JPH03101947A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH03101947A
JPH03101947A JP24107489A JP24107489A JPH03101947A JP H03101947 A JPH03101947 A JP H03101947A JP 24107489 A JP24107489 A JP 24107489A JP 24107489 A JP24107489 A JP 24107489A JP H03101947 A JPH03101947 A JP H03101947A
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JP
Japan
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paper
recording
ink
ejection
cap
Prior art date
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Toshihiko Totsugi
戸次 俊彦
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To keep a positional relation between a paper discharge roller and a rowel spur invariably constant by a method wherein a cover member is used as a support member supporting the rowel spur for applying a pressing force to the paper discharge roller, and the cover member is pressed in a predetermined direction. CONSTITUTION:A shaft 61A supports a rowel spur 61 and provides a pressing force of the rowel spur 61 against a paper discharge roller 60 by its bending elastic force. An inner cover 103 is provided with a spring member 103A at the rear end thereof and receives the pressing force to the paper discharge roller by the reaction with a case 101. The interaction of this pressing force with the elastic force of the rotating shaft 61A allows the rowel spur 61 to apply a proper pressing force to the paper discharge roller 60. The application of the pressing force to the inner cover 103 ensures the engagement of a fixing member 103D of the inner cover 103 with a rotating shaft 60C of the paper discharge roller 60. As a result, a positional relation between the rowel spur 61 and the paper discharge roller 60 is kept invariably constant. Alternatively, an accurate relation can be maintained regardless of the accuracy of the inner cover by securely abutting the inner cover against such a member engaging with the rotating shaft 60C.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はインクジェット記録装置に関する.[従来の技
術] この種の装置は、直接記録に係る構成以外にインクを吐
出して記録を行う方式に固有の構成を具える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inkjet recording device. [Prior Art] This type of apparatus includes, in addition to the configuration related to direct recording, a configuration specific to a method of recording by ejecting ink.

すなわち、記録データに応じて、ある吐出口で長時間吐
出が行われない場合や、装置自体が長期間使用されない
場合には吐出口や吐出口に連通ずるインク液室内のイン
クが水分蒸発によって増粘し不吐出を起こすことがあり
、また、吐出口が配設された吐出口面にインク液滴,水
滴あるいは塵埃等が付着し、これら付着物によって吐出
されるインク液滴が引っ張られ、その吐出方向が偏向す
ることもある。このため、インクジェット記録装置は、
不吐出や吐出方向の偏向を未然に防止するため、いわゆ
る吐出回復系としての種々の構成を具える。
In other words, depending on the recorded data, if a certain ejection port does not eject for a long time, or if the device itself is not used for a long period of time, the ink in the ejection port or the ink chamber communicating with the ejection port may increase due to water evaporation. In addition, ink droplets, water droplets, dust, etc. may adhere to the ejection port surface where the ejection port is installed, and the ejected ink droplets may be pulled by these deposits, causing The discharge direction may also be deflected. For this reason, inkjet recording devices
In order to prevent ejection failure or deflection of the ejection direction, various configurations are provided as a so-called ejection recovery system.

これら吐出回復系としては、不吐出を防止する構成とし
て、所定のインク受容媒体にインクを吐出して増粘イン
ク等を排除するための予備吐出,吐出口やインク液室か
らインクを吸引して上記排除を行うためのインク吸引.
さらには吐出口面を密閉して吐出口からのインク水分蒸
発を防ぐためのキャッピングのそれぞれ構成がある。
These ejection recovery systems are configured to prevent ejection failures, including preliminary ejection to eject ink onto a predetermined ink-receiving medium to remove thickened ink, and suction of ink from ejection ports and ink chambers. Ink suction to remove the above.
Furthermore, there are capping configurations for sealing the ejection port surface and preventing ink moisture from evaporating from the ejection port.

さらに、吐出方向の偏向を防止する構成として、吐出口
面をワイビングし、吐出口近傍に付着した塵埃,インク
液滴等を取除く構成がある。
Further, as a structure for preventing deflection of the ejection direction, there is a structure in which the ejection port surface is wiped to remove dust, ink droplets, etc. adhering to the vicinity of the ejection port.

また、近年のインクジェット記録装置では、普通紙封筒
など種々の被記録媒体に記録できることが一般的になり
つつあり、これら被記録媒体の特に厚みに対応した構成
がとられている。
Furthermore, in recent years, it has become common for inkjet recording apparatuses to be able to record on various recording media such as plain paper envelopes, and are designed to accommodate the particular thickness of these recording media.

すなわち、用いられる被記録媒体に応じて、記録の際に
記録ヘッドと被記録媒体とが適切な間隔を有するようそ
の間隔を調節する機構が設けられている。
That is, a mechanism is provided that adjusts the distance between the recording head and the recording medium so that the distance between the recording head and the recording medium is appropriate during recording, depending on the recording medium used.

一方、近年のインクジェット記録装置、とりわけ記録ヘ
ッドにあっては、その製造が半導体の成膜工程やマイク
ロ加工技術によって行われるようになり、より小型でか
つ廉価な記録ヘッドが実現されつつある。これにより、
例えばインクタンクを一体とした使い捨てタイプの記録
ヘッドも提案されている。
On the other hand, in recent years, inkjet recording devices, particularly recording heads, have been manufactured using semiconductor film forming processes and microfabrication techniques, and smaller and cheaper recording heads are being realized. This results in
For example, a disposable type recording head with an integrated ink tank has also been proposed.

これに伴ない、装置自体も小型かつ廉価なものとし、ユ
ーザーにとってより手軽に用いることのできるインクジ
ェット記録装置が望まれている。
Along with this, there is a demand for an inkjet recording apparatus that is compact and inexpensive, and that is easier for users to use.

處されるべきことである. 本発明は、主にかかる観点に基づいてなされたものであ
り、その目的とするところは、装置の非使用時等に装置
内部を覆うための蓋部材を、排紙ローラに押圧力を作用
させるための拍車の支持部材として用い、しかもこの蓋
部材を所定方向に付勢することによって排紙ローラと拍
車との位置関係を常(一定に保つことができるようにし
たインクジェット記録装置を提供することにある。
This is something that should be avoided. The present invention has been made mainly based on this point of view, and an object of the present invention is to apply a pressing force to the paper ejection roller with a lid member for covering the inside of the device when the device is not in use. To provide an inkjet recording device which is used as a support member for a spur for a paper discharge roller and which can maintain a constant positional relationship between a paper discharge roller and a spur by biasing this lid member in a predetermined direction. It is in.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような装置の小型化は、装置を構成
する部材の配設ないしは動作のためのスペースを限定し
たり、部材そのものの小型化を要請する。この結果、上
述の各構成はもちろんのこと装置の他の構成、およびこ
れら構成間の関連する機構は、比較的大型な装置とは異
なったものとする必要がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, miniaturization of such a device requires that the space for the arrangement or operation of the members constituting the device is limited, and that the members themselves are made smaller. As a result, each of the above-mentioned configurations, as well as other configurations of the device and related mechanisms between these configurations, need to be different from those of relatively large devices.

上記観点じおいて、装置を構成する部材ないしは機構が
他の機能を兼ねるよう構成することば考[nNを解決す
るための手段コ そのために本発明では記録に伴なって記録紙を排紙する
ための排紙ローラと、該排紙ローラに記録紙を介して押
圧力を作用させることにより前記排紙にかかる記録紙搬
送力を生じさせるための拍車とを具えたインクジェット
記録装置心おいて、前記拍車を回動自在に軸支し、前記
装置に相対して移動可能な移動部材と、該移動部材の一
部と当接可能で、前記排紙ローラの軸と固定した位置関
係を有する部位C設けられた位置決め部材と、前記移動
部材を該位置決め部材に前記当接を介して押圧する押圧
手段とを具えたことを特徴とする. より好適には前記移動部材は前記装置の内部を覆うため
の蓋部材であることを特徴とする。
From the above point of view, it is necessary to consider configuring the members or mechanisms constituting the apparatus to serve other functions [nN].To this end, in the present invention, it is necessary to An inkjet recording apparatus comprising: a paper ejection roller; and a spur for generating a recording paper conveyance force applied to the paper ejection by applying a pressing force to the paper ejection roller through the recording paper; a movable member that rotatably supports a spur and is movable relative to the device; and a portion C that can come into contact with a portion of the movable member and has a fixed positional relationship with the shaft of the paper ejection roller. The present invention is characterized by comprising a positioning member provided therein, and a pressing means for pressing the movable member against the positioning member through the abutment. More preferably, the moving member is a lid member for covering the inside of the device.

[作 用〕 以上の構成によれば、拍車を軸支する移動部材が位置決
め部材に押圧力を伴なって当接するため、拍車と排紙ロ
ーラとの位置関係は常に一定なものとなる。
[Operation] According to the above configuration, the movable member that pivotally supports the spur comes into contact with the positioning member with a pressing force, so that the positional relationship between the spur and the paper discharge roller is always constant.

( y又 ′F  4ト 色) [実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
. 第1図は本発明の一実施例に関するインクジェット記録
装置の外観斜視図、第2図は、第1図に示した装置のケ
ース等を除いた装置主要部の斜視図、第3図(A)およ
び(B)は同様に第1図に示した装置の主に排紙系を示
す図である。
(y or 'F4t color) [Examples] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the main parts of the apparatus shown in FIG. 1 excluding the case, etc., and FIG. 3 (A) and (B) are also diagrams mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in FIG. 1.

第1図において、l00はインクジェット記録装置を示
し、この装置100は、同図に示すように載置されて使
用される場合と、後述されるように垂直に載置されて、
使用される場合等があり、比較的小型なものである. 101は装置ケース、102は外蓋、103は内蓋であ
り、非使用時等には内ii103の上に外i102が重
畳されて装置100はコンパクトなものとなる。
In FIG. 1, 100 indicates an inkjet recording device, and this device 100 is used when it is placed as shown in the figure, and when it is placed vertically as described later.
It is used in some cases, and is relatively small. 101 is a device case, 102 is an outer lid, and 103 is an inner lid. When not in use, the outer i 102 is superimposed on the inner ii 103, making the device 100 compact.

これにより、例えば記録装置を専用の収納バックに入れ
、ユーザーか持ち運びすることもできる。
This allows the user to carry the recording device, for example, by putting it in a dedicated storage bag.

また、外M102は、同図に示すように記録紙40の給
紙ガイドとして兼用することができ、この場合、図中1
06が給紙口となる。さらに、外蓋102は、後述され
る上うに排紙トレイとしても兼用することもできる。
In addition, the outer M102 can also be used as a paper feed guide for the recording paper 40 as shown in the figure.
06 is the paper feed port. Further, the outer lid 102 can also be used as a paper discharge tray as described later.

上記いずれの場合にも、図中107が排紙口となる。In any of the above cases, reference numeral 107 in the figure serves as a paper discharge port.

105は上蓋102の位置固定フック、また、104は
操作キー.表示部等である。
105 is a hook for fixing the position of the upper lid 102, and 104 is an operation key. This is a display section, etc.

次に、第2図を参照して装置要部の構成を説明する。Next, the configuration of the main parts of the apparatus will be explained with reference to FIG.

図において、1はシャーシであり、紙等の記録媒体のガ
イドを兼ねた左側板1a,右側板1bが奥側に立設され
ている.また、シャーシ1には後述するキャリアモータ
を回動可能に支持するためのモータ取付穴が設けられて
いるが、図示は省略する。
In the figure, 1 is a chassis, and a left side plate 1a and a right side plate 1b, which also serve as guides for recording media such as paper, are erected on the rear side. Further, the chassis 1 is provided with a motor mounting hole for rotatably supporting a carrier motor, which will be described later, but is not shown.

thは後述するリードスクリューを、軸方向および径方
向で支持するリードアームであり、軸受部(図示省略)
に軸支されている。
th is a lead arm that supports a lead screw, which will be described later, in the axial and radial directions, and includes a bearing part (not shown).
It is pivoted on.

2はリードスクリューであり、リードll2aが記録範
囲に相対して所定のビッヂで形威されている。また、リ
ードスクリュー2のキャリアホームポジション側には、
キャップおよび吐出回復を行う位置を設定するためのポ
ジション溝3bがスクリュー軸に垂直な断面の周りに沿
って形成されている。さらに,リード溝28とポジショ
ン?m3bとはえダ人満3Cにより滑らかに連続してい
る.リードスクリュー2の右端には軸2gが設けられる
とともに左端側にも軸が設けられ、それぞれ、前側板1
cおよびリードアームlbに設けられた軸受部に嵌入さ
れ、それらに対して回転自在に支持される。3は上記溝
3b, 3cを含み、リードスクリュー2の軸に設けら
れたリードブーりであり、その端郎にブーり3aが設け
られている.そして、そのブーリ3aにそ一夕1lより
タイミングベルトl3を介して駆動力が伝達される. また、リードスクリュー2の右端側の軸2gは、シャー
シ右側板1bとシャーシ1とに接続するガイド板ICの
構溝と摺動可能に係合し、板ばね10の押え部10aに
よりスラスト方向に押圧されると共に、ざらに軸2gは
ガイド板1cに設けられた軸に回動自在に軸支されたカ
ム溝板50aのカム構と係合している。カム溝板50a
の周囲には、かみ合い歯が形威され、これと板ばねlO
のラチェット部10cとがかみ合うことによりカム溝板
50aを所望の回転位置で掛止することができる。この
結果、カム溝に係合する軸2gは、ガイド板1cの構溝
に43ける位置が定められ、従って、リードスクリュー
2の装置右端での位置が定められる。この構成は、後述
の記録ヘッドとプラテンとのギャップ調整に用いられる
2 is a lead screw, and a lead 112a is shaped with a predetermined bit opposite to the recording range. Also, on the carrier home position side of lead screw 2,
A position groove 3b for setting the position of the cap and discharge recovery is formed along a cross section perpendicular to the screw axis. Furthermore, lead groove 28 and position? m3b and Haedamanman 3C are smoothly continuous. A shaft 2g is provided at the right end of the lead screw 2, and a shaft is also provided at the left end, and each of them is connected to the front plate 1.
c and lead arm lb, and is rotatably supported thereto. Reference numeral 3 denotes a lead bobbin which includes the grooves 3b and 3c and is provided on the shaft of the lead screw 2, and a bobbin 3a is provided at the end of the lead bobbin. The driving force is then transmitted to the pulley 3a from the engine 1l via the timing belt l3. Further, the shaft 2g on the right end side of the lead screw 2 is slidably engaged with the groove of the guide plate IC connected to the chassis right side plate 1b and the chassis 1, and is pushed in the thrust direction by the holding part 10a of the leaf spring 10. While being pressed, the rough shaft 2g engages with a cam mechanism of a cam groove plate 50a rotatably supported by a shaft provided on the guide plate 1c. Cam groove plate 50a
There are interlocking teeth around the periphery, and this and the leaf spring lO
By engaging with the ratchet portion 10c, the cam groove plate 50a can be latched at a desired rotational position. As a result, the shaft 2g that engages with the cam groove is positioned at 43 in the groove of the guide plate 1c, and therefore the position of the lead screw 2 at the right end of the device is determined. This configuration is used for adjusting the gap between the recording head and the platen, which will be described later.

