JPH03115881A - ソーナー表示方法および装置 - Google Patents

ソーナー表示方法および装置

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JPH03115881A
JPH03115881A JP25177889A JP25177889A JPH03115881A JP H03115881 A JPH03115881 A JP H03115881A JP 25177889 A JP25177889 A JP 25177889A JP 25177889 A JP25177889 A JP 25177889A JP H03115881 A JPH03115881 A JP H03115881A
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JP
Japan
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signal
ratio
display
luminance
sonar
Prior art date
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Pending
Application number
JP25177889A
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English (en)
Inventor
Junichi Kato
順一 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH03115881A publication Critical patent/JPH03115881A/ja
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ソーナー装置の受信信号を表示する表示方法
および装置に関する。
〔従来の技術〕
ソーナー装置における受信信号の表示方式として、PP
I表示やBスフ−1表示と呼ばれる表示方式が知られて
いる。第3図(a)はPPI表示を、第3図(b)はB
スフ−1表示の一例を示す図である。これらの受信信号
の表示において、信号方位はPPI表示では円周で、B
スフ−1表示では横軸(X軸)に対応させ、信号の距離
はPPI表示では中心からの長さで、Bスフ−1表示で
は縦軸(Y軸)に対応させており、受信信号の強度(レ
ベル)は輝度(Z軸)で表現している。従って受信信号
の強度は輝度によって知ることができる。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述したように、受信信号の強度(レベル)を輝度表示
する表示方式では、表示する信号レベルの範囲(ダイナ
ミック・レンジ)は、表示器(−般にはCRTを使用す
る)の持つ輝度特性に依存することになる。
現在、表示器として性能、コスト面で主流であるCRT
表示器では、輝度情報に対しては約20dB程度のダイ
ナミック・レンジを有しているが、ソーナー装置におい
ては一般には、受信信号のダイナミック・レンジ〉表示
器のダイナミック・レンジの関係にある。さらにCRT
の輝度特性は入力信号レベルに対してリニア特性でない
ために、受信信号になんらかの処理を施して表示器のダ
イナミック・レンジおよび人出力特性に整合するような
手段を採っている。例えば受信信号をlog変換したり
、γ補正等を行っている。第4図に、γ補正による処理
を示す。第4図は、CRT表示器の信号人力レベルと輝
度との特性を示したものであるが、輝度と入力レベルの
関係11は一般にリニアでなく、このためγ補正の処理
により、リニア特性12に近づけている。
輝度表示において受信信号に表示処理を施す場合、例え
ばlog変換では広いダイナミック・レンジをカバーす
ることができる反面、強い信号と弱い信号との振幅差が
圧縮されすぎて、直観的に信号の強弱を判別しずらくな
り、受信状況を正確に把握できないといった問題があっ
た。
そこで、本発明の目的は、受信信号のダイナミック・レ
ンジを表示器のそれと良く整合させるとともに、受信信
号の受信状況を把握し易い方法および装置を提供するこ
とにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、ソーナー装置の受信信号を表示器にX−Yお
よびZ軸で表示するソーナー表示方法において、 表示器の輝度レベルを輝度変化が各々識別可能な複数の
階調に分割し、受信信号のS/N比(信号対雑音比)を
計算して得られたS/N値を表示輝度レベルとし、前記
分割した輝度階調の適当な階調に割当てることによって
輝度表示することを特徴とする。
また本発明は、ソーナー装置の受信信号を表示器にX−
YおよびZ軸で表示するソーナー表示装置において、 受信信号のS/N比(信号対雑音比)を算出するS/N
比算出回路と、 S/N比算出回路の出力を、あらかじめ表示輝度をN階
調に分割した表示器の適当な輝度階調に相当する輝度信
号に変換するレベル変換回路と、変換された輝度信号を
増幅するビデオ増幅回路とを有し、 受信信号をS/N比に応じて、表示器のN階調の輝度レ
ベルで表現することを特1衣とする。
(実施例〕 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
