JPH03101948A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH03101948A
JPH03101948A JP24107889A JP24107889A JPH03101948A JP H03101948 A JPH03101948 A JP H03101948A JP 24107889 A JP24107889 A JP 24107889A JP 24107889 A JP24107889 A JP 24107889A JP H03101948 A JPH03101948 A JP H03101948A
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recording
shaft
recording head
paper
ink
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Hirofumi Hirano
弘文 平野
Yasuhiro Unosawa
保弘 宇野沢
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Abstract

PURPOSE:To adjust a gap between recording paper and a recording head by a method wherein a guide shaft is rotated about the eccentric axis thereof to change an engaging position between the shaft and the recording head or the like and, thereby, the recording head is rotated. CONSTITUTION:In accordance with the type of recording paper 40, a gap between the recording surface of the recording paper 40 and a delivery port of a head element 9a is set properly. Namely, by rotating a knob 51d manually, a guide shaft 51 is fixed on a position of a minimum or maximum distance between an eccentric shaft 51a and a pin 6b. In accordance with this action, a recording head 9 rotates about a lead screw 2 as a rotating shaft and is fixed on a position corresponding to the recording paper 40, which is relatively thin plain paper, or on a position of a large gap corresponding to the recording paper 40, which is relatively thick recording paper, such as an envelope. In addition, when the recording head 9 moves and the pin 6b is to engage with the shaft 51a, the height of the engaging position of the pin 6b is varied. Therefore, a tapered part 51f is provided on the shaft 51, and a tapered face is provided on a trapezoidal cam 51g so as to match the tapered part 51f.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はインクジェット記録装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an inkjet recording device.

[従来の技術] この種の装置は、直接記録に係る構成以外にインクを吐
出して記録を行う方式(固有の構成を具える。
[Prior Art] In addition to the configuration related to direct recording, this type of apparatus has a system (specific configuration) that performs recording by ejecting ink.

すなわち、記録データに応じて、ある吐出口で長時間吐
出が行われない場合や、装置自体が長期間使用されない
場合には吐出口や吐出口に連通ずるインク液室内のイン
クが水分蒸発によって増粘し不吐出を起こすことがあり
、また、吐出口が配設された吐出口面にインク液滴,水
滴あるいは塵埃等が付着し、これら付着物によって吐出
ざれるインク液滴が引っ張られ、その吐出方向が偏向す
ることもある。このため、インクジェット記録装置は、
不吐出や吐出方向の偏向を未然に防止するため、いわゆ
る吐出回復系としての種々の構成を具える。
In other words, depending on the recorded data, if a certain ejection port does not eject for a long time, or if the device itself is not used for a long period of time, the ink in the ejection port or the ink chamber communicating with the ejection port may increase due to water evaporation. In addition, ink droplets, water droplets, dust, etc. may adhere to the ejection port surface where the ejection port is installed, and the ejected ink droplets may be pulled by these adhering materials. The discharge direction may also be deflected. For this reason, inkjet recording devices
In order to prevent ejection failure or deflection of the ejection direction, various configurations are provided as a so-called ejection recovery system.

これら吐出回復系としては、不吐出を防止する構成とし
て、所定のインク受容媒体にインクを吐出して増粘イン
ク等を排除するための予備吐出,吐出口やインク液室か
らインクを吸引して上記排除を行うためのインク吸引,
さらには吐出口面を密閉して吐出口からのインク水分蒸
発を防ぐためのキャッピングのそれぞれ構成がある。
These ejection recovery systems are configured to prevent ejection failures, including preliminary ejection to eject ink onto a predetermined ink-receiving medium to remove thickened ink, and suction of ink from ejection ports and ink chambers. Ink suction to eliminate the above,
Furthermore, there are capping configurations for sealing the ejection port surface and preventing ink moisture from evaporating from the ejection port.

さらに、吐出方向の偏向を防止する構戒として、吐出口
面をワイビングし、吐出口近傍に付着した塵埃,インク
液滴等を取除く構成がある。
Furthermore, as a measure to prevent deflection of the ejection direction, there is a configuration in which the ejection port surface is wiped to remove dust, ink droplets, etc. adhering to the vicinity of the ejection port.

また、近年のインクジェット記録装置では、普通紙封筒
など種々の被記録媒体に記録できることが一般的になり
つつあり、これら被記録媒体の特に厚みに対応した構成
がとられている。
Furthermore, in recent years, it has become common for inkjet recording apparatuses to be able to record on various recording media such as plain paper envelopes, and are designed to accommodate the particular thickness of these recording media.

すなわち、用いられる被記録媒体に応じて、記録の際に
記録ヘッドと被記録媒体とが適切な間隔を有するようそ
の間隔を調節する機構が設けられている。
That is, a mechanism is provided that adjusts the distance between the recording head and the recording medium so that the distance between the recording head and the recording medium is appropriate during recording, depending on the recording medium used.

一方、近年のインクジェット記録装置、とりわけ記録ヘ
ッドにあっては、その製造が半導体の成膜工程やマイク
ロ加工技術によって行われるようになり、より小型でか
つ廉価な記録ヘッドが実現されつつある。これにより、
例えばインクタンクを一体とした使い捨てタイプの記録
ヘッドも提案されている。
On the other hand, in recent years, inkjet recording devices, particularly recording heads, have been manufactured using semiconductor film forming processes and microfabrication techniques, and smaller and cheaper recording heads are being realized. This results in
For example, a disposable type recording head with an integrated ink tank has also been proposed.

これに伴ない、装置自体も小型かつ廉価なものとし、ユ
ーザーにとってより手軽に用いることのできるインクジ
ェット記録装置が望まれてぃる。
Accordingly, there is a desire for an inkjet recording apparatus that is compact and inexpensive, and that is easier for users to use.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような装置の小型化は、装置を構成
する部材の配設ないしは動作のためのスペースを限定し
たり、部材そのものの小型化を要請する。この結果、上
述の各構成はもちろんのこと装置の他の構成、およびこ
れら構成間の関連する機構は、比較的大型な装置とは異
なったものとする必要がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, miniaturization of such a device requires that the space for the arrangement or operation of the members constituting the device is limited, and that the members themselves are made smaller. As a result, each of the above-mentioned configurations, as well as other configurations of the device and related mechanisms between these configurations, need to be different from those of relatively large devices.

かかる構成の中でも、用いる記録紙の特に厚さに応じて
、記録ヘッドを所定の軸廻りに回勅させ、記録紙と記録
ヘッドの吐出口とのギャップを適切な値にする構成が提
案されている。このギャップを適切なものとすることに
より、吐出されたインク液滴によって形成される画素の
位置,大きさ等を良好なものとすることができる。
Among such configurations, a configuration has been proposed in which the recording head is rotated around a predetermined axis depending on the thickness of the recording paper used, and the gap between the recording paper and the ejection opening of the recording head is set to an appropriate value. There is. By making this gap appropriate, the position, size, etc. of the pixels formed by the ejected ink droplets can be made favorable.

ところが、従来のこの種の構成にあっては、回動を行な
うためのカム等が記録ヘッドないしはキャリア側に設け
られていたため、その機構が複雑かつ多大なものとなる
場合があった。
However, in conventional configurations of this type, cams and the like for rotation are provided on the recording head or carrier side, so the mechanism may be complicated and bulky.

さらに、回動を行なわせるレバー等の操作機構が、同様
に記録ヘッドないしはキャリア側に設けられている場合
が多いため、特に小型の記録装置にあっては、その操作
が煩雑になるという問題点があった。
Furthermore, since operating mechanisms such as levers for rotation are often similarly provided on the recording head or carrier side, there is a problem that the operation becomes complicated, especially in small recording devices. was there.

本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、例えば記録ヘッドの
移動を案内するガイド軸の回動軸を偏心したものとし、
この回動軸廻りのガイド軸の回動によって記録ヘッドの
回動を生じさせることにより、簡潔な構成で、かつ装置
外部から記録紙と吐出口とのギャップ調整を行なうこと
を可能にするインクジェット記録装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in order to solve such problems, and its purpose is, for example, to make the rotation axis of the guide shaft that guides the movement of the recording head eccentric,
Inkjet recording allows the recording head to rotate by rotating the guide shaft around this rotation axis, making it possible to adjust the gap between the recording paper and the ejection port from outside the device with a simple configuration. The goal is to provide equipment.

[課題を解決するための千段コ そのために本発明では、被記#j媒体にインク液滴を吐
出して記録を行なうための記録ヘッドと、該記録ヘッド
を回動可能に支持する記録ヘッド支持手段と、前記記録
ヘッドないしは前記記録ヘッドに固定された部材と回勤
自在に係合し、偏心軸を有する軸と、該軸の前記偏心軸
を回動可能に支持する軸支持部材と、を具えたことを特
徴とする。
[A Thousand Steps to Solve the Problems] To achieve this goal, the present invention provides a recording head for performing recording by ejecting ink droplets onto recording medium #j, and a recording head that rotatably supports the recording head. a support means, a shaft rotatably engaged with the recording head or a member fixed to the recording head and having an eccentric shaft, and a shaft support member rotatably supporting the eccentric shaft of the shaft; It is characterized by having the following.

[作 用〕 以上の構成によれば、軸をその偏心軸廻りに回動させる
ことによりこの軸と記録ヘッド等とが係合する位置が変
化し、これによって記録ヘッドを回動させ記録紙(被記
録媒体)と記録ヘッドとのギャップを調整することがで
きる。
[Operation] According to the above configuration, by rotating the shaft around its eccentric axis, the position where this shaft engages with the recording head, etc. changes, and thereby the recording head is rotated and the recording paper ( The gap between the recording medium (recording medium) and the recording head can be adjusted.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は木発明の一実施例に関するインクジェット記録
装置の外観斜視図、第2図は、第1図に示した装置のケ
ース等を除いた装置主要部の斜視図、第3図(A)およ
びCB)は同様に第1図に示した装置の主に排紙系を示
す図てある。
FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet recording device according to an embodiment of the wooden invention, FIG. 2 is a perspective view of the main parts of the device shown in FIG. 1 excluding the case, etc., and FIG. 3 (A) and CB) are also diagrams mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in FIG.

第1図において、100はインクジェット記録装置を示
し、この装置1(10は、同図に示すように載置されて
使用される場合と、後述されるように垂直に載置されて
、使用される場合等があり、比較的小型なものである。
In FIG. 1, reference numeral 100 indicates an inkjet recording apparatus, and this apparatus 1 (10) is used when it is mounted and used as shown in the same figure, and when it is mounted and used vertically as described later. It is relatively small.

101は装置ケース、102は外蓋、103は内蓋であ
り、非使用時等には内M103の上に外蓋102が重畳
されて装置100はコンパクトなものとなる。
101 is a device case, 102 is an outer cover, and 103 is an inner cover. When not in use, the outer cover 102 is superimposed on the inner M103, making the device 100 compact.

これにより、例えば記録装置を専用の収納バックに入れ
、ユーザーが持ち運びするこどもできる。
This allows the user to carry the recording device, for example, in a dedicated storage bag.

また、外M 102は、同図に示すように記録紙40の
給紙ガイドとして兼用することができ、この場合、図中
10[iが給紙口となる。さらに、外M 102は、後
述されるように排紙トレイとしても兼用するこどもでき
る。
Furthermore, the outside M 102 can also be used as a paper feed guide for the recording paper 40, as shown in the same figure, and in this case, 10[i in the figure becomes a paper feed port. Furthermore, the outside M 102 can also be used as a paper discharge tray, as will be described later.

上記いずれの場合にも、図中107が排紙口となる。In any of the above cases, reference numeral 107 in the figure serves as a paper discharge port.

105は上M102の位置固定フック、また、+04は
操作キー,表示部等である。
105 is a position fixing hook of the upper M102, and +04 is an operation key, a display section, etc.

次に、第2図を参照して装置要部の構戒を説明する。Next, the structure of the main parts of the apparatus will be explained with reference to FIG.

図Cおいて、1はシャーシであり、紙等の記録媒体のガ
イドを兼ねた左側板1a,右側板1bが奥側に立設され
ている。また、シャーシ1には後述するキャリアモータ
を回勅可能に支持するためのモータ取付穴が設けられて
いるが、図示は省略する。
In FIG. C, 1 is a chassis, and a left side plate 1a and a right side plate 1b, which also serve as guides for recording media such as paper, are erected on the rear side. Further, the chassis 1 is provided with a motor mounting hole for rotatably supporting a carrier motor, which will be described later, but is not shown.

lhは後述するリードスクリューを、軸方向および径方
向で支持するリードアームであり、軸受部(図示省略)
に軸支されている。
lh is a lead arm that supports a lead screw, which will be described later, in the axial and radial directions, and is a bearing part (not shown).
It is pivoted on.

2はリードスクリューであり、リードm2aが記録範囲
に相対して所定のピッチで形成されている。また、リー
ドスクリュー2のキャリアホームポジション側には、キ
ャップおよび吐出回復を行う位置を設定するためのポジ
ションi3bがスクリュー軸に垂直な断面の周りに沿っ
て形成されている。さらに、リードfl42aとポジシ
ョン溝3bとは導入if43cにより滑らかに連続して
いる。
2 is a lead screw, and leads m2a are formed at a predetermined pitch facing the recording range. Furthermore, on the carrier home position side of the lead screw 2, a position i3b for setting a position for performing cap and discharge recovery is formed along a cross section perpendicular to the screw axis. Furthermore, the lead fl42a and the position groove 3b are smoothly continuous due to the introduction if43c.

