JPH03101967A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH03101967A
JPH03101967A JP24107789A JP24107789A JPH03101967A JP H03101967 A JPH03101967 A JP H03101967A JP 24107789 A JP24107789 A JP 24107789A JP 24107789 A JP24107789 A JP 24107789A JP H03101967 A JPH03101967 A JP H03101967A
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carrier
ink
recording
paper
gear
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Hirofumi Hirano
弘文 平野
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Abstract

PURPOSE:To prevent a clutch gear from being slipped off from its engaging position by a method wherein a latch member is latched to a fixing part, e.g. a side face of a transmission gear, with an engaging action by the travel of the clutch gear at the travel time of a carrier. CONSTITUTION:At the travel of a carrier 6, a key groove 4d of a clutch gear 4 engages with a key part 2h of a lead screw 2, whereby the clutch gear 4 slides on the lead screw 2 and rotates together with the lead screw 2. The clutch gear 4 is energized toward the carrier 6 by a spring 5. Normally, in recording, the clutch gear 4 is disposed in a predetermined position by a groove 2i of the lead screw 2 and rotates with the lead screw 2. With the travel of a recording head 9 to a home position, the clutch gear 4 is pressed by the carrier 6 to start engaging with a timing gear 21. The clutch gear 4 is provided with a start tooth 4c1 and a normal drive tooth 4c2. The start tooth 4c1 and the drive tooth 4c2 are provided on different positions in the width direction of the clutch gear.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はインクジェット記録装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an inkjet recording device.

[従来の技術] この種の装置は、直接記録に係る構成以外にインクを吐
出して記録を行う方式に固有の構成を具える。
[Prior Art] This type of apparatus includes, in addition to the configuration related to direct recording, a configuration specific to a method of recording by ejecting ink.

すなわち、記録データに応じて、ある吐出口で長時間吐
出が行われない場合や、装置自体が長期間使用されない
場合には吐出口や吐出口に連通ずるインク液室内のイン
クが水分蒸発によって増粘し不吐出を起こすことがあり
、また、吐出口が配設された吐出口面にインク液滴,水
滴あるいは塵埃等が付着し、これら付着物によって吐出
されるインク液滴が引っ張られ、その吐出方向が偏向す
ることもある。このため、インクジェット記録装置は、
不吐出や吐出方向の偏向を未然に防止するため、いわゆ
る吐出回復系としての種々の構成を具える。
In other words, depending on the recorded data, if a certain ejection port does not eject for a long time, or if the device itself is not used for a long period of time, the ink in the ejection port or the ink chamber communicating with the ejection port may increase due to water evaporation. In addition, ink droplets, water droplets, dust, etc. may adhere to the ejection port surface where the ejection port is installed, and the ejected ink droplets may be pulled by these deposits, causing The discharge direction may also be deflected. For this reason, inkjet recording devices
In order to prevent ejection failure or deflection of the ejection direction, various configurations are provided as a so-called ejection recovery system.

これら吐出回復系としては、不吐出を防止する構成とし
て、所定のインク受容媒体にインクを吐出して増粘イン
ク等を排除するための予備吐出.吐出口やインク液室か
らインクを吸引して上記排除を行うためのインク吸引,
さらには吐出口面を密閉して吐出口からのインク水分蒸
発を防ぐためのキャッピングのそれぞれ構成がある。
These ejection recovery systems include a preliminary ejection system for ejecting ink onto a predetermined ink-receiving medium and removing thickened ink, etc., to prevent ejection failures. Ink suction for sucking ink from the ejection port or ink chamber to remove the above.
Furthermore, there are capping configurations for sealing the ejection port surface and preventing ink moisture from evaporating from the ejection port.

さらに、吐出方向の偏向を防止する構成として、吐出口
面をワイビングし、吐出口近傍に付着した塵埃,インク
液滴等を取除く構成がある。
Further, as a structure for preventing deflection of the ejection direction, there is a structure in which the ejection port surface is wiped to remove dust, ink droplets, etc. adhering to the vicinity of the ejection port.

また、近年のインクジェット記録装置では、普通紙封筒
など種々の被記録媒体に記録できることが一般的になり
つつあり、これら被記録媒体の特に厚みに対応した構成
がとられている。
Furthermore, in recent years, it has become common for inkjet recording apparatuses to be able to record on various recording media such as plain paper envelopes, and are designed to accommodate the particular thickness of these recording media.

すなわち、用いられる被記録媒体に応じて、記録の際に
記録ヘッドと被記録媒体とが適切な間隔を有するようそ
の間隔を調節する機構が設けられている。
That is, a mechanism is provided that adjusts the distance between the recording head and the recording medium so that the distance between the recording head and the recording medium is appropriate during recording, depending on the recording medium used.

一方、近年のインクジェット記録装置、とりわけ記録ヘ
ッドにあっては、その製造が半導体の成膜工程やマイク
ロ加工技術によって行われるようになり、より小型でか
つ廉価な記録ヘッドが実現されつつある。これにより、
例えばインクタンクを一体とした使い捨てタイプの記録
ヘッドも提案されている。
On the other hand, in recent years, inkjet recording devices, particularly recording heads, have been manufactured using semiconductor film forming processes and microfabrication techniques, and smaller and cheaper recording heads are being realized. This results in
For example, a disposable type recording head with an integrated ink tank has also been proposed.

これに伴ない、装置自体も小型かつ廉価なものとし、ユ
ーザーにとってより手軽に用いることのできるインクジ
ェット記録装置が望まれている。
Along with this, there is a demand for an inkjet recording apparatus that is compact and inexpensive, and that is easier for users to use.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような装置の小型化は、装置を構成
する部材の配設ないしは動作のためのスペースを限定し
たり、部材そのものの小型化を要請する。この結果、上
述の各構成はもちろんのこと装置の他の構成、およびこ
れら構成間の関連する機構は、比較的大型な装置とは異
なったものとする必要がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, miniaturization of such a device requires that the space for the arrangement or operation of the members constituting the device is limited, and that the members themselves are made smaller. As a result, each of the above-mentioned configurations, as well as other configurations of the device and related mechanisms between these configurations, need to be different from those of relatively large devices.

かかる構成の中でも、記録ヘッドの移動を行なう゜ヘッ
ド駈動機構に関する構成は比較的大きなスベースを占有
する。この観点から、記録ヘッド移動のガイド軸を兼ね
たリードスクリューを用い、このリードスクリューを所
定のキャリアモータにより回転させることによって記録
ヘッドの移動を行なう機構が提案されている。
Among these structures, the structure related to the head moving mechanism for moving the recording head occupies a relatively large space. From this point of view, a mechanism has been proposed in which a lead screw that also serves as a guide shaft for moving the recording head is rotated by a predetermined carrier motor to move the recording head.

一方、上記インク吸引等のためのキャッピング機構と上
記ワイビング機構とを、これら機構が重畳する位置に配
設してスペースを節約し、必要に応じて移動することに
よりキャッピングないしはワイビングを行う構成も提案
されている.このキャッピングおよびワイピングのため
の移動の駆動力としては、リードスクリューの回転力が
用いられ、また、この駆動力伝達の切換えを行うために
リードスクリュー社関する回転方向および軸方向の動き
を利用したクラッチ機構が用いられる。このクラッチ機
構の動作は、キャッピングないしはワイビングを行なう
上で極めて正確に行なわれる必要がある。
On the other hand, we have also proposed a configuration in which the capping mechanism for ink suction, etc. and the wiping mechanism are arranged in a position where these mechanisms overlap to save space, and the capping or wiping is performed by moving them as necessary. It has been done. The rotational force of the lead screw is used as the driving force for movement for capping and wiping, and a clutch using the rotational and axial movements of the lead screw is used to switch the transmission of driving force. mechanism is used. The operation of this clutch mechanism needs to be extremely accurate when performing capping or wiping.

クラッチ機構を構成するクラッチギアは、上述したよう
にリードスクリューに伴なって回転し、かつ記録ヘッド
を搭載したキャリアに押されて軸方向C移動することに
より、他方のクラッチ機構構成部材であるタイミングギ
ア等の所定の伝達ギアと噛合する。
As described above, the clutch gear that makes up the clutch mechanism rotates with the lead screw, and is pushed by the carrier on which the recording head is mounted and moves in the axial direction C, thereby adjusting the timing of the other clutch mechanism constituent member. It meshes with a predetermined transmission gear such as a gear.

この噛合位置において、伝達ギアを介したキャッピング
,ワイピング機構等の駆動力伝達が行なわれるのである
が、従来この位置はキャリアに設けられたリードビンが
リードスクリューに設けられた所定の溝と係合すること
によって保持されていた。ところが、この溝と係合する
リードビンが何らかの外力が加わった際に導入清等を通
って他の溝に移り記録ヘッドが移動してしまう場合があ
り、噛合位置の保持が確実ではなかった6また、クラッ
チギア(は、常に噛合位置から離れる方向のコイルばね
等の力が働いており、上記記録ヘッドの移動は、クラッ
チギアの噛合解除を確実にする。
At this meshing position, the driving force of the capping, wiping mechanism, etc. is transmitted via the transmission gear, and conventionally, at this position, the lead bin provided on the carrier engages with a predetermined groove provided on the lead screw. It was held by that. However, when some external force is applied to the lead bin that engages with this groove, the recording head may move through the introduction chamber, etc. and move to another groove, making it difficult to maintain the engaged position reliably. , clutch gear (a coil spring or other force is always acting in a direction away from the engaged position, and the movement of the recording head ensures that the clutch gear is disengaged).

このような不用意な噛合解除が生ずると、例えばキャッ
ピング動作が不完全なものとなったり、ワイピング動作
が途中で停止したりするなどの問題があった。
If such careless disengagement occurs, there are problems such as, for example, the capping operation becomes incomplete or the wiping operation stops midway.

本発明は、かかる従来の問題点を解決するため社なされ
たものであり、その目的とするところは、クラッチギア
と噛合する伝達ギアに、その噛合による回転に伴なって
、キャリアに設けられた掛止部材を掛止することにより
、キャリアの不用意な移動を無くし安定した駆動力伝達
を行なうことが可能なインクジェット記録装置を提供す
ることにある。
The present invention was made in order to solve such conventional problems, and its purpose is to provide a transmission gear that engages with a clutch gear, and which is provided on a carrier as the transmission gear rotates due to the engagement. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device that can eliminate inadvertent movement of a carrier and perform stable driving force transmission by locking with a locking member.

[課題を解決するための手段] そのために本発明では記録ヘッドを搭載したキャリアと
、該キャリアと係合し、その回転によって該キャリアを
その軸に沿って移動させる駆動軸と、該駆動軸に取付け
られ、当該駆動軸の回転に応じて回転し、かつ前記キャ
リアの移動に伴なって当該駆動軸に沿って移動するクラ
ッチギアと、該クラッチギアの前記回転および前記移動
によって当該クラッチギアと噛合する伝達ギアと、前記
キャリアに設けられ、前記噛合のための動作に伴ない装
置における前記キャリアの移動に対する所定の固定部位
に掛止するための掛止部材と、を具え、当該掛正にかか
る位置において前記クラッチギアとの噛合による前記伝
達ギアの回転によって装置における所定の機構を動作さ
せることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] To achieve this, the present invention includes a carrier on which a recording head is mounted, a drive shaft that engages with the carrier and moves the carrier along its axis by rotation thereof, and a clutch gear that is attached, rotates in response to the rotation of the drive shaft, and moves along the drive shaft as the carrier moves; and a clutch gear that engages with the clutch gear due to the rotation and movement of the clutch gear. a transmission gear provided on the carrier, and a latching member for latching to a predetermined fixing portion for movement of the carrier in the device accompanying the meshing operation, The device is characterized in that a predetermined mechanism in the device is operated by rotation of the transmission gear due to engagement with the clutch gear at the position.

[作 用] 以上の構成によれば、キャリアの移動に伴なったクラッ
チギアの移動による噛合劾作に伴ない掛止部材を例えば
伝達ギアの側面等の固定部位に掛止することによって、
キャリアの不用意な移動、従ってクラッチギアの噛合位
置からの離脱を防止することが可能となる. (以1−摩 白) [実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Function] According to the above configuration, the hooking member is hooked to a fixed portion such as the side surface of the transmission gear as the clutch gear moves due to the movement of the carrier.
This makes it possible to prevent the carrier from moving inadvertently and, therefore, from disengaging the clutch gear from the engaged position. (1-Murning) [Examples] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に関するインクジェット記録
装置の外観斜視図、第2図は、第1図に示した装置のケ
ース等を除いた装置主要部の斜視図、第3図(^)およ
び(B)は同様に第1図に示した装置の主に排紙系を示
す図である。
Fig. 1 is an external perspective view of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the main parts of the apparatus shown in Fig. 1 excluding the case, etc., and Fig. 3 (^) and (B) are also diagrams mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in FIG. 1.

第1図において%100はインクジェット記録装置を示
し、この装置10Gは、同図に示すように載置されて使
用される場合と、後述されるように垂直に載置されて、
使用される場合等があり、比較的小型なものである. 101は装置ケース、102は外蓋、103は内蓋であ
り、非使用時等には内蓋!03の上に外ii:102が
重畳されて装置100はコンパクトなものとなる。
In FIG. 1, %100 indicates an inkjet recording device, and this device 10G is used when it is mounted as shown in the figure, and when it is mounted vertically as described later.
It is used in some cases, and is relatively small. 101 is the device case, 102 is the outer cover, and 103 is the inner cover. When not in use, the inner cover is closed! The outer ii:102 is superimposed on the 03, making the device 100 compact.

・これにより、例えば記録装置を専用の収納バックに入
れ、ユーザーが持ち運びすることもできる. また、外F[102は、同図に示すように記録紙40(
O M M tj イドとして兼用することができ、こ
の場合、図中106が胎紙口となる。さらに、外i10
2は、後述されるように排紙トレイとしても兼用するこ
ともできる。
-This allows the user to carry the recording device, for example, by putting it in a dedicated storage bag. In addition, the outer F[102 is connected to the recording paper 40 (as shown in the figure).
It can also be used as an O M M tj id, and in this case, reference numeral 106 in the figure becomes the placenta opening. Furthermore, outside i10
2 can also be used as a paper discharge tray as described later.

