JPH03122507A - Measuring apparatus for minute gap - Google Patents

Measuring apparatus for minute gap

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JPH03122507A
JPH03122507A JP26059889A JP26059889A JPH03122507A JP H03122507 A JPH03122507 A JP H03122507A JP 26059889 A JP26059889 A JP 26059889A JP 26059889 A JP26059889 A JP 26059889A JP H03122507 A JPH03122507 A JP H03122507A
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JP
Japan
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light beams
gap
interference
amount
measurement
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Application number
JP26059889A
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Japanese (ja)
Inventor
Osami Morita
修身 森田
Kazushige Kawazoe
一重 河副
Shoji Tanaka
田中 彰二
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Sony Corp
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Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To enable measurement of the amount of a gap on a real time basis by a method wherein a plurality of measuring light beams are made to fall on an object of measurement, the respective interference light beams thereof are obtained therefrom and the amount of the gap is measured from the ratio of the interference light beams with reference to a table. CONSTITUTION:A light source 21 outputs measuring light beams LR, LG and LB of wavelengths lambdaR, lambdaG and lambdaB. These measuring light beams LR to LB are made to fall on a head 11 from the back through an optical system. Accordingly, interference fringes corresponding to the amount of a gap between a head 11 and a tape 12 are generated by the head and the tape, interference light beams caused by these interfer ence fringes are supplied to a color video camera 31, and a color video signal based on the interference light beams is taken out of the camera 31. This video signal is supplied to a color processing circuit 32 and color signals ER, EG and EB corresponding to the light beams LR to LB are separated and taken out. These signals ER to EB are supplied to a division circuit 35 via level correction circuits 33R to 33B and A/D converters 34R to 34B. Quotients U to W obtained in the circuit 35 are supplied to ROM 36, and the amount (d) of the gap is taken out from a data output of the ROM 36 and outputted to a terminal 37.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は微小すきまの測定装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a micro gap measuring device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、微小すきまの測定装置において、少なくと
も2種類の測定光の干渉光の比率からすきま量を測定す
ることにより、リアルタイムで測定できるようにしたも
のである。
The present invention is a micro-gap measuring device that can measure the amount of a gap in real time by measuring the amount of the gap from the ratio of interference light of at least two types of measurement light.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、VTRなどの磁気記録再生装置において、磁気
ヘッドと磁気テープとの間にすきまを生じると、このす
きまは記録時及び再生時のスペーシングロスとなり、特
性の低下をもたらしてしまう。
For example, in a magnetic recording/reproducing device such as a VTR, if a gap is created between a magnetic head and a magnetic tape, this gap results in a spacing loss during recording and reproduction, resulting in deterioration of characteristics.

このヘッドとテープとの間のすきまは、例えば50nm
程度と微小であるが、そのような微少なすきま量を測定
する方法として、光の干渉を利用する方法がある。
The gap between this head and the tape is, for example, 50 nm.
Although it is very small, there is a method that uses light interference to measure such minute gaps.

すなわち、ガラスにより形成されたダミーの磁気ヘッド
に、その後方から測定光を入射させてニュートンリング
のような干渉縞を形成し、第4図に実線で示すように、
その干渉縞の方向Xにおける輝度(光強度)の変化を求
め、この輝度曲線の白ピークを結んだ包絡線Wと、黒ピ
ークを結んだ包絡線Bとを求める。すると、包絡線Wの
最大値と包絡線Bの最小値との差りが、測定光の波長λ
の1/4に等しく、輝度曲線のx=O付近における輝度
曲線と包絡線Bとの差ΔDが、座標Xにおけるすきま量
に対応している。
That is, measurement light is incident on a dummy magnetic head made of glass from behind to form interference fringes like Newton's rings, as shown by the solid line in Fig. 4.
A change in brightness (light intensity) in the direction X of the interference fringes is determined, and an envelope W connecting the white peaks of this brightness curve and an envelope B connecting the black peaks are determined. Then, the difference between the maximum value of the envelope W and the minimum value of the envelope B is the wavelength λ of the measurement light.
The difference ΔD between the brightness curve and the envelope B in the vicinity of x=O of the brightness curve corresponds to the amount of gap at the coordinate X.

