KR100518379B1 - winch for a water gate control - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수문 제어용 권양기에 관한 것으로서, 종래에는 수문과 바닥면 사이에 돌 등이 놓이거나 구동모터를 제어해주는 인디케이터가 고장일 경우 구동모터에 과부하가 걸리거나 랙바 또는 권양기의 기어가 파손되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a hydrostatic winch control device, which conventionally has a problem in that an overload of the drive motor or a gear of a rack bar or a winch is damaged when a stone or the like is placed between the gate and the bottom surface or an indicator for controlling the drive motor is broken. there was.
따라서 본 발명은 구동모터(200)의 구동축(210)과 종감속기어로 연결되는 회전축(110)의 일단에 연장축(120)을 연결하고, 상기 연장축(120)의 일부에는 나선부 (121)를 형성하되 나선부(121)의 일측과 타측에는 제1,2리미트스위치(131) (141)가 설치된 제1,2고정구(130)(140)를 고정하며, 상기 제1,2고정구(130)(140) 사이에는 나선부(121)의 회전에 따라 좌우로 이동되면서 상기 제1,2리미트스위치 (131)(141)를 작동시켜 줄 수 있는 이동구(150)를 설치하고, 상기 회전축(110)의 끝단에는 변환기어(160)들에 의해 연결된 회전판(172)을 설치하며 그 전면에는 회전판(172)의 회전량을 감지하는 센서(171)가 구비된 발신기(170)를 구성하므로서, 인디케이터 (100)가 고장나거나 수문(600)의 하강이 비정상적으로 중지될 경우 구동모터(200)의 운행을 즉시 중단시켜 구동모터(200)의 과부하나 랙바 및 권양기의 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.Therefore, the present invention connects the extension shaft 120 to one end of the rotation shaft 110 connected to the drive shaft 210 and the longitudinal reduction gear of the drive motor 200, the spiral portion 121 to a part of the extension shaft 120. The first and second fixing spheres 130 and 140 are installed on one side and the other side of the spiral part 121 and the first and second limit switches 131 and 141 are formed, and the first and second fixing spheres 130 are formed. Between the 140 and the moving unit 150 to move the left and right according to the rotation of the spiral portion 121 to operate the first and second limit switches 131, 141, and the rotary shaft ( At the end of the 110 is installed a rotating plate 172 connected by the transducer gears 160, the front of the indicator constituting the transmitter 170 is provided with a sensor 171 for detecting the amount of rotation of the rotating plate 172, When the 100 is broken or the lowering of the floodgate 600 is abnormally stopped, the driving of the driving motor 200 is immediately stopped, thereby overloading or racking the driving motor 200. It would have to be prevented from being damaged parts of the winch.
Description
본 발명은 수문 제어용 권양기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 수문이 완전히 승하강된 상태에서 구동모터에 과부하가 발생되는 것을 방지하기 위한수단으로 사용되는 인디케이터가 고장나거나 수문과 바닥면 사이에 돌 등이 끼워질 경우 구동모터가 계속 작동되면서 과부하가 되거나 권양기의 기어 또는 랙바 등이 파손되는 문제점을 효과적으로 해결할 수 있도록 한 수문 제어용 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrostatic winding machine, and more particularly, an indicator that is used as a means for preventing overloading of a driving motor in a state where the gate is fully raised and lowered, or a stone is inserted between the gate and the bottom surface. If the drive motor continues to operate if the overload or the winch control gear or rack bar, etc. It relates to a hydrostatic control winch to effectively solve the problem.
일반적으로 유수지는 하천 연안에 있는 호수 또는 평지나 넓은 하도(河道) 안에 일시적으로 홍수량(洪水量)의 일부를 저수(貯水)하는 곳으로서, 하천을 완전히 제방으로 둘러쌓아 물을 저수하고 저수한 물은 하천의 물이 감수함에 따라 제방의 일부에 형성되는 수문 등에 의하여 하천으로 되보내진다.Generally, the reservoir is a place where a part of the flood is temporarily stored in a lake or a plain on the coast of a river or a wide riverway. As the water of the stream takes water, it is sent back to the stream by a hydrological gate formed on a part of the dike.
그리고 이러한 수문은 권양기에 의해 승하강되는데, 도 1 은 권양기에 의해 승 하강되는 수문이 제방 사이에 설치된 상태를 도시한 것으로서, 양측 제방(50)의 내측 끝단에는 수문(60)의 승하강을 안내해주는 가이드(51)가 설치되어 있고, 상기 가이드(51)를 따라 승하강되는 수문(60)의 상단에는 양측으로 랙바(40)가 설치되어 있으며, 받침부(30)에는 구동모터(20)가 설치되고 상기 구동모터(20)의 양측으로는 구동축(21)이 위치하게 되면서 각각의 구동축(21)은 랙바(40)와 연결되어 구동축 (21)의 회전에 따라 랙바(40)와 함께 수문(60)이 승하강 되도록 구성되어 있다.And the water gate is raised and lowered by the winch, Figure 1 shows a state in which the water gate is lowered by the winch is installed between the embankment, guides the descending of the water gate 60 to the inner end of both banks (50) The guide 51 is installed, and the rack bar 40 is installed on both sides at the upper end of the water gate 60, which is raised and lowered along the guide 51, and the driving unit 20 is provided in the support part 30. Installed and the drive shaft 21 is located on both sides of the drive motor 20, each drive shaft 21 is connected to the rack bar 40, the rack bar (40) in accordance with the rotation of the drive shaft (21) 60) is configured to move up and down.
또한 상기 수문(60)의 승하강 범위를 조절하기 위한 수단으로서, 도 3 에 도시한 바와 같이 구동축(21)의 일단에 종감속기어(도면중 미도시)에 의해 회전축 (11)이 연결되어 있고 상기 회전축(11)은 연결축(12)과 베벨기어에 의해 연결되어 있으며, 상기 연결축(12)은 인디케이터(10)의 지시바늘(15)을 회전시키는 작동축 (13)과 역시 베벨기어로 연결되어 있고, 상기 지시바늘(15)이 설치된 표시판(14)의 일단에는 걸림구(16)가 형성되어 있는데, 상기 걸림구(16)는 회전축(11)의 회전에 따라 인디케이터(10) 내부에 설치된 리미트스위치(17)를 작동시켜 주는 역할을 한다.In addition, as a means for adjusting the lifting range of the water gate 60, as shown in Figure 3, one end of the drive shaft 21 is connected to the rotary shaft 11 by a longitudinal reduction gear (not shown) The rotating shaft 11 is connected by the connecting shaft 12 and the bevel gear, the connecting shaft 12 is also an operating shaft 13 for rotating the indicator needle 15 of the indicator 10 and also a bevel gear. The hook 16 is connected to one end of the display panel 14 on which the indicator needle 15 is installed, and the hook 16 is formed inside the indicator 10 according to the rotation of the rotary shaft 11. It acts to operate the installed limit switch 17.
즉, 수문(60)이 상승되어 있을 경우에는 지시바늘(15)이 12시방향을 가리키고 있으며, 구동모터(20)의 회전에 의해 랙바(40)가 하강을 하게 되면서 수문(60)이 바닥면(70) 까지 완전히 내려가게 되면 지시바늘(15)은 시계방향으로 회전을 하다가 9시방향을 가리키게 되는데, 이때 상기 지시바늘(15)과 함께 회전하던 걸림구(16)가 리미트스위치(17)를 작동시키게 되고 리미트스위치(17)의 신호에 의해 구동모터(20)가 중지되도록 하므로서, 수문(60)이 바닥면(70) 까지 내려간 상태에서 구동모터(20)가 계속 구동되어 과부하가 발생되거나 랙바(40) 또는 권양기의 기어 등이 파손되는 것을 방지토록 하고 있다.That is, when the sluice gate 60 is raised, the indicating needle 15 points in the 12 o'clock direction, and the sluice gate 60 is lowered as the rack bar 40 descends by the rotation of the driving motor 20. When fully lowered to 70, the indicator needle 15 rotates clockwise and then points to the 9 o'clock position. At this time, the locking mechanism 16 which rotates together with the indicator needle 15 moves the limit switch 17. By operating the drive motor 20 is stopped by the signal of the limit switch 17, the drive motor 20 is continuously driven in the state that the water gate 60 is lowered to the bottom surface 70 to generate an overload or rack bar (40) or the gear of the hoist is prevented from being damaged.