上記いずれの場合にも、図中107が排紙口となる。In any of the above cases, reference numeral 107 in the figure serves as a paper discharge port.

105は上M102の位置固定フック、また、104は
操作キー,表示部等である。
105 is a position fixing hook of the upper M102, and 104 is an operation key, a display section, etc.

次に、第2図を参照して装置要部の構成を説明する。Next, the configuration of the main parts of the apparatus will be explained with reference to FIG.

図において、1はシャーシであり、紙等の記録媒体のガ
イドを兼ねた左側板1a,右側板1bが奥側に立設され
ている。また、シャーシ1には後述するキャリアモータ
を回動可能に支持するためのモータ取付穴が設けられて
いるが、図示は省略する。
In the figure, 1 is a chassis, and a left side plate 1a and a right side plate 1b, which also serve as guides for recording media such as paper, are erected on the rear side. Further, the chassis 1 is provided with a motor mounting hole for rotatably supporting a carrier motor, which will be described later, but is not shown.

1hは後述するリードスクリューを、軸方向および径方
向で支持するリードアームであり、軸受部(図示省略)
に軸支されている。
1h is a lead arm that supports a lead screw, which will be described later, in the axial and radial directions, and includes a bearing part (not shown).
It is pivoted on.

2はリードスクリューであり、リード$2aが記録範囲
に相対して所定のピッチで形成されている。また、リー
ドスクリュー2のキャリアホームポジション側には、キ
ャップおよび吐出回復を行う位置を設定するためのポジ
ションyM3bがスクリュー軸に垂直な断面の周りに沿
って形成されている。さらに、リード12aとポジショ
ン溝3bとは導入溝30により滑らかに連続している.
リードスクリュー2の右端には軸2gが設けられるとと
もに左端側にも軸が設けられ、それぞれ、前側板1cお
よびリードアームlb&:設けられた軸受部に嵌入され
、それらに対して回転自在に支持される。3は上記満3
b, 3cを含み、リードスクリュー2の軸に設けられ
たリードブーリであり、その端部にブーり3aが設けら
れている。そして、そのブーり3aにモータ11よりタ
イミングベルト13を介して駆動力が伝達される. また、リードスクリュー2の右端側の軸2gは、シャー
シ右側板1bとシャーシ1とに接続するガイド板1cの
構溝と摺動可能に係合し、板ばねlOの押え部10aに
よりスラスト方向に押圧されると共に、ざらに軸2gは
ガイト板1cに設けられた軸に回勤自在に軸支されたカ
ム溝板50aのカム溝と係合している。カム溝板50a
の周囲には、かみ合い歯が形威され、これと板ばねlO
のラチェット部Incとがかみ合うことCよりカム溝板
50aを所望の回転位置で掛止することができる。この
結果、カム溝に係合する軸2gは、ガイド板1cの構溝
における位置が定められ、従って、リードスクリ:L−
2の装置右端での位置が定められる。この構成は、後述
の記録ヘッドとプラテンとのギャップ調整に用いられる
2 is a lead screw, and leads $2a are formed at a predetermined pitch facing the recording range. Further, on the carrier home position side of the lead screw 2, a position yM3b for setting a position for performing cap and discharge recovery is formed along a cross section perpendicular to the screw axis. Further, the lead 12a and the position groove 3b are smoothly connected to each other by the introduction groove 30.
A shaft 2g is provided at the right end of the lead screw 2, and a shaft is also provided at the left end, which are fitted into bearings provided in the front plate 1c and the lead arm lb&, respectively, and are rotatably supported relative to them. Ru. 3 is full 3 above
b, 3c, and is a lead bobbly provided on the shaft of the lead screw 2, and a bobbin 3a is provided at the end thereof. A driving force is transmitted from the motor 11 to the booster 3a via the timing belt 13. In addition, the shaft 2g on the right end side of the lead screw 2 is slidably engaged with the groove of the guide plate 1c connected to the chassis right side plate 1b and the chassis 1, and is rotated in the thrust direction by the holding part 10a of the leaf spring IO. While being pressed, the roughly shaft 2g engages with a cam groove of a cam groove plate 50a rotatably supported by a shaft provided on the guide plate 1c. Cam groove plate 50a
There are interlocking teeth around the periphery, and this and the leaf spring lO
By engaging with the ratchet portion Inc, the cam groove plate 50a can be latched at a desired rotational position. As a result, the position of the shaft 2g that engages with the cam groove is determined in the groove of the guide plate 1c, and therefore the lead screw: L-
2 at the right end of the device is determined. This configuration is used for adjusting the gap between the recording head and the platen, which will be described later.

4はクラッチギャであり、リードブーリ3&:対して軸
方向に摺動自在に支持され、回転方向には第11図にて
後述されるリードブーリ3に設けられたキ一部によって
係合しリードスクリュー2の回動力が伝達されるように
なっている。5はクラッチばねであり、クラッチギャ4
をリード溝方向に付勢する圧縮スプリングとしている.
なお、クラッチギャ4が軸方向に所定の範囲内しか移動
しないようにする規制部材がクラッチギャ4とりードブ
ーリ3との間に形成されている。
Reference numeral 4 denotes a clutch gear, which is slidably supported in the axial direction with respect to the lead pulley 3&: and is engaged in the rotational direction by a portion of the gear provided on the lead pulley 3, which will be described later in FIG. The rotational force is transmitted. 5 is a clutch spring, and clutch gear 4
is a compression spring that biases in the direction of the lead groove.
Note that a regulating member is formed between the clutch gear 4 and the lead pulley 3 to prevent the clutch gear 4 from moving within a predetermined range in the axial direction.

6はキャリアであり、リードスクリュー2に摺勅自在に
取り付けられる。6aはクラッチギャ4の端而を押圧す
るための抑圧部であり、キャリアの左側に一体に形成さ
れている.7はリードピンであり、リードスクリュー2
のリード溝28に係合しており、キャリア6のガイド穴
(図示せず)にてその押圧方向が案内されている.8は
リードビンばねであり、キャリア6にその一端が取り付
けられており、他端でリードピン7を押圧している. 9はキャリア6に搭載される記録ヘッドであり、木例で
はインク吐出を行うためのヘッドエレメント9aとイン
ク供給源をなすインクタンク9bとを一体化してキャリ
ア6に着脱可能としたカートリッジの形態を有し、イン
クが消費されたとき等に交換可能な使い捨て型のものと
してある.なお、ヘッドエレメント9aに配設されてイ
ンクに吐出エネルギを作用させる吐出エネルギ発生素子
としては、電気熱変換素子や電気機械変換素子が用いら
れるが、インク吐出口等の高密度実装化が可能であるこ
と.製造工程が簡略であること等の理由により、前者が
好ましく用いられる。
A carrier 6 is slidably attached to the lead screw 2. Reference numeral 6a is a suppressing portion for pressing the edge of the clutch gear 4, and is integrally formed on the left side of the carrier. 7 is a lead pin, and lead screw 2
is engaged with the lead groove 28 of the carrier 6, and its pressing direction is guided by a guide hole (not shown) in the carrier 6. 8 is a lead pin spring, one end of which is attached to the carrier 6, and the other end pressing the lead pin 7. Reference numeral 9 denotes a recording head mounted on the carrier 6, and in the example shown in FIG. It is a disposable type that can be replaced when the ink is used up. Note that an electrothermal transducer or an electromechanical transducer is used as the ejection energy generating element disposed in the head element 9a to apply ejection energy to the ink, but it is possible to implement high-density mounting of ink ejection ports, etc. Something. The former is preferably used because the manufacturing process is simple.

6cはフックであり、キャリア6の一郎に固定され、後
述されるようにキャリア6の移動において記録ヘッド9
のキャップ位置等で安定して停止するため用いられる機
構である。
A hook 6c is fixed to the carrier 6 and is attached to the recording head 9 when the carrier 6 moves as described later.
This mechanism is used to stably stop at the cap position, etc.

51はキャリアガイド軸であり、キャリア6の後端部に
設けられたガイドピン6bと摺勤可能に係合する。ガイ
ド軸5lは、第4図にて後述されるように偏心した軸5
1aを有し、これら軸51aはシャーシ1の端部に設け
られる側板5lb.51cによって回動自在C軸支され
る。さらに、側板51cによって軸支される軸51aの
端部は、位置決めノブ51dに固定され、ノブ51dに
設けられた突起と側板51cに設けられた穴51eとが
係合することにより軸5lの回転位置が定められる. 第4図(^)および(8)に示すように、上述した構成
は、記録紙40の種類に応じて、記8M40の記録面と
ヘッドエレメント9aの吐出口との間隔を適切なものと
するためのものである。すなわち、ノブ51dを手動で
回転させることにより、@5lf!−第4図(八)に示
すように軸51aとビン6bとの距離が最小の位置、ま
た、第4図(B)に示すように同距離が最大の位置に固
定することができる。これに応じて、記録ヘッド9は、
リードスクリュー2を回動軸として回動し、記録紙40
が比較的薄い普通紙に対応した位置(第4図(A)),
または、封筒等の比較的厚い記録紙に対応した、間隔を
犬き〈とった位置(第4図(B))に固定される。
A carrier guide shaft 51 is slidably engaged with a guide pin 6b provided at the rear end of the carrier 6. The guide shaft 5l is an eccentric shaft 5 as described later in FIG.
1a, and these shafts 51a are connected to side plates 5lb. It is rotatably supported on the C axis by 51c. Further, the end of the shaft 51a that is supported by the side plate 51c is fixed to a positioning knob 51d, and the shaft 5l is rotated by engaging a projection provided on the knob 51d with a hole 51e provided in the side plate 51c. The location is determined. As shown in FIGS. 4(^) and (8), the above-described configuration allows the distance between the recording surface of the recording paper 8M40 and the ejection opening of the head element 9a to be appropriate depending on the type of recording paper 40. It is for. That is, by manually rotating the knob 51d, @5lf! - It can be fixed at the position where the distance between the shaft 51a and the bottle 6b is the minimum as shown in FIG. 4(8), or at the position where the distance is maximum as shown in FIG. 4(B). In response to this, the recording head 9
The recording paper 40 rotates using the lead screw 2 as a rotation axis.
is a position corresponding to relatively thin plain paper (Figure 4 (A)),
Alternatively, they are fixed at a position with a wide distance between them (FIG. 4(B)), which corresponds to relatively thick recording paper such as an envelope.

しかしながら、上述した構成は記録時の記録紙に対応し
た構成である.すなわち、吐出回復処理時には第2図の
左端に示される回復処理系の位置まで記録ヘッド9を移
動させる。このとき、記録へッド9と回復系とは常に所
定の位置関係になければならない.従がって第4図(^
)または(B)に示した位置にかかわらず、吐出回復処
理時には、記録ヘッド9は一定の位置をとる必要がある
。そのための構成を第5図(A) !5よび(B) に
示す。
However, the configuration described above is compatible with the recording paper used during recording. That is, during the ejection recovery process, the recording head 9 is moved to the position of the recovery process system shown at the left end in FIG. At this time, the recording head 9 and the recovery system must always be in a predetermined positional relationship. Therefore, Figure 4 (^
) or (B), the recording head 9 needs to take a fixed position during the ejection recovery process. The configuration for that is shown in Figure 5 (A)! 5 and (B).

第5図(^)および(B)は、それぞれ第4図(A)お
よび(B)に対応した図を示している。
FIGS. 5(^) and (B) show diagrams corresponding to FIGS. 4(A) and (B), respectively.

第5図(八)の場合、IIiIll5lとピン6bとの
保合位置の高さを変化させずに軸51aとピン6bとが
保合可能となる。このとき、その保合位置の高さを維持
するために、台形カム51gの平行而もピン6bに係合
させるようにする。
In the case of FIG. 5 (8), the shaft 51a and the pin 6b can be engaged without changing the height of the engagement position between the IIiIll5l and the pin 6b. At this time, in order to maintain the height of the locked position, the parallel portion of the trapezoidal cam 51g is also engaged with the pin 6b.

5 5 図fB)の場合、記録ヘッド9が移動してビン
6bが軸51aに係合しようとするとき、ビン6bの係
合位置の高さは変化する。このため軸5lにはテーバ部
51fが設けられており、これに応じて台形カム51g
にはテーバ面が設けられている。これにより、ビン6b
の@51(テーバ部51f,軸51a )との保合位置
の高さが変化するのに伴なって、その高さが維持される
5 5 In the case of FIG. fB), when the recording head 9 moves and the bin 6b is about to engage with the shaft 51a, the height of the engagement position of the bin 6b changes. For this reason, the shaft 5l is provided with a tapered portion 51f, and accordingly, the trapezoidal cam 51g
is provided with a tabular surface. As a result, the bin 6b
As the height of the engagement position with @51 (tapered portion 51f, shaft 51a) changes, the height is maintained.

以上の構成により、記録ヘッド9が吐出回復系の位置に
至ったとき、常に所定の高さ、従って、回復系との所定
の位置関係を保つことができる. なお、記録ヘッド9の回動固定位置は、上述のように2
つに限られるものでなく、その中間位置で固定し様々な
厚さの記録紙に対応させるようにすることもできる。こ
の場合には、ノブ51dの突起と側板51cの穴51e
の係合位置を増せばよい。
With the above configuration, when the recording head 9 reaches the position of the ejection recovery system, it is possible to always maintain a predetermined height and therefore a predetermined positional relationship with the recovery system. Note that the rotationally fixed position of the recording head 9 is 2 as described above.
The present invention is not limited to this, and it is also possible to fix it at an intermediate position to accommodate recording paper of various thicknesses. In this case, the protrusion of the knob 51d and the hole 51e of the side plate 51c
All you have to do is increase the number of engagement positions.

また、ノブ51dの回転は手動に限定されず、例えば用
いる記録紙に対応したキー人力に応じて紙送りモータ等
の駆動力を用いノブ51dを回転させることもできる。
Furthermore, the rotation of the knob 51d is not limited to manual operation; for example, the knob 51d may be rotated using the driving force of a paper feed motor or the like in accordance with the key manual power corresponding to the recording paper used.