4はクラッチギャであり、リードプー93に対して軸方
向に摺動自在に支持され、回転方向には第11図にて後
述されるリードプーり3に設けられたキ一部によって係
合しリードスクリュー2の回動力が伝達されるようにな
っている.5はクラッチばねであり、クラッチギャ4を
リード溝方向に付勢する圧縮スプリングとしている。な
お、クラッチギャ4が軸方向に所定の範囲内しか移動し
ないようにする規制部材がクラッチギャ4とリー1−ブ
ーり3との間に形成されている。
Reference numeral 4 denotes a clutch gear, which is slidably supported in the axial direction with respect to the lead pulley 93, and is engaged in the rotational direction by a part of the key provided on the lead pulley 3, which will be described later in FIG. The rotational force of 2 is transmitted. A clutch spring 5 is a compression spring that biases the clutch gear 4 in the direction of the lead groove. Note that a regulating member is formed between the clutch gear 4 and the lever 1 and the lever 3 to prevent the clutch gear 4 from moving within a predetermined range in the axial direction.

6はキャリアであり、リートスクリュー2に摺動自在に
取り付けられる。6aはクラッチギャ4の端面を押圧す
るための押圧部であり、キャリアの左側に一体に形成さ
れている。7はリードビンであり、リードスクリュー2
のリートiN’laに係合しており、キャリア6のガイ
ド穴(図示せず)にてその押圧方向が案内されている。
A carrier 6 is slidably attached to the lead screw 2. 6a is a pressing portion for pressing the end face of the clutch gear 4, and is integrally formed on the left side of the carrier. 7 is a lead bin, and lead screw 2
The pressing direction is guided by a guide hole (not shown) in the carrier 6.

8はリードピンばねであり、キャリア6にその一端が取
り付けられており、他端でリードビン7を押圧している
A lead pin spring 8 has one end attached to the carrier 6 and presses the lead bin 7 with the other end.

9はキャリア6に搭載される記録ヘッドであり、本例で
はインク吐出を行うためのヘッドエレメント9aとイン
ク供給源をなすインクタンク9bとを一体化してキャリ
ア6に着脱可能としたカートリッジの形態を有し、イン
クが消費されたとき等に交換可能な使い捨て型のものと
してある。なお、ヘッドエレメント9aに配設されてイ
ンクに吐出エネルギを作用させる吐出エネルギ発生素子
としては、電気熱変換素子や電気機械変換素子が用いら
れるが、インク吐出口等の高密度実装化が可filであ
ること,製造工程が簡略であること等の理由により、前
者が好ましく用いられる。
Reference numeral 9 denotes a recording head mounted on the carrier 6, and in this example, a cartridge is formed in which a head element 9a for ejecting ink and an ink tank 9b serving as an ink supply source are integrated and can be attached to and detached from the carrier 6. It is a disposable type that can be replaced when the ink is consumed. Note that an electrothermal transducer element or an electromechanical transducer element is used as an ejection energy generating element disposed in the head element 9a to apply ejection energy to ink, but it is possible to implement high-density mounting of ink ejection ports, etc. The former is preferably used because of the fact that it is the same, and that the manufacturing process is simple.

6cはフックであり、キャリア6の一部に固定され、後
述されるようにキャリア6の移動において記録ヘッド9
のキャップ位置笠で安定して停止するため用いられる機
構である。
A hook 6c is fixed to a part of the carrier 6, and is attached to the recording head 9 when the carrier 6 moves as described later.
This is a mechanism used to stably stop the cap at the cap position.

5lはキャリアガイド軸であり、キャリア6の後端部に
設けられたガイドビン6bと摺動可能に係合ずる。ガイ
ド@51は、第4図にて後述されるように偏心した軸5
1aを有し、これら軸51aはシャーシ1の端部に設け
られる側板5lb,51cによって回動自在に軸支され
る。さらに、側板51cによって軸支される軸51aの
端部は、位置決めノブ5Idに固定され、ノプ51dに
設けられた突起と側板51c(設けられた穴51eとが
係合することにより軸5Iの回転位置が定められる。
A carrier guide shaft 5l is slidably engaged with a guide bin 6b provided at the rear end of the carrier 6. The guide @51 has an eccentric shaft 5 as will be described later in FIG.
1a, and these shafts 51a are rotatably supported by side plates 5lb and 51c provided at the ends of the chassis 1. Further, the end of the shaft 51a that is supported by the side plate 51c is fixed to the positioning knob 5Id, and the projection provided on the knob 51d engages with the hole 51e provided in the side plate 51c, so that the end of the shaft 51a is fixed to the positioning knob 5Id. A rotational position is determined.

第4図(A)および(B)に示すように、上述した構成
は、記録紙40の種類に応じて、記録紙40の記録面と
ヘッドエレメント9aの吐出口との間隔を適切なものと
するためのものである。ずなわち、ノブ51dを手動で
回転させることにより、゛軸5Iを第4図(A)  に
示すように軸51aとピン6bとの距躍が最小の位置、
また、第4図CB)に示すように同距I!iItが最大
の位置に固定することができる。これに応じて、記録ヘ
ッド9は、リートスクリュ−2を回勅軸として回動し、
記録紙40が比較的薄い曹通紙に対応した位置(第4図
(八) ) 、または、封筒等の比較的厚い記録紙に対
応した、間隔を犬き〈とった位置(第4図(B))に固
定される。
As shown in FIGS. 4(A) and 4(B), the above-described configuration allows the distance between the recording surface of the recording paper 40 and the ejection port of the head element 9a to be set appropriately depending on the type of the recording paper 40. It is for the purpose of That is, by manually rotating the knob 51d, the shaft 5I can be moved to the position where the distance between the shaft 51a and the pin 6b is minimum, as shown in FIG. 4(A).
Also, as shown in Figure 4 CB), the same distance I! iIt can be fixed at the maximum position. In response to this, the recording head 9 rotates using the lead screw 2 as a rotary shaft,
The recording paper 40 can be placed in a position corresponding to relatively thin paper (Fig. 4 (8)), or in a position with a small gap corresponding to relatively thick recording paper such as an envelope (Fig. 4 (8)). B)) is fixed.

しかしながら、上述,した構成は記録時の記録紙に対応
した構成である。すなわち、吐出回復処理時には第2図
の左端に示される回復処理系の位置まで記録ヘッド9を
移動させる。このとき、記録ヘッド9と回復系とは常に
所定の位置関係になければならない。従がって第4図(
A) または(B)に示した位置にかかわらず、吐出回
復処理時には、記録ヘッド9は一定の位置をとる必要が
ある。そのための構成を第5図(^)および(B)に示
す。
However, the configuration described above is a configuration compatible with recording paper during recording. That is, during the ejection recovery process, the recording head 9 is moved to the position of the recovery process system shown at the left end in FIG. At this time, the recording head 9 and the recovery system must always be in a predetermined positional relationship. Therefore, Figure 4 (
Regardless of the position shown in A) or (B), the recording head 9 needs to take a fixed position during the ejection recovery process. The configuration for this purpose is shown in FIGS. 5(^) and (B).

第5図(^)および(B)は、それぞれ第4図(八)お
よび(I1)に対応した図を示している.第5図(^)
の場合、IIIIl5lとビン6bとの係合位置の高さ
を変化させずに@5 1 aとビン6bとが係合可能と
なる。このとき、その保合位置の高さを維持するために
、台形カム51gの平行面もビンfibに係合させるよ
うにする。
Figures 5 (^) and (B) show diagrams corresponding to Figures 4 (8) and (I1), respectively. Figure 5 (^)
In this case, @5 1 a and the bottle 6b can be engaged without changing the height of the engagement position between the III15l and the bottle 6b. At this time, in order to maintain the height of the locking position, the parallel surface of the trapezoidal cam 51g is also engaged with the bin fib.

第5図(B)の場合、記録ヘッド9が移動してピン6b
が@51aに係合しようとするとき、ビン6bの係合位
置の高さは変化する。このため@51にはテーバ部51
fが設けられており、これに応じて台形カム51gには
テーパ面が設けられている。これにより、ビン6bの@
51(テーパ部51f,軸51a )との係合位置の高
さが変化するのに伴なって、その高さが維持される。
In the case of FIG. 5(B), the recording head 9 moves and the pin 6b
When the pin 6b attempts to engage with @51a, the height of the engagement position of the bin 6b changes. Therefore, @51 has a taber part 51.
f is provided, and the trapezoidal cam 51g is provided with a tapered surface in accordance with this. As a result, @
51 (tapered portion 51f, shaft 51a), the height is maintained as the height of the engagement position changes.

以上の構成により、記録ヘッド9が吐出回復系の位置に
至ったとき、常に所定の高さ、従って、回復系との所定
の位置関係を保つことができる。
With the above configuration, when the recording head 9 reaches the position of the ejection recovery system, it is possible to always maintain a predetermined height and therefore a predetermined positional relationship with the recovery system.

なお、記録ヘッド9の回動固定位置は、上述のように2
つに限られるものでなく、その中間位置で固定し様々な
厚さの記録紙に対応させるようにすることもできる。こ
の場合には、ノ゛ブ51dの突起と側板51cの穴51
eの係合位置を増せばよい。
Note that the rotationally fixed position of the recording head 9 is 2 as described above.
The present invention is not limited to this, and it is also possible to fix it at an intermediate position to accommodate recording paper of various thicknesses. In this case, the protrusion of the knob 51d and the hole 51 of the side plate 51c
What is necessary is to increase the engagement position of e.

また、ノブ51dの回転は手動に限定されず、例えば用
いる記録紙に対応したキー人力に応じて紙送りモータ等
の駆動力を用いノブ51dを回転させることもできる。
Furthermore, the rotation of the knob 51d is not limited to manual operation; for example, the knob 51d may be rotated using the driving force of a paper feed motor or the like in accordance with the key manual power corresponding to the recording paper used.

再び、第2図を参照すると、11は、例えば、バルスモ
ータよりなるキャリアモー夕であり、この前面および後
面の下部に回勅ピンllaがアライメントをとった状態
で設けられており、それら回動ピンlla(後面側のも
のは図示せず)がシャーシ1上を移動可能な回復系ベー
ス50に設けたモータ取付穴に回動自在に取り付けられ
ている。もちろん、回動ビンが回復系ベース50に設け
られ取付け穴がモータ側に取り付けられていてもよい。
Referring again to FIG. 2, reference numeral 11 is a carrier motor made of, for example, a pulse motor, and rotary pins lla are provided in alignment at the lower part of the front and rear surfaces of the carrier motor. lla (the one on the rear side is not shown) is rotatably attached to a motor attachment hole provided in a recovery system base 50 that is movable on the chassis 1. Of course, the rotating bottle may be provided on the recovery system base 50 and the mounting hole may be mounted on the motor side.

そして、キャリアモータ1lは、回動ビンHaを中心に
して回動可能に取り付けられている。l1bはばね受け
であり、キャリアモータ11に一体に形成され、後述ず
るモータばねl4を受けるへ〈モータ軸と平行に立設さ
れている。そしてそのばね受け部には円柱状の突起が形
成され、コイル状のモータばねl4の端部が固定されて
いる。
The carrier motor 1l is rotatably mounted around the rotation bin Ha. Reference numeral 11b denotes a spring receiver, which is integrally formed with the carrier motor 11 and is erected parallel to the motor shaft to receive a motor spring 14, which will be described later. A cylindrical projection is formed in the spring receiving portion, and an end portion of a coiled motor spring l4 is fixed thereto.

12はモータブーりであり、キャリアモータ11のモー
タ軸に固着している, 13はタイミングベルトであり
、モータブーリl2とリードスクリュー2の軸に設けた
ブーり3aとの間に張架されている。
Reference numeral 12 indicates a motor pulley, which is fixed to the motor shaft of the carrier motor 11. Reference numeral 13 indicates a timing belt, which is stretched between the motor pulley l2 and a pulley 3a provided on the shaft of the lead screw 2.

