JPH03101946A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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Publication number
JPH03101946A
JPH03101946A JP24107389A JP24107389A JPH03101946A JP H03101946 A JPH03101946 A JP H03101946A JP 24107389 A JP24107389 A JP 24107389A JP 24107389 A JP24107389 A JP 24107389A JP H03101946 A JPH03101946 A JP H03101946A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
recording
ink
recording paper
ejection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24107389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirofumi Hirano
弘文 平野
Toshihiko Totsugi
戸次 俊彦
Tetsuo Kimura
哲雄 木村
Takehiko Kiyohara
武彦 清原
Tetsuhiro Nitta
哲弘 新田
Makoto Kashimura
鹿志村 誠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to EP96107222A priority patent/EP0732216B1/en
Priority to AT90117938T priority patent/ATE162138T1/en
Priority to AT96107222T priority patent/ATE193487T1/en
Priority to ES97102537T priority patent/ES2186814T3/en
Priority to DE69031930T priority patent/DE69031930T2/en
Priority to AT97102537T priority patent/ATE228937T1/en
Priority to EP90117938A priority patent/EP0418822B1/en
Priority to DE69033562T priority patent/DE69033562T2/en
Priority to DE69034024T priority patent/DE69034024T2/en
Priority to EP97102537A priority patent/EP0785081B1/en
Publication of JPH03101946A publication Critical patent/JPH03101946A/en
Priority to US07/987,057 priority patent/US5384586A/en
Priority to US08/377,275 priority patent/US5534894A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To use a cover for the inside of a device as a paper discharge tray functioning as a stacker for recording paper to be discharged by a method wherein the upper end of the tray is disposed in the vicinity of a straight line in a paper discharge direction, the lower end thereof is disposed below a paper discharge port, and the length of the tray is shorter than that of recording paper to be discharged. CONSTITUTION:In the case of normal recording paper fed by an autofeeder 200, an upper cover 102 can be used as a stacker for discharged recording paper. At this time, the discharged recording paper is fed in the air by some distance by its own nerviness and firstly brought into contact with the upper cover 102 or stacked recording paper at a position in the vicinity of an upper end 102A of the upper cover 102. In this manner, the recording paper to be discharged can be avoided from slinding on the stacked recording paper, whereby the stain on the recording paper with an unfixed ink can be prevented. It is required that the upper end 102A should be disposed to be almost flush with a common tangent line of a paper feed roller 36 and a paper discharge roller 60 and a lower end 102B should be disposed to be lower than the common tangent line. To meet the requirement, the length of the upper cover 102 in paper discharge direction is pref. 70-80% of the recording paper length.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

[産業上の利用分野] 本発明はインクジェット記録装置に関する。 [従来の技術] この種の装置は、直接記録に係る構成以外にインクを吐
出して記録を行う方式に固有の構成を具える。 すなわち、記録データに応じて、ある吐出口で長時間吐
出が行われない場合や、装置自体が長期間使用されない
場合には吐出口や吐出口に連通ずるインク液室内のイン
クが水分蒸発によって増粘し不吐出を起こすことがあり
、また、吐出口が配設された吐出口面にインク液滴.水
滴あるいは塵埃等が付着し、これら付着物によって吐出
されるインク液摘が引っ張られ、その吐出方向が偏向す
ることもある。このため、インクジェット記録装置は、
不吐出や吐出方向の偏向を未然に防止するため、いわゆ
る吐出回復系としての種々の構成を具える。 これら吐出回復系としては、不吐出を防止する構成とし
て、所定のインク受容媒体にインクを吐出して増結イン
ク等を排除するための予備吐出.吐出口やインク液室か
らインクを吸引して上記排除を行うためのインク吸引,
さらには吐出口面を密閉して吐出口からのインク水分蒸
発を防ぐためのキャッピングのそれぞれ構成がある。 さらに、吐出方向の偏向を防止する構成として、吐出口
面をワイビングし、吐出口近傍に付着した塵埃,インク
液滴等を取除く構成がある。 また、近年のインクジェット記録装置では、普通紙封筒
など種々の被記録媒体に記録できることが一般的になり
つつあり、これら被記録媒体の特に厚みに対応した構成
がとられている。 すなわち、用いられる被記録媒体に応じて、記録の際に
記録ヘッドと被記録媒体とが適切な間隔を有するようそ
の間隔を調節する機構が設けられている。 一方、近年のインクジェット記録装置、とりわけ記録ヘ
ッドにあっては、その製造が半導体の成膜工程やマイク
ロ加工技術によって行われるようになり、より小型でか
つ廉価な記録ヘッドが実現されつつある.これにより、
例えばインクタンクを一体とした使い捨てタイプの記録
ヘッドも提案されている。 これに伴ない、装置自体も小型かつ廉価なものとし、ユ
ーザーにとってより手軽に用いることのできるインクジ
ェット記録装置が望まれている. [発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような装置の小型化は、装置を構成
する部材の配設ないしは動作のためのスペースを限定し
たり、部材そのものの小型化を要請する。この結果、上
述の各構成はもちろんのこと装置の他の構成、およびこ
れら構成間の関連する機構は、比較的大型な装置とは異
なったものとする必要がある。 上記観点において装置を構成する部材ないしは機構が他
の機能を兼ねるよう構成することは考慮されるべきこと
である。 本発明は、主にかかる観点に基づいてなされたものであ
り、その目的とするところは、記録装置の非使用時等に
は装置内部を覆う蓋を排紙トレイとして用い、しかもそ
の長さ,配置等を適切に定めることにより排紙される記
録紙を整然と積層するスタッカとして機能することを可
能にしたインクジェット記録装置を提供することにある
。 [課題を解決するための手段] そのために本発明では、排紙される記録紙を受けるため
のトレイを具えたインクジェット記録装置において、前
記トレイの上端は、排紙の方向をなす直線の近傍に位置
し、下端は排紙口下方に位置し、かつ前記トレイの長さ
は排紙される記録紙の長さより短かいことを特徴とする
。 より好適には前記トレイは、前記装置を覆うための蓋部
材よりなることを特徴とする。 [作 用] 以上の構成によれば、排紙される記録紙は、空中を搬送
されてまずトレイの上端と接触し、この上端を摺勅する
。その後、記録紙の後端が排紙口から排出されると、摺
勅は停止し記録紙後端はそのまま下方へ落下する。 [実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 第1図は本発明の一実旅例に閏ずるインクジェット記録
装置の外説斜視図、第2図は、第1図に示した装置のケ
ース等を除いた装置主要部の斜視図、第3図(A)およ
び(B)は同様に第1図に示した装置の主に排紙系を示
す図である。 第1図において、100はインクジェット記録装置を示
し、この装置100は、同図に示すように載置されて使
用される場合と、後述されるように垂直に載置されて、
使用される場合等があり、比較的小型なものである。 101は装置ケース、102は外蓋、103は内蓋であ
り、非使用時等には内,iil03の上に外M102が
重畳されて装置100はコンパクトなものとなる。 これにより、例えば記録装置を専用の収納バックに入れ
、ユーザーが持ち運びすることもできる。 また、外Ml02は、同図に示すように記録紙40の胎
紙ガイトとして兼用することができ、この場合、図中1
06が給紙口となる。さらに、外蓋102は、後述され
るようにIJ}紙トレイとしても兼用することもできる
。 」二記いずれの場合にも、図中107が排紙口となる。 105は上蓋102の位置固定フック、また、104は
操作キー,表示部等である。 次に、第2図を参照して装置要部の構成を説明する。 図において、Iはシャーシであり、紙等の記録媒体のガ
イドを兼ねた左側板1a,右側板1bが奥側に立設され
ている。また、シャーシ1には後述するキャリアモータ
を回動可能に支持するためのモータ取付穴が設けられて
いるが、図示は省略する。 1hは後述するリードスクリューを、軸方向および径方
向で支持するリードアームであり、軸受部(図示省略)
に軸支されている。 2はリードスクリューであり、リード溝23が記21範
囲に相夕Jして所定のピッチで形成されている。また、
リードスクリュー2のキャリアホームポジション側には
、キャップおよび吐出回復を行う位置を設定するための
ポジション満3bがスクリュー軸に垂直な断面の周りに
沿って形成されている。さらに、リード溝28とポジシ
ョンm3bとは導入?M3cにより滑らかに連続してい
る。 リードスクリュー2の右端には軸2gが設けられるとと
もに左端側にも釉が設けられ、それぞれ、前側板1cお
よびリードアームlbに設けられた軸受部に嵌入され、
それらに対して回転自在に支持される.,3は上記溝3
b, 3cを含み、リードスクリュー2の軸に設けられ
たりードブーりであり、その端部にブーり3aが設けら
れている。そして、そのブーリ3aにモータ1lよりタ
イミングベルトl3を介して駆動力が伝達される。 また、リードスクリュー2の右端側の軸2gは、シャー
シ右側板1bとシャーシ1とに接続するガイド板1cの
構溝と摺動可能に係合し、板ばねlOの押え部IQaに
よりスラスト方向に押圧されると共に、さらに軸2gは
ガイド板1cに設Cプられた軸に回動自在に軸支された
カム溝板50aのカム満と係合している。カム溝板50
aの周囲には、かみ合い歯が形成され、これと板ばねl
Oのラチェット部10cとがかみ合うことによりカム溝
板50aを所望の回転位置で掛止することができる。こ
の結果、カム溝に係合する軸2gは、ガイド板1cの構
溝における位置が定められ、従って、リードスクリュー
2の装置右端での位置が定められる。この構成は、後述
の記録ヘッドとプラテンとのギャップ調整に用いられる
。 4はクラッチギャであり、リードプーり3に対して軸方
向に摺動自在に支持され、回転方向には第11図にて後
述されるリードブーり3に設けられたキ一部定よって係
合しリードスクリュー2の回動力が伝達されるようにな
っている。5はクラッチばねであり、クラッチギャ4を
リード溝方向に付勢する圧縮スプリングとしている。な
お、クラッチギャ4が袖方向に所定の範囲内しか移動し
ないようにする規制部材がクラッチギャ4とリ−ドブー
り3との間に形成されている。 6はキャリアであり、リードスクリュー2に摺勅自在に
取り付けられる。6aはクラッチギャ4の端而を押圧す
るための抑圧部であり、キャリアの左側に一体に形成さ
れている。7はリートビンであり、リードスクリュー2
のリード?A2aに係合しており、キャリア6のガイド
穴(図示せず)にてその押圧方向が案内されている。8
はリードピンばねであり、キャリア6にその一端が取り
付けられており、他端でリードピン7を押圧している. 9はキャリア6に搭載される記録ヘッドであり、木例で
はインク吐出を行うためのヘッドエレメント9aとイン
ク供給源をなすインクタンク9bとを一体化してキャリ
ア6に着脱可能としたカートリッジの形態を有し、イン
クが消費されたとき等に交換可能な使い捨て型のものと
してある。なお、ヘッドエレメント9aに配設されてイ
ンクに吐出エネルギを作用させる吐出エネルギ発生素子
としては、電気熱変換素子や電気機械変換素子が用いら
れるが、インク吐出口等の高密度実装化が可能であるこ
と.製造工程が簡略であること等の理由により、前者が
好ましく用いられる。 6cはフックであり、キャリア6の一部に固定され、後
述されるよう(キやリア6の移動において記録ヘッド9
のキャップ位置等で安定して停止するため用いられるa
!l構である。 51はキャリアガイド軸であり、キャリア6の後端部に
設けられたガイドピン6bと摺動可能に係合する。ガイ
ド軸51は、第4図にて後述されるように偏心した軸5
1aを有し、これら軸51aはシャーシlの端郎に設け
られる側板5lb,51cによって回動自在に軸支され
る。さらに、側板51cによって軸支される軸51aの
端部は、位置決めノブ51dに固定され、ノブ51dに
設けられた突起と側板51cに設けられた穴51eとが
係合することにより軸51の回転位置が定められる. 第4図(A)および(B)に示すように、上述した構成
は、記録紙40の種類に応じて、記録紙40の記録面と
ヘッドエレメント9aの吐出口との間隔を適切なものと
するためのものである。すなわち、ノブ51dを手動で
回転させることにより. ” lqh 5 lを第4図
(A) に示ずように軸51aとビン6bとの距削が最
小の位置、また、第4図(B)に示すように同距郎が最
大の位置に固定することができる。これに応じて、記録
ヘッド9は、リードスクリュー2を回動軸として回動し
、記録紙40が比較的薄い普通紙に対応した位置(第4
図(A)),または、封筒等の比較的厚い記録紙に対応
した、間隔を大きくとった位置(第4図(B))に固定
される。 しかしながら、上述した構成は記録時の記録紙に対応し
た構成である.すなわち、吐出回復処理時には第2図の
左端に示される回復処理系の位置まで記録ヘッド9を移
動させる。このとき、記録ヘッド9と回復系とは常に所
定の位置関係になければならない。従がって第4図(A
)または(B)に示した位置にかかわらず、吐出回復処
理時には、記録ヘッド9は一定の位置をとる必要がある
。そのための構成を第5図(^)および(B)に示す。 第5図(^)および(B)は、それぞれ第4図(A)お
よび(n)に対応した図を示している。 ″f35図(八)の場合、!FIfl5 1とピン6b
との係合位置の高さを変化させずにIIIth5laと
ピン6bとが係合可能となる。このとき、その保合位置
の高さを維持するために、台形カム51gの平行面もピ
ン6bに係合させるようにする。 第5図(B)の場合、記録ヘッド9が移動してビン6b
が@51aに係合しようとするとき、ビン6bの保合位
置の高さは変化する。このため軸5lにはテーパ部51
fが設けられており、これに応じて台形カム5[gには
テーバ面が設けられている。これにより、ビン6bの軸
51(テーバ部51f,軸51a )との係合位置の高
さが変化するのに伴なって、その高さが維持される。 以上の構成により、記録ヘッド9が吐出回復系の位置に
至ったとき、常に所定の高さ、従って、回復系との所定
の位置関係を保つことができる。 なお、記録ヘッド9の回動固定位置は、上述のように2
つに限られるものでなく、その中間位置で固定し様々な
厚さの記録紙に対応させるようにするこどもできる。こ
の場合には、ノブ51dの突起と側板51cの穴51e
の係合位置を増せばよい。 また、ノブ51(Iの回転は手動に限定されず、例えば
用いる記録紙に対応したキー人力に応じて紙送りモータ
等の駆動力を用いノブ51dを回転させることもできる
。 再び、第2図を参照すると、11は、例えば、パルスモ
ータよりなるキャリアモータであり、この前面および後
面の下部に回動ビンllaがアライメントをとった状態
で設けられており、それら回動ピンlla(後面側のも
のは図示せず)がシャーシ1上を移動可能な回復系ベー
ス50に設けたモータ取付穴に回動自在に取り付けられ
ている。もちろん、回動ビンが回復系ベース50に設け
られ取付け穴がモータ側に取り付けられていてもよい。 そして、キャリアモータ1lは、回動ピンllaを中心
にして回勤可能に取り付けられている。llbばばね受
けであり、キャリアモータ1lに一体に形成され、後述
ずるモータばね14を受けるべくモータ軸と平行に立設
されている。そしてそのばね受け部には円柱状の突起が
形成され、コイル状のモータはね14のe,:7a部が
固定されている。 12は千一タブーりであり、キャリアモータ1lのモー
タ軸に固着している。l3はタイミングベルトであり、
モータブーリI2とリードスクリュー2の軸に設けたブ
ーり3aとの間に張架されている。 モータばねl4は、木例の構成において圧縮ばねであり
、リードアームIhの一端と、キャリアモータl1のば
ね受けllbとの間に取り付けられており、これによっ
てキャリアモータ11を図中八方向に付勢し、タイくン
グベルト
[Industrial Field of Application] The present invention relates to an inkjet recording device. [Prior Art] This type of apparatus includes, in addition to the configuration related to direct recording, a configuration specific to a method of recording by ejecting ink. In other words, depending on the recorded data, if a certain ejection port does not eject for a long time, or if the device itself is not used for a long period of time, the ink in the ejection port or the ink chamber communicating with the ejection port may increase due to water evaporation. This may cause viscosity and non-ejection, and ink droplets may form on the ejection orifice surface where the ejection orifice is installed. Water droplets, dust, etc. may adhere to the ink, and the ejected ink droplets may be pulled by these adhering substances, causing the ejection direction to be deflected. For this reason, inkjet recording devices
In order to prevent ejection failure or deflection of the ejection direction, various configurations are provided as a so-called ejection recovery system. These ejection recovery systems include a preliminary ejection system for ejecting ink onto a predetermined ink-receiving medium and eliminating additional ink, etc., to prevent ejection failures. Ink suction for sucking ink from the ejection port or ink chamber to remove the above.