再び、第2図を参照すると、11は、例えば、バルスモ
ータよりなるキャリアモータであり、この前面および後
面の下部に回動ビンllaがアライメントをとった状態
で設けられており、それら回動ビンlla(後面側のも
のは図示せず)がシャーシ1上を移動可能な回復系ベー
ス50に設けたモータ取付穴に回勅自在に取り付けられ
ている。もちろん、回勤ビンが回復系ベース50に設け
られ取付け穴がモータ側に取り付けられていてもよい。
Referring again to FIG. 2, reference numeral 11 is a carrier motor made of, for example, a pulse motor, and rotary pins lla are provided in alignment at the lower part of the front and rear surfaces of the carrier motor. (the one on the rear side is not shown) is rotatably attached to a motor attachment hole provided in a recovery system base 50 that is movable on the chassis 1. Of course, the rotation bottle may be provided on the recovery system base 50 and the attachment hole may be attached to the motor side.

そして、キャリアモータ11は、回勅ビンllaを中心
にして回動可能に取り付けられている,llbはばね受
けであり、キャリアモータl1に一体に形成され、後述
するモータばね!4を受けるべくモータ軸と平行に立設
されている。そしてそのばね受け部には円材状の突起が
形成され、コイル状のモータばね14の端部が固定され
ている。
The carrier motor 11 is rotatably attached to the encyclical bottle lla, and llb is a spring receiver, which is integrally formed with the carrier motor 11 and is a motor spring to be described later. 4 is erected parallel to the motor shaft. A circular projection is formed on the spring receiving portion, and an end portion of the coiled motor spring 14 is fixed thereto.

l2はモータブーりであり、キャリアモータl1のモー
タ軸に固着している。13はタイミングベルトであり、
モータブーリl2とリードスクリュー2の軸に設けたブ
ーり3aとの間に張架されている.モータばねl4は、
本例の構成において圧縮ばねであり、リードアームth
の一端と、キャリアモータl1のばね受けIlbとの間
に取り付けられており、これによってキャリアモータ1
1を図中八方向に付勢し、タイミングベノレト13に弓
長力が与えられる。
Reference numeral 12 denotes a motor holder, which is fixed to the motor shaft of the carrier motor 11. 13 is a timing belt,
It is stretched between the motor pulley l2 and a pulley 3a provided on the shaft of the lead screw 2. Motor spring l4 is
In the configuration of this example, a compression spring is used, and the lead arm th
It is attached between one end and the spring receiver Ilb of the carrier motor l1, so that the carrier motor 1
1 is biased in eight directions in the figure, and a bow length force is applied to the timing vent 13.

15はセット軸であり、ベース50に固定される不図示
の側仮に立設されて吐出口形成面を良好にするための手
段や、キャップおよび吐出回復に係るいわゆる回復系機
構が取り付けられる。
Reference numeral 15 denotes a set shaft, which is temporarily erected on a side (not shown) fixed to the base 50, to which means for improving the discharge port forming surface, a cap, and a so-called recovery system mechanism related to discharge recovery are attached.

ところで、前述したように、この回復系機構と記録ヘッ
ド9との位置関係は重要である。例えば、記録ヘッド9
の吐出口面を拭うブレードの機能を良好に発揮する上で
吐出口而との位置関係は重要なものであり、また、吐出
口面のキャッピング機能を良好にする上でキャップと吐
出口面との間隔は重要である。従って、これら回復系機
構と記録ヘッド9との位置関係は常に一定に保たれるこ
とが望ましい. 一方、記録ヘッド9は、リードスクリュー2を介してそ
の駆動力が伝達されることにより、リードスクリュー2
に沿って移動しながら記録を行う.このとき、記録紙4
0と記録ヘッド9の吐出口との距離は、移動のどの位置
においても等しいことが望ましいことは明らかである。
By the way, as mentioned above, the positional relationship between this recovery system mechanism and the recording head 9 is important. For example, the recording head 9
The positional relationship between the blade and the discharge port is important for the blade to perform its function of wiping the discharge port surface well, and the positional relationship between the cap and the discharge port surface is important for the good capping function of the discharge port surface. The spacing between is important. Therefore, it is desirable that the positional relationship between these recovery system mechanisms and the recording head 9 is always kept constant. On the other hand, the recording head 9 is driven by the lead screw 2 due to the driving force being transmitted through the lead screw 2.
Record while moving along the At this time, recording paper 4
It is clear that it is desirable that the distance between 0 and the ejection opening of the recording head 9 be the same at any position of movement.

従って記録ヘッド9の記録紙に対する距離を調整して、
記録ヘッドが記録紙(対して平行に移動できるような調
整機構を設けることができるが、この調整は上記回復系
との一定の位置関係を損なうこともあり得る. そこで、本実施例では、キャリアモータ11および後に
詳述される回復系機構が設けられた回復系ベース50を
シャーシ1に対して移動可能とする。
Therefore, by adjusting the distance of the recording head 9 to the recording paper,
An adjustment mechanism that allows the recording head to move parallel to the recording paper can be provided, but this adjustment may impair the fixed positional relationship with the recovery system. Therefore, in this embodiment, the carrier A recovery system base 50 provided with a motor 11 and a recovery system mechanism to be described in detail later is movable with respect to the chassis 1.

このベース50の8勅と、前述したカム構板50aによ
る調節によって、リートスクリュー2の位置をその両端
において調整し、記録ヘッド9が記録紙40に対して平
行に移動するようにする。そのためのベース50におけ
る機構の詳細を第6図に示す。
By adjusting the base 50 and the cam structure plate 50a described above, the position of the lead screw 2 is adjusted at both ends, so that the recording head 9 moves parallel to the recording paper 40. The details of the mechanism in the base 50 for this purpose are shown in FIG.

第6図は回復系ベース50の第2図とは反対の方向から
の劃視図であり、一部破断図で示す。
FIG. 6 is a partial view of the recovery system base 50 taken from the opposite direction from FIG. 2, and is partially cut away.

図において、50aはベース50の裏面側に設けた溝の
側面に固定されたガイド溝部材であり、この部材50e
の溝と、シャーシ1に固定したカギ型のガイド部材1k
のガイド部とが係合することにより、ベース50の移動
方向が規制され、またベース50のシャーシ1からの浮
上りを防止することができる。
In the figure, 50a is a guide groove member fixed to the side surface of a groove provided on the back side of the base 50, and this member 50e
groove, and a key-shaped guide member 1k fixed to the chassis 1.
By engaging with the guide portion, the moving direction of the base 50 is regulated, and the base 50 can be prevented from floating up from the chassis 1.

上記機構において、第2図にその詳細が示されるように
、カム板50bをベース50に取付けた軸50dの廻り
に回動させることにより、そのカム面をシャーシ1のカ
ム溝1文のいずれか一方の面に当接させながら当該面を
押圧する。このとき、ベース50は、押圧力の反力によ
って、郎材50eと部材1kとによって案内される方向
に移動する。
In the above mechanism, as shown in detail in FIG. 2, by rotating the cam plate 50b around the shaft 50d attached to the base 50, the cam surface can be moved into one of the cam grooves of the chassis 1. Press one side while making contact with the other side. At this time, the base 50 moves in the direction guided by the connecting member 50e and the member 1k due to the reaction force of the pressing force.

なお、上記カムの構成は、カム板に形成された所定のカ
ム溝と係合する軸を動作させることによりカム板を所定
軸廻りに回動させるようにしてもよい。
Note that the cam may be configured such that the cam plate is rotated around a predetermined axis by operating a shaft that engages with a predetermined cam groove formed in the cam plate.

この移動に伴なって、ベース50に取付けられたキャリ
アモータl1とモータ1lの駆動にかかる駆動系、すな
わちタイ稟ングベルト13,ブーリ3.12,リードフ
クリュ−2等、および同様にベース50に取付けられた
回復系機構が共に移動しながらリードスクリュー2の一
端の位置が調整される。
Along with this movement, the drive system for driving the carrier motor l1 and motor 1l attached to the base 50, that is, the tie belt 13, the boley 3, 12, the lead screw 2, etc., and the drive system attached to the base 50 are also removed. The position of one end of the lead screw 2 is adjusted while the recovery system mechanism moves together.

一方、リードスクリュー2の他端の位置調整は、カム溝
板50aを回動させることによって行う。
On the other hand, the position of the other end of the lead screw 2 is adjusted by rotating the cam groove plate 50a.

以上の調整によってリードスクリュー2を記録紙と平行
にすることができ、従って記録ヘッドが記録紙に対して
平行に移動できるようになる。
With the above adjustment, the lead screw 2 can be made parallel to the recording paper, so that the recording head can move parallel to the recording paper.

なお、この調整は、記録装置の製造過程において組立ロ
ボットにより行われるものであるが、ユーザーサイドに
おいても、例えば長期間、装置を使用した後等の修理等
でこの調整を行ってもよい。
Note that this adjustment is performed by an assembly robot during the manufacturing process of the recording device, but this adjustment may also be performed on the user side, for example, during repair or the like after using the device for a long period of time.

次に、第2図および第7図(^)〜(C)を参照して回
復系機構の1つである吐出口形成面を良好にするための
手段を説明する. l6はブレードレバーであり(第7図(八)参照)、ボ
ス部16aがセット軸l5に回動自在に取り付けられる
.16bはアーム部、16cはフック部である。l7は
吐出口形成面をぬぐうためのブレードであり、シリコン
ゴムやクロロブレン(CR)ゴム等の弾性部材で形戒す
ることができる。l8はブレード軸であり、ブレードl
7を回転軸と平行に中心部でクランブしており、ブレー
ドレバー16に回動自在に取り付けられている。また、
18aは回動片であり、ブレード軸l8と一体に形成さ
れている.19はインクキャリアであり、親水性の多孔
質材料(プラスチック焼結体.ウレタンフォーム等)で
形成されており、ブレードレバー16に固定されている
。なお、ブレードl7およびインクキャリア19は、後
述するキャップと重畳する位置に配置されている。
Next, with reference to FIG. 2 and FIGS. 7(^) to (C), a means for improving the discharge port forming surface, which is one of the recovery system mechanisms, will be explained. 16 is a blade lever (see FIG. 7 (8)), and a boss portion 16a is rotatably attached to a set shaft 15. 16b is an arm portion, and 16c is a hook portion. Reference numeral 17 denotes a blade for wiping the surface on which the discharge port is formed, and it can be made of an elastic member such as silicone rubber or chloroprene (CR) rubber. l8 is the blade axis, and the blade l
7 is clamped at the center parallel to the rotation axis, and is rotatably attached to the blade lever 16. Also,
18a is a rotating piece, which is formed integrally with the blade shaft l8. An ink carrier 19 is made of a hydrophilic porous material (sintered plastic, urethane foam, etc.), and is fixed to the blade lever 16. Note that the blade l7 and the ink carrier 19 are arranged at a position overlapping a cap, which will be described later.

20はセットレバーであり、セット軸15に回勅自在に
取り付けられる。20a,20bはセットレバー20に
設けられた停止歯,20cは同じくスタート歯.20d
は同じく回動歯であり、スタート1lfT20Cの歯厚
は他の約半分としてある。20eはアーム部であり、そ
の一部を板厚方向に切欠くことにより、セット面2Of
およびリセット面20gが形成されており、ブレードレ
バー16に取り付けられたブレード軸l8の回勤片18
aが嵌合されてこれを駆動するように組合わされる。
Reference numeral 20 denotes a set lever, which is attached to the set shaft 15 so as to be rotatable. 20a and 20b are stop teeth provided on the set lever 20, and 20c is a start tooth. 20d
are also rotating teeth, and the tooth thickness of the start 1lfT20C is approximately half that of the other teeth. 20e is an arm part, and by cutting a part of it in the plate thickness direction, the setting surface 2Of
and a reset surface 20g are formed, and the rotating piece 18 of the blade shaft l8 attached to the blade lever 16
a is fitted and combined to drive it.

21はタイミングギャであり、不図示の支持部材によっ
てベース50に回動自在に取り付けられている。
A timing gear 21 is rotatably attached to the base 50 by a support member (not shown).

タイミングギャ2lは、第7図(B)に示すように外周
の一部に上述したセットレバー20の停止歯20a,2
0bと係合するための停止カム21aが形成されている
。また、一部を欠歯にした3種類の駆動i2lb+, 
2lb2. 21b3が形成され、さらに後述するキャ
ップレバーを揺動させるためのキャップカム21cが所
定の位置に形威されている。加えて、後述するボンブの
ピストンを押圧するためのピストンセットカム21fが
フェースカムとして形成され、またピストンセットカム
21fに対応し所定の間隔をおいてピストンリセットカ
ム21gが一体に形成されている。
As shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l has stop teeth 20a, 2 of the set lever 20 described above on a part of its outer periphery.
A stop cam 21a is formed for engaging 0b. In addition, three types of drive i2lb+ with some teeth missing,
2lb2. 21b3 is formed, and a cap cam 21c for swinging a cap lever, which will be described later, is formed at a predetermined position. In addition, a piston set cam 21f for pressing the piston of a bomb, which will be described later, is formed as a face cam, and a piston reset cam 21g is integrally formed at a predetermined interval in correspondence with the piston set cam 21f.