リードスクリュー2の右端には軸2gが設けられるとと
もに左端側にも軸が設けられ、それぞれ、前側板1cお
よびリードアームlbに設けられた軸受部に嵌入され、
それらに対して回転自在に支持される.3は上記溝3b
, 3cを含み、リードスクリュー2の軸に設けられた
りードプーりであり、その端部にプーり3aが設けられ
ている。そして、そのブーリ3aにモータ1lよりタイ
ミングベルトl3を介して駆動力が伝達される。
A shaft 2g is provided at the right end of the lead screw 2, and a shaft is also provided at the left end, which are fitted into bearings provided on the front plate 1c and the lead arm lb, respectively.
It is supported so that it can rotate freely. 3 is the groove 3b mentioned above
, 3c, and is a pulley provided on the shaft of the lead screw 2, and a pulley 3a is provided at the end thereof. A driving force is transmitted from the motor 1l to the pulley 3a via the timing belt l3.

また、リードスクリュー2の右端側の軸2gは、シャー
シ右側板1bとシャーシ1とに接続するガイド板1cの
構溝と摺動可能に係合し、板ばねlOの押え部10aに
よりスラスト方向に押圧されると共に、さらに軸2gは
ガイド板1cに設けられた軸に回動自在に軸支されたカ
ム溝板5Qaのカム溝と係合している。カム溝板50a
の周囲には、かみ合い歯が形成され、これと板ばね10
のラチェット部10cとががみ合うことによりカム溝板
50aを所望の回転位置で掛止することができる。この
結果、カム溝に係合する軸2gは、ガイド板1cの構溝
における位置が定められ、従って、リードスクリ:L−
2の装置右端での位置が定められる。この構成は、後述
の記録ヘッドとプラテンとのギャップ調整に用いられる
In addition, the shaft 2g on the right end side of the lead screw 2 is slidably engaged with the groove of the guide plate 1c connected to the chassis right side plate 1b and the chassis 1, and is rotated in the thrust direction by the holding part 10a of the leaf spring IO. While being pressed, the shaft 2g further engages with a cam groove of a cam groove plate 5Qa rotatably supported by a shaft provided on the guide plate 1c. Cam groove plate 50a
Interlocking teeth are formed around the leaf spring 10.
By engaging with the ratchet portion 10c, the cam groove plate 50a can be latched at a desired rotational position. As a result, the position of the shaft 2g that engages with the cam groove is determined in the groove of the guide plate 1c, and therefore the lead screw: L-
2 at the right end of the device is determined. This configuration is used for adjusting the gap between the recording head and the platen, which will be described later.

4はクラッチギャであり、リードブーリ3に対して軸方
向に摺動自在に支持され、回転方向には第11図にて後
述されるリードブーり3に設けられたキ一部によって係
合しリードスクリュー2の回動力が伝達されるようにな
っている。5はクラッチばねであり、クラッチギャ4を
リード溝方向に付勢する圧縮スプリングとしている。な
お、クラッチギャ4が軸方向に所定の範囲内しか移動し
ないようにする規制部材がクラッヂギャ4とリ一トブー
り3との間に形戒されている。
Reference numeral 4 denotes a clutch gear, which is slidably supported in the axial direction with respect to the lead pulley 3, and is engaged in the rotational direction by a part of the key provided on the lead pulley 3, which will be described later in FIG. 2 rotational force is transmitted. A clutch spring 5 is a compression spring that biases the clutch gear 4 in the direction of the lead groove. A regulating member is provided between the clutch gear 4 and the rest boot 3 to prevent the clutch gear 4 from moving within a predetermined range in the axial direction.

6はキャリアであり、リードスクリュー2に摺動自在に
取り付けられる。6aはクラッチギャ4の喘面を押圧す
るための押圧部であり、キャリアの左側に一体に形成さ
れている..7はリードビンであり、リードスクリュー
2のリード溝28に係合しており、キャリア6のガイド
穴(図示せず)にてその押圧力向が案内されている.8
はリードビンばねであり、キャリア6にその一端が取り
付けられており、他端でリードビン7を押圧している。
A carrier 6 is slidably attached to the lead screw 2. Reference numeral 6a denotes a pressing portion for pressing the clutch gear 4's clutch surface, and is integrally formed on the left side of the carrier. .. A lead bin 7 is engaged with the lead groove 28 of the lead screw 2, and its pressing force is guided by a guide hole (not shown) in the carrier 6. 8
is a lead bin spring, one end of which is attached to the carrier 6, and the other end of which presses the lead bin 7.

9はキャリア6に搭載される記録ヘッドであり、本例で
゛8はインク吐出を行うためのヘッドエレメント9aと
インク供給源をなすインクタンク9bとを一体化してキ
ャリア6に着脱可能としたカートリッジの形態を有し、
インクが消費されたとき等に交換可能な使い捨て型のも
のとしてある。なお、,ヘッドエレメント9aに配設さ
れてインクに吐出エネルギを作用させる吐出エネルギ発
生素子としては、電気熱変換素子や電気機械変換素子が
用いられるが、インク吐出口等の高密度実装化が可能で
あること,製造工程が簡略であること等の理由により、
前者が好ましく用いられる。
9 is a recording head mounted on the carrier 6, and in this example, 8 is a cartridge that is removably attached to the carrier 6 by integrating a head element 9a for ejecting ink and an ink tank 9b serving as an ink supply source. It has the form of
It is a disposable type that can be replaced when the ink is consumed. Note that an electrothermal transducer or an electromechanical transducer is used as the ejection energy generating element disposed in the head element 9a to apply ejection energy to the ink, but it is possible to implement high-density mounting of ink ejection ports, etc. Due to the fact that the manufacturing process is simple, etc.
The former is preferably used.

6cはフックであり、キャリア6の一部に固定され、後
述されるようにキャリア6の移動において記録ヘッド9
のキャップ位置等で安定して停止するため用いられる機
構である。
A hook 6c is fixed to a part of the carrier 6, and is attached to the recording head 9 when the carrier 6 moves as described later.
This mechanism is used to stably stop at the cap position, etc.

5lはキャリアガイド軸であり、キャリア6の後端部に
設けられたガイドビン6bと摺動可能に係合する。ガイ
ド@5lは、第4図にて後述されるように偏心した軸5
1aを有し、これら軸51aはシャーシ1の端部に設け
られる側板5lb,51cによって回動自在に軸支され
る。さらに、側板51cによって軸支される軸51aの
端部は、位置決めノブ51dに固定され、ノブ51dに
設けられた突起と側板51cに設けられた穴51eとが
係合することにより軸5lの回転位置が定められる。
A carrier guide shaft 5l is slidably engaged with a guide bin 6b provided at the rear end of the carrier 6. The guide @5l has an eccentric shaft 5 as described later in FIG.
1a, and these shafts 51a are rotatably supported by side plates 5lb and 51c provided at the ends of the chassis 1. Further, the end of the shaft 51a that is supported by the side plate 51c is fixed to a positioning knob 51d, and the shaft 5l is rotated by engaging a projection provided on the knob 51d with a hole 51e provided in the side plate 51c. The position is determined.

第4図(^)および(8)に示すように、上述した構成
は、記録紙40の種類に応じて、記録紙40の記録面と
ヘッドエレメント9aの吐出口との間隔を適切なものと
するためのものである。ずなわち、ノブ51dを手動で
回転させることにより、軸51を第4図(^)に示すよ
うに軸51aとピン6bとの距離が最小の位置、また、
第4図(B)に示すように同距離が最大の位置に固定す
ることができる。これに応じて、記録ヘッド9は、リー
ドスクリュー2を回動軸として回動し、記録紙40が比
較的薄い普通紙に対応した位置(第4図(A))、また
は、封筒等の比較的厚い記録紙に対応した、間隔を大き
くとった位置(第4図(B))に固定される。
As shown in FIGS. 4(^) and (8), the above-described configuration allows the distance between the recording surface of the recording paper 40 and the ejection port of the head element 9a to be set appropriately depending on the type of recording paper 40. It is for the purpose of That is, by manually rotating the knob 51d, the shaft 51 can be moved to the position where the distance between the shaft 51a and the pin 6b is minimum, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4(B), the same distance can be fixed at the maximum position. In response to this, the recording head 9 rotates about the lead screw 2 as a rotation axis, and the recording paper 40 is placed at a position corresponding to relatively thin plain paper (FIG. 4 (A)) or a position corresponding to a comparative example such as an envelope. They are fixed at positions with large intervals (FIG. 4(B)) corresponding to thick recording paper.

しかしながら、上述した構成は記録時の記録紙に対応し
た構成である。すなわち、吐出回復処理時には第2図の
左端に示される回復処理系の位置まで記録ヘッド9を移
動させる。このとき、記録へッド9と回復系とは常に所
定の位置関係になければならない。従がって第4図(A
)  または(B)に示した位置にかかわらず、吐出回
復処理時には、記録へッド9は一定の位置をとる必要が
ある。そのための構成を第5図(A)および(B)・に
示,す。
However, the above-described configuration is compatible with recording paper during recording. That is, during the ejection recovery process, the recording head 9 is moved to the position of the recovery process system shown at the left end in FIG. At this time, the recording head 9 and the recovery system must always be in a predetermined positional relationship. Therefore, Figure 4 (A
) or (B), the recording head 9 needs to take a fixed position during the ejection recovery process. The configuration for this purpose is shown in FIGS. 5(A) and 5(B).

第5図(^)および(8)は、それぞれ第4図(八)お
よび(B)に対応した図を示している。
FIGS. 5(^) and (8) show diagrams corresponding to FIGS. 4(8) and (B), respectively.

第5図(八)の場合、軸5lとビン6bとの係合位置の
高さを変化させずに軸51aとビン6bとが係合可能と
なる。このとき、その係合位置の高さを維持するために
、台形カム51gの平行面もビン6bに係合させるよう
にする。
In the case of FIG. 5 (8), the shaft 51a and the bottle 6b can be engaged with each other without changing the height of the engagement position between the shaft 51 and the bottle 6b. At this time, in order to maintain the height of the engagement position, the parallel surface of the trapezoidal cam 51g is also engaged with the bin 6b.

第5図(B)の場合、記録ヘッド9が移動してビン6b
が@51aに係合しようとするとき、ビン6bの係合位
置の高さは変化する。このため軸5lにはテーバ部51
?が設けられており、これに応じて台形カム51gには
テーパ面が設けられてい.る。これにより、ピン6bの
軸51(テーバ部51f ,軸51a )との係合位置
の高さが変化するのに伴なって、その高さが維持される
In the case of FIG. 5(B), the recording head 9 moves and the bin 6b
When the pin 6b attempts to engage with @51a, the height of the engagement position of the bin 6b changes. Therefore, the shaft 5l has a tapered portion 51.
? The trapezoidal cam 51g is provided with a tapered surface in accordance with this. Ru. As a result, as the height of the engagement position of the pin 6b with the shaft 51 (tapered portion 51f, shaft 51a) changes, the height is maintained.

以上の構戒により、記録ヘッド9が吐出回復系の位置に
至ったとき、常に所定の高さ、従って、回復系との所定
の位置関係を保つことができる。
With the above precautions, when the recording head 9 reaches the position of the ejection recovery system, it is possible to always maintain a predetermined height and therefore a predetermined positional relationship with the recovery system.

なお、記録ヘッド9の回動固定位置は、上述のように2
つに限られるものでなく、その中間位置で固定し様々な
厚さの記録紙に対応させるようにすることもできる。こ
の場合には、ノブ51dの突起と側板51cの穴51e
の係合位置を増せばよい。
Note that the rotationally fixed position of the recording head 9 is 2 as described above.
The present invention is not limited to this, and it is also possible to fix it at an intermediate position to accommodate recording paper of various thicknesses. In this case, the protrusion of the knob 51d and the hole 51e of the side plate 51c
All you have to do is increase the number of engagement positions.

また、ノブ51dの回転は手動に限定されず、例えば用
いる記録紙に対応したキー人力に応して紙送りモータ等
の駆動力を用いノブ51dを回転させることもできる。
Furthermore, the rotation of the knob 51d is not limited to manual operation; for example, the knob 51d may be rotated using the driving force of a paper feed motor or the like in accordance with the key manual power corresponding to the recording paper used.

再び、第2図を参照すると、1lは、例えば、バルスモ
ータよりなるキャリアモータであり、この前面および後
面の下部に回動ビンllaがアライメントをとった状態
で設けられており、それら回動ビンlla(後面側のも
のは図示せず)がシャーシ1上を移動可能な回復系ベー
ス50に設けたモータ取付穴に回動自在に取り付けられ
ている。もちろん、回動ビンが回復系ベース50に設け
られ取付け穴がモータ側に取り付けられていてもよい。
Referring again to FIG. 2, reference numeral 1l is a carrier motor made of, for example, a pulse motor, and rotating pins lla are provided in alignment at the lower part of the front and rear surfaces of the carrier motor. (The one on the rear side is not shown) is rotatably attached to a motor attachment hole provided in a recovery system base 50 that is movable on the chassis 1. Of course, the rotating bottle may be provided on the recovery system base 50 and the mounting hole may be mounted on the motor side.

そして、キャリアモータ11は、回勤ピンllaを中心
にして回動可能に取り付けられている。llbばばね受
けであり、キャリアモータ1lに一体に形戒され、後述
するモータばね14を受けるべくモータ軸と平行に立設
されている。そしてそのばね受け部には円柱状の突起が
形成され、コイル状のモータばねl4の端部が固定され
ている。
The carrier motor 11 is rotatably attached around the rotation pin lla. llb is a spring support, and is integrally formed with the carrier motor 1l, and is erected in parallel with the motor shaft to receive a motor spring 14, which will be described later. A cylindrical projection is formed in the spring receiving portion, and an end portion of a coiled motor spring l4 is fixed thereto.

12はモータブーリであり、キャリアモータ11のモー
タ軸に固着している。l3はタイミングベルトであり、
モータブーり12とリードスクリュー2の軸に設けたブ
ーり3aとの間に張架されている。
12 is a motor pulley, which is fixed to the motor shaft of the carrier motor 11. l3 is the timing belt,
It is stretched between the motor booster 12 and a booster 3a provided on the shaft of the lead screw 2.

