JPH03123527A - 内視鏡画像データ圧縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡画像を圧縮し画像記録装置に出力する
内視鏡画像データ圧縮装置の改善に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を論語したり、検査したりすることのできる
内視鏡（スコープ又はファイバスコープ）が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用おいてもボイ
ラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内等の
対象物を観察、検査したりするのに用いられている。

更に、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体躍＠素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も各極用いられている。

前記内視鏡は、例えば体腔内に挿入できるように細長に
形成された内視鏡と、前記内視鏡が接続され、該内視鏡
の先端構成部に照明光を供給する光源装置とから構成さ
れるようになっている。さらに、前記内視鏡に着脱自在
な外付けＴＶカメラ装置と、前記ＴＶカメラ装置の１最
像信号を映像信号に変換するためのビデオブロセッ４ノ
装置と、１）す記ビデオプロセッサ装置の映像出力によ
って体腔内部位等の被写体を映しだづモニタとで構成さ
れる内視鏡装置も用いられている。

また、電子内視鏡装置は、例えば体腔内に挿入できるよ
うに細長に形成され先端構成部に撮像手段を右Ｊる電子
内視鏡と、該内視鏡の先端構成部に照明光を供給する光
源装置と一体或いは別体となっている、前記撮像手段か
らの撮像信号を映像信号に変換するためのビデオプロセ
ッサ装置と、前記ビデオプロセッサ装置の映像出力によ
って体腔内部位等の被写体を映しだすモニタとで構成さ
れるようになっている。

さらに、前述した内視鏡装置或いは電子内視鏡装置の撮
像信号或いは映像信号を、光ディスク或いは光磁気ディ
スク等大容量の記憶媒体に記録し、観察終了後等の診断
、調査等に用いるための画像記録装置が実用化されてい
る。

しかし、前述した撮像信号或いは映像信号をそのままの
状態でアナログ信号からデジタル信号のデータに変換し
記録するのでは、データ吊が増大してしまい一記憶媒体
に記憶できる画像の母が限られてしまうという問題点が
あった。

そこで、前記記憶媒体に記録する前に、前述したデータ
を圧縮し、データ但を減少させるためのデータ圧縮装置
として、本出願人は例えば特願昭６２−２７９５９９号
にて提案している。これは、内視鏡観察画像の赤系色に
注目し、この赤系色の輝度範囲が広いことに基づき、デ
ータの圧縮を行うものである。

近年、内視鏡による観察において、被検部等に染色剤等
を塗布し、患部を明確にＪる２ＩＡ察方法が用いられる
ようになった。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した観察方法を用いると、観察画像は、例えば青系
色と赤系色とが混在した画像となり、赤系色の隣接画素
間の相関性が低くなり、したがってデータの圧縮率が低
下するという問題点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、通常
の観察画像においても、染色等の特殊観察においても圧
縮効率の良い内視鏡画像データ圧縮装置を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するだめの手段及び作用］内視鏡の観察画
像の信号或いは前記観察画像の信号を複数の波長領域で
分割した信号が入力され、前記信号を圧縮手段により圧
縮し、その圧縮した信号を画像記録装置に出力する内８
２鏡画像データ圧縮装置において、前記圧縮手段の少な
くとも一つは二値化を含む圧縮手段である該圧縮手段を
複数設け、通常の観察画像であるか否かを判断する判断
手段と、前記判断手段により前記圧縮手段の一つを選択
する選択手段とを設け、前記複数の圧縮手段の一つを選
択し、この選択された圧縮手段により圧縮づるようにし
ている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明覆る。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は内視鏡画像データ圧縮装置の構成を示す説明図、
第２図は内視鏡画像データ圧縮装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は内祝詩画像のヒスミルグラムの説明図、
第４図は染色による両像の圧縮に関する説明図、第５図
は予測符号化の説明図である。