モータばねl4は、木例の構成において圧縮ばねであり
、リードアームlhの一端と、キャリアモータ1lのば
ね受けllbとの間に取り付けられており、これによっ
てキャリアモータ1lを図中八方向に付勢し、タイミン
グベルトl3に張力が与えられる。
The motor spring l4 is a compression spring in the configuration of the wooden example, and is attached between one end of the lead arm lh and the spring receiver llb of the carrier motor 1l, thereby causing the carrier motor 1l to move in eight directions in the figure. This applies tension to the timing belt l3.

l5はセット軸であり、ベース50に固定される不図示
の側板(立設されて吐出口形威面を良好にするための手
段や、キャップおよび吐出回復に係るいわゆる回復系機
構が取り付けられる.ところで、前述したように、この
回復系機構と記録ヘッド9との位置関係は重要である。
15 is a set shaft, and a side plate (not shown) fixed to the base 50 (a means for improving the shape of the discharge port by standing upright, a cap, and a so-called recovery system mechanism related to discharge recovery are attached). As mentioned above, the positional relationship between this recovery system mechanism and the recording head 9 is important.

例えば、記録ヘッド9の吐出口面を}λうプレートの機
能を良好に発揮する上で吐出口面との位置関係は重要な
ものであり、また、吐出口面のキャッピング機能を良好
にする上でキャップと吐出口面との間隔は重要である。
For example, the positional relationship between the ejection orifice surface and the ejection orifice surface is important in order to perform well the function of the plate that covers the ejection orifice surface of the recording head 9, and also to improve the capping function of the ejection orifice surface. The distance between the cap and the discharge port surface is important.

従って、これら回復系機構と記録ヘッド9との位置関係
は常に一定に保たれることが望ましい。
Therefore, it is desirable that the positional relationship between these recovery system mechanisms and the recording head 9 is always kept constant.

一方、記録ヘッド9は、リードスクリュー2を介してそ
の駆動力が伝達されることにより、リードスクリュー2
に沿って移動しながら記録を行う。このとき、記録紙4
0と記録ヘッド9の吐出口とのFif!mは、移動のど
の位置においても等しいことが望ましいことは明らかで
ある。従って記録ヘッド9の記録紙に対する距離を調整
して、記録ヘッドが記録紙に対して平行に移動できるよ
うな調整゛機構を設けることができるが、この調整は上
記回復系との一定の位置関係を損なうこともあり得る. そこで、本実施例では、キャリアモータ11および後に
詳述される回復系機構が設けられた回復系ベース50を
シャーシ1に対して移動可能とする。
On the other hand, the recording head 9 is driven by the lead screw 2 due to the driving force being transmitted through the lead screw 2.
Record while moving along the At this time, recording paper 4
0 and the ejection port of the recording head 9! It is clear that it is desirable that m be equal at every position of the movement. Therefore, it is possible to provide an adjustment mechanism that adjusts the distance of the recording head 9 to the recording paper and allows the recording head to move parallel to the recording paper, but this adjustment is performed in a certain positional relationship with the recovery system. It is possible that it may be damaged. Therefore, in this embodiment, the carrier motor 11 and the recovery system base 50 provided with a recovery system mechanism which will be described in detail later are made movable with respect to the chassis 1.

このベース50の移動と、前述したカム溝板50aによ
る調節によって、リードスクリュー2の位置をその両端
において調整し、記録ヘッド9が記録紙40に対して平
行に移動するようにする。そのためのベース50におけ
る機構の詳細を第6図に示す。
By this movement of the base 50 and the adjustment by the cam groove plate 50a described above, the position of the lead screw 2 is adjusted at both ends, so that the recording head 9 moves parallel to the recording paper 40. The details of the mechanism in the base 50 for this purpose are shown in FIG.

第6図は回復系ベース50の第2図とは反対の方向から
の斜視図であり、一部破断図で示す。
FIG. 6 is a perspective view of the recovery system base 50 from the opposite direction from FIG. 2, and is shown in a partially cutaway view.

図において、50eはベース50の裏面側に設けた溝の
側面に固定されたガイド溝部材であり、この部材50e
の溝と、シャーシ1に固定したカギ型のガイド部材1k
のガイド部とが係合することにより、ベース50の移動
方向が規制され、またベース50のシャーシ1からの浮
上りを防止することができる。
In the figure, 50e is a guide groove member fixed to the side surface of a groove provided on the back side of the base 50, and this member 50e
groove, and a key-shaped guide member 1k fixed to the chassis 1.
By engaging with the guide portion, the moving direction of the base 50 is regulated, and the base 50 can be prevented from floating up from the chassis 1.

上記機構において、第2図にその詳細が示されるように
、カム板50bをベース50に取付けた軸50dの廻り
に回動させることにより、そのカム面をシャーシ1のカ
ム溝1℃のいずれか一方の面に当接させながら当該面を
押圧する。このとき、ベース50は、押圧力の反力によ
って、部材50eと部材1kとによって案内される方向
に移動する。
In the above mechanism, as the details are shown in FIG. Press one side while making contact with the other side. At this time, the base 50 moves in the direction guided by the member 50e and the member 1k due to the reaction force of the pressing force.

なお、上記カムの構成は、カム板に形威された所定のカ
ム溝と係合する軸を動作させることによりカム板を所定
IIk廻りに回動させるようにしてもよい。
In addition, the structure of the said cam may be such that the cam plate is rotated around a predetermined IIk by operating a shaft that engages with a predetermined cam groove formed in the cam plate.

この移動に伴なって、ベース50に取付けられたキャリ
アモータl1とモータ11の駆動にかかる駆動系、すな
わちタイミングベルト13.ブーり3.12,リードフ
クリュー2等、および同様にベース50に取付けられた
回復系機構が共に移動しながらリードスクリュー2の一
端の位置が調整される。
Along with this movement, the drive system for driving the carrier motor l1 and the motor 11 attached to the base 50, that is, the timing belt 13. The position of one end of the lead screw 2 is adjusted while the bobbin 3.12, the lead screw 2, etc., and the recovery system mechanism similarly attached to the base 50 move together.

一方、リードスクリュー2の他端の位置調整は、カム溝
板50aを回動させることによって行う。
On the other hand, the position of the other end of the lead screw 2 is adjusted by rotating the cam groove plate 50a.

以上の調整によってリードスクリュー2を記録紙と平行
にすることができ、従って記録ヘッドか記録紙に対して
平行に移動できるようになる。
With the above adjustment, the lead screw 2 can be made parallel to the recording paper, and therefore the recording head can be moved parallel to the recording paper.

なお、この調整は,記録装置の製造過程において組立ロ
ボットにより行われるものであるが、ユーザーサイドに
おいても、例えば長期間、装置を使用した後等の修理等
でこの調整を行ってもよい 次に、第2図および第7図(^)〜(C)を参照して回
復系機構の1つである吐出口形成面を良好にするための
手段を説明する。
Although this adjustment is performed by an assembly robot during the manufacturing process of the recording device, it is also possible for the user to perform this adjustment for repair, etc. after using the device for a long period of time. , 2 and 7 (^) to (C), means for improving the discharge port forming surface, which is one of the recovery system mechanisms, will be explained.

l6はブレードレバーであり(第7図(A)参照)、ボ
ス部16aがセット軸l5に回動自在に取り付けられる
。16bはアーム部、16cはフック部である。17は
吐出口形戒面をぬぐうためのブレードであり、シリコン
ゴムやクロロブレン(CR)ゴム等の弾性部材で形成す
ることができる。l8はブレード軸であり、ブレード1
7を回転軸と平行に中心部でクランブしており、ブレー
ドレバー16e回動自在に取り付けられている。また、
18aは回動片であり、ブレード軸l8と一体に形成さ
れている。l9はインクキャリアであり、親水性の多孔
質材料(プラスチック焼結体,ウレタンフォーム等)で
形成されており、プレートレバー16に固定されている
。なお、ブレードl7およびインクキャリアl9は、後
述するキャップと重畳する位置に配置されている。
16 is a blade lever (see FIG. 7(A)), and a boss portion 16a is rotatably attached to a set shaft 15. 16b is an arm portion, and 16c is a hook portion. Reference numeral 17 denotes a blade for wiping the discharge port shaped surface, which can be made of an elastic member such as silicone rubber or chloroprene (CR) rubber. l8 is the blade axis, blade 1
7 is clamped at the center parallel to the rotation axis, and a blade lever 16e is rotatably attached. Also,
18a is a rotating piece, which is formed integrally with the blade shaft l8. An ink carrier 19 is made of a hydrophilic porous material (plastic sintered body, urethane foam, etc.), and is fixed to the plate lever 16. Note that the blade 17 and the ink carrier 19 are arranged at a position overlapping a cap, which will be described later.

20はセットレバーであり、セット¥tthl5に回動
自在に取り付番づられる, 20a.20bはセットレ
バー2oに設けられた停止歯,20cは同じくスタート
歯,20dは同じく回動歯であり、スタート歯20cの
歯厚は他の約半分としてある。20eはアーム部であり
、その一部を板厚方向は切欠くことにより、セット面2
0fおよびリセット面20gが形成されており、ブレー
ドレバー16に取り付けられたブレード@18の回動片
18aが嵌合されてこれを駆動するように組合わされる
20 is a set lever, which is rotatably attached to set \tthl5 and has a number attached to it, 20a. 20b is a stop tooth provided on the set lever 2o, 20c is a start tooth, and 20d is a rotating tooth, and the thickness of the start tooth 20c is about half that of the other teeth. 20e is an arm part, and by cutting a part of it in the plate thickness direction, the set surface 2
0f and a reset surface 20g are formed, and the rotary piece 18a of the blade @18 attached to the blade lever 16 is fitted and combined to drive the rotating piece 18a.

21はタイ多ングギャであり、不図示の支持部材によっ
てベース50に回勅自在に取り付けられている。
Reference numeral 21 denotes a tie ring, which is rotatably attached to the base 50 by a support member (not shown).

タイミングギャ2】は、第7図(B)に示すように外周
の一部に上述したセットレバー20の停止歯20a.2
0bと係合するための停止カム21aが形成されている
。また、一部を欠歯にした3種類の駆動r4T21J.
 21h2. 2+Jが形成され、さらに後述するキャ
ップレバーを揺動させるためのキャップヵム21cが所
定の位置に形成されている。加えて、後述するボンブの
ビス1・ンを押圧ずるためのピストンセットカム21f
がフェースヵムとして形成され、またピストンセットカ
ム21fに対応し所定の間隔をおいてピストンリセット
カム21gが一体に形成されている。
As shown in FIG. 7(B), the timing gear 2] has the above-mentioned stop teeth 20a. 2
A stop cam 21a is formed for engaging 0b. In addition, three types of drive r4T21J.
21h2. 2+J is formed, and a cap cam 21c for swinging a cap lever, which will be described later, is formed at a predetermined position. In addition, a piston set cam 21f is provided for pressing screws 1 and 1 of the bomb, which will be described later.
is formed as a face cam, and a piston reset cam 21g is integrally formed at a predetermined interval in correspondence with the piston set cam 21f.

22はインク吸収体ばねであり、ベース5oの所定の位
置に固定され、第7図(c) e示すように、吸収体保
持部22aと、後述するポンプを回動するためのばね部
22bとを有している.23はインク吸収体であり、前
述したインクキャリア19と同様に親水性の多孔質材料
で形成されている。このインク吸収体23には前述した
ブレード17が当接する清拭部23aが形成されており
、ざらC下部には前述したインクキャリア19が当接し
てインクの受け渡しを行う吸収面23bが形成されてい
る。なお、インク吸収体ばね22の吸収体保持部は上方
に若干の弾性力をもって付勢されており、図示しないス
トツバにより所定の位置に係止されている。そのため、
前述したインクキャリアl9が当接lノたときには、イ
ンク吸収体23はインク吸収体ばね22をたわませて下
方に変位し、当接状態が確保されるようになっている。
Reference numeral 22 denotes an ink absorber spring, which is fixed at a predetermined position on the base 5o, and as shown in FIG. have. Reference numeral 23 denotes an ink absorber, which is made of a hydrophilic porous material like the ink carrier 19 described above. This ink absorber 23 is formed with a wiping portion 23a on which the blade 17 mentioned above comes into contact, and an absorption surface 23b on which the above-mentioned ink carrier 19 comes into contact and transfers ink is formed at the bottom of the groove C. There is. The absorber holding portion of the ink absorber spring 22 is biased upward with some elastic force, and is locked in a predetermined position by a stopper (not shown). Therefore,
When the aforementioned ink carrier 19 comes into contact, the ink absorber 23 deflects the ink absorber spring 22 and is displaced downward, thereby ensuring the contact state.

次に、主として第8図および第9図を参照して回復系機
構のlつである回復系ユニットについて述べる。
Next, the recovery system unit, which is one of the recovery system mechanisms, will be described mainly with reference to FIGS. 8 and 9.