本発明では第1図に示すように、入出力特性を入力につ
いては受信信号のS/N比で表し、輝度については最小
輝度(MIN)と最大輝度(MAX)の間を識別可能な
N階調(通常N=16程度に選択する)に分割して表す
。すなわち、S/N比が−oo(受信信号が雑音のみ)
の場合を最小輝度に設定し、S/N比が最大値(受信器
のダイナミック・レンジで決められる)の場合を最大輝
度に設定する。S/N比が最小値と最大値の中間に属す
る場合には、そのS/N比の値に応じて中間階調のいず
れかに設定する。例えば階調数N=16として、S/N
比が3dB向上するごとに1階調輝度を上げることとす
ると、3 aB x 16 = 48dBの入力ダイナ
ミック・レンジを表現することが可能となる。
S/N比と輝度階調の関係は信号検出の目的に合わせて
任意に変えることができる。
第2図は本発明の原理に基づくソーナー表示装置の実施
例である。このソーナー表示装置は、ソーナー装置の受
信信号をZ軸で輝度表示するソーナー表示装置であり(
x−y軸は前述のようにPPI表示、Bス・コープ表示
等種々の方式がとられる。)、S/N比改善するための
信号処理を行う信号処理器1と、受信信号のS/N比を
算出するS/N比算出回路2と、S/N比算出回路2の
出力を、あらかじめ表示輝度をN階調に分割した表示器
の適当な輝度階調に相当する輝度信号に変換するレベル
変換回路3と、変換された輝度信号を増幅するビデオ増
幅回路4と、CRT表示器5とを有している。
ソーナー装置における受信信号は、S/N比改善のため
信号処理器1で信号処理され、S/N比算出回路2に送
られる。S/N比算出回路2では、信号対雑音比を計算
し、この結果をレベル変換回路3へ渡す。レベル変換回
路3は、S/N比によって対応する輝度階調に相当する
ビデオ信号レベルに変換し、ビデオ増幅回路4に出力す
る。ビデオ増幅回路4で増幅された信号は、CRT表示
器5のZ軸へ輝度信号として供給される。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、受信信号のダイ
ナミ・ンク・レンジと表示器のダイナミック・レンジを
うま(整合できるだけでなく、輝度レベルは信号レベル
の絶対値ではなく、S/N比で変化するために、雑音レ
ベルに影響されることなくS/N比が同一の信号であれ
ば同一輝度でCRT上に表示することが可能となる。
さらに、輝度を識別可能な階調に分割することによって
、表示された受信信号のS/N比も判別することが可能
となり、目標の受信状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本的な輝度特性を示す図、第2図は
本発明のソーナー表示装置の一実施例を示す図、 第3図はソーナー装置の表示に使われるPPI表示方式
、Bスフ−1表示方式の表示例を示す図、第4図は表示
器に使用されるCRTの一般的な輝度特性を示す図であ
る。 1・・・・・信号処理器 2・・・・・S/N比算出回路 3・・・・・レベル変換回路 4・・・・・ビデオ増幅回路 CR7表示器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ソーナー装置の受信信号を表示器にX−Yおよび
    Z軸で表示するソーナー表示方法において、表示器の輝
    度レベルを輝度変化が各々識別可能な複数の階調に分割
    し、受信信号のS/N比(信号対雑音比)を計算して得
    られたS/N値を表示輝度レベルとし、前記分割した輝
    度階調の適当な階調に割当てることによって輝度表示す
    ることを特徴とするソーナー表示方法。
  2. (2)ソーナー装置の受信信号を表示器にX−Yおよび
    Z軸で表示するソーナー表示装置において、受信信号の
    S/N比(信号対雑音比)を算出するS/N比算出回路
    と、 S/N比算出回路の出力を、あらかじめ表示輝度をN階
    調に分割した表示器の適当な輝度階調に相当する輝度信
    号に変換するレベル変換回路と、変換された輝度信号を
    増幅するビデオ増幅回路とを有し、 受信信号をS/N比に応じて、表示器のN階調の輝度レ
    ベルで表現することを特徴とするソーナー表示装置。
JP25177889A 1989-09-29 1989-09-29 ソーナー表示方法および装置 Pending JPH03115881A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011185617A (ja) * 2010-03-04 2011-09-22 Furuno Electric Co Ltd 底質判別装置、魚群探知機、底質判別方法、および底質判別プログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5710472A (en) * 1980-06-23 1982-01-20 Furuno Electric Co Ltd Ftc circuit in radar and similar device
JPS5830661A (ja) * 1981-08-18 1983-02-23 Toshiba Corp 超音波透視装置

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