JPH03118025A - Endoscope image data compressing device - Google Patents

Endoscope image data compressing device

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JPH03118025A
JPH03118025A JP1258051A JP25805189A JPH03118025A JP H03118025 A JPH03118025 A JP H03118025A JP 1258051 A JP1258051 A JP 1258051A JP 25805189 A JP25805189 A JP 25805189A JP H03118025 A JPH03118025 A JP H03118025A
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image
circuit
signal
compression
block
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Masahide Sugano
菅野 正秀
Keiichi Hiyama
檜山 慶一
Takeo Tsuruoka
建夫 鶴岡
Masaru Konomura
優 此村
Kazunari Nakamura
一成 中村
Shinichiro Hattori
服部 眞一郎
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Abstract

PURPOSE:To execute the high compression of image data by bringing one color information containing a component of the longest wavelength side in plural color information for constituting an endoscope image to data compression by higher compressibility than that of the other color information. CONSTITUTION:A compressing circuit 34 (represents 34R, 34G and 34B) divides the whole input image by setting a prescribed number of picture elements as one block, and calculates an average value of a density value of the picture element in each block. Subsequently, the average value is recorded in a recording system part 35 together with color discriminating information. The number of picture elements of one block is set to nine picture elements as for an R image, two picture elements as for G image, and four picture elements as for a B image. As for the R image, it is compressed to about 1/9, and as for the G image, it is compressed to about 1/2, and as for the B image, it is compressed to about 1/4, and image data is recorded. An extending circuit 36 (represents 36R, 36G and 36B) reproduces the color discriminating information and the average value of each block, and based on the color discriminating information, the density value of each picture element in the block is set as the average value and the picture elements for constituting the block are restored.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内視鏡画像データを圧縮する内視鏡画像デー
タ圧縮装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscopic image data compression device that compresses endoscopic image data.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題]近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿通
した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く
利用されている。
[Prior art and problems to be solved by the invention] In recent years, by inserting an elongated insertion part into a body cavity, it is possible to observe internal organs, etc., and to insert a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel as necessary. Endoscopes, which can be used to perform various therapeutic procedures, are widely used.

また、挿入部の先端部にCOD等の固体@像素子を設け
た電子内81鏡も実用化されている。
In addition, an electronic 81 mirror in which a solid-state image element such as a COD is provided at the distal end of the insertion portion has also been put into practical use.

ところで、前記電子内視鏡や、ファイバスコープの接眼
部に接続したテレビカメラで撮像した内視鏡画像は、テ
レビモニタで観察する他に、画像記録装置に記録して、
後に診断や解析に使用する場合がある。このように内視
鏡画像を記録する場合、画像データはデータ吊が多いた
め、大容量の記憶装置が必要になるという問題点がある
。また、画像を伝送する場合にも、伝送速度が遅いとい
う問題点がある。
By the way, endoscopic images captured by the electronic endoscope or the television camera connected to the eyepiece of the fiberscope are not only observed on a television monitor, but also recorded on an image recording device.
It may be used later for diagnosis and analysis. When recording endoscopic images in this manner, there is a problem in that a large capacity storage device is required because the image data has a large amount of data. Furthermore, when transmitting images, there is a problem that the transmission speed is slow.

そこで、画像データを圧縮することが提案されている。Therefore, it has been proposed to compress image data.

この場合、種々の圧縮技術が適用可能であるが、例えば
、本出願人は、先に提出した特願昭62−279599
号において、内視鏡画像を構成する複数の色信号の特性
に応じたγ補正と量子化を行う装置を提案している。こ
の装置の構成を第17図に示す。
In this case, various compression techniques can be applied; for example, the present applicant has proposed
In this paper, we propose a device that performs γ correction and quantization according to the characteristics of multiple color signals that make up an endoscopic image. The configuration of this device is shown in FIG. 17.

この装置では、電子内視鏡144が接続される観察装置
146内に、光源部152と画像データ圧縮部161と
が設けられている。光源部152内のランプ153から
出射された光は、モータ154で回転駆動される回転フ
ィルタ155を透過してR,G、Bの各波長領域の光に
時系列的に分離され、電子内視鏡144のライトガイド
151を経て、電子内祝11144の挿入部143先端
部から出射される。この光で照明された被写体の像は、
挿入部143先端部に設けられた対物レンズ157によ
ってC0D158の撮像面上に結像され、電気信号に変
換される。このC0D58は、観察装置146内のドラ
イバ159によって駆動され、出力信号は、前記画像デ
ータ圧縮部161内のアンプ162で増幅された後、切
換スイッチ163を経てγ補正回路164,165.1
66に選択的に入力される。このγ補正回路164゜1
65.166は、それぞれ、R,G、B各色信号に対応
しており、各色信号の輝度分布を考慮したγ特性になっ
ている。例えば、R信号に対しては高輝度レベル部分で
傾きを大きくして高輝度レベル部分のデータ聞を多くし
、B信号に対しては低輝度レベル部分で傾きを大きくし
て低輝度レベル部分のデータ開を多くし、G信号に対し
ては通常の特性としている。γ補正回路164,165
゜166の出力は、それぞれ、A/Dコンバータ167
.168.169に入力され、それぞれ別個の硝子化レ
ベル、例えばR,Bは4ビツト、Gは8ビツトでデジタ
ル化される。前記A/Dコンバータ167.168.1
69の出力は、それぞれ、メモリ171R,171G、
171Bに記憶される。このメモリ171R,171G
、171Bから読み出された信号は、D/Aコンバータ
172゜173.174でアナログ信号に変換された後
、RとB信号のみ、逆γ補正回路175.176で逆γ
補正され、データ出力端177.178.179から出
力される。また、メモリ171R,171G、171B
から読み出された信号は、画像記録装置150にも記録
される。制御信号発生部181は、モータ154.ドラ
イバ159.切換スイッチ163.メモリ171R,1
71G、171B0画像記録装@150等のタイミング
を制御すると共に、5YNC出力端182から同期信号
を出力する。
In this device, a light source section 152 and an image data compression section 161 are provided in an observation device 146 to which an electronic endoscope 144 is connected. The light emitted from the lamp 153 in the light source section 152 passes through a rotating filter 155 that is rotationally driven by a motor 154, and is separated in time series into light in the R, G, and B wavelength regions, and is used for electronic endoscopy. The light passes through the light guide 151 of the mirror 144 and is emitted from the tip of the insertion section 143 of the electronic inner cover 11144. The image of the subject illuminated with this light is
An objective lens 157 provided at the distal end of the insertion section 143 forms an image on the imaging surface of the C0D 158 and converts it into an electrical signal. This C0D 58 is driven by a driver 159 in the observation device 146, and the output signal is amplified by an amplifier 162 in the image data compression section 161 and then passed through a changeover switch 163 to γ correction circuits 164, 165.1.
66 is selectively input. This γ correction circuit 164°1
65 and 166 correspond to R, G, and B color signals, respectively, and have γ characteristics that take into account the luminance distribution of each color signal. For example, for the R signal, the slope is increased in the high brightness level part to increase the amount of data in the high brightness level part, and for the B signal, the slope is increased in the low brightness level part to increase the data volume in the low brightness level part. The data opening is increased, and the G signal has normal characteristics. γ correction circuit 164, 165
The outputs of ゜166 are respectively A/D converters 167
.. 168 and 169 and are each digitized with separate vitrification levels, eg 4 bits for R, B and 8 bits for G. Said A/D converter 167.168.1
The outputs of 69 are respectively memory 171R, 171G,
171B. This memory 171R, 171G
, 171B are converted into analog signals by D/A converters 172, 173, and 174. Only R and B signals are converted to inverse γ by inverse γ correction circuits 175 and 176.
The corrected data is output from data output terminals 177, 178, and 179. In addition, memories 171R, 171G, 171B
The signals read from the image recording device 150 are also recorded on the image recording device 150. The control signal generator 181 controls the motor 154 . Driver 159. Changeover switch 163. Memory 171R, 1
It controls the timing of the 71G, 171B0 image recording device@150, etc., and outputs a synchronization signal from the 5YNC output terminal 182.