22はインク吸収体ばねであり、ベース50の所定の位
置に固定され、第7図(C)に示すように、吸収体保持
部22aと、後述するボンブを回動するためのばね部2
2bとを有している。23はインク吸収体であり、前述
したインクキャリア19と同様に親水性の多孔質材料で
形成されている。このインク吸収体23には前述したブ
レード17が当接する清拭部23aが形成されており、
さらに下部には前述したインクキャリアl9が当接して
インクの受け渡しを行う吸収面23bが形成されている
。なお、インク吸収体ばね22の吸収体保持部は上方に
若干の弾性力をもって付努されており、図示しないスト
ツバにより所定の位置に係止されている。そのため、前
述したインクキャリア19が当接したときには、インク
吸収体23はインク吸収体ばね22をたわませて下方に
変位し、当接状態が確保されるようになっている。
Reference numeral 22 denotes an ink absorber spring, which is fixed at a predetermined position on the base 50, and as shown in FIG.
2b. Reference numeral 23 denotes an ink absorber, which is made of a hydrophilic porous material like the ink carrier 19 described above. This ink absorber 23 is formed with a wiping portion 23a that the blade 17 mentioned above comes into contact with.
Furthermore, an absorbing surface 23b is formed at the lower part of the absorbing surface 23b, which the ink carrier 19 mentioned above comes into contact with to transfer ink. The absorber holding portion of the ink absorber spring 22 is pushed upward with some elastic force, and is locked in a predetermined position by a stopper (not shown). Therefore, when the ink carrier 19 mentioned above makes contact, the ink absorber 23 deflects the ink absorber spring 22 and is displaced downward, thereby ensuring the contact state.

次に、主として第8図および第9図を参照して回復系機
構の1つである回復系ユニッドについて述べる。
Next, the recovery system unit, which is one of the recovery system mechanisms, will be described mainly with reference to FIGS. 8 and 9.

第8図および第9図において、24はシリンダであり、
円筒状のシリンダ部24aと、後述するピストン軸をガ
イドするガイド部24bとを有しており、ガイド部24
bには軸方向に一部を切欠くことによりインク流路24
cを形成してある。24dはキャップレバー受けであり
、後述するレバーシールが嵌入されるように形成されて
いる。また、24eはインク流路であり、シリンダ部2
4a内の所定の位置に開口している.24fは回動レバ
ーであり、シリンダ24に一体に形成され、前述したイ
ンク吸収体ばね22のばね部22bにより回動力が与え
られる。24gは廃インク管であり、シリンダ24に一
体に形成されるとともに、その先端部を鋭角状にカット
することにより後述する廃インク吸収体に挿入し易くし
てある, 24bは廃インク管24g内に形成されたイ
ンク流路である。
In FIGS. 8 and 9, 24 is a cylinder;
It has a cylindrical cylinder part 24a and a guide part 24b that guides a piston shaft, which will be described later.
b has an ink flow path 24 by cutting out a part in the axial direction.
c. 24d is a cap lever receiver, which is formed so that a lever seal, which will be described later, is fitted therein. Further, 24e is an ink flow path, and the cylinder portion 2
It opens at a predetermined position within 4a. Reference numeral 24f denotes a rotating lever, which is formed integrally with the cylinder 24 and is provided with a rotating force by the spring portion 22b of the ink absorber spring 22 described above. 24g is a waste ink pipe, which is formed integrally with the cylinder 24, and its tip is cut into an acute angle to facilitate insertion into a waste ink absorber to be described later.24b is a waste ink pipe inside the waste ink pipe 24g. This is an ink flow path formed in the ink flow path.

25はシリンダキャップであり、シリンダ24の端部に
圧入される, 25aはレバーガイドであり、前述した
シリンダ24のキャップレバー受け24dと対向した位
置に配置される。
25 is a cylinder cap, which is press-fitted into the end of the cylinder 24; 25a is a lever guide, which is disposed at a position facing the cap lever receiver 24d of the cylinder 24 mentioned above.

26はシリンダ24に嵌入されるピストンシールであり
、その内径を若干小として後述するピストン軸と所定の
圧接力が得られるようにする。また、表面は潤滑塗装を
施して、ピストン軸の摺動力を低減するようにしてもよ
い。
A piston seal 26 is fitted into the cylinder 24, and its inner diameter is made slightly smaller so as to obtain a predetermined pressure contact with the piston shaft, which will be described later. Further, the surface may be coated with a lubricating coating to reduce the sliding force of the piston shaft.

27はピストン軸であり、動作軸27a,ピストン押え
27b,ピストン受け27C.連結軸27d.およびガ
イド軸27eが形成されており、さらにインク流路とな
る溝27fが連結軸27dおよびガイド@27eに沿っ
て形成されている。27gは回り止めであり、動作軸2
7a ll:溝として形成される.また、動作軸27a
の端而には、軸受部27hが設けられている。
27 is a piston shaft, which includes an operating shaft 27a, a piston holder 27b, a piston receiver 27C. Connection shaft 27d. and a guide shaft 27e are formed, and a groove 27f serving as an ink flow path is further formed along the connecting shaft 27d and the guide @27e. 27g is a rotation stopper, and the movement axis 2
7a ll: Formed as a groove. In addition, the operating axis 27a
A bearing portion 27h is provided at the end.

28はピストンであり、シリンダ摺勤部側からみた内層
をなす本体は弾性ラ孔質体で形成する。これには、単泡
気孔を有する発泡体くスポンジなど)と連続微細多孔質
体など連続気孔を有する多孔質体とがあるが、好適には
連続微細多孔質体、例えば連通発泡したウレタンフォー
ムで形成できる。また、複数本の連続気孔が弾性変形の
方向とは交差する方向に存在するものであってもよい。
28 is a piston, and the main body forming the inner layer when viewed from the cylinder sliding part side is formed of an elastic porous material. These include foams with single pores (such as sponges) and porous bodies with continuous pores such as continuous microporous materials, but continuous microporous materials, such as open-cell foamed urethane foam, are preferable. Can be formed. Further, a plurality of continuous pores may exist in a direction crossing the direction of elastic deformation.

そして、その外径はシリンダ24の内径より所定量大き
く形成されて、シリンダ24に挿入されたときは適度に
圧縮された状態となる。また、外周面28aおよびピス
トン軸27のピストン押え27bに当接する端面28b
はピストンの発泡成形時のソリッド層(スキン膜)を位
置させるようにしてある,ここに、ピストン本体をなす
部材が連通発泡しているものでも、スキン膜は液体連通
しないものであって気密性が保たれるので、ピストン2
8がその機能を果すことになる。なお、スキン膜を有し
ないものであれば、気密性を保つための被膜を別途設け
てもよい。
The outer diameter thereof is formed to be larger than the inner diameter of the cylinder 24 by a predetermined amount, and when inserted into the cylinder 24, it is in an appropriately compressed state. Also, the outer peripheral surface 28a and the end surface 28b of the piston shaft 27 that comes into contact with the piston presser 27b.
This is where the solid layer (skin film) is placed when the piston is foam-molded. Even if the piston body is made of open foam, the skin film does not allow fluid communication and is airtight. is maintained, so piston 2
8 will perform that function. In addition, as long as it does not have a skin film, a film for maintaining airtightness may be separately provided.

42はボンブ室である。29はピストン押圧ローラであ
り、ピストン!M27の端部に回動自在に取り付けられ
る。30はピストン復帰ローラであり、同様にピストン
軸27の端部C回勤自在に取り付けられる。3lはそれ
らローラの軸である。
42 is a bomb chamber. 29 is a piston pressing roller, and the piston! It is rotatably attached to the end of M27. A piston return roller 30 is similarly attached to the end C of the piston shaft 27 so as to be rotatable. 3l is the axis of these rollers.

32はキャップレバーであり、回転軸32a.インクガ
イド32bおよびレバーガイド32cが形成されている
。また、先端部には凸形の球面状をしたシール面32d
が形成されている。また、後述するキャップホルダの爪
が係合するための係合部32eが上下一対の部材として
設けられている。さらに、インク流路32fが、シール
面32dよりレバー内部を通り、途中で直角に曲ってイ
ンクガイド32bの中心を通り、その端面に開口してい
る。なお、インクガイド32bの下側には切欠32gが
設けてある。
32 is a cap lever, and a rotating shaft 32a. An ink guide 32b and a lever guide 32c are formed. In addition, the tip has a convex spherical sealing surface 32d.
is formed. Further, an engaging portion 32e for engaging with a claw of a cap holder, which will be described later, is provided as a pair of upper and lower members. Further, the ink flow path 32f passes through the inside of the lever from the sealing surface 32d, bends at a right angle halfway, passes through the center of the ink guide 32b, and opens at the end surface thereof. Note that a cutout 32g is provided on the lower side of the ink guide 32b.

33はレバーシールであり、インクガイド32bが嵌入
されるとともに、キャップレバー受け24d内に圧入さ
れる。33aは連通穴であり、インクガイド32bの切
欠32gとインク流路24cとを連通ずる。
33 is a lever seal into which the ink guide 32b is fitted and which is press-fitted into the cap lever receiver 24d. 33a is a communication hole, which communicates the notch 32g of the ink guide 32b with the ink flow path 24c.

34はキャップホルダであり、キャップレバー32の係
合部32eと係合するフック34aが対向した位置に設
けられる。34bは後述するキャップ取付用の開口部で
ある。
34 is a cap holder, and a hook 34a that engages with the engaging portion 32e of the cap lever 32 is provided at an opposing position. 34b is an opening for attaching a cap, which will be described later.

35はキャップであり、通常のインクの乾燥を防ぐため
の密閉キャップおよびインク吸引用の吸引キャップの両
方を兼ねたキャップ部35aが形成されている。キャッ
プ35aには吸引口35bが形成され、キャップ35の
中心部を介してキャップホルダ34方向に開口している
Reference numeral 35 denotes a cap, and a cap portion 35a is formed which serves as both a sealing cap for preventing normal ink from drying and a suction cap for sucking ink. A suction port 35b is formed in the cap 35a and opens toward the cap holder 34 through the center of the cap 35.

35cはフランジ部であり、キャップホルダ34に取り
付けた時の外れ止めになる。また、フランジ部35cに
はキャップレバー32のシール面32dと同じ曲率を有
した凹形の球面状をしたキャップシール部35dが形成
され、キャップレバー32に押圧した場合C中央の開口
部のみ゛が連通して他はシールされるようになっている
.そして、シール部(32d,3sd)は球面状である
のでキャップ部材のエコライズ機能は(fkねたもので
あり、吐出口形成面に段差がある場合でもその段差を即
座に吸収して安定した密閉状態を保つことができる。
35c is a flange portion, which prevents the cap from coming off when attached to the cap holder 34. Further, a concave spherical cap seal portion 35d having the same curvature as the sealing surface 32d of the cap lever 32 is formed on the flange portion 35c, and when the cap lever 32 is pressed, only the opening at the center of C is closed. It is designed to communicate and the others are sealed. Since the sealing portions (32d, 3sd) are spherical, the cap member has an equalizing function (fk), and even if there is a step on the discharge port forming surface, the step can be immediately absorbed to ensure a stable seal. can maintain its condition.

さて、再び第2図を参照するに、36は紙等の記録媒体
を搬送するための紙送りローラであり、例えばアルミニ
ウムの引抜き管に表面に弾性塗料(ウレタン樹脂.アク
リル樹脂等)を塗布して形成することができる。また、
このローラ36はその外表面において記録媒体の被記録
面を規制するプラテンとして機能するとともに、その内
部を廃インクの貯留部としている。37はローラ35の
内部に設けた廃インク吸収部であり、塩化ビニル等のプ
ラスチックで薄く形成した管にポリエステル綿等の吸収
材料を充填し、軸方向にインクの吸収が良い構戒として
ある。なお、廃インク吸収部37内辷はシリンダ24の
廃インク管24gが挿入されるが、ベース50の動きに
伴なって回復系機構が動いても、その動きを妨げない程
度に吸収部37内で支持される。また、吸収材料の繊維
自体は樹脂や金属等の非吸液材料であることが好ましい
が、わずかに吸液性でもよい。
Now, referring again to FIG. 2, 36 is a paper feed roller for conveying a recording medium such as paper, and is made by applying an elastic paint (urethane resin, acrylic resin, etc.) to the surface of, for example, a drawn aluminum tube. It can be formed by Also,
The roller 36 functions on its outer surface as a platen that regulates the recording surface of the recording medium, and its interior serves as a storage section for waste ink. Reference numeral 37 denotes a waste ink absorbing section provided inside the roller 35, which is a tube made of a thin plastic such as vinyl chloride and filled with an absorbing material such as polyester cotton, so that ink can be absorbed well in the axial direction. Note that the waste ink pipe 24g of the cylinder 24 is inserted into the inside of the waste ink absorbing section 37, but even if the recovery system mechanism moves with the movement of the base 50, the inside of the absorbing section 37 should be kept in place to the extent that the movement is not hindered. Supported by Furthermore, the fibers of the absorbent material themselves are preferably made of a non-liquid-absorbing material such as resin or metal, but may be slightly liquid-absorbing.

38はフッソ樹脂.カーボンia維混人材等よりなる紙
押え板であり、第3図にて詳述されるように4つの部分
に分けられて、シャーシ1に取り付けられる。また、紙
押え板38の押圧力を解除するための軸38^の一端に
はギア38Bが固定され、他端は軸38八を軸支する軸
受け38Cと係合する。軸受38cはシャーシ1に固定
される。なお、ギア38Bにはリリースレバーのギア部
が噛合しているがここでは図示されない。39は紙送り
モータであり、紙送りローラ36と所定比の減速m構を
介して連結している。
38 is fluorocarbon resin. This is a paper press plate made of carbon, ia, fiber, etc., and is divided into four parts and attached to the chassis 1, as detailed in FIG. Further, a gear 38B is fixed to one end of the shaft 38^ for releasing the pressing force of the paper pressing plate 38, and the other end engages with a bearing 38C that pivotally supports the shaft 388. The bearing 38c is fixed to the chassis 1. Note that a gear portion of the release lever meshes with the gear 38B, but is not shown here. Reference numeral 39 denotes a paper feed motor, which is connected to the paper feed roller 36 via a speed reduction mechanism having a predetermined ratio.

40は紙,フィルム等の記録紙である。40 is a recording paper such as paper or film.

次に、以上の構成についてその動作を説明する. まず、通常の記録動作時には、キャリアモータl1の軸
の回転によりタイミングベルトl3を介してリードスク
リュー2が回転するので、リード溝28に係合したリー
ドビン7によりキャリア6が印字桁方向に記録紙40に
沿って走査される。ここで、キャリアモータ11はモー
タばね14により付勢されているので、タイミングベル
ト13は常に張られており、良好な伝動がなされる。
Next, the operation of the above configuration will be explained. First, during normal recording operation, the lead screw 2 rotates via the timing belt l3 due to the rotation of the shaft of the carrier motor l1, so the carrier 6 is moved toward the printing digit direction by the lead bin 7 engaged with the lead groove 28 toward the recording paper 40. scanned along. Here, since the carrier motor 11 is biased by the motor spring 14, the timing belt 13 is always tensioned and good transmission is achieved.