したがって、この値λ、D、ΔDからX方向におけるす
きま量の分布を求めることができる。
Therefore, the distribution of the gap amount in the X direction can be determined from these values λ, D, and ΔD.

文献:特開昭61−130807号公報〔発明が解決し
ようとする課題〕 ところが、この方法によるときには、包絡線W、Bの精
度で測定結果の精度が決まるので、白ピーク及び黒ピー
クから包路線W、Bを求めるとき、スプライン関数など
高次の補間関数を使用して包路線W、Bを推定する必要
がある。
Document: JP-A-61-130807 [Problem to be Solved by the Invention] However, when using this method, the accuracy of the measurement result is determined by the accuracy of the envelopes W and B, so it is difficult to determine the envelope line from the white peak and the black peak. When determining W and B, it is necessary to estimate the envelope lines W and B using a high-order interpolation function such as a spline function.

このため、計算がかなり複雑になり、リアルタイムでの
計算や3次元分布の計算がきわめて困難であった。
For this reason, calculations become quite complicated, and real-time calculations and three-dimensional distribution calculations are extremely difficult.

また、包絡線Bを補間ないし推定ににより求めているの
で、外乱などにより包絡線BがX=O付近における輝度
曲線と交差することがあり、すきま量を正しく測定でき
ないこともある。
Further, since the envelope B is obtained by interpolation or estimation, the envelope B may intersect with the brightness curve near X=O due to disturbances, and the amount of gap may not be measured correctly.

この発明は、これらの問題点を解決しようとするもので
ある。
This invention attempts to solve these problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

今、第3図に示すようなニュートンリングにおいて、 ■=ニガラス1)内での入射光の強度 aニガラス(1)での反射率 bニガラス(2)での反射率×ガラス(1)への入射率 とすると、 ガラス(1)と空気との境界面で反射した光の強度−a
l ガラス(2)の表面で反射してガラス(1)に入射した
光の強度=(1−a)blとなる。
Now, in a Newton ring as shown in Figure 3, ■=Intensity of incident light in the glass (1) a Reflectance on the glass (1) b Reflectance on the glass (2) x Reflectance on the glass (1) If the incidence rate is the intensity of light reflected at the interface between glass (1) and air - a
l Intensity of light reflected on the surface of glass (2) and incident on glass (1)=(1-a)bl.

したがって、 α  :振幅強度 λ1 :中心波長 Δλ1:単1: の干渉光の強度11は、次のようになる。therefore, α: Amplitude intensity λ1: Center wavelength Δλ1: Single: The intensity 11 of the interference light is as follows.

1 、= α2(a t+ b2+ 2a b −co
s(4πH(x)/λ1)Xcos((Δハ/λ、)(
4πH(X)/λ、))d=H(x):すきま量 同様に、 β  :振幅強□度 λ2 :中心波長 Δλ2:半2: の干渉光の強度I2は、次のようになる。
1, = α2(a t+ b2+ 2a b −co
s(4πH(x)/λ1)Xcos((ΔH/λ,)(
4πH(X)/λ, )) d=H(x): Amount of gap Similarly, β: Amplitude intensity □Degree λ2: Center wavelength Δλ2: Half 2: The intensity I2 of the interference light is as follows.

1+=β2(a 2+ b ”+2 a b −cos
(4z H(X)/λ2)xcos((Δλt/λ2)
(4πH(X)/λ2))したがって、これら2つの干
渉光の強度1t、Tzの比率Rは、 R=I+/1! となる。
1+=β2(a 2+ b ”+2 a b −cos
(4z H(X)/λ2)xcos((Δλt/λ2)
(4πH(X)/λ2)) Therefore, the ratio R of the intensities 1t and Tz of these two interference lights is R=I+/1! becomes.