第8図および第9図において、24はシリンダであり、
円筒状のシリンダ部24aと、後述するピストン軸をガ
イドするガイド部24bとを有しており、ガイド部24
bには軸方向に一部を切欠くことによりインク流路24
cを形成してある。24dはキャップレバー受けであり
、後述するレバーシールが嵌入されるように形成されて
いる。また、24eはインク流路であり、シリンダ部2
4a内の所定の位置に開口している.24fは回勧レバ
ーであり、シリンダ24に一体に形成され、前述したイ
ンク吸収体ばね22のばね部22bにより回動力が与え
られる。24gは廃インク管であり、シリンダ24に一
休に形成されるとともに、その先端部を鋭角状にカット
することにより後述する廃インク吸収体に神大し易くし
てある。24bは廃インク管24g内に形成されたイン
ク流路である。
In FIGS. 8 and 9, 24 is a cylinder;
It has a cylindrical cylinder part 24a and a guide part 24b that guides a piston shaft, which will be described later.
b has an ink flow path 24 by cutting out a part in the axial direction.
c. 24d is a cap lever receiver, which is formed so that a lever seal, which will be described later, is fitted therein. Further, 24e is an ink flow path, and the cylinder portion 2
It opens at a predetermined position within 4a. Reference numeral 24f denotes a recirculation lever, which is formed integrally with the cylinder 24 and is given rotational force by the spring portion 22b of the ink absorber spring 22 described above. Reference numeral 24g is a waste ink pipe, which is formed in the cylinder 24, and its tip is cut into an acute angle so that it can be easily inserted into a waste ink absorber, which will be described later. 24b is an ink flow path formed within the waste ink pipe 24g.

25はシリンダキャップであり、 シリンダ24の端部
に圧人される。25aはレバーガイドであり、前述した
シリンダ24のキャップレバー受け24dと対向した位
置に配置される。
25 is a cylinder cap, which is pressed onto the end of the cylinder 24. 25a is a lever guide, which is arranged at a position facing the cap lever receiver 24d of the cylinder 24 mentioned above.

26はシリンダ24に嵌入されるピストンシールであり
、その内径を若干小として後述するピストン軸と所定の
圧接力が得られるようにする。また、表面に潤滑塗装を
施して、ピストン軸の摺動力を低減するようにしてもよ
い。
A piston seal 26 is fitted into the cylinder 24, and its inner diameter is made slightly smaller so as to obtain a predetermined pressure contact with the piston shaft, which will be described later. Further, the sliding force of the piston shaft may be reduced by applying a lubricating coating to the surface.

27はピストン軸であり、動作軸27a,ピストン押え
27b,ピストン受け27c.連結軸27d.およびガ
イド軸27eが形成されており、さらにインク流路とな
る溝27fが連結軸27dおよびガイド軸27eに沿っ
て形成されている。27gは回り止めであり、動作軸2
7aに溝として形成される。また、動作軸27aの端面
には、軸受部27hが設けられている。
27 is a piston shaft, which includes an operating shaft 27a, a piston holder 27b, a piston receiver 27c. Connection shaft 27d. and a guide shaft 27e are formed, and a groove 27f serving as an ink flow path is further formed along the connecting shaft 27d and the guide shaft 27e. 27g is a rotation stopper, and the movement axis 2
7a as a groove. Further, a bearing portion 27h is provided on the end surface of the operating shaft 27a.

28はピストンであり、シリンダ摺動部側からみた内層
をなす本体は弾性多孔質体で形成する。これには、単泡
気孔を有する発泡体(スポンジなど)と連続微細多孔質
体など連続気孔を有する多孔質体とがあるが、好適には
連続微細多孔質体、例えば連通発泡したウレタンフォー
ムで形成できる。また、複数本の連続気孔が弾性変形の
方向とは交差する方向に存在するものであってもよい。
28 is a piston, and the main body forming the inner layer when viewed from the cylinder sliding part side is formed of an elastic porous material. This includes foams with single pores (such as sponges) and porous bodies with continuous pores such as continuous microporous materials, but continuous microporous materials such as open-cell foamed urethane foam are preferable. Can be formed. Further, a plurality of continuous pores may exist in a direction crossing the direction of elastic deformation.

そして、その外径はシリンダ24の内径より所定量大き
く形成されて、シリンダ24に挿入されたときは適度に
圧縮された状態となる。また、外周面28aおよびピス
トン軸27のピストン押え27bに当接する端′面28
bはピストンの発泡戒形時のソリッド層(スキン膜)を
位置させるようにしてある。
The outer diameter thereof is formed to be larger than the inner diameter of the cylinder 24 by a predetermined amount, and when inserted into the cylinder 24, it is in an appropriately compressed state. Also, the outer circumferential surface 28a and the end' surface 28 of the piston shaft 27 that comes into contact with the piston presser 27b.
b is designed to position the solid layer (skin film) of the piston in its foamed state.

ここに、ピストン本体をなす部材が連通発泡しているも
のでも、スキン膜は液体連通しないものであって気密性
が保たれるので、ピストン28がその機能を果すことに
なる。なお、スキン膜を有しないものであれば、気密性
を保つための被膜を別途設番ナてもよい。
Here, even if the member forming the piston body is foamed and communicated, the skin film does not communicate with liquid and maintains airtightness, so the piston 28 fulfills its function. Note that as long as it does not have a skin film, a separate film may be provided to maintain airtightness.

42はボンブ室である.,29はピストン押圧ローラで
あり、ピストンfilllz7の端部に回動自在に取り
付6−Iられる。30はピストン復帰ローラであり、同
様にピストンfIII27の端部に回勅自在に取り付け
られる。3lはそれらローラの軸である。
42 is the bomb chamber. , 29 is a piston pressing roller, which is rotatably attached to the end of the piston fillz7 6-I. 30 is a piston return roller, which is similarly attached to the end of the piston fIII 27 so as to be rotatable. 3l is the axis of these rollers.

32はキャップレバーであり、回転@32a,インクガ
イド32bおよびレバーガイド32cが形成されている
。また、先端部には凸形の球面状をしたシール面32d
が形威されている。また、後述するキャップホルダの爪
が係合するための係合部32eが上下一対の部材として
設けられている。さらに、インク流路32fが、シール
面32dよりレバー内部を通り、途中で直角に曲ってイ
ンクガイド32bの中心を通り、その端面に開口してい
る。なお、インクガイド32bの下側には切欠32gが
設けてある。
32 is a cap lever, and a rotation @ 32a, an ink guide 32b, and a lever guide 32c are formed. In addition, the tip has a convex spherical sealing surface 32d.
is in great shape. Further, an engaging portion 32e for engaging with a claw of a cap holder, which will be described later, is provided as a pair of upper and lower members. Further, the ink flow path 32f passes through the inside of the lever from the sealing surface 32d, bends at a right angle halfway, passes through the center of the ink guide 32b, and opens at the end surface thereof. Note that a cutout 32g is provided on the lower side of the ink guide 32b.

33はレバーシールであり、インクガイド32bが嵌人
されるとともに、キャップレバー受け24d内に圧人さ
れる。33aは連通穴であり、インクガイト32bの切
欠32gとインク流路24eとを連通ずる。
33 is a lever seal, into which the ink guide 32b is fitted and pressed into the cap lever receiver 24d. 33a is a communication hole, which communicates the notch 32g of the ink guide 32b with the ink flow path 24e.

34はキャップホルダであり、キャップレバー32の係
合部32eと係合するフック34aが対向した位置に設
けられる.,34bは後述するキャップ取付用の開口部
である。
34 is a cap holder, and a hook 34a that engages with the engaging portion 32e of the cap lever 32 is provided at a position opposite to the hook 34a. , 34b are openings for attaching a cap, which will be described later.

35はキャップであり、通常のインクの乾燥を防ぐため
の密閉キャップおよびインク吸引用の吸弓キャップの両
方を兼ねたキャップ部35aが形成されている。キャッ
プ35i+には吸引口35bが形成され、キャップ35
の中心部を介してキャップホルダ34方向に開口してい
る。
Reference numeral 35 denotes a cap, and a cap portion 35a is formed which serves as both a sealing cap for preventing normal ink from drying and a suction cap for ink suction. A suction port 35b is formed in the cap 35i+, and the cap 35
It opens toward the cap holder 34 through the center of the cap holder.

35cはフランジ部であり、キャップホルダ34に取り
付けた時の外れ止めになる。また、フランジ部35cに
はキャップレバー32のシール面32dと同じ曲率を有
した凹形の球面状をしたキャップシール部35dが形成
され、キャップレバー32に押圧した場合に中央の開口
部のみが連通して他はシールされるようになっている。
35c is a flange portion, which prevents the cap from coming off when attached to the cap holder 34. Further, a concave spherical cap seal portion 35d having the same curvature as the sealing surface 32d of the cap lever 32 is formed on the flange portion 35c, and only the central opening communicates when the cap lever 32 is pressed. Then the others are sealed.

そして、シール部(32d.35d)は球面状であるの
でキャップ部材のエコライズ機能は優れたものであり、
吐出口形威面に段差がある場合でもその段差を即座に吸
収して安定した密閉状態を保つことができる。
Also, since the seal portions (32d, 35d) are spherical, the cap member has an excellent equalizing function.
Even if there is a step in the discharge port shape, the step can be immediately absorbed to maintain a stable sealed state.

さて、再び第2図を参照するに、36は紙等の記録媒体
を搬送するための紙送りローラであり、例えばアルミニ
ウムの引抜き管に表面に弾性塗料(ウレタン樹脂,アク
リル樹脂等)を塗布しで形成することができる。また、
このローラ36はその外表面において記録媒体の被記録
面を規制するプラテンとして機能するとともに、その内
部を廃インクの貯留部としている。37はローラ36の
内部に設けた廃インク吸収部であり、塩化ビニル等のプ
ラスチックで薄く形成した管にポリエステル綿等の吸収
材料を充填し、軸方向にインクの吸収が良い構成として
ある。なお、廃インク吸収部37内にはシリンダ24の
廃インク管24gが挿入されるが、ベース50の動きに
伴なって回復系機構が動いても、その動きを妨げない程
度に吸収部37内で支持される。また、吸収材料の繊維
自体は樹脂や金属等の非吸液材料であることが好ましい
が、わずかに吸液性でもよい。
Now, referring again to FIG. 2, 36 is a paper feed roller for conveying a recording medium such as paper, and is made by applying an elastic paint (urethane resin, acrylic resin, etc.) to the surface of, for example, a drawn aluminum tube. can be formed with. Also,
The roller 36 functions on its outer surface as a platen that regulates the recording surface of the recording medium, and its interior serves as a storage section for waste ink. Reference numeral 37 denotes a waste ink absorbing section provided inside the roller 36, which is constructed by filling a thin tube made of plastic such as vinyl chloride with an absorbing material such as polyester cotton so that it can absorb ink well in the axial direction. Note that the waste ink pipe 24g of the cylinder 24 is inserted into the waste ink absorbing portion 37, but even if the recovery system mechanism moves with the movement of the base 50, the inside of the absorbing portion 37 should be kept to an extent that does not impede the movement. Supported by Furthermore, the fibers of the absorbent material themselves are preferably made of a non-liquid-absorbing material such as resin or metal, but may be slightly liquid-absorbing.

38はフッソ樹脂.カーボン繊紐混人{A等よりなる紙
押え板であり、第3図にて訂述されるように4つの部分
に分けられて、シャーシ1に取り{14つられる。また
、紙押え板38の押圧力を解除するための軸38Aの一
端にはギア3811が固定され、他端は輔38Aを軸支
する軸受け38Cと係合する。軸受38cはシャーシ1
に固定される。なお、ギア38Bにはリリースレバーの
ギア部が噛合しているがここでは図示されない。39は
紙送りモータであり、紙送りローラ36と所定比の減速
機構を介して連結している。
38 is fluorocarbon resin. It is a paper press plate made of carbon fiber mixture A, etc., and is divided into four parts as shown in FIG. 3, and attached to the chassis 1. Further, a gear 3811 is fixed to one end of the shaft 38A for releasing the pressing force of the paper pressing plate 38, and the other end engages with a bearing 38C that pivotally supports the support 38A. Bearing 38c is in chassis 1
Fixed. Note that a gear portion of the release lever meshes with the gear 38B, but is not shown here. Reference numeral 39 denotes a paper feed motor, which is connected to the paper feed roller 36 via a speed reduction mechanism with a predetermined ratio.

40は紙,フィルム等の記録紙である。40 is a recording paper such as paper or film.

次に、以上の構成についてその動作を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

まず、通常の記録動作時には、キャリアモータ11の軸
の回転によりタイミングベルト13を介してリードスク
リュー2が回転するので、リード満28に係合したリー
ドビン7によりキャリア6が印字桁方向に記録紙40に
沿って走査される。ここで、キャリアモータl1はモー
タばね14により付勢されているので、タイミングベル
ト13は常に張られており、良好な伝動がなされる。
First, during normal recording operation, the rotation of the shaft of the carrier motor 11 rotates the lead screw 2 via the timing belt 13, so the lead bin 7 engaged with the lead pin 28 causes the carrier 6 to move toward the printing digits toward the recording paper 40. scanned along. Here, since the carrier motor l1 is biased by the motor spring 14, the timing belt 13 is always tensioned and good transmission is achieved.

キャリア6の移動の際、起動時および停止時に慣性力が
働くが、キャリアモータ1lの重さがこの慣性力を吸収
するのでモータばね14にかかる荷重は少なくてすみ、
モータの回転にかかる負荷も少なくてすむ。また、この
ばねに関連してエアダンバあるいは油圧ダンバ等を設け
れば、キャリア6の起動・停止時にモータ1lのロータ
の振動による騒音が低減できる。このモータの重量,キ
ャリア部分の重量およびモータばねダンバの係数を適切
に選定すればロータのオーバーシュートを少なくするこ
とができ、低騒音化が可能となる。
When moving the carrier 6, an inertial force acts upon starting and stopping, but since the weight of the carrier motor 1l absorbs this inertial force, the load applied to the motor spring 14 can be reduced.
The load applied to the rotation of the motor can also be reduced. Further, if an air damper or a hydraulic damper is provided in connection with this spring, noise caused by vibration of the rotor of the motor 1l can be reduced when the carrier 6 is started or stopped. By appropriately selecting the weight of the motor, the weight of the carrier portion, and the coefficient of the motor spring damper, overshoot of the rotor can be reduced and noise can be reduced.