그런데 종래에는 열려 있는 수문(60)과 바닥면(70) 사이에 돌 또는 쓰레기와 같은 물체가 놓여져 있을 경우나 가이드(51)의 내부로 이물질이 유입될 경우 수문(60)이 바닥면(70) 까지 이동하지 못하고 멈추게 되는데, 상기와 같이 수문 (60)이 바닥면(70) 까지 이동되지 못할 경우 인디케이터(10)의 지시바늘(15)이 구동모터(20)의 구동을 중지시켜 줄 수 있는 리미트스위치(17)까지 이동되지 못하게 되면서 걸림구(16)가 리미트스위치(17)를 작동시켜 주지 못하게 되므로 구동모터 (20)는 계속 운행을 하게 되고 이에 따라 구동모터(20)에 과부하가 발생하게 되며 결국 랙바(40)가 휘어지거나 권양기의 기어 등이 파손되는 문제점이 있었다. However, in the related art, when an object such as stone or rubbish is placed between the open gate 60 and the bottom 70, or when foreign matter flows into the guide 51, the gate 60 is the bottom 70. If the water gate 60 does not move to the bottom surface 70 as described above, the indicator needle 15 of the indicator 10 may stop the driving of the driving motor 20. Since the stopper 16 does not move to the switch 17 and thus the limit switch 17 does not operate, the driving motor 20 continues to operate, thereby overloading the driving motor 20. As a result, there was a problem that the rack bar 40 is bent or the gear of the winch is broken.
또한 상기 인디케이터(10) 내부에 설치된 리미트스위치(17) 등의 고장 및 오동작을 일으킬 경우 수문(60)이 바닥면(70) 까지 이동되었음에도 불구하고 인디케이터(10)가 구동모터(20)의 운행을 중단시켜 주지 못할 경우 역시 구동모터(20)의 과부하에 의한 타부품의 고장 및 파손 등이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, in the event of a failure or malfunction of the limit switch 17 installed in the indicator 10, the indicator 10 may operate the driving motor 20 even though the water gate 60 is moved to the bottom surface 70. If it can not be stopped there was also a problem that the failure and damage of other parts due to the overload of the drive motor 20 occurs.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동모터의 과부하를 방지하기 위한 수단인 인디케이터가 고장 또는 오동작을 일으키거나 수문과 바닥면 사이에 돌이 끼워져 있는 경우 또는 가이드에 이물질이 유입되었을 경우 신속히 구동모터의 운행을 제어할 수 있도록 하여 구동모터에 과부하가 발생되거나 랙바 또는 권양기의 부품이 파손되는 문제점을 효과적으로 해결할 수 있도록 한 수문 제어용 권양기를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, when the indicator which is a means for preventing the overload of the drive motor causes a failure or malfunction, or when a stone is inserted between the water gate and the bottom surface or foreign matter flows into the guide. When it is possible to control the operation of the drive motor quickly to provide a hydrostatic winker for effectively solving the problem of overloading the drive motor or damage to the parts of the rack bar or hoist.
이와 같은 본 발명의 목적은 구동모터의 구동축과 종감속기어로 연결되는 회전축의 일단에 연장축을 연결하여 함께 회전될 수 있도록 하며, 상기 연장축은 케이스 내부를 관통되도록 하고, 상기 케이스 내부에 위치되는 회전축의 일부에는 나선부를 형성하며, 상기 나선부의 일측과 타측에는 일정한 간격을 두고 제1,2고정구를 유동되지 않게 고정하고, 상기 제1,2고정구의 사이에는 나선부의 회전에 따라 좌우로 이동될 수 있는 이동구를 설치하며, 상기 제1,2고정구의 상면에는 제1,2리미트스위치를 설치하여 상기 이동구의 좌우 이동에 의해 작동될 수 있도록 하고, 상기 회전축의 끝단에는 변환기어들로 연결되며 표면에 다수의 요철부가 반복적으로 연이어 형성된 회전판을 설치하되 상기 회전판의 전방으로는 정해진 시간 동안 회전판의 회전량을 감지할 수 있도록 센서가 설치되어 있는 발신기를 설치하므로서 달성되는 것이다.The object of the present invention is to connect the extension shaft to one end of the rotary shaft connected to the drive shaft and the longitudinal reduction gear of the drive motor to be rotated together, the extension shaft to penetrate the inside of the case, the rotation of the shaft located inside the case The spiral portion is formed in part, and the first and second fasteners are fixed so as not to flow at one side and the other side of the spiral part at regular intervals, and the first and second fasteners may be moved left and right according to the rotation of the spiral part. A moving tool is installed, and first and second limit switches are installed on upper surfaces of the first and second fixing tools so that they can be operated by left and right movement of the moving tool. Install a rotating plate formed of a plurality of concave-convex portions repeatedly connected to the front of the rotating plate to reduce the amount of rotation of the rotating plate for a predetermined time Can be achieved hameuroseo install the transmitter in the sensor has been installed so to do.