この比率Rの式は、すきま量dの周期関数であり、1周
期の間では、すきま量dと比率Rとは1対工の関係にあ
ることを示している。
The formula for the ratio R is a periodic function of the clearance d, and indicates that the clearance d and the ratio R are in a one-to-hand relationship during one cycle.

すなわち、2つの干渉光の強度の比率Rがわかれば、そ
の比率Rからすきま量dを一義的に知ることができる。
That is, if the ratio R of the intensities of the two interference lights is known, the gap amount d can be uniquely known from the ratio R.

次に、すきまldがいくつになるまで、比率Rからすき
ま量dを一義的に決定することができるかを調べる。
Next, it will be examined to what extent the clearance ld can be uniquely determined from the ratio R.

ここで、 λR:第1の干渉光の波長 λ、 :第2の干渉光の波長 λll:第3の干渉光の波長 I R(d) :第1の干渉光の強度 IG(d):第2の干渉光の強度 In(d):第3の干渉光の強度 とすると、 I R(d)= 1−cos(4πd/λ7.)1 G
(d)= 1−cos(4tt d /λ、)I n(
d)= 1−co、s(4tt d /λ、)となる。
Here, λR: wavelength λ of the first interference light, : wavelength λll of the second interference light: wavelength I of the third interference light R(d): intensity IG(d) of the first interference light If the intensity of the second interference light In(d) is the intensity of the third interference light, I R(d) = 1-cos(4πd/λ7.)1 G
(d) = 1-cos(4tt d /λ,)I n(
d) = 1-co, s(4tt d /λ,).

なお、入射光の強度は任意なので、干渉光の強度IR(
d)〜II(d)の最大値が2、最小値がOとなるよう
に、入射光の強度を設定している。ただし、これら入射
光の強度は互いに等しい。
Note that since the intensity of the incident light is arbitrary, the intensity of the interference light IR (
The intensity of the incident light is set so that the maximum value of d) to II(d) is 2 and the minimum value is O. However, the intensities of these incident lights are equal to each other.

そして、強度L−1nは、それぞれが周期関数であるか
ら、比率Rがある値になってから次にその値になるまで
の範囲(つまり、1周期)が、比率RからすきまNdを
求めることができる範囲である。
Since each of the intensities L-1n is a periodic function, the range from when the ratio R reaches a certain value to the next value (that is, one period) is the range from which the gap Nd is calculated from the ratio R. This is within the range that is possible.

そして、強度■8〜Inは、d=oのときにIR=1、
=1.=Oから始まるので、次に比率Rが等しくなるの
は、次にIR=Ia= Ig=Oとなるときである。例
えば、 λg=640nm(赤色) λ。= 560nm (緑色) λ富= 440nm (青色) とすれば、d =49.28μmのときである。
And the intensity ■8~In is IR=1 when d=o,
=1. =O, so the next time the ratios R become equal is when IR=Ia=Ig=O. For example, λg=640nm (red) λ. = 560 nm (green), λ richness = 440 nm (blue), then d = 49.28 μm.

したがって、−船釣な微小すきま量、すなわち、数μm
程度の範囲内においては、干渉光の強度の比率Rからす
きま量dを一義的に求めることができる。
Therefore, the amount of minute clearance required for boat fishing, i.e., several μm.
Within a certain range, the gap d can be uniquely determined from the ratio R of the intensity of the interference light.

そして、以上のことは、ニュートンリングだけではなく
、例えば、ダミーのガラスヘッドとテープとの間の微小
なすきまについても、すべて成立する。
And all of the above holds true not only for Newton's rings, but also for, for example, the minute gap between the dummy glass head and the tape.

