JPH03114443A - Digital x-ray television apparatus - Google Patents

Digital x-ray television apparatus

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Publication number
JPH03114443A
JPH03114443A JP1251954A JP25195489A JPH03114443A JP H03114443 A JPH03114443 A JP H03114443A JP 1251954 A JP1251954 A JP 1251954A JP 25195489 A JP25195489 A JP 25195489A JP H03114443 A JPH03114443 A JP H03114443A
Authority
JP
Japan
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image
image data
converter
digital
shading
Prior art date
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Pending
Application number
JP1251954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Kamiya
正己 神谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP1251954A priority Critical patent/JPH03114443A/en
Publication of JPH03114443A publication Critical patent/JPH03114443A/en
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  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To form an image suitable for diagnosis from the taken image due to an I.I.-TV camera system by removing shading or inherent noise therefrom by mounting an image data processing means performing division between image data taken in an object present state and image data taken in an object absent state or performing subtraction therebetween after the logarithmic conversion of the data. CONSTITUTION:A switch 23 is connected on an A-side and photographing is performed to store image data in the first image memory 24. The switch 23 is connected on a B-side and an examinee 4 is placed on a bed 5 to again perform photographing and image data is stored in the second image memory 25. The image data are converted to video signals by a A/D converter 21 to be subjected to logarithmic conversion by a logrithmic converter 22 and the subtraction between the first and second image memories 24, 25 is performed using an operator 26. The image data after operation is removed from shading or inherent noise. The image data is sent to a D/A converter 29 to be converted to a video signal which is, in turn, displayed on a display apparatus 12 as an image from which shading or inherent noise is removed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、イメージインテンシファイア−テレビカメラ
系(以下1.1.−TVカメラ系という)に特有の画質
の劣化を防止可能なディジタルX線テレビ装置に関する
ものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention provides a digital This invention relates to line television equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ディジタルX線テレビ装置においては、1.I。 In digital X-ray television equipment, 1. I.

−TVカメラ系のシェーディング(画像の周辺部が中心
部に比べて暗くなる現象)や、主として1.1.の入力
面における不均一性に起因するノイズ(画面上、ざらつ
きとなって現れる。これを固有ノイズという)により画
質が劣化する。
- TV camera system shading (a phenomenon in which the periphery of the image becomes darker than the center) and mainly 1.1. Image quality deteriorates due to noise (appears as roughness on the screen; this is called inherent noise) caused by non-uniformity on the input surface.

このように画質劣化の問題は、従来、この種のディジタ
ルX線テレビ装置が、多くがDSA(dfgital 
5ubtraction angiography)装
置として使われており、造影剤注入前後などの2枚の画
像をサブトラクションした画像を診断に用いていたため
表面には現れなかった。これは、上記シェーディングや
固有ノイズは背景的なものなので減算すればなくなるか
らである。
The problem of image quality deterioration is that conventionally, most of this type of digital X-ray television equipment is DSA (dfdigital).
It was used as a 5ubtraction angiography device, and it did not appear on the surface because the subtracted images of two images, such as before and after contrast agent injection, were used for diagnosis. This is because the above-mentioned shading and inherent noise are background, and can be eliminated by subtraction.

また、 1.1.−スポットカメラや1.1.−シネカ
メラにおいては1.1.のシェーディングや固有ノイズ
がある。しかしこの場合は、画像を電気的な信号にして
処理を行うわけでなく、また使用されるフィルムはコン
トラスト分解能が低いため、ここでも大きな問題とはな
らなかった。
Also, 1.1. -Spot camera and 1.1. - For cine cameras, 1.1. shading and inherent noise. However, in this case, the image was not processed as an electrical signal, and the film used had a low contrast resolution, so this did not pose a major problem.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし従来装置では、画像を電気的な信号にして処理を
行う場合であって、かつサブトラクションされた画像を
診断対象とするものではなく、1枚の撮影画像をそのま
まで診断する場合、前記シェーディングや固有ノイズが
そのまま現れ、診断の妨げとなるという問題点があった
However, with conventional devices, when processing images by converting them into electrical signals, and when diagnosing a single photographed image as it is, rather than diagnosing a subtracted image, the shading and There was a problem in that the inherent noise appeared as it was and interfered with diagnosis.

