JPH029846Y2 - - Google Patents

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JPH029846Y2
JPH029846Y2 JP1984050133U JP5013384U JPH029846Y2 JP H029846 Y2 JPH029846 Y2 JP H029846Y2 JP 1984050133 U JP1984050133 U JP 1984050133U JP 5013384 U JP5013384 U JP 5013384U JP H029846 Y2 JPH029846 Y2 JP H029846Y2
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sludge
scraping
scraper
force
traction rope
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、水処理施設等に設置される水没式の
汚泥掻寄装置を備えた汚泥掻寄機の運転制御装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an operation control device for a sludge scraper equipped with a submerged sludge scraper installed in a water treatment facility or the like.

従来、この種の汚泥掻寄機には、汚泥掻寄機を
保護するために、地上に配設する駆動装置内の減
速機にシヤーピンが取付けられており、汚泥掻寄
機に過度の力が加わると、シヤーピンが切断し
て、駆動装置と汚泥掻寄機との連結が切り離され
るようになつている。
Conventionally, in order to protect the sludge scraper, this type of sludge scraper has a shear pin attached to the reducer in the drive device installed on the ground, which prevents excessive force from being applied to the sludge scraper. When the force is applied, the shear pin is cut and the drive device is disconnected from the sludge scraper.

しかしながら、このようにシヤーピンを使用し
た汚泥掻寄機の保護装置においては、シヤーピン
等の製作精度等によつて、保護装置の作動にバラ
ツキが生じ、作動誤差が大きく、場合によつて
は、汚泥掻寄機あるいは駆動装置に損傷を与える
という問題がある。
However, in the protection device of the sludge collector using shear pins, the operation of the protection device varies depending on the manufacturing precision of the shear pin etc., and the operation error is large, and in some cases, the sludge There is a problem of damage to the scraper or drive device.

本考案は、前記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、汚泥掻寄装置の移動を
円滑に制御できる上に、汚泥掻寄装置あるいは駆
動装置等の損傷、破壊を確実に防止できる汚泥掻
寄機の運転制御装置を提供することにある。
This invention was made in view of the above circumstances,
The purpose is to provide an operation control device for a sludge scraper that can not only smoothly control the movement of the sludge scraper but also reliably prevent damage or destruction of the sludge scraper or drive device. It is in.

この目的を達成するために、本考案は、牽引ロ
ープにかかる力を検出することにより水没式の汚
泥掻寄装置の掻寄力を検出する掻寄力検出器の出
力と、駆動装置の作動を検出する回転検出器の出
力とに基づいて、前記駆動装置を制御するように
するものである。
To achieve this objective, the present invention detects the output of a scraping force detector that detects the scraping force of a submerged sludge scraping device by detecting the force applied to the traction rope, and the operation of the drive device. The drive device is controlled based on the detected output of the rotation detector.

以下、第1図と第2図を参照して、本考案の第
1実施例を説明する。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図中1,1′は沈殿池A内に設備された水没式
(水中走行台車型)の汚泥掻寄装置であり、これ
らの汚泥掻寄装置1,1′には、沈殿池Aの底部
に沈積した沈殿物(汚泥)2を掻き寄せるための
スクレーパSが取付けられている。そして、沈殿
池Aの一端側において、該沈殿池Aの外周縁部の
地上には、2本のロープ(牽引ロープ)3,4を
介して前記汚泥掻寄装置1,1′を沈殿池Aの底
部のレールに沿つて牽引走行させるための駆動装
置5が設置されている。
In the figure, 1 and 1' are submerged type (submersible trolley type) sludge scraping devices installed in the sedimentation tank A. A scraper S for scraping up sediment (sludge) 2 is attached. On one end side of the settling tank A, the sludge scraping devices 1 and 1' are connected to the ground at the outer peripheral edge of the settling tank A via two ropes (pulling ropes) 3 and 4. A drive device 5 is installed for towing the vehicle along the rail at the bottom of the vehicle.