この発明は、以上のような点に着目し、少なくとも2種
類の測定光を測定対象に供給して2つの干渉光を得ると
ともに、この2つの干渉光の強度の比率Rを求め、この
比率Rを変数(入力)としてテーブルを引くことにより
、すきま量を測定するようにしたものである。
Focusing on the above points, the present invention supplies at least two types of measurement light to a measurement target to obtain two interference lights, determines the ratio R of the intensity of these two interference lights, and calculates the ratio R of the intensity of these two interference lights. The amount of clearance is measured by drawing a table using as a variable (input).

〔作用〕[Effect]

複雑な計算を必要とせず、リアルタイムですきま量が測
定される。
The amount of clearance can be measured in real time without the need for complex calculations.

〔実施例〕〔Example〕

第1図に示す例においては、磁気ヘッドと磁気テープと
の間のすきま量dを測定する場合であり、(11)はガ
ラスにより形成されたダミーの磁気ヘッド、(12)は
磁気テープである。
In the example shown in Figure 1, the gap d between the magnetic head and the magnetic tape is to be measured, where (11) is a dummy magnetic head made of glass, and (12) is the magnetic tape. .

さらに、(21)は測定光の光源を示し、この光源(2
1)はレーザー発振器、ストロボ発光器などにより構成
され、スペクトルの鋭い(Qの高い)複数の測定光を出
力するものであり、この例においては、上述した波長λ
□ λ6.λ、の測定光LII+ Lr、tL8を出力
するようにされている。
Furthermore, (21) indicates the light source of the measurement light, and this light source (2
1) is composed of a laser oscillator, a strobe light emitter, etc., and outputs multiple measurement lights with sharp spectra (high Q). In this example, the above-mentioned wavelength λ
□ λ6. λ, measurement light LII+Lr,tL8 is output.

そして、この測定光LII−Lllが、光学系を通じて
、この例においては、顕微鏡(22)のハーフミラ−(
23)を通じて、ヘッド(11)にその後方から入射さ
れる。
Then, this measurement light LII-Lll passes through the optical system to the half mirror (22) of the microscope (22) in this example.
23) and enters the head (11) from behind.

したがって、ヘッド(11)及びテープ(12)により
そのすきま量に対応した干渉縞を生じるが、この干渉縞
の干渉光が、ハーフミラ−(22)を通じてカラーイメ
ージセンサ、例えばカラービデオカメラ(31)に供給
され、カメラ(31)からはその干渉光によるカラー映
像信号が取り出される。
Therefore, the head (11) and the tape (12) produce interference fringes corresponding to the amount of gap between them, and the interference light of these interference fringes passes through the half mirror (22) to a color image sensor, such as a color video camera (31). A color video signal based on the interference light is extracted from the camera (31).

そして、この映像信号が、色処理回路(32)に供給さ
れて光り、−Lmに対応した色信号、この例においては
、赤、緑、青の3原色信号ER+ EG+ Eaが分離
されて取り出される。なお、このとき、信号E R−E
 sは、例えば第2図に示すように、ヘッド(11)か
らの干渉光に対応してレベルが変化している。
This video signal is then supplied to the color processing circuit (32), where the color signal corresponding to -Lm, in this example, the three primary color signals ER+EG+Ea of red, green, and blue, is separated and extracted. . In addition, at this time, the signal E R-E
For example, as shown in FIG. 2, the level of s changes depending on the interference light from the head (11).

そして、これら信号E*−Egが、レベル補正回路(3
3R)〜(33B)を通じてA/Dコンバータ(34R
)〜(34B)に供給される。この場合、補正回路(3
3R)〜(33B)は、測定時における信号E R”’
 E aのホワイトバランスをとるためのものである。
These signals E*-Eg are then applied to the level correction circuit (3
A/D converter (34R) through (33B)
) to (34B). In this case, the correction circuit (3
3R) to (33B) are the signals E R"' at the time of measurement.
This is for white balance of Ea.