キャリア6の移動の際、起動時および停止時に慣性力が
働くが、キャリアモータIIの重さがこの慣性力を吸収
するのでモータばねl4にかかる荷重は少なくてすみ、
モータの回転にかかる負荷も少なくてすむ。また、この
ばねに関連してエアダンパあるいは油圧ダンパ等を設け
れば、キャリア6の起動・停止時にモータl1のロータ
の振動による騒音が低減できる。このモータの重量,キ
ャリア部分の重量およびモータばねダンバの係数を適切
に選定すればロータのオーバーシュートを少なくするこ
とができ、低騒音化が可能となる。
When moving the carrier 6, an inertial force acts upon starting and stopping, but since the weight of the carrier motor II absorbs this inertial force, the load applied to the motor spring l4 can be reduced.
The load applied to the rotation of the motor can also be reduced. Moreover, if an air damper, a hydraulic damper, or the like is provided in connection with this spring, noise caused by vibration of the rotor of the motor l1 when the carrier 6 is started or stopped can be reduced. By appropriately selecting the weight of the motor, the weight of the carrier portion, and the coefficient of the motor spring damper, overshoot of the rotor can be reduced and noise can be reduced.

次に、第lO図〜第16図を参照して本実施例の非記録
時Cおける動作を説明する。
Next, the operation in the non-recording time C of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 10 to 16.

第lθ図は各部の動作タイミングを示すタイミングチャ
ートであり、モータ1lに与えるパルス数によって図示
のような各部の動作タイミングを定めることができる。
FIG. lθ is a timing chart showing the operation timing of each part, and the operation timing of each part as shown can be determined by the number of pulses applied to the motor 1l.

第11図は、上述したツクラッチギア4とタイミングギ
ア21の詳細な構成を示す斜視図であり、クラッチギア
4は、そのキー溝4dがリートスクリュー2のキ一部2
hと係合することにより、リードスクリュー2上を摺動
し、かつ共に回転する。
FIG. 11 is a perspective view showing the detailed configuration of the clutch gear 4 and the timing gear 21 described above.
By engaging with h, it slides on the lead screw 2 and rotates together.

また、クラッチギア4は、ばね5によってキャリア6方
向に付勢されており、通常、記録時にはリードスクゾユ
−2の満21によって所定位置にあってリードスクリュ
ー2と共に回転する。記録ヘッド9がホームポジション
に移動するときには、これに伴なってクラッチギア4は
キャリア6に押されてタイミングギア2lと係合し始め
る。
Further, the clutch gear 4 is biased toward the carrier 6 by a spring 5, and normally is at a predetermined position by the lead screw 2 at the time of recording and rotates together with the lead screw 2. When the recording head 9 moves to the home position, the clutch gear 4 is pushed by the carrier 6 and starts to engage with the timing gear 2l.

クラッチギア4は、スタート歯4c.と通常の駆動@4
C2を有し、スタート歯4c,と駆動歯4c2とはクラ
ッチギアの幅方向に異なる位置に形威される。また、駆
助歯4c,はギアの全周にわたって同様に形成されるも
のではなく、その一部に曲面部4bを有する部分がある
.さらに、クラッチギア4の端部には全周にわたって、
つば4aが形成されている。
The clutch gear 4 has start teeth 4c. and normal drive @4
C2, and the start tooth 4c and the drive tooth 4c2 are positioned at different positions in the width direction of the clutch gear. Further, the driving teeth 4c are not formed in the same manner all around the gear, but have a portion having a curved surface portion 4b. Furthermore, at the end of the clutch gear 4, over the entire circumference,
A collar 4a is formed.

タイミングギア21は、第7図(6)に示したように、
スタート歯2lb,,および位置の異なる2種類の駆動
歯21b2; 21b3を有し、これら歯2lb+,2
1J. 21b3は、ギア2lの幅方向に異なった位置
に形成される。
The timing gear 21, as shown in FIG. 7 (6),
It has a start tooth 2lb, and two types of driving teeth 21b2 and 21b3 at different positions, and these teeth 2lb+, 2
1J. 21b3 are formed at different positions in the width direction of the gear 2l.

第12図(A)〜(C).および第13図(A) . 
(B)は、それぞれツタラッチギア4とタイミングギア
2lとの係合状態を示す図である。
Figures 12(A)-(C). and Figure 13(A).
(B) is a diagram showing the engaged state of the tutaratch gear 4 and the timing gear 2l, respectively.

通常の記録時には、第12図(^)および第13図(八
)に示すような係合状態にある。但し、このとき、第1
3図(A)において、リードビン7はこの位置になく、
また、インク吸収体23の上部に図示はされないがブレ
ードl7およびインクキャリアl9が位置している。
During normal recording, they are in an engaged state as shown in FIG. 12 (^) and FIG. 13 (8). However, at this time, the first
In Figure 3(A), the lead bin 7 is not in this position,
Furthermore, although not shown, a blade l7 and an ink carrier l9 are located above the ink absorber 23.

このとき、クラッチギア4はリードスクリュー2の回動
に伴なって回動するが、スタート歯4c+とスタート歯
2lb+が係合する位置関係にはない(第13図(A)
参照)。このため、タイミングギア21は回転せず、し
かもタイミングギア2lの左端部の駆動歯21b2およ
びつば21hがクラッチギア4のつば4aとわずかな隙
間を隔てて当接可能な位置関係にあるため、タインミン
グギア2lはどちら方向にも回転することができない。
At this time, the clutch gear 4 rotates with the rotation of the lead screw 2, but the start tooth 4c+ and the start tooth 2lb+ are not in a positional relationship to engage (see FIG. 13(A)).
reference). Therefore, the timing gear 21 does not rotate, and moreover, the drive tooth 21b2 and the collar 21h at the left end of the timing gear 2l are in a positional relationship that allows them to come into contact with the collar 4a of the clutch gear 4 with a slight gap between them. The ringing gear 2l cannot rotate in either direction.

これにより、タイミングギア2lに何らかの回動力が作
用したり、あるいは人為的な力が作用しても不用意には
回転せず、回復系機構の動作位置の誤差が生じることな
どを防止することができる。
As a result, even if some rotational force or artificial force is applied to the timing gear 2l, it will not rotate unexpectedly, and errors in the operating position of the recovery system mechanism can be prevented. can.

記録ヘッド9がホームポジション方向へ移動し、キャリ
ア6がクラッチギア4を押すと、クラッチギア4とタイ
ミングギア2lとの位置関係は最終的に第13図(8)
に示すようになる。この過程で、スタート歯4c,と2
1b,とは係合可能な位置関係となる(但し、このとき
リードビン7は未だこの位置にない). 次に、リードピン7が13cから溝3bへ移動するのに
伴なって、クラッチギア4は第12図中右廻りに回転し
、その位置関係は、第12図(^)から同図(C)に示
す状態へと順次変化する6このとき、スタート! 4 
c + と2lb,とが保合するまでは、第11図に示
した非歯合部としての曲面部4bがタイミングギア2l
に最も近接して当面するような位置にあるため、不用意
にタイミングギアが動いて他の駆動南とうしが最初に係
合することはない。
When the recording head 9 moves toward the home position and the carrier 6 pushes the clutch gear 4, the positional relationship between the clutch gear 4 and the timing gear 2l is finally changed to that shown in FIG. 13 (8).
It becomes as shown in . In this process, the start teeth 4c and 2
1b, so that they can be engaged with each other (however, at this time, the lead bin 7 is not yet in this position). Next, as the lead pin 7 moves from 13c to the groove 3b, the clutch gear 4 rotates clockwise in Fig. 12, and the positional relationship is shown from Fig. 12 (^) to Fig. 12 (C). 6. At this point, start! 4
Until c + and 2lb are aligned, the curved surface portion 4b as a non-meshing portion shown in FIG. 11 is the timing gear 2l.
Since the timing gear is located closest to the timing gear, the timing gear will not move inadvertently and cause other driving gears to engage first.

これにより、クラッチギア4とタイミングギア2lとの
ギアのかみ合いは、常にスタート歯どうしで始まり、従
って、タイミングギア2lの回転が常に正しい位置から
開始される。
As a result, the gear engagement between the clutch gear 4 and the timing gear 2l always starts with the start teeth starting from each other, so that the rotation of the timing gear 2l always starts from the correct position.

この結果、タイミングギア2lを介して駆動される回復
系機構の動作が正確になる。
As a result, the operation of the recovery system mechanism driven via the timing gear 2l becomes accurate.

また、クラッチギア4およびタイくングギア21の取付
精度をそれ程高くする必要がない等の利点が得られる。
Further, there are advantages such as there being no need to increase the mounting precision of the clutch gear 4 and the tying gear 21 so much.

なお、第7図(B)に示したようにタイミングギア2l
の駆動歯のうちその位置を異ならせる駆動歯21b3は
、上記曲面部4bが再びタイくングギア2lに当面する
際に係合する駆動歯である.すなわち、通常の駆動歯2
1b2と同じ位置にこれら駆動歯があると、曲面部4b
と当接してしまうため、その位置をずらして駆動歯どう
しを係合させる。
In addition, as shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l
Of the drive teeth, the drive tooth 21b3 whose position is different is the drive tooth that engages when the curved surface portion 4b again comes into contact with the tying gear 2l. That is, normal drive tooth 2
If these driving teeth are located at the same position as 1b2, the curved surface portion 4b
Since the drive teeth come into contact with each other, the drive teeth are moved to engage each other.

また、駆動歯どうしが係合して、タイミングギア2lが
回転している間は、キャリア6に取付けられたフック6
cがタイミングギア21の側面を摺動する。
Further, while the driving teeth are engaged and the timing gear 2l is rotating, the hook 6 attached to the carrier 6 is
c slides on the side surface of the timing gear 21.

これにより、例えば所定の歯どうしが噛合する前にリー
トピン7が溝3bを離れることによって記録ヘッド9が
ホームポジションから離れるのを防止することができる
.これは、記録ヘッド9がホームポジションにあって一
連の回復処理を行う際にリードスクリューは2回転する
ため、リードピン7が溝3cへ移動する場合があるから
である。
Thereby, it is possible to prevent the recording head 9 from leaving the home position due to, for example, the leet pin 7 leaving the groove 3b before predetermined teeth engage with each other. This is because the lead screw rotates twice when the recording head 9 is at the home position and performs a series of recovery processes, so the lead pin 7 may move to the groove 3c.

なお、上例では一連の回復処理をリードスクリューの2
回転で行うようにしたが、これに限定されるものではな
く、任意の回転を設定することができ、これによりクラ
ッチ機構等の設計上の自由度を増すことができる。
In addition, in the above example, the series of recovery processing is performed using the lead screw 2.
Although the rotation is performed in this embodiment, the rotation is not limited to this, and any rotation can be set, thereby increasing the degree of freedom in designing the clutch mechanism and the like.

第14図(A)〜(D)はブレード17等に係る機構の
順次の動作状態を示す説明図、第l5図(A)〜(C)
はキャップ35に係る機構の順次の動作状態を示す説明
図、第16図(八)および(B)は廃インクをローラ3
6内の廃インク収容部37に導入ずるための機構の動作
を説明するための説明図であり、これら図と上述した第
12図および第l3図を参照して動作を説明する。
14(A) to (D) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the blade 17, etc., and FIG. 15(A) to (C)
16(8) and 16(B) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the cap 35, and FIGS.
12 is an explanatory diagram for explaining the operation of a mechanism for introducing waste ink into the waste ink storage section 37 in 6, and the operation will be explained with reference to these figures and the above-mentioned FIGS. 12 and 13.

まず、キャリア6がホームポジション方向(矢印B方向
)に移動する。このとき、第13図(A)  に示すよ
うに、リードピン7はリード溝28に係合しており、ヘ
ッドエレメント9aの吐出口9cはインクキャリア19
(第14図(八)参照)と対向した位置にある。ここで
、この位置でヘッドエレメント9aの吐出エネルギ発生
素子のすべてを駆動して吐出動作(以下予備吐出という
)を行い、若干増粘したインク等がその吐出力で吐出さ
れ、この予備吐出による回復動作を終了できる。また、
通常記録の途中で未使用の吐出口のインクが増粘するの
を防ぐために定期的に行う予備吐出もこの位置で行う。
First, the carrier 6 moves toward the home position (in the direction of arrow B). At this time, as shown in FIG. 13(A), the lead pin 7 is engaged with the lead groove 28, and the ejection port 9c of the head element 9a is connected to the ink carrier 19.
(See Figure 14 (8)). At this position, all of the ejection energy generating elements of the head element 9a are driven to perform an ejection operation (hereinafter referred to as preliminary ejection), and slightly thickened ink, etc. is ejected with that ejection force, and recovery is achieved by this preliminary ejection. The operation can be terminated. Also,
Preliminary ejection is also performed at this position, which is periodically performed to prevent ink from increasing viscosity in unused ejection ports during normal printing.

なお、第14図(A)は同位置の周辺の側面図である。Note that FIG. 14(A) is a side view of the vicinity of the same position.