面順次撮像方式の電子内視鏡装置は、第１図に示すよう
に、後述する各ブロックに所定の制御信号を発生する制
御信号発生部１２と、被写体を撮像づる個体撮像素子で
あるＣＯＤ　（電荷結合素子）１と、このＣＣＤ１の撮
像信号を増幅及び信号処理し映像信号に変換するアンプ
２と、このアンプ２で増幅された映像信号をガンマ補正
するγ回路３と、前述したγ補正されたアナログ信号で
ある映画信号を前記制御信号発生部１２の制Ｍｉｌｌ信
号によりデジタル信号のデータに変換づるアナログ・デ
ジタルコンバータ（以下、Ａ／Ｄコンバータと称する）
４と、このデジタル信号を前記制御信号発生部１２の制
御信号によりメモリ部６の各メモリに切り換えて出力す
るセレクタ５と、前記メモリ部６に設番ブられた赤色波
長領域を記憶するＲメモリ６Ｒ１緑色波長領域を記憶す
るＧメモリ６Ｇ及び青色波長領域を記憶するＢメモリ６
Ｂと、前記メモリ部６に記憶されたデータを前記制御信
号発生部１２の制御信号によりデータ信号からアナログ
信号に変換するデジタル・アナログコンバータ（以下、
Ｄ／Ａコンバータと称する）で前記Ｒメモリ６Ｒに対応
するＤ／Ａコンバータ７Ｒ，前記Ｇメモリ６Ｇに対応す
るＤ／Ａコンバータ７Ｇ及び前記Ｂメモリ６Ｂに対応す
るＤ／△コンバータ７Ｂが設けられたＤ／Ａコンバータ
部７と、前記制御信号発生部１２の制御信号により図示
しないモニタが必要とする水平同期信号等の所定の同期
信号を発生する同期信号発生回路１３と、前記ＣＣＤ　
１が搬像する部位等に供給するための照明光を発生する
ランプ１０と、このランプ１０の光を赤色波長領域、緑
色波長領域及び青色波長領域に分光するフィルタが配設
された回転フィルタ９と、この回転フィルタ９を前記制
御信号発生部１２の制御信号により回転させるモータ１
１と、前述した分光された照明光を前記ＣＣＤ１の撮像
づる部位等に導光するライトガイド８とから構成されて
いる。

前記ＣＣＤ１は、前記アンプ２の入力端に接続され、前
記アンプ２の出力端は前記γ回路３の入力端に接続され
、前記γ回路３の出力端は萌記△／Ｄコンバータ４の入
力端に接続され、萌記り／Ａコンバータ４の出力端は前
記セレクタ５の入力端に接続されている。

前記Ｒメモリ６Ｒ１前記Ｇメモリ６Ｇ及び前記Ｂメモリ
６Ｂの入力端は、各々前記セレクタ５の出ノｊ端に接続
されている。前記Ｒメモリ６Ｒの出力端は前記Ｄ／Ａコ
ンバータ７Ｒの入力端に接続されると共に、後述する内
視鏡画像データ圧縮装置（以下、画像データ圧縮装置と
称する）２０の入力端に接続されるようになっている。

前記Ｇメモリ６Ｇの出力端は前記Ｄ／Δコンバータ７Ｇ
の入力端に接続されると共に、後述する画像データ圧縮
装置２０の入力端に接続されるようになっている。前記
Ｂメモリ６Ｂの出力端は前記Ｄ／Ａｔンバータ７Ｂの入
力端に接続されると共に、後述する画像データ圧縮装置
２ｏの入力端に接続されるようになっている。

前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｒの出力端は、出力端子１４Ｒ
を介して図示しないモニタ等に接続されるようになって
いる。前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｇの出力端は、出力端子
１４Ｇを介して図示しないモニタ等に接続されるように
なっている。前記Ｄ／Ａコンバータ７Ｂの出力端は、出
力端子１４Ｂを介して図示しないモニタ等に接続される
ようになっている。前記同期信号発生回路１３の出力端
は、出力端子１４Ｓを介して図示しないモニタ等に接続
されるようになっている。

前記Ａ／Ｄコンバータ４、セレクタ５、メモリ部６、Ｄ
／Ａコンバータ７、モータ１１及び同期信号発生回路１
３の制御信号入力端は前記制御信号発生部１２の出力端
に各々接続されている。また、前記制御信号発生部１２
の一出力端は、後述する画像データ圧縮装置２０の入力
端に接続されるようになっている。

画像データ圧縮装置２０は、前記メモリ部６のデータか
ら通常画像か否かを判定する画像判定部２１と、前記画
像判定部２１の結果によりデータを圧縮する画像圧縮部
２２とから構成されている。