前記駆動装置5は、電動機6と減速機7とから
なる回転機構8が、3つの歯車9を備えた連結機
構10を介して、2つの回転ドラム11,11′
にそれぞれ連結されて構成されている。この回転
ドラム11に巻回された前記2本のロープ3,4
は、沈殿池A外の所定位置に設けられた摺動滑車
12及び固定滑車13,13と、沈殿池Aの水面
下に設けられた固定滑車14,14とに案内され
て前記一方の水没している汚泥掻寄装置1の両側
部に連結されていると共に、該一方の汚泥掻寄装
置1に連結されたロープ3,4は、固定滑車1
4,14の取付けられた沈殿池Aの壁面と対向す
る側の壁面に取付けられた固定滑車(図示せず)
を介して他方の水没している汚泥掻寄装置1′の
両側部に連結されている。該他方の汚泥掻寄装置
1′に連結されたロープ3,4は沈殿池Aの水面
下に設けられた固定滑車14,14′と、沈殿池
A外の所定位置に設けられた固定滑車13′,1
3′及び摺動滑車12′に案内されて前記回転ドラ
ム11′に巻回されている。そして、前記駆動装
置5を操作することにより、一方の汚泥掻寄装置
1が汚泥2を掻き寄せるために、第2図において
左から右へ移動すると、それに伴つて、他方の汚
泥掻寄装置1′は右から左へ移動するようになつ
ている。なお、前記回転機構8は、電動機6を変
速可能のものにするか、あるいは可変の減速機7
を使用して負荷に応じて回転ドラム11,11′
の回転制御を行なう。
In the drive device 5, a rotating mechanism 8 consisting of an electric motor 6 and a speed reducer 7 connects two rotating drums 11, 11' via a connecting mechanism 10 equipped with three gears 9.
are connected to each other. The two ropes 3 and 4 wound around this rotating drum 11
is guided by the sliding pulley 12 and fixed pulleys 13, 13 provided at predetermined positions outside the sedimentation tank A, and the fixed pulleys 14, 14 provided below the water surface of the sedimentation tank A, so that one of said one is submerged in water. The ropes 3 and 4 are connected to both sides of the sludge scraping device 1, and the ropes 3 and 4 are connected to the fixed pulley 1.
A fixed pulley (not shown) attached to the wall on the side opposite to the wall of sedimentation tank A where Nos. 4 and 14 are attached.
It is connected to both sides of the other submerged sludge scraping device 1' via. The ropes 3 and 4 connected to the other sludge scraping device 1' are fixed pulleys 14 and 14' provided below the water surface of the settling tank A, and a fixed pulley 13 provided at a predetermined position outside the settling tank A. ',1
3' and a sliding pulley 12', and is wound around the rotating drum 11'. Then, by operating the drive device 5, when one of the sludge scraping devices 1 moves from left to right in FIG. 2 in order to scrape up the sludge 2, the other sludge scraping device 1 ′ moves from right to left. Note that the rotation mechanism 8 may include a variable speed electric motor 6 or a variable speed reducer 7.
Rotating drums 11, 11' according to the load using
Rotation control is performed.

前記回転ドラム11,11′の回転軸には、そ
れぞれ回転数を検出する回転検出器15,15′
が装着されており、これらの回転検出器15,1
5′は制御回路16に電気的に接続されている。
また、前記摺動滑車12,12′には、ロードセ
ル(荷重検出器)のような掻寄力検出器17,1
7′が設けられており、該掻寄力検出器17,1
7′は、前記ロープ3,4にかかる力によつて摺
動滑車12,12′が左右方向に摺動するのを検
出して、その検出値を制御回路16に送るように
なつている。制御回路16は、回転ドラム11,
11′があらかじめ決められた設定回転数で回転
するように、回転機構8を制御すると共に、表示
装置18に対して信号を出力するようになつてい
る。この表示装置18は回転検出器15,15′
の出力及び掻寄力検出器17,17′の出力をデ
イスプレーの画面に表示、あるいはプリンタによ
つて印出(プリントアウト)すると共に、制御回
路16が異常を検出した時に、警報灯あるいは警
報ブザーで操作員に報知するようになつている。
Rotation detectors 15 and 15' are provided on the rotation shafts of the rotating drums 11 and 11', respectively, for detecting the number of rotations.
are installed, and these rotation detectors 15, 1
5' is electrically connected to the control circuit 16.
Further, the sliding pulleys 12, 12' are provided with scraping force detectors 17, 1 such as load cells (load detectors).
7' is provided, and the scraping force detectors 17, 1
7' detects that the sliding pulleys 12, 12' slide in the left-right direction due to the force applied to the ropes 3, 4, and sends the detected value to the control circuit 16. The control circuit 16 includes the rotating drum 11,
The rotation mechanism 8 is controlled so that the rotation mechanism 11' rotates at a predetermined set rotation speed, and a signal is output to the display device 18. This display device 18 includes rotation detectors 15, 15'
and the outputs of the scraping force detectors 17, 17' are displayed on a display screen or printed out using a printer, and when the control circuit 16 detects an abnormality, a warning light or alarm is activated. A buzzer is used to notify the operator.