このように、第17図に示す装置は、R,G。Thus, the device shown in FIG. 17 has R,G.

B各色信号に対してそれぞれ異なるγ特性でγ補正を行
って画像記録袋M150に記録し、再生時は逆γ補正を
行って、γ補正を行う以前の原信号へ戻してからモニタ
等に表示するよう構成されている。
B Perform γ correction on each color signal using different γ characteristics and record it on the image recording bag M150, perform reverse γ correction during playback, return to the original signal before γ correction, and display on a monitor etc. is configured to do so.

しかしながら、この場合、逆γ補正回路の特性は、γ補
正回路の特性をγ0とすると1/γ0の特性に一致させ
る必要があり、正確に合わせることは非常に難しい。特
に、アナログ的にγ補正。
However, in this case, the characteristics of the inverse γ correction circuit need to match the characteristics of 1/γ0, where γ0 is the characteristic of the γ correction circuit, and it is very difficult to match them accurately. In particular, analog gamma correction.

逆γ補正を行う場合は、温度的にその特性が変化する虞
が十分にある。
When performing inverse γ correction, there is a good chance that the characteristics will change due to temperature.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡画像の特徴を利用して、簡単な構成で、内視鏡画像デ
ータの高い圧縮を可能にした内視鏡画像データ圧縮装置
を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an endoscopic image data compression device that utilizes the characteristics of endoscopic images to enable high compression of endoscopic image data with a simple configuration. is intended to provide.

[課題を解決するための手段1 本発明の内視鏡画像データ圧縮装置は、内視鏡画像を構
成する複数の色情報のうち最も長波長側の成分を含″む
1つの色情報を他の色情報に比べて高い圧縮率でデータ
圧縮するために、前記1つの色情報の解像力を前記他の
色情報の解像力に比べて低くする手段を備えたものであ
る。
[Means for Solving the Problems 1] The endoscopic image data compression device of the present invention converts one color information containing the component on the longest wavelength side out of a plurality of color information constituting an endoscopic image into other color information. In order to compress the data at a higher compression rate than the color information, the color information is provided with means for lowering the resolution of the one color information compared to the other color information.

[作用] 本発明では、内視鏡画像を構成する複数の色情報のうち
最も長波長側の成分を含む1つの色情報の解像力を他の
色情報の解像力に比べて低くすることによって、前記1
つの色情報が、他の色情報に比べて高い圧縮率でデータ
圧縮される。通常の内視鏡画像では、最も長波長側の成
分を含む色情報は、他の色情報に比べて高周波成分が少
ない。
[Operation] In the present invention, the resolving power of one color information containing the longest wavelength component among the plurality of color information constituting an endoscopic image is made lower than the resolving power of other color information. 1
One color information is compressed at a higher compression rate than other color information. In a normal endoscopic image, color information containing components on the longest wavelength side has fewer high-frequency components than other color information.

従って、この色情報の解像力を低くして圧縮率を高くし
ても診断には影響を及ぼさない。
Therefore, even if the resolution of this color information is lowered and the compression ratio is increased, the diagnosis will not be affected.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図ないし第6図は本発明の第1実施例に台り、第1
図は画像記録装置の開成を示すブロツピ図、第2図は内
視鏡画像ファイリングシステムQ全体を示す説明図、第
3図は観察装置の構成を月すブロック図、第4図は画像
記録装置の記録動老を示すフローチャート、第5図は画
像記録装置σ再生動作を示すフローチャート、第6図は
圧縮n路の圧縮動作を説明するための説明図である。
1 to 6 are based on the first embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a blog diagram showing the development of the image recording device, Figure 2 is an explanatory diagram showing the entire endoscopic image filing system Q, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the observation device, and Figure 4 is the image recording device. FIG. 5 is a flowchart showing the image recording apparatus σ reproduction operation, and FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the n-way compression operation.

第2図に示すように、内視鏡画像ファイリンクシステム
は、電子内視鏡1と、この電子内視ff11が接続され
る観察装置3及び吸引器6と、前記低部装置3に接続さ
れるモニタ4及び画像記録装〆5とを備えている。
As shown in FIG. 2, the endoscopic image file link system includes an electronic endoscope 1, an observation device 3 and a suction device 6 to which the electronic endoscope ff11 is connected, and the lower device 3. A monitor 4 and an image recording device 5 are provided.

前記電子内視鏡1は、生体2に挿入される細長で例えば
可撓性を有する挿入部1aと、この挿入部1aの後端に
連設された大径の操作部1bと。
The electronic endoscope 1 includes an elongated, e.g., flexible insertion section 1a that is inserted into a living body 2, and a large-diameter operation section 1b connected to the rear end of the insertion section 1a.

この操作部1bから延設されたユニバーサルコード1C
を有し、前記ユニバーサルコード1cの端部に、観察装
置3に接続されるコネクタ1dが設けられている。
Universal cord 1C extended from this operation part 1b
A connector 1d connected to the observation device 3 is provided at the end of the universal cord 1c.

前記電子内視鏡1の挿入部1aの先端部には、照明窓と
観察窓とが設けられている。前記照明窓の内側には、図
示しない配光レンズが装着され、この配光レンズの後端
にライトガイド18が連設されている。このライトガイ
ド18は、挿入部1a、操作部1b、ユニバーサルコー
ド1c内を挿通され、コネクタ1dに接続されている。
The distal end of the insertion section 1a of the electronic endoscope 1 is provided with an illumination window and an observation window. A light distribution lens (not shown) is mounted inside the illumination window, and a light guide 18 is connected to the rear end of the light distribution lens. This light guide 18 is inserted through the insertion section 1a, the operating section 1b, and the universal cord 1c, and is connected to the connector 1d.