次に、第10図〜第16図を参照して末実施例の非記録
時における動作を説明する。
Next, the operation of the last embodiment during non-recording will be described with reference to FIGS. 10 to 16.

第10図は各部の動作タイミングを示すタイミングチャ
ートであり、モータ1lに与えるパルス数によって図示
のような各部の動作タイミングを定めることができる。
FIG. 10 is a timing chart showing the operation timing of each part, and the operation timing of each part as shown can be determined by the number of pulses applied to the motor 1l.

第11図は、上述したツタラッチギア4とタイミングギ
ア2lの詳細な構成を示す斜視図であり、クラッヂギア
4は、そのキーm4dがリードスクリュー2のキ一部2
hと係合することにより、り−トスクリュー2上を摺動
し、かつ共に回転する。
FIG. 11 is a perspective view showing the detailed structure of the above-mentioned latch gear 4 and timing gear 2l.
By engaging with h, it slides on the lift screw 2 and rotates with it.

また、クラッチギア4は、ばね5によってキャリア6方
向に付勢されており、通常、記録時にはリードスクリュ
ー2の溝21によって所定位置にあってリードスクリュ
ー2と共に回転ずる。記録ヘット9がホームポジション
に移動するときには、これに件なってクラッチギア4は
キャリア6に押されてタイミングギア21と係合し始め
る。
Further, the clutch gear 4 is biased toward the carrier 6 by a spring 5, and normally is in a predetermined position by the groove 21 of the lead screw 2 during recording and rotates together with the lead screw 2. When the recording head 9 moves to the home position, the clutch gear 4 is pushed by the carrier 6 and begins to engage with the timing gear 21.

クラッチギア4は、スタート歯4c,と通常の駆動歯4
c,を有し、スタート@4 c l と駆wJ歯4c2
 とはクラッチギアの幅方向に異なる位置に形成される
。また、駆動歯4c,はギアの全周にわたって同様に形
成されるものではなく、その一部に曲面部4bを有する
部分がある。さらに、クラッチギア4の端部には全周に
わたって、っぱ4aが形成されている。
The clutch gear 4 has a start tooth 4c and a normal drive tooth 4.
c, has start @4 c l and drive wJ tooth 4c2
The clutch gear is formed at a different position in the width direction of the clutch gear. Furthermore, the driving teeth 4c are not formed in the same manner over the entire circumference of the gear, and a portion thereof has a curved surface portion 4b. Furthermore, a pad 4a is formed at the end of the clutch gear 4 over the entire circumference.

タイミングギア2jは、第7図(6)に示したように、
スタートl’fl21J,および位置の異なる2種類の
駆動南2lb2.  2lb,をイ了し、これら歯21
1+,,2lb2. 21bffは、ギア21の幅方向
に異なった位置に形成される。
As shown in FIG. 7 (6), the timing gear 2j is
Start l'fl21J, and two types of drive south 2lb2 with different positions. 2lb, and these teeth 21
1+,,2lb2. 21bff are formed at different positions in the width direction of the gear 21.

第12図(^)〜(C),および第13図(^) . 
 (B)は、それぞれツタラッチギア4とタイミングギ
ア21との係合状態を示す図である。
Figures 12 (^) to (C), and Figure 13 (^).
(B) is a diagram showing the engaged state of the vine latch gear 4 and the timing gear 21, respectively.

通常の記録時には、第12図(A)および第13図(八
)に示すような係合状態にある。但し、このとき、第1
3図(A)において、リードビン7はこの位置になく、
また、インク吸収体23の上部に図示はされないがブレ
ードl7およびインクキャリアl9が位置している。
During normal recording, they are in an engaged state as shown in FIG. 12(A) and FIG. 13(8). However, at this time, the first
In Figure 3(A), the lead bin 7 is not in this position,
Furthermore, although not shown, a blade l7 and an ink carrier l9 are located above the ink absorber 23.

このとき、クラッチギア4はリードスクリュー2の回動
に伴なって回動するが、スタート歯4c,とスタート歯
2lb,が係合する位置関係にはない(第13図(八)
参照)。このため、タイミングギア21は回転せず、し
かもタイミングギア21の左端部の駆動@21b,およ
びつば21hがクラッチギア4のつば4δとわずかな隙
間を隔てて当接可祉な位置関係にあるため、タインミン
グギア21はどちら方向にも回転ずることができない。
At this time, the clutch gear 4 rotates with the rotation of the lead screw 2, but the start teeth 4c and 2lb are not in a positional relationship to engage with each other (Fig. 13 (8)).
reference). Therefore, the timing gear 21 does not rotate, and moreover, the drive @ 21b and the collar 21h at the left end of the timing gear 21 are in a positional relationship where they can come into contact with the collar 4δ of the clutch gear 4 with a slight gap. , the timing gear 21 cannot rotate in either direction.

これにより、タイくングギア21に何らかの回動力が作
用したり、あるいは人九的な力が作用しても不用意には
回転せず、回復系機構の動作位置の誤差が生じることな
どを防止することができる。
This prevents the tying gear 21 from rotating inadvertently even if some rotational force or human force is applied to it, thereby preventing errors in the operating position of the recovery system mechanism. be able to.

記録ヘッド9がホームポジション方向へ移動し、キャリ
ア6がクラッチギア4を押すと、クラッチギア4とタイ
ミングギア2lとの位置関係は最終的に第13図(B)
に示すようになる。この過程で、スタート歯4c,と2
1b,とは係合可能な位置関係となる(但し、このとき
リードピン7は未だこの位置にない)。
When the recording head 9 moves toward the home position and the carrier 6 pushes the clutch gear 4, the positional relationship between the clutch gear 4 and the timing gear 2l is finally as shown in FIG. 13(B).
It becomes as shown in . In this process, the start teeth 4c and 2
1b, in a positional relationship in which they can be engaged (however, at this time, the lead pin 7 is not yet in this position).

次は、リードビン7が溝3cから溝3bへ移動するのに
伴なって、クラッ,チギア4はil2図中右廻りに回転
し、その位置関係は、第12図(A)から同図(C)に
示す状態一、と順次変化する。このとき、スタート歯4
c,と2lb,とが係合するまでは、itl図に示した
非歯合部としての藺面部4bがタイミングギア2lに最
も近接して当而するような位置にあるため、不用意にタ
イミングギアが動いて他の駆動歯どうしが最初に係合す
ることはない。
Next, as the lead bin 7 moves from the groove 3c to the groove 3b, the clutch gear 4 rotates clockwise in FIG. 12 (A) to (C). ) The state changes sequentially from state 1 shown in ). At this time, start tooth 4
Until the gears 2lb and 2lb engage with each other, the grooved surface part 4b, which is a non-meshing part shown in the ITl diagram, is in the position closest to the timing gear 2l, so that the timing may be inadvertently lost. The gear does not move to engage other drive teeth first.

これにより、クラッチギア4とタイミングギア2lとの
ギアのかみ合いは、常にスタート歯どうしで始まり、従
って、タイミングギア2lの回転が常に正しい位置から
開始される。
As a result, the gear engagement between the clutch gear 4 and the timing gear 2l always starts with the start teeth starting from each other, so that the rotation of the timing gear 2l always starts from the correct position.

この結果、タイミングギア21を介して駆動される回復
系機構の動作が正確になる。
As a result, the recovery system mechanism driven via the timing gear 21 operates accurately.

また、クラッチギア4およびタイミングギア2lの取付
精度をそれ程高くする必要がない等の利点が得られる。
Further, there are advantages such as there being no need to increase the mounting accuracy of the clutch gear 4 and the timing gear 2l so much.

なお、第7図(B)に示したようにタイミングギア2l
の駆動歯のうちその位置を異ならせる駆動歯2lb.は
、上記曲面部4bが再びタイ主ングギア21に当面する
際に係合する駆動歯である。すなわち、通常の駆動歯2
lb2と同じ位置にこれら駆動歯があると、曲面部4b
と当接してしまうため、その位置をずらして駆動歯どう
しを係合させる。
In addition, as shown in FIG. 7(B), the timing gear 2l
The drive teeth 2lb. whose positions are different among the drive teeth of 2lb. are driving teeth that are engaged when the curved surface portion 4b comes into contact with the tie main ring gear 21 again. That is, normal drive tooth 2
If these driving teeth are located at the same position as lb2, the curved surface portion 4b
Since the drive teeth come into contact with each other, the drive teeth are moved to engage each other.

また、駆動歯どうしが係合して、タイミングギア2lが
回転している間は、キャリア6に取付リられたフック6
Cがタイミングギア21の側面を摺動ずる。
Further, while the driving teeth are engaged and the timing gear 2l is rotating, the hook 6 attached to the carrier 6
C slides on the side surface of the timing gear 21.

これにより、例えば所定の歯どうしが噛合する前にリー
ドピン7が溝3bを勘れることによって記録ヘッド9が
ホームポジションから離れるのを防止することができる
。これは、記録ヘッド9がホームポジションにあって一
連の回復処理を行う際にリードスクリューは2回転する
ため、リートピン7が溝3Cへ移動する場合があるから
である。
Thereby, it is possible to prevent the recording head 9 from moving away from the home position due to, for example, the lead pin 7 hitting the groove 3b before predetermined teeth engage with each other. This is because the lead screw rotates twice when the recording head 9 is at the home position and performs a series of recovery processes, so the lead pin 7 may move to the groove 3C.

なお、上例では一連の回復処理をリードスクリューの2
回転で行うようにしたが、これに限定されるものではな
く、任意の回転を設定することができ、これによりクラ
ッチ機構等の設計上の自由度を増すことができる。
In addition, in the above example, the series of recovery processing is performed using the lead screw 2.
Although the rotation is performed in this embodiment, the rotation is not limited to this, and any rotation can be set, thereby increasing the degree of freedom in designing the clutch mechanism and the like.

第14図(A)〜(0)はブレード17等に係る機構の
順次の動作状態を示す説明図、第15図(A)〜(C)
はキャップ35に係る機構の順次の動作状態を示す説明
図、第16図(八)および(B)は廃インクをローラ3
6内の廃インク収容部37に導入するための機構の動作
を説明するための説明図であり、これら図と上述した第
12図および第13図を参照して動作を説明する。
14(A) to (0) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the blade 17, etc., and FIG. 15(A) to (C)
16(8) and 16(B) are explanatory diagrams showing the sequential operating states of the mechanism related to the cap 35, and FIGS.
13 is an explanatory diagram for explaining the operation of a mechanism for introducing waste ink into the waste ink storage section 37 in 6, and the operation will be explained with reference to these figures and FIGS. 12 and 13 described above.

まず、キャリア6がホームポジション方向(矢印B方向
)に移動する。このとき、第13図(A)に示すように
、リードビン7はリード12aに係合しており、ヘッド
エレメント9aの吐出口9Cはインクキャリア19(第
14図(^)参照)と対向した位置にある。ここで、こ
の位置でヘッドエレメント9aの吐出エネルギ発生素子
のすべてを駆動して吐出動作(以下予備吐出という〉を
行い、若干増粘したインク等がその吐出力で吐出され、
この予備吐出による回復動作を終了できる。また、通常
記録の途中で未使用の吐出口のインクが増粘するのを防
ぐために定期的に行う予備吐出もこの位置で行う.なお
、第14図(A)は同位置の周辺の側面図である. さらに、第13図(B) に示すように、リードスクリ
ュ−2を回転してキャリア6をB方向に移動ずると、押
圧部6aによりクラッチギャ4が押圧され、同じくB方
向に移動してそのスタートfM4cがタイミングギャ2
lのスタート南2lb.と係合可能な位置となる。その
後、クラッチギャ4はリードスクリュー2と同期して回
転し、スタート歯とうしが係合してタイミングギャ2l
は第14図(8)に示すようにD方向に回転する。一方
、リードビン7は導入溝3Cからポジション溝3bに入
り込んでいるので、リードスクリュー2が回転してもキ
ャリア6は移動しない。
First, the carrier 6 moves toward the home position (in the direction of arrow B). At this time, as shown in FIG. 13(A), the lead bin 7 is engaged with the lead 12a, and the ejection port 9C of the head element 9a is located at a position facing the ink carrier 19 (see FIG. 14(^)). It is in. At this position, all of the ejection energy generating elements of the head element 9a are driven to perform an ejection operation (hereinafter referred to as preliminary ejection), and the slightly thickened ink is ejected with the ejection force.
The recovery operation based on this preliminary ejection can be completed. Preliminary ejection is also performed at this position, which is periodically performed to prevent ink from increasing viscosity in unused ejection ports during normal printing. In addition, FIG. 14(A) is a side view of the vicinity of the same position. Furthermore, as shown in FIG. 13(B), when the lead screw 2 is rotated and the carrier 6 is moved in the B direction, the clutch gear 4 is pressed by the pressing part 6a, and the carrier 6 is also moved in the B direction. Start fM4c is timing gap 2
l start south 2lb. It is in a position where it can be engaged with. After that, the clutch gear 4 rotates in synchronization with the lead screw 2, and the start teeth and teeth engage, causing the timing gear 2l to rotate.
rotates in the D direction as shown in FIG. 14 (8). On the other hand, since the lead bin 7 has entered the position groove 3b from the introduction groove 3C, the carrier 6 does not move even if the lead screw 2 rotates.