本発明の目的は、1.1.−TVカメラ系による撮影像
を、シェーディングや固有ノイズが取り除かれ1診断に
適した画像とすることのできるディジタルX線テレビ装
置を提供することにある。
The objects of the present invention are 1.1. - It is an object of the present invention to provide a digital X-ray television device that can remove shading and inherent noise from an image taken by a TV camera system and make the image suitable for one diagnosis.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、X線照射により得られるX線像を可視光像
に変換する変換器と、この変換器により得られた可視光
像をビデオ信号に変換するテレビカメラと、このテレビ
カメラからのビデオ信号をディジタル信号に変換するA
/D変換器と、このA/D変換器からのディジタルの画
像信号を処理する画像処理装置とを備えてなるディジタ
ルX線テレビ装置において、前記画像処理装置が、被写
体のある状態で撮影した画像データと被写体のない状態
で撮影した画像データとの間で除算、又は対数変換後減
算する画像データ処理手段を具備することにより達成さ
れる。
The above purpose is to provide a converter that converts an X-ray image obtained by X-ray irradiation into a visible light image, a television camera that converts the visible light image obtained by this converter into a video signal, and a video signal from this television camera. A converting a signal into a digital signal
In a digital X-ray television device comprising an A/D converter and an image processing device that processes a digital image signal from the A/D converter, the image processing device captures an image with a subject present. This is achieved by providing an image data processing means that performs division between data and image data photographed without a subject, or subtraction after logarithmic transformation.

〔作用〕[Effect]

前記シェーディングや固有ノイズは、乗算的である。こ
のため、画像として、被写体のある場合、ない場合を撮
影しておき、これらを除算すれば。
The shading and inherent noise are multiplicative. Therefore, if you take images with and without the subject and then divide them.

被写体のみの画像データとなり、上記シェーディングや
固有ノイズが除かれる。
The image data contains only the subject, and the shading and inherent noise mentioned above are removed.

いま、被写体の減弱係数分布をρ(x、y)、被写体な
しの場合のX線強度分布をI(x、y)とし、また、被
写体ありの場合の画像データをf (x+ y) 、被
写体なしの場合の画像データをg (x+ y)とすれ
ば、 f (x+y)=k(xyy)・工(x、y)exp(
−p (x、y)) −(1)g(x、y)=k(x、
y)4(x、y)    −(2)ここで、k(x、y
)は画像上の場所毎の変換係数である。
Now, let the attenuation coefficient distribution of the object be ρ(x, y), the X-ray intensity distribution without the object be I(x, y), and the image data with the object be f (x+ y), and the object If the image data in the case of none is g (x + y), then f (x + y) = k (xyy) · exp (x, y) exp (
−p (x, y)) −(1) g(x, y)=k(x,
y) 4(x, y) −(2) where k(x, y
) is a conversion coefficient for each location on the image.

上記(1)式、(2)式を変形すれば、−p(x、y)
=In(f(x、y))−In(g(x、y))・・(
3) が成立する。
If we transform equations (1) and (2) above, -p(x, y)
=In(f(x,y))-In(g(x,y))...(
3) holds true.

この(3)式より、被写体有無の画像データの除算、又
は対数変換後の減算により、シェーディングや1.1.
の右同のノイズが除かれることが分かる。
From this equation (3), shading and 1.1.
It can be seen that the same noise on the right is removed.

前記画像データ処理手段は、上述したように。The image data processing means is as described above.

被写体のある状態で撮影した画像データと被写体のない
状態で撮影した画像データとの間で除算、又は対数変換
後減算する。これにより、1.I。
Division is performed between image data photographed with a subject and image data photographed without a subject, or subtraction is performed after logarithmic transformation. As a result, 1. I.

TVカメラ系による撮影像を、シェーディングや固有ノ
イズが取り除かれ、スクリーン/フィルム画像と同様に
、診断に適した画像とすることができる。
Shading and inherent noise are removed from images captured by a TV camera system, making them suitable for diagnosis in the same way as screen/film images.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
は、本発明によるディジタルX線テレビ装置の一実施例
を示すブロック図で、図中1は高電圧発生装置、2はX
線管、3はX線絞り装置であり、X線管2から曝射され
たX線を所定の照射野にコリメートするためのものであ
る。4は被写体、5は被写体4を寝載するベツドである
。6は1.1.であり、Xi像を光学像に変換するもの
である。7は光学レンズ、反射鏡などによりなる光学系
、8はテレビカメラ(TVカメラ)であり、前記光学像
をビデオ信号に変換する。9はテレビカメラ8を制御す
るテレビカメラコントローラである。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a digital X-ray television apparatus according to the present invention, in which 1 is a high voltage generator, 2 is an
The ray tube 3 is an X-ray aperture device, which is used to collimate the X-rays emitted from the X-ray tube 2 into a predetermined irradiation field. 4 is a subject, and 5 is a bed on which the subject 4 is placed. 6 is 1.1. This converts the Xi image into an optical image. 7 is an optical system consisting of an optical lens, a reflecting mirror, etc., and 8 is a television camera (TV camera), which converts the optical image into a video signal. 9 is a television camera controller that controls the television camera 8.