すなわち、測定に先立ってヘッド(11)が例えば−時
的に除かれて干渉光の生じない状態とされるとともに、
このときの信号E、〜Esのレベルが互いに等しく、か
つ、コンバータ(34R)〜(34B)のダイナミック
レンジに対応したレベルとなるように、補正回路(33
R)〜(33B)において信号E * ”” E Bの
レベルが補正される。
That is, prior to measurement, the head (11) is, for example, temporarily removed so that no interference light occurs, and
The correction circuit (33
R) to (33B), the level of the signal E*""EB is corrected.

したがって、測定時、コンバータ(34R)〜(34B
)からは、光源(21)の出力光Lm−Lsの強度差、
カメラ(31)の波長に対する感度特性などの影響のな
いデジタル信号E R−E mが出力される。
Therefore, during measurement, converters (34R) to (34B)
), the intensity difference between the output light Lm-Ls of the light source (21),
A digital signal E R-E m that is not affected by the wavelength sensitivity characteristics of the camera (31) is output.

そして、この信号E * −E sが除算回路(35)
に供給され、例えば U=EG/ER,V −Ea/ER,W=Eel/EG
の除算が行われ、その商U−WがROM (36)に供
給される。この場合、商U−Wは干渉光の比率Rにほか
ならないので、ROM (36)は、その商U〜Wをす
きま量dに変換するテーブルを有するものであり、商U
〜WがROM (36)にそのアドレス入力として供給
され、データ出力からすきまidが取り出され、このす
きまidは端子(37)に出力される。
Then, this signal E*−Es is sent to the division circuit (35)
For example, U=EG/ER, V −Ea/ER, W=Eel/EG
is performed and the quotient U-W is supplied to the ROM (36). In this case, the quotient U-W is nothing but the ratio R of interference light, so the ROM (36) has a table for converting the quotients U-W into the gap amount d, and the quotient U
~W is supplied to the ROM (36) as its address input, the gap id is taken from the data output, and this gap id is output to the terminal (37).

こうして、この発明によれば、磁気ヘッドとテープとの
間のすきまのように微小なすきま量を測定することがで
きるが、この場合、特にこの発明によれば、測定対象に
複数の測定光を入射してそれぞれの干渉光を得、その干
渉光の比率からテーブルを参照してすきま量を測定して
いるので、計算は比率を求めるときの除算しか必要とし
ない。
In this way, according to the present invention, it is possible to measure minute gaps such as the gap between a magnetic head and a tape. Since each incident interference light is obtained and the amount of gap is measured by referring to a table based on the ratio of the interference lights, calculations only require division when determining the ratio.

したがって、リアルタイムですきま量を測定することが
できるとともに、3次元分布も容易に求めることができ
る。
Therefore, the amount of clearance can be measured in real time, and the three-dimensional distribution can also be easily determined.

また、包路線の使用や包絡線の補間ないし推定を行って
いないので、包絡線と輝度曲線との交差による測定エラ
ーを生じることがない。さらに、簡単な信号処理だけで
あり、複雑な光学系を必要としない。
Furthermore, since the envelope line is not used or the envelope is interpolated or estimated, measurement errors due to intersections between the envelope and the brightness curve do not occur. Furthermore, only simple signal processing is required and no complicated optical system is required.

なお、上述において、商U−WのすべてをROM (3
6)に供給したが、そのうちの1つだけを供給して簡略
化することもできる。同様に、光源(21)からの測定
光も2種類とすることができる。
In addition, in the above, all of the quotient U-W is ROM (3
6), but it is also possible to supply only one of them for simplicity. Similarly, the measurement light from the light source (21) can also be of two types.

また、光源(21)からの測定光LR”’LRは、同時
ではなく順に出力し、信号ER%E8を同時化して比率
Rを得ることもできる。
Furthermore, the measurement light LR"'LR from the light source (21) can be outputted sequentially rather than simultaneously, and the ratio R can be obtained by synchronizing the signal ER%E8.