モータばね14は、木例の構成において圧縮ばねであり
、リードアーム1hの一端と、キャリアモータ11のば
ね受けllbとの間に取り付けられており、これによっ
てキャリアモータ11を図中八方向に付勢し、タイミン
グベルト13に張力が与えられる。
The motor spring 14 is a compression spring in the configuration shown in the wooden example, and is attached between one end of the lead arm 1h and the spring receiver llb of the carrier motor 11, thereby allowing the carrier motor 11 to be moved in eight directions in the figure. This applies tension to the timing belt 13.

l5はセット軸であり、ベース50に固定される不図示
の側板に立設されて吐出口形成面を良好にするための手
段や、キャップおよび吐出回復に係るいわゆる回復系機
構が取り付けられる。
Reference numeral 15 denotes a set shaft, which is erected on a side plate (not shown) fixed to the base 50, to which means for improving the discharge port formation surface, a cap, and a so-called recovery system mechanism related to discharge recovery are attached.

ところで、前述したように、この回復系機構と記録ヘッ
ド9との位置関係は重要である。例えば、記録ヘッド9
の吐出口面を拭うブレードの機能を良好に発揮する上で
吐出口面との位置関係は重要なものてあり、また、吐出
口面のキャッピング機能を良好にする上でキャップと吐
出口面との間隔は重要である。従って、これら回復系機
構と記録ヘッド9との位置関係は常に一定に保たれるこ
とが望ましい。
By the way, as mentioned above, the positional relationship between this recovery system mechanism and the recording head 9 is important. For example, the recording head 9
The positional relationship between the blade and the discharge port surface is important for the blade to perform its function of wiping the discharge port surface well, and the positional relationship between the cap and the discharge port surface is important for the good capping function of the discharge port surface. The spacing between is important. Therefore, it is desirable that the positional relationship between these recovery system mechanisms and the recording head 9 is always kept constant.

一方、記録ヘッド9は、リードスクリュー2を介してそ
の駆動力が伝達されることにより、リードスクリュー2
に沿って移動しながら記録を行う。このとき、記録紙4
0と記録ヘッド9の吐出口との距離は、移動のどの位置
においても等しいことが望ましいことは明らかである。
On the other hand, the recording head 9 is driven by the lead screw 2 due to the driving force being transmitted through the lead screw 2.
Record while moving along the At this time, recording paper 4
It is clear that it is desirable that the distance between 0 and the ejection opening of the recording head 9 be the same at any position of movement.

従って記録ヘッド9の記録紙に対する距離を調整して、
記録ヘッドが記録紙に対して平行に移動できるような調
整機構を設けることができるが、この調整は上記回復系
との一定の位置関係を損なうこともあり得る。
Therefore, by adjusting the distance of the recording head 9 to the recording paper,
An adjustment mechanism may be provided that allows the recording head to move parallel to the recording paper, but this adjustment may impair the fixed positional relationship with the recovery system.

そこで、木実施例では、キャリアモータ11および後に
詳述される回復系機構が設けられた回復系ベース50を
シャーシ1に対して移動可能とする。
Therefore, in the wooden embodiment, the carrier motor 11 and the recovery system base 50 provided with a recovery system mechanism which will be described in detail later are made movable with respect to the chassis 1.

このベース50の移動と、前述したカム溝板50aによ
る調節によって、リードスクリュー2の位置をその両端
において調整し、記録ヘッド9が記録紙40に対して平
行に移動するようにする。そのためのベース50におけ
る機構の詳細を第6図に示す。
By this movement of the base 50 and the adjustment by the cam groove plate 50a described above, the position of the lead screw 2 is adjusted at both ends, so that the recording head 9 moves parallel to the recording paper 40. The details of the mechanism in the base 50 for this purpose are shown in FIG.

第6図は回復系ベース50の第2図とは反対の方向から
の剥視図であり、一部破断図で示す。
FIG. 6 is a perspective view of the recovery system base 50 taken from the direction opposite to that of FIG. 2, and is partially cut away.

図において、50eはベース50の裏面側に設けた溝の
側面に固定されたガイド溝部材であり、この部材50g
の溝と、シャーシ1に固定したカギ型のガイド部材1k
のガイド部とが係合することにより、ベース5θの移動
方向が規制され、またベース50のシャーシ1からの浮
上りを防止することができる。
In the figure, 50e is a guide groove member fixed to the side surface of the groove provided on the back side of the base 50, and this member 50g
groove, and a key-shaped guide member 1k fixed to the chassis 1.
By engaging with the guide portion, the moving direction of the base 5θ is regulated, and the base 50 can be prevented from floating up from the chassis 1.

上記機構において、第2図にその詳細が示されるように
、カム板50bをベース50に取付けた軸50dの廻り
に回動させることにより、そのカム面をシャーシ1のカ
ム41j2のいずれか一方の面に当接させなから当該面
を押圧する。このとき、ベース50は、押圧力の反力に
よって、部材50eと部材1kとによって案内される方
向に移動する。
In the above mechanism, as shown in detail in FIG. 2, by rotating the cam plate 50b around the shaft 50d attached to the base 50, the cam surface of the cam plate 50b is rotated to one side of the cam 41j2 of the chassis 1. Press the surface without touching the surface. At this time, the base 50 moves in the direction guided by the member 50e and the member 1k due to the reaction force of the pressing force.

なお、上記カムの構成は、カム板に形成された所定のカ
ム溝と係合する軸を動作させることによりカム板を所定
軸廻りに回動させるようにしてもよい。
Note that the cam may be configured such that the cam plate is rotated around a predetermined axis by operating a shaft that engages with a predetermined cam groove formed in the cam plate.

この移動に伴なって、ベース50に取付けられたキャリ
アモータ11とモータl1の駆動社かかる駆動系、すな
わちタイミングベルト13,ブーり3.12,  リー
ドフクリュー2等、および同様にベース50に取付けら
れた回復系機構が共に移動しながらリードスクリ5.−
2の一端の位置が調整される。
Along with this movement, the carrier motor 11 attached to the base 50 and the drive system of the motor l1, that is, the timing belt 13, the booster 3.12, the lead screw 2, etc., and the drive system of the motor l1 attached to the base 50 are also 5. While the recovery system mechanism is moving together, the read screen is activated. −
The position of one end of 2 is adjusted.

方、リードスクリュー2の他端の位置調整は、カム溝板
50aを回勤させることによって行う。
On the other hand, the position of the other end of the lead screw 2 is adjusted by rotating the cam groove plate 50a.

以上の調整によってリードスクリュー2を記録紙と平行
にすることができ、従って記録ヘッドが記録紙に対して
平行に移動できるようになる。
With the above adjustment, the lead screw 2 can be made parallel to the recording paper, so that the recording head can move parallel to the recording paper.

なお、この調整は、記録装置の製造過程において組立ロ
ボットにより行われるものであるが、ユーザーサイドに
おいても、例えば長期間、装置を使用した後等の修理等
でこの調整を行ってもよい。
Note that this adjustment is performed by an assembly robot during the manufacturing process of the recording device, but this adjustment may also be performed on the user side, for example, during repair or the like after using the device for a long period of time.

次に、第2図および第7図(^)〜(c)を参照して回
復系機構の1つである吐出口形成面を良好にするための
手段を説明する。
Next, with reference to FIG. 2 and FIGS. 7(^) to (c), a means for improving the discharge port forming surface, which is one of the recovery system mechanisms, will be explained.

l6はブレードレバーであり(第7図(A)参照)、ボ
ス部16aがセット軸l5に回動自在に取り付けられる
。16bはアーム部、18cはフック部である。l7は
吐出口形戒面をぬぐうためのブレードであり、シリコン
ゴムやクロロブレン(CR)ゴム等の弾性部材で形成す
ることができる。l8はブレード軸であり、ブレードl
7を回転軸と平行に中心部でクランブしており、ブレー
ドレバー16に回動自在に取り付けられている。また、
18aは回勤片であり、ブレード軸l8と一体に形成さ
れている.19はインクキャリアであり、親水性の多孔
貿材籾(プラスチック焼結体,ウレタンフォーム等)で
形成されており、ブレードレバー16に固定されている
。なお、ブレードl7およびインクキャリアl9は、後
述するキャップと重畳する位置に配置されている。
16 is a blade lever (see FIG. 7(A)), and a boss portion 16a is rotatably attached to a set shaft 15. 16b is an arm portion, and 18c is a hook portion. Reference numeral 17 denotes a blade for wiping the discharge port shaped surface, and it can be made of an elastic member such as silicone rubber or chloroprene (CR) rubber. l8 is the blade axis, and the blade l
7 is clamped at the center parallel to the rotation axis, and is rotatably attached to the blade lever 16. Also,
18a is a rotating piece, which is formed integrally with the blade shaft l8. An ink carrier 19 is made of a hydrophilic porous material (sintered plastic, urethane foam, etc.), and is fixed to the blade lever 16. Note that the blade 17 and the ink carrier 19 are arranged at a position overlapping a cap, which will be described later.

20はセツ1〜レバーであり、セット軸15に回動自在
に取り付けられる. 20a,20bはセットレバー2
0に設けられた停止歯, 20cは同じくスタート歯,
20dは同じく回動歯であり、スタートi20cの歯厚
は他の約半分としてある。20eはアーム部であり、そ
の一部を板厚方向に切欠くことにより、セット面20f
およびリセット面20gが形成されており、ブレードレ
バー16に取り付けられたブレード@l8の回動片18
aが嵌合されてこれを駆動するように組合わされる。
Reference numeral 20 denotes a set lever, which is rotatably attached to the set shaft 15. 20a and 20b are set levers 2
0 is a stop tooth, 20c is a start tooth,
20d is also a rotation tooth, and the tooth thickness of the start i20c is about half that of the other teeth. 20e is an arm part, and by cutting a part of it in the plate thickness direction, a setting surface 20f is formed.
and a reset surface 20g are formed, and the rotating piece 18 of the blade @l8 attached to the blade lever 16
a is fitted and combined to drive it.

2lはタイミングギャであり、不図示の支持部材によっ
てベース50に回動自在に取り付けられている。
2l is a timing gear, which is rotatably attached to the base 50 by a support member (not shown).

タイミングギャ2lは、第7図(B) に示すように外
周の一部に上述したセットレバー20の停止歯20a.
20bと係合するための停止カム21aが形成されてい
る。また、一部を欠歯にした3種類の駆動歯2lb+,
2lb2. 21b3が形成され、さらに後述するキャ
ップレバーを揺動させるためのキャップカム21cが所
定の位置に形成されている。加えて、後述するボンブの
ピストンを押圧するためのピストンセットカム21fが
フェースカムとして形成され、またピストンセットカム
21fに対応し所定の間隔をおいてピストンリセッ}・
カム21gが一体に形成されている。
As shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l has stop teeth 20a.
A stop cam 21a is formed for engaging 20b. In addition, three types of drive teeth 2lb + with some missing teeth,
2lb2. 21b3 is formed, and a cap cam 21c for swinging a cap lever, which will be described later, is formed at a predetermined position. In addition, a piston set cam 21f for pressing the piston of the bomb, which will be described later, is formed as a face cam, and a piston reset cam is formed at a predetermined interval corresponding to the piston set cam 21f.
A cam 21g is integrally formed.

22はインク吸収体ばねであり、ベース50の所定の位
置に固定され、第7図(C)に示すように、吸収体保持
部22aと、後述するポンプを回動するためのばね部2
2bとを有している。23はインク吸収体であり、前述
したインクキャリアl9と同様に親水性の多孔質材料で
形成されている。このインク吸収体23には前述したブ
レード17が当接する清拭部23aが形成されており、
さらに下部には前述したインクキャリアl9が当接して
インクの受け渡しを行う吸収面23bが形成されている
。なお、インク吸収体ばね22の吸収体保持部は上方に
若干の弾性力をもって付勢されており、図示しないスト
ツパにより所定の位置に係止されている。そのため、前
述したインクキャリアl9が当接したときには、インク
吸収体23はインク吸収体ばね2zをたわませて下方に
変位し、当接状態が確保されるようになっている。
Reference numeral 22 denotes an ink absorber spring, which is fixed at a predetermined position on the base 50, and as shown in FIG.
2b. 23 is an ink absorber, which is made of a hydrophilic porous material like the ink carrier 19 described above. This ink absorber 23 is formed with a wiping portion 23a that the blade 17 mentioned above comes into contact with.
Furthermore, an absorbing surface 23b is formed at the lower part of the absorbing surface 23b, which the ink carrier 19 mentioned above comes into contact with to transfer ink. The absorber holding portion of the ink absorber spring 22 is biased upward with some elastic force, and is locked in a predetermined position by a stopper (not shown). Therefore, when the ink carrier 19 mentioned above makes contact, the ink absorber 23 deflects the ink absorber spring 2z and is displaced downward, thereby ensuring the contact state.

次に、主として第8図および第9図を参照して回復系機
構の1つである回復系ユニットについて述べる。
Next, the recovery system unit, which is one of the recovery system mechanisms, will be described mainly with reference to FIGS. 8 and 9.