また、前記観察窓の内側には、図示しない対物レンズ系
が設けられ、この対物レンズ系の結像位置に、固体搬像
素子、例えばCCD8が配設されている。
Further, an objective lens system (not shown) is provided inside the observation window, and a solid-state image carrier, for example, a CCD 8, is disposed at an image forming position of this objective lens system.

このCCD8の出力信号は、挿入部la、操作部1b、
ユニバーザルコード1c内を挿通されコネクタ1dに接
続された信号線を介して、I察装置3に入力されるよう
になっている。
The output signal of this CCD 8 is transmitted to the insertion section la, the operation section 1b,
The signal is input to the I detection device 3 via a signal line inserted through the universal cord 1c and connected to the connector 1d.

前記観察装置3は、第3図に示すように構成されている
The observation device 3 is constructed as shown in FIG.

観察装置3は、白色光を出射するランプ19を備え、こ
のランプ19と、このランプ19とライトガイド18の
入射端との間に設けられモータ20によって回転駆動さ
れる回転フィルタ21とを備えている。前記回転フィル
タ21は、周方向に泊って配列された赤(R)、緑(G
)、青(B)の各波長領域の光を透過するフィルタ22
R,22G、22Bを有し、モータ2oによって回転さ
れることによって、照明光路中にフィルタ22R22G
、22Bが順次挿入されるようになっている。そして、
この回転フィルタ21によってR。
The observation device 3 includes a lamp 19 that emits white light, and a rotary filter 21 that is provided between the lamp 19 and the incident end of the light guide 18 and is rotationally driven by a motor 20. There is. The rotating filter 21 has red (R) and green (G) filters arranged in a circumferential direction.
), and a filter 22 that transmits light in each wavelength range of blue (B).
R, 22G, 22B, and is rotated by the motor 2o to insert a filter 22R22G into the illumination optical path.
, 22B are inserted sequentially. and,
R by this rotary filter 21.

G、Bの各波長領域に時系列的に分離された光が、ライ
トガイド18.配光レンズを経て、電子内視UA1の挿
入部1aの先端部から出射されるようになっている。
The light separated in time series into each of the G and B wavelength regions is transmitted to the light guide 18. The light is emitted from the distal end of the insertion section 1a of the electronic endoscope UA1 through a light distribution lens.

また、観察装置3は、アンプ9を有し、前記CCD8の
出力信号は、このアンプ9で所定の範囲の電圧レベルに
増幅され、γ補正回路11でγ補正されるようになって
いる。γ補正された信号は、Δ/Dコンバータ12でデ
ジタル信号に変換された後、切換スイッチ13によって
、R,G、8にそれぞれ対応するメモリ14R,14G
、14Bに選択的に入力され、メモリ14R,14G、
14Bに、それぞれ、R画像、0画像、8画像が記憶さ
れるようになっている。前記メモリ14R114G、1
4Bは、テレビ信号のタイミングで同時に読み出され、
D/Aコンバータ15,15゜15で、それぞれアナロ
グ信号に変換されるようになっている。このアナログの
R,G、Bの各画像信号は、同期信号発生回路16から
の同期信号5YNCと共に、RGB信号出力端子17が
ら出力され、モニタ41画像記録装置5等に入力される
ようになっている。前記モータ20.△/Dコンバータ
12.切換スイッチ13.メモリ14R114G、14
B、D/Aコンバータ15.同期信号発生回路16は、
制御信号発生部23により制御されている。
The observation device 3 also includes an amplifier 9, and the output signal of the CCD 8 is amplified to a voltage level within a predetermined range by the amplifier 9, and subjected to γ correction by a γ correction circuit 11. The γ-corrected signal is converted into a digital signal by the Δ/D converter 12, and then transferred to the memories 14R and 14G corresponding to R, G, and 8, respectively, by the changeover switch 13.
, 14B, and the memories 14R, 14G,
14B stores an R image, a 0 image, and an 8 image, respectively. The memory 14R114G, 1
4B is read out simultaneously with the timing of the TV signal,
D/A converters 15, 15.degree. 15 convert the signals into analog signals, respectively. These analog R, G, and B image signals are output from the RGB signal output terminal 17 together with the synchronization signal 5YNC from the synchronization signal generation circuit 16, and are input to the monitor 41, image recording device 5, etc. There is. Said motor 20. △/D converter 12. Changeover switch 13. Memory 14R114G, 14
B. D/A converter 15. The synchronization signal generation circuit 16 is
It is controlled by a control signal generator 23.

次に、第1図を用いて、画像データ圧縮装置を合む画像
記録装置5について説明する。
Next, the image recording device 5 including the image data compression device will be explained using FIG.

観察装@3から出力されたR、G、[3各画像信号は、
入力部31から入力され、それぞれ、A/Dコンバータ
32.32.32でデジタル信号に変換されてR用フレ
ームメモリ33R,G用フレームメモリ33G、B用フ
レームメモリ338に−時的に記憶されるようになって
いる。各フレームメモリ33R,33G、33Bから読
み出されたR、G、B各画像信号は、それぞれ、R用圧
縮回路34R,G用圧縮回路34G、B用圧縮回路34
Bによって、それぞれ別個の圧縮率で圧縮された後、光
ディスク、磁気ディスク等の記録システム部35に記録
されるようになっている。
The R, G, and [3 image signals output from the observation device @3 are
The signals are input from the input unit 31, converted into digital signals by A/D converters 32, 32, and 32, respectively, and temporally stored in the R frame memory 33R, the G frame memory 33G, and the B frame memory 338. It looks like this. The R, G, and B image signals read from each frame memory 33R, 33G, and 33B are transmitted to an R compression circuit 34R, a G compression circuit 34G, and a B compression circuit 34, respectively.
After being compressed at different compression rates by B, the data is recorded on a recording system unit 35 such as an optical disk or a magnetic disk.

また、画像データの再生時は、前記記録システム部35
から、R,G、B各画像信号が読み出され、それぞれ、
R用伸張回路36R,G用伸張回路36G、B用伸張回
路36Bによって、それぞれ別個に伸張され、データが
復元されるようになっている。復元されたR、G、B各
画像データは、R用フレームメモリ37R,G用フレー
ムメモリ37G、B用フレームメモリ37Bに一時的に
記憶されるようになっている。そして、このフレームメ
モリ37R,37G、37Bから、R,G。
Furthermore, when reproducing image data, the recording system unit 35
The R, G, and B image signals are read out from
The R decompression circuit 36R, the G decompression circuit 36G, and the B decompression circuit 36B each decompress and restore the data. The restored R, G, and B image data are temporarily stored in the R frame memory 37R, the G frame memory 37G, and the B frame memory 37B. Then, R, G from these frame memories 37R, 37G, and 37B.

B各画像信号が、テレビ信号に同期して読み出され、そ
れぞれ、D/Aコンバータ38.38.38でアナログ
信号に変換された後、出力部39がら出力されるように
なっている。
Each B image signal is read out in synchronization with the television signal, converted into an analog signal by a D/A converter 38, 38, 38, and then outputted from an output section 39.