タイミングギャ21がD方向に回転すると、そのギヤ部
とセットレバー20のギヤ部とが噛合しているので、セ
ットレバー20はE方向に回勅し始める。このときまで
、ブレードレバー16はフック部16cがシャーシの爪
部に係合しているためセットレバー20のみが回転し、
ブレードレバーIIIIは停止しているが、やがて、セ
ットレバー20のセット面20fはブレード軸l8の回
動片18aを押し下げつつF方向に回動するので、ブレ
ード17はG方向に回転して吐出口面と保合可能な状態
にセットされる。
When the timing gear 21 rotates in the D direction, the set lever 20 begins to rotate in the E direction because its gear portion and the gear portion of the set lever 20 are engaged with each other. Up until this point, the hook portion 16c of the blade lever 16 is engaged with the claw portion of the chassis, so only the set lever 20 rotates.
Although the blade lever III is stopped, the set surface 20f of the set lever 20 eventually rotates in the F direction while pushing down the rotating piece 18a of the blade shaft l8, so the blade 17 rotates in the G direction and closes the discharge port. It is set in a state where it can fit with the surface.

さらにタイミングギャ2lがD方向に回転すると、ブレ
ードレバー16のフック部l6がシャーシのつめ部から
はずれセットレバー20とブレードレバーl6もさらに
回転し、第14図(C)に示すようにブレードl7によ
ってヘッド9の吐出口面を清拭する。このとき、プレー
ト17の清拭によって除去されるインク液等は、一方向
のみ、すなわちこの場合下方のみに排除され、この排除
されたインク液等はインクキャリアl9の上部において
吸収または保持される。また、このときインクキャリア
l9はインク吸収体23と接触し始める.ざらじセット
レバー20が回転すると第14図(D)に示すように、
インクキャリア19およびブレードl7はインク吸収体
23の清拭部23aの面と摺動するため予備吐出時にイ
ンクキャリアl9に受容されたインクや、吐出口形成面
からブレードl7にぬぐわれた塵埃等が清拭部23aに
よって受けられるとともC,吐出口面に付着していたイ
ンク滴も吸収される。これにより、インクキャリア19
のインク吸収能力は長期間その能力を保持することがで
きる。
When the timing gear 2l further rotates in the D direction, the hook portion l6 of the blade lever 16 is detached from the pawl of the chassis, and the set lever 20 and blade lever l6 also rotate further, and the blade l7 is moved as shown in FIG. 14(C). Wipe the discharge port surface of the head 9. At this time, the ink liquid and the like that are removed by wiping the plate 17 are removed only in one direction, that is, only downward in this case, and the removed ink liquid and the like are absorbed or retained in the upper part of the ink carrier 19. Also, at this time, the ink carrier 19 begins to come into contact with the ink absorber 23. When the Zaraji set lever 20 rotates, as shown in FIG. 14(D),
Since the ink carrier 19 and the blade l7 slide on the surface of the wiping part 23a of the ink absorber 23, the ink received by the ink carrier l9 during preliminary ejection and the dust wiped by the blade l7 from the ejection port forming surface are removed. Ink droplets adhering to the ejection port surface are also absorbed by the wiping portion 23a. As a result, the ink carrier 19
The ink absorption ability of can retain its ability for a long time.

さらにタイミングギャ2lはD方向に回動するが、セッ
トレバー20の停止i20a,20bと、タイミングギ
ャ2Iの停止カム21aとが対向して接するので、セッ
トレバー20の回勅が規制されるのと同時に、タイミン
グギャ21の駆動歯が欠歯部分になるので、回動させる
力も働かない。
Further, the timing gear 2l rotates in the D direction, but since the stops i20a, 20b of the set lever 20 and the stop cam 21a of the timing gear 2I face each other and come into contact with each other, the encyclical movement of the set lever 20 is restricted. At the same time, since the driving teeth of the timing gear 21 are missing teeth, no rotation force is applied.

上述したように、ブレードおよびブレードによって除去
されるインク液等を保持する吸収体を、予備吐出時のイ
ンク受けと同一のものとしたので装置を小型化し、これ
ら回復動作の時間を短縮することができる. タイミングギャ2lがさらに回動すると、当初はタイミ
ングギア2lのキャップカムHcが第8図に示したキャ
ップレパー32cの回転軸32aを規制しているので、
第15図(A) に示すよう(キャップ35はヘッドエ
レメント9aの吐出口面から離れた位置に停止している
。次に、タイミングギャ2lがざらにD方向C回動ずる
とキャップカム21cから外れるため、規制状態が解除
されるので、第15図(B)に示すように、シリンダ2
4の回勅レバー24fはインク吸収体ばね22のばね部
22bにより付努されて、シリンダ24がF方向に回動
し,キャップ35のキャップ部35aが吐出口面に圧接
し、キャップ動作が終了する。なお、第13図(B)は
このときの上面図を示すものである。そしてこの時、キ
ャップの押圧力によりシール面32dとキャップシール
部35dも密着してシールされる。
As mentioned above, since the blade and the absorber that holds the ink liquid etc. removed by the blade are the same as the ink receiver during preliminary ejection, the device can be made smaller and the time required for these recovery operations can be shortened. can. When the timing gear 2l rotates further, the cap cam Hc of the timing gear 2l initially regulates the rotating shaft 32a of the cap lever 32c shown in FIG.
As shown in FIG. 15(A), the cap 35 is stopped at a position away from the discharge port surface of the head element 9a.Next, when the timing gear 2l is roughly rotated in the D direction C, the cap cam 21c is moved away from the cap cam 21c. Since the restriction state is released, the cylinder 2 is removed as shown in FIG. 15(B).
The circular lever 24f of No. 4 is urged by the spring portion 22b of the ink absorber spring 22, the cylinder 24 rotates in the direction F, and the cap portion 35a of the cap 35 comes into pressure contact with the discharge port surface, completing the capping operation. do. Note that FIG. 13(B) shows a top view at this time. At this time, the seal surface 32d and the cap seal portion 35d are also tightly sealed due to the pressing force of the cap.

さて、以上がノズル面の清拭とキャップ動作であり、通
常はここで停止して次の記録信号の入力(応じて以上の
動作を逆に行い、記録動作に入るわけである。
Now, the above is the cleaning of the nozzle surface and the capping operation, and normally it is stopped here and the next recording signal is input (accordingly, the above operation is performed in reverse, and the recording operation begins.

次に予備吐出によっても吐出状態が良好とならなかった
ような場合等に行われる吸引回復動作について述べる。
Next, a suction recovery operation that is performed when the ejection condition is not improved even after preliminary ejection will be described.

これを起動するときには、キャップ位置からさらにタイ
ミングギャ2lを回転させ、キャップカム21fにより
キャップレバー32を押圧して第15図(C)  に示
すようにキャップ35を吐出口形成面より若干に離隔さ
せる。
When starting this, the timing gear 2l is further rotated from the cap position, and the cap lever 32 is pressed by the cap cam 21f, so that the cap 35 is slightly separated from the discharge port forming surface as shown in FIG. 15(C). .

タイミングギャ2lがざらにD方向に回転すると、再び
キャップカム21fより外れるので、キャップ部35a
は吐出口面に圧接する。
When the timing gear 2l roughly rotates in the D direction, it comes off again from the cap cam 21f, so the cap portion 35a
comes into pressure contact with the discharge port surface.

さて、ボンブ動作について述べるに、前述した密閉キャ
ップが終了した後に回復動作に入ると吸引動作に入るこ
とになる。
Now, regarding the bombing operation, when the recovery operation is started after the above-mentioned sealing cap is completed, the suction operation is started.

このとき、まず、タイくングギャ21の回勅によりピス
トンセットカム21gがピストン@27に取り付けられ
たピストン押圧ローラ29を押すので、ピストン軸27
は第16図(^)&:示すようにH方向に移動する。そ
してピストン28はピストン押え27bにより押圧され
てH方向&:移動し、ボンブ室42は負圧状態となる.
ピストン28の外周およびピストン押え27bとの接触
面にはスキン層があるので、発泡材の連通穴を通ってイ
ンクが漏洩することはない。
At this time, first, the piston set cam 21g presses the piston pressing roller 29 attached to the piston@27 according to the encyclical of Taikungya 21, so the piston shaft 27
moves in the H direction as shown in Figure 16 (^)&:. The piston 28 is then moved in the H direction &: by being pressed by the piston presser 27b, and the bomb chamber 42 is brought into a negative pressure state.
Since there is a skin layer on the outer periphery of the piston 28 and the contact surface with the piston holder 27b, ink will not leak through the communication hole of the foam material.

また、シリンダ24のインク流路24eはピストン28
により閉塞されているので、ポンプ室42の負圧が高ま
るのみでピストン28は移動可能な状態である。一方、
前述した再キャップの後に第l6図(A)に示すように
、インク流路24cが開くので、キャップ35の吸引口
35bよりヘッド9のインクが吸引される。吸引された
インクはキャップレバー32の内部に形成されたインク
流路32fを通り、レバーシール33の連通穴を通り、
さらにシリンダ24のインク流路24aを通って、ポン
プ室42に流入する。
Further, the ink flow path 24e of the cylinder 24 is connected to the piston 28.
Since the piston 28 is closed, the piston 28 is in a movable state only by increasing the negative pressure in the pump chamber 42. on the other hand,
After the above-mentioned re-capping, the ink flow path 24c is opened as shown in FIG. The sucked ink passes through the ink flow path 32f formed inside the cap lever 32, passes through the communication hole of the lever seal 33,
The ink further flows into the pump chamber 42 through the ink flow path 24a of the cylinder 24.

さらにタイミングギャ2lが回動すると、再びキャップ
カム21hによりキャップ35が吐出口面より若干離れ
、ポンプ室の残存負圧により吐出口面.キャップ部35
a内のインクが吸引されてこれら部分のインクの残留を
なくす。
When the timing gear 2l further rotates, the cap 35 is moved slightly away from the discharge port surface by the cap cam 21h again, and the remaining negative pressure in the pump chamber causes the cap 35 to move away from the discharge port surface. Cap part 35
The ink inside a is suctioned to eliminate any remaining ink in these areas.

次に、タイミングギャ2lを逆方向(第14図(D)中
矢印fで示す方向)に回動させると、ピストンリセッ]
−カム21iがピストン復帰ローラ30を引っ張り、第
16図(B)(示すように矢印J方向にピスト@27を
移動させる。このとき、ピストン28はピストン軸27
のピストン受け27cが接してから移動するので、ピス
トン28の端面28bとピストン押え27b と間に間
陣Δ℃が生しる。
Next, when the timing gear 2l is rotated in the opposite direction (the direction shown by the arrow f in FIG. 14(D)), the piston is reset.
- The cam 21i pulls the piston return roller 30 and moves the piston @27 in the direction of arrow J as shown in FIG.
Since the piston receiver 27c of the piston 28 moves after making contact with the piston holder 27c, a gap Δ°C is created between the end surface 28b of the piston 28 and the piston retainer 27b.

しかして、ピストン@27およびピストン28の移動に
より、ビンプ室42内に吸引されている廃インクは、前
述した間隙Δ℃を通り、ピストン軸の横27fを通り、
シリンダ24のインク流路24cを通り、さらに廃イン
ク管24gを通って廃インク吸収体37の中央付近に排
出される。なお、このとき、ピストン28の動作初期に
シリンダ24のインク流路24eはピストン28により
閉塞されるので、キャップ方向に廃インクが逆流するこ
とはない。
As a result of the movement of the piston @27 and the piston 28, the waste ink sucked into the bimp chamber 42 passes through the above-mentioned gap Δ°C and passes through the side 27f of the piston axis.
The ink passes through the ink flow path 24c of the cylinder 24, and further passes through the waste ink pipe 24g, and is discharged near the center of the waste ink absorber 37. At this time, since the ink flow path 24e of the cylinder 24 is closed by the piston 28 at the beginning of the operation of the piston 28, waste ink does not flow back toward the cap.

第17図は以上の予備吐出ないし吸引回復のシーケンス
をまとめて示すものである。ただし、図ではブレード1
7がワイピング可能な状態(セット状態.第l4図(B
)参照)で待機し、ワイビングの後にブレード17が吸
収体23に対して傾く状態(リセット状態.第14図(
A)参照)となり、その後セットレバー20が元の位置
に復帰する直前にブレードl7がワイビング可能なセッ
ト状態とされるシーケンスについて示している。
FIG. 17 collectively shows the sequence of the preliminary ejection or suction recovery described above. However, in the diagram, blade 1
7 is in a state where wiping is possible (set state. Fig. 14 (B)
)), and after wiping, the blade 17 is tilted with respect to the absorber 23 (reset state. Fig. 14 ()).
(See A)), and then immediately before the set lever 20 returns to its original position, the blade l7 is brought into a set state in which wiping is possible.

次に、第3図(八)および(B)を参照して、木実h(
例′!!A1電′の記録から枡紙に到る記録紙搬送機構
について説明する。
Next, referring to FIG. 3 (8) and (B), the tree nut h (
example'! ! The recording paper transport mechanism from recording on A1' to the square paper will be explained.

これら図において38は上述したようにフッソ樹脂.カ
ーボン繊維混入材等よりなる紙押え板であり、胎紙され
る記録紙に押圧力を作用させることによって記録ヘッド
9の吐出口面と記録紙とが所定間隔をイ1ずようにする
。この紙押え板38の押圧力は、ばね板380の弾性力
によっている。この機構の詳細を第18図(八)および
(8)に示す。
In these figures, 38 is a fluorocarbon resin as mentioned above. This is a paper press plate made of a carbon fiber-containing material or the like, and applies a pressing force to the recording paper to be loaded so that a predetermined distance is maintained between the ejection opening surface of the recording head 9 and the recording paper. The pressing force of the paper press plate 38 is due to the elastic force of the spring plate 380. Details of this mechanism are shown in FIGS. 18 (8) and (8).