さらに、第13図(6)に示すように、リードスクリュ
ー2を回転してキャリア6を8方向に移動すると、抑圧
部6aによりクラッチギャ4が押圧され、同じくB方向
に移動してそのスタートi4c,がタイミングギャ2l
のスタート歯21b1と係合可能な位置となる。その後
、クラッチギャ4はリードスクリュー2と同期して回転
し、スタート歯どうしが係合してタイミングギャ2lは
第14図(B)  に示すようにD方向に回転する。一
方、リードビン7は導入溝3cからポジション溝3bに
入り込んでいるので、リードスクリュー2が回転しても
キャリア6は移動しない. タイミングギャ21がD方向に回転すると、そのギヤ部
とセットレバー20のギヤ部とが噛合しているので、セ
ットレバー20はE方向に回動し始める.このときまで
、ブレードレバー16はフック部18cがシャーシの爪
部に係合しているためセットレバー20のみが回転し、
ブレードレバー16は停止しているが、やがて、セット
レバー2oのセット面20fはブレード軸18の回勅片
18aを押し下げっつF方向に回動するので、ブレード
I7はG方向に回転して吐出口面と係合可能な状態にセ
ットされる。
Furthermore, as shown in FIG. 13 (6), when the lead screw 2 is rotated and the carrier 6 is moved in eight directions, the clutch gear 4 is pressed by the suppressing part 6a, and it also moves in the B direction and starts its start i4c. , is timing gap 2l
It is in a position where it can engage with the start tooth 21b1. Thereafter, the clutch gear 4 rotates in synchronization with the lead screw 2, the start teeth engage with each other, and the timing gear 2l rotates in the D direction as shown in FIG. 14(B). On the other hand, since the lead bin 7 enters the position groove 3b from the introduction groove 3c, the carrier 6 does not move even if the lead screw 2 rotates. When the timing gear 21 rotates in the D direction, the set lever 20 begins to rotate in the E direction because its gear portion and the gear portion of the set lever 20 are engaged with each other. Up until this point, the hook portion 18c of the blade lever 16 is engaged with the claw portion of the chassis, so only the set lever 20 rotates.
Although the blade lever 16 is stopped, the set surface 20f of the set lever 2o will eventually push down the encyclical piece 18a of the blade shaft 18 and rotate in the F direction, so the blade I7 will rotate in the G direction and discharge. Set into engagement with the exit surface.

さらにタイミングギャ2lがD方向に回転すると、プレ
ートレバー16のフック部l6がシャーシのつめ部から
はずれセットレバー20とブレードレバー16もさらに
回転し、第14図(C)に示すようにブレード17によ
ってヘッド9の吐出口面を清拭する。このとき、プレー
ト17の清拭によって除去されるインク液等は、一方向
のみ、すなわちこの場合下方のみに排除され、この排除
されたインク液等はインクキャリア19の上部において
吸収まkは保持される。また、このときインクキャリア
19はインク吸収体23と接触し始める。さらにセット
レバー20が回転すると第14図(D) に示すように
、インクキャリア19およびブレードl7はインク吸収
体23の清拭部23aの面と摺動するため予備吐出時に
インクキャリア19に受容されたインクや、吐出口形成
面からブレードl7にぬぐわれた塵埃等が清拭部23a
によって受けられるとともに、吐出口面に付着していた
インク滴も吸収される。これにより、インクキャリア1
9のインク吸収能力は長期間その能力を保持することが
できる。
When the timing gear 2l further rotates in the D direction, the hook portion l6 of the plate lever 16 is detached from the pawl portion of the chassis, and the set lever 20 and blade lever 16 also rotate further, and the blade 17 is activated as shown in FIG. 14(C). Wipe the discharge port surface of the head 9. At this time, the ink liquid etc. removed by wiping the plate 17 is removed only in one direction, that is, only downward in this case, and this expelled ink liquid etc. is not absorbed or retained in the upper part of the ink carrier 19. Ru. Also, at this time, the ink carrier 19 begins to come into contact with the ink absorber 23. When the set lever 20 further rotates, the ink carrier 19 and the blade l7 slide on the surface of the wiping part 23a of the ink absorber 23, as shown in FIG. The wiping part 23a removes ink and dust wiped by the blade l7 from the ejection port forming surface.
At the same time, ink droplets adhering to the ejection port surface are also absorbed. As a result, ink carrier 1
The ink absorbing ability of No. 9 can be maintained for a long period of time.

さらにタイミングギャ2lはD方向に回動するが、セッ
トレバー20の停止歯20a,20bと、タイミングギ
ャ2lの停止カム21aとが対向して接するので、セッ
トレバー2oの回動が規制されるのと同時に、タイミン
グギャ2lの駆動歯が欠南部分になるので、回動させる
力も働かない。
Further, the timing gear 2l rotates in the D direction, but since the stop teeth 20a, 20b of the set lever 20 and the stop cam 21a of the timing gear 2l face each other and contact each other, the rotation of the set lever 2o is restricted. At the same time, since the driving teeth of the timing gear 2l are cut out, there is no rotation force.

上述したように、ブレードおよびブレードによって除去
されるインク液等を保持する吸収体を、予備吐出時のイ
ンク受けと同一のものとしたので装置を小型化し、これ
ら回復動作の時間を短縮することができる。
As mentioned above, since the blade and the absorber that holds the ink liquid etc. removed by the blade are the same as the ink receiver during preliminary ejection, the device can be made smaller and the time required for these recovery operations can be shortened. can.

タイよングギャ21がさらに回動すると、当初はタイ主
ングギア2工のキャップカム21cが第8図に示したキ
ャップレバー32cの回転軸32aを規制しているので
、第15図(A)に示すようにキャップ35はヘッドエ
レメント9aの吐出口面から離れた位置に停止している
。次に、タイミングギャ2lがさらにD方向に回動ずる
とキャップカム21cから外れるため、規制状態が解除
されるので、第l5図(B)ニ示スように、シリンダ2
4の回勅レバー24fはインク吸収体ばね22のばね部
22bにより付勢されて、シリンダ24がF方向に回勤
し、キャップ35のキャップ部35aが吐出口面に圧接
し、キャップ動作が終了する。なお、第13図(B)は
このときの上面図を示すものである。そしてこの時、キ
ャップの押圧力によりシール面32dとキャップシール
部35dも密着してシールされる。
When the tie gear 21 rotates further, the cap cam 21c of the tie main gear 2 initially regulates the rotating shaft 32a of the cap lever 32c shown in FIG. Thus, the cap 35 is stopped at a position away from the discharge port surface of the head element 9a. Next, when the timing gear 2l is further rotated in the D direction, it comes off the cap cam 21c and the regulating state is released, so that the cylinder 2
The circular lever 24f of No. 4 is biased by the spring portion 22b of the ink absorber spring 22, the cylinder 24 rotates in the direction F, and the cap portion 35a of the cap 35 comes into pressure contact with the discharge port surface, completing the capping operation. do. Note that FIG. 13(B) shows a top view at this time. At this time, the seal surface 32d and the cap seal portion 35d are also tightly sealed due to the pressing force of the cap.

さて、以上がノズル面の清拭とキャップ動作であり、通
常はここで停止して次の記録信号の入力に応じて以上の
動作を逆に行い、記録動作じ入るわけである。
Now, the above is the cleaning and capping operation of the nozzle surface, and normally the nozzle surface is cleaned and the capping operation is stopped here, and the above operation is performed in reverse according to the input of the next recording signal, and the recording operation begins.

次に予備吐出によっても吐出状態が良好とならなかった
ような場合等に行われる吸引回復動作について述べる。
Next, a suction recovery operation that is performed when the ejection condition is not improved even after preliminary ejection will be described.

これを起動するときには、キャップ位置からさらにタイ
ミングギャ21を回転させ、キャップカム21fにより
キャップレバー32を押圧して第15図(C) に示す
ようにキャップ35を吐出口形成面より若干に離隔させ
る。
When starting this, the timing gear 21 is further rotated from the cap position, and the cap lever 32 is pressed by the cap cam 21f, so that the cap 35 is slightly separated from the discharge port forming surface as shown in FIG. 15(C). .

タイミングギャ2lがさらにD方向に回転ずると、再び
キャップカム21fより外れるので、キャップ部3Sa
は吐出口面に圧接する。
When the timing gear 2l further rotates in the D direction, it comes off again from the cap cam 21f, so the cap portion 3Sa
comes into pressure contact with the discharge port surface.

さて、ポンプ動作について述べるに、前述した密閉キャ
ップが終了した後に回復動作に入ると吸引動作に入るこ
とになる。
Now, regarding the pump operation, when the recovery operation is started after the above-mentioned sealing cap is completed, the suction operation is started.

このとき、まず、タイミングギャ2lの回勅によりピス
トンセットカム21gがピストン!Nl27に取り付け
られたピストン押圧ローラ29を押すので、ピストン軸
27は第16図(^)に示すようにH方向に移動する。
At this time, first, the piston set cam 21g is set to the piston due to the timing gear 2l encyclical. Since the piston pressing roller 29 attached to the Nl 27 is pushed, the piston shaft 27 moves in the H direction as shown in FIG. 16 (^).

そしてピストン28はピストン押え27bにより押圧さ
れてH方向に移動し、ボンブ室42は負圧状態となる.
ピストン28の外周およびピストン押え27bとの接触
面にはスキン層があるので、発泡材の連通穴を通ってイ
ンクが漏洩することはない。
The piston 28 is then moved in the H direction by being pressed by the piston holder 27b, and the bomb chamber 42 is brought into a negative pressure state.
Since there is a skin layer on the outer periphery of the piston 28 and the contact surface with the piston holder 27b, ink will not leak through the communication hole of the foam material.

また−、シリンダ24のインク流路24eはピストン2
8により閉塞されているので、ボンブ室42の負圧が高
まるのみでピストン28は移動可能な状態である。一方
、前述した再キャップの後に第16図(八)に示すよう
に、インク流路24eが開くので、キャップ35の吸引
口35bよりヘット9のインクが吸引される。吸引され
たインクはキャップレバー32の内部に形威されたイン
ク流路32fを通り、レバーシール33の連通穴を通り
、さらにシリンダ24のインク流路24eを通って、ボ
ンブ室42に流入する。
Further, the ink flow path 24e of the cylinder 24 is connected to the piston 2.
8, the piston 28 is in a movable state only by increasing the negative pressure in the bomb chamber 42. On the other hand, as shown in FIG. 16 (8) after the above-mentioned re-capping, the ink flow path 24e is opened, so that the ink in the head 9 is sucked through the suction port 35b of the cap 35. The sucked ink passes through an ink channel 32f formed inside the cap lever 32, passes through a communication hole in the lever seal 33, further passes through an ink channel 24e of the cylinder 24, and flows into the bomb chamber 42.

さらにタイミングギャ2lが回動すると、再びキャップ
カム21hによりキャップ35が吐出口面より若干離れ
、ボンブ室の残存負圧により吐出口面,キャップ部35
a内のインクが吸引されてこれら部分のインクの残留を
なくす。
When the timing gear 2l further rotates, the cap 35 is moved slightly away from the discharge port surface by the cap cam 21h again, and due to the residual negative pressure in the bomb chamber, the discharge port surface and the cap portion 35
The ink inside a is suctioned to eliminate any remaining ink in these areas.

次に、タイミングギャ2lを逆方向(第14図(D)中
矢印Iで示す方向)に回動させると、ピストンリセット
カム21iがピストン復帰ローラ30を引っ張り、第1
6図(6)に示すように矢印J方向にビスト軸27を移
動させる.。このとき、ピストン28はピストン軸27
のピストン受け27cが接してから移動するので、ピス
トン28の端面28bとピストン押え27bと間に間隙
Δ角が生しる。
Next, when the timing gear 2l is rotated in the opposite direction (the direction indicated by arrow I in FIG. 14(D)), the piston reset cam 21i pulls the piston return roller 30, and the first
6. Move the vist shaft 27 in the direction of arrow J as shown in Figure 6 (6). . At this time, the piston 28 is connected to the piston shaft 27
Since the piston receiver 27c of the piston moves after coming into contact with each other, a gap Δ angle is created between the end surface 28b of the piston 28 and the piston retainer 27b.

しかして、ピストン軸27およびピストン28の移動に
より、ピンブ室42内に吸引されている廃インクは、前
述した間隙Δ角を通り、ピストン軸の構27fを通り、
シリンダ24のインク流路24cを通り、さらに廃イン
ク管24gを通って廃インク吸収体37の中央付近に排
出される。なお、このとき、ピストン28の動作初期に
シリンダ24のインク流路24eはピストン28&:よ
り閉塞されるので、キャップ方向に廃インクが逆流する
ことはない。
As a result of the movement of the piston shaft 27 and the piston 28, the waste ink sucked into the piston chamber 42 passes through the aforementioned gap Δ angle and passes through the piston shaft structure 27f.
The ink passes through the ink flow path 24c of the cylinder 24, and further passes through the waste ink pipe 24g, and is discharged near the center of the waste ink absorber 37. At this time, since the ink flow path 24e of the cylinder 24 is closed by the piston 28&: at the beginning of the operation of the piston 28, waste ink will not flow back toward the cap.

第17図は以上の予備吐出ないし吸引回復のシーケンス
をまとめて示すものである。ただし、図ではブレード1
7がワイピング可能な状態(セット状態。第14図(B
)参照〉で待機し、ワイビングの後にブレード17が吸
収体23に対して傾く状態(リセット状態。第14図(
^)参照)となり、その後セットレバー20が元の位置
に復帰する直前にブレードl7がワイピング可能なセッ
ト状態とされるシーケンスについて示している. 次に、第3図(^)および(B)を参照して、木実施例
装置の記録から排紙に到る記録紙搬送機構について説明
する。
FIG. 17 collectively shows the sequence of the preliminary ejection or suction recovery described above. However, in the diagram, blade 1
7 is in a state where wiping is possible (set state. Fig. 14 (B
)), and after wiping, the blade 17 is tilted relative to the absorber 23 (reset state. Fig. 14 (
^)), and then immediately before the set lever 20 returns to its original position, the blade l7 is brought into a set state capable of wiping. Next, with reference to FIGS. 3(^) and 3(B), the recording paper transport mechanism from recording to paper ejection in the apparatus of the wooden embodiment will be described.

これら図において38は上述したようにフツソ樹脂.カ
ーボン繊維混入材等よりなる紙押え板であり、給紙され
る記録紙に押圧力を作用させることによって記録ヘッド
9の吐出口面と記録紙とが所定間隔を有すようにする。
In these figures, 38 is a fluorine resin as mentioned above. This is a paper press plate made of a material mixed with carbon fiber or the like, and applies a pressing force to the fed recording paper so that there is a predetermined distance between the ejection port surface of the recording head 9 and the recording paper.