第8図および第9図において、24はシリンダであり、
円筒状のシリンダ部24aと、後述するピストン軸をガ
イドするガ″イド部24bとを有しており、ガイド部2
4bには軸方向に一部を切欠くことによりインク流路2
4cを形成してある。24dはキャップレバー受けであ
り、後述するレバーシールが嵌入されるように形成され
ている。また、24eはインク流路であり、シリンダ部
24a内の所定の位置に開口している。24fは回動レ
バーであり、シリンダ24に一体に形成され、前述した
インク吸収体ばね22のばね部22bにより回動力が与
えられる。24gは廃インク管であり、シリンダ24に
一体に形成されるとともに、その先端部を鋭角状にカッ
トすることにより後述する廃インク吸収体に挿入し易く
してある。24bは廃インク管24g内に形成されたイ
ンク流路である。
In FIGS. 8 and 9, 24 is a cylinder;
It has a cylindrical cylinder part 24a and a guide part 24b that guides a piston shaft, which will be described later.
4b has an ink flow path 2 by cutting out a part in the axial direction.
4c is formed. 24d is a cap lever receiver, which is formed so that a lever seal, which will be described later, is fitted therein. Further, 24e is an ink flow path, which opens at a predetermined position within the cylinder portion 24a. Reference numeral 24f denotes a rotating lever, which is formed integrally with the cylinder 24 and is provided with a rotating force by the spring portion 22b of the ink absorber spring 22 described above. A waste ink pipe 24g is formed integrally with the cylinder 24, and its tip is cut into an acute angle so that it can be easily inserted into a waste ink absorber to be described later. 24b is an ink flow path formed within the waste ink pipe 24g.

25はシリンダキャップであり、シリンダ24の端部に
圧人される。25aはレバーガイドであり、前述したシ
リンダ24のキャップレバー受け24d と対向した位
置に配置される。
25 is a cylinder cap, which is pressed onto the end of the cylinder 24. Reference numeral 25a denotes a lever guide, which is disposed at a position facing the cap lever receiver 24d of the cylinder 24 described above.

26はシリンダ24に嵌入されるピストンシールであり
、その内径を若干小として後述するピストン軸と所定の
圧接力が得られるようにする。また、表面に潤滑塗装を
施して、ピストン軸の摺動力を低減するようにしてもよ
い。
A piston seal 26 is fitted into the cylinder 24, and its inner diameter is made slightly smaller so as to obtain a predetermined pressure contact with the piston shaft, which will be described later. Further, the sliding force of the piston shaft may be reduced by applying a lubricating coating to the surface.

27はピストン軸であり、動作軸27a.ピストン押え
27b.ピストン受け27C,連結軸27d,およびガ
イド軸27eが形成されており、さらにインク流路とな
る?127fが連結軸27dおよびガイド軸27eに沿
って形成されている。27gは回り止めであり、動作軸
27aに溝として形威される。また、動作軸27aの端
面には、軸受部27hが設けられている。
27 is a piston shaft, and operation shafts 27a. Piston presser 27b. A piston receiver 27C, a connecting shaft 27d, and a guide shaft 27e are formed, and further serve as an ink flow path. 127f is formed along the connecting shaft 27d and the guide shaft 27e. 27g is a rotation stopper, which is formed as a groove in the operating shaft 27a. Further, a bearing portion 27h is provided on the end surface of the operating shaft 27a.

28はピストンであり、シリンダ摺動部側からみた内層
をなす本体は弾性多孔質体で形成する。これには、単泡
気孔を有する発泡体(スポンジなど)と連続微細多孔質
体など連続気孔を有する多孔質体とがあるが、好適には
連続微細多孔買休、例えば連通発泡したウレタンフォー
ムで形成できる。また、複数本の連続気孔が弾性変形の
方向とは交差する方向に存在するものであってもよい。
28 is a piston, and the main body forming the inner layer when viewed from the cylinder sliding part side is formed of an elastic porous material. These include foams with single pores (such as sponges) and porous bodies with continuous pores such as continuous microporous materials, but preferably continuous microporous materials, such as open-cell foamed urethane foam, are used. Can be formed. Further, a plurality of continuous pores may exist in a direction crossing the direction of elastic deformation.

そして、その外径はシリンダ24の内径より所定量大き
く形成されて、シリンダ24に挿入されたときは適度に
圧縮された状態となる。また、外周面28aおよびピス
トン軸27のピストン押え27bに当接する端面28b
はピストンの発泡成形時のソリッド層(スキン膜〉を位
置させるようにしてある。
The outer diameter thereof is formed to be larger than the inner diameter of the cylinder 24 by a predetermined amount, and when inserted into the cylinder 24, it is in an appropriately compressed state. Also, the outer peripheral surface 28a and the end surface 28b of the piston shaft 27 that comes into contact with the piston presser 27b.
is designed to position the solid layer (skin film) during foam molding of the piston.

ここに、ピストン本体をなす部材が連通発泡しているも
のでも、スキン膜は液体連通しないものであって気密性
が保たれるので、ピストン28がその機能を果すことに
なる。なお、スキン膜を有しないものであれば、気密性
を保つための被膜を別途設けてもよい。
Here, even if the member forming the piston body is foamed and communicated, the skin film does not communicate with liquid and maintains airtightness, so the piston 28 fulfills its function. In addition, as long as it does not have a skin film, a film for maintaining airtightness may be separately provided.

42はポンプ室である。29はピストン押圧ローラであ
り、ピストン軸27の端部に回動自在に取り付けられる
。30はピストン復帰ローラであり、同様にピストン軸
27の端部に回動自在に取り付けられる。3lはそれら
ローラの軸である。
42 is a pump chamber. 29 is a piston pressing roller, which is rotatably attached to the end of the piston shaft 27. 30 is a piston return roller, which is similarly rotatably attached to the end of the piston shaft 27. 3l is the axis of these rollers.

32はキャップレバーであり、回転軸32a、インクガ
イド32bおよびレバーガイド32cが形成されている
。また、先端部には凸形の球面状をしたシール面32d
が形成されている。また、後述するキャップホルダの爪
が係合するための係合部32eが上下一対の部材として
設けられている。さらに、インク流路32fが、シール
面32dよりレバー内部を通り、途中で直角に曲ってイ
ンクガイド32bの中心を通り、その端面に開口してい
る。なお、インクガイド32bの下側には切欠32gが
設けてある。
32 is a cap lever, and a rotating shaft 32a, an ink guide 32b, and a lever guide 32c are formed. In addition, the tip has a convex spherical sealing surface 32d.
is formed. Further, an engaging portion 32e for engaging with a claw of a cap holder, which will be described later, is provided as a pair of upper and lower members. Further, the ink flow path 32f passes through the inside of the lever from the sealing surface 32d, bends at a right angle halfway, passes through the center of the ink guide 32b, and opens at the end surface thereof. Note that a cutout 32g is provided on the lower side of the ink guide 32b.

33はレバーシールであり、インクガイド32bが嵌入
されるとともに、キャップレバー受け24d 内に圧人
される。33aは連通穴であり、インクガイド32bの
切欠32gとインク流路24eとを連通ずる。
33 is a lever seal into which the ink guide 32b is fitted and pressed into the cap lever receiver 24d. 33a is a communication hole, which communicates the notch 32g of the ink guide 32b with the ink flow path 24e.

34はキャップホルダであり、キャップレバー32の係
合部32eと係合するフック34aが対向した位置に設
けられる。34bは後述するキャップ取付用の開口部で
ある。
34 is a cap holder, and a hook 34a that engages with the engaging portion 32e of the cap lever 32 is provided at an opposing position. 34b is an opening for attaching a cap, which will be described later.

35はキャップであり、通常のインクの乾燥を防ぐため
の密閉キャップおよびインク吸引用の吸引キャップの両
方を兼ねたキャップ部35aが形成されている。キャッ
プ35aには吸引口35bが形威され、キャップ35の
中心部を介してキャップホルダ34方向に開口している
Reference numeral 35 denotes a cap, and a cap portion 35a is formed which serves as both a sealing cap for preventing normal ink from drying and a suction cap for sucking ink. A suction port 35b is formed in the cap 35a and opens toward the cap holder 34 through the center of the cap 35.

35cはフランジ部であり、キャップホルダ34に取り
付けた時の外れ止めになる。また、フランジ部35cに
はキャップレバー32のシール面32クと同じIIj率
を有した凹形の球面状をしたキャップシール部35dが
形成され、キャップレバー32に押圧した場合に中央の
開口部のみが連通して他はシールされるようになってい
る。そして、シ〒ル部(32d,35d)は球面状であ
るのでキャップ部材のエコライズ機能は優れたものであ
り、吐出口形成面に段差がある場合でもその段差を即座
に吸収して安定した密閉状態を保つことができる。
35c is a flange portion, which prevents the cap from coming off when attached to the cap holder 34. Further, a concave spherical cap seal part 35d having the same IIj ratio as the sealing surface 32 of the cap lever 32 is formed on the flange part 35c, and when the cap lever 32 is pressed, only the central opening is closed. are connected and the others are sealed. In addition, since the seal portions (32d, 35d) are spherical, the cap member has an excellent equalizing function, and even if there is a step on the discharge port forming surface, the step is immediately absorbed and a stable seal is achieved. can maintain its condition.

さて、再び第2図を参照するに、36は紙等の記録媒体
を搬送するための紙送りローラであり、例えばアルミニ
ウムの引抜き管に表面に弾性塗料(ウレタン樹脂,アク
リル樹脂等)を塗布して形成することができる。また、
このローラ36はその外表面において記録媒体の被記録
面を規制するプラテンとして機能するとともに、その内
部を廃インクの貯留部としている。37はローラ36の
内部に設けた廃インク吸収部であり、塩化ビニル等のプ
ラスチックで薄く形成した管にポリエステル綿等の吸収
材料を充填し、軸方向にインクの吸収が良い構威として
ある。なお、廃インク吸収部37内にはシリンダ24の
廃インク管24gが挿入されるが、ベース50の動きに
伴なって回復系機構が動いても、その動きを妨げない程
度に吸収部37内で支持される。また、吸収材料のm維
自体は樹脂や金属等の非吸液材料であることが好ましい
が、わずかに吸液性でもよい。
Now, referring again to FIG. 2, 36 is a paper feed roller for conveying a recording medium such as paper, and is made by applying an elastic paint (urethane resin, acrylic resin, etc.) to the surface of, for example, a drawn aluminum tube. It can be formed by Also,
The roller 36 functions on its outer surface as a platen that regulates the recording surface of the recording medium, and its interior serves as a storage section for waste ink. Reference numeral 37 denotes a waste ink absorbing section provided inside the roller 36, which is a tube made of a thin plastic such as vinyl chloride and filled with an absorbing material such as polyester cotton, so that ink can be absorbed well in the axial direction. Note that the waste ink pipe 24g of the cylinder 24 is inserted into the waste ink absorbing portion 37, but even if the recovery system mechanism moves with the movement of the base 50, the inside of the absorbing portion 37 should be kept to an extent that does not impede the movement. Supported by Furthermore, the m-fibers of the absorbent material themselves are preferably made of a non-liquid-absorbing material such as resin or metal, but may be slightly liquid-absorbing.

38はフッソ樹脂,カーボン繊維混入材等よりなる紙押
え板であり、第3図にて詳述されるように4つの部分に
分けられて、シャーシ1に取り付けられる。また、紙押
え板38の押圧力を解除するための軸38^の一端には
ギア38Bが固定され、他端は軸38^を軸支する軸受
け38Gと係合する。軸受38cはシャーシ1に固定さ
れる。なお、ギア38Bにはリリースレバーのギア部が
噛合しているがここでは図示されない。39は紙送りモ
ータであり、紙送りローラ36と所定比の減速機構を介
して連結している。
Reference numeral 38 denotes a paper press plate made of fluorocarbon resin, carbon fiber mixed material, etc., which is divided into four parts and attached to the chassis 1, as detailed in FIG. Further, a gear 38B is fixed to one end of the shaft 38^ for releasing the pressing force of the paper pressing plate 38, and the other end engages with a bearing 38G that pivotally supports the shaft 38^. The bearing 38c is fixed to the chassis 1. Note that a gear portion of the release lever meshes with the gear 38B, but is not shown here. Reference numeral 39 denotes a paper feed motor, which is connected to the paper feed roller 36 via a speed reduction mechanism with a predetermined ratio.

40は紙.フィルム等の記録紙である。40 is paper. Recording paper such as film.

次に、以上の構成についてその動作を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

まず、通常の記録動作時には、キャリアモータl1の軸
の回転によりタイミングベルト13を介してリードスク
リュー2が回転するので、リード溝28に係合したリー
ドピン7によりキャリア6が印字桁方向に記録紙40に
沿って走査される。ここで、キャリアモータl1はモー
タばねl4により付勢されているので、タイよングベノ
レト13は常に弓長られており、良好な伝動がなされる
First, during normal recording operation, the lead screw 2 rotates via the timing belt 13 due to rotation of the shaft of the carrier motor l1, so the carrier 6 is moved toward the printing digit direction by the lead pin 7 engaged with the lead groove 28 toward the recording paper 40. scanned along. Here, since the carrier motor 11 is biased by the motor spring 14, the tie lever 13 is always arched and good transmission is achieved.

キャリア6の移動の際、起動時および停止時に慣性力が
働くが、キャリアモータllの重さがこの慣性力を吸収
するのでモータばねl4にかかる荷重は少なくてすみ、
モータの回転にかかる負荷も少なくてすむ。また、この
ばねに関連してエアダンバあるいは油圧ダンバ等を設け
れば、キャリア6の起動・停止時にモータ11のロータ
の振動による騒音が低減できる。このモー・夕の重量,
キャリア部分の重量およびモータばねダンパの係数を適
切に選定すればロータのオーバーシュートを少なくする
ことができ、低騒音化が可能となる。
When moving the carrier 6, an inertial force acts upon starting and stopping, but since the weight of the carrier motor 11 absorbs this inertial force, the load applied to the motor spring 14 can be reduced.
The load applied to the rotation of the motor can also be reduced. Further, if an air damper or a hydraulic damper is provided in connection with this spring, noise caused by vibration of the rotor of the motor 11 when the carrier 6 is started or stopped can be reduced. The weight of this mo-yu,
If the weight of the carrier portion and the coefficient of the motor spring damper are appropriately selected, rotor overshoot can be reduced and noise can be reduced.

次に、第10図〜第16図を参照して本実施例の非記録
時における動作を説明する。
Next, the operation of this embodiment during non-recording will be explained with reference to FIGS. 10 to 16.

