JPH03107142U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03107142U JPH03107142U JP1651590U JP1651590U JPH03107142U JP H03107142 U JPH03107142 U JP H03107142U JP 1651590 U JP1651590 U JP 1651590U JP 1651590 U JP1651590 U JP 1651590U JP H03107142 U JPH03107142 U JP H03107142U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- tightening
- supply port
- cylinder
- movable clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す構成図、第2
図は本考案の他の実施例を示す構成図である。第
3図は従来例の把持装置の構成図、第4図は自動
化機械の概略説明である。 1……基部、2……流体シリンダ、3……固定
締付金具、4……締付側供給口、5……締付解除
側供給口、7……出力軸、8……可動締付金具、
9……把持材、10……補助シリンダ、15……
ピストンの位置検出器。
図は本考案の他の実施例を示す構成図である。第
3図は従来例の把持装置の構成図、第4図は自動
化機械の概略説明である。 1……基部、2……流体シリンダ、3……固定
締付金具、4……締付側供給口、5……締付解除
側供給口、7……出力軸、8……可動締付金具、
9……把持材、10……補助シリンダ、15……
ピストンの位置検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 対向配置された固定締付金具と可動締付金具と
で把持材を締め付ける締付装置を形成し、この可
動締付金具に流体シリンダを連結して該流体シリ
ンダの締付側供給口又は締付解除側供給口に流体
を供給して把持材の締め付け、締付解除を行うよ
うにした把持装置において、 前記可動締付金具と流体シリンダ間に補助シリ
ンダを設け、且つ、この補助シリンダのピストン
の位置を検出するピストン位置検出器を設けると
ともに、把持材の締付解除時にこのピストン位置
検出器の出力信号により設定時限後前記締付解除
側供給口への流体供給を停止するようにしたこと
を特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1651590U JPH084984Y2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1651590U JPH084984Y2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 把持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03107142U true JPH03107142U (ja) | 1991-11-05 |
JPH084984Y2 JPH084984Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=31519778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1651590U Expired - Fee Related JPH084984Y2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 把持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH084984Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP1651590U patent/JPH084984Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH084984Y2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |