JPH03117541U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03117541U JPH03117541U JP2453690U JP2453690U JPH03117541U JP H03117541 U JPH03117541 U JP H03117541U JP 2453690 U JP2453690 U JP 2453690U JP 2453690 U JP2453690 U JP 2453690U JP H03117541 U JPH03117541 U JP H03117541U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupling member
- coupling
- pulling
- attracted
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第1図ないし第5図はこの考案の一実施例を示
すもので、第1図は第2結合部材の平面図(第3
図の−線断面図)、第2図は第1図の−
線断面図、第3図は第1図の−線断面図、第
4図は第1図の−線断面図、第5図は第1図
の−線断面図である。 2……第1結合部材、3……第2結合部材、4
……電磁吸着機構、4b……電磁石、5……クラ
ンプ機構、6……ロツク機構、7……位置決めテ
ーパピン、10……被吸着ブロツク、11……ガ
イド孔、12……係合ピン、15……クランプ爪
、16……エアシリンダ、17……ロツク用エア
シリンダ。
すもので、第1図は第2結合部材の平面図(第3
図の−線断面図)、第2図は第1図の−
線断面図、第3図は第1図の−線断面図、第
4図は第1図の−線断面図、第5図は第1図
の−線断面図である。 2……第1結合部材、3……第2結合部材、4
……電磁吸着機構、4b……電磁石、5……クラ
ンプ機構、6……ロツク機構、7……位置決めテ
ーパピン、10……被吸着ブロツク、11……ガ
イド孔、12……係合ピン、15……クランプ爪
、16……エアシリンダ、17……ロツク用エア
シリンダ。
Claims (1)
- 自動工具交換装置側に装着される第1結合部材
と、工具側に装着される第2結合部材とからなり
、前記第1結合部材は、第2結合部材と対向する
面から垂直方向に出没可能に設けられた電磁石と
、対向する第2結合部材と係合しかつこの第2結
合部材を第1結合部材に引寄せる係合引寄せ部材
およびこの係合引寄せ部材を駆動するアクチユエ
ータとを備え、前記第2結合部材は、第1結合部
材の電磁石が吸着して第1結合部材との相対位置
を仮位置決めする被吸着部材と、前記係合引寄せ
部材が係合する係合部とを備え、さらに前記第1
結合部材と第2結合部材の互いに対向する面のい
ずれか一方から突出する位置決め部材と、いずれ
か他方に設けられて前記位置決め部材が嵌合して
前記相対位置を本位置決めするガイド部とを備え
ていることを特徴とする自動工具交換装置の工具
保持構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990024536U JPH088045Y2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 自動工具交換装置の工具保持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990024536U JPH088045Y2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 自動工具交換装置の工具保持構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03117541U true JPH03117541U (ja) | 1991-12-04 |
JPH088045Y2 JPH088045Y2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=31527498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990024536U Expired - Lifetime JPH088045Y2 (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 自動工具交換装置の工具保持構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH088045Y2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5959382A (ja) * | 1982-04-19 | 1984-04-05 | レンナ−ト・パルマ− | 工具の取付装置 |
JPS61117695U (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-24 | ||
JPS6426184U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-14 |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP1990024536U patent/JPH088045Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5959382A (ja) * | 1982-04-19 | 1984-04-05 | レンナ−ト・パルマ− | 工具の取付装置 |
JPS61117695U (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-24 | ||
JPS6426184U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-14 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH088045Y2 (ja) | 1996-03-06 |
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