第10図は各部の動作タイミングを示すタイミングチャ
ートであり、モータ11に与えるパルス数によって図示
のような各部の動作タイミングを定めることができる。
FIG. 10 is a timing chart showing the operation timing of each part, and the operation timing of each part as shown can be determined by the number of pulses applied to the motor 11.

第11図は、上述したツタラッチギア4とタイミングギ
ア21の詳細な構成を示す斜視図であり、クラッチギア
4は、そのキー溝4dがリードスクリュー2のキ一部2
hと係合することにより、リードスクリュー2上を摺動
し、かつ共に回転する。
FIG. 11 is a perspective view showing the detailed structure of the above-described clutch latch gear 4 and timing gear 21.
By engaging with h, it slides on the lead screw 2 and rotates together.

また、クラッチギア4は、ばね5によってキャリア6方
向に付勢されており、通常、記録時にはリードスクリュ
ー2の溝21によって所定位置にあってリードスクリュ
ー2と共に回転する。記録ヘッド9がホームポジション
に移動するときには、これに伴なってクラッチギア4は
キャリア6に押されてタイ主ングギア21と係合し始め
る。
Further, the clutch gear 4 is biased toward the carrier 6 by a spring 5, and is normally in a predetermined position by the groove 21 of the lead screw 2 during recording and rotates together with the lead screw 2. When the recording head 9 moves to the home position, the clutch gear 4 is pushed by the carrier 6 and begins to engage with the tie main gear 21.

クラッチギア4は、スタート歯4c,と通常の駆動歯4
c2を有し、スタート歯4c,と駆勤歯4c,とはクラ
ッチギアの幅方向に異なる位置に形成される。また、駆
* @4 C 2はギアの全周にわたって同様に形成さ
れるものではなく、その一部に曲面部4bを有する部分
がある。さらに、クラッチギア4の端部には全周にわた
って、つば4aが形成されている。
The clutch gear 4 has a start tooth 4c and a normal drive tooth 4.
c2, and the start tooth 4c and the driving tooth 4c are formed at different positions in the width direction of the clutch gear. In addition, the drive *@4 C 2 is not formed in the same manner all around the gear, but has a portion having a curved surface portion 4b. Furthermore, a collar 4a is formed at the end of the clutch gear 4 over the entire circumference.

タイミングギア2lは、第7図(B)に示したように、
スタートi2lb,,および位置の異なる2 f!類の
駆動歯21bz. 21b3を有し、これら@2lb,
,2lb2, 21bsは、ギア2lの幅方向に異なっ
た位置に形威される。
As shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l is
Start i2lb,, and 2f at different positions! Drive tooth 21bz. 21b3 and these @2lb,
, 2lb2, and 21bs are formed at different positions in the width direction of the gear 2l.

¥S12図(^)〜(C),および第13図(^) ,
  (.B)は、それぞれツタラッチギア4とタイミン
グギア2lとの係合状態を示す図である。
¥S12 figures (^) to (C), and figure 13 (^),
(.B) is a diagram showing the engaged state of the vine latch gear 4 and the timing gear 2l, respectively.

通常の記録時には、第12図(^)および第l3図(A
)に示すような係合状態にある。但し、このとき、第1
3図(^)において、リードビン7はこの位置になく、
また、インク吸収体23の上部に図示はされないがブレ
ードl7およびインクキャリアl9が位置している。
During normal recording, Figure 12 (^) and Figure 13 (A
) is in the engaged state as shown in FIG. However, at this time, the first
In Figure 3 (^), the lead bin 7 is not in this position,
Furthermore, although not shown, a blade l7 and an ink carrier l9 are located above the ink absorber 23.

このとき、クラッチギア4はリードスクリュー2の回動
に伴なって回動するが、スタート@4c1とスタートi
2lb,が係合する位置関係にはない(第13図(^)
参照).このため、タイ尖ングギア2lは回転せず、し
かもタイ主ングギア21の左端部の駆動歯21b2およ
びつば21hがクラッチギア4のつば4aとわずかな隙
間を隔てて当接可能な位置関係にあるため、タインくン
グギア2lはどちら方向にも回転することができない。
At this time, the clutch gear 4 rotates as the lead screw 2 rotates, but the clutch gear 4 rotates with the rotation of the lead screw 2.
2lb, is not in the positional relationship to engage (Fig. 13 (^)
reference). For this reason, the tie pointed gear 2l does not rotate, and moreover, the driving tooth 21b2 and the collar 21h at the left end of the tie main gear 21 are in a positional relationship that allows them to come into contact with the collar 4a of the clutch gear 4 with a slight gap. , the tine gear 2l cannot rotate in either direction.

これにより、タイミングギア21に何らかの回動力が作
用したり、あるいは人為的な力が作用しても不用意には
回転せず、回復系機構の動作位置の誤差が生じることな
どを防止することができる。
As a result, even if some rotational force or artificial force is applied to the timing gear 21, it will not rotate unexpectedly, and errors in the operating position of the recovery system mechanism can be prevented. can.

記録へッド9がホームポジション方向へ移動し、キャリ
ア6がクラッチギア4を押すと、クラッチギア4とタイ
ミングギア2lとの位置関係は最終的に第13図(B)
  に示すようになる。この過程で、スタート歯4cl
 と2lb,とは係合可能な位置関係となる(但し、こ
のときリードビン7は未だこの位置にない)。
When the recording head 9 moves toward the home position and the carrier 6 pushes the clutch gear 4, the positional relationship between the clutch gear 4 and the timing gear 2l is finally as shown in FIG. 13(B).
It becomes as shown in . In this process, start tooth 4cl
and 2lb are in a positional relationship in which they can be engaged (however, at this time, the lead bin 7 is not yet in this position).

次に、リードビン7が溝3Cから溝3bへ移動するのに
伴なって、クラッチギア4は第12図中右廻りに回転し
、その位置関係は、第12図(^)から同図(C)に示
す状態へと順次変化する.このとき、スタートI#4C
I と21b,とが係合するまでは、第11図に示した
非歯合部としての曲面部4bがタイミングギア21に最
も近接して当面するような位置にあるため、不用意にタ
イミングギアが動いて他の駆動歯どうしが最初に係合す
ることはない。
Next, as the lead bin 7 moves from the groove 3C to the groove 3b, the clutch gear 4 rotates clockwise in FIG. ) changes sequentially to the states shown in At this time, start I#4C
Until I and 21b engage, the curved surface portion 4b as a non-meshing portion shown in FIG. 11 is in the position closest to and facing the timing gear 21. moves and the other drive teeth do not engage each other first.

これにより、クラッチギア4とタイミングギア2lとの
ギアのかみ合いは、常にスタート歯どうしで始まり、従
って、タイミングギア2lの回転が常に正しい位置から
開始される。
As a result, the gear engagement between the clutch gear 4 and the timing gear 2l always starts with the start teeth starting from each other, so that the rotation of the timing gear 2l always starts from the correct position.

この結果、タイミングギア2lを介して駆動される回復
系機構の動作が正確になる。
As a result, the operation of the recovery system mechanism driven via the timing gear 2l becomes accurate.

また、クラッチギア4およびタイくングギア21の取付
精度をそれ程高くする必要がない等の利点が得られる。
Further, there are advantages such as there being no need to increase the mounting precision of the clutch gear 4 and the tying gear 21 so much.

なお、第7図(B) l,:示したようにタイミングギ
ア2lの駆動歯のうちその位置を異ならせる駆動歯2l
b,は、上記曲面部4bが再びタイミングギア21に当
面する際に係合する駆動歯である。すなわち、通常の駆
動歯21b2と同じ位置にこれら駆動歯があると、曲面
部4bと当接してしまうため、その位置をずらして駆動
歯どうしを係合させる。
In addition, as shown in FIG. 7(B), the driving teeth 2l whose positions are different among the driving teeth of the timing gear 2l.
b, is a drive tooth that engages when the curved surface portion 4b comes into contact with the timing gear 21 again. That is, if these drive teeth are located at the same position as the normal drive teeth 21b2, they will come into contact with the curved surface portion 4b, so their positions are shifted and the drive teeth are engaged with each other.

また、駆動歯どうしが係合して、タイミングギア2』が
回転している間は、キャリア6に取付けられたフック6
cがタイミングギア2lの側面を摺動ずる。
Further, while the driving teeth are engaged and the timing gear 2'' is rotating, the hook 6 attached to the carrier 6 is
c slides on the side surface of the timing gear 2l.

これにより、例えば所定の歯どうしが噛合する前にリー
ドビン7が満3bを離れることによって記録ヘッド9が
ホームポジションから離れるのを防止することができる
。これは、記録ヘッド9がホームポジションにあって一
連の回復処理を行う際にリードスクリューは2回転する
ため、リードビン7がfl43cへ移動する場合がある
からである。
Thereby, it is possible to prevent the recording head 9 from leaving the home position due to, for example, the lead bin 7 leaving the full position 3b before predetermined teeth engage with each other. This is because the lead screw rotates twice when the recording head 9 is at the home position and performs a series of recovery processes, so the lead bin 7 may move to the fl 43c.

なお、上例では一連の回復処理をリードスクリューの2
回転で行うようにしたが、これに限定されるものではな
く、任意の回転を設定することができ、これによりクラ
ッチ機構等の設計上の自由度を増すことができる。
In addition, in the above example, the series of recovery processing is performed using the lead screw 2.
Although the rotation is performed in this embodiment, the rotation is not limited to this, and any rotation can be set, thereby increasing the degree of freedom in designing the clutch mechanism and the like.

第l4図(^)〜(D)はブレード17等に係る機構の
順次の動作状態を示す説明図、第15図(A)〜(C)
はキャップ35に係る機構の順次の動作状態を示す説明
図、第16図(A)および(B)は廃インクをローラ3
6尚の廃インク収容部37に導入するための機構の動作
を説明するための説明図であり、これら図と上述した第
12図および第13図を参照して動作を説明する。
Figures 14 (^) to (D) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the blade 17, etc., and Figures 15 (A) to (C).
16(A) and 16(B) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the cap 35. FIGS.
6 is an explanatory diagram for explaining the operation of a mechanism for introducing waste ink into the waste ink storage section 37, and the operation will be explained with reference to these figures and the above-mentioned FIGS. 12 and 13.

まず、キャリア6がホームポジション方向(矢印B方向
)に移動する。このとき、第13図(八) に示すよう
に、リードビン7はリード溝2aに係合しており、ヘッ
ドエレメント9aの吐出口9Cはインクキャリア19(
第14図(A)参照)と対向した位置にある。ここで、
この位置でヘッドエレメント9aの吐出エネルギ発生素
子のすべてを駆動して吐出動作(以下予備吐出という)
を行い、若干増粘したインク等がその吐出力で吐出され
、この予備吐出による回復動作を終了できる。また、通
常記録の途中で未使用の吐出口のインクが増粘するのを
防ぐために定期的に行う予備吐出もこの位置で行う。な
お、第14図(A)は同位置の周辺の側面図である。
First, the carrier 6 moves toward the home position (in the direction of arrow B). At this time, as shown in FIG. 13 (8), the lead bin 7 is engaged with the lead groove 2a, and the ejection port 9C of the head element 9a is connected to the ink carrier 19 (
(see FIG. 14(A)). here,
At this position, all of the ejection energy generating elements of the head element 9a are driven to perform ejection operation (hereinafter referred to as preliminary ejection).
The ink or the like, which has become slightly thickened, is ejected with that ejection force, and the recovery operation based on this preliminary ejection can be completed. Preliminary ejection is also performed at this position, which is periodically performed to prevent the ink in unused ejection ports from increasing in viscosity during normal printing. Note that FIG. 14(A) is a side view of the vicinity of the same position.

さらに、第13図(B) に示すように、リードスクリ
ュー2を回転してキャリア6をB方向に移動すると、押
圧部6aによりクラッチギャ4が押圧され、同じくB方
向に移動してそのスタート歯4c+がタイミングギャ2
lのスタート歯21b1と係合可能な位置となる。その
後、クラッチギャ4はリードスクリュー2と同期して回
転し、スタート歯どうしが係合してタイミングギャ21
は第14図(B)に示すようにD方向に回転ずる。一方
、リードビン7は導入溝30からポジション溝3bに入
り込んでいるので、リードスクリュー2が回転してもキ
ャリア6は移動しない。
Furthermore, as shown in FIG. 13(B), when the lead screw 2 is rotated and the carrier 6 is moved in the B direction, the clutch gear 4 is pressed by the pressing part 6a, and the clutch gear 4 is also moved in the B direction and its start tooth is moved. 4c+ is timing gear 2
It is in a position where it can engage with the start tooth 21b1 of l. Thereafter, the clutch gear 4 rotates in synchronization with the lead screw 2, and the start teeth engage with each other, causing the timing gear 21 to rotate.
rotates in the D direction as shown in FIG. 14(B). On the other hand, since the lead bin 7 has entered the position groove 3b from the introduction groove 30, the carrier 6 does not move even if the lead screw 2 rotates.

タイミングギャ2lがD方向に回転すると、そのギヤ部
とセットレバー20のギヤ部とが噛合しているので、セ
ットレバー20はE方向に回動し始める。このときまで
、ブレードレバー16はフック部1[cがシャーシの爪
部に係合しているためセットレバー20のみが回転し、
ブレードレバー16は停止しているが、やがて、セット
レバー20のセット面20fはブレード@l8の回勅片
18aを押し下げつつF方向に回動するので、ブレード
17はG方向に回転して吐出口面と係合可能な状態にセ
ットされる。
When the timing gear 2l rotates in the D direction, the gear part and the gear part of the set lever 20 are engaged, so the set lever 20 starts to rotate in the E direction. Until this point, only the set lever 20 rotates because the hook portion 1 [c of the blade lever 16 is engaged with the claw portion of the chassis.
The blade lever 16 is stopped, but eventually the set surface 20f of the set lever 20 rotates in the F direction while pushing down the encyclical piece 18a of the blade @l8, so the blade 17 rotates in the G direction and closes the discharge port. set in a state capable of engaging with a surface.