次に、第4図ないし第6図を用いて、圧縮回路34R,
34G、34Bと、伸張回路36R,36G、36Bの
動作について説明する。
Next, using FIGS. 4 to 6, the compression circuit 34R,
The operations of the expansion circuits 34G and 34B and the expansion circuits 36R, 36G, and 36B will be explained.

第4図に示すように、圧縮回路34 (34R。As shown in FIG. 4, the compression circuit 34 (34R).

34G、34Bを代表する。)は、ステップS1で、所
定数の画素を1ブロツクとして入力画像全体を分割し、
各ブロック内の画素の濃度値の平均値を算出する。次に
、ステップS2で、色識別情報と共に前記平均値を、記
録システム部35に記録する。本実施例では、1ブロツ
クの画素数を、RM像に関しては9画素、0画像に関し
ては2画素、8画像に関しては4画素としている。従っ
て、8画像に関しては約179に圧縮して、0画像に関
しては約1/2に圧縮して、8画像に関しては約174
に圧縮して画像データを記録したことになる。
Represents 34G and 34B. ) divides the entire input image into one block of a predetermined number of pixels in step S1,
The average value of the density values of pixels in each block is calculated. Next, in step S2, the average value is recorded in the recording system section 35 together with the color identification information. In this embodiment, the number of pixels in one block is 9 pixels for the RM image, 2 pixels for the 0 image, and 4 pixels for the 8 image. Therefore, 8 images are compressed to approximately 179, 0 images are compressed to approximately 1/2, and 8 images are compressed to approximately 174.
This means that the image data was compressed into .

一方、第5図に示すように、伸張回路36(36R,3
6G、36Bを代表する。)は、ステップS3で、記録
システム部35から色識別情報と各ブロックの平均値を
再生し、ステップs4で、色識別情報に基づき、ブロッ
ク内の各画素の濃度値を、前記平均値として、ブロック
を構成する画素を復元する。
On the other hand, as shown in FIG.
Represents 6G and 36B. ) reproduces the color identification information and the average value of each block from the recording system unit 35 in step S3, and in step s4, based on the color identification information, the density value of each pixel in the block is set as the average value, Restore the pixels that make up the block.

第6図に、具体的な濃度値を入れた圧縮、伸張動作の一
例を示す。(a)図は0画像に関し、(b)図は8画像
に関し、(C)図は8画像に関する。(a>図に示すよ
うに、0画像では、Pl。
FIG. 6 shows an example of compression and expansion operations using specific density values. The figure (a) relates to 0 images, the figure (b) relates to 8 images, and the figure (C) relates to 8 images. (a>As shown in the figure, in the 0 image, Pl.

P2の2画素を1ブロツクとして入力画像全体を分割し
、ブロック内の画素の濃度値(3,5)の平均値(4)
を算出し、この平均値(4)を記録システム部35に記
録する。再生時は、記録システム部35から再生された
1つの平均値(4)から、2画素の濃度値(4,4)を
作成する。同様に、(b)図に示すように、8画像では
、Pn。
Divide the entire input image into one block with two pixels of P2, and calculate the average value (4) of the density values (3, 5) of the pixels in the block.
is calculated, and this average value (4) is recorded in the recording system unit 35. At the time of reproduction, two pixel density values (4, 4) are created from one average value (4) reproduced from the recording system unit 35. Similarly, as shown in figure (b), in 8 images, Pn.

P 12 、 P 2t 、 P 22の4画素を1ブ
ロツクとし、ブロック内の画素の濃度値(2,6,5,
7)の平均値(5)を記録システム部35に記録し、再
生時は、平均値(5)から、4画素の濃度値(5゜5.
5.5)を作成する。また、(C)図に示すように、8
画像では、P11〜PI3.P21〜.P23゜P31
〜P33の9画素を1ブロツクとし、ブロック内の画素
の濃度値(2,5,6,6,4,7,4゜3.8)の平
均値(5)を記録システム部35に記録し、再生時は、
平均値(5)から、9画素の濃度値を作成する。
The four pixels P 12 , P 2t , and P 22 constitute one block, and the density values of the pixels in the block (2, 6, 5,
The average value (5) of 7) is recorded in the recording system unit 35, and during playback, the density values of 4 pixels (5°5.
5.5). Also, as shown in figure (C), 8
In the image, P11 to PI3. P21~. P23゜P31
The nine pixels of ~P33 are taken as one block, and the average value (5) of the density values (2, 5, 6, 6, 4, 7, 4° 3.8) of the pixels in the block is recorded in the recording system section 35. , when playing,
Create density values for 9 pixels from the average value (5).

このような圧縮、伸張の場合、1ブロツクの画素数が多
いほど、圧縮率が高く、再生時の解像度は劣化する。R
,G、B各画像の1ブロツクの画素数、圧縮率及び再生
時のM像度の関係は、以下の表のようになる。
In the case of such compression and expansion, the greater the number of pixels in one block, the higher the compression rate and the worse the resolution during reproduction. R
, G, and B images, the relationship between the number of pixels in one block, the compression ratio, and the M resolution during reproduction is as shown in the table below.

このように、本実施例では、内視鏡画像を構成するR、
G、8画像のうち、最も長波長側の成分を含む8両像を
、他のG、8画像に比べて高い圧縮率でデータ圧縮して
いる。一般に、内視鏡画像における8画像は、高周波成
分の少ない、いわゆるのっぺりとした形態を有する。従
って、診断上正方な病変部位の色及び形状の表示には、
8画像はあまり寄与せず、むしろG及び8画像が重要な
情報を有している。従って、8画像は圧縮率を上げ、再
生時の解像度をある程度落しても、診断には影響を及ぼ
さない。
In this way, in this embodiment, R, which constitutes an endoscopic image,
Of the 8 G images, the 8 images containing the component on the longest wavelength side are compressed at a higher compression rate than the other 8 G images. Generally, the 8 images in the endoscopic image have a so-called flat shape with few high frequency components. Therefore, for displaying the color and shape of a square lesion site for diagnostic purposes,
8 images do not contribute much, rather G and 8 images have important information. Therefore, even if the compression rate of the 8 images is increased and the resolution during playback is decreased to some extent, the diagnosis will not be affected.

また、0画像は診断上堰も重要な情報を有しているので
、本実施例では、0画像に関しては、再生時の解像度を
重視し圧縮率を低く抑えている。
Further, since the 0 image has important information for diagnosis, in this embodiment, the compression ratio is kept low by emphasizing the resolution at the time of reproduction for the 0 image.

このように本実施例によれば、内視鏡画像の特徴を利用
して、簡単な構成で、しかも再生時の画質の劣化が診断
に影響を及ぼさないようにして、高い圧縮率で、内視鏡
画像データの圧縮が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, by utilizing the characteristics of endoscopic images, it is possible to perform endoscopic images with a simple configuration, while ensuring that deterioration in image quality during playback does not affect diagnosis, and with a high compression rate. Compression of endoscopic image data becomes possible.