画像記録部２３は、光ディスク或いは光磁気ディスク等
の大容量記録媒体を用いて、前記画像データ圧縮装置２
０で圧縮されたデータを記録Ｊるものである。

前記画像データ圧縮装置２０は、第２図に示すように、
入力された赤色波長領域のデータを記憶覆る作業用メモ
リであるＲメモリ２５Ｒ１同様に緑色波長領域のＧメモ
リ２５Ｇ及び同様に青色波長鍵域の８メモリ２５Ｂと、
前述した画像判定部２１と、画像圧縮部２２と、圧縮等
の識別情報が記憶された圧縮情報用ＲＯＭ３４とから構
成されている。

前記画像判定部２１は、入力された赤色波長領域のデー
タから赤色波長領域のヒストグラムを作成するヒストグ
ラム作成部２６Ｒと、同様に緑色波長領域のヒストグラ
ム作成部２６Ｇと、同様に青色波長領域のヒストグラム
作成部２６Ｂと、前記ヒス１〜グラム作成部２６Ｒ，２
６Ｇ、２６Ｂの各ヒストグラムのピーク位冒を検出し、
この検出結果により後述するセレクタ２８．３３及び圧
縮情報用ＲＯＭ３４を制御Ｊるピーク位置検出回路２７
とから構成されている。

前記画像圧縮部２２は、前記Ｒメモリ２５Ｒ１Ｇメモリ
２５Ｇ及びＢメモリ２５Ｂの出力を後述づる第１予測符
号化器２９、第２予測符号化器３０及び二値化回路３１
に切り換えるセレクタ２８と、第１の圧縮手段である第
１予測符号化器２つと、第２の圧縮手段である第２予測
符号化器３０と、前記セレクタ２８からの信号を例えば
Ｏと２５５との二値化する二値化回路３１と、前記二値
化回路３１の出力信号をランレングス符りに変換し圧縮
するランレングス符号化器３２と、前記第１予測符号化
器２９、第２予測符号化器３０及びランレングス符号化
器３２の出力を前記画像記録部２３に切り換えて出力す
るセレクタ３３とから構成されている。

前記Ｒメモリ２５Ｒと前記ヒストグラム作成部２６Ｒと
の入力端は入力端子２４Ｒに接続され、前記Ｇメモリ２
５Ｇと前記ヒストグラム作成部２６Ｇとの入力端は入力
端子２４Ｇに接続され、前記Ｂメモリ２５Ｂと前記ヒス
トグラム作成部２６Ｂとの入力端は入力端子２４Ｂに接
続されている。

前記Ｒメモリ２５Ｒの出力端と、前記Ｇメモリ２５Ｇの
出力端と、前記Ｂメモリ２５Ｂの出力端とは、セレクタ
２８の入力端に各々接続されている。

前記ヒストグラム作成部２６Ｒの出力端と、前記ヒスト
グラム作成部２６Ｇの出ノＪ　ｌｉと、前記ヒス１〜グ
ラム作成部２６Ｂの出力端とは、前記ピーク位置検出回
路２７の入ノＪ端に各々接続されている。

前記ピーク位置検出回路２７は、第１出力端が前記セレ
クタ２８の制御端に接続され、第２出力端が前記セレク
タ３３の制御端に接続され、第３出力端が前記圧縮情報
用ＲＯＭ３４に接続されている。

前記セレクタ３３は、第１入力端が前記第２予測符号化
器３０の出力端に接続され、第２入力端が前記ランレン
グス符号化器３２に接続されている。

前記前記画像記録部２３は、第１入力端が前記第１予測
符号化器２９の出力端に接続され、第２入力端が前記第
１予測符号化器２９の出力端に接続され、第３入力端が
前記圧縮情報用ＲＯＭ３４に接続されている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

回転フィルタ９は、第１図に示すように、制御信号発生
部１２の制御信号に同期して回転するモータ１１により
回転し、ランプ１０の照明光を、赤色、緑色及び青色波
長領域に分光する。この分光された照明光は、ライトガ
イド８を導光され被写体に照射される。