さらにタイミングギャ21がD方向に回転ずると、ブレ
ードレバー16のフック部l6がシャーシのつめ部から
はずれセットレバー20とブレードレバー16もさらに
回転し、%l<図(C)に示すようにブレードl7によ
ってヘッド9の吐出口面を清拭する。このとき、プレー
ト17の清拭によって除去されるインク液等は、一方向
のみ、すなわちこの場合下方のみに排除され、この排除
されたインク7夜等はインクキャリア19の上部におい
て吸収または保持される。また、このときインクキャリ
アl9はインク吸収体23と接触し始める。さらにセッ
トレバー20が回転すると第14図(D)  に示すよ
うに、インクキャリアl9およびブレードl7はインク
吸収体23の清拭部23aの面と摺勤するため予備吐出
時にインクキャリア19に受容されたインクや、吐出口
形成面からブレードl7にぬぐわれた塵埃等が清拭部2
3aによって受けられるとともに、吐出口面に付着して
いたインク滴も吸収される。これにより、インクキャリ
ア19のインク吸収能力は長期間その能力を保持するこ
とができる。
When the timing gear 21 further rotates in the D direction, the hook l6 of the blade lever 16 comes off the pawl of the chassis, and the set lever 20 and blade lever 16 also rotate further, causing the blade The ejection port surface of the head 9 is wiped with l7. At this time, the ink liquid etc. removed by wiping the plate 17 is removed only in one direction, that is, only downward in this case, and this removed ink etc. is absorbed or retained in the upper part of the ink carrier 19. . Also, at this time, the ink carrier 19 begins to come into contact with the ink absorber 23. When the set lever 20 further rotates, as shown in FIG. 14(D), the ink carrier 19 and the blade 17 slide against the surface of the wiping portion 23a of the ink absorber 23, so that they are received by the ink carrier 19 during preliminary ejection. The cleaning part 2 removes ink and dust wiped by the blade l7 from the ejection port forming surface.
3a, and the ink droplets adhering to the ejection port surface are also absorbed. Thereby, the ink absorbing ability of the ink carrier 19 can be maintained for a long period of time.

さらにタイミングギャ2lはD方向に回動するが、セッ
トレバー20の停止歯20a,20bと、タイミングギ
ャ2lの停止カム21aとが対向して接するので、セッ
トレバー20の回勅が規制されるのと同時に、タイミン
グギャ21の駆動歯が欠歯部分になるので、回動させる
力も働かない。
Further, the timing gear 2l rotates in the D direction, but since the stop teeth 20a, 20b of the set lever 20 and the stop cam 21a of the timing gear 2l face each other and come into contact with each other, the encyclical movement of the set lever 20 is restricted. At the same time, since the driving teeth of the timing gear 21 are missing teeth, no rotation force is applied.

上述したように、ブレードおよびブレードによって除去
されるインク液等を保持する吸収体を、予備吐出時のイ
ンク受けと同一のものとしたので装置を小型化し、これ
ら回復動作の時間を短縮することができる。
As mentioned above, since the blade and the absorber that holds the ink liquid etc. removed by the blade are the same as the ink receiver during preliminary ejection, the device can be made smaller and the time required for these recovery operations can be shortened. can.

タイミングギャ2lがさらに回動すると、当初はタイミ
ングギア21のキャップカム21cが第8図に示したキ
ャップレパー32cの回転軸32aを規制しているので
、第l5図(A)に示すようにキャップ35はヘッドエ
レメント9aの吐出口面から離れた位置心停止している
。次に、タイミングギャ21,がさらにD方向に回動す
るとキャップカム21cから外れるため、規制状態が解
除されるので、第15図(B)に示すように、シリンダ
24の回勅レバー24fはインク吸収体ばね22のばね
部22bにより付勢されて、シリンダ24がF方向に回
動し、キャップ35のキャップ部35aが吐出口面に圧
接し、キャップ動作が終了する。なお、第13図(B)
はこのときの上面図を示すものである。そしてこの時、
キャップの押圧力によりシール面32dとキャップシー
ル部35dも密着してシールされる。
When the timing gear 2l further rotates, the cap cam 21c of the timing gear 21 initially restricts the rotating shaft 32a of the cap lever 32c shown in FIG. 8, so the cap rotates as shown in FIG. 35 is in cardiac arrest at a position away from the discharge port surface of the head element 9a. Next, when the timing gear 21 further rotates in the D direction, it comes off from the cap cam 21c, and the regulating state is released. As shown in FIG. 15(B), the circular lever 24f of the cylinder 24 The cylinder 24 is urged by the spring portion 22b of the absorber spring 22 to rotate in the F direction, and the cap portion 35a of the cap 35 comes into pressure contact with the discharge port surface, thereby completing the capping operation. In addition, Fig. 13 (B)
shows a top view at this time. And at this time,
Due to the pressing force of the cap, the seal surface 32d and the cap seal portion 35d are also tightly sealed.

さて、以上がノズル面の清拭とキャップ動作であり、通
常はここで停止して次の記録信号の入力に応じて以上の
動作を逆に行い、記録動作に入るわけである。
Now, the above is the cleaning and capping operation of the nozzle surface, and normally the apparatus stops here, performs the above operation in reverse according to the input of the next recording signal, and then starts the recording operation.

次に予備吐出によっても吐出状態が良好とならなかった
ような場合等に行われる吸引回復動作について述べる。
Next, a suction recovery operation that is performed when the ejection condition is not improved even after preliminary ejection will be described.

これを起動するときには、キャップ位置からさらにタイ
ミングギャ21を回転させ、キャップカム21f に,
よりキャップレバー32を押圧して第15図(C) に
示すようにキャップ35を吐出口形成面より若干に離隔
させる。
When starting this, the timing gear 21 is further rotated from the cap position, and the cap cam 21f is
By pressing the cap lever 32 more, the cap 35 is slightly separated from the discharge port forming surface as shown in FIG. 15(C).

タイミングギャ2lがさらにD方向に回転すると、再び
キャップカム21fより外れるので、キやツブ部35a
は吐出口面に圧接する。
When the timing gear 2l further rotates in the D direction, it comes off again from the cap cam 21f, so the hole and tab portion 35a
comes into pressure contact with the discharge port surface.

さて、ボンブ動作について述べるに、前述した密閉キャ
ップが終了した後に回復動作に入ると吸引動作に入るこ
とになる。
Now, regarding the bombing operation, when the recovery operation is started after the above-mentioned sealing cap is completed, the suction operation is started.

このとき、まず、タイミングギャ2lの回動じよりピス
トンセットカム21gがピストン軸27に取り付けられ
たピストン押圧ローラ29を押すので、ピストン軸27
は第16図(^)に示すようにH方向(移動する.そし
てピストン28はピストン押え27bにより押圧されて
H方向に移動し、ボンブ室42は負圧状態となる。ピス
トン28の外周およびピストン押え27bとの接触面に
はスキン層があるので、発泡材の連通穴を通ってインク
が漏洩することはない。
At this time, first, the piston set cam 21g pushes the piston pressing roller 29 attached to the piston shaft 27 due to the rotation of the timing gear 2l, so the piston shaft 27
moves in the H direction as shown in FIG. Since there is a skin layer on the contact surface with the presser foot 27b, ink will not leak through the communication holes of the foam material.

また、シリンダ24のインク流路24eはピストン28
により閉塞されているので、ボンブ室42の負圧が高ま
るのみでピストン28は移動可能な状態である。一方、
前述した再キャップの後に第16図(^)に示すように
、インク流路24eが開くので、キャップ35の吸引口
35bよりヘッド9のインクが吸引される。吸引された
インクはキャップレバー32の内部に形成されたインク
流路32fを通り、レバーシール33の連通穴を通り、
さらにシリンダ24のインク流路24eを通って、ボン
ブ室42に流入する。
Further, the ink flow path 24e of the cylinder 24 is connected to the piston 28.
, the piston 28 is in a movable state only by increasing the negative pressure in the bomb chamber 42. on the other hand,
As shown in FIG. 16(^) after the above-mentioned re-capping, the ink flow path 24e is opened, so that the ink in the head 9 is sucked through the suction port 35b of the cap 35. The sucked ink passes through the ink flow path 32f formed inside the cap lever 32, passes through the communication hole of the lever seal 33,
The ink further flows into the bomb chamber 42 through the ink flow path 24e of the cylinder 24.

さらにタイミングギャ2lが回動すると、再びキャップ
カム21hによりキャップ35が吐出口面より若干離れ
、ボンブ室の残存負圧により吐出口面,キャップ部35
a内のインクが吸引されてこれら部分のインクの残留を
なくす。
When the timing gear 2l further rotates, the cap 35 is moved slightly away from the discharge port surface by the cap cam 21h again, and due to the residual negative pressure in the bomb chamber, the discharge port surface and the cap portion 35
The ink inside a is suctioned to eliminate any remaining ink in these areas.

次に、タイミングギャ2lを逆方向(i14図(D)中
矢印■で示す方向)に回動させると、ピストンリセット
カム21iがピストン復帰ローラ30を引っ張り、第1
6図(B)に示すように矢印J方向にビスト軸27を移
動させる。このとき、ピストン28はピストン軸27の
ピストン受け27cが接してから移動するので、ピスト
ン28の端面28bとピストン押え27bと間に間隙Δ
党が生じる。
Next, when the timing gear 2l is rotated in the opposite direction (the direction indicated by the arrow ■ in Fig. 14 (D)), the piston reset cam 21i pulls the piston return roller 30, and the first
6. As shown in FIG. 6(B), move the vist shaft 27 in the direction of arrow J. At this time, since the piston 28 moves after coming into contact with the piston receiver 27c of the piston shaft 27, there is a gap Δ between the end surface 28b of the piston 28 and the piston retainer 27b.
A party arises.

しかして、ピストン軸27およびピストン28の移動に
より、ビンブ室42内に吸引されている廃インクは、前
述した間隙ΔRを通り、ピストン軸の溝27fを通り、
シリンダ24のインク流路24cを通り、さらに廃イン
ク管24gを通って廃インク吸収体37の中央付近に排
出される。なお、このとき、ピストン28の動作初期に
シリンダ24のインク流路24eはピストン28により
閉塞ざれるので、キャップ方向に廃インクが逆流するこ
とはない。
As a result of the movement of the piston shaft 27 and the piston 28, the waste ink sucked into the bib chamber 42 passes through the above-mentioned gap ΔR, passes through the groove 27f of the piston shaft,
The ink passes through the ink flow path 24c of the cylinder 24, and further passes through the waste ink pipe 24g, and is discharged near the center of the waste ink absorber 37. At this time, since the ink flow path 24e of the cylinder 24 is closed by the piston 28 at the beginning of the operation of the piston 28, the waste ink does not flow back toward the cap.

第17図は以上の予備吐出ないし吸引回復のシーケンス
をまとめて示すものである。ただし、図ではブレードl
7がワイピング可能な状態(セット状態。第14図(B
)参照)で待機し、ワイビングの後にブレード17が吸
収体23に対して傾く状態(リセット状態。第14図(
八)参照)となり、その後セットレバー20が元の位置
に復帰する直前にブレードl7がワイビング可能なセッ
ト状態とされるシーケンスについて示している。
FIG. 17 collectively shows the sequence of the preliminary ejection or suction recovery described above. However, in the figure, the blade l
7 is in a state where wiping is possible (set state. Fig. 14 (B
)), and after wiping, the blade 17 is tilted with respect to the absorber 23 (reset state. Fig. 14 (
8), and then immediately before the set lever 20 returns to its original position, the blade 17 is brought into a set state in which wiping is possible.

次に、第3図(^)および(8)を参照して、本実施例
装置の記録から排紙に到る記録紙搬送機構について説明
する。
Next, with reference to FIGS. 3(^) and (8), the recording paper transport mechanism from recording to paper ejection in the apparatus of this embodiment will be described.

これら図において38は上述したようにフッソ樹脂,カ
ーボン繊維混入材等よりなる紙押え板であり、給紙され
る記録紙(押圧力を作用させることによって記録ヘッド
9の吐出口面と記録紙とが所定間隔を有すようにする。
In these figures, reference numeral 38 is a paper press plate made of fluorocarbon resin, carbon fiber mixed material, etc., as described above, and is used to press the recording paper that is being fed (by applying a pressing force, it presses the paper between the ejection port surface of the recording head 9 and the recording paper. have a predetermined interval.

この紙押え板38の押圧力は、ばね板38Dの弾性力に
よっている。この機構の詳細を第18図(八)および(
B) に示す。
The pressing force of the paper press plate 38 is based on the elastic force of the spring plate 38D. The details of this mechanism are shown in Figure 18 (8) and (
B) Shown in

第18図(A)は、紙押え板38が紙送りローラに押圧
力を作用している.状態の図である。この場合、円周の
一部を直線的に切欠いたD字形状を有し、紙押え板38
と回転方向に摺動可能なN38八の切欠き部がばね板3
8Dの端部38Fと当面する位置にあり、このとき、紙
押え板の端部38Eは、ばね板38Dにより図中上方へ
付勢力を受ける。これにより、紙押え板38は軸38^
を中心に時計方向へ回転しようとし紙送りローラ36へ
押圧力を作用させる. 一方、第18図(B)は、紙押え板38による押圧力の
作用を解除した状態を示す。この場合、軸38Aが回転
し、軸38Aの円弧部が端部38Fを押圧する。このと
き、ばね板380は全体的に図中下方へ押下げられてい
る。この結果、端部38Eはばね板38Dから付勢力を
受けない。
In FIG. 18(A), the paper pressing plate 38 is applying a pressing force to the paper feed roller. FIG. In this case, the paper holding plate 38 has a D-shape in which a part of the circumference is cut out linearly.
The notch part of N388 that can slide in the direction of rotation is the spring plate 3.
8D, and at this time, the end 38E of the paper presser plate receives a biasing force upward in the figure by the spring plate 38D. As a result, the paper press plate 38 is moved to the shaft 38^
The paper feed roller 36 attempts to rotate clockwise around the paper feed roller 36. On the other hand, FIG. 18(B) shows a state in which the pressing force exerted by the paper pressing plate 38 is released. In this case, the shaft 38A rotates, and the arc portion of the shaft 38A presses the end portion 38F. At this time, the entire spring plate 380 is pushed down in the figure. As a result, the end portion 38E does not receive any biasing force from the spring plate 38D.