Furthermore, there are capping configurations for sealing the ejection port surface and preventing ink moisture from evaporating from the ejection port. Further, as a structure for preventing deflection of the ejection direction, there is a structure in which the ejection port surface is wiped to remove dust, ink droplets, etc. adhering to the vicinity of the ejection port. Furthermore, in recent years, it has become common for inkjet recording apparatuses to be able to record on various recording media such as plain paper envelopes, and are designed to accommodate the particular thickness of these recording media. That is, a mechanism is provided that adjusts the distance between the recording head and the recording medium so that the distance between the recording head and the recording medium is appropriate during recording, depending on the recording medium used. On the other hand, in recent years, inkjet recording devices, especially recording heads, have been manufactured using semiconductor film-forming processes and microfabrication techniques, and smaller and cheaper recording heads are being realized. This results in
For example, a disposable type recording head with an integrated ink tank has also been proposed. Along with this, there is a demand for an inkjet recording device that is compact and inexpensive, and that is easier for users to use. [Problems to be Solved by the Invention] However, miniaturization of such a device requires that the space for the arrangement or operation of the members constituting the device is limited, and that the members themselves are made smaller. As a result, each of the above-mentioned configurations, as well as other configurations of the device and related mechanisms between these configurations, need to be different from those of relatively large devices. From the above point of view, it should be considered that the members or mechanisms constituting the device are configured to serve other functions as well. The present invention has been made mainly based on this point of view, and its object is to use the lid that covers the inside of the recording device as a paper ejection tray when the recording device is not in use, and to reduce the length and length of the lid. An object of the present invention is to provide an inkjet recording device that can function as a stacker that stacks ejected recording sheets in an orderly manner by appropriately determining the arrangement and the like. [Means for Solving the Problems] For this purpose, in the present invention, in an inkjet recording apparatus equipped with a tray for receiving discharged recording paper, the upper end of the tray is located near a straight line forming the direction of paper discharge. The tray has a lower end located below the paper ejection port, and the length of the tray is shorter than the length of the recording paper to be ejected. More preferably, the tray comprises a lid member for covering the device. [Function] According to the above configuration, the discharged recording paper is conveyed through the air and first comes into contact with the upper end of the tray, and the upper end is rubbed. Thereafter, when the trailing edge of the recording paper is discharged from the paper ejection port, the sliding blade stops and the trailing edge of the recording paper drops downward. [Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet recording apparatus according to a practical example of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the main parts of the apparatus shown in FIG. 1 excluding the case, etc., and FIG. Figures (A) and (B) are also diagrams mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in Figure 1. In FIG. 1, reference numeral 100 indicates an inkjet recording device, and this device 100 is used when placed as shown in the figure, and when used vertically as described later.
It is used in some cases and is relatively small. 101 is a device case, 102 is an outer lid, and 103 is an inner lid. When not in use, the outer M102 is superimposed on the inner, IIL03, making the device 100 compact. This allows the user to carry the recording device, for example, by putting it in a dedicated storage bag. In addition, the outer M102 can also be used as a paper guide for the recording paper 40 as shown in the figure, and in this case,
06 is the paper feed port. Furthermore, the outer lid 102 can also be used as an IJ} paper tray, as will be described later. '' In either case, 107 in the figure is the paper discharge port. 105 is a hook for fixing the position of the upper lid 102, and 104 is an operation key, a display section, etc. Next, the configuration of the main parts of the apparatus will be explained with reference to FIG. In the figure, I is a chassis, and a left side plate 1a and a right side plate 1b, which also serve as guides for recording media such as paper, are erected on the rear side. Further, the chassis 1 is provided with a motor mounting hole for rotatably supporting a carrier motor, which will be described later, but is not shown. 1h is a lead arm that supports a lead screw, which will be described later, in the axial and radial directions, and includes a bearing part (not shown).
It is pivoted on. 2 is a lead screw, and lead grooves 23 are formed in the range 21 at a predetermined pitch. Also,
On the carrier home position side of the lead screw 2, a position 3b for setting a cap and a position for discharge recovery is formed along a cross section perpendicular to the screw axis. Furthermore, is the lead groove 28 and position m3b introduced? It continues smoothly with M3c. A shaft 2g is provided on the right end of the lead screw 2, and a glaze is provided on the left end side, which are fitted into bearings provided on the front plate 1c and the lead arm lb, respectively.
It is supported so that it can rotate freely. , 3 is the groove 3
b, 3c, and is a dowel provided on the shaft of the lead screw 2, and a boule 3a is provided at the end thereof. A driving force is transmitted from the motor 1l to the pulley 3a via the timing belt l3. Further, the shaft 2g on the right end side of the lead screw 2 is slidably engaged with the groove of the guide plate 1c connected to the chassis right side plate 1b and the chassis 1, and is rotated in the thrust direction by the holding part IQa of the leaf spring IO. While being pressed, the shaft 2g is further engaged with a cam of a cam groove plate 50a rotatably supported by a shaft provided on the guide plate 1c. Cam groove plate 50
Interlocking teeth are formed around a, and this and the leaf spring l
By engaging with the ratchet portion 10c of O, the cam groove plate 50a can be latched at a desired rotational position. As a result, the position of the shaft 2g that engages with the cam groove is determined in the groove of the guide plate 1c, and therefore the position of the lead screw 2 at the right end of the device is determined. This configuration is used for adjusting the gap between the recording head and the platen, which will be described later. Reference numeral 4 denotes a clutch gear, which is slidably supported in the axial direction with respect to the lead pulley 3, and is engaged in the rotational direction by a key provided on the lead pulley 3, which will be described later in FIG. The rotational force of the lead screw 2 is transmitted. A clutch spring 5 is a compression spring that biases the clutch gear 4 in the direction of the lead groove. A regulating member is formed between the clutch gear 4 and the lead boot 3 to prevent the clutch gear 4 from moving within a predetermined range in the sleeve direction. A carrier 6 is slidably attached to the lead screw 2. Reference numeral 6a is a suppressing portion for pressing the edge of the clutch gear 4, and is integrally formed on the left side of the carrier. 7 is a lead bin, and lead screw 2
The lead? A2a, and its pressing direction is guided by a guide hole (not shown) in the carrier 6. 8
is a lead pin spring, one end of which is attached to the carrier 6, and the other end pressing the lead pin 7. Reference numeral 9 denotes a recording head mounted on the carrier 6, and in the example shown in FIG. It is a disposable type that can be replaced when the ink is consumed. Note that an electrothermal transducer or an electromechanical transducer is used as the ejection energy generating element disposed in the head element 9a to apply ejection energy to the ink, but it is possible to implement high-density mounting of ink ejection ports, etc. Something. The former is preferably used because the manufacturing process is simple. 6c is a hook, which is fixed to a part of the carrier 6, and as will be described later (when the rear 6 is moved, the recording head 9
A used to stably stop at the cap position, etc.
! It is a 1 structure. A carrier guide shaft 51 is slidably engaged with a guide pin 6b provided at the rear end of the carrier 6. The guide shaft 51 is an eccentric shaft 5 as described later in FIG.
1a, and these shafts 51a are rotatably supported by side plates 5lb and 51c provided at the ends of the chassis l. Furthermore, the end of the shaft 51a, which is supported by the side plate 51c, is fixed to a positioning knob 51d, and the shaft 51 is rotated by engaging a protrusion provided on the knob 51d with a hole 51e provided on the side plate 51c. The location is determined. As shown in FIGS. 4(A) and 4(B), the above-described configuration allows the distance between the recording surface of the recording paper 40 and the ejection port of the head element 9a to be set appropriately depending on the type of the recording paper 40. It is for the purpose of That is, by manually rotating the knob 51d. "lqh 5 l is set at the position where the distance between the shaft 51a and the bottle 6b is the minimum as shown in Figure 4 (A), and at the position where the distance between the shaft 51a and the bottle 6b is the maximum as shown in Figure 4 (B). Accordingly, the recording head 9 rotates about the lead screw 2 as a rotation axis, and the recording paper 40 is moved to a position corresponding to relatively thin plain paper (fourth position).
4(A)), or at a position with a large interval (FIG. 4(B)) corresponding to relatively thick recording paper such as an envelope. However, the configuration described above is compatible with the recording paper used during recording. That is, during the ejection recovery process, the recording head 9 is moved to the position of the recovery process system shown at the left end in FIG. At this time, the recording head 9 and the recovery system must always be in a predetermined positional relationship. Therefore, Figure 4 (A
) or (B), the recording head 9 needs to take a fixed position during the ejection recovery process. The configuration for this purpose is shown in FIGS. 5(^) and (B). FIGS. 5(^) and (B) show diagrams corresponding to FIGS. 4(A) and (n), respectively. ``In the case of f35 diagram (8), !FIfl5 1 and pin 6b
IIIth5la and pin 6b can be engaged without changing the height of the engagement position. At this time, in order to maintain the height of the locked position, the parallel surface of the trapezoidal cam 51g is also engaged with the pin 6b. In the case of FIG. 5(B), the recording head 9 moves and the bin 6b
When the pin 6b attempts to engage @51a, the height of the locked position of the bottle 6b changes. Therefore, the shaft 5l has a tapered portion 51.
Accordingly, the trapezoidal cam 5 [g is provided with a tapered surface. As a result, as the height of the engagement position of the bottle 6b with the shaft 51 (tapered portion 51f, shaft 51a) changes, the height is maintained. With the above configuration, when the recording head 9 reaches the position of the ejection recovery system, it is possible to always maintain a predetermined height and therefore a predetermined positional relationship with the recovery system. Note that the rotationally fixed position of the recording head 9 is 2 as described above.