この紙押え板38の押圧力は、ばね板38Dの弾性力に
よっている。この機構の詳細を第18図(A)および(
B)に示す。
The pressing force of the paper press plate 38 is based on the elastic force of the spring plate 38D. The details of this mechanism are shown in Figure 18 (A) and (
Shown in B).

第18図(八)は、紙押え板38が紙送りローラに押圧
力を作用している状態の図である.この場合、円周の一
部を直線的に切欠いたD字形状を有し、紙押え板38と
回転方向に摺勤可能な軸38^の切欠き部がばね板38
Dの端部38Fと当面する位置にあり、このとき、紙押
え板の端部38Eは、ばね板38Dにより図中上方へ付
勢力を受ける。これにより、紙押え板38は軸38Aを
中心に時計方向へ回転しようとし紙送りローラ36へ押
圧力を作用させる。
FIG. 18 (8) is a diagram showing a state in which the paper pressing plate 38 is applying a pressing force to the paper feed roller. In this case, the spring plate 38 has a D-shape in which a part of the circumference is linearly cut out, and the notch part of the shaft 38^ that can slide in the rotational direction with the paper press plate 38 is connected to the spring plate 38.
At this time, the end 38E of the paper press plate receives a biasing force upward in the figure by the spring plate 38D. As a result, the paper presser plate 38 attempts to rotate clockwise around the shaft 38A, applying a pressing force to the paper feed roller 36.

一方、第18図(8)は、紙押え板38による押圧力の
作用を解除した状態を示す。この場合、釉38Aが回転
し、@38への円弧部が端部38Fを押圧する.このと
き、ばね板38Dは全体的に図中下方へ押下げられてい
る。この結果、端部38Eはばね板38Dから付勢力を
受けない. この付勢力が解除された状態では、軸38Aと紙押え板
38とはある程度の摩擦力を有して係合しているため紙
押え板38が大きくその回転位置を変化させることはな
い.これにより、紙押え板38の押圧力を解除する必要
が生じたときにも、紙押え板によって記録ヘッドの移動
等を妨げることがない. また、上記した紙押え機構は、限られたスペースの中で
紙送りローラ36による記録紙の搬送を適切に行うのを
妨げない程度の押圧力を与えることが可能な機構である
On the other hand, FIG. 18 (8) shows a state in which the pressing force exerted by the paper pressing plate 38 is released. In this case, the glaze 38A rotates and the arc portion toward @38 presses the end portion 38F. At this time, the entire spring plate 38D is pushed down in the figure. As a result, the end portion 38E does not receive any biasing force from the spring plate 38D. When this biasing force is released, the shaft 38A and the paper press plate 38 are engaged with each other with a certain amount of frictional force, so that the paper press plate 38 does not change its rotational position significantly. As a result, even when it becomes necessary to release the pressing force of the paper presser plate 38, the paper presser plate does not interfere with the movement of the recording head. Further, the paper pressing mechanism described above is a mechanism that can apply a pressing force that does not prevent the paper feed roller 36 from properly conveying the recording paper within a limited space.

すなわち、紙押え板そのものには弾性部材を用いずに、
押圧力は通常デッドスペースとなる装置底部シャーシ1
上に沿って配した板ばねによって発生させるため、板ば
ねの長さの調整による押圧力設定の自由度が増し、かつ
紙押え部材を小型なものとすることができる。
In other words, without using an elastic member in the paper press plate itself,
The pressing force is normally applied to the bottom chassis 1 of the device, which is a dead space.
Since the force is generated by a leaf spring arranged along the top, the degree of freedom in setting the pressing force by adjusting the length of the leaf spring increases, and the paper pressing member can be made smaller.

な4.3、板ばね38Dは不図示の固定部材によってシ
ャーシ1に取付けられている。
4.3. The leaf spring 38D is attached to the chassis 1 by a fixing member (not shown).

第3図(八)および(B)を再び参照すると、60は記
録された記録紙を排紙するための排紙ローラ、6lは排
紙ローラ60によって搬送される記録紙に押圧力を与え
記録紙の排紙方向を規制しかつ搬送力を生じさせるため
の拍車である。
Referring again to FIGS. 3(8) and 3(B), 60 is a paper ejecting roller for ejecting the recorded recording paper, and 6l is a paper ejecting roller that applies pressing force to the recording paper conveyed by the paper ejecting roller 60 to perform recording. This is a spur that regulates the direction of paper discharge and generates conveying force.

62は、排紙ローラ60と紙送りローラ36との中間部
に配され、紙送りローラ36の回転を排紙ローラ60に
伝達するための伝達ローラである。これら回転の伝達は
、相互が当接することによる摩擦力によって行われる。
Reference numeral 62 denotes a transmission roller that is disposed at an intermediate portion between the paper ejection roller 60 and the paper feed roller 36 and transmits the rotation of the paper feed roller 36 to the paper ejection roller 60. These rotations are transmitted by frictional force caused by mutual contact.

排紙ローラ60は、その形状が両端部と中間部とでは半
径の異なる円筒形であり、伝達ローラ62は排紙ローラ
60の径の小さな方の中間部と当接する。従って、記録
紙の搬送を行う径の大きな方の両端部は、紙送りローラ
36の周速よりやや大きな周速で回転する。この結果、
排紙の際には記録紙を引っ張りぎみに搬送することにな
り、記録而を良好に形成することができる。
The paper ejection roller 60 has a cylindrical shape with different radii at both ends and a middle part, and the transmission roller 62 contacts the middle part of the paper ejection roller 60 with a smaller diameter. Therefore, both ends of the recording paper with the larger diameter, which carry the recording paper, rotate at a slightly higher circumferential speed than the circumferential speed of the paper feed roller 36. As a result,
When the recording paper is ejected, the recording paper is conveyed with great force, so that a good recording can be formed.

なお、伝達ローラ62および拍車61の回転軸には、そ
れぞれ適切な弾性係数を有するコイルばねを用いる。そ
の機構の詳細を拍車6lの場合を例にとり第19図を参
照して説明する。
Note that coil springs having appropriate elastic coefficients are used for the rotation shafts of the transmission roller 62 and the spur 61, respectively. The details of the mechanism will be explained with reference to FIG. 19, taking the case of the spur 6l as an example.

第19図において、61Aはコイルばねよりなり拍車6
1の中心を通ってその両側に延在する軸であり、拍車6
lとは互いに回勤自在に係合する。103Bは回転軸6
1Aの両端を軸支する軸支部材であり、第1図に示した
内,il03の一部として形成される。軸支部材103
Bは軸61Aをその軸方向に摺勤可能に軸支する, 1
03Gは拍車6lの回転軸方向およびこれと垂直な方向
への動きを規制するための規制部材であり、拍車61の
両側に設けられる。規制部材103Cも軸支部材103
Bと同様に内M103の一部として形成される. 上記構成とすることにより、軸6l^は拍車6lを軸支
すると共に、その曲げ弾性力によって拍車6lの排紙ロ
ーラ60への押圧力を得る. 内ii103は、第3図(八)に示すようにその後端部
にばね部材103^を有し、ケース101 どの反作用
によって排紙ローラ方向への押圧力を受ける。この押圧
力と回転@l1ftlAの弾性力との相互作用によって
拍車6lは適切な押圧力を排紙ローラ60に作用させる
In FIG. 19, 61A is a coil spring and the spur 6
An axis passing through the center of 1 and extending on both sides of the spur 6
1 and 1 are engaged with each other so as to be rotatable. 103B is the rotating shaft 6
This is a shaft supporting member that pivotally supports both ends of 1A, and is formed as a part of il03 shown in FIG. Axial support material 103
B supports the shaft 61A so that it can slide in the axial direction, 1
03G is a regulating member for regulating the movement of the spur 6l in the direction of the rotation axis and in a direction perpendicular thereto, and is provided on both sides of the spur 61. The regulating member 103C is also the shaft support member 103
Like B, it is formed as part of inner M103. With the above configuration, the shaft 6l^ not only supports the spur 6l, but also obtains a pressing force of the spur 6l against the paper ejection roller 60 by its bending elastic force. The inner case 103 has a spring member 103^ at its rear end, as shown in FIG. The spur 6l applies an appropriate pressing force to the paper ejection roller 60 due to the interaction between this pressing force and the elastic force of the rotation @l1ftlA.

また、内蓋103が上記押圧力を受けることにより、第
3図(八)に示すように内ixo3の固定部材103D
と排紙ローラ60の回転軸60Gとの係合が確実になる
。この結果、拍車6lと排紙ローラ60との位置関係は
常に一定に保たれる。もしくは、回転軸60Gを掛止す
る部材などに突きあてて固定することにより内蓋の精度
にかかわらず精度のよい関係を保てる. 伝達ローラ62においても、コイルばねよりなる回転軸
62^の機能は同様であり、軸62Aの弾性力によって
、紙送りローラ36および排紙ローラ60への当接力を
得ている。
Further, when the inner lid 103 receives the above-mentioned pressing force, the fixing member 103D of the inner ixo3 is fixed as shown in FIG. 3 (8).
The engagement between the paper discharge roller 60 and the rotating shaft 60G becomes reliable. As a result, the positional relationship between the spur 6l and the paper discharge roller 60 is always kept constant. Alternatively, by fixing the rotating shaft 60G against a hanging member, etc., a precise relationship can be maintained regardless of the accuracy of the inner cover. In the transmission roller 62, the rotary shaft 62^ made of a coil spring has the same function, and the elastic force of the shaft 62A provides a contact force to the paper feed roller 36 and the paper discharge roller 60.

排紙ローラ60は、前述したように、その中間部の径が
両端部より小さな形状である。この構成の詳細を第20
図に示す。
As described above, the paper discharge roller 60 has a shape in which the diameter of the middle portion is smaller than that of both ends. The details of this configuration are explained in the 20th
As shown in the figure.

第20図において、6〇八は、ゴム材よりなるカバ一部
材であり、600は中間部を両6116部より径を小と
した円筒形状の芯部材である。芯部材600に、バイブ
形状のカバ一部材60^を被覆することによって、排紙
ローラ60を形成する。
In FIG. 20, 608 is a cover member made of a rubber material, and 600 is a cylindrical core member whose middle portion is smaller in diameter than both 6116 portions. The paper discharge roller 60 is formed by covering the core member 600 with a vibrator-shaped cover member 60^.

この結果、このような形状をゴム部材等によって一体に
成形せずに済み、比較的容易かつ廉価に排紙ローラを得
ることができる。
As a result, it is not necessary to integrally mold such a shape with a rubber member or the like, and the paper ejection roller can be obtained relatively easily and at low cost.

なお、排紙ローラ60の一端に連続して設けられる溝部
60Bは、排紙ローラ60によって記録紙が排紙される
際に、その終端部を掛止することができ、記録紙の位置
がずれたときなど、その排紙を確実なものとすることが
できる。
Note that the groove portion 60B that is continuously provided at one end of the paper ejection roller 60 can catch the terminal end of the recording paper when it is ejected by the paper ejection roller 60, and prevents the recording paper from being misaligned. This makes it possible to ensure that the paper is ejected reliably.

なお、芯部材600の形状は上記に限られず、例えば溝
部60Bの形状をそのまま延長した形状で、中間部を小
さくしたものであってもゴム材の被覆によって円筒形状
を得ることもできる。
Note that the shape of the core member 600 is not limited to the above, and for example, it may be a shape that is an extension of the shape of the groove portion 60B with a smaller intermediate portion, or a cylindrical shape may be obtained by covering with a rubber material.

次に、本例インクジェット記録装置を立てて用いる場合
について第21図および第22図を参照して説明する。
Next, the case where the inkjet recording apparatus of this example is used in an upright position will be described with reference to FIGS. 21 and 22.

装置を立てて用いる場合としては、これラ図ニ示される
ようにオートフイーダ200 と共に用いる場合や、封
筒等の厚紙を装置裏側の給紙口から給紙する場合がある
When the apparatus is used in an upright position, there are cases in which it is used with an auto feeder 200 as shown in Figure D, and cases in which thick paper such as envelopes is fed from the paper feed port on the back side of the apparatus.

オートフイーダを用いるような通常の記録紙の場合、上
蓋102を排紙された記録紙のスタツカとして用いるこ
とができる。この際、第1図に示したように上蓋102
を給紙の紙ガイドとして用いる場合とは異なる角度で固
定する。
In the case of normal recording paper that uses an auto feeder, the upper lid 102 can be used as a stacker for the discharged recording paper. At this time, as shown in FIG.
Fix it at a different angle than when using it as a paper guide for feeding paper.

上ii102をスタツカとして用いる場合の条件は以下
のようになる。
The conditions for using the upper ii102 as a stacker are as follows.

すなわち、排紙された記録紙が自身のこしの強さである
程度空中を搬送され最初に上Ml02ないしは既に積層
された記録紙に接する位置を上蓋102の上端部102
^近傍となるようにする.これにより、排紙される記録
紙が既に積層された記録紙等上を摺動するのが記録紙先
端部に限られ、摺動を極力避けることができ、未定着イ
ンクによる記録紙の汚れを防止できる. このための構成としては、排紙方向、すなわち木例の場
合、紙送りローラ36と排紙ローラ60の共通接線の近
傍に上端部1 02Aが位置し、下端部102Bが下が
っていることが要件となる。
That is, the ejected recording paper is conveyed through the air to some extent by its own straining strength, and the position where it first contacts the upper M102 or the already stacked recording paper is located at the upper end 102 of the upper cover 102.
^Make it a neighborhood. As a result, only the leading edge of the ejected recording paper slides on the stacked recording paper, etc., and sliding can be avoided as much as possible, preventing stains on the recording paper from unfixed ink. It can be prevented. The configuration for this requires that the upper end 102A be located near the common tangent line of the paper feed roller 36 and the paper ejection roller 60 in the paper ejection direction, that is, in the case of a wooden example, and that the lower end 102B be lowered. becomes.

さらに、上端部102A上で停止した記録紙の後端が完
全に排紙されたとき、その位置で下降し摺動なく積層さ
れるようにする。
Further, when the trailing edge of the recording paper stopped on the upper end portion 102A is completely discharged, it is lowered at that position and stacked without sliding.