第7図ないし第10図は本発明の第2実施例に係り、第
7図は圧縮回路の構成を示すブロック図、第8図は予測
誤差算出回路の構成を示すブロック図、第9図は予測誤
差の粋出方法を説明するための説明図、第10図は平滑
化フィルタの説明図である。
7 to 10 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the compression circuit, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit, and FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a method for determining prediction errors, and FIG. 10 is an explanatory diagram of a smoothing filter.

本実施例は、第1実施例に対して、R,G、B各画像信
号に対して設(プられる圧縮回路34及び伸張回路36
が異なっている。
This embodiment differs from the first embodiment in that a compression circuit 34 and an expansion circuit 36 are set for R, G, and B image signals.
are different.

本実施例における圧縮回路34は、第7図に示すように
、平滑化回路41と、予測誤差算出回路42とを右し、
フレームメモリ33R,33G。
As shown in FIG. 7, the compression circuit 34 in this embodiment includes a smoothing circuit 41 and a prediction error calculation circuit 42.
Frame memory 33R, 33G.

33Bからの画像信号は、平滑化回路41で平滑化され
て予測誤差算出回路42で予測符号化されて、記録シス
テム部35に記憶される。
The image signal from 33B is smoothed by a smoothing circuit 41, predictively encoded by a prediction error calculation circuit 42, and stored in the recording system section 35.

前記平滑化回路41は、第10図に示寸ような3×3(
画素)の2次元フィルタによって平滑化するようになっ
ている。このフィルタは、各画素の平滑化後のm度値と
して、その画素の濃度値を(1−k)倍したものと、そ
の画素の近傍の8画素の各濃度値をそれぞれ(k/8)
倍したものとを加鋒した値とする。尚、k(Q<k<l
)は平滑化係数であり、この値が大きいと平滑化効果が
大きく、値が小さいと平滑化効果が小さい。この平滑化
係数にの値は、圧縮率切換え回路によって切換えられる
ようになっている。この平滑化係数にの値を任意に定め
ることにより、平滑化後の空間周波数帯域を決定するこ
とができる。すなわち、kが大きく平滑化効果が大きい
ほど、画像の高周波成分が劣化づる。
The smoothing circuit 41 has a size of 3×3 (as shown in FIG. 10).
Smoothing is performed using a two-dimensional filter (pixel). This filter calculates the smoothed m degree value of each pixel by multiplying the density value of that pixel by (1-k) and multiplying the density value of each of the 8 pixels near that pixel by (k/8).
The multiplied value is the added value. In addition, k (Q<k<l
) is a smoothing coefficient; when this value is large, the smoothing effect is large, and when the value is small, the smoothing effect is small. The value of this smoothing coefficient is switched by a compression ratio switching circuit. By arbitrarily setting the value of this smoothing coefficient, the spatial frequency band after smoothing can be determined. That is, the larger k and the greater the smoothing effect, the more the high frequency components of the image deteriorate.

また、前記予測誤差算出回路42は、第8図にポすよう
に、入力データを1画素デイレイライン43によって1
画素分遅らせ、このデータを減算器44によって原入力
データから引くことによって、1画素分前のデータとの
差を求めるようになっている。第9図に示すように、画
素(i、j)のm度値をx(i、j>とすると、予測誤
差算出回路42から出ツノされる予測誤差信号Δx(1
゜j)は、 Δx (i、j)=x (i、j)−x (i−1,j
)と表される。この予測誤差信号は、入力データよりも
小さい値となるので、記録システム部35に記録するデ
ータDは少なくて演む。
Further, the prediction error calculation circuit 42 converts the input data into one pixel delay line 43 as shown in FIG.
By delaying the data by a pixel and subtracting this data from the original input data by a subtractor 44, the difference with the data one pixel before is obtained. As shown in FIG. 9, when the m degree value of pixel (i, j) is x(i, j>), the prediction error signal Δx(1
゜j) is Δx (i, j)=x (i, j)-x (i-1, j
). Since this prediction error signal has a smaller value than the input data, less data D is recorded in the recording system section 35.

一方、伸張回路36は、記録システム部35から再生さ
れた予測誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前のデ
ータを加算することによって、原データを復元する。本
実施例では、第1実施例と異なり、伸張回路36は、R
,G、Bで同じ回路構成、動作とする。
On the other hand, the decompression circuit 36 restores the original data by adding the prediction signal, that is, the data of one pixel before, to the prediction error signal reproduced from the recording system section 35. In this embodiment, unlike the first embodiment, the decompression circuit 36 has R
, G, and B have the same circuit configuration and operation.

ここで、前記平滑化回路41におCブる平滑化係数kを
大きくすると、画像の高周波成分が劣化するが、平滑化
効果が大きいため、予測誤差信号は全体的に小さくなり
、従って記録するデータ帛は少なくなる。すなわち、圧
縮率が高い。反対に、kが小さく平滑化効果が小さい場
合には、画像の高周波成分は劣化しないが、予測誤差信
号は全体的に大きくなり、従って記録ザるデータ但は少
なくなる。すなわち、圧縮率が低い。このように。
Here, if the smoothing coefficient k applied to the smoothing circuit 41 is increased, the high frequency components of the image will deteriorate, but since the smoothing effect is large, the prediction error signal will become smaller overall, and therefore it will not be recorded. There will be less data. In other words, the compression ratio is high. On the other hand, when k is small and the smoothing effect is small, the high frequency components of the image are not degraded, but the prediction error signal becomes larger overall, and therefore less data is recorded. That is, the compression ratio is low. in this way.

平滑化回路41における平滑化係数kを任意に設定する
ことによって、圧縮率も任意に設定することができる。
By arbitrarily setting the smoothing coefficient k in the smoothing circuit 41, the compression ratio can also be arbitrarily set.

本実施例では、第1実謄例と同様に、圧縮率が高い方か
らR,B、Gの順となるように、各画也信号に対応する
圧縮回路34内の平滑化回路41における平滑化係数k
を定めている。R,G、B各画像の平滑化係数k、圧縮
率及び再生時の解像度の関係は、次の表のようになる。
In this embodiment, as in the first example, smoothing is performed in the smoothing circuit 41 in the compression circuit 34 corresponding to each image signal in the order of R, B, and G from the one with the highest compression ratio. coefficient k
has been established. The relationship between the smoothing coefficient k, compression rate, and resolution at the time of reproduction of each R, G, and B image is as shown in the following table.

このように、本実施例では、第1実施例と同様に、診断
上重要な0画像の解像度は落さず、診断上解像度を落し
ても問題のない8画像に関してはM像度を落して圧縮率
を高くしている。
In this way, in this embodiment, as in the first embodiment, the resolution of the 0 image, which is important for diagnosis, is not reduced, and the M resolution is reduced for the 8 images, for which there is no problem even if the resolution is reduced for diagnosis. The compression ratio is high.

