JPH03113312A - On-vehicle navigation device - Google Patents

On-vehicle navigation device

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Publication number
JPH03113312A
JPH03113312A JP25271589A JP25271589A JPH03113312A JP H03113312 A JPH03113312 A JP H03113312A JP 25271589 A JP25271589 A JP 25271589A JP 25271589 A JP25271589 A JP 25271589A JP H03113312 A JPH03113312 A JP H03113312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
area
map
display
vehicle
name
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25271589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Ogawa
功 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP25271589A priority Critical patent/JPH03113312A/en
Publication of JPH03113312A publication Critical patent/JPH03113312A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To display the area name of a proper area as a direction name by providing an area name taking out means which takes the names of peripheral area out and reading the name of an area adjacent to the display area out of an area name list in a specific layer in a 2nd storage means according to a map display range. CONSTITUTION:When the current position of a vehicle is estimated 1, it is discriminated whether a map display is enlarged or reduced by an input means 7 and when the display is enlarged or reduced, the layer of meshes in an area name list storage means 3 used for the direction name is selected according to the map display range. When the vehicle travels by a specific distance, the map which is displayed 6 is scrolled so that the current position of the vehicle follows a travel path and does not move out of the map area on a display screen. Then when the vehicle reaches the boundary of the standard meshes of the map data, map data on a new area is read out so that the current posi tion of the vehicle can follows the traveling path. Then the name of respective areas adjacent to the currently displayed area with the map are taken 4 out of the means 3 and displayed at a corresponding place outside the frame of the map.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to an on-vehicle navigation device.

従来の技術 一般に、この種の車載用ナビゲーション装置は、地図デ
ータが予め矩形のメツシュ毎に記録され、車両の走行に
応じて得られる現在位置とこの地図を重畳して表示する
ことにより、運転者に車両の現在位置を知らせるように
構成されている。
Conventional Technology In general, this type of in-vehicle navigation device records map data in advance for each rectangular mesh, and superimposes and displays this map on the current position obtained as the vehicle travels, so that the driver can The vehicle is configured to notify the current location of the vehicle.

従来、この種の車載用ナビゲーション装置は、公開番号
63−161742に公示されているように、地図デー
タが格納された第1の記憶手段の他に、この地図データ
の各領域の地名が格納された第2の記憶手段を設け、車
両の位置とこの現在位置に対応する地図データを第一の
記憶手段から読みだして表示するとともに、この表示さ
れた地図の領域に隣接する各領域の地名を第2の記憶手
段から読みだし、地図の方面名として表示することによ
り、運転者に車両の現在位置とより詳細な道路情報を知
らせることができる。
Conventionally, this type of in-vehicle navigation device, as disclosed in Publication No. 63-161742, has a first storage means in which map data is stored, as well as a place name for each area of this map data. A second storage means is provided, which reads out and displays the vehicle position and map data corresponding to the current position from the first storage means, and also displays the place names of each area adjacent to the displayed map area. By reading out the information from the second storage means and displaying it as a direction name on the map, it is possible to inform the driver of the current position of the vehicle and more detailed road information.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の車載ナビゲーション装置では
、−通りの領域区分に対応した地名のリストしか格納し
ていなかったため、広範囲の地図を表示するような場合
に、方面塩を示す地名が表示領域の近隣の局所地域の地
名となり、地図の表示領域に対し方面塩が不適当となる
問題点がある。
Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned conventional in-vehicle navigation devices only stored a list of place names corresponding to street area classifications, so when displaying a wide range map, it is difficult to display a list of place names. There is a problem in that the place name becomes a place name of a local area near the display area, and the area name is inappropriate for the display area of the map.

本発明は上記問題点に鑑み、地図の表示状態にかかわら
ず適切な地図の方面塩を表示することができる車載用ナ
ビゲーション装置提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide an on-vehicle navigation device that can display an appropriate map direction regardless of the display state of the map.