前述した照明光に照らされた被写体の被写体光束は、図
示しない対物レンズ系によりＣＣＤ１の搬像面に結像し
、光電変換され、搬像信号となってアンプ２へ入力され
る。

前記アンプ２は、前述した踊像信号から雑音等を除去し
映像信号とし、この映像信号を例えばＯ〜１Ｖの一定の
電圧範囲となるように増幅し、γ回路３へ出力する。

前記γ回路３は、前述した映像信号を、ガンマ特性を持
つように変換し、Ａ／Ｄコンバータ７へ出力する。

前記Ａ／Ｄコンバータ７は、前述したガンマ特性を持つ
映像信号を例えば８　ｂａｔのデジタル信号に変換、即
ち、量子化しセレクタ５へ出ノｊする。

前記セレクタ５は、前記シリ御信号発生部１２の制御信
号に同期して前述したデジタル信号をメモリ部６の各メ
モリへ出力する。これは、前記回転フィルタ９による照
明光の分光波長領域が赤色の場合、Ｒメモリ６Ｒへ出力
し、同様に緑色の場合Ｇメモリ６Ｇへ出力し、同様に青
色の場合Ｂメモリ６Ｂへ出力する、即ち、被写体光束の
波長領域と等しいメモリへ入力され記憶される。

前記メモリ部６の各メモリは、前記制御信号発生部１２
の制御信号により、記憶したデータをＤ／△コンバータ
部７及び画像データ圧縮装置２０へ出力する。これは、
前記セレクタ５により順次入力されたデータを同時にＤ
／Ａコンバータ部７へ出力する、叩ら、順次撮像した各
波長領域の被写体光束を同時化するものである。

前記Ｄ／△コンバータ部７のＤ／△コンバータ７Ｒは前
記Ｒメモリ６Ｒに記憶されたデータのデジタル信号をア
ナログ信号に変換し出力端子１４Ｒへ出力し、Ｄ／Ａコ
ンバータ７Ｇは前記Ｇメモリ６Ｇに記憶されたデータの
デジタル信号をアナログ信号に変換し出力端子１４Ｇへ
出力し、Ｄ／Δ］ンバータ７Ｂは前記８メモリ６Ｂに記
憶されたデータのデジタル信号をアナログ信号に変換し
出力端子１４Ｂへ出力する。

同時に、同期信号発生回路１３は、前記制御信号発生部
１２の制御信号により、図示しないモニタが必要とする
水平同期信号等の所定の同期信号を発生し、出力端子１
４Ｓへ出力づる。

前記出力端子１４Ｒ，１４Ｇ、１４Ｂ、１４８へ出力さ
れる信号により、図示しないモニタはＣＣＤ１により撮
像された被写体をカラー画像として映しだす。

また、前記メモリ部６のＲメモリ６Ｒに記憶されたデー
タは制御信号発生部１２の制御信号により、第２図に示
すように、画像データ圧縮装置２０の入力端子２４Ｒへ
入力され、同様にＧメモリ６Ｇに記憶されたデータは入
ノＪ端子２４Ｇへ入力され、同様にＢメモリ６Ｂに記憶
されたデータは入力端子２４Ｂへ入力される。

入力端子２４Ｒに入力された赤色波長領域のデータは、
Ｒメモリ２５Ｒに記憶されると共に、ヒストグラム作成
部２６Ｒへ入力される。入力端子２４Ｇに入力された緑
色波長領域のデータは、Ｇメモリ２５Ｇに記憶されると
共に、ヒストグラム作成部２６Ｇへ入′力される。入力
端子２４Ｂに入力された青色波長領域のデータは、Ｂメ
モリ２５Ｂに記憶されると共に、ヒストグラム作成部２
６Ｂへ入力される。

前記ヒストグラム作成部２６Ｒは、前述したように入力
されたデータから赤色波長領域のヒストグラムを作成し
、ピーク位置検出回路２７へ出力する。前記ヒストグラ
ム作成部２６Ｇは、前述したように入力されたデータか
ら緑色波長領域のヒストグラムを作成し、ピーク位置検
出回路２７へ出力する。前記ヒストグラム作成部２６Ｂ
は、眞述したように入力されたデータから青色波長領域
のヒストグラムを作成し、ピーク位置検出回路２７へ出
力する。