However, it is possible to fix it at an intermediate position and make it compatible with recording paper of various thicknesses. In this case, the protrusion of the knob 51d and the hole 51e of the side plate 51c
All you have to do is increase the number of engagement positions. Furthermore, the rotation of the knob 51 (I) is not limited to manual operation; for example, the knob 51d can also be rotated using the driving force of a paper feed motor or the like in accordance with the key manual power corresponding to the recording paper used. Again, FIG. Referring to 11, reference numeral 11 is a carrier motor made of, for example, a pulse motor, and rotary pins lla are provided in alignment at the lower part of the front and rear surfaces of the carrier motor. (not shown) is rotatably attached to a motor attachment hole provided in a recovery system base 50 that is movable on the chassis 1.Of course, a rotating bottle is provided in the recovery system base 50 and the attachment hole is The carrier motor 1l may be attached to the motor side.The carrier motor 1l is attached so as to be rotatable around the rotation pin lla.llb is a spring receiver and is integrally formed with the carrier motor 1l, It stands parallel to the motor shaft to receive a motor spring 14, which will be described later.A cylindrical protrusion is formed on the spring receiving portion, and portions e and 7a of the coiled motor spring 14 are fixed thereto. 12 is a 101 taboo and is fixed to the motor shaft of the carrier motor 1l. 13 is a timing belt,
It is stretched between the motor pulley I2 and a pulley 3a provided on the shaft of the lead screw 2. The motor spring l4 is a compression spring in the configuration shown in the wooden example, and is attached between one end of the lead arm Ih and the spring receiver Ilb of the carrier motor l1. force, tie belt

【3に張力が与えられる。 15はセット軸であり、ベース5oに固定される不図示
の側板に立設されて吐出口形戊面を良好にするための手
段や、キャップおよび吐出回復に係るいわゆる回復系機
構が取り付けられる.ところで、前述したように、この
回復系機構と記録ヘッド9との位置関係は重要である。 例失ば、記録ヘット9の吐出口面を拭うプレートの機能
を良好に発揮する上で吐出口面との位置関係は重要なも
のであり、また、吐出口面のキャッピング機能を良好に
する上でキャップと吐出口面との間隔は重要である。従
って、これら回復系機構と記録ヘッド9との位置関係は
常に一定に保たれることが望ましい。 一方、記録へッド9は、リードスクリュー2を介してそ
の駆動力が伝達されることにより、リードスクリュー2
に沿って移動しながら記録を行う。このとき、記録紙4
0と記録ヘッド9の吐出口との距離は、移動のどの位置
においても等しいことが望ましいことは明らかである。 従って記録ヘッド9の記録紙に対する距離を調整して、
記録ヘッドが記録紙に対して平行に移動できるような調
整機構を設けることができるが、この調整は上記回復系
との一定の位置関係を損なうこともあり得る。 そこで、本実施例では、キャリアモータl】および後に
詳述される回復系機構が設けられた回復系ベース50を
シャーシlに対して移動可能とずる。 このヘース50の移動と、前述したカム沼板50aによ
る調節によって、リートスクリュー2の位置をその両端
において調整し、記録ヘッド9が記録紙40に対して平
行に移動するようにする。そのためのベース50におけ
る機構の詳細を第6図に示す。 第6図は回復系ベース50の第2図とは反対の方向から
の斜視図であり、一部破断図で示す。 図において、50eはベース50の裏面側に設けた溝の
側面に固定されたガイド溝部材であり、この部材50e
の溝と、シャーシ1に固定したカギ型のガイド部材1k
のガイド部とが係合することにより、ベース50の移動
方向が規制され、またベース50のシャーシ1からの浮
上りを防止することができる。 上記機構において、第2図にその詳細が示されるように
、カム板50bをベース50に取付けた軸50dの廻り
に回動させることにより、そのカム面をシャーシ1のカ
ム満1℃のいずれか一方の面に当接させながら当該面を
押圧する。このとき、ベース50は、押圧力の反力によ
って、部材5(leと部材1kとによって案内される方
向に移動する。 なお、上記カムの構成は、カム板に形成された所定のカ
ム満と係合する軸を動作させることによりカム板を所定
@廻りに回動させるようにしてもよい。 この移動に伴なって、ベース50に取付けられたキャリ
アモータ1lとモータ1lの駆動にかかる駆動系、すな
わちタイミングベルト13.ブーリ3,12,  リー
ドフクリュー2等、および同様にベース50に取付けら
れた回復系機構が共に移動しながらリードスクリュー2
の一端の位置が調整される。 一方、リードスクリュー2の他端の位置調整は、カム溝
板50aを回動させることによって行う。 以上の調整によってリードスクリュー2を記録紙と平行
にすることができ、従って記録ヘットが記録紙に対して
平行に移動できるようになる。 j(お、この調整は、記録装置の製光過程に4ついて組
立ロボットにより行われるものであるが、ユーザーサイ
ドにおいても、例えば長期間、装置を使用した後等の修
理等でこの調整を行ってもよい。 次に、第2図および第7図(A)〜(C)を参照して回
復系機構の1つである吐出口形成面を良好にするための
手段を説明する。 l6はブレードレバーであり(第7図(A)参照)、ボ
ス部16aがセット@15に回勅自在に取り付けられる
。16bはアーム部、16cはフック部である。17は
吐出口形成面をぬぐうためのブレードであり、シリコン
ゴムやクロロブレン(CR)ゴム等の弾性部材で形成す
ることができる.l8はブレード軸であり、ブレード1
7を回転軸と平行に中心部でクランフ′しており、ブレ
ードレバー16に回動自在に取り付けられている。また
、18aは回動片であり、ブレード軸18と一体に形成
されている.,19はインクキャリアであり、親水性の
多孔質材料(プラスチック焼結体.ウレタンフォーム等
)で形成されており、プレートレバー16に固定されて
いる。なお、プレートI7およびインクキャリアl9は
、後述するキャップと重畳する位J2に配置されている
。 20はセットレバーであり、セット軸l5に回動自在に
取り付けられる。20a,20bはセットレバー20に
設けられた停止歯,20Cは同じくスタート歯,20d
は同しく回勤歯であり、スタート歯20cの歯厚は他の
約半分としてある。20eはアーム部であり、その一部
を板厚方向に切欠くことにより、セット面20fおよび
リセット面20gが形成されており、ブレードレバー1
6に取り付けられたブレード軸18の回動片18aが嵌
合されてこれを駆動するように組合わされる。 2lはタイミングギャであり、不図示の支持部材によっ
てベース50に回動自在に取り付けられている。 タイミングギャ2lは、第7図(B)に示すように外周
の一部に上述したセットレバー20の停止歯20a,2
0bと係合するための停止カム21aが形戒されている
。また、一部を欠歯にした3種類の駆動1#2lb+.
 2lb2. 21b3が形成され、さらに後述するキ
ャップレバーを揺動させるためのキャップカム21cが
所定の位置に形成されている。加えて、後述するポンプ
のピストンを押圧するためのピストンセットカム21f
かフェースカムとして形成され、またピストンセットカ
ム21fに対応し所定の間隔をおいてピストンリセット
カム21gが一体に形威されている。 22はインク吸収休ばねであり、ベース50の所定の位
置に固定され、第7図(C)に示すように、吸収体保持
部22aと、後述するボンブを回動するためのばね部2
2bとを有している.,23はインク吸収体であり、前
述したインクキャリア19と同様に親水性の多孔貿材料
で形成されている。このインク吸収体23には前述した
ブレード17が当接する清拭部23aが形成されており
、さらに下部には前述したインクキャリア19が当接し
てインクの受け渡しを行う吸収面23bが形成されてい
る。なお、インク吸収体ばね22の吸収体保持部は上方
に若干の弾性力をもって付勢されており、図示しないス
トツパにより所定の位置に係止されている。そのため、
前述したインクキャリアl9が当接したときには、イン
ク吸収体23はインク吸収体ばね22をたわませて下方
に変位し、当接状態が確保されるようになっている。 次に、主として第8図および第9図を参照して回復系機
構の1つである回復系ユニットについて述べる。 第8図および第9図において、24はシリンダであり、
円筒状のシリンダ部24aと、後述するピストン軸をガ
イドするガイド部24bとを有しており、ガイド部24
bには軸方向に一部を切欠くことによりインク流路24
cを形成してある.24dはキャップレバー受けであり
、後述するレバーシールが嵌人されるように形威されて
いる。また、24eはインク流路であり、シリンダ部2
4a内の所定の位置に開口している。24fは回動レバ
ーであり、シリンダ24に一体に形成され、前述したイ
ンク吸収体ばね22のばね部2.2bにより回動力が与
えられる。24gは廃インク管であり、シリンダ24に
一体に形成されるとともに、その先端部を鋭角状にカッ
トすることにより後述する廃インク吸収体に挿入し易く
してある。24bは廃インク管248内に形成されたイ
ンク疏路である。 25はシリンダキャップであり、シリンダ24の端部に
圧人される。25aはレバーガイドであり、前述したシ
リンダ24のキャップレバー受け24dと対向した位置
に配置される。 26はシリンダ24に嵌入されるピストンシールであり
、その内径を若干小として後述するピストン軸と所定の
圧接力が得られるようにする。また、表面に潤滑塗装を
施して、ピストン軸の摺動力を低減するようにしてもよ
い。 27はビス]・ン軸であり、動作@ 2 7 a ,ピ
ストン押え27b.ピストン受け27C,連結軸27d
.およびガイド軸27aが形成されており、さらにイン
ク流路となるfi 27fが連結軸27dおよびガイド
軸27gに沿って形成されている。27gは回り止めで
あり、動作軸27aに溝として形戊される。また、動作
軸27aの端而には、軸受部27hが設けられている。 28はピストンであり、シリンダ摺動部側からみた内層
をなす本体は弾性多孔質体で形成する。これには、単泡
気孔を有する発泡体(スポンジなど)と連続微細多孔質
体など連続気孔を有ずる多孔質体とがあるが、好適には
連続微細多孔質体、例えば連通発泡したウレタンフォー
ムで形成できる。また、複数本の連続気孔が弾性変形の
方向とは交差する方向に存在するものであってもよい。 そして、その外径はシリンダ24の内径より所定量大き
く形成されて、シリンダ24に挿入されたときは適度に
圧縮された状態となる。また、外周面28aおよびピス
トン軸27のピストン押え27bに当接する端面28b
はピストンの発泡成形時のソリッド層(スキン膜)を位
置させるようにしてある。 ここに、ピストン本体をなす部材が連通発泡しているも
のでも、スキン膜は液体連通しないものであって気密性
が保たれるので、ピストン28がその機能を果すことに
なる。なお、スキン膜を有しないものであれば、気密性
を保つための被膜を別途設けてもよい。 42はボンブ室である。29はピストン押圧ローラであ
り、ピストン!TOk27の端部に回勅自在に取り付C
づられる。30はピストン復帰ローラであり、同様にピ
ストンfII127の端部に回勤自在に取り付けられる
。3lはそれらローラの軸である。 32はキャップレバーであり、回転軸32a、インクガ
イド32bおよびレバーガイド32cが形成されている
。また、先端部には凸形の球面状をしたシール面32d
が形成されている。また、後述するキャップホルダの爪
が係合するための係合部32eが上下一対の部材として
設けられている。さらに、インク流路32fが、シール
面32dよりレバー内部を通り、途中で直角に曲ってイ
ンクガイド32bの中心を通り、その端面に開口してい
る。なお、インクガイド32bの下側には切欠32gが
設けてある。 33はレバーシールであり、インクガイド32bが嵌人
されるとともに、キャップレバー受け24d内に圧入さ
れる。33aは連通穴であり、インクガイト32bの切
欠32gとインク流路24cとを連通ずる。 34はキャップホルダであり、キャップレバー32の係
合部32eと係合するフック34aが対向した位置に設
けられる。34bは後述するキャップ取付用の開口部で
ある。 35はキャップであり、通常のインクの乾燥を防ぐため
の密閉キャップおよびインク吸引用の吸引キャップの両
方を兼ねたキャップ部35aが形成され”〔いる。キャ
ップ35aには吸引口35bが形成され、キャップ35
の中心部を介してキャップホルダ34方向に開口してい
る。 35cはフランジ部であり、キャップホルダ34に取り
付けた時の外れ止めになる。また、フランジ部35cに
はキャップレバー32のシール面32dと同じ曲率を有
した凹形の球面状をしたキャップシール部35dが形成
され、キャップレバー32に押圧した場合に中央の開口
部のみが連通して他はシールされるようになっている。 そして、シール部(32d,35d)は球面状であるの
でキャップ部材のエコライズ機能は優れたものであり、
吐出口形成面に段差がある場合でもその段差を即座に吸
収して安定した密閉状態を保つことができる。 さて、再び第2図を参照するに、36は紙等の記録媒体
を搬送するための紙送りローラであり、例えばアルミニ
ウムの引抜き管に表面に弾性塗料(ウレタン樹脂,アク
リル樹脂等)を塗布して形成することができる。また、
このローラ36はその外表面において記録媒体の被記録
面を規制するプラテンとして機能するとともに、その内
部を廃インクの貯留部としている。37はローラ36の
内部に設けた廃インク吸収部であり、塩化ビニル等のプ
ラスチックで薄く形成した管にポリエステル綿等の吸収
材料を充填し、軸方向にインクの吸収が良い構成として
ある。なお、廃インク吸収部37内にはシリンダ24の
廃インク管24gが挿入されるが、ベース50の動きに
伴なって回復系機構が動いても、その動きを妨げない程
度に吸収部37内で支持される。また、吸収材料の繊維
自体は樹脂や金属等の非吸液材料であることが好ましい
が、わずかに吸7f性でもよい。 38はフッソ樹脂.カーボン繊f:(t ?毘人羽等よ
り/,(る紙押え板であり、第3図にて詳述されるよう
に4つの部分に分けられて、シャーシ1に取り付けられ
る。また、紙押え板38の押圧力を解除するための軸3
8^の一端にはギア38Bが固定され、他端は軸38八
を軸支ずる軸受け38Cと係合する。軸受38cはシャ
ーシ1に固定される。なお、ギア380にはリリースレ
バーのギア部が噛合しているがここでは図示されない。 39は紙送りモータであり、紙送りローラ36と所定比
の減速機構を介して連結している。 40は紙,フィルム等の記録紙である。 次に、以上の構成についてその動作を説明する。 まず、通常の記録動作時には、キャリアモータl1の軸
の回転によりタイよングベルト13を介1ノでリードス
クリュー2が回転するので、リード溝28に係合したり
ードビン7によりキャリア6が印字桁方向に記録紙40
に沿って走査される。ここで、キャリアモータ11はモ
ータばねl4により付勢されているので、タイミングベ
ルトl3は常に張られており、良好な伝動がなされる。 キやリア6の移動の際、起動時および停止時に慣性力が
働くが、キャリアモータ11の重さがこの慣性力を吸収
するのでモータばねl4にかかる荷重は少なくてすみ、
モータの回転にかかる負荷も少なくてすむ。また、この
ばねに関連してエアダンバあるいは油圧ダンパ等を設け
れば、キャリア6の起動・停止時にモータ1lのロータ
の振動による騒音が低減できる。このモータの重量,キ
ャリア部分の重量およびモータばねダンバの係数を適切
に選定すればロータのオーバーシュートを少なくするこ
とができ、低騒音化が可能となる。 次に、第lO図〜第16図を参照して本実施例の非記録
時における動作を説明する。 第10図は各部の動作タイミングを示すタイ主ングチャ
ートであり、モータ11に与えるパルス数によって図示
のような各部の動作タイミングを定めることができる。 第H図は、上述したツクラッチギア4とタイミングギア
2lの詳細な構成を示1一斜視図であり、クラッチギア
4は、そのキーfM4dがリードスクリュー2のキ一部
2hと係合することにより、リードスクリュー2上を摺
勤し、かつ共に回転する。 また、クラッチギア4は、ばね5によってキャリア6方
向に付勢されており、通常、記録時にはリードスクリュ
ー2の溝21によって所定位置にあってリードスクリュ