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、地図データが格納さ
れた第1の記憶手段以外に、広域な領域から詳細な領域
に対応した地名のリストを幾つか階層的に格納した第2
の記憶手段と、地図表示範囲に応じて第2の記憶手段の
所定階層の地名リストから表示領域周辺の地名を取り出
す地名取り出し手段を設け、地図表示範囲に応じて第2
の記憶手段の中から所定階層の地名リストより表示領域
に隣接した地域の地名を読み出し、地図の方面塩として
表示するようにする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides, in addition to the first storage means storing map data, several hierarchical lists of place names corresponding to detailed areas from wide areas. The stored second
storage means, and place name extraction means for extracting place names around the display area from a place name list in a predetermined hierarchy of the second storage means according to the map display range;
The place names of areas adjacent to the display area are read out from a place name list in a predetermined hierarchy from the storage means, and are displayed as directions on the map.

作  用 本発明は上記構成により、拡大/縮小およびスクロール
といった地図の表示状態に応じて、地図の表示領域に隣
接する適当な領域の地名を方面塩として表示することが
できる。
Effects With the above configuration, the present invention can display place names of appropriate areas adjacent to the display area of the map as a map depending on the display state of the map such as enlargement/reduction and scrolling.

実施例 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図
は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一実施例
を示す機能ブロック図、第2図は、第1図の車載用ナビ
ゲーション装置に予め記憶された地名データの説明図、
第3図、第4図および第5図は、車載用ナビゲーション
装置の動作を説明するための表示説明図、第6図および
第7図は、第1図の車載用ナビゲーション装置の動作説
明をするためのフローチャートである。
EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an in-vehicle navigation device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of place name data stored in advance in the in-vehicle navigation device of FIG.
3, 4, and 5 are display explanatory diagrams for explaining the operation of the in-vehicle navigation device, and FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory diagrams for explaining the operation of the in-vehicle navigation device in FIG. 1. This is a flowchart for

第1図において、lは、不図示の距離センサや方位セン
サにより検出された車両の移動量を、予め入力した初期
位置に加算することにより車両の現在位置を推定する位
置推定手段であり、この位置推定手段1は、推定した現
在位置の累積誤差をサインポストや地図データのマツチ
ングにより補正する。
In FIG. 1, l is a position estimating means that estimates the current position of the vehicle by adding the amount of movement of the vehicle detected by a distance sensor or direction sensor (not shown) to an initial position input in advance. The position estimating means 1 corrects the cumulative error of the estimated current position by matching sign posts and map data.

2は、地図データが矩形領域のメツシュ毎(以降標準メ
ツシュという)に格納された地図データ記憶手段、3は
、第2図に示すように標準メツシュに対し4倍の矩形領
域のメツシュ毎(以降広域メツシュという)、標準メツ
シュ毎、標準メツシュに対し1/4倍の矩形領域のメツ
シュ毎(以降詳細メツシュという)の領域データおよび
その地名データを階層的に格納した地名リスト記憶手段
である。
2 is a map data storage means in which map data is stored for each mesh in a rectangular area (hereinafter referred to as a standard mesh); 3 is a map data storage means in which map data is stored in each mesh in a rectangular area four times larger than the standard mesh (hereinafter referred to as a standard mesh) as shown in FIG. This is a place name list storage means that hierarchically stores area data and place name data for each standard mesh (referred to as a wide area mesh), each mesh of a rectangular area 1/4 times the size of the standard mesh (hereinafter referred to as a detailed mesh).

4は、表示手段6に表示されている地図の周辺の地名を
地図表示範囲に応じて、地名リスト記憶手段3の所定階
層の地名リストから取り出す周辺地名取り出し手段、5
は、第3図、第4図および第5図に示すように、位置推
定手段1により推定された現在位置と、地図データ記憶
手段2から読み出された地図データを表示手段6に表示
させる表示制御手段、7は、車両の初期位置の設定、道
路地図表示の縮尺の設定およびその他の操作を行うため
の入力手段である。
4 is a surrounding place name extracting means for extracting place names around the map displayed on the display means 6 from a place name list in a predetermined hierarchy of the place name list storage means 3 according to the map display range;
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the display means 6 displays the current position estimated by the position estimating means 1 and the map data read from the map data storage means 2. The control means 7 is an input means for setting the initial position of the vehicle, setting the scale of road map display, and performing other operations.