10は画像処理装置であり、シェーディングや固有ノイ
ズ除去などに使用される。
Reference numeral 10 denotes an image processing device, which is used for shading, inherent noise removal, and the like.

11は、コンピュータなどによりなるシステムコントロ
ーラであり、前記高電圧発生装置1、テレビカメラコン
トローラ9及び画像処理装置10を制御するものである
Reference numeral 11 denotes a system controller including a computer, which controls the high voltage generator 1, the television camera controller 9, and the image processing device 10.

図の通りである。第2図において、21はアナログ/デ
ィジタル変換器(以下、A/D変換器という)であり、
ビデオ信号を、ディジタル信号に変換するためのもので
ある。22は、対数変換器であり、A/D変換器21よ
りリニアでディジタル化された値の対数を得るために用
いる。通常、ルックアップテーブルにより実現される。
As shown in the figure. In FIG. 2, 21 is an analog/digital converter (hereinafter referred to as an A/D converter),
It is used to convert video signals into digital signals. 22 is a logarithmic converter, which is used to obtain the logarithm of the linearly digitized value from the A/D converter 21. This is usually implemented using a lookup table.

24,25は第1.第2画像メモリであり、対数変換器
22からの出力データをスイッチ23を介して記憶する
。26は前記対数変換器22とで画像データ処理手段の
主構成をなす演算器(A L U)であり。
24 and 25 are the first. A second image memory stores output data from the logarithmic converter 22 via a switch 23. 26 is an arithmetic unit (ALU) which together with the logarithmic converter 22 constitutes the main component of the image data processing means.

第1.第2画像メモリ24,25を入力とし、画像メモ
リ24,25各側のスルー(入力をそのまま出力するこ
と)、減算などを行う。27は指数変換器であり、対数
変換されたデータを元に戻すための指数変換を行う。2
8は前記指数変換器27を用いて指数変換を行うか、否
かを選択するスイッチで、その後の画像データの処理上
の違いなどから指数変換を行うか、否かが選択される。
1st. The second image memories 24 and 25 are used as inputs, and throughput (outputting the input as is), subtraction, etc. on each side of the image memories 24 and 25 is performed. Reference numeral 27 denotes an exponential converter, which performs exponential conversion to return logarithmically converted data to its original state. 2
Reference numeral 8 denotes a switch for selecting whether or not to perform index conversion using the index converter 27, and whether or not to perform index conversion is selected based on differences in subsequent image data processing.

29はディジタル/アナログ変換器(以下、D/A変換
器という)であり、ディジタルデータをビデオ信号に変
換し、表示装置12へ送るためのものである。
29 is a digital/analog converter (hereinafter referred to as a D/A converter), which converts digital data into a video signal and sends it to the display device 12.

次に、上述本発明装置の動作を説明する。Next, the operation of the above-mentioned device of the present invention will be explained.

まず、被写体4のない状態で撮影を行う。このとき、ス
イッチ23をA側に接続しておき、第1画像メモリ24
へ画像データを記憶する。次に。
First, photography is performed without the subject 4. At this time, the switch 23 is connected to the A side, and the first image memory 24
Store image data to. next.

被写体4をベツド5に載せ、再度撮影を行う。このとき
は、スイッチ23をB側に接続しておき。
The subject 4 is placed on the bed 5 and photographed again. At this time, connect the switch 23 to the B side.

第2画像メモリ25へ画像データを記憶する。ここで、
画像データは前記テレビカメラ8→テレビカメラコント
ローラ9からのビデオ信号をA/D変換器21で変換後
、対数変換器22で対数変換されたものである。その後
、第1.第2画像メモリ24.25間の減算を演算器2
6を用いて行う。
Image data is stored in the second image memory 25. here,
The image data is obtained by converting a video signal from the television camera 8 to the television camera controller 9 by an A/D converter 21 and then logarithmically converting it by a logarithmic converter 22. After that, the first. Calculator 2 performs subtraction between the second image memory 24 and 25.
6.

この演算後の画像データは、上述したように対数変換→
減算を経ており、シェーディングや固有ノイズが除かれ
たものである。そしてこの演算後の画像データは、その
後の画像データの処理上の違いなどから、スイッチ28
により指数変換して元に戻すか否か(C側接続かD側接
続か)が選択されて、D/A変換器29へ送られる。D
/A変換器29へ送られた画像データはビデオ信号に変
換され、前記表示装置12で画像として表示される。表
示される画像は、シェーディングや固有ノイズが取り除
かれている。
The image data after this calculation is logarithmically transformed →
It has undergone subtraction, and shading and inherent noise have been removed. The image data after this calculation is transferred to the switch 28 due to differences in processing of the image data.
It is selected whether to perform index conversion and return to the original state (C side connection or D side connection) and sends it to the D/A converter 29. D
The image data sent to the /A converter 29 is converted into a video signal and displayed as an image on the display device 12. The displayed image has had shading and inherent noise removed.