この付勢力が解除された状態では、軸38^と紙押え板
38とはある程度の摩擦力を有して係合しているため紙
押え板38が大きくその回転位置を変化させることはな
い。これにより、紙押え板38の押圧力を解除する必要
が生じたときにも、紙押え板によって記録ヘッドの移動
等を妨げることがない。
When this biasing force is released, the shaft 38^ and the paper press plate 38 are engaged with each other with a certain amount of frictional force, so that the paper press plate 38 does not change its rotational position significantly. As a result, even when it becomes necessary to release the pressing force of the paper presser plate 38, the paper presser plate does not interfere with the movement of the recording head.

また、上記した紙押え機構は、限られたスペースの中で
紙送りローラ36による記録紙の搬送を適切に行うのを
妨げない程度の押圧力を与えることが可能な機構である
Further, the paper pressing mechanism described above is a mechanism that can apply a pressing force that does not prevent the paper feed roller 36 from properly conveying the recording paper within a limited space.

すなわち、紙押え板そのものには弾性部材を用いずに、
押圧力は通常デッドスペースとなる装置底部シャーシ1
上に沿って配した板ばねによって発生させるため、板ば
ねの長さの調整による押圧力設定の自由度が増し、かつ
紙押え部材を小型なものとすることができる。
In other words, without using an elastic member in the paper press plate itself,
The pressing force is normally applied to the bottom chassis 1 of the device, which is a dead space.
Since the force is generated by a leaf spring arranged along the top, the degree of freedom in setting the pressing force by adjusting the length of the leaf spring increases, and the paper pressing member can be made smaller.

なお、板ばね38Dは不図示の固定部材によってシャー
シ1に取付けられている。
Note that the leaf spring 38D is attached to the chassis 1 by a fixing member (not shown).

第3図(八)および(B)を再び参照すると、60は記
録された記録紙を排紙するための排紙ローラ、6lは排
紙ローラ60Cよクて搬送される記録紙に押圧力を与え
記録紙の排紙方向を規制しかつ搬送力を生じさせるため
の拍車である。
Referring again to FIGS. 3(8) and (B), 60 is a paper ejection roller for ejecting the recorded recording paper, and 6l is a paper ejection roller that applies pressing force to the recording paper being conveyed by the paper ejection roller 60C. This is a spur that regulates the direction in which recording paper is ejected and generates a conveyance force.

62は、排紙ローラ60と紙送りローラ36との中間部
に配され、紙送りローラ36の回転を排紙ローラ60に
伝達するための伝達ローラである。これら回転の伝達は
、相互が当接することによる摩擦力によって行われる.
排紙ローラ60は、その形状が両端部と中間部とでは半
径の異なる円筒形であり、伝達ローラ62は排紙ローラ
60の径の小さな方の中間部と当接する。従って、記録
紙の搬送を行う径の大きな方の両端部は、紙送りローラ
36の周速よりやや大きな周速で回転する。この結果、
排紙の際には記録紙を引っ張りぎみに搬送することにな
り、記録面を良好に形成することができる。
Reference numeral 62 denotes a transmission roller that is disposed at an intermediate portion between the paper ejection roller 60 and the paper feed roller 36 and transmits the rotation of the paper feed roller 36 to the paper ejection roller 60. These rotations are transmitted by the frictional force caused by mutual contact.
The paper ejection roller 60 has a cylindrical shape with different radii at both ends and a middle part, and the transmission roller 62 contacts the middle part of the paper ejection roller 60 with a smaller diameter. Therefore, both ends of the recording paper with the larger diameter, which carry the recording paper, rotate at a slightly higher circumferential speed than the circumferential speed of the paper feed roller 36. As a result,
When the recording paper is ejected, the recording paper is conveyed with great force, so that a good recording surface can be formed.

なお、伝達ローラ62および拍車6lの回転軸には、そ
れぞれ適切な弾性係数を有するコイルばねを用いる。そ
の機構の詳細を柏車6lの場合を例にとり第19図を参
照して説明する。
Note that coil springs having appropriate elastic coefficients are used for the rotation shafts of the transmission roller 62 and the spur 6l, respectively. The details of the mechanism will be explained with reference to FIG. 19, taking the case of the Kashiwa car 6l as an example.

第19図において、61^はコイルばねよりなり拍車6
lの中心を通ってその両側に延在する軸であり、拍車6
1とは互いに回動自在に係合する。103Bは回転軸6
1Aの両端を軸支する軸支部材であり、第1図に示した
内蓋103の一部として形成される。軸支部材103B
は@8l^をその軸方向に摺動可能に軸支する。103
Gは拍車6lの回転軸方向およびこれと垂直な方向への
動きを規制するための規制部材であり、拍車61の両側
に設けられる。規制部材103Gも軸支部材103Bと
同様に内M103の一部として形威される。
In Fig. 19, 61^ is a coil spring and the spur 6
an axis passing through the center of l and extending on both sides of the spur 6
1 and are rotatably engaged with each other. 103B is the rotating shaft 6
This is a shaft supporting member that pivotally supports both ends of the 1A, and is formed as a part of the inner lid 103 shown in FIG. Axial support material 103B
supports @8l^ so that it can slide in its axial direction. 103
G is a regulating member for regulating the movement of the spur 6l in the direction of the rotation axis and in a direction perpendicular thereto, and is provided on both sides of the spur 61. The regulating member 103G is also formed as a part of the inner M103 similarly to the shaft support member 103B.

上記構成とすることにより、軸61^,は拍車6lを軸
支すると共に、その曲げ弾性力によって拍車61の排紙
ローラ60への押圧力を得る。
With the above configuration, the shaft 61^ not only supports the spur 6l, but also obtains the pressing force of the spur 61 against the paper ejection roller 60 by its bending elastic force.

内i 103は、第3図(A)に示すようにその後端部
にばね部材103^を有し、ケース101 との反作用
によって排紙ローラ方向への押圧力を受ける。この押圧
力と回転i61Aの弾性力との相互作用によって拍車6
lは適切な押圧力を排紙ローラ60に作用させる。
The inner i 103 has a spring member 103^ at its rear end, as shown in FIG. 3(A), and receives a pressing force in the direction of the paper ejection roller due to a reaction with the case 101. The interaction between this pressing force and the elastic force of rotation i61A causes the spur 6 to
1 applies an appropriate pressing force to the paper ejection roller 60.

また、内M103が上記押圧力を受けることにより、第
3図(A)に示すように内3ii103の固定部材10
3Dと排紙ローラ60の回転軸60Gとの係合が確実に
なる。この結果、拍車6lと排紙ローラ60との位置関
係は常に一定に保たれる。もしくは、回転軸60Cを掛
止する部材などに突きあてて固定することにより内蓋の
精度にかかわらず精度のよい関係を保てる。
In addition, when the inner M103 receives the above-mentioned pressing force, the fixing member 10 of the inner M103 as shown in FIG. 3(A)
The engagement between the 3D and the rotating shaft 60G of the paper ejection roller 60 is ensured. As a result, the positional relationship between the spur 6l and the paper discharge roller 60 is always kept constant. Alternatively, by fixing the rotary shaft 60C against a member for hanging, etc., a precise relationship can be maintained regardless of the precision of the inner cover.

伝達ローラ62においても、コイルばねよりなる回転軸
62Aの機能は同様であり、軸62^の弾性力Cよって
、紙送りローラ36および排紙ローラ60への当接力を
得ている。
In the transmission roller 62, the rotary shaft 62A made of a coil spring has the same function, and the elastic force C of the shaft 62^ provides a contact force to the paper feed roller 36 and the paper discharge roller 60.

排紙ローラ60は、前述したように、その中間部の径が
両端部より小さな形状である.この構成の詳細を第20
図に示す。
As described above, the paper discharge roller 60 has a shape in which the diameter of the middle portion is smaller than that of both ends. The details of this configuration are explained in the 20th
As shown in the figure.

第20図において、6〇八は、ゴム材よりなるカバ一部
材であり、600は中間部を両端部より径を小とした円
筒形状の芯部材である。芯部材600に、バイブ形状の
カバ一部材60Aを被覆することによって、排紙ローラ
60を形成する。
In FIG. 20, 608 is a cover member made of a rubber material, and 600 is a cylindrical core member with a diameter smaller at the middle than at both ends. The paper ejection roller 60 is formed by covering the core member 600 with a vibrator-shaped cover member 60A.

この結果、このような形状をゴム部材等によって一体に
成形せずに済み、比較的容易かつ廉価に排紙ローラを得
ることができる。
As a result, it is not necessary to integrally mold such a shape with a rubber member or the like, and the paper ejection roller can be obtained relatively easily and at low cost.

なお、排紙ローラ60の一端に連続して設けられる溝部
60Bは、排紙ローラ60によって記録紙が排紙される
際に、その終端部を掛止することができ、記録紙の位置
がずれたときなど、その排紙を確実なものとすることが
できる。
Note that the groove portion 60B that is continuously provided at one end of the paper ejection roller 60 can catch the terminal end of the recording paper when it is ejected by the paper ejection roller 60, and prevents the recording paper from being misaligned. This makes it possible to ensure that the paper is ejected reliably.

なお、芯部材SODの形状は上記に限られず、例えば溝
部60Bの形状をそのまま延長した形状で、中間部を小
さくしたものであってもゴム材の被覆によって円筒形状
を得ることもできる。
Note that the shape of the core member SOD is not limited to the above-mentioned shape, and for example, even if it is a shape that is an extension of the shape of the groove portion 60B with a smaller intermediate portion, a cylindrical shape can be obtained by covering it with a rubber material.

次に、本例インクジェット記録装置を立てて用いる場合
について第21図および第22図を参照して説明する。
Next, the case where the inkjet recording apparatus of this example is used in an upright position will be described with reference to FIGS. 21 and 22.

装置を立てて用いる場合としては、これら図に示される
ようにオートフィーダ200と共に用いる場合や、封筒
等の厚紙を装置裏側の給紙口から給紙する場合がある。
When the apparatus is used in an upright position, there are cases in which it is used together with an auto feeder 200 as shown in these figures, and cases in which thick paper such as envelopes is fed from a paper feed port on the back side of the apparatus.

オートフィーダを用いるような通常の記録紙の場合、上
i102を#J#紙された記録紙のスタッカとして用い
ることができる。この際、第1図に示したように上,i
l02を給紙の紙ガイドとして用いる場合とは異なる角
度で固定する。
In the case of normal recording paper using an auto feeder, the upper i102 can be used as a stacker for #J# recording paper. At this time, as shown in FIG.
The l02 is fixed at a different angle than when used as a paper guide for feeding paper.

上i102をスタッカとして用いる場合の条件は以下の
ようになる。
The conditions for using the upper i102 as a stacker are as follows.

すなわち、排紙された記録紙が自身のこしの強さである
程度空中を搬送され最初に上Ml02ないしは既に積層
された記録紙に接する位置を上蓋102の上端部H)2
^近傍となるようにする。これにより、排紙される記録
紙か既に積層された記録紙等上を摺動するのが記録紙先
端部に限られ、摺動を極力避けることができ、未定着イ
ンクによる記録紙の汚れを防止できる。
That is, the position where the ejected recording paper is conveyed through the air to some extent by its own straining strength and comes into contact with the upper M102 or the already stacked recording paper is the upper end H)2 of the upper cover 102.
^ Make sure it is nearby. As a result, only the leading edge of the recording paper slides on the ejected recording paper or the already stacked recording paper, etc., and sliding can be avoided as much as possible, preventing stains on the recording paper from unfixed ink. It can be prevented.

このための構成としては、排紙方向、すなわち木例の場
合、紙送りローラ36と排紙ローラ6oの共通接線の近
傍に上端部102^が位置し、下端部1028が下がっ
ていることが要件となる。
The configuration for this requires that the upper end 102^ be located near the common tangent line of the paper feed roller 36 and the paper ejection roller 6o in the paper ejecting direction, that is, in the case of a wooden example, and that the lower end 1028 be lowered. becomes.

さらに、上端部102A上で停止した記録紙の後端が完
全に排紙されたとき、その位置で下降し摺動なく積層ざ
れるようにする。
Furthermore, when the trailing edge of the recording paper stopped on the upper end portion 102A is completely discharged, it is lowered at that position and stacked without sliding.

このための構成としては、上M 102の排紙方向の長
さ(上端102Aから下端102Bまでの長さ)が要件
となり、通常よく用いられる記録紙を用い、木例のよう
にほぼ水平に排紙される場合、その長さは記録紙の長さ
の60%〜90%、より好ましくは70%〜80%とな
る。
The configuration for this requires the length of the upper M 102 in the paper ejection direction (the length from the upper end 102A to the lower end 102B), and using commonly used recording paper, the paper should be ejected almost horizontally as in the wooden example. When paper is used, its length is 60% to 90%, more preferably 70% to 80%, of the length of the recording paper.