尚、上記の位置推定手段1、周辺地名取り出し手段4、
表示制御手段5は、コンピュータにより構成され、入力
手段7はキースイッチやキーボードにより構成され、ま
た、表示手段6はCRTにより構成されて第3図、第4
図および第5図に示すような表示画面Eを有する。
In addition, the above-mentioned position estimation means 1, surrounding place name extraction means 4,
The display control means 5 is constituted by a computer, the input means 7 is constituted by a key switch or a keyboard, and the display means 6 is constituted by a CRT.
It has a display screen E as shown in FIG.

次に、第6図を参照して上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG.

ステップ11において、車両の現在位置を推定すると(
位置推定手段1)、続くステップ12において地図表示
が入力手段7により拡大あるいは縮小されたか否かを判
別し、拡大あるいは縮小された場合にはステップ15に
進み方面塩に使用する地名リスト記憶手段3のメツシュ
の階層を第7図のフローチャートに示すように地図表示
範囲に応じて選定する。
In step 11, when the current position of the vehicle is estimated (
The position estimating means 1), in the following step 12, determines whether the map display has been enlarged or reduced by the input means 7, and if it has been enlarged or reduced, the process proceeds to step 15, and the place name list storage means 3 used for the direction information. The mesh hierarchy is selected according to the map display range as shown in the flowchart of FIG.

ステップ13において車両が所定距離以上進んだか否か
を判定し、所定の距離を進行した場合には、ステップ1
4に進み、車両の現在位置が走行経路に追従するように
かつ表示画面の地図領域から外れないように、表示手段
6に表示されている地図をスクロールさせる。
In step 13, it is determined whether the vehicle has traveled a predetermined distance or more, and if the vehicle has traveled a predetermined distance, step 1
Step 4, the map displayed on the display means 6 is scrolled so that the current position of the vehicle follows the travel route and does not deviate from the map area of the display screen.

ステップ16において、車両が走行して地図データの標
準メツシュの境界に達したか否かを判別し、達した場合
には車両の現在位置が走行経路に追従するようにかつ表
示画面の地図領域から外れないように、新しい領域の地
図データを読み出して表示させた後ステップ18に進み
、達しない場合には直接ステップ18に進む。
In step 16, it is determined whether the vehicle has traveled and reached the standard mesh boundary of the map data, and if so, the current position of the vehicle is set to follow the travel route and from the map area of the display screen. After reading and displaying the map data of the new area so as not to miss the area, the process proceeds to step 18. If the area is not reached, the process directly proceeds to step 18.

ステップ18では、現在位置がステップ15で設定され
た階層の地名リストのメツシュ境界に達したか否かを判
別し、達した場合にはステップ19、ステップ20に進
み、表示されている領域の地図が隣接する各領域の地名
を地名リスト記憶手段3から取り出しく周辺地名取り出
し手段4)、続くステップ21において、表示された地
図の枠外の該当場所に表示させる。
In step 18, it is determined whether the current position has reached the mesh boundary of the place name list of the hierarchy set in step 15, and if it has been reached, the process proceeds to steps 19 and 20, and a map of the displayed area is determined. The surrounding place name retrieving means 4) retrieves the place names of each adjacent area from the place name list storage means 3, and in the subsequent step 21, displays them at the corresponding location outside the frame of the displayed map.

従って、第2図に示す比較的広範囲な領域Aは第3図に
示すように、領域Bは第4図に示すように、比較的詳細
な領域Cは第5図に示すように、地図の表示範囲に応じ
て適切な方面名の表示をすることができる。
Therefore, the relatively wide area A shown in Fig. 2 is shown in Fig. 3, the area B is shown in Fig. 4, and the relatively detailed area C is shown in Fig. 5. Appropriate area names can be displayed depending on the display range.

尚、上記実施例では、各地名を表示地図領域A、表示地
図領域Bおよび表示地図領域Cの枠外に表示するように
構成したが、表示画面E全体に表示地図領域りを取る場
合には、各地名を表示地図領域りと異なる色で重畳して
表示するようにしてもよい。
In the above embodiment, the names of each place are displayed outside the frames of display map area A, display map area B, and display map area C, but when the display map area is taken up over the entire display screen E, The names of each place may be displayed superimposed in a different color from the display map area.