次に、前記のように構成された汚泥掻寄機の運
転制御装置の作用について説明する。
Next, the operation of the sludge scraper operation control device configured as described above will be explained.

沈殿池A内の底部に沈積した汚泥2を排出する
場合には、回転機構8を作動させて回転ドラム1
1,11′を回転させる。この場合、回転ドラム
11がロープ3,4を巻き取る方向に回転すると
仮定すると、ロープ3,4が回転ドラム11に巻
き取られることにより、摺動滑車12、固定滑車
13,13,14,14を介して一方の汚泥掻寄
装置1が右方に引き寄せられて、スクレーパSが
汚泥2を掻き寄せると共に、他方の汚泥掻寄装置
1′が左方に移動し、かつ固定滑車14′,14′,
13′,13′、摺動滑車12′を介して回転ドラ
ム11′が前記回転ドラム11の回転方向と逆の
方向に回転して、回転ドラム11′に巻き取られ
ていたロープ3,4を引き出す。この時、前記回
転ドラム11,11′の回転数は回転検出器15,
15′により検出されて、制御回路16に送られ、
制御回路16は、これらの検出値とあらかじめ決
められた設定値とを比較して回転機構8を制御す
る一方、制御回路16には、前記掻寄力検出器1
7,17′により検出されたロープ3,4にかか
る牽引力が入力される。また、一方の汚泥掻寄装
置1による汚泥2の掻寄が終了すると、回転機構
8を逆回転させて、ロープ3,4を回転ドラム1
1′で巻き取るようにする。ロープ3,4を回転
ドラム11′で巻き取ると、回転ドラム11に巻
き取られていたローブ3,4は引き出されて、一
方の汚泥掻寄装置1は左方に移動すると共に、他
方の汚泥掻寄装置1′は右方に移動してスクレー
パSによつて汚泥2を掻き寄せる。この操作を連
続的にあるいは間欠的に繰り返すことにより、沈
殿池Aに沈積する汚泥2を排出することができ
る。この際、回転ドラム11,11′は、あらか
じめ決められた設定値に従つて、その回転が制御
されるから、汚泥2の掻寄、排出は円滑に行なわ
れると共に、掻寄工程中の汚泥掻寄装置1,1′
にかかる牽引力(掻寄力)を掻寄力検出器17,
17′により検出して、表示装置18に表示ある
いは記録するから、沈殿池A内の汚泥2の堆積状
態を推定でき、沈殿池A内に水没していて運転状
態を直視し得ない汚泥掻寄装置1,1′の運転回
数及び排泥操作回数を正しく設定できる。
When discharging the sludge 2 deposited at the bottom of the settling tank A, the rotating mechanism 8 is operated to remove the rotating drum 1.
Rotate 1 and 11'. In this case, assuming that the rotating drum 11 rotates in the direction in which the ropes 3 and 4 are wound up, the ropes 3 and 4 are wound around the rotating drum 11, and the sliding pulley 12, fixed pulleys 13, 13, 14, 14 One of the sludge scraping devices 1 is pulled to the right via the scraper S, and the scraper S scrapes up the sludge 2, and the other sludge scraping device 1' moves to the left, and the fixed pulleys 14', 14 ′、
The rotating drum 11' rotates in the opposite direction to the rotating direction of the rotating drum 11 via the sliding pulleys 12', and the ropes 3 and 4 wound around the rotating drum 11' are rotated. Pull out. At this time, the rotation speed of the rotary drums 11, 11' is detected by the rotation detector 15,
15' and sent to the control circuit 16,
The control circuit 16 controls the rotation mechanism 8 by comparing these detected values with predetermined set values.
The tractive forces applied to the ropes 3 and 4 detected by 7 and 17' are input. When the sludge 2 is scraped by one of the sludge scraping devices 1, the rotating mechanism 8 is reversely rotated to move the ropes 3 and 4 to the rotating drum 1.
Wind it up at 1'. When the ropes 3 and 4 are wound around the rotating drum 11', the lobes 3 and 4 wound around the rotating drum 11 are pulled out, and one of the sludge scraping devices 1 moves to the left, and the other sludge scraper moves to the left. The scraping device 1' moves to the right and scrapes up the sludge 2 with the scraper S. By repeating this operation continuously or intermittently, the sludge 2 deposited in the settling tank A can be discharged. At this time, the rotation of the rotating drums 11 and 11' is controlled according to predetermined setting values, so that the sludge 2 is scraped up and discharged smoothly, and the sludge scraped during the scraping process. Stop device 1, 1'
The traction force (raking force) applied to the raking force detector 17,
17' and display or record it on the display device 18, it is possible to estimate the accumulation state of the sludge 2 in the sedimentation tank A, and to remove the sludge that is submerged in the sedimentation tank A and whose operating status cannot be directly observed. The number of times the devices 1, 1' are operated and the number of mud removal operations can be set correctly.