このための構成としては、上蓋l02の排紙方向の長さ
(上端102Aから下端102Bまでの長さ)が要件と
なり、通常よく用いられる記録紙を用い、本例のように
ほぼ水平に排紙される場合、その長さは記録紙の長さの
60%〜90%、より好ましくは70%〜80%となる
The configuration for this purpose requires the length of the top lid l02 in the paper ejection direction (the length from the upper end 102A to the lower end 102B), and using commonly used recording paper, the paper should be ejected almost horizontally as in this example. In this case, the length is 60% to 90%, more preferably 70% to 80%, of the length of the recording paper.

なお、記録装置の構成、あるいは使用条件が異なり排紙
方向が上記と異なる場合には、上記第1の要件を考慮し
つつスタッカの長さを定めるようにすればよい. また、第21図および第22図に示される108は、巻
込み防止片であり、積層される記録紙が給紙口106へ
入り込むのを防止できる。
Note that if the configuration of the recording device or usage conditions are different and the paper ejection direction is different from the above, the length of the stacker may be determined while taking the first requirement above into consideration. Further, reference numeral 108 shown in FIGS. 21 and 22 is a roll-in prevention piece that can prevent stacked recording sheets from entering the paper feed port 106.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。
(Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types.

かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が達戒で
きるからであり、記録パターンによって一層定着の遅速
が生じることが予測されるからである。
This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition, and it is expected that the fixing speed will be even slower depending on the recording pattern.

その代表的な構戒や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書,同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型,コンテイニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応した液体(インク)内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長,収縮により吐
出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なく
とも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の戒長収縮が行われるので、特
に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、よ
り好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書.同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。なお
、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第
4313124号明細書に記載されている条件を採用す
ると、さらに優れた記録を行うことができる。
As for its typical structure and principles, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, the ink is placed in correspondence with the sheet holding the liquid (ink) and the liquid path. In the electrothermal converter,
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. When this drive signal is in the form of a pulse, the bubbles are immediately and appropriately contracted, and liquid (ink) ejection with particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. This pulse-shaped drive signal is described in US Pat. No. 4,463,359. The one described in the specification of the same No. 4345262 is suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口,液路1電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構戒を開示する米国特許第
4558333号明細書,米国特許第4459800号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59
− 138461号公報に基いた構成としても本発明の
効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、記録を確実に効率よく行いつる
からである。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of the ejection port and the liquid path 1 electrothermal converter (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using the specifications of US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,800, which disclose a structure disposed in a region where the curve is bent. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59/1989 which discloses a configuration in which a discharge portion is made to correspond to an opening that absorbs pressure waves of thermal energy.
- The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Publication No. 138461. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently.

さらに、上例のようなシリアルタイプのものでも装置本
体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体
的に設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。
In addition, even serial type recording heads such as the above example are replaceable chip-type recording heads that can be attached to the main body of the device to enable electrical connection with the main body of the device and supply of ink from the main body of the device. Alternatively, the present invention is also effective when using a cartridge type recording head that is integrally provided with the recording head itself.

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。
In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい。
In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention may take the form of an image output terminal for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, etc., or a facsimile apparatus having a transmitting/receiving function. It may be something.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によればキャリ
アの移動に伴なったクラッチギアの移動による噛合動作
に伴ない掛止部材を例えば伝達ギアの側面等の固定部位
に掛止することによって、キャリアの不用意な移動、従
ってクラッチギアの噛合位置からの離脱を防止すること
が可能となる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the latch member is attached to a fixed portion such as the side surface of the transmission gear when the clutch gear is moved in accordance with the movement of the carrier. By latching, it is possible to prevent the carrier from moving inadvertently and, therefore, from disengaging the clutch gear from the engaged position.

この結果、安定した駆動力の伝達を行なうことができ、
伝達ギアを介して駆動されるキャツピング,ワイビング
機構の動作を確実に行なうことができる。
As a result, stable driving force can be transmitted,
The capping and wiping mechanism driven via the transmission gear can be operated reliably.

また、例えば駆動軸としてリードスクリューを用いる場
合、クラッチギアの1回転でリードピンが導入溝へ戻る
ことが可能な位置にくるが、掛止部材の掛止によってこ
れを防ぐこともできる。
Further, for example, when a lead screw is used as the drive shaft, one rotation of the clutch gear brings the lead pin to a position where it can return to the introduction groove, but this can also be prevented by locking with the locking member.

この結果、クラッチギアの複数回の回転で伝達ギアを1
回転させるようなギア比とすることもでき、クラッチ機
構および駆動力伝達機構の設計自由度が増す。
As a result, the transmission gear can be rotated once by multiple rotations of the clutch gear.
It is also possible to set a gear ratio that rotates the clutch mechanism and the driving force transmission mechanism, increasing the degree of freedom in designing the clutch mechanism and the driving force transmission mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実
施例を示す外観斜視図、 第2図は、第1図に示した装置の主要部を示し、カバー
をはずした状態の斜視図、 第3図(八)は、第1図に示した装置の主に排紙系を示
す斜視図、 第3図(B)は、第3図(A)に示した図の側面図、 第4図(A)および(B)は、それぞれ記録紙に対応す
る記録ヘッドの一実旅例を示す側面図、第5図(A)お
よび(B)は、それぞれ記録紙に対応したホームポジシ
ョンでの記録ヘッドの一実施例を示す背面図、 第6図は、回復系機構を搭載したベースのシャーシに対
する係合状態の一実施例を示す一部破断斜視図、 第7図(^)〜(C)は記録ヘッドに対するブレードお
よびインクキャリア部の一実旅例を示す部分斜視図、 第8図および第9図は、それぞれ記録ヘッドに対する吸
引回復系の一実施例を示す分解斜視図および断面図、 第lO図は実施例に係る各部の動作タイミングを示すタ
イミングチャート、 第11図は、回復系機構に駆動力を伝達するためのクラ
ッチ機構の一実施例を示す斜視図、第12図(A)〜(
C)は、第11図に示したクラッチ機構におけるクラッ
チギアおよびフックとタイミングギアとの係合状態を示
す側面図、 第13図(A)および(B)は、第12図と同様の正面
図、 第14図(A)〜(D)はブレードおよびインクキャリ
ア部の順次の動作を説明するための側面図、第15図(
A)〜(C)はキャップ部の順次の動作を説明するため
の側面図、 第16図(A)および(B)は吸引回復を行うためのポ
ンプ部の動作を説明するための側断面図、第17図は本
例(一部他の実施例)に係る予備吐出ないし吸引回復処
理時のシーケンスを説明するタイミングチャート、 第18図(A)および(B)は、紙押え板の押圧動作機
構の一実施例を示す側面図、 第l9図は、排紙系における拍車の支持状態のー実施例
を示す斜視図、 第20図は排紙ローラの一実施例を示す正面図、第21
図は、本例装置の使用状態の他の例を示す斜視図、 第22図は、第21図に示した状態の側断面図。 1…シャーシ、 2・・・リードスクリュー 2a・・・リード溝、 3a・・・リードブーリ、 3b・・・ポジション溝、 3C・・・導入溝、 4・・・クラッチギャ、 5・・・クラッチばね、 6・・・キャリア、 6C・・・フック、 7・・・リードビン、 9・・・記録ヘッド、 9a・・・ヘッドチップ(吐出エレメント)、9b・・
・インクタンク部、 9C・・・吐出口、 9d・・・吐出口形成面、 l1・・・キャリアモータ、 13・・・タイミングベルト、 l5・・・セット軸、 l6・・・ブレードレバー 17・・・ブレード、 l9・・・インクキャリア、 20・・・セットレバー 21・・・タイミングギャ、 22・・・インク吸収体ばね、 23・・・インク吸収体、 24・・・シリンダ、 27・・・ピストン軸、 28・・・ピストン、 29・・・ピストン押圧ローラ、 32・・・キャップレパー 34・・・キャップホルダ、 35・・・キャップ、 35a・・・キャップ部、 3δ・・・紙送りローラ、 37・・・廃インク吸収体部、 38・・・紙押え板、 40・・・記録紙、 50・・・ベース、 51・・・ガイド軸、 60・・・排紙ローラ、 61・・・拍車、 62・・・伝達ローラ、 100・・・インクジェッ 102・・・上蓋、 103・・・内蓋。 ト記録装置、 第 3 図 (B) 第 5 図 第 4 図 第 6 図 −776− 210 第 13図 第15図
1 is an external perspective view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the apparatus shown in FIG. 1 with the cover removed; Figure 3 (8) is a perspective view mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in Figure 1, Figure 3 (B) is a side view of the figure shown in Figure 3 (A), and Figure 4. (A) and (B) are side views showing an example of the actual travel of the recording head corresponding to the recording paper, respectively, and Figures 5 (A) and (B) are the recording at the home position corresponding to the recording paper, respectively. FIG. 6 is a rear view showing an embodiment of the head; FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of the engagement state of the base on which the recovery system mechanism is mounted with the chassis; FIGS. 7 (^) to (C) FIG. 8 is a partial perspective view showing an example of an actual journey of a blade and an ink carrier part to a recording head; FIGS. 8 and 9 are an exploded perspective view and a sectional view showing an example of a suction recovery system for a recording head; 1O diagram is a timing chart showing the operation timing of each part according to the embodiment, FIG. 11 is a perspective view showing an embodiment of the clutch mechanism for transmitting driving force to the recovery system mechanism, and FIGS. (
C) is a side view showing the engagement state of the clutch gear, hook, and timing gear in the clutch mechanism shown in FIG. 11; FIGS. 13(A) and (B) are front views similar to FIG. 12; , FIGS. 14(A) to 14(D) are side views for explaining the sequential operations of the blade and the ink carrier section, and FIG. 15(
A) to (C) are side views for explaining the sequential operations of the cap section, and FIGS. 16(A) and (B) are side sectional views for explaining the operation of the pump section for performing suction recovery. , FIG. 17 is a timing chart illustrating the sequence of preliminary ejection or suction recovery processing according to this example (some other embodiments), and FIGS. 18 (A) and (B) are press operations of the paper presser plate. 19 is a side view showing an embodiment of the mechanism; FIG. 19 is a perspective view showing an embodiment of the supported state of the spur in the paper ejection system; FIG.
22 is a perspective view showing another example of the usage state of the apparatus of this example, and FIG. 22 is a side sectional view of the state shown in FIG. 21. 1...Chassis, 2...Lead screw 2a...Lead groove, 3a...Lead bullion, 3b...Position groove, 3C...Introduction groove, 4...Clutch gear, 5...Clutch spring , 6...Carrier, 6C...Hook, 7...Lead bin, 9...Recording head, 9a...Head chip (discharge element), 9b...
・Ink tank part, 9C...Discharge port, 9d...Discharge port forming surface, l1...Carrier motor, 13...Timing belt, l5...Set shaft, l6...Blade lever 17・...Blade, l9...Ink carrier, 20...Set lever 21...Timing gear, 22...Ink absorber spring, 23...Ink absorber, 24...Cylinder, 27...・Piston shaft, 28... Piston, 29... Piston pressing roller, 32... Cap lever 34... Cap holder, 35... Cap, 35a... Cap part, 3δ... Paper feed Roller, 37... Waste ink absorber section, 38... Paper press plate, 40... Recording paper, 50... Base, 51... Guide shaft, 60... Paper ejection roller, 61. ...Spur, 62...Transmission roller, 100...Inkjet 102...Top lid, 103...Inner lid. Recording device, Fig. 3 (B) Fig. 5 Fig. 4 Fig. 6 Fig. 776- 210 Fig. 13 Fig. 15

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)記録ヘッドを搭載したキャリアと、 該キャリアと係合し、その回転によって該キャリアをそ
の軸に沿って移動させる駆動軸と、該駆動軸に取付けら
れ、当該駆動軸の回転に応じて回転し、かつ前記キャリ
アの移動に伴なって当該駆動軸に沿って移動するクラッ
チギアと、該クラッチギアの前記回転および前記移動に
よって当該クラッチギアと噛合する伝達ギアと、 前記キャリアに設けられ、前記噛合のための動作に伴な
い装置における前記キャリアの移動に対する所定の固定
部位に掛止するための掛止部材と、 を具え、当該掛止にかかる位置において前記クラッチギ
アとの噛合による前記伝達ギアの回転によって装置にお
ける所定の機構を動作させることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。 2)前記駆動軸は、リードスクリューの形態をなし、か
つ前記掛止にかかる固定部位は前記伝達ギアの側面であ
って、前記伝達ギアは前記噛合のための動作に伴なって
前記掛止部材が通過することにより前記掛止を行なうた
めの溝を有し、再び該溝を通過することにより前記掛止
を解除することを特徴とする請求項1記載のインクジェ
ット記録装置。 3)前記インクジェット記録装置の記録ヘッドは、電気
熱変換素子が発生する熱を利用してインク液滴を吐出す
ることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジ
ェット記録装置。
[Claims] 1) A carrier on which a recording head is mounted, a drive shaft that engages with the carrier and moves the carrier along the axis by rotation thereof, and a drive shaft that is attached to the drive shaft and that is attached to the drive shaft. a clutch gear that rotates in response to the rotation of the carrier and moves along the drive shaft as the carrier moves; a transmission gear that meshes with the clutch gear due to the rotation and movement of the clutch gear; a latching member provided on the carrier for latching to a predetermined fixed portion of the device against movement of the carrier in conjunction with the meshing operation; An inkjet recording apparatus characterized in that a predetermined mechanism in the apparatus is operated by rotation of the transmission gear due to meshing of the gears. 2) The drive shaft is in the form of a lead screw, and the fixing portion on which the latching is applied is a side surface of the transmission gear, and the transmission gear is attached to the latching member as the engaging operation is performed. 2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a groove for performing the latching by passing through the groove, and releasing the latching by passing through the groove again. 3) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head of the inkjet recording apparatus discharges ink droplets using heat generated by an electrothermal transducer.
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KR100371373B1 (en) * 2001-03-06 2003-02-07 엘지산전 주식회사 Structure for fixing latch of circuit breaker in gas-insulated switchgear

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