ー2と共に回転する。記録ヘッド9がホームポジション
に移動するときには、これに伴なってクラッチギア4は
キャリア6に押されてタイミングギア2lと係合し始め
る。 クラッチギア4は、スタート歯4c,と通常の駆動歯4
c,を有し、スタート歯4c,と駆動歯4c2とはクラ
ッチギアの幅方向に異なる位置に形成される。また、駆
動歯4c2はギアの全周にわたって同様に形成されるも
のではなく、その一部に曲面部4bを有する部分がある
。さらに、クラッチギア4の端部には全周にわたって、
つば4aが形成されている。 タイミングギア2lは、第7図(B) に示したように
、スタート南21b1 および位置の異なる2 M4類
の駆動歯2lb2, 211]3を有し、これら歯2i
bl,2lb2. 21bつは、ギア2lの幅方向に異
なった位置に形成される。 第12図(八)〜(C),および第13図(A)  ,
  (B)は、それぞれツタラッチギア4とタイミング
ギア21との係台状態を示す図である。 通常の記録時には、第12図(A)および第13図(A
)  に示すような係合状態にある。但し、このとき、
第13図(A) において、リードピン7はこの位置に
なく、また、インク吸収体23の上部に図示はされない
がブレードl7およびインクキャリア19が位置してい
る。 このとき、クラッチギア4はリードスクリュー2の回動
に伴なって回勅するが、スタート歯4c,とスタート歯
21b1が係合する位置関係にはない(第13図(^)
参照)。このため、タイミングギア2lは回転せず、し
かもタイミングギア21の左端部の駆動歯21b2およ
びつば21hがクラッチギア4のつば4aとわずかな隙
間を隔てて当接可砒な位置関係にあるため、タインミン
グギア2lはどちら力向にも回転ずることができない。 これにより、タイミングギア2lに何らかの回動力が作
用したり、あるいは人為的な力が作用しても不用意には
回転せず、回復系機構の動作位置の誤差が生じることな
どを防止することができる。 記録ヘッド9がホームポジション方向へ移動し、キャリ
ア6がクラッチギア4を押すと、クラッチギア4とタイ
くングギア21との位置関係は最終的に第13図(B)
に示すようになる。この過程で、スタート@4c+ と
2lb+とは係合可能な位置関係となる(但し、このと
きリードビン7は未だこの位置にない)。 次に、リードビン7が溝3cからfi3bへ移動するの
に伴なって、クラッiチギア4は第12図中右廻りに回
転し、その位置関係は、第12図(A)から同図(C)
に示す状態へと順次変化する。このとき、スタート歯4
cl と2lb,とが係合するまでは、第11図に示し
た非歯合部としての曲面部4bかタイミングギア2lに
最も近接して当面するような位置にあるため、不用意に
タイミングギアが動いて他の駆動歯どうしが最初に係合
することはない。 これにより、タラッヂギア4とタイミングギア2lとの
ギアのかみ合いは、常にスタート歯どうしで始まり、従
って、タイミングギア2lの回転が常に正しい位置から
開始される。 この結果、タイミングギア21を介して駆動される回復
系機構の動作が正確になる。 また、クラッチギア4およびタイミングギア2lの取付
精度をそれ程高くする必要がない等の利点が得られる。 なお、第7図(B)に示したようにタイミングギア2l
の駆動歯のうちその位置を異ならせる駆動歯2lb3は
、上記曲面部4bが再びタイミングギア2lに当面する
際に係合する駆動歯である。すなわち、通常の駆動歯2
1b2と同じ位置にこれら駆動歯があると、曲面部4b
と当接してしまうため、その位置をずらして駆動歯どう
しを係合させる。 また、駆動歯どうしが係合して、タイミングギア2lが
回転している間は、キャリア6に取付cフられたフック
6cがタイミングギア2lの側面を摺動ずる。 これにより、例えば所定の歯どうしが噛合する前にリー
ドピン7が満3bを離れることによって記録ヘッド9が
ホームポジションから削れるのを防止することができる
。これは、記録ヘッド9がホームポジションにあって一
連の回復処理を行う際にリードスクリューは2回転する
ため、リードビン7が溝30へ移動する場合があるから
である。 なお、上例では一連の回復処理をリードスクリューの2
回転で行うようにしたが、これに限定されるものではな
く、任意の回転を設定することができ、これによりクラ
ッチ機構等の設計上の自由度を増すことができる。 第14図(八)〜(D) はブレード17等に係る機構
の順次の動作状態を示す説明図、第15図(^)〜(C
)はキャップ35に係る機構の順次の動作状態を示す説
明図、第16図(八)および(8)は廃インクをローラ
36内の廃インク収容部37に導入ずるための機構の動
作を説明するための説明図であり、これら図と上述した
第12図および第13図を参照して動作を説明する。 まず、キャリア6がホームポジション方向(矢印B方向
)に移動する。このとき、第13図(八)C示ずように
、リードビン7はリード溝2aに係合しており、ヘッド
エレメント9aの吐出口9Cはインクキャリア19(第
14図(A)参照)と対向した位置にある。ここで、こ
の位置でヘッドエレメント9aの吐出エネルギ発生素子
のすべてを駆動して吐出動作(以下予備吐出という)を
行い、若干増粘したインク等がその吐出力で吐出され、
この予備吐出による回復動作を終了できる.また、通常
記録の途中で未使用の吐出口のインクが増粘するのを防
ぐために定期的に行う予備吐出もこの位置で行う.なお
、第14図(A) は同位置の周辺の側面図である. さらに、第13図(B)  に示すように、リードスク
リュ−2を回転してキャリア6をB方向に移動ずると、
押圧部6aによりクラッチギャ4が押圧され、同じくB
方向に移動してそのスタートIfI4clがタイミング
ギャ2】のスタートi2lb,と係合可能な位置となる
。その後、クラッチギャ4はリードスクリュー2と同期
して回転し、スタート由とうしが係合してタイミングギ
ャ21は第14図(B)  に示すようにD方向に回転
する。一方、リートビン7は導入溝3cからポジション
溝3bに入り込んでいるので、リードスクリュー2が回
転してもキャリア6は移動しない. タイミングギャ21がD方向に回転すると、そのギヤ部
とセットレバー20のギヤ部とが噛合しているので、セ
ットレバー20はE方向に回動し始める。このときまで
、ブレードレバー16はフック部16cがシャーシの爪
部に係合しているためセットレバー20のみが回転し、
ブレードレバー16は停止しているが、やがて、セット
レバー20のセット面2Ofはブレード軸l8の回動片
18aを押し下げっつF方向に回動するので、ブレード
17はG方向に回転して吐出口面と係合可能な状態にセ
ットされる。 さらにタイミングギャ2lがD方向に回転すると、プレ
ートレバー16のフック部16がシャーシのつめ部から
はずれセットレバー20とブレードレバー16もざらに
回転し、第14図(C)に示すようにブレードl7によ
ってヘッド9の吐出口面を清拭する。このとき、プレー
トl7の清拭によって除去されるインク液等は、一方向
のみ、すなわちこの場合下方のみに排除され、この排除
されたインク液等はインクキセリアl9の上部において
吸収または保持される。また、このときインクキャリア
l9はインク吸収体23と接触し始める。さらにセット
レバー20が回転すると第l4図(D)に示すように、
インクキャリア19およびブレードl7はインク吸収体
23の清拭部23aの面と摺動するため予備吐出時にイ
ンクキャリアl9に受容されたインクや、吐出口形成面
からブレード17にぬぐわれた塵埃等が清拭部23aに
よって受けられるとともに、吐出口面に付着していたイ
ンク滴も吸収される。これにより、インクキャリアl9
のインク吸収能力は長IVJ間その能力を保持すること
ができる。 さらにタイミングギャ21はD方向に回動するが、セッ
トレバー20の停止i20a,20bと、タイミングギ
ャ21の停止カム21aとが対向して接するので、セッ
トレバー20の回勤が規制されるのと同時に、タイミン
グギャ21の駆動歯が欠歯部分になるので、回動させる
力も働かない。 上述したように、ブレードおよびブレードによって除去
されるインク液等を保持する吸収体を、予備吐出時のイ
ンク受けと同一のものとしたので装置を小型化し、これ
ら回復動作の時間を短縮することができる。 タイミングギャ21がさらに回勤すると、当初はタイミ
ングギア2lのキャップカム21cが第8図に示したキ
ャップレバー32cの回転軸32aを規制しているので
、第15図(A) に示すようにキャップ35はヘッド
エレメント9aの吐出口面から離れた位置に停止してい
る。次に、タイミングギャ21がざらにD方向に回動す
るとキャップカム21cから外れるため、規制状態が解
除されるので、第15図(+1>に示すように、シリン
グ24の回動レバー24fはインク吸収体ばね22のは
ね部22bにより付勢されて、シリンダ24がF方向に
回動し、キャップ35のキャップ部35aが吐出口面に
圧接し、キャップ動作が終了する。なお、第13図(0
)はこのときの上面図を示すものである。そしてこの峙
、キャップの押圧力によりシール而32dとキャップシ
ール部35dも密着してシールされる。 さて、以上がノズル面の清拭とキャップ動作であり、通
常はここで停止して次の記録信号の人力に応じて以上の
動作を逆に行い、記録動作に入るわけである。 次に予備吐出によっても吐出状態が良好とならなかった
ような場合等に行われる吸引回復動作について述べる。 これを起動するときには、キャップ位置からさらにタイ
ミングギャ21を回転させ、キャップヵム21fにより
キャップレバー32を押圧して第15図(C)に示すよ
うにキャップ35を吐出口形成面より若干に庫1隔させ
る。 タイミングギャ2lがさらにD方向に回転ずると、再び
キャップヵム21fより外れるので、キャップ部35a
は吐出口面に圧接する。 さて、ボンブ動作について述べるに、前述した密閉キャ
ップが終了した後に回復動作に入ると吸引動作に入るこ
とになる。 このとき、まず、タイミングギャ2Iの回動によりピス
トンセットカム21gがピストン軸27に取り付けられ
たピストン押圧ローラ29を押すので、ピストン軸27
は第16図(A)に示すようにH方向に移動する。そし
てピストン28はピストン押え27bにより押圧されて
H方向に移動し、ボンブ室42は負圧状態となる.ピス
トン28の外周およびピストン押え27bとの接触面に
はスキン層があるので、発泡材の連通穴を通ってインク
が漏洩することはない。 また、シリンダ24のインク流路24eはピストン28
により閉塞されているので、ボンブ室42の負圧が高ま
るのみでピストン28は移動可能な状態である.一方、
前述した再キャップの後に第16図(八)に示すように
、インク流路24cが開くので、キャップ35の吸引口
35bよりヘッド9のインクが吸引される。吸引された
インクはキャップレバー32の内部に形成されたインク
流路32fを通り、レバーシール33の連通穴を通り、
さらにシリンダ24のインク流路24eを通って、ボン
ブ室42に流入する。 さらにタイミングギャ2lが回動すると、再びキャップ
カム21hによりキャップ35が吐出口面より若干離れ
、ボンブ室の残存負圧により吐出口面,キャップ部35
a内のインクが吸引されてこれら部分のインクの残留を
なくす。 次に、タイミングギャ21を逆方向(第14図(D)中
矢印Iで示す方向)に回動させると、ピストンリセット
カム21iがピストン復帰ローラ30を引っ張り、第1
6図(B) に示すように矢印J方向にビスト軸27を
移動させる.このとき、ピストン28はピストン軸27
のピストン受け27cが接してから移動するので、ピス
トン28の端面28bとピストン押え27bと間に間隙
Δ℃が生しる。 しかして、ピストン軸27およびピストン28の移動に
より、ビンブ室42内に吸引されている廃インクは、前
述した間隙ΔLを通り、ピストン軸の溝27fを通り、
シリンダ24のインク流路24cを通り、さらに廃イン
ク管24gを通って廃インク吸収体37の中央付近に排
出される。なお、このとき、ピストン28の動作初期に
シリンダ24のインク流路24eはピストン28により
閉塞されるので、キャップ方向に廃インクが逆流するこ
とはない。 第17図は以上の予備吐出ないし吸引回復のシーケンス
をまとめて示すものである。ただし、図ではブレード1
7がワイビング可能な状態(セット状態。第l4図(B
)参照)で待機し、ワイピングの後にブレードl7が吸
収体23に対して傾く状態(リセット状態。第14図(
^)参照)となり、その後セットレバー20が元の位置
に復帰する直前にブレードl7がワイビング可能なセッ
ト状態とされるシーケンスについて示している。 次に、第3図(A)および(B)を参照して、木実施例
装百の記録から排紙に到る記録紙搬送機構について説明
する,, これら図において38は上述したようにフッソ樹脂,カ
ーボン繊維混入材等よりなる紙押え板であり、給紙され
る記録紙に押圧力を作用させることによって記録ヘッド
9の吐出口面と記録紙とが所定間隔を有すようにする。 この紙押え板38の押圧力は、ばね板38Dの弾性力に
よっている。この機構の詳細を第18図(^)および(
8)に示す。 第18図(八)は、紙押え板38が紙送りローラに押圧
力を作用している状態の図である。この場合、円周の一
部を直線的に切欠いたD字形状を有し、紙押え板38と
回転方向に摺勅可能な軸38^の切欠き部がばね板38
Dの端部38Fと当面する位置にあり、このとき、紙押
え板の端部38Eは、ばね板380 kmより図中上方
へ付勢力を受ける。これにより、紙押え板38は軸38
^を中心に時計方向へ回転しようとし紙送りローラ36
へ押圧力を作用させる。 一方、第18図(B)は、紙押え板38による押圧力の
作用を解除した状態を示す。この場合、IriIll3
8八が回転し、M 3 a Aの円弧部が端部38Fを
押圧する。このとき、ばね板38Dは全体的に図中下方
へ押下げられている。この結果、端部38Eははね板3
8Dから付勢力を受けない。 この付勢力が解除された状態では、@38八と紙押え板
38とはある程度の摩擦力を有して係合しているため紙
押え板38が大きくその回転位置を変化させることはな
い。これにより、紙押え板38の押圧力を解除1る必要
が生じたときにも、紙押え板によって記録ヘッドの移動
等を妨げることがない。 また、上記した紙押え機構は、限られたスペースの中で
紙送りローラ36による記録紙の搬送を適切に行うのを
妨げない程度の押圧力を与えることが可能な機構である
。 すなわち、紙押え板そのものには弾性部材を用いずに、
押圧力は通常デッドスペースとなる装置底部シャーシi
上に沿って配した板ばねによって発生させるため、板ば
ねの長さの調整による抑圧力設定の自由度が増し、かつ
紙押え部材を小型なものとすることができる。 なお、板ばね38Dは不図示の固定部材によってシャー
シ1に取付けられている。 第3図(八)および([I) を再び参照すると、60
は記録された記録紙を排紙するための排紙ローラ、6l
は排紙ローラ60によって搬送される記録紙に押圧力を
与え記録紙の排紙方向を規制しかつ搬送力を生じさせる
ための拍車である。 62は、排紙ローラ60と紙送りローラ36との中間部
に配され、紙送りローラ36の回転を排紙ローラ60に
伝達するための伝達ローラである。これら回転の伝達は
、相互が当接することによる摩擦力によって行われる。 排紙ローラ60は、その形状が両端部と中間部とでは半
径の異なる円筒形であり、伝達ローラ62は排紙ローラ
60の径の小さな方の中間部と当接する。従って、記録
紙の搬送を行う径の大きな方の両端部は、紙送りローラ
36の周速よりやや大きな周速で回転する。この結果、
排紙の際には記録紙を引っ張りぎみに搬送することにな
り、記録面を良好に形成することができる6なお、伝達
ローラ62および拍車6Iの回転軸には、それぞれ適切
な弾性係数を有するコイルばねを用いる。その機構の詳
細を拍車6lの場合を例にとり第19図を参照して説明
する。 第19図において、6l^はコイルばねよりなり拍車6
1の中心を通ってその両ff!11に延在ずる軸であり
、拍車6lとは互いに回動自在に係合する。103Bは
回転軸61Aの両端を軸支する軸支部材であり、第1図
に示した内M103の一部として形成される。軸支部材
103Bは軸61Aをその軸方向に摺動可能に軸支する
。103Cは拍車6lの回転軸方向およびこれと垂直な
方向への動きを規制するための規制部材であり、拍車6
lの両側に設けられる。規制部材io3cも軸支部材1
03Bと同様に内M103の一部として形成される. 上記構戒とすることにより、軸61Aは拍車6lを軸支
すると共に、その曲げ弾性力によって拍車6lの排紙ロ
ーラ60への押圧力を得る。 内蓋103は、第3図(^)は示すようにその後端部に
ばね部材103Aを有し、ケースlOl との反作用に
よって排紙ローラ方向への卯圧力を受ける。この押圧力
と回転4i+h 6 1 八の弾性力との相互作用によ
って柏車6lは適切な押圧力を排紙ローラ60に作用さ
せる。 また、内Nto:+が上記押圧力を受けることにより、
第3図(^)に示すように内蓋103の固定部材103
Dと排紙ローラ60の回転軸60Cとの係合が確実にな
る。この結果、拍車61と排紙ローラ60との位置関係
は常に一定に保たれる。もしくは、回転軸60Cを掛止
する部材などに突きあてて固定することにより内蓋の精
度にかかわらず精度のよい関係を保てる。 伝達ローラ62においても、コイルばねよりなる回転軸
62Aの機能は同様であり、軸62^の弾性力によって
、紙送りローラ36および排紙ローラ60への当接力を
得ている。 排紙ローラ60は、前述したように、その中間部の径が
両端部より小さな形状である。この構成の詳細を第20
図に示す。 第20図において、60Aは、ゴム材よりなるカバ一部
材であり、60Dは中間部を両端部より径を小とした円
筒形状の芯部材である。芯部材600に、パイプ形状の
カバ一部材6〇八を被覆することによって、排紙ローラ
60を形成ずる。 この結果、このような形状をゴム部材等によって一体に
成形せずに済み、比較的容易かつ廉価に排紙ローラを得
ることができる。 なお、排紙ローラ60の一端に連続して設けられる溝部
60Bは、排紙ローラ60によって記録紙が排紙される
際に、その終端部を掛止することができ、記録紙の位置
がずれたときなど、その排紙を確実なものとすることが
できる。 なお、芯部材600の形状は上記じ限られず、例えば溝
部60Bの形状をそのまま延長した形状で、中間部を小
さくしたものであってもゴム材の被覆によって円筒形状
を得ることもできる。 次に、木例インクジェット記録装置を立てて用いる場合
について第21図および第22図を参照して説明する. 装置を立てて用いる場合としては、これら図に示される
ようにオートフィーダ200と共に用いる場合や、封筒
等の厚紙を装置裏側の給紙口から給紙する場合がある。 オーl・フィーダを用いるような通常の記録紙の場合、
上蓋102を排紙された記録紙のスタッカとして用いる