前記ピーク位置検出回路２７は、後述するように前記ヒ
ストグラム作成部２６Ｒ，２６Ｇ、２６Ｂの出力信号に
より、赤色波長領域、緑色波長領域及び青色波長領域の
各ヒストグラムのピーク位置を検出し、前記セレクタ２
８及び前記セレクタ３３を制御する。

前記ピーク位置検出回路２７の作用について第３図を用
いて説明する。第３図（ａ）は、通常の観察を行った場
合における観察画像のヒストグラムの一例を示す説明図
である。通常の観察において、例えば赤色波長領域（Ｒ
）のヒストグラムは、高いレベルの部分に発生頻度が高
く、緑色波長領域（Ｇ）のヒストグラムは、中間レベル
の部分に発生頻度が高く、青色波長領域（Ｂ）のヒスト
グラムは、低いレベルの部分に発生頻度が高い。したが
って、赤色波長領域（Ｒ）で発生頻度の高いレベルをＰ
Ｒ１緑色波長領域（Ｇ）で発生頻度の高いレベルをＰＧ
、青色波長領域（Ｂ）で発生頻度の高いレベルをＰａと
すると、 ＰＲ＞ＰＧ＞ＰＢ の関係が成り立つ。

また、第３図（ｂ）は、例えばメチレンブルーにより染
色し観察を行った場合における観察画像のヒストグラム
の一例を示ず説明図である。染色等による観察において
は、例えば赤色波長領域（Ｒ＞のヒストグラムは、高い
レベルの部分に発生頻度が高く、緑色波長領域（Ｇ）の
ヒストグラムは、低いレベルの部分に発生頻度が高く、
青色波長領域（Ｂ）のヒストグラムは、高いレベルの部
分に発生頻度が高い。したがって、赤色波長領［（Ｒ）
で発生頻度の高いレベルをＰＲ，緑色波長領域（Ｇ）で
発生頻度の高いレベルをＰＧ、青色波長領域（８）で発
生頻度の高いレベルをＰＢとすると、 ＰＢ≧ＰＲ＞ＰＧ の関係が成り立つ。

したがって、前記ピーク位置検出回路２７は、前述した
関係を検出し、通常の観察であるか、染色によるＩ！察
であるかを判断するようにしている。

前記ピーク位置検出回路２７は、前述したように、通常
のｖＡ察である場合、セレクタ２８の出力が第１予測符
号化器２９へ、染色等の観察である場合、該セレクタ２
８の出力が第２予測符号化器２９及び二値化回路３１へ
出力するように該セレクタ２８を制御する。

前記セレクタ２８は、Ｒメモリ２５ＲＳＧメモリ２５Ｇ
及びＢメモリ２５Ｂの信号を、前述したように第１予測
符号化器２９、第２予測符号化鼎２９及び二値化回路３
１へ出力する。

前記第１予測符号化器２９は、例えば「画像処理ハンド
ブック（昭晃堂発行）　　Ｐ、１２γ〜Ｐ、１２９　Ｊ
に記載されている予測符号化方法により予測誤差を算出
し、データとして画像記録部２３へ出力する。

前記二値化回路３１の作用について、第４図を用いて説
明する。

前Ｊ　シたように染色による画像は、例えば第４図（ａ
）に示すように、染色部分と、非染色部分が明確に区別
された中間輝度レベルの信号が少ない画像となる。これ
は各波長領域共に同様であり、スキャン位置Ｓの部分で
は、第４図（ｂ）に示すように、略Ｏと略２５５とのデ
ータに限定される。

したがって、０から２５５までの間の信号は、無視でき
る範囲の情報量であり、略二値で表すことができる。即
ち、前記二値化回路３１は、第４図（ｂ）に示づ略二値
である信号を、第４図（Ｃ）に示すように０と２５５と
の二値に変換するＪ：うにしている。

前述した二値化を用いた予測誤差の算出について第５図
を用いて説明する。

原画像から予測誤差を算出すると、例えば第５図＜ａ＞
に示すように、該算出結果の予測誤差の範囲が広がって
しまう。しかし、前述したように原画像を二値化し、該
二値化したデータから該原画像を減算した差分を用い、
該差分により予測誤差を算出すると、第５図（ｂ）に示
すように、予測誤差の範囲は狭（なる。即ち、圧縮率が
向上する。