その他の構成9作用及び効果は、第1実施例と同様であ
る。
The other functions and effects of the configuration 9 are the same as those of the first embodiment.

第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係り、
第11図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第1
2図は予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第1
3図は帯域制限切換回路の構成を示1ブロック図、第1
4図は第13図の各LPFの通過帯域を示す説明図であ
る。
11 to 14 relate to the third embodiment of the present invention,
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the image recording device.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit.
Figure 3 shows the configuration of the band limit switching circuit.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the passband of each LPF in FIG. 13.

第11図に示すように、本実施例では、第1実施例にお
ける入力部31とA/Dコンバータ32゜32.32の
間に、R用帯域制限切換え回路51R,G用帯域制限切
換え回路51G、B用帯域制限切換え回路51Bを設け
ている。
As shown in FIG. 11, in this embodiment, an R band limit switching circuit 51R and a G band limit switching circuit 51G are connected between the input section 31 and the A/D converter 32°32.32 in the first embodiment. , B band limit switching circuit 51B is provided.

また、本実施例における圧縮回路34は、第12図に示
すように、第2実施例と同様の予測誤差算出回路42を
有するものであるが、第2実施例と異なり、R,G、B
で同じ回路構成、動作となっている。また、伸張回路3
6は、第2実施例と同様に、記録システム部35から再
生された予測誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前
のデータを加算することによって原データを復元するも
のであり、R,G、Bで同じ回路構成、vJ作となって
いる。
Further, as shown in FIG. 12, the compression circuit 34 in this embodiment has a prediction error calculation circuit 42 similar to that in the second embodiment, but unlike the second embodiment,
They have the same circuit configuration and operation. In addition, the expansion circuit 3
6 is for restoring the original data by adding the prediction signal, that is, the data of one pixel before, to the prediction error signal reproduced from the recording system unit 35, as in the second embodiment. , B has the same circuit configuration and was created by vJ.

前記帯域制限切換え回路51R,51G、51Bは、第
13図に示すように構成されている。
The band limit switching circuits 51R, 51G, and 51B are constructed as shown in FIG.

各帯域制限切換え回路51R,51G、51Bの入力端
は、それぞれ、1人ツノ2出力の切換スイッチ53R,
53G、53Bの入力端に接続されている。各切換スイ
ッチ53R,53G、53Bの一方の出力端には、それ
ぞれ、R用ローパスフィルタ(以下、LPFと記す。)
54R,G用LPF54G、B用LPF54Bの入力端
に接続さている。各LPF54R,54G、54Bの出
力端は、それぞれ、2人力1出力の切換スイッチ55R
,55G、55Bの一方の入力端に接続されている。ま
た、前記切換スイッチ53R,53G。
The input terminals of each of the band limit switching circuits 51R, 51G, and 51B are connected to a one-horn, two-output switch 53R,
It is connected to the input terminals of 53G and 53B. One output end of each of the changeover switches 53R, 53G, and 53B is provided with an R low-pass filter (hereinafter referred to as LPF).
It is connected to the input terminals of LPF 54G for 54R and G, and LPF 54B for B. The output end of each LPF 54R, 54G, and 54B is a two-man power one-output selector switch 55R.
, 55G, and 55B. Moreover, the said changeover switch 53R, 53G.

53Bの他方の出力端と切換スイッチ55R,55G、
55Bの他方の入力端とが接続されている。
53B's other output end and selector switches 55R, 55G,
55B is connected to the other input terminal.

そして、切換スイッチ55R,55G、55Bの出力が
、帯域制限切換え回路51R,51G、51Bの出力と
なっている。前記各LPF54R。
The outputs of the changeover switches 55R, 55G, and 55B are the outputs of the band limit switching circuits 51R, 51G, and 51B. Each of the above LPF54R.

54G、54Bの通過帯域は第14図に示すようになっ
ている。すなわち、R用LPF54Rは高周波成分を除
去し、G用LPF54Gは高周波成分をほとんど除去せ
ず、B用LPF54Bはその中間の特性を有している。
The pass bands of 54G and 54B are as shown in FIG. That is, the R LPF 54R removes high frequency components, the G LPF 54G hardly removes high frequency components, and the B LPF 54B has characteristics in between.

前記切換スイッチ53R,53G、53Bと、切換スイ
ッチ55R,55G、55Bは、染色画像信号発生回路
52からの信号によって切換えられるようになっている
。この染色画像信号発生回路52は、スイッチ57を有
し、このスイッチ57の一端には抵抗58を介して電源
電圧が印加され、他端は接地されている。そして、前記
スイッチ57の一端の電圧によって、切換スイッチ53
R,53G、53Bと切換スイッチ55R,55G、5
5Bが切換わるようになっている。
The changeover switches 53R, 53G, and 53B and the changeover switches 55R, 55G, and 55B are configured to be changed over by a signal from the stained image signal generation circuit 52. This stained image signal generation circuit 52 has a switch 57, one end of which is applied a power supply voltage via a resistor 58, and the other end of which is grounded. Then, depending on the voltage at one end of the switch 57, the selector switch 53
R, 53G, 53B and selector switch 55R, 55G, 5
5B is switched.

次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

通常画像を記録する場合には、染色画像信号発生回路5
2のスイッチ57をオフにする。すると、その信号を受
けて、切換スイッチ53R,53G。
When recording a normal image, the stained image signal generation circuit 5
Turn off the switch 57 of No.2. Then, receiving that signal, the changeover switches 53R and 53G are activated.

53B1切換スイッチ55R,55G、55Bは、それ
ぞれ、LPF54R,54G、54B側を選択する。こ
れにより、R,G、B各画像信号は、いずれも各LPF
54R,54G、54Bを通過する。従って、8画像は
高周波成分が除去され、圧縮回路34Rによる予測誤差
信号のデータ母は少なくなる。B信号は、R信号の場合
よりも高い高周波成分が除去され、予測誤差信号のデー
タ母は若干少なくなる。また、G信号は、高周波成分が
ほとんど除去されないため、予測誤差信号のデータ湧は
多いが、解像度は劣化しない。
The 53B1 changeover switches 55R, 55G, and 55B select the LPFs 54R, 54G, and 54B, respectively. As a result, each R, G, and B image signal is transmitted to each LPF.
Pass through 54R, 54G, and 54B. Therefore, the high frequency components of the 8 images are removed, and the data base of the prediction error signal produced by the compression circuit 34R is reduced. In the B signal, higher frequency components are removed than in the case of the R signal, and the data base of the prediction error signal becomes slightly smaller. Furthermore, since high frequency components of the G signal are hardly removed, there is a large amount of prediction error signal data, but the resolution is not degraded.