ことができる。この際、%x図に示したように上蓋l0
2を給紙の紙ガイドとして用いる場合とは異なる角度で
固定する。 上M102をスタッカとして用いる場合の条件は以下の
ようになる。 すなわち、排紙された記録紙が自身のこしの強さである
程度空中を搬送され最初に上i102ないしは既に積層
された記録紙に接する位置を上蓋102の上端部102
A近傍となるようにする。これにより、排紙される記録
紙が既に積層された記録紙等上を摺動ずるのが記録紙先
端部に限られ、摺動を極力避けることができ、未定着イ
ンクによる記録紙の汚れを防止できる。 このための構成としては、排紙方向、すなわち木例の場
合、紙送りローラ36と排紙ローラ60の共通接線の近
傍に上端部102Aが位置し、下端部102Bが下がっ
ていることが要件となる。 さらに、上端部102A上で停止した記録紙の後端が完
全に排紙されたとき、その位置で下降し摺動なく積層さ
れるようにする。 このための構成としては、上ii l Q 2の排紙方
向の長さ(上端102Aから下端102Bまでの長さ)
が要件となり、通常よく用いられる記録紙を用い、木例
のようにほぼ水平に排紙される場合、その長さは記録紙
の長さの60%〜90%、より好ましくは70%〜80
%となる。 なお、記録装置の構成、あるいは使用条件が異なり排紙
方向が上記と異なる場合には、上記第1の要件を考虜し
つつスタッカの長さを定めるようにすればよい。 また、第21図および第22図に示される108゜は、
巻込み防止片であり、積層される記録紙が給紙口106
へ入り込むのを防止できる。 (その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。 かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が達成で
きるからであり、記録パターンによって一層定着の遅速
が生じることが予測されるからである。 その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書.同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型,コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応した液体(インク)内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長,収縮により吐
出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なく
とも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特
に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、よ
り好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書,同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。なお
、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第
4313124号明細書に記載されている条件を採用す
ると、さらに優れた記録を行うことができる。 記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口.液路.電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
4558333号明細書.米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も木発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59
− 138461号公報に基いた構成としても本発明の
効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、記録を確実に効率よく行いつる
からである. さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明を適用することができる。そのような記録ヘ
ッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上例のよう
なシリアルタイプのものでも装置本体に装着されること
で、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインク
の供給が可能定なる交換自在のチップタイプの記録ヘッ
ド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカー
トリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合Cも本発明は
有効である。 また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。 さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、り一ダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい. [発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば排紙さ
れる記録紙は、空中を搬送されてまずトレイの上端と接
触し、この上端を摺動する。その後、記録紙の後端が排
紙口から排出されると、摺動は停止し記録紙後端はその
まま下方へ落下する。 この結果、排紙される記録紙は、トレイないしは既に積
層された記録紙と、摺動ずる部分を極力少なくして積層
され、しかもその摺動部分は先に記録がなされたインク
定着の進んだ部分であるため、摺動によるインク汚れ等
を防止することができる。 また、記録紙後方においては、空気を介在にした落下に
よって積層されるため、その積層動作においては摺動が
なく同様にインク汚れ等を防止することができる。
[Tension is applied to 3. Reference numeral 15 denotes a set shaft, which is erected on a side plate (not shown) fixed to the base 5o, to which a means for improving the discharge port shape, a cap, and a so-called recovery system mechanism related to discharge recovery are attached. By the way, as mentioned above, the positional relationship between this recovery system mechanism and the recording head 9 is important. To give an example, the positional relationship with the ejection orifice surface is important for the plate to perform its function of wiping the ejection orifice surface of the recording head 9 well, and also for improving the capping function of the ejection orifice surface. The distance between the cap and the discharge port surface is important. Therefore, it is desirable that the positional relationship between these recovery system mechanisms and the recording head 9 is always kept constant. On the other hand, the recording head 9 is driven by the lead screw 2 as the driving force is transmitted through the lead screw 2.
Record while moving along the At this time, recording paper 4
It is clear that it is desirable that the distance between 0 and the ejection opening of the recording head 9 be the same at any position of movement. Therefore, by adjusting the distance of the recording head 9 to the recording paper,
An adjustment mechanism may be provided that allows the recording head to move parallel to the recording paper, but this adjustment may impair the fixed positional relationship with the recovery system. Therefore, in this embodiment, a recovery system base 50 provided with a carrier motor l and a recovery system mechanism to be described in detail later is made movable with respect to the chassis l. By this movement of the head 50 and the adjustment by the cam plate 50a described above, the position of the lead screw 2 is adjusted at both ends, so that the recording head 9 moves parallel to the recording paper 40. The details of the mechanism in the base 50 for this purpose are shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the recovery system base 50 from the opposite direction from FIG. 2, and is shown in a partially cutaway view. In the figure, 50e is a guide groove member fixed to the side surface of a groove provided on the back side of the base 50, and this member 50e
groove, and a key-shaped guide member 1k fixed to the chassis 1.
By engaging with the guide portion, the moving direction of the base 50 is regulated, and the base 50 can be prevented from floating up from the chassis 1. In the above mechanism, as the details are shown in FIG. Press one side while making contact with the other side. At this time, the base 50 moves in the direction guided by the member 5 (le) and the member 1k due to the reaction force of the pressing force. The cam plate may be rotated around a predetermined rotation by operating the engaging shaft. With this movement, the carrier motor 1l attached to the base 50 and the drive system for driving the motor 1l , that is, the timing belt 13, the pulleys 3, 12, the lead screw 2, etc., and the recovery system mechanism similarly attached to the base 50 move together while the lead screw 2
The position of one end of is adjusted. On the other hand, the position of the other end of the lead screw 2 is adjusted by rotating the cam groove plate 50a. With the above adjustment, the lead screw 2 can be made parallel to the recording paper, so that the recording head can move parallel to the recording paper. j (Oh, this adjustment is performed by an assembly robot during the light manufacturing process of the recording device, but this adjustment may also be performed on the user side, for example, after using the device for a long period of time, etc.) Next, means for improving the discharge port forming surface, which is one of the recovery system mechanisms, will be explained with reference to FIG. 2 and FIGS. 7(A) to 7(C). It is a blade lever (see Fig. 7 (A)), and a boss portion 16a is attached to the set @ 15 so as to be rotatable. 16b is an arm portion, and 16c is a hook portion. 17 is for wiping the surface on which the discharge port is formed. The blade can be made of an elastic material such as silicone rubber or chloroprene (CR) rubber.l8 is the blade shaft;
7 is clamped at the center parallel to the rotation axis, and is rotatably attached to the blade lever 16. Further, 18a is a rotating piece, which is formed integrally with the blade shaft 18. , 19 is an ink carrier, which is made of a hydrophilic porous material (plastic sintered body, urethane foam, etc.), and is fixed to the plate lever 16. Incidentally, the plate I7 and the ink carrier I9 are arranged at a position J2 so as to overlap with a cap, which will be described later. 20 is a set lever, which is rotatably attached to the set shaft l5. 20a and 20b are stop teeth provided on the set lever 20, 20C is a start tooth, and 20d
are also rotating teeth, and the thickness of the start tooth 20c is approximately half that of the other teeth. Reference numeral 20e denotes an arm part, and by cutting a part of it in the thickness direction, a set surface 20f and a reset surface 20g are formed, and the blade lever 1
The rotating piece 18a of the blade shaft 18 attached to the blade shaft 6 is fitted and combined to drive the rotating piece 18a. 2l is a timing gear, which is rotatably attached to the base 50 by a support member (not shown). As shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l has stop teeth 20a, 2 of the set lever 20 described above on a part of its outer periphery.