第18図(A)は、紙押え板38が紙送りローラに押圧
力を作用している状態の図である。この場合、円周の一
部を直線的に切欠いたD字形状を有し、紙押え板38と
回転方向に摺動可能な軸38Aの切欠き部がばね板38
Dの端部38Fと当面する位置にあり、このとき、紙押
え板の端部38Eは、ばね板38D l,:より図中上
方へ付努力を受ける。これにより、紙押え板38は軸3
8Aを中心に時計方向へ回転しようとし紙送りローラ3
6へ押圧力を作用させる. 一方、第18図(B)は、紙押え板38による押圧力の
作用を解除した状態を示す。この場合、軸38Aか回転
し、軸38八の円弧部か端部38Fを押圧する。このと
き、ばね板38Dは全体的に図中下方へ押下げられてい
る。この結果、端部38Eはばね板380から付勢力を
受けない。
FIG. 18(A) is a diagram showing a state in which the paper pressing plate 38 is applying a pressing force to the paper feed roller. In this case, the spring plate 38 has a D-shape in which a part of the circumference is linearly cut out, and the notch part of the shaft 38A that can slide in the rotation direction with respect to the paper press plate 38 is connected to the spring plate 38.
At this time, the end 38E of the paper pressing plate receives a force upward in the figure from the spring plate 38D. As a result, the paper press plate 38
The paper feed roller 3 attempts to rotate clockwise around 8A.
Apply pressing force to 6. On the other hand, FIG. 18(B) shows a state in which the pressing force exerted by the paper pressing plate 38 is released. In this case, the shaft 38A rotates and presses the arc portion or end 38F of the shaft 388. At this time, the entire spring plate 38D is pushed down in the figure. As a result, the end portion 38E does not receive any biasing force from the spring plate 380.

このf」勢力が解除された状態では、lii38Aど紙
押え板38とはある程度のJ2擦力を有して係合してい
るため紙押え板38が大きくその回転位置を変化させる
ことはない。これにより、紙押え板38の押圧力を解除
する必要が生じたときにも、紙押え板によって記録ヘッ
ドの移動等を妨げることがない。
When this f'' force is released, the lii38A is engaged with the paper presser plate 38 with a certain amount of J2 friction force, so the paper presser plate 38 does not change its rotational position significantly. As a result, even when it becomes necessary to release the pressing force of the paper presser plate 38, the paper presser plate does not interfere with the movement of the recording head.

また、上記した紙押え機構は、限られたスペースの中で
紙送りローラ36による記録紙の搬送を適切に行うのを
妨げない程度の押圧力を与えることが可能な機構である
Further, the paper pressing mechanism described above is a mechanism that can apply a pressing force that does not prevent the paper feed roller 36 from properly conveying the recording paper within a limited space.

すなわち、紙押え板そのものには弾性部材を用いずに、
押圧力は通常デッドスペースとなる装置底部シャーシ1
上に沿って配した板ばねによって発生させるため、板ば
ねの長さの調整による押圧力設定の自由度が増し、かつ
紙押え部材を小型なものとすることができる。
In other words, without using an elastic member in the paper press plate itself,
The pressing force is normally applied to the bottom chassis 1 of the device, which is a dead space.
Since the force is generated by a leaf spring arranged along the top, the degree of freedom in setting the pressing force by adjusting the length of the leaf spring increases, and the paper pressing member can be made smaller.

なお、板はね380は不図示の固定部材によってシャー
シlに取付けられている。
Note that the plate spring 380 is attached to the chassis l by a fixing member (not shown).

第3図(八)および(B)を再び参照すると、60は記
録された記録紙を排紙するための排紙ローラ、6lは排
紙ローラ60によって搬送される記録紙に押圧力を与え
記録祇の排紙方向を規制しかつ搬送力を生しさせるため
の拍車である。
Referring again to FIGS. 3(8) and 3(B), 60 is a paper ejecting roller for ejecting the recorded recording paper, and 6l is a paper ejecting roller that applies pressing force to the recording paper conveyed by the paper ejecting roller 60 to perform recording. This is a spur that regulates the paper discharge direction and generates conveying force.

62は、排紙ローラ60と紙送りローラ36との中間部
に配され、紙送りローラ36の回転を排紙ローラ60に
伝達するための伝達ローラである。これら回転の伝達は
、相互が当接することによる摩擦力によって行われる。
Reference numeral 62 denotes a transmission roller that is disposed at an intermediate portion between the paper ejection roller 60 and the paper feed roller 36 and transmits the rotation of the paper feed roller 36 to the paper ejection roller 60. These rotations are transmitted by frictional force caused by mutual contact.

排紙ローラ60は、その形状が両端部と中間部とでは半
径の異なる円筒形であり、伝達ローラ62は排紙ローラ
60の径の小さな方の中間部と当接する。従って、記録
紙の搬送を行う径の大きな方の両端部は、紙送りローラ
36の周速よりやや大きな周速で回転する。この結果、
排紙の際には記録紙を引っ張りぎみに搬送することにな
り、記録而を良好に形成することができる。
The paper ejection roller 60 has a cylindrical shape with different radii at both ends and a middle part, and the transmission roller 62 contacts the middle part of the paper ejection roller 60 with a smaller diameter. Therefore, both ends of the recording paper with the larger diameter, which carry the recording paper, rotate at a slightly higher circumferential speed than the circumferential speed of the paper feed roller 36. As a result,
When the recording paper is ejected, the recording paper is conveyed with great force, so that a good recording can be formed.

なお、伝達ローラ62および拍車6lの回転軸には、そ
れぞれ適切な弾性係数を有するコイルばねを用いる。そ
の機構の詳細を拍車61の場合を例にとり第19図を参
照して説明する。
Note that coil springs having appropriate elastic coefficients are used for the rotation shafts of the transmission roller 62 and the spur 6l, respectively. The details of the mechanism will be explained using the spur 61 as an example with reference to FIG. 19.

第l9図において、61Aはコイルばねよりなり拍車6
lの中心を通ってその両側に延在する軸であり、拍車6
1とは互いに回動自在に係合する, 103Bは回転軸
61Aの両端を軸支する軸支部材であり、第1図に示し
た内M103の一部として形成される。軸支部材103
Bは軸61八をその軸方向に摺動可能に軸支する。10
3Cは拍車6lの回転軸方向およびこれと垂直な方向へ
の動きを規制するための規制部材であり、拍車6lの両
側に設けられる。規制部材103Cも軸支部材103B
と同様に内M103の一部として形威される。
In FIG. 19, 61A is a coil spring and the spur 6
an axis passing through the center of l and extending on both sides of the spur 6
1 are rotatably engaged with each other. 103B is a shaft supporting member that pivotally supports both ends of the rotating shaft 61A, and is formed as a part of the inner M103 shown in FIG. Axial support material 103
B supports a shaft 618 so as to be slidable in the axial direction thereof. 10
Reference numeral 3C is a regulating member for regulating the movement of the spur 6l in the direction of the rotation axis and in a direction perpendicular thereto, and is provided on both sides of the spur 6l. The regulating member 103C is also the shaft supporting member 103B.
Similarly, it is used as part of the inner M103.

上記構成とすることにより、軸6l^は拍車6lを軸支
すると共に、その曲げ弾性力によって拍車6lの排紙ロ
ーラ60への押圧力を得る。
With the above configuration, the shaft 6l^ pivotally supports the spur 6l and obtains a pressing force of the spur 6l against the paper ejection roller 60 by its bending elastic force.

内蓋103は、第3図(^)に示すようにその後端部に
ばね部材103Aを有し、ケース101 との反作用に
よって排紙ローラ方向への押圧力を受ける。この押圧力
と回転!釉6 1^の弾性力との相互作用によって拍車
6lは適切な押圧力を排紙ローラ60に作用させる。
The inner lid 103 has a spring member 103A at its rear end, as shown in FIG. This pressing force and rotation! The spur 6l applies an appropriate pressing force to the paper discharge roller 60 by interacting with the elastic force of the glaze 61^.

また、内M103が上記押圧力を受けることにより、第
3図(^)に示すように内Bto:+の固足部材103
[1と排紙ローラ60の回転軸60Cとの係合が確実に
なる。この結果、拍車6lと排紙ローラ60との位置関
係は常に一定に保たれる。もしくは、回転軸60Gを掛
止する部材などに突きあてて固定することにより内蓋の
精度にかかわらず精度のよい関係を保てる。
In addition, as the inner M103 receives the above-mentioned pressing force, the inner Bto:+ fixed foot member 103 as shown in FIG. 3(^)
[1] and the rotating shaft 60C of the paper ejection roller 60 are securely engaged. As a result, the positional relationship between the spur 6l and the paper discharge roller 60 is always kept constant. Alternatively, by fixing the rotating shaft 60G against a hooking member or the like, a precise relationship can be maintained regardless of the precision of the inner cover.

伝達ローラ62においても、コイルばねよりなる回転軸
62Aの機能は同様であり、軸62Aの弾性力によって
、紙送りローラ36および排紙ローラ6oへの当接力を
得ている. 排紙ローラ60は、前述したように、その中間部の径が
両端部より小さな形状である。この構成の詳細を第20
図に示す。
In the transmission roller 62, the rotary shaft 62A made of a coil spring has the same function, and the elastic force of the shaft 62A provides a contact force to the paper feed roller 36 and the paper discharge roller 6o. As described above, the paper discharge roller 60 has a shape in which the diameter of the middle portion is smaller than that of both ends. The details of this configuration are explained in the 20th
As shown in the figure.

第20図において、60^は、ゴム材よりなるカバ一部
材であり、60Dは中間部を両端部より径を小どした円
筒形状の芯部材である。芯部材60Dに、パイプ形状の
カバ一部材60八を被覆することによって、排紙ローラ
60を形成する。
In FIG. 20, 60^ is a cover member made of a rubber material, and 60D is a cylindrical core member whose diameter is smaller at the middle part than at both ends. The paper discharge roller 60 is formed by covering the core member 60D with a pipe-shaped cover member 608.

この結果、このような形状をゴム部材等によって一体に
成形せずに済み、比較的容易かつ廉価に排紙ローラを得
ることができる。
As a result, it is not necessary to integrally mold such a shape with a rubber member or the like, and the paper ejection roller can be obtained relatively easily and at low cost.

なお、排紙ローラ60の一端に連続して設けられる溝部
60Bは、排紙ローラ60によって記録紙が排紙される
際に、その終端部を掛止することができ、記録紙の位置
がずれたときなど、その排紙を確実なものとすることが
できる。
Note that the groove portion 60B that is continuously provided at one end of the paper ejection roller 60 can catch the terminal end of the recording paper when it is ejected by the paper ejection roller 60, and prevents the recording paper from being misaligned. This makes it possible to ensure that the paper is ejected reliably.

なお、芯部材600の形状は上記に限られず、例えば溝
部60Bの形状をそのまま延長した形状で、中間部を小
さくしたものであってもゴム材の被覆によって円筒形状
を得ることもできる。
Note that the shape of the core member 600 is not limited to the above, and for example, it may be a shape that is an extension of the shape of the groove portion 60B with a smaller intermediate portion, or a cylindrical shape may be obtained by covering with a rubber material.

次に、本例インクジェット記録装置を立てて用いる場合
について第21図および第22図を参照して説明する。
Next, the case where the inkjet recording apparatus of this example is used in an upright position will be described with reference to FIGS. 21 and 22.

装置を立てて用いる場合としては、これら図に示される
ようにオートフィーダ200と共に用いる場合や、封筒
等の厚紙を装MTA側の給紙口から給紙する場合がある
When the apparatus is used standing up, there are cases where it is used together with an auto feeder 200 as shown in these figures, and cases where thick paper such as envelopes is fed from the paper feed port on the loading MTA side.

オートフィーダを用いるような通常の記録紙の場合、上
蓋102を排紙された記録紙のスタッカとして用いるこ
とができる。この際、第1図に示したように上Ml02
を給紙の紙ガイドとして用いる場合とは異なる角度で固
定する。
In the case of ordinary recording paper that uses an auto feeder, the upper lid 102 can be used as a stacker for the discharged recording paper. At this time, as shown in Fig. 1, the upper Ml02
Fix it at a different angle than when using it as a paper guide for feeding paper.

上M102をスタッカとして用いる場合の条件は以下の
ようになる。
The conditions for using the upper M102 as a stacker are as follows.

すなわち、排紙された記録紙が自身のこしの強さである
程度空中を搬送され最初に上i102ないしは既に積層
された記録紙に接する位置を上蓋102の上端部102
A近傍となるようにする。これにより、排紙される記録
紙が既に積層された記録紙等上を摺動するのが記録紙先
端部に限られ、摺動を極力避けることができ、未定着イ
ンクによる記録紙の汚れを防止できる。
That is, the ejected recording paper is conveyed through the air to some extent by its own straining strength, and the position where it first contacts the upper i102 or the already stacked recording paper is located at the upper end 102 of the upper cover 102.
It should be near A. As a result, only the leading edge of the ejected recording paper slides on the stacked recording paper, etc., and sliding can be avoided as much as possible, preventing stains on the recording paper from unfixed ink. It can be prevented.

このための構成としては、排紙方向、すなわち木例の場
合、紙送りローラ36と排紙ローラ60の共通接線の近
傍に上端部102Aが位置し、下端部102Bが下がっ
ていることが要件となる。
The configuration for this purpose requires that the upper end 102A be located near the common tangent line of the paper feed roller 36 and the paper ejection roller 60 in the paper ejection direction, that is, in the case of a wooden example, and that the lower end 102B be lowered. Become.