前記第２予測符号化器３０は、前述したように、原画像
のデータと、二値化回路３１による原画像の二値化デー
タとから、前述したように差分を求め、第１予測符号化
器２９と同様に予測誤差を算出しセレクタ３０へ出力す
る。

また、前記ランレングス符号化器３２は、前記二値化回
路３１から入力されたデータをランレングス符号に変換
し、さらに、圧縮して前記セレクタ３３へ出力する。

前記セレクタ３３は、前記第２予測符号化器３０から出
力されたデータと、前記ランレングス符号化器３２から
出力されたデータとを、前記ピーク位置検出回路２７の
制御により順次切り換えて、前記画像記録部２３へ出力
する。

同時に、前記ピーク位置検出回路２７は、圧縮情報用Ｒ
ＯＭ３４を制御する。これにより、前記圧縮情報用ＲＯ
Ｍ３４は、通常の観察画像を圧縮して記録したか、染色
等による観察画像を圧縮して記録したかの識別情報等を
前記画像記録部２３へ出力する。

前記画像記録部２３は、前記第１予測符号化器２９或い
は前記セレクタ３３及び圧縮情報用ＲＯＭ３４から入力
されたデータを、光ディスク或いは光磁気ディスク専の
人容最記憶媒体に記録する。

前述したように、通常の１１察による画像は赤色、緑色
及び青色波長領域の濃度変化が比較的滑らかであり、隣
接画素間の相関性が高い。また、染色により観察した画
像は二値画像に類似しており、濃度変化が急峻であり、
隣接画素間の相関性が低い。

本実滴例では、観察画像のヒストグラムにより、通常の
観察であるか、染色による観察であるかを判断し、通常
の観察による画像の場合は予測符号化により圧縮を行な
い、染色による画像の場合は、二値画像を形成し、原画
像と該二値画像との差分を得て、この差分について予測
符号化により圧縮をするようにしている。

即ち、通電の観察による画像であっても、染色により観
察した画像であっても圧縮効率が高くできるという効果
がある。

また、染色による画像の場合、二値画像をランレングス
符号により圧縮した形態で併せて記録するので原画像を
忠実に復元することができる。

第６図及び第７図は本発明の第２実施例に係わり、第６
図ｔよ内視鏡画像データ圧縮装置の構成を示すブロック
図、第７図は内視鏡画像の周波数分布の説明図である。

なお、第１実施例と同様のものについては同一の符号を
用いて説明を省略づ゛る。

また、面順次撮像方式の電子内視鏡装置は、第１実施例
の第１図に示すものと同様の構成及び作用であるので説
明を省略する。

前記画像データ圧縮装＠２０は、第６図に示すように、
入力された赤色波長領域のデータを記憶する作業用メモ
リであるＲメモリ４１Ｒ１同様に緑色波長領域のＧメモ
リ４１Ｇ及び同様に青色波長領域のＢメモリ４１Ｂと、
前述した画像判定部２１と、画像圧縮部２２と、圧縮等
の識別情報が記憶された圧縮情報用ＲＯＭ４８とから構
成されている。

前記画像判定部２１は、入力された赤色波長領域のデー
タから赤色波長領域のパワースペクトルを算出するＦ　
Ｆ　Ｔ　（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏ
ｒｍ）回路４２Ｒと、同様に緑色波長領域のＦＦＴ回路
４２Ｇと、同様に青色波長領域のＦＦＴ回路４２Ｂと、
ｌ′ｌｆ１記ＦＦＴ回路４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂの各パ
ワースペクトルから各波長領域の周波数分布を検出し、
この検出結果により後述するセレクタ４４及び圧縮情報
用ＲＯＭ４８を制御する周波数分布検出回路４３とから
構成されている。

前記画像圧縮部２２は、前記Ｒメモリ４１Ｒ１Ｇメモリ
４１Ｇ及びＢメモリ４１Ｂの出力を後述する予測符号化
器４５及び二値化回路４６に切り換えるセレクタ４４と
、第１の圧縮手段である予測符号化器４５と、前記セレ
クタ２８からの信号を例えばＯと２５５との二値化する
二値化回路４６と、前記二値化回路３１の出力信号をラ
ンレングス符号に変換し圧縮する第２の圧縮手段である
ランレングス符号化器４７とから構成されている。