また、掻寄工程中に、回転ドラム11,11′
が設定値にて回転しているにもかかわらず、一定
時間掻寄力検出器17あるいは17′の出力があ
る一定値より低いもしくは0の場合には、ロープ
3あるいは4の切断と判断して、制御回路16は
回転機構8を停止すると共に、表示装置18に対
して信号を出力して警報を発する。従つて、ロー
プ3,4切断による二次災害あるいは、機器の損
傷を未然に防止できる。
Also, during the scraping process, the rotating drums 11, 11'
If the output of the scraping force detector 17 or 17' is lower than a certain value or 0 for a certain period of time even though the rope is rotating at the set value, it is determined that the rope 3 or 4 has broken. , the control circuit 16 stops the rotating mechanism 8 and outputs a signal to the display device 18 to issue an alarm. Therefore, secondary disasters or damage to equipment due to the cutting of the ropes 3 and 4 can be prevented.

さらに、掻寄工程時に、回転ドラム11,1
1′の回転数が低下すると共に、ロープ3,4に
かかる牽引力を測定する掻寄力検出器17あるい
は17′の出力が、あらかじめ設定した所定値よ
り大きくなつた場合には、制御回路16は、例え
ば、汚泥掻寄装置1あるいは1′が脱線して、池
壁間に固定された等の異常事態と判断して、回転
機構8を停止すると共に、表示装置18に対して
信号を出力して警報を発する。従つて、汚泥掻寄
装置1あるいは1′の損傷、破壊または、駆動装
置5の過負荷による故障等を防止できる。その
上、何よりも、掻寄力検出器17,17′および
回転検出器15,15′を備えた制御機器が、牽
引ロープ3,4を介して作用する間接式の検出手
段により作動し、それらの配設位置を沈殿池外の
作業し易い場所に配置して制御可能なので、本考
案の汚泥掻寄機にあつては、その運転及び保守管
理が容易となる。
Furthermore, during the scraping process, the rotating drums 11, 1
1' decreases and the output of the scraping force detector 17 or 17' that measures the traction force applied to the ropes 3, 4 becomes larger than a predetermined value, the control circuit 16 For example, it determines that an abnormal situation has occurred, such as the sludge scraping device 1 or 1' being derailed and being fixed between the pond walls, and stops the rotating mechanism 8 and outputs a signal to the display device 18. to issue an alarm. Therefore, damage or destruction of the sludge scraping device 1 or 1' or failure due to overload of the drive device 5 can be prevented. Moreover, above all, the control device with the rake force detectors 17, 17' and the rotation detectors 15, 15' is actuated by indirect detection means acting via the traction ropes 3, 4; The sludge scraper of the present invention can be easily operated and maintained since the sludge scraper of the present invention can be controlled by arranging it at a location outside the settling tank where it is easy to work.

