JPH03109783U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03109783U JPH03109783U JP1847890U JP1847890U JPH03109783U JP H03109783 U JPH03109783 U JP H03109783U JP 1847890 U JP1847890 U JP 1847890U JP 1847890 U JP1847890 U JP 1847890U JP H03109783 U JPH03109783 U JP H03109783U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- comb
- electromagnetic magnet
- teeth electromagnetic
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図ないし第６図は本考案の実施例を示し、
第１図はロボツトハンドの正面図、第２図は第１
図の−線断面図、第３図は第１図の−線
断面図、第４図は第１図の−線断面図、第５
図はワーク取出しに係るシステムの全体を示す説
明図、第６図は前記システムによるワーク取出し
の手順について示すフローチヤートである。 １……櫛歯電磁マグネツト、２……保持部材、
３……コイル、４……ワーク、５……フローチン
グ機構、６……ロボツトアーム、１４……シリン
ダ（固定手段）、２２……クランプ装置（クラン
プ手段）、３０……ロボツトハンド。
第１図はロボツトハンドの正面図、第２図は第１
図の−線断面図、第３図は第１図の−線
断面図、第４図は第１図の−線断面図、第５
図はワーク取出しに係るシステムの全体を示す説
明図、第６図は前記システムによるワーク取出し
の手順について示すフローチヤートである。 １……櫛歯電磁マグネツト、２……保持部材、
３……コイル、４……ワーク、５……フローチン
グ機構、６……ロボツトアーム、１４……シリン
ダ（固定手段）、２２……クランプ装置（クラン
プ手段）、３０……ロボツトハンド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 互いに上下移動自在に隣接した保持部材とこれ
ら保持部材を励磁可能なコイルとを包含する櫛歯
電磁マグネツトをロボツトアームに設けたロボツ
トハンドにおいて、 ワーク取出し時に自由状態とするフローチング
機構を介して前記櫛歯電磁マグネツトをロボツト
アームに取付け、 前記櫛歯電磁マグネツトをワークに押し付け、
前記コイルにより前記保持部材を励磁してワーク
を吸着したのち、ワークの落下を防止するクラン
プ手段を櫛歯電磁マグネツトの両側面に設け、か
つ櫛歯電磁マグネツトにより吸着したワークを移
動する際に、前記フローチング機構をロボツトア
ームに対して固定状態とする固定手段を設けた ことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1847890U JPH03109783U (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1847890U JPH03109783U (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109783U true JPH03109783U (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=31521633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1847890U Pending JPH03109783U (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03109783U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012125817A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 接合装置 |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP1847890U patent/JPH03109783U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012125817A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 接合装置 |