A stop cam 21a is provided for engagement with 0b. In addition, three types of drive 1#2lb+.
2lb2. 21b3 is formed, and a cap cam 21c for swinging a cap lever, which will be described later, is formed at a predetermined position. In addition, a piston set cam 21f for pressing the piston of the pump described later
A piston reset cam 21g is integrally formed at a predetermined interval in correspondence with the piston set cam 21f. Reference numeral 22 denotes an ink absorption spring, which is fixed at a predetermined position on the base 50, and as shown in FIG.
2b. , 23 is an ink absorber, which is made of a hydrophilic porous material like the ink carrier 19 described above. This ink absorber 23 is formed with a wiping portion 23a on which the blade 17 mentioned above comes into contact, and furthermore, an absorption surface 23b is formed on the lower part with which the above-mentioned ink carrier 19 comes into contact and transfers ink. . The absorber holding portion of the ink absorber spring 22 is biased upward with some elastic force, and is locked in a predetermined position by a stopper (not shown). Therefore,
When the ink carrier 19 mentioned above comes into contact with the ink absorber 23, the ink absorber spring 22 is bent and the ink absorber 23 is displaced downward, thereby ensuring the contact state. Next, the recovery system unit, which is one of the recovery system mechanisms, will be described mainly with reference to FIGS. 8 and 9. In FIGS. 8 and 9, 24 is a cylinder;
It has a cylindrical cylinder part 24a and a guide part 24b that guides a piston shaft, which will be described later.
b has an ink flow path 24 by cutting out a part in the axial direction.
c is formed. 24d is a cap lever receiver, and is shaped so that a lever seal, which will be described later, is fitted therein. Further, 24e is an ink flow path, and the cylinder portion 2
It opens at a predetermined position within 4a. Reference numeral 24f denotes a rotating lever, which is formed integrally with the cylinder 24 and is provided with a rotating force by the spring portion 2.2b of the ink absorber spring 22 described above. A waste ink pipe 24g is formed integrally with the cylinder 24, and its tip is cut into an acute angle so that it can be easily inserted into a waste ink absorber to be described later. 24b is an ink canal formed within the waste ink pipe 248. 25 is a cylinder cap, which is pressed onto the end of the cylinder 24. 25a is a lever guide, which is arranged at a position facing the cap lever receiver 24d of the cylinder 24 mentioned above. A piston seal 26 is fitted into the cylinder 24, and its inner diameter is made slightly smaller so as to obtain a predetermined pressure contact with the piston shaft, which will be described later. Further, the sliding force of the piston shaft may be reduced by applying a lubricating coating to the surface. 27 is a screw shaft, and the operation @ 2 7 a, piston holder 27 b. Piston receiver 27C, connection shaft 27d
.. A fi 27f serving as an ink flow path is formed along the connecting shaft 27d and the guide shaft 27g. 27g is a rotation stopper, which is formed as a groove in the operating shaft 27a. Further, a bearing portion 27h is provided at the end of the operating shaft 27a. 28 is a piston, and the main body forming the inner layer when viewed from the cylinder sliding part side is formed of an elastic porous material. These include foams with single pores (such as sponges) and porous bodies with continuous pores such as continuous microporous materials, but continuous microporous materials, such as open-cell foamed urethane foam, are preferable. It can be formed by Further, a plurality of continuous pores may exist in a direction crossing the direction of elastic deformation. The outer diameter thereof is formed to be larger than the inner diameter of the cylinder 24 by a predetermined amount, and when inserted into the cylinder 24, it is in an appropriately compressed state. Also, the outer peripheral surface 28a and the end surface 28b of the piston shaft 27 that comes into contact with the piston presser 27b.
The solid layer (skin film) used during foam molding of the piston is positioned in the piston. Here, even if the member forming the piston body is foamed and communicated, the skin film does not communicate with liquid and maintains airtightness, so the piston 28 fulfills its function. In addition, as long as it does not have a skin film, a film for maintaining airtightness may be separately provided. 42 is a bomb chamber. 29 is a piston pressing roller, and the piston! Encyclical can be freely attached to the end of TOk27 C
spelled out. 30 is a piston return roller, which is similarly attached to the end of the piston fII 127 so as to be rotatable. 3l is the axis of these rollers. 32 is a cap lever, and a rotating shaft 32a, an ink guide 32b, and a lever guide 32c are formed. In addition, the tip has a convex spherical sealing surface 32d.
is formed. Further, an engaging portion 32e for engaging with a claw of a cap holder, which will be described later, is provided as a pair of upper and lower members. Further, the ink flow path 32f passes through the inside of the lever from the sealing surface 32d, bends at a right angle halfway, passes through the center of the ink guide 32b, and opens at the end surface thereof. Note that a cutout 32g is provided on the lower side of the ink guide 32b. Reference numeral 33 denotes a lever seal, into which the ink guide 32b is fitted and which is press-fitted into the cap lever receiver 24d. 33a is a communication hole, which communicates the notch 32g of the ink guide 32b with the ink flow path 24c. 34 is a cap holder, and a hook 34a that engages with the engaging portion 32e of the cap lever 32 is provided at an opposing position. 34b is an opening for attaching a cap, which will be described later. 35 is a cap, and a cap portion 35a is formed which serves as both a sealing cap for preventing normal ink from drying and a suction cap for sucking ink.A suction port 35b is formed in the cap 35a. cap 35
It opens toward the cap holder 34 through the center of the cap holder. 35c is a flange portion, which prevents the cap from coming off when attached to the cap holder 34. Further, a concave spherical cap seal portion 35d having the same curvature as the sealing surface 32d of the cap lever 32 is formed on the flange portion 35c, and only the central opening communicates when the cap lever 32 is pressed. Then the others are sealed. Furthermore, since the seal portions (32d, 35d) are spherical, the cap member has an excellent equalization function.
Even if there is a step on the discharge port forming surface, the step can be immediately absorbed and a stable sealed state can be maintained. Now, referring again to FIG. 2, 36 is a paper feed roller for conveying a recording medium such as paper, and is made by applying an elastic paint (urethane resin, acrylic resin, etc.) to the surface of, for example, a drawn aluminum tube. It can be formed by Also,
The roller 36 functions on its outer surface as a platen that regulates the recording surface of the recording medium, and its interior serves as a storage section for waste ink. Reference numeral 37 denotes a waste ink absorbing section provided inside the roller 36, which is constructed by filling a thin tube made of plastic such as vinyl chloride with an absorbing material such as polyester cotton so that it can absorb ink well in the axial direction. Note that the waste ink pipe 24g of the cylinder 24 is inserted into the waste ink absorbing portion 37, but even if the recovery system mechanism moves with the movement of the base 50, the inside of the absorbing portion 37 should be kept to an extent that does not impede the movement. Supported by Further, the fibers of the absorbent material themselves are preferably made of a non-liquid absorbing material such as resin or metal, but may be slightly absorbent. 38 is fluorocarbon resin. Carbon fiber f: (t? From Bijinba et al./, () is a paper holding plate, which is divided into four parts and attached to the chassis 1 as detailed in Fig. 3. Shaft 3 for releasing the pressing force of the presser plate 38
A gear 38B is fixed to one end of the shaft 8^, and the other end engages with a bearing 38C that supports the shaft 388. The bearing 38c is fixed to the chassis 1. Note that a gear portion of a release lever meshes with the gear 380, but is not shown here. Reference numeral 39 denotes a paper feed motor, which is connected to the paper feed roller 36 via a speed reduction mechanism with a predetermined ratio. 40 is a recording paper such as paper or film. Next, the operation of the above configuration will be explained. First, during normal recording operation, the rotation of the shaft of the carrier motor l1 rotates the lead screw 2 through the tie belt 13, so that it engages with the lead groove 28 and the carrier 6 is moved in the printing digit direction by the dowel 7. 40 sheets of recording paper
scanned along. Here, since the carrier motor 11 is biased by the motor spring l4, the timing belt l3 is always tensioned and good transmission is achieved. When moving the front and rear wheels 6, an inertial force acts upon starting and stopping, but since the weight of the carrier motor 11 absorbs this inertial force, the load on the motor spring l4 is reduced.
The load applied to the rotation of the motor can also be reduced. Furthermore, if an air damper, hydraulic damper, or the like is provided in conjunction with this spring, noise caused by vibration of the rotor of the motor 1l can be reduced when the carrier 6 is started or stopped. By appropriately selecting the weight of the motor, the weight of the carrier portion, and the coefficient of the motor spring damper, overshoot of the rotor can be reduced and noise can be reduced. Next, the operation of this embodiment during non-recording will be explained with reference to FIGS. 10 to 16. FIG. 10 is a timing chart showing the operation timing of each part, and the operation timing of each part as shown can be determined by the number of pulses applied to the motor 11. FIG. H is a perspective view showing the detailed structure of the clutch gear 4 and the timing gear 2l described above. It slides on the lead screw 2 and rotates together with it. Further, the clutch gear 4 is biased toward the carrier 6 by a spring 5, and is normally in a predetermined position by the groove 21 of the lead screw 2 during recording and rotates together with the lead screw 2. When the recording head 9 moves to the home position, the clutch gear 4 is pushed by the carrier 6 and starts to engage with the timing gear 2l. The clutch gear 4 has a start tooth 4c and a normal drive tooth 4.
c, and the start tooth 4c and the drive tooth 4c2 are formed at different positions in the width direction of the clutch gear. Further, the driving teeth 4c2 are not formed in the same manner all around the gear, and a portion thereof has a curved surface portion 4b. Furthermore, at the end of the clutch gear 4, over the entire circumference,
A collar 4a is formed. As shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l has a start south 21b1 and two M4 type driving teeth 2lb2, 211]3 in different positions, and these teeth 2i
bl, 2lb2. 21b are formed at different positions in the width direction of the gear 2l. Figures 12 (8) to (C), and Figure 13 (A),
(B) is a diagram illustrating a state in which the hinge latch gear 4 and the timing gear 21 are engaged with each other. During normal recording, Figures 12 (A) and 13 (A)
) is in the engaged state as shown in . However, at this time,
In FIG. 13(A), the lead pin 7 is not in this position, and the blade 17 and the ink carrier 19 are located above the ink absorber 23, although not shown. At this time, the clutch gear 4 rotates as the lead screw 2 rotates, but the start teeth 4c and 21b1 are not in a positional relationship to engage (Fig. 13(^))
reference). Therefore, the timing gear 2l does not rotate, and moreover, the driving tooth 21b2 and the collar 21h at the left end of the timing gear 21 are in a positional relationship where they can come into contact with the collar 4a of the clutch gear 4 with a slight gap. The timing gear 2l cannot rotate in either direction of force. As a result, even if some rotational force or artificial force is applied to the timing gear 2l, it will not rotate unexpectedly, and errors in the operating position of the recovery system mechanism can be prevented. can. When the recording head 9 moves toward the home position and the carrier 6 pushes the clutch gear 4, the positional relationship between the clutch gear 4 and the tying gear 21 is finally as shown in FIG. 13(B).
It becomes as shown in . In this process, the start@4c+ and 2lb+ are in a positional relationship where they can be engaged (however, at this time, the lead bin 7 is not yet in this position). Next, as the lead bin 7 moves from the groove 3c to the fi3b, the clutch gear 4 rotates clockwise in FIG. )
The state changes sequentially to the states shown in . At this time, start tooth 4
Until cl and 2lb are engaged, the curved surface part 4b as a non-meshing part shown in FIG. moves and the other drive teeth do not engage each other first. As a result, the gear meshing between the tillage gear 4 and the timing gear 2l always starts with the start teeth, and therefore, the rotation of the timing gear 2l always starts from the correct position. As a result, the recovery system mechanism driven via the timing gear 21 operates accurately. Further, there are advantages such as there being no need to increase the mounting accuracy of the clutch gear 4 and the timing gear 2l so much. In addition, as shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l
Of the drive teeth, the drive tooth 2lb3 whose position is different is the drive tooth that engages when the curved surface portion 4b again comes into contact with the timing gear 2l. That is, normal drive tooth 2
If these driving teeth are located at the same position as 1b2, the curved surface portion 4b
Since the drive teeth come into contact with each other, the drive teeth are moved to engage each other. Further, while the driving teeth are engaged and the timing gear 2l is rotating, the hook 6c attached to the carrier 6 slides on the side surface of the timing gear 2l. Thereby, it is possible to prevent the recording head 9 from being scraped from the home position due to, for example, the lead pin 7 leaving the full position 3b before predetermined teeth engage with each other. This is because the lead screw rotates twice when the recording head 9 is at the home position and performs a series of recovery processes, so the lead bin 7 may move to the groove 30. In addition, in the above example, the series of recovery processing is performed using the lead screw 2.
Although the rotation is performed in this embodiment, the rotation is not limited to this, and any rotation can be set, thereby increasing the degree of freedom in designing the clutch mechanism and the like. Figures 14 (8) to (D) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanisms related to the blade 17, etc., and Figures 15 (^) to (C
) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the cap 35, and FIGS. The operation will be described with reference to these figures and the above-mentioned FIGS. 12 and 13. First, the carrier 6 moves toward the home position (in the direction of arrow B). At this time, as shown in FIG. 13(8)C, the lead bin 7 is engaged with the lead groove 2a, and the ejection port 9C of the head element 9a faces the ink carrier 19 (see FIG. 14(A)). It is located in the same position. At this position, all of the ejection energy generating elements of the head element 9a are driven to perform an ejection operation (hereinafter referred to as preliminary ejection), and the slightly thickened ink is ejected with the ejection force.