なお上述実施例では、被写体4のない画像を、その都度
、直前に撮影しているが、被写体4のない画像データを
例えば1.1.サイズ毎に予めとっておき、被写体4の
撮影後、演算器26による演算時、それを用いるように
してもよい。
In the above-mentioned embodiment, an image without the subject 4 is taken immediately before each time, but the image data without the subject 4 is, for example, 1.1. It is also possible to save the data for each size in advance and use it when the calculation unit 26 performs calculations after photographing the subject 4.

また上述実施例では、画像データ処理手段が、被写体の
ある状態で撮影した画像データと被写体のない状態で撮
影した画像データとの間で、画像データ対数変換後、減
算するよう構成された場合について述べたが、上記両画
像データとの間で除算するよう構成してもよいことは既
に述べた通りである。
Further, in the above embodiment, the image data processing means is configured to perform logarithmic conversion of the image data and subtraction between the image data taken with a subject and the image data taken without a subject. As mentioned above, it is also possible to configure the division between the two image data.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、1.1.−TVカメラ系の撮影によっ
ても、フィルム/スクリーン画像と同様、シェーディン
グや固有ノイズのない、診断に適した画像が得られると
いう効果がある。シェーディングや固有ノイズのない画
像データは、フィルム/スクリーン画像と比ベコントラ
スト強調が容易に行え、低コントラスト部の認識がし易
くなるという効果がある。
According to the invention, 1.1. - Similar to film/screen images, TV camera photography has the effect of providing images suitable for diagnosis without shading or inherent noise. Image data without shading or inherent noise has the effect that contrast enhancement can be easily performed compared to film/screen images, and low contrast areas can be easily recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第2
図は第1図中の画像処理装置の具体的構成例を示すブロ
ック図である。 1・・・高電圧発生装置、2・・・X線管、3・・・X
線絞り装置、4・・・被写体、5・・・ベツド、6・・
・1.1..7・・・光学系、8・・・テレビカメラ、
9・・・テレビカメラコントローラ、10・・・画像処
理装置、11・・・システムコントローラ、12・・・
表示装置、21・・・A/D変換器、22・・・対数変
換器、23・・・スイッチ、24・・・第1画像メモリ
、25・・・第2画像メモリ、26・・・演算器、27
・・・指数変換器、28・・・スイッチ、29・・・D
/A変換器。 芋 囚 茅 目
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the device of the present invention, and FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of the configuration of the image processing apparatus shown in FIG. 1...High voltage generator, 2...X-ray tube, 3...X
Line aperture device, 4...Subject, 5...Bed, 6...
・1.1. .. 7...Optical system, 8...TV camera,
9... Television camera controller, 10... Image processing device, 11... System controller, 12...
Display device, 21... A/D converter, 22... Logarithmic converter, 23... Switch, 24... First image memory, 25... Second image memory, 26... Calculation vessel, 27
...Exponent converter, 28...Switch, 29...D
/A converter. Potato convict Kayame

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、X線照射により得られるX線像を可視光像に変換す
る変換器と、この変換器により得られた可視光像をビデ
オ信号に変換するテレビカメラと、このテレビカメラか
らのビデオ信号をディジタル信号に変換するA/D変換
器と、このA/D変換器からのディジタルの画像信号を
処理する画像処理装置とを備えてなるディジタルX線テ
レビ装置において、前記画像処理装置は、被写体のある
状態で撮影した画像データと被写体のない状態で撮影し
た画像データとの間で除算、又は対数変換後減算する画
像データ処理手段を具備することを特徴とするディジタ
ルX線テレビ装置。
1. A converter that converts an X-ray image obtained by X-ray irradiation into a visible light image, a television camera that converts the visible light image obtained by this converter into a video signal, and a video signal from this television camera. In a digital X-ray television apparatus comprising an A/D converter that converts into a digital signal and an image processing device that processes the digital image signal from the A/D converter, the image processing device A digital X-ray television apparatus comprising image data processing means for dividing or subtracting after logarithmic conversion between image data photographed in a certain state and image data photographed in a state without a subject.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184284A (en) * 1998-12-11 2000-06-30 Hitachi Medical Corp Shading elimination device in x-ray image pickup device
JP2019132727A (en) * 2018-01-31 2019-08-08 東芝Itコントロールシステム株式会社 Radiation inspection device and radiation inspection method

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