第3図と第4図は本考案の第2実施例を示すも
ので、第1図と第2図に示す第1実施例と異なる
のは、駆動装置5が管廊内に設置されていると共
に、ロープ3,4を案内する固定滑車19,1
9′の下部に支持台20,20′を介して掻寄力検
出器17,17′が設置されている点である。な
お、21,21′はロープ3,4を案内する固定
滑車であり、また、前記支持台20,20′は、
第4図に示すように、ロープ3,4にかかる牽引
力を別々に測定するために2つの支持台20′に
分けてもよく、1つの支持台20だけでもよい。
このように構成された汚泥掻寄機の運転制御装置
においては、前記第1実施例と同様の効果を奏す
ることができる。
3 and 4 show a second embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in that the drive device 5 is installed in the canal. Also, fixed pulleys 19, 1 guiding the ropes 3, 4
Scraping force detectors 17, 17' are installed at the lower part of 9' via support stands 20, 20'. Note that 21 and 21' are fixed pulleys that guide the ropes 3 and 4, and the support stands 20 and 20' are
As shown in FIG. 4, it may be divided into two supports 20' to separately measure the traction forces on the ropes 3, 4, or only one support 20 may be used.
The operation control device for the sludge scraper constructed in this manner can provide the same effects as the first embodiment.

なおまた、掻寄力検出器17,17′は、ロー
プ3,4にかかる力を直接電気信号に変換するロ
ードセルの他に、ロープ3,4にかかる力をバネ
で受けて、そのバネの伸縮する動きを光電管、光
センサ等により電気的に変換してもよく、その設
置場所も、ロープ3,4にかかる力を検出できれ
ば、前記各実施例に限るものではなく、要する
に、沈殿池外、例えば、沈殿池周縁部の地上、あ
るいは管廊内等の適当な位置に設ければよい。さ
らに、回転検出器15,15′は、回転ドラム1
1,11′の回転軸に装着するのに限られず、駆
動装置5の作動を検出できればよく、例えば、電
動機6あるいは減速機7の回転を検出してもよ
い。
In addition, the scraping force detectors 17 and 17' are equipped with load cells that directly convert the force applied to the ropes 3 and 4 into electrical signals, and also receive the force applied to the ropes 3 and 4 with springs and detect the expansion and contraction of the springs. The movement may be electrically converted using a phototube, optical sensor, etc., and the installation location is not limited to the above embodiments as long as the force applied to the ropes 3 and 4 can be detected. For example, it may be installed at an appropriate location such as on the ground at the periphery of the sedimentation tank or inside the canal. Furthermore, the rotation detectors 15, 15'
The device is not limited to being mounted on the rotating shafts 1 and 11', and may be used as long as the operation of the drive device 5 can be detected.For example, the rotation of the electric motor 6 or the speed reducer 7 may be detected.