発明の詳細 な説明したように、本発明は、地図データが格納された
第1の記憶手段以外に、広域な領域から詳細な領域に対
応した地名のリストを幾つか階層的に格納した第2の記
憶手段と、地図表示範囲に応じて第2の記憶手段の所定
階層の地名リストから表示領域周辺の地名を取り出す地
名取り出し手段を設け、車両の現在位置に対応する地図
データを第一の記憶手段から読み出し表示するとともに
、地図表示範囲に応じて第2の記憶手段の所定階層の地
名リストから表示領域に隣接した領域の地名を読み出し
、表示された地図の方面名として表示するようにしたの
で、地図の拡大/縮小、スクロールといった地図の表示
状態に応じて適切な方面名を表示することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, the present invention provides, in addition to the first storage means in which map data is stored, a second storage means in which several lists of place names corresponding to detailed areas from a wide area are hierarchically stored. and place name retrieval means for retrieving place names around the display area from a place name list in a predetermined hierarchy of the second storage means according to the map display range, and map data corresponding to the current position of the vehicle is stored in the first storage. At the same time, according to the map display range, place names of areas adjacent to the display area are read from the place name list in a predetermined hierarchy of the second storage means and displayed as area names on the displayed map. Appropriate area names can be displayed depending on the display state of the map, such as map enlargement/reduction and scrolling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一
実施例を示す機能ブロック図、第2図は、第1図の車載
用ナビゲーション装置に予め記憶された地名データの説
明図、第3図、第4図および第5図は、車載用ナビゲー
ション装置の動作を説明するための表示説明図、第6図
および第7図は、第1図の車載用ナビゲーション装置の
動作説明をするためのフローチャートである。 1・・・位置推定手段、2・・・地図データ記憶手段(
第1の記憶手段)、3・・・地名リスト記憶手段(第2
の記憶手段)、4・・・周辺地名取り出し手段、5・・
・表示制御手段、6・・・表示手段、7・・・入力手段
、8・・・広域メツシュ地名リストのデータ格納例、9
・・・標準メツシュ地名リストのデータ格納例、 O・・・詳細メツシュ地名リストのデータ格納例。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the in-vehicle navigation device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of place name data stored in advance in the in-vehicle navigation device of FIG. 1, and FIG. , FIGS. 4 and 5 are display explanatory diagrams for explaining the operation of the in-vehicle navigation device, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts for explaining the operation of the in-vehicle navigation device of FIG. 1. It is. 1... Position estimation means, 2... Map data storage means (
(first storage means), 3... Place name list storage means (second
), 4... Surrounding place name retrieval means, 5...
・Display control means, 6... Display means, 7... Input means, 8... Data storage example of wide area mesh place name list, 9
...Example of data storage for standard mesh place name list, O...Example of data storage for detailed mesh place name list.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 距離センサと方位センサより現在位置を推定する位置推
定手段と、地図データが格納された第1の記憶手段と、
前記地図データを種々の範囲で区分けした領域に対応す
る地名のリストを階層的に格納した第2の記憶手段と、
表示装置に地図データを表示する手段と、前記位置推定
手段により推定された車両の現在位置に対応する地図デ
ータを前記第1の記憶手段から読みだし表示する手段を
設けた車載用ナビゲーション装置において、地図表示範
囲に応じて第2の記憶手段の所定階層の地名リストから
表示領域周辺の地名を取り出す手段を設け、地図の方面
名として表示することを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置。
a position estimation means for estimating the current position using a distance sensor and a direction sensor; a first storage means storing map data;
a second storage means that hierarchically stores a list of place names corresponding to areas in which the map data is divided into various ranges;
An in-vehicle navigation device comprising means for displaying map data on a display device, and means for reading and displaying map data corresponding to the current position of the vehicle estimated by the position estimating means from the first storage means, An in-vehicle navigation device comprising means for extracting place names around a display area from a place name list in a predetermined hierarchy of a second storage means according to a map display range, and displaying the place names as area names on the map.
JP25271589A 1989-09-27 1989-09-27 On-vehicle navigation device Pending JPH03113312A (en)

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