This preliminary ejection recovery operation can be completed. Preliminary ejection is also performed at this position, which is periodically performed to prevent ink from increasing viscosity in unused ejection ports during normal printing. Furthermore, Fig. 14(A) is a side view of the surrounding area at the same position. Furthermore, as shown in FIG. 13(B), when the lead screw 2 is rotated and the carrier 6 is moved in the direction B,
The clutch gear 4 is pressed by the pressing part 6a, and the
direction, and the start IfI4cl reaches a position where it can engage with the start i2lb of the timing gear 2]. Thereafter, the clutch gear 4 rotates in synchronization with the lead screw 2, the start screw is engaged, and the timing gear 21 rotates in the D direction as shown in FIG. 14(B). On the other hand, since the lead bin 7 has entered the position groove 3b from the introduction groove 3c, the carrier 6 does not move even if the lead screw 2 rotates. When the timing gear 21 rotates in the D direction, the gear part and the gear part of the set lever 20 are engaged, so the set lever 20 starts to rotate in the E direction. Up until this point, the hook portion 16c of the blade lever 16 is engaged with the claw portion of the chassis, so only the set lever 20 rotates.
Although the blade lever 16 is stopped, the set surface 2Of of the set lever 20 will eventually rotate in the F direction while pushing down the rotating piece 18a of the blade shaft l8, so the blade 17 will rotate in the G direction and discharge. Set into engagement with the exit surface. When the timing gear 2l further rotates in the D direction, the hook portion 16 of the plate lever 16 is disengaged from the pawl of the chassis, and the set lever 20 and blade lever 16 also rotate roughly, causing the blade l7 to rotate as shown in FIG. 14(C). The ejection port surface of the head 9 is wiped with the cleaning method. At this time, the ink liquid etc. removed by wiping the plate l7 is removed only in one direction, that is, only downward in this case, and the removed ink liquid etc. is absorbed or retained in the upper part of the ink xeria l9. Also, at this time, the ink carrier 19 begins to come into contact with the ink absorber 23. When the set lever 20 further rotates, as shown in FIG. 14(D),
Since the ink carrier 19 and the blade l7 slide on the surface of the wiping part 23a of the ink absorber 23, the ink received by the ink carrier l9 during preliminary ejection and the dust wiped by the blade 17 from the ejection orifice forming surface are removed. The ink droplets adhering to the ejection port surface are also absorbed by the wiping portion 23a. As a result, ink carrier l9
The ink absorbing ability of can retain its ability for long IVJ. Further, the timing gear 21 rotates in the D direction, but since the stops i20a, 20b of the set lever 20 and the stop cam 21a of the timing gear 21 face each other and contact each other, rotation of the set lever 20 is restricted. At the same time, since the driving teeth of the timing gear 21 are missing teeth, no rotation force is applied. As mentioned above, since the blade and the absorber that holds the ink liquid etc. removed by the blade are the same as the ink receiver during preliminary ejection, the device can be made smaller and the time required for these recovery operations can be shortened. can. When the timing gear 21 rotates further, the cap cam 21c of the timing gear 2l initially regulates the rotating shaft 32a of the cap lever 32c shown in FIG. 35 is stopped at a position away from the discharge port surface of the head element 9a. Next, when the timing gear 21 roughly rotates in the D direction, it comes off from the cap cam 21c, and the regulating state is released, so as shown in FIG. The cylinder 24 is urged by the spring portion 22b of the absorber spring 22 to rotate in the F direction, and the cap portion 35a of the cap 35 comes into pressure contact with the discharge port surface, completing the capping operation. (0
) shows a top view at this time. At this time, the seal member 32d and the cap seal portion 35d are also tightly sealed due to the pressing force of the cap. Now, the above is the cleaning and capping operation of the nozzle surface, and normally the nozzle surface is cleaned and the cap operation is stopped here, and the above operation is performed in reverse according to the human power of the next recording signal, and then the recording operation is started. Next, a suction recovery operation that is performed when the ejection condition is not improved even after preliminary ejection will be described. When starting this, the timing gear 21 is further rotated from the cap position, and the cap lever 32 is pressed by the cap cam 21f, so that the cap 35 is moved slightly one chamber away from the discharge port forming surface as shown in FIG. 15(C). let When the timing gear 2l further rotates in the D direction, it comes off the cap cam 21f again, so the cap portion 35a
comes into pressure contact with the discharge port surface. Now, regarding the bombing operation, when the recovery operation is started after the above-mentioned sealing cap is completed, the suction operation is started. At this time, first, the piston set cam 21g pushes the piston pressing roller 29 attached to the piston shaft 27 due to the rotation of the timing gear 2I, so the piston shaft 27
moves in the H direction as shown in FIG. 16(A). The piston 28 is then moved in the H direction by being pressed by the piston holder 27b, and the bomb chamber 42 is brought into a negative pressure state. Since there is a skin layer on the outer periphery of the piston 28 and the contact surface with the piston holder 27b, ink will not leak through the communication hole of the foam material. Further, the ink flow path 24e of the cylinder 24 is connected to the piston 28.
, the piston 28 is in a movable state only by increasing the negative pressure in the bomb chamber 42. on the other hand,
As shown in FIG. 16 (8) after the above-mentioned recapping, the ink flow path 24c is opened, so that the ink in the head 9 is sucked through the suction port 35b of the cap 35. The sucked ink passes through the ink flow path 32f formed inside the cap lever 32, passes through the communication hole of the lever seal 33,
The ink further flows into the bomb chamber 42 through the ink flow path 24e of the cylinder 24. When the timing gear 2l further rotates, the cap 35 is moved slightly away from the discharge port surface by the cap cam 21h again, and due to the residual negative pressure in the bomb chamber, the discharge port surface and the cap portion 35
The ink inside a is suctioned to eliminate any remaining ink in these areas. Next, when the timing gear 21 is rotated in the opposite direction (the direction indicated by the arrow I in FIG. 14(D)), the piston reset cam 21i pulls the piston return roller 30, and the first
Move the vist shaft 27 in the direction of arrow J as shown in Figure 6 (B). At this time, the piston 28 is connected to the piston shaft 27
Since the piston receiver 27c moves after they come into contact with each other, a gap Δ° C. is created between the end surface 28b of the piston 28 and the piston retainer 27b. The waste ink sucked into the bib chamber 42 by the movement of the piston shaft 27 and the piston 28 passes through the above-mentioned gap ΔL, passes through the groove 27f of the piston shaft,
The ink passes through the ink flow path 24c of the cylinder 24, and further passes through the waste ink pipe 24g, and is discharged near the center of the waste ink absorber 37. At this time, since the ink flow path 24e of the cylinder 24 is closed by the piston 28 at the beginning of the operation of the piston 28, waste ink does not flow back toward the cap. FIG. 17 collectively shows the sequence of the preliminary ejection or suction recovery described above. However, in the diagram, blade 1
7 is in a state where wiping is possible (set state. Fig. 14 (B
)), and after wiping, the blade l7 is tilted with respect to the absorber 23 (reset state. Fig. 14 (
^)), and then immediately before the set lever 20 returns to its original position, the blade l7 is brought into a set state in which wiping is possible. Next, with reference to FIGS. 3(A) and 3(B), the recording paper transport mechanism from recording to paper ejection of the wooden embodiment will be explained. This is a paper press plate made of a material mixed with resin, carbon fiber, etc., and applies a pressing force to the fed recording paper so that there is a predetermined distance between the ejection port surface of the recording head 9 and the recording paper. The pressing force of the paper press plate 38 is based on the elastic force of the spring plate 38D. The details of this mechanism are shown in Figure 18 (^) and (
8). FIG. 18 (8) is a diagram showing a state in which the paper pressing plate 38 is applying a pressing force to the paper feed roller. In this case, the spring plate 38 has a D-shape in which a part of the circumference is linearly cut out, and the notch part of the shaft 38^ that can be slid in the rotational direction with the paper press plate 38 is connected to the spring plate 38.
At this time, the end 38E of the paper press plate receives a biasing force upward in the figure from the spring plate 380 km. As a result, the paper press plate 38 is moved to the shaft 38.
The paper feed roller 36 attempts to rotate clockwise around ^.
Apply pressing force to. On the other hand, FIG. 18(B) shows a state in which the pressing force exerted by the paper pressing plate 38 is released. In this case, IriIll3
88 rotates, and the arc portion of M 3 a A presses the end portion 38F. At this time, the entire spring plate 38D is pushed down in the figure. As a result, the end portion 38E
Does not receive biasing force from 8D. When this biasing force is released, @388 and the paper presser plate 38 are engaged with each other with a certain amount of frictional force, so that the paper presser plate 38 does not change its rotational position significantly. As a result, even when it becomes necessary to release the pressing force of the paper presser plate 38, the paper presser plate does not interfere with the movement of the recording head. Further, the paper pressing mechanism described above is a mechanism that can apply a pressing force that does not prevent the paper feed roller 36 from properly conveying the recording paper within a limited space. In other words, without using an elastic member in the paper press plate itself,
The pressing force is normally applied to the bottom chassis of the device, which is a dead space.
Since the force is generated by a leaf spring arranged along the top, the degree of freedom in setting the suppressing force is increased by adjusting the length of the leaf spring, and the paper pressing member can be made smaller. Note that the leaf spring 38D is attached to the chassis 1 by a fixing member (not shown). Referring again to Figure 3 (8) and ([I), 60
is a paper ejection roller for ejecting recorded recording paper, 6l
is a spur for applying a pressing force to the recording paper conveyed by the paper discharge roller 60, regulating the discharge direction of the recording paper, and generating a conveyance force. Reference numeral 62 denotes a transmission roller that is disposed at an intermediate portion between the paper ejection roller 60 and the paper feed roller 36 and transmits the rotation of the paper feed roller 36 to the paper ejection roller 60. These rotations are transmitted by frictional force caused by mutual contact. The paper ejection roller 60 has a cylindrical shape with different radii at both ends and a middle part, and the transmission roller 62 contacts the middle part of the paper ejection roller 60 with a smaller diameter. Therefore, both ends of the recording paper with the larger diameter, which carry the recording paper, rotate at a slightly higher circumferential speed than the circumferential speed of the paper feed roller 36. As a result,
When the recording paper is ejected, the recording paper is conveyed with tension, so that a good recording surface can be formed.6 Note that the rotation shafts of the transmission roller 62 and the spur 6I each have an appropriate elastic modulus. Uses a coil spring. The details of the mechanism will be explained with reference to FIG. 19, taking the case of the spur 6l as an example. In Fig. 19, 6l^ is a coil spring and the spur 6
Pass through the center of 1 and both ff! 11, and is rotatably engaged with the spur 6l. Reference numeral 103B is a shaft supporting member that pivotally supports both ends of the rotating shaft 61A, and is formed as a part of the inner M103 shown in FIG. The shaft support member 103B supports the shaft 61A slidably in the axial direction thereof. 103C is a regulating member for regulating the movement of the spur 6l in the direction of the rotation axis and in a direction perpendicular thereto;
provided on both sides of l. Regulation member io3c is also shaft support member 1
Like 03B, it is formed as part of inner M103. With the above configuration, the shaft 61A supports the spur 6l, and uses its bending elastic force to obtain a pressing force of the spur 6l against the paper ejection roller 60. The inner lid 103 has a spring member 103A at its rear end, as shown in FIG. Due to the interaction of this pressing force and the elastic force of the rotation 4i+h 6 1 8, the bar wheel 6l applies an appropriate pressing force to the paper ejection roller 60. In addition, when the inner Nto:+ receives the above pressing force,
As shown in FIG. 3 (^), the fixing member 103 of the inner lid 103
The engagement between D and the rotating shaft 60C of the paper ejection roller 60 is ensured. As a result, the positional relationship between the spur 61 and the paper discharge roller 60 is always kept constant. Alternatively, by fixing the rotary shaft 60C against a member for hanging, etc., a precise relationship can be maintained regardless of the precision of the inner cover. In the transmission roller 62, the rotary shaft 62A made of a coil spring has the same function, and the elastic force of the shaft 62^ provides a contact force to the paper feed roller 36 and the paper discharge roller 60. As described above, the paper discharge roller 60 has a shape in which the diameter of the middle portion is smaller than that of both ends. The details of this configuration are explained in the 20th
As shown in the figure. In FIG. 20, 60A is a cover member made of a rubber material, and 60D is a cylindrical core member with a diameter smaller at the middle than at both ends. The paper discharge roller 60 is formed by covering the core member 600 with a pipe-shaped cover member 608. As a result, it is not necessary to integrally mold such a shape with a rubber member or the like, and the paper ejection roller can be obtained relatively easily and at low cost. Note that the groove portion 60B that is continuously provided at one end of the paper ejection roller 60 can catch the terminal end of the recording paper when it is ejected by the paper ejection roller 60, and prevents the recording paper from being misaligned. This makes it possible to ensure that the paper is ejected reliably. Note that the shape of the core member 600 is not limited to the above-mentioned shape, and for example, it may be a shape that is an extension of the shape of the groove portion 60B with a smaller intermediate portion, or a cylindrical shape may be obtained by covering with a rubber material. Next, the case where the wood-based inkjet recording apparatus is used in an upright position will be explained with reference to FIGS. 21 and 22. When the apparatus is used in an upright position, there are cases in which it is used together with an auto feeder 200 as shown in these figures, and cases in which thick paper such as envelopes is fed from a paper feed port on the back side of the apparatus. In the case of ordinary recording paper that uses an all-feeder,
The upper lid 102 can be used as a stacker for ejected recording paper. At this time, as shown in the %x figure, the upper lid l0
2 is fixed at a different angle than when used as a paper guide for feeding paper. The conditions for using the upper M102 as a stacker are as follows. That is, the ejected recording paper is conveyed through the air to some extent by its own straining strength, and the position where it first contacts the upper i102 or the already stacked recording paper is located at the upper end 102 of the upper cover 102.