第2実施例では、R,G、B信号の帯域制限を圧縮回路
34R,34G、348内の平滑化回路41によってデ
ジタル的に行っているが、本実施例では、帯域制限切換
え回路51R,51G、51B内のLPF54R,54
G、54Bによってアナログ的に行っている。
In the second embodiment, the band limitation of the R, G, and B signals is performed digitally by the smoothing circuit 41 in the compression circuits 34R, 34G, and 348, but in this embodiment, the band limitation switching circuits 51R, 51G, and , LPF54R in 51B, 54
G, 54B is used in an analog manner.

次に、染色画像を記録する際には、染色画像信号発生回
路52のスイッチ57をオフにする。すると、その信号
を受けて、切換スイッチ53R153G、53B、切換
スイッチ55R,55G。
Next, when recording a stained image, the switch 57 of the stained image signal generation circuit 52 is turned off. Then, receiving the signal, the changeover switches 53R, 153G, 53B, and the changeover switches 55R, 55G.

55Bは、それぞれ、LPF54R,54G、54Bを
迂回する回路側を選択する。これにより、R,G、B各
画像信号は、いずれも各LPF54R,54G、54B
を通過せずにそのまま出力され、帯域制限されない。従
って、圧縮回路34での圧縮率は、通常画像時よりも小
さくなる。
55B selects the circuit side that bypasses the LPFs 54R, 54G, and 54B, respectively. As a result, R, G, and B image signals are transmitted to each LPF 54R, 54G, and 54B.
It is output as is without passing through it, and is not band-limited. Therefore, the compression rate in the compression circuit 34 is lower than that for normal images.

このように染色画像時に帯域制限を設けないのは、以下
の理由による。
The reason why band limitations are not provided during stained images is as follows.

通常画像においてはR,G、B各画像、特に8画像は、
高周波成分が少なく、従って、帯域制限をかけても原画
像との差はほとんど判別できない。
For normal images, R, G, and B images, especially 8 images,
There are few high frequency components, so even if band limitation is applied, the difference from the original image can hardly be discerned.

これに対し、染色画像は、細部の形状が際立って見える
ため、帯域制限を行うと、原画像と比べ画質の劣化が歴
然と判別できてしまう。
On the other hand, in a dyed image, detailed shapes are clearly visible, so if band limitation is applied, the deterioration in image quality compared to the original image will be clearly discernible.

このように、本実施例によれば、画像の特性に応じて、
画像の解像度、圧縮率を切換えることができる。
In this way, according to this embodiment, depending on the characteristics of the image,
Image resolution and compression rate can be changed.

その他の構成1作用及び効果は、第1実施例と同様であ
る。
Other functions and effects of the configuration 1 are the same as those of the first embodiment.

尚、第1実施例や第2実施例においても、染色画像時は
ブロック化の圧縮や平滑化による圧縮を行わず、原画像
をそのまま記録するようにしても良い。
In the first and second embodiments as well, when a dyed image is used, the original image may be recorded as it is without performing block compression or smoothing compression.

第15図及び第16図は本発明の第4実施例に係り、第
15図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第16
図は間引きを説明するための説明図である。
15 and 16 relate to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of an image recording device, and FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of an image recording device.
The figure is an explanatory diagram for explaining thinning.

本実施例は、標本点の間引きによって圧縮を行う例であ
る。
This embodiment is an example in which compression is performed by thinning out sample points.

第15図に示すように、本実施例では、第1実膿例にお
けるフレームメモリ33R,33G、33Bの出力端は
、それぞれ、3人力1出力の切換スイッチ61の各人ノ
j端に接続されている。この切換スイッチ61の出力端
は、間引き回路62に接y(されている。そして、この
間引き回路62の出力が、記録システム部35に記録さ
れるようになっている。
As shown in FIG. 15, in this embodiment, the output terminals of the frame memories 33R, 33G, and 33B in the first actual case are respectively connected to the J terminal of each switch 61 for one output for three inputs. ing. The output end of this changeover switch 61 is connected to a thinning circuit 62.The output of this thinning circuit 62 is recorded in the recording system unit 35.

前記記録システム部35の出力端は伸張回路63に接続
され、この伸張回路63の出力端は1人力3出力の切換
スイッチ64の入力端に接続されている。この切換スイ
ッチ64の各出力端は、それぞれ、第1実施例における
フレームメモリ37R,37G、37Bに接続されてい
る。
The output end of the recording system section 35 is connected to an expansion circuit 63, and the output end of this expansion circuit 63 is connected to the input end of a changeover switch 64 for one-manpower three outputs. Each output terminal of this changeover switch 64 is connected to the frame memories 37R, 37G, and 37B in the first embodiment, respectively.

前記フレームメモリ33R,33G、33B。The frame memories 33R, 33G, 33B.

37R,37G、37B、切換スイッチ61,64、間
引き回路62.記録システム部35.伸張回路63は、
コントロール回路66によって制御されている。
37R, 37G, 37B, changeover switches 61, 64, thinning circuit 62. Recording system section 35. The expansion circuit 63 is
It is controlled by a control circuit 66.

本実施例では、フレームメモリ33R,33G。In this embodiment, frame memories 33R and 33G.

33Bは順次読み出され、R,G、B毎に切換えられる
切換スイッチ61を経て、R,G、B信号が時系列的に
間引き回路62に入力される。この間引き回路62は、
入力される信号に応じて間引き画素数を変えて、R,G
、8信丹を時系列的に処理するようになっている。例え
ば、第16図(a>に示すようにR信号は4×4画素(
166画素毎に1画素記録し、第16図(b)に示すよ
うに8信号は2×2画素(4画素)@に1画素記録し、
G信号は間引かずに全て記録する。尚、第16図におい
て、黒丸は記録する画素、白丸は間引く画素を示しでい
る。
33B are sequentially read out, and the R, G, and B signals are input to the thinning circuit 62 in time series through a changeover switch 61 that is switched for each R, G, and B signal. This thinning circuit 62 is
By changing the number of pixels to be thinned out according to the input signal, R, G
, 8 Shintan are processed in chronological order. For example, as shown in FIG. 16 (a), the R signal has 4×4 pixels (
One pixel is recorded every 166 pixels, and as shown in FIG. 16(b), 8 signals are recorded one pixel per 2×2 pixels (4 pixels)
All G signals are recorded without being thinned out. In FIG. 16, black circles indicate pixels to be recorded, and white circles indicate pixels to be thinned out.

また、記録システム部35は、R,G、8信丹を順次再
生し、この信号が入力される伸張回路63は、入力され
る信号に応じて伸張画素数を変えて、R,G、B信号を
時系列的に処理するようになっている。すなわら、R信
号については1つのデータから166画素データを作成
し、B信号については1画素のデータから4画素のデー
タを作成し、G信号については伸張せずにそのまま出力
する。この伸張回路63から時系列的に出力されるR、
G、B信号は、R,G、B毎に切換えられる切換スイッ
チ64を経て、各フレームメモリ37R,37G、37
Bに記憶される。
Further, the recording system unit 35 sequentially reproduces R, G, and 8 Shintan, and the expansion circuit 63 to which this signal is input changes the number of expansion pixels according to the input signal, and reproduces R, G, and B. The signal is processed in chronological order. That is, for the R signal, 166 pixel data is created from one data, for the B signal, 4 pixel data is created from 1 pixel data, and for the G signal, it is output as is without being expanded. R output from this expansion circuit 63 in time series,
The G and B signals are transferred to each frame memory 37R, 37G, 37 via a changeover switch 64 that can be switched for each R, G, and B.
It is stored in B.