以上説明したように、本考案は、沈殿池の水面
から外に出た部分の牽引ロープにかかる力を検出
することにより水没式の汚泥掻寄装置の掻寄力を
検出する掻寄力検出器の出力と駆動装置の作動を
検出する回転検出器の出力とに基づいて、駆動装
置を制御するようにしたものであるから、各検出
器が水没していないため、各検出器を目視するこ
とができ、故障時の修理及びメンテナンスを行な
い易く、しかも、水面下に配置した場合に比べて
水密構造を採る必要がなく、構造を簡単にでき、
かつ長時間使用しても故障しにくい上に、既設の
汚泥掻寄機を容易に改造でき、加えて、汚泥掻寄
装置あるいは駆動装置等の損傷、破壊を未然に防
止できると共に、汚泥掻寄装置の運転を確実にか
つ円滑に制御できるという優れた効果を有する。
As explained above, the present invention is a raking force detector that detects the raking force of a submerged sludge raking device by detecting the force applied to the traction rope at the part of the sedimentation tank that protrudes from the water surface. Since the drive device is controlled based on the output of the rotation detector that detects the operation of the drive device and the output of the rotation detector that detects the operation of the drive device, it is necessary to visually check each detector because each detector is not submerged in water. This makes it easier to perform repairs and maintenance in the event of a breakdown, and there is no need for a watertight structure compared to when placed underwater, making the structure simpler.
Moreover, it is difficult to break down even when used for a long time, and the existing sludge scraper can be easily modified.In addition, it is possible to prevent damage or destruction of the sludge scraper or drive device, etc., and the sludge scraper This has the excellent effect of being able to reliably and smoothly control the operation of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図と第2図は本考案の第1実施例を示すも
ので、第1図は側面図、第2図は平面図、第3図
と第4図は本考案の第2実施例を示すもので、第
3図は側面図、第4図は平面図である。 1,1′……汚泥掻寄装置、2……沈殿物(汚
泥)、3,4……ロープ(牽引ロープ)、5……駆
動装置、12,12′……摺動滑車、15,1
5′……回転検出器、16……制御回路、17…
…掻寄力検出器、17′……掻寄力検出器、19,
19′……固定滑車、A……沈殿池、S……スク
レーパ。
Figures 1 and 2 show the first embodiment of the present invention; Figure 1 is a side view, Figure 2 is a plan view, and Figures 3 and 4 show the second embodiment of the invention. 3 is a side view, and FIG. 4 is a plan view. 1, 1'... Sludge scraping device, 2... Sediment (sludge), 3, 4... Rope (traction rope), 5... Drive device, 12, 12'... Sliding pulley, 15, 1
5'... Rotation detector, 16... Control circuit, 17...
... Scraping force detector, 17'... Scraping force detector, 19,
19'... Fixed pulley, A... Sedimentation tank, S... Scraper.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 沈殿池内に沈積した汚泥を掻き寄せるスクレ
ーパを備え、かつ該沈殿池の水面下に設けられ
た水没式の汚泥掻寄装置と、該汚泥掻寄装置を
走行させる牽引ロープと、該牽引ロープを操作
する駆動装置とから成る汚泥掻寄機において、
前記牽引ロープの、前記沈殿池の水面から外に
出た部分に配置され、かつ前記牽引ロープにか
かる力を検出することにより前記汚泥掻寄装置
の掻寄力を検出する掻寄力検出器と、前記駆動
装置の作動を検出する回転検出器と、前記掻寄
力検出器と回転検出器の出力に基づいて前記駆
動装置を制御する制御回路とを具備したことを
特徴とする汚泥掻寄機の運転制御装置。 2 前記掻寄力検出器は、前記牽引ロープを案内
する摺動滑車に配設されたことを特徴とする実
用新案登録請求の範囲第1項記載の汚泥掻寄機
の運転制御装置。 3 前記掻寄力検出器は、前記牽引ロープを案内
する滑車の下部に配設されたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第1項記載の汚泥掻寄
機の運転制御装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. A submerged sludge scraping device equipped with a scraper for scraping up sludge deposited in a settling tank and provided below the water surface of the settling tank, and running the sludge scraping device. A sludge scraper comprising a traction rope and a drive device for operating the traction rope,
a scraping force detector that is disposed on a portion of the traction rope that protrudes from the water surface of the sedimentation basin and detects the raking force of the sludge scraping device by detecting the force applied to the traction rope; , a sludge scraper comprising: a rotation detector that detects the operation of the drive device; and a control circuit that controls the drive device based on outputs of the scraping force detector and the rotation detector. operation control device. 2. The operation control device for a sludge scraper according to claim 1, wherein the scraping force detector is disposed on a sliding pulley that guides the traction rope. 3. The operation control device for a sludge scraping machine according to claim 1, wherein the scraping force detector is disposed below a pulley that guides the traction rope.
JP5013384U 1984-04-05 1984-04-05 Sludge scraper operation control device Granted JPS60161406U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5013384U JPS60161406U (en) 1984-04-05 1984-04-05 Sludge scraper operation control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5013384U JPS60161406U (en) 1984-04-05 1984-04-05 Sludge scraper operation control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60161406U JPS60161406U (en) 1985-10-26
JPH029846Y2 true JPH029846Y2 (en) 1990-03-12

Family

ID=30567979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5013384U Granted JPS60161406U (en) 1984-04-05 1984-04-05 Sludge scraper operation control device

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