It should be near A. This allows the ejected recording paper to slide over the already stacked recording paper, etc., only at the leading edge of the recording paper, thereby avoiding sliding as much as possible, and preventing stains on the recording paper from unfixed ink. It can be prevented. The configuration for this purpose requires that the upper end 102A be located near the common tangent line of the paper feed roller 36 and the paper ejection roller 60 in the paper ejection direction, that is, in the case of a wooden example, and that the lower end 102B be lowered. Become. Further, when the trailing edge of the recording paper stopped on the upper end portion 102A is completely discharged, it is lowered at that position and stacked without sliding. The configuration for this includes the length of the upper ii l Q 2 in the paper ejection direction (the length from the upper end 102A to the lower end 102B).
is the requirement, and if commonly used recording paper is used and the paper is ejected almost horizontally like a wooden example, the length should be 60% to 90% of the length of the recording paper, more preferably 70% to 80% of the length of the recording paper.
%. Note that if the configuration of the recording apparatus or usage conditions are different and the paper ejection direction is different from the above, the length of the stacker may be determined while taking into account the first requirement. In addition, 108° shown in FIGS. 21 and 22 is
This is a piece to prevent entanglement, and the recording paper to be stacked is placed in the paper feed port 106.
can be prevented from entering. (Others) The present invention brings about excellent effects particularly in a bubble jet type recording head and recording apparatus among inkjet recording types. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition, and it is expected that the fixing speed will be even slower depending on the recording pattern. For its typical configuration and principle, see, for example, US Pat. No. 4,723,129. It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of the same No. 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, making it possible to eject liquid (ink) with particularly excellent responsiveness. As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. No. 4,463,359 and US Pat. No. 4,345,262 are suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed. The configuration of the recording head includes ejection ports as disclosed in the above-mentioned specifications. Liquid path. US Pat. No. 4,558,333 discloses a combination configuration of electrothermal converters (straight liquid flow path or right angle liquid flow path) as well as a configuration in which a heat acting part is arranged in a bending region. The structure using the specification of US Pat. No. 4,459,600 is also included in the tree invention. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-123670 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 59/1989 which discloses a configuration in which a discharge portion is made to correspond to an opening that absorbs pressure waves of thermal energy.
- The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Publication No. 138461. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently. Furthermore, the present invention can also be applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus. Such a recording head may have either a configuration in which the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as a single recording head formed integrally. In addition, even serial type recording heads such as the one mentioned above are replaceable chip-type recording heads that can be attached to the main body of the device to enable electrical connection to the main body of the device and supply of ink from the main body of the device. Alternatively, the present invention is also effective in case C where a cartridge type recording head is used which is integrally provided with the recording head itself. In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done. In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention can be used as an image output terminal for information processing equipment such as a computer, or as a copying apparatus combined with a reader or the like, or as a facsimile apparatus having a transmitting and receiving function. It is also possible to adopt the following. [Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the discharged recording paper is conveyed in the air and first comes into contact with the upper end of the tray, and then slides on this upper end. Thereafter, when the trailing edge of the recording paper is discharged from the paper ejection port, the sliding stops and the trailing edge of the recording paper continues to fall downward. As a result, the ejected recording paper is stacked with the tray or the already stacked recording paper with the sliding part minimized, and the sliding part is where the previously recorded ink has been fixed. Since it is a part, it is possible to prevent ink stains caused by sliding. Furthermore, since the recording sheets are stacked at the rear by falling through the air, there is no sliding during the stacking operation, and ink stains and the like can be similarly prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実
施例を示す外観斜視図、 第2図は、第1図に示した装置の主要部を示し、カバー
をはずした状態の斜視図、 第3図(八)は、第1図に示した装置の主に排紙系を示
す斜視図、 第3図CB)は、第3図(^)に示した図の側面図、 第4図(^)および(B)は、それぞれ記録紙に対応す
る記録ヘッドの一実施例を示す側面図、第5図(^)お
よび(B)は、それぞれ記録紙に対応したホームポジシ
ョンでの記録ヘッドの一実施例を示す背面図、 第6図は、回復系機構を搭載したベースのシャーシに対
する係合状態の一実施例を示す一部破断斜視図、 第7図(^)〜(C)は記録ヘッドに対するブレードお
よびインクキャリア部の一実施例を示す部分斜視図、 第8図および第9図は、それぞれ記録ヘッドに対する吸
引回復系の一実施例を示す分解斜視図および断面図、 第lO図は実施例に係る各部の動作タイよングを示すタ
イミングチャート、 第11図は、回復系機構に駆動力を伝達するためのクラ
ッチ機構の一実施例を示す斜視図、第12図(A)〜(
C)は、第11図に示したクラッチ機構におけるクラッ
チギアおよびフックとタイミングギアとの係合状態を示
す側面図、 第13図(^)および(B)は、第l2図と同様の正面
図、 第14図(A)〜(D)はブレードおよびインクキャリ
ア部の順次の動作を説明するための側面図、第15図(
八)〜(C)はキャップ部の順次の動作を説明するため
の側面図、 第16図(^)および(B)は吸引回復を行うためのボ
ンブ部の動作を説明するための側断面図、第l7図は本
例(一部他の実施例)に係る予備吐出ないし吸引回復処
理時のシーケンスを説明するタイミングチャート、 第18図(A)および(B)は、紙押え板の押圧動作機
構の一実施例を示す側面図、 第l9図は、排紙系における拍車の支持状態のー実施例
を示す斜視図、 第20図は排紙ローラの一実施例を示す正面図、第21
図は、木例装置の使用状態の他の例を示す斜視図、 第22図は、 第21図に示した状態の側断面図であ る。 1・・・シャーシ、 2・・・リードスクリュー 2a・・・リード溝、 3a・・・リードプーリ、 3b・・・ポジション溝、 3C・・・導入溝、 4・・・クラッチギャ、 5・・・クラッチばね、 6・・・キャリア、 6C・・・フック、 7・・・リードビン、 9・・・記録ヘッド、 9a−−−ヘッドチップ(吐出エレメント)9b・・・
インクタンク部、 9c・・・吐出口、 9d・・・吐出口形成面、 1l・・・キャリアモータ、 l3・・・タイミングベルト、 15・・・セット軸、 l6・・・ブレードレバー 17・・・ブレード、 19・・・インクキャリア、 20・・・セットレバー 2l・・・タイミングギャ、 22・・・インク吸収体ばね、 23・・・インク吸収体、 24・・・シリンダ、 27・・・ピストン軸、 28・・・ピストン、 29・・・ピストン押圧ローラ、 32・・・キャップレバー 34・・・キャップホルダ、 35・・・キャップ、 35a・・・キャップ部、 38・・・紙送りローラ、 37・・・廃インク吸収体部、 38・・・紙押え板、 40・・・記録紙、 50・・・ベース、 5l・・・ガイド軸、 80・・・排紙ローラ、 6l・・・拍車、 62・・・伝達ローラ、 100・・・インクジェット記録装置、102・・・上
蓋、 103・・・内蓋。 第 3 図 (B) 第 4 図 第 5 図 第 6 図 210 第13図 22a 90 第15図 第 18図
1 is an external perspective view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the apparatus shown in FIG. 1 with the cover removed; Figure 3 (8) is a perspective view mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in Figure 1, Figure 3 CB) is a side view of the figure shown in Figure 3 (^), and Figure 4 ( ^) and (B) are side views showing one embodiment of the recording head corresponding to the recording paper, respectively, and Figures 5 (^) and (B) are side views of the recording head at the home position corresponding to the recording paper, respectively. FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment in which the base equipped with a recovery system mechanism is engaged with the chassis; FIGS. 7 (^) to (C) are records. FIGS. 8 and 9 are an exploded perspective view and a cross-sectional view, respectively, showing an example of a suction recovery system for the recording head. FIG. FIG. 11 is a timing chart showing the operation timing of each part according to the embodiment; FIG. 11 is a perspective view showing an embodiment of the clutch mechanism for transmitting driving force to the recovery system mechanism; FIGS.
C) is a side view showing the engagement state of the clutch gear, hook, and timing gear in the clutch mechanism shown in FIG. 11, and FIGS. 13(^) and (B) are front views similar to FIG. 12. , FIGS. 14(A) to 14(D) are side views for explaining the sequential operations of the blade and the ink carrier section, and FIG. 15(
8) to (C) are side views for explaining the sequential operations of the cap section, and FIGS. 16 (^) and (B) are side sectional views for explaining the operations of the bomb section for performing suction recovery. , FIG. 17 is a timing chart explaining the sequence during preliminary ejection or suction recovery processing according to this example (some other embodiments), and FIGS. 18 (A) and (B) are press operations of the paper presser plate. 19 is a side view showing an embodiment of the mechanism; FIG. 19 is a perspective view showing an embodiment of the supported state of the spur in the paper ejection system; FIG.
22 is a perspective view showing another example of the usage state of the wood example device, and FIG. 22 is a side sectional view of the state shown in FIG. 21. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Chassis, 2...Lead screw 2a...Lead groove, 3a...Lead pulley, 3b...Position groove, 3C...Introduction groove, 4...Clutch gear, 5...・Clutch spring, 6...Carrier, 6C...Hook, 7...Lead bin, 9...Recording head, 9a---Head chip (discharge element) 9b...
Ink tank portion, 9c...Discharge port, 9d...Discharge port forming surface, 1L...Carrier motor, l3...Timing belt, 15...Set shaft, l6...Blade lever 17... - Blade, 19... Ink carrier, 20... Set lever 2l... Timing gear, 22... Ink absorber spring, 23... Ink absorber, 24... Cylinder, 27... Piston shaft, 28... Piston, 29... Piston pressing roller, 32... Cap lever 34... Cap holder, 35... Cap, 35a... Cap part, 38... Paper feed roller , 37... Waste ink absorber section, 38... Paper press plate, 40... Recording paper, 50... Base, 5l... Guide shaft, 80... Paper ejection roller, 6l... - Spur, 62...Transmission roller, 100...Inkjet recording device, 102...Upper lid, 103...Inner lid. Figure 3 (B) Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 210 Figure 13 22a 90 Figure 15 Figure 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)排紙される記録紙を受けるためのトレイを具えたイ
ンクジェット記録装置において、前記トレイの上端は、
排紙の方向をなす直線の近傍に位置し、下端は排紙口下
方に位置し、かつ前記トレイの長さは排紙される記録紙
の長さより短かいことを特徴とするインクジェット記録
装置。 2)前記トレイは、前記装置の内部を覆うための蓋部材
よりなることを特徴とする請求項1に記載のインクジェ
ット記録装置。 3)前記トレイの下端近傍には給紙口が設けられ、該給
紙口を塞ぐように記録紙巻込み防止片が設けられたこと
を特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置
。 4)前記トレイの長さは前記記録紙の長さの70%〜8
0%であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれ
かに記載のインクジェット記録装置。 5)前記インクジェット記録装置の記録ヘッドは、電気
熱変換素子が発生する熱を利用してインク液滴を吐出す
ることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載
のインクジェット記録装置。
[Scope of Claims] 1) In an inkjet recording apparatus equipped with a tray for receiving discharged recording paper, the upper end of the tray is
An inkjet recording apparatus characterized in that the tray is located near a straight line forming a direction of paper discharge, a lower end thereof is located below a paper discharge port, and the length of the tray is shorter than the length of recording paper to be discharged. 2) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the tray comprises a lid member for covering the inside of the apparatus. 3) The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein a paper feed port is provided near the lower end of the tray, and a recording paper entrainment prevention piece is provided to block the paper feed port. 4) The length of the tray is 70% to 8% of the length of the recording paper.
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the inkjet recording apparatus is 0%. 5) The inkjet recording device according to claim 1, wherein the recording head of the inkjet recording device ejects ink droplets using heat generated by an electrothermal transducer.
JP24107389A 1989-09-18 1989-09-18 Ink jet recorder Pending JPH03101946A (en)

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EP90117938A EP0418822B1 (en) 1989-09-18 1990-09-18 An ink jet recording apparatus
DE69033562T DE69033562T2 (en) 1989-09-18 1990-09-18 Inkjet recorder
AT96107222T ATE193487T1 (en) 1989-09-18 1990-09-18 INKJET RECORDING APPARATUS
ES97102537T ES2186814T3 (en) 1989-09-18 1990-09-18 PRINTING DEVICE FOR INK JETS.
DE69031930T DE69031930T2 (en) 1989-09-18 1990-09-18 Ink jet recording apparatus
AT97102537T ATE228937T1 (en) 1989-09-18 1990-09-18 INKJET RECORDING DEVICE
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AT90117938T ATE162138T1 (en) 1989-09-18 1990-09-18 INKJET RECORDING APPARATUS
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EP97102537A EP0785081B1 (en) 1989-09-18 1990-09-18 An ink jet recording apparatus
US07/987,057 US5384586A (en) 1989-09-18 1992-12-07 Ink jet recording apparatus operable in two positions
US08/377,275 US5534894A (en) 1989-09-18 1995-01-23 Ink jet recording medium discharging mechanism including resilently biased follower roller

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4321947A1 (en) * 1992-07-01 1994-01-13 Seiko Epson Corp Compact printer

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