前述のように、R信号は、標本点を間引いて記録し再生
しても、再生画像の画質はほとんど劣化しない。従って
、本実施例では、R信号の間引き率、すなわらデータの
圧縮率を他の信号に比べて大きくしている。
As described above, even if the R signal is recorded and reproduced with sample points thinned out, the image quality of the reproduced image hardly deteriorates. Therefore, in this embodiment, the thinning rate of the R signal, that is, the data compression rate, is set higher than that of other signals.

その他の構成1作用及び効果は第1実施例と同様である
Other functions and effects of the configuration 1 are the same as those of the first embodiment.

尚、本発明は、RGB信号を用いた面順次式電子内視鏡
に限らず、コンポジットビデオ信号をデコードする単板
式電子内視鏡にも適用できる。また、内視鏡は、先端部
に撮像素子を有するタイプでも、光学ファイバによるイ
メージガイドを経由して被観察物の外部に像を導いてか
らR81素子で受ける夕、イブのどちらでも良い。
Note that the present invention is not limited to a frame-sequential electronic endoscope using RGB signals, but can also be applied to a single-panel electronic endoscope that decodes a composite video signal. Further, the endoscope may be of a type having an image pickup element at the tip thereof, or may be of the type that guides an image to the outside of the object to be observed via an image guide using an optical fiber and then receives the image with an R81 element.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像の特徴
を利用して、内視鏡画像を構成する複数の色情報のうち
最も長波長側の成分を含む1つの色情報の解像力を他の
色情報の解像力に比べて低くすることによって、前記1
つの色情報を他の色情報に比べて高い圧縮率でデータ圧
縮するようにしたので、簡単な構成で、内視鏡画像デー
タの高い圧縮が可能になるという効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by utilizing the characteristics of an endoscopic image, one color information containing the component on the longest wavelength side among the plurality of color information forming the endoscopic image is By lowering the resolution of color information compared to the resolution of other color information,
Since one color information is data compressed at a higher compression rate than other color information, the advantage is that endoscopic image data can be highly compressed with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第6図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は画像記録装置の構成を示寸ブロック図、第2図は内
視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第
3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画像
記録装置の記録動作を示すフローチャート、第5図は画
像記録装置の再生動作を示すフローチャート、第6図は
圧縮回路の圧縮動作を説明するための説明図、第7図な
いし第10図は本発明の第2実施例に係り、第7図は圧
縮回路の構成を示すブロック図、第8図は予測誤差算出
回路の構成を示すブロック図、第9図は予測誤差のn出
方法を説明するための説明図、第10図は平滑化フィル
タの説明図、第11図ないし第14図は本発明の第3実
施例に係り、第11図は画像記録5A置の構成を示すブ
ロック図、第12図は予測誤差算出回路の構成を示すブ
ロック図、第13図は帯域IQ限切換回路の構成を示す
ブロック図、第14図は第13図の各LPFの通過帯域
を示す説明図、第15図及び第16図は本発明の第4実
施例に係り、第15図は画像記録装置の構成を示すブロ
ック図、第16図は間引きを説明するための説明図、第
17図は画像データ圧縮装置を含む内視鏡システムの例
を示すブロック図である。 1・・・電子内視鏡   5・・・画像記録装置34R
,34G、34B・・・圧縮回路35・・・記録システ
ム部 36R1 36G。 36B・・・伸張回路 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 (0) (b) (C) 第7図 第9図 第10図 手続ネrti正書(自発) q″r許庁長官  古 1、事件の表示 2、発明の名称 3、補正をする考 事(′トとの関f系 平成2年 田文毅殿 平成1年特許願第258051号 内視鏡画像データ圧縮装置 特許出初状 5JI1日 代表者  下  山  敏  部 氏  名 5、補正命令の日付 6、補正の対象 7、補正の内容 \ (7623)弁理士  伊 藤   進(自 発) 明細8の「発明の詳細な説明」の欄 別紙の通り 1、明細書中箱23ページの第15行目の「・・・スイ
ッチ57をオフにする。・・・」を「・・・スイッチ5
7をオンにする。・・・」に訂正します。
Figures 1 to 6 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram showing the configuration of the image recording device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the entire endoscopic image filing system, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the observation device, and FIG. 4 is the image recording device. 5 is a flowchart showing the reproduction operation of the image recording device, FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the compression operation of the compression circuit, and FIGS. 7 to 10 are flowcharts showing the reproduction operation of the image recording device. Regarding the second embodiment, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the compression circuit, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit, and FIG. 9 is an explanation for explaining the method of calculating n of the prediction error. 10 is an explanatory diagram of the smoothing filter, FIGS. 11 to 14 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the image recording unit 5A, and FIG. FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit, FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the band IQ limit switching circuit, FIG. 14 is an explanatory diagram showing the passband of each LPF in FIG. FIG. 16 relates to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of an image recording device, FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining thinning, and FIG. 17 includes an image data compression device. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an endoscope system. 1...Electronic endoscope 5...Image recording device 34R
, 34G, 34B... Compression circuit 35... Recording system section 36R1 36G. 36B... Expansion circuit Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 (0) (b) (C) Figure 7 Figure 9 Figure 10 Procedure Nerti original book (self-produced) q″r Director-General of the Office of Permissions 1, Indication of the case 2, Title of the invention 3, Consideration for amendment (Relationship with 1990, 1999 Patent Application No. 258051 Endoscopic image data compression device patent Letter of first appearance 5 JI 1st day Representative Mr. Toshibe Shimoyama Name 5 Date of amendment order 6 Subject of amendment 7 Contents of amendment ” Column As shown in Attachment 1, in box 23, page 23 of the statement, line 15, “...Turn off switch 57.”
Turn on 7. ..." will be corrected.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内視鏡によって得た内視鏡画像の画像データを圧縮する
内視鏡画像データ圧縮装置において、内視鏡画像を構成
する複数の色情報のうち最も長波長側の成分を含む1つ
の色情報を他の色情報に比べて高い圧縮率でデータ圧縮
するために、前記1つの色情報の解像力を前記他の色情
報の解像力に比べて低くする手段を備えたことを特徴と
する内視鏡画像データ圧縮装置。
In an endoscopic image data compression device that compresses image data of an endoscopic image obtained by an endoscope, one piece of color information that includes the component on the longest wavelength side among the plurality of color information that constitutes the endoscopic image is used. An endoscope comprising means for lowering the resolution of the one color information compared to the other color information in order to compress the data at a higher compression rate than other color information. Image data compression device.
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