前記Ｒメモリ４１Ｒと前記ＦＦ７回路４２Ｒとの入力端
は入力端子２４Ｒに接続され、前記Ｇメモリ４１Ｇと前
記ＦＦ７回路４２Ｇとの入力端は入力端子２４Ｇに接続
され、前記Ｂメモリ４１Ｂと前記ＦＦ７回路４２Ｂとの
入力端は入力端子２４Ｂに接続されている。

前記Ｒメモリ４１Ｒの出力端と、前記Ｇメモリ４１Ｇの
出力端と、前記Ｂメモリ４１Ｂの出力端とは、前記セレ
クタ４４の入力端に各々接続されている。

前記ＦＦ７回路４２Ｒの出力端と、前記ＦＦ７回路４２
Ｇの出力端と、前記ＦＦ７回路４２Ｂの出力端とは、前
記周波数分布検出回路４３の入力端に各々接続されてい
る。

前記周波数分布検出回路４３は、第１出力端が前記セレ
クタ４４０制御端に接続され、第２出力喘が前記圧縮情
報用ＲＯＭ４８に接続されている。

前記前記画像記録部２３は、第１入力端が前記予測符号
化器４５の出力端に接続され、第２入力端が前記ランレ
ングス符号化器４７の出力端に接続され、第３入力端が
前記圧縮情報用ＲＯＭ４８に接続されている。

このように構成された画像データ圧縮装置の作用につい
て説明する。

第１実施例と同様に、入力端子２４Ｒには赤色波長領域
のデータが入力され、入力端子２４Ｇには緑色波長領域
のデータが入力され、入力端子２４Ｂには青色波長領域
のデータが入力される。

入力端子２４Ｒに入力された赤色波長領域のデータは、
Ｒメモリ４１Ｒに記憶されると共に、ＦＦＴ回路４２Ｒ
へ入力される。入力端子２４Ｇに入力された緑色波長領
域のデータは、Ｇメモリ４１Ｇに記憶されると共に、Ｆ
ＦＴ回路４２Ｇへ入力される。入力端子２４Ｂに入力さ
れた青色波長領域のデータは、Ｂメモリ４１Ｂに記憶さ
れると共に、ＦＦＴ回路４２Ｂへ入力される。

前記ＦＦ７回路４２Ｒは、前述したように入力されたデ
ータをフーリエ変換し、赤色波長領域のパワースペクト
ルを算出し、周波数分布検出回路４３へ出力する。前記
ＦＦＴ回路４２Ｇは、同様に緑色波長領域のパワースペ
クトルを樟出し、周波数分布検出回路４３へ出力する。

前記ＦＦＴ回路４２Ｂは、同様に青色波長領域のパワー
スペクトルを算出し、周波数分布検出回路４３へ出力す
る。

前記周波数分布検出回路４３は、後述するように前記Ｆ
ＦＴ回路４２Ｒ，４２Ｇ、４２Ｂの出力信号により、赤
色波長領域、緑色波長領域及び青色波長領域の各周波数
分布範囲を算出し、前記セレクタ２８及び前記セレクタ
３３を制御する。

前記周波数分布検出回路４３の作用について第７図を用
いて説明する。

通常の観察による画像は、例えば第７図（ａｌ）に示す
ように、コントラストが低く、濃度の変化は緩やかであ
る。したがって、周波数分布をパワースペクトルとして
図示すると、第７図（ａ２）に示すように、原点である
低周波成分に集中した像になる。また、染色による観察
の画像は、例えば第７図（ｂｌ）に示すように、コント
ラストが高＜、ａｍの変化は急峻である。したがって、
周波数分布をパワースペクトルとして図示すると、第７
図（ｂ２）に示Ｊように、原点を中心として広い範囲に
分布する、高周波成分を含んだ像になる。即ち、周波数
分布検出回路４３は、１）り述した高周波成分の割合に
より、通常のＩｌｌ！察による画像か、染色によるｖＡ
ｆｆの画像かを判断するようにしている。