なお、記録装置の構成、あるいは使用条件が異なり排紙
方向が上記と異なる場合には、上記第1の要件を考慮し
つつスタッカの長さを定めるようにすればよい。
Note that if the configuration of the recording apparatus or the usage conditions are different and the paper ejection direction is different from the above, the length of the stacker may be determined while taking the first requirement above into consideration.

また、第21図および第22図に示される108は、巻
込み防止片であり、積層される記録紙が給紙口!08へ
入り込むのを防止できる。
Further, 108 shown in FIGS. 21 and 22 is a roll-in prevention piece, and the recording paper to be stacked is placed in the paper feed port! 08 can be prevented.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。
(Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types.

かかる方式によれば記録の高密度化.高精細化が達成で
きるからであり、記録パターンによって一層定着の遅速
が生じることが予測されるからである. その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明m書,同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい.この方式は所謂オンデマンド型,コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸謄を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応した液体(インク)内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長.収縮により吐
出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なく
とも1つの滴を形成する.この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特
に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、よ
り好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書,同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。なお
、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第
4313124号明細書に記載されている条件を採用す
ると、さらに優れた記録を行うことができる。
According to this method, recording density can be increased. This is because high definition can be achieved, and it is expected that the fixing speed will be even slower depending on the recording pattern. As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
The electrothermal transducer generates thermal energy to cause film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. This is effective because it can result in the formation of bubbles in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal. The growth of this bubble. The contraction causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one drop. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, making it possible to eject liquid (ink) with particularly excellent responsiveness. As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. No. 4,463,359 and US Pat. No. 4,345,262 are suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口.液路,電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の.他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている4,t成を開示する米国
特許第4558333号明細書.米国特許第44596
00号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る.加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するス
リットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特
開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧力波を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭59− 138461号公報に基いた構成としても本
発明の効果は有効である.すなわち、記録ヘッドの形態
がどのようなものであっても、記録を確実に効率よく行
いつるからである. さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明を適用することもできる。そのような記録ヘ
ッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい.加えて、上例のよう
なシリアルタイプのものでも装置本体に装着されること
で、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインク
の供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッ
ド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカー
トリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は
有効である.また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。
The configuration of the recording head includes ejection ports as disclosed in the above-mentioned specifications. Combination configuration of liquid path and electrothermal converter (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path). Additionally, US Pat. No. 4,558,333 discloses a 4,t structure in which the heat acting portion is located in a bending region. US Patent No. 44596
The configuration using the specification of No. 00 is also included in the present invention. In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Japanese Patent Application Laid-open No. 138461/1985 which discloses a configuration corresponding to the discharge section. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently. Furthermore, the present invention can also be applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus. Such a recording head may have either a configuration in which the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head. In addition, even serial type recording heads like the one above can be installed in the main body of the device, making it possible to electrically connect to the main body of the device and supply ink from the main body of the device.Replaceable chip-type recording heads Alternatively, the present invention is also effective when using a cartridge type recording head that is integrally provided with the recording head itself. In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報lA埋機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであってもよい. [発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば軸をそ
の偏心軸廻りに回勅させることによりこの軸と記録ヘッ
ド等とが係合する位置が変化し、これによって記録ヘッ
ドを回動させ記録紙(被記録媒体)と記録ヘッドとのギ
ャップを調整することができる. この結果、記録紙と記録ヘッドとのギャップ調整機構を
簡潔なものとすることができ、記録装置全体を小型化す
ることが可能どなる. また、軸をその端部また装置外部から回動させることも
可能となり、ギャップ調整のための操作が容易になる。
In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention can be used as an image output terminal for information embedded devices such as computers, as well as as a copying machine combined with a reader or the like, or as a facsimile machine having a transmitting/receiving function. It may be something that you collect. [Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, by rotating the shaft around its eccentric axis, the position where this shaft engages with the recording head, etc. changes, and thereby the recording The gap between the recording paper (recording medium) and the recording head can be adjusted by rotating the head. As a result, the gap adjustment mechanism between the recording paper and the recording head can be simplified, making it possible to downsize the entire recording apparatus. Furthermore, it becomes possible to rotate the shaft from its end or from the outside of the device, which facilitates the operation for adjusting the gap.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実
旅例を示す外観斜視図、 第2図は、第1図に示した装置の主要部を示し、カバー
をはずした状態の斜視図、 第3図(^)は、第1図に示した装置の主に排紙系を示
す斜視図、 第3図(B)は、第3図(A) に示した図の側面図、 第4図(^)および(B)は、それぞれ記録紙に対応す
る記録ヘッドの一実旅例を示す側面図、第5図(A)お
よび(B)は、それぞれ記録紙に対応したホームボジシ
ヲンでの記録ヘッドの一実旅例を示す背面図、 第6図は、回復系機構を搭載したベースのシャーシに対
する保合状態の一実施例を示す一部破断斜視図、 第7図(^)〜(C)は記録ヘッドC対するブレードお
よびインクキャリア部の一実旅例を示す部分斜視図、 第8図および第9図は、それぞれ記録ヘッドに対する吸
引回復系の一実旅例を示す分解斜視図および断面図、 第10図は実施例に係る各部の動作タイミングを示すタ
イくングチャート、 第11図は、回復系機構に駆動力を伝達するためのクラ
ッチ機構の一実施例を示す斜視図、第12図(A)〜(
C) は、第11図に示したクラッチ機構におけるクラ
ッチギアおよびフックとタイミングギアとの係合状態を
示す側面図、 第13図(A)および(B)は、第12図と同様の正面
図、 第14図(^)〜(D)はブレードおよびインクキャリ
ア部の順次の動作を説明するための側面図、第l5図(
A)〜(C)はキャップ部の順次の動作を説明するため
の側面図、 第16図(^)および(8) は吸引回復を行うための
ボンブ部の動作を説明するための側断面図、第17図は
本例(一部他の実施例)に係る予備吐出ないし吸引回復
処理時のシーケンスを説明するタイミングチャート、 第18図(A)および(B)は、紙押え板の押圧勤作機
構の一実施例を示す側面図、 第19図は、排紙系における拍車の支持状態のー実施例
を示す斜視図、 第20図は排紙ローラの一実旅例を示す正面図、第21
図は、木例装置の使用状態の他の例を示す斜視図、 第22図は、第21図に示した状態の側断面図。 l・・・シャーシ、 2・・・リードスクリュー 2a・・・リード溝、 3a・・・リードブーリ、 3b・・・ポジション溝、 3c・・・導入溝、 4・・・クラッチギャ、 5・・・クラッチばね、 6・・・キャリア、 6c・・・フック、 7・・・リードビン、 9・・・記録ヘッド、 9a・・・ヘッドチップ(吐出エレメント)、s b−
・・インクタンク部、 9C・・・吐出口、 9d・・・吐出口形成面、 11・・・キャリアモータ、 l3・・・タイミングベルト、 15・・・セット軸、 .lト・・ブレードレバー  :一・゜l7・・・ブレ
ード、 19・・・インクキャリア、 20・・・セットレバー 21・・・タイくングギャ、 22・・・インク吸収体ばね、 23・・・インク吸収体、 24・・・シリンダ、 27・・・ピストン軸、 28・・・ピストン、 29・・・ピストン押圧ローラ、 32・・・キャップレパー 34・・・キャップホルダ、 35・・・キャップ, 35a−−−キャップ部、 36・・・紙送りローラ、 37・・・廃インク吸収体部、 38・・・紙押え板、 40・・・記録紙、 50・・・ベース、 5l・・・ガイド軸、 60・・・排紙ローラ、 61・・・拍車、 62・・・伝達ローラ、 100 ・・・インクジェット記録装置、 102 103 ・・・上蓋、 ・・・内蓋. 第 3 図 (B) 第 4 図 f 第 5 図 210 第 13図 第15図 第 19図
FIG. 1 is an external perspective view showing an example of an inkjet recording device according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the device shown in FIG. 1 with the cover removed; Fig. 3 (^) is a perspective view mainly showing the paper ejection system of the device shown in Fig. 1, Fig. 3 (B) is a side view of the drawing shown in Fig. 3 (A), and Fig. 4 Figures (^) and (B) are side views showing an example of the actual travel of the recording head corresponding to the recording paper, respectively, and Figures 5 (A) and (B) are the recording in the home position corresponding to the recording paper, respectively. FIG. 6 is a rear view showing an example of the actual travel of the head; FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing an example of the state in which the base on which the recovery system mechanism is mounted is secured to the chassis; FIGS. ) is a partial perspective view showing an example of an actual journey of the blade and ink carrier part to the recording head C, and FIGS. 8 and 9 are an exploded perspective view and a cross-sectional view showing an example of an actual journey of the suction recovery system to the recording head, respectively. Fig. 10 is a timing chart showing the operation timing of each part according to the embodiment; Fig. 11 is a perspective view showing an embodiment of the clutch mechanism for transmitting driving force to the recovery system mechanism; Figures (A) - (
C) is a side view showing the engagement state of the clutch gear, hook, and timing gear in the clutch mechanism shown in FIG. 11; FIGS. 13(A) and (B) are front views similar to FIG. 12; , Figures 14 (^) to (D) are side views for explaining the sequential operations of the blade and the ink carrier section, and Figure 15 (
A) to (C) are side views for explaining the sequential operations of the cap section, and FIGS. 16 (^) and (8) are side sectional views for explaining the operations of the bomb section for performing suction recovery. , FIG. 17 is a timing chart illustrating the sequence of preliminary discharge or suction recovery processing according to this example (some other embodiments), and FIGS. 18 (A) and (B) show the pressing operation of the paper press plate FIG. 19 is a side view showing an embodiment of the operating mechanism; FIG. 19 is a perspective view showing an embodiment of the supported state of the spur in the paper ejection system; FIG. 20 is a front view showing an example of the actual travel of the paper ejection roller; 21st
The figure is a perspective view showing another example of the usage state of the wood example device, and FIG. 22 is a side sectional view of the state shown in FIG. 21. l...Chassis, 2...Lead screw 2a...Lead groove, 3a...Lead bullion, 3b...Position groove, 3c...Introduction groove, 4...Clutch gear, 5... Clutch spring, 6...Carrier, 6c...Hook, 7...Lead bin, 9...Recording head, 9a...Head chip (discharge element), s b-
...Ink tank portion, 9C...Discharge port, 9d...Discharge port forming surface, 11...Carrier motor, l3...Timing belt, 15...Set shaft, . lt...Blade lever: 1.゜l7...Blade, 19...Ink carrier, 20...Set lever 21...Tie-kungya, 22...Ink absorber spring, 23... Ink absorber, 24... Cylinder, 27... Piston shaft, 28... Piston, 29... Piston pressing roller, 32... Cap holder 34... Cap holder, 35... Cap, 35a---Cap part, 36...Paper feed roller, 37...Waste ink absorber part, 38...Paper presser plate, 40...Recording paper, 50...Base, 5l... Guide shaft, 60... Paper discharge roller, 61... Spur, 62... Transmission roller, 100... Inkjet recording device, 102 103... Top lid,... Inner lid. Figure 3 (B) Figure 4 f Figure 5 Figure 210 Figure 13 Figure 15 Figure 19

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)被記録媒体にインク液滴を吐出して記録を行なうた
めの記録ヘッドと、 該記録ヘッドを回動可能に支持する記録ヘッド支持手段
と、 前記記録ヘッドないしは前記記録ヘッドに固定された部
材と回動自在に係合し、偏心軸を有する軸と、 該軸の前記偏心軸を回動可能に支持する軸支持部材と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 2)前記軸の端部において係合し、当該軸を回動させる
ための回動手段を具えたことを特徴とする請求項1記載
のインクジェット記録装置。 3)前記記録ヘッドは、その移動に伴なってインク液滴
を吐出することにより記録を行なう記録ヘッドであり、
かつ前記軸は該記録ヘッドのガイド軸であることを特徴
とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装
置。 4)前記記録ヘッド支持手段は、前記記録ヘッドと係合
しその回転によって前記記録ヘッドを移動させるリード
スクリューであることを特徴とする請求項3に記載のイ
ンクジェット記録装置。 5)前記記録ヘッドないしは前記固定された部材が前記
軸の偏心軸に係合可能な位置にあるとき、前記記録ヘッ
ドの回動位置が常に同一となるよう前記記録ヘッドない
しは前記固定された部材と係合する部材を具えたことを
特徴とする請求項3または4に記載のインクジェット記
録装置。 6)前記偏心軸に係合可能な位置は、前記記録ヘッドに
対してワイピング、キャッピングおよびインク吸引を行
なう位置であることを特徴とする請求項5に記載のイン
クジェット記録装置。 7)前記インクジェット記録装置の記録ヘッドは、電気
熱熱変換素子が発生する熱を利用してインク液滴を吐出
することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記
載のインクジェット記録装置。
[Scope of Claims] 1) A recording head for performing recording by ejecting ink droplets onto a recording medium, a recording head support means for rotatably supporting the recording head, and the recording head or the recording head. An inkjet recording comprising: a shaft rotatably engaged with a member fixed to a head and having an eccentric shaft; and a shaft support member rotatably supporting the eccentric shaft of the shaft. Device. 2) The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a rotating means that engages at an end of the shaft and rotates the shaft. 3) The recording head is a recording head that performs recording by ejecting ink droplets as it moves;
3. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the shaft is a guide shaft of the recording head. 4) The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the recording head support means is a lead screw that engages with the recording head and moves the recording head by rotation thereof. 5) When the recording head or the fixed member is in a position where it can engage with the eccentric shaft of the shaft, the recording head or the fixed member is arranged so that the rotational position of the recording head is always the same. The inkjet recording apparatus according to claim 3 or 4, further comprising an engaging member. 6) The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the position where the eccentric shaft can be engaged is a position where wiping, capping, and ink suction are performed on the recording head. 7) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head of the inkjet recording apparatus ejects ink droplets using heat generated by an electrothermal transducer.
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