さらに、上端部102A上で停止した記録紙の後端が完
全に排紙されたとき,その位置で下降し摺動なく積層さ
れるようにする。
Furthermore, when the trailing edge of the recording paper stopped on the upper end portion 102A is completely discharged, it is lowered at that position and stacked without sliding.

このための構成としては、上ii 1 0 2の排紙方
向の長さく上端102Aから下端102Bまでの長さ)
が要件となり、通常よく用いられる記録紙を用い、木例
のようにほぼ水平に排紙される場合、その長さは記録紙
の長さの60%〜90%、より好ましくは70%〜80
%となる。
For this purpose, the length of the upper ii 1 0 2 in the paper ejection direction is the length from the upper end 102A to the lower end 102B).
is the requirement, and if commonly used recording paper is used and the paper is ejected almost horizontally like a wooden example, the length should be 60% to 90% of the length of the recording paper, more preferably 70% to 80% of the length of the recording paper.
%.

なお、記録装置の構戒、あるいは使用条件が異なり排紙
方向が上記と異なる場合には、上記第1の要件を考慮し
つつスタッカの長さを定めるようにすればよい. また、第21図および第22図に示される108は、巻
込み防止片であり、積層される記録紙か給紙口106へ
入り込むのを防止できる。
Note that if the configuration of the recording device or the usage conditions are different and the paper ejection direction is different from the above, the length of the stacker may be determined while taking the first requirement above into consideration. Further, reference numeral 108 shown in FIGS. 21 and 22 is a roll-in prevention piece that can prevent stacked recording sheets from entering the paper feed port 106.

(その他) なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである.かかる方式によれば記
録の高密度化,高精細化が達成できるからであり、記録
パターンによって一層定着の遅速が生じることが予測さ
れるからである。
(Others) The present invention brings about excellent effects particularly in bubble jet recording heads and recording apparatuses among inkjet recording systems. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition, and it is expected that the fixing speed will be even slower depending on the recording pattern.

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第4723129号明細書,同第4740796号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型,コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応した液体(インク)内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長,収縮により吐
出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なく
とも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特
に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、よ
り好ましい。このパルス形状の駆勅イ3号としては、米
国特許第446:1359号明細書,同第434526
2号明細書に記載されているようなものが適している。
As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to use this drive signal in a pulse form, since the growth and contraction of bubbles can be carried out immediately and appropriately, making it possible to eject liquid (ink) with particularly excellent responsiveness. This pulse-shaped driving force is disclosed in U.S. Pat. No. 446:1359, U.S. Pat.
Those described in Specification No. 2 are suitable.

なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特
許第4313124号明細書に記載されている条件を採
用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口,液路,電気熱変換体の組合せ構成
(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構戒を開示する米国特許第
4558333号明細書,米国特許第4459600号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭5
9−1231170号公報や熱エネルギの圧力波を吸収
する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭5
9− 138461号公報に基いた構成としても本発明
の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、記録を確実に効率よく行いう
るからである. さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明を適用することができる。そのような記録ヘ
ッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上例のよう
なシリアルタイプのものでも装置本体に装着されること
で、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインク
の供胎が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッ
ド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカー
トリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合Cも本発明は
有効である.また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。
The configuration of the recording head includes, in addition to the combination configuration of ejection ports, liquid channels, and electrothermal converters (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned specifications, a heat acting section. The present invention also includes configurations using the specifications of US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a structure disposed in a region where the curve is bent. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1989-5 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part of a plurality of electrothermal converters.
No. 9-1231170 and Japanese Patent Application Laid-open No. 5 (1973) disclosing a configuration in which an opening for absorbing pressure waves of thermal energy corresponds to a discharge part.
The effects of the present invention are also effective even with a structure based on Publication No. 9-138461. In other words, regardless of the form of the printhead, printing can be performed reliably and efficiently. Furthermore, the present invention can also be applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by a recording apparatus. Such a recording head may have either a configuration in which the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as a single recording head formed integrally. In addition, even the serial type shown in the above example is a replaceable chip type record that can be attached to the device body to enable electrical connection to the device body and ink supply from the device body. The present invention is also effective in the case C when a cartridge type recording head is used, which is provided integrally with the head or the recording head itself. In addition, regarding the type and number of recording heads installed, for example, in addition to one type that corresponds to single-color ink, there is also a plurality of recording heads that correspond to multiple inks with different recording colors and densities. It may be something that can be done.

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい。
In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention may take the form of an image output terminal for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, etc., or a facsimile apparatus having a transmitting/receiving function. It may be something.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば拍車を
軸支する移動部材が位置決め部材に押圧力を伴なって当
接するため、拍車と排紙ローラとの位置関係は常に一定
なものとなる. この結果、例えば移動部材を装置の蓋部材とすることに
より、これを拍車軸支部材として兼用することができ、
装置の小型化に寄与できると共に、この兼用によって排
紙搬送系の動作が不正確になることを回避できる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the movable member that pivotally supports the spur comes into contact with the positioning member with a pressing force, so the positional relationship between the spur and the paper ejection roller is It will always be constant. As a result, for example, by using the movable member as a lid member of the device, it can also be used as a spur shaft supporting member,
This can contribute to miniaturization of the apparatus, and this dual use can prevent inaccurate operation of the paper ejection conveyance system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実
施例を示す外観斜視図、 第2図は、第1図に示した装置の主要部を示し、カバー
をはずした状態の斜視図、 第3図(A)は、第1図に示した装置の主に排紙系を示
す斜視図、 第3図(B)は、第3図(A)に示した図の側面図、 第4図(A>および(B)は、それぞれ記録紙に対応す
る記録ヘッドの一実旅例を示す側面図、第5図(A)お
よび(B)は、それぞれ記録紙に対応したホームポジシ
ョンでの記録ヘッドの一実施例を示す背面図、 第6図は、回復系機構を搭載したベースのシャーシに対
する係合状態の一実施例を示す一部破断斜視図、 第7図(A)〜(C)は記録ヘッドに対するブレードお
よびインクキャリア部の一実施例を示す部分斜視図、 第8図および第9図は、それぞれ記録ヘッドに対する吸
引回復系の一実施例を示す分解斜視図および断面図、 第lθ図は実施例に係る各部の動作タイミングを示すタ
イよングチャート、 第11図は、回復系機構に駆動力を伝達するためのクラ
ッチ機構の一実施例を示す斜視図、第12図(A)〜(
C)は、第11図に示したクラッチ機構におけるクラッ
チギアおよびフックとタイミングギアとの係合状態を示
す側面図、 第13図(A)および(B)は、第12図と同様の正面
図、 第14図(^)〜(D)はブレードおよびインクキャリ
ア部の順次の動作を説明するための側面図、第15図(
A)〜(C)はキャップ部の順次の動作を説明するため
の側面図、 第16図(^)および(B)は吸引回復を行うためのポ
ンプ部の動作を説明するための側断面図、第17図は木
例(一部他の実施例)に係る予備吐出ないし吸引回復処
理時のシーケンスを説明するタイミングチャート、 第18図(^)および(B)は、紙押え板の押圧動作機
構の一実施例を示す側面図、 第19図は、排紙系における拍車の支持状態の一実施例
を示す斜視図、 第20図は排紙ローラの一実施例を示す正面図、第21
図は、本例装置の使用状態の他の例を示す斜視図、 第22図は、第21図に示した状態の側断面図.1・・
・シャーシ、 2・・・リードスクリュー 2a・・・リード溝、 3a・・・リードブーリ、 3b・・・ポジション溝、 23・・・インク吸収体、 24・・・シリンダ、 27・・・ピストン軸、 28・・・ピストン、 29・・・ピストン押圧ローラ、 32・・・キャップレバー 34・・・キャップホルダ、 35・・・キャップ、 35a・・・キャップ部、 36・・・紙送りローラ、 37・・・廃インク吸収体部、 3δ・・・紙押え板、 40・・・記録紙、 50・・・ベース、 5l・・・ガイド軸、 60・・・排紙ローラ、 61・・・拍車、 62・・・伝達ローラ、 100−・・インクジェット記録装置、102・・・上
蓋、 3C・・・導入溝、 4・・・クラッチギャ、 5・・・クラッチばね、 6・・・キャリア、 6C・・・フック、 7・・・リードピン、 9・・・記録ヘッド、 9a・・・ヘッドチップ(吐出エレメント)9b・・・
インクタンク部、 9c−・・吐出口、 9d・・・吐出口形成面、 11・・・キャリアモータ、 l3・・・タイミングベルト、 l5・・・セット軸、 16・・・ブレードレバー l7・・・ブレード、 l9・・・インクキャリア、 20・・・セットレバー 2l・・・タイミングギャ、 22・・・インク吸収体ばね、 103・・・内蓋。 第 3 図 (B) 第 4 図 第 5 図 第 6 図 210 第 13図 第15図
1 is an external perspective view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view showing the main parts of the apparatus shown in FIG. 1 with the cover removed; 3(A) is a perspective view mainly showing the paper ejection system of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3(B) is a side view of the drawing shown in FIG. 3(A), and FIG. 4 (A> and (B) are side views showing an example of the actual travel of the recording head corresponding to the recording paper, respectively. Figures 5 (A) and (B) are the recording at the home position corresponding to the recording paper, respectively. FIG. 6 is a rear view showing an embodiment of the head; FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of the engagement state of the base on which the recovery system mechanism is mounted with the chassis; FIGS. 7(A) to (C) 8 and 9 are exploded perspective views and cross-sectional views, respectively, of an embodiment of the suction recovery system for the recording head. The figure is a timing chart showing the operation timing of each part according to the embodiment, FIG. 11 is a perspective view showing an embodiment of the clutch mechanism for transmitting driving force to the recovery system mechanism, and FIG. 12 (A) ~(
C) is a side view showing the engagement state of the clutch gear, hook, and timing gear in the clutch mechanism shown in FIG. 11; FIGS. 13(A) and (B) are front views similar to FIG. 12; , Figures 14 (^) to (D) are side views for explaining the sequential operations of the blade and ink carrier section, and Figure 15 (
A) to (C) are side views for explaining the sequential operations of the cap section, and FIGS. 16(^) and (B) are side sectional views for explaining the operations of the pump section for performing suction recovery. , FIG. 17 is a timing chart illustrating the sequence of preliminary ejection or suction recovery processing for wood examples (some other examples), and FIGS. 18 (^) and (B) are press operations of the paper presser plate. FIG. 19 is a side view showing an embodiment of the mechanism; FIG. 19 is a perspective view showing an embodiment of the supported state of the spur in the paper ejection system; FIG. 20 is a front view showing an embodiment of the paper ejection roller;
22 is a perspective view showing another example of the state in which the device of this embodiment is used, and FIG. 22 is a side sectional view of the state shown in FIG. 21. 1...
・Chassis, 2... Lead screw 2a... Lead groove, 3a... Lead bullion, 3b... Position groove, 23... Ink absorber, 24... Cylinder, 27... Piston shaft, 28... Piston, 29... Piston pressing roller, 32... Cap lever 34... Cap holder, 35... Cap, 35a... Cap portion, 36... Paper feed roller, 37. ...waste ink absorber section, 3δ...paper press plate, 40...recording paper, 50...base, 5l...guide shaft, 60...paper ejection roller, 61...spur 62...Transmission roller, 100-...Inkjet recording device, 102...Top lid, 3C...Introduction groove, 4...Clutch gear, 5...Clutch spring, 6...Carrier, 6C... ...Hook, 7...Lead pin, 9...Recording head, 9a...Head chip (discharge element) 9b...
Ink tank portion, 9c--Discharge port, 9d--Discharge port forming surface, 11...Carrier motor, l3...Timing belt, l5...Set shaft, 16...Blade lever l7... - Blade, l9... Ink carrier, 20... Set lever 2l... Timing gear, 22... Ink absorber spring, 103... Inner lid. Figure 3 (B) Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 210 Figure 13 Figure 15

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)記録に伴なって記録紙を排紙するための排紙ローラ
と、該排紙ローラに記録紙を介して押圧力を作用させる
ことにより前記排紙にかかる記録紙搬送力を生じさせる
ための拍車とを具えたインクジェット記録装置において
、 前記拍車を回動自在に軸支し、前記装置に相対して移動
可能な移動部材と、 該移動部材の一部と当接可能で、前記排紙ローラの軸と
固定した位置関係を有する部位に設けられた位置決め部
材と、 前記移動部材を該位置決め部材に前記当接を介して押圧
する押圧手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 2)前記移動部材は前記装置の内部を覆うための蓋部材
であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェッ
ト記録装置。 3)前記インクジェット記録装置の記録ヘッドは、電気
熱変換素子が発生する熱を利用してインク液滴を吐出す
ることを特徴とする請求項1または2記載のインクジェ
ット記録装置。
[Scope of Claims] 1) A paper ejection roller for ejecting recording paper along with recording, and a recording paper that is applied to the ejected paper by applying a pressing force to the paper ejection roller via the recording paper. An inkjet recording device comprising a spur for generating a conveyance force, comprising: a movable member rotatably supporting the spur and movable relative to the device; and a part of the movable member abutting the movable member. a positioning member provided at a position that is possible and has a fixed positional relationship with the shaft of the paper ejection roller; and a pressing means for pressing the movable member against the positioning member through the abutment. Features of inkjet recording device. 2) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the moving member is a lid member for covering the inside of the apparatus. 3) The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head of the inkjet recording apparatus discharges ink droplets using heat generated by an electrothermal transducer.
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