前記周波数分布検出回路４３は、前述したように、通常
の観察である場合、セレクタ４４の出力が予測符号化器
４５へ、染色等の観察である場合、該セレクタ４４の出
力が二値化回路４６へ出力するように該セレクタ４４を
制御する。

前記セレクタ４４は、Ｒメモリ４１Ｒ，Ｇメモリ４１Ｇ
及びＢメモリ４１Ｂの信号を、前述したように予測符号
化器４５及び二値化回路４６へ出力する。

前記予測符号化器４５は、第１実施例と同様である予測
符号化方法により予測誤差を算出し、データとして画像
記録部２３へ出力する。

前記二値化回路４６は、入力されたデータを、例えば８
ｂｉｔで量子化する場合、１２８以上を２５５に、１２
８未満をＯとし、ランレングス符号化器４７へ出力する
。

前記ランレングス符号化器４７は、前記二値化回路４６
から入力された例えばＯ或いは２５５のデータをランレ
ングス符号に変換し、さらに圧縮して前記画像記録部２
３へ出力する。

同時に、前記周波数分布検出回路４３は、圧縮情報用Ｒ
ＯＭ４８を制御する。これにより、前記圧縮情報用ＲＯ
Ｍ４８は、通常の観察画像を圧縮して記録したか、染色
等による観察画像を圧縮して記録したかの識別情報等を
前記画像記録部２３へ出力する。

前記画像記録部２３は、前記予測符号化器４５或いは前
記ランレングス符号化器４７及び圧縮情報用ＲＯＭ４８
から入力されたデータを、光ディスク或いは光磁気ディ
スク等の大容量記憶媒体に記録する。

本実施例では、観察画像の周波数分布により、通常の観
察による画像か、染色による観察の画像かを判断し、通
常の観察による画像の場合は予測符号化により圧縮を行
ない、染色による画像の場合は、二値による画像で診断
に必要な染色部位と非染色部位とを明確にし、この二値
による画像をランレングス符号に変換して圧縮をするよ
うにしている。

即ち、通常の１２察による画像であっても、染色により
観察した画像であっても圧縮効率が高くできるという効
果がある。

なお、通常の観察による画像か、染色による観察の画像
かをスイッチにより切り換えるＪ：うにしてもよい。

また、圧縮手段に例えば離散コサイン変換（ＤＣＴ）の
変換符号化、ベクトル量子化等を用いてもよい。

また、二値化の基準値を観察画像の特性により可変させ
てらよい、 また、面順次Ｒ像方式の電子内視鏡装置を用いて説明し
たが、各波長領域の映像信号人力端子の前段に例えばコ
ンポジットビデオ信号をデコードする手段を設け、コン
ポジットビデオ信号を入力するようにしてしよい。

また、イメージガイドを用いた内視鏡に外付けＴＶカメ
ラ装置を装着し、このビデオプロセッサ装置に用いても
よい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、通常の観察画像で
あるか否かを判断し、観察画像に応じた圧縮手段を選択
することができ、通常の観察画像においても、染色等の
特殊観察においても圧縮効率の良い観察画像の記録がで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は内視鏡画像データ圧縮装置の構成を示す説明図、
第２図は内？Ｊ２鏡画像画像データ圧縮装置成を示すブ
ロック図、第３図は内視鏡画像のヒストグラムの説明図
、第４図は染色による画像の圧縮に関する説明図、第５
図は予測符号化の説明図、第６図及び第７図は本発明の
第２実施例に係わり、第６図は内視鏡画像データ圧縮装
置の構成を示すブロック図、・第７図は内視鏡画像の周
波数分布の説明図である。 ２０・・・画像データ圧縮装置 ２１・・・画像判定部 ２２・・・画像圧縮部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内視鏡の観察画像の信号或いは前記観察画像の信号を
   複数の波長領域で分割した信号が入力され、前記信号を
   圧縮手段により圧縮し、その圧縮した信号を画像記録装
   置に出力する内視鏡画像データ圧縮装置において、 前記圧縮手段の少なくとも一つは二値化を含む圧縮手段
   である該圧縮手段を複数設け、 通常の観察画像であるか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段により前記圧縮手段の一つを選択する選択
   手段とを設けたことを特徴とする内視鏡画像データ圧縮
   装置。