さらに、測定光り、〜L、は、測定するすきま量に応じ
て、干渉縞の明暗の位置が相補となって比率Rが明確な
値となるような波長にすることもできる。また、カメラ
(31)のカラー撮像方式及び得られたカラー映像信号
から干渉光に対応した色信号を分離する方法も任意であ
り、例えばカメラ(31)はラインセンサであってもよ
い。
Furthermore, the measurement light, ~L, can be set to a wavelength such that the bright and dark positions of the interference fringes are complementary and the ratio R takes a clear value, depending on the amount of gap to be measured. Further, the color imaging method of the camera (31) and the method of separating the color signal corresponding to the interference light from the obtained color video signal are also arbitrary. For example, the camera (31) may be a line sensor.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、測定対象に複数の測定光を入射して
それぞれの干渉光を得、その干渉光の比率からテーブル
を参照してすきま量を測定しているので、計算は比率を
求めるときの除算しか必要としない。したがって、リア
ルタイムですきま量を測定することができるとともに、
3次元分布も容易に求めることができる。
According to this invention, a plurality of measurement beams are incident on the object to be measured to obtain respective interference beams, and the gap amount is measured by referring to a table based on the ratio of the interference beams, so calculation is performed when calculating the ratio. It only requires the division of . Therefore, it is possible to measure the amount of clearance in real time, and
A three-dimensional distribution can also be easily obtained.

また、包絡線の使用や包絡線の補間ないし推定を行って
いないので、包絡線と輝度曲線との交差による測定エラ
ーを生じることがない。さらに、簡単な信号処理だけで
あり、複雑な光学系を必要としない。
Furthermore, since no envelope is used or no interpolation or estimation of the envelope is performed, measurement errors due to intersections between the envelope and the brightness curve do not occur. Furthermore, only simple signal processing is required and no complicated optical system is required.

力゛ラス 断面口 第3図 面の簡単な説明 第1図はこの発明の一例の系統図、第2図〜第4図はそ
の説明のための図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE 3rd DRAWING FIG. 1 is a system diagram of an example of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams for explaining the same.

(21)は光源、(22)は顕微鏡、(3工)はカラー
ビデオカメラ、(32)は色処理回路、(33R)〜(
33B)はレベル補正回路、(34R)〜(34B)は
A/Dコンバータ、(35)は除算回路、(36)はテ
ーブル用ROMである。
(21) is a light source, (22) is a microscope, (3rd grade) is a color video camera, (32) is a color processing circuit, (33R) ~ (
33B) is a level correction circuit, (34R) to (34B) are A/D converters, (35) is a division circuit, and (36) is a table ROM.

χ;O 特性図 第4図χ;O Characteristic diagram Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 波長の互いに異なる少なくとも2つの測定光を出力する
光源と、 上記測定光を測定対象に供給する光学手段と、上記測定
光を上記測定対象に供給することにより得られる干渉光
が供給されるカラー撮像手段と、このカラー撮像手段か
ら出力される上記干渉光の色信号の比率を求める除算回
路と、 この除算回路からの上記比率を、上記測定対象のすきま
量に変換するテーブルと を有する微小すきまの測定装置。
[Scope of Claims] A light source that outputs at least two measurement lights having different wavelengths; an optical means for supplying the measurement light to the measurement object; and interference light obtained by supplying the measurement light to the measurement object. color imaging means to which is supplied, a division circuit for determining the ratio of color signals of the interference light outputted from the color imaging means, and a table for converting the ratio from the division circuit into the gap amount of the object to be measured. A device for measuring minute gaps.
JP26059889A 1989-10-05 1989-10-05 Measuring apparatus for minute gap Pending JPH03122507A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05231828A (en) * 1992-02-21 1993-09-07 Hitachi Electron Eng Co Ltd Method for measuring amount of floating of magnetic head

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05231828A (en) * 1992-02-21 1993-09-07 Hitachi Electron Eng Co Ltd Method for measuring amount of floating of magnetic head

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