이러한 본 발명은 구동모터의 작동에 의해 구동축이 작동되면서 랙바를 하강시켜 수문을 바닥면까지 내릴 경우 구동모터의 회전에 의해 인디케이터는 물론 케이스 내부의 이동구와 발신기가 함께 작동되면서 인디케이터가 고정 또는 오동작이 일으키거나, 수문과 바닥면 사이에 돌이 끼워지는 경우 또는 수문의 승하강을 안내하는 가이드에 이물질이 유입되는 경우에 구동모터를 정확히 제어할 수 있도록 하여 구동모터에 과부하가 발생되거나 랙바 또는 권양기가 파손되는 것을 방지할 수 있으므로 상기 목적을 달성할 수 있는 것이다.In the present invention, when the drive shaft is operated by the operation of the drive motor, the rack bar is lowered and the water gate is lowered to the bottom surface. As a result, the indicator is fixed or malfunctions as well as the indicator by the rotation of the drive motor. When driving, or when a stone is inserted between the gate and the floor, or foreign matter enters the guide that guides the ascent and descent of the gate, the drive motor can be controlled precisely, causing the drive motor to be overloaded or the rack bar or winch is damaged. It can prevent that from being able to achieve the said objective.
이하, 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the technical configuration and operational effects as a preferred embodiment that can effectively achieve the features of the present invention will be described.
즉, 도 5 은 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기를 예시한 정면도이며, 도 6 은 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기의 구동모터에 과부하가 발생되는 것을 방지하기 위한 안전장치를 예시한 요부 사시도이며, 도 7 은 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기의 구동모터에 과부하가 발생되는 것을 방지하기 위한 안전장치를 예시한 요부 단면도이고, 도 8 은 본 발명에 따라 수문 제어용 권양기의 구동모터에 과부하가 발생되는 것을 방지하기 위한 안전장치의 요부 확대 사시도이다.That is, FIG. 5 is a front view illustrating the hydrologic control winch according to the present invention, and FIG. 6 is a perspective view illustrating main parts of the safety device for preventing an overload of the drive motor of the hydrostatic control winch according to the present invention. 7 is a cross-sectional view of the main portion illustrating a safety device for preventing the overload of the drive motor of the hydrologic control winch according to the present invention, Figure 8 is to prevent the overload of the drive motor of the hydrostatic control winch according to the present invention It is an enlarged perspective view of the main part of the safety device.
이에 예시한 바와 같이 본 발명은 구동모터(200)의 구동축(210)과 종감속기어로 연결되는 회전축(110)의 일단에 연장축(120)을 연결하여 회전축(110)과 연장축(120)이 일체로 회전될 수 있도록 하며, 상기 연장축(120)은 일측 케이스(190) 내부에 관통된 상태로 위치시키되 케이스(190) 내부에 위치되는 연장축(120)의 일부에 나선부(121)를 형성하고, 상기 나선부(121)의 일측과 타측에는 각각 구동모터(200)의 동작을 제어할 수 있도록 제1,2리미트스위치(131)(141)가 설치되어 있는 제1,2고정구(130)(140)를 일정한 간격이 유지되면서 유동되지 않도록 고정하며, 상기 제1,2고정구(130)(140)의 사이에는 연장축(120)의 회전에 의해 나선부 (121)를 따라 좌우로 이동되면서 상기 제1,2리미트스위치(131)(141)를 작동시킬 수 있는 이동구(150)를 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.As illustrated in the present invention, the rotation shaft 110 and the extension shaft 120 are connected to one end of the rotation shaft 110 connected to the drive shaft 210 and the longitudinal reduction gear of the drive motor 200. It can be rotated integrally, the extension shaft 120 is positioned in a penetrating state inside the one side case 190, the spiral portion 121 on a portion of the extension shaft 120 located inside the case 190. And first and second fixtures 130 having first and second limit switches 131 and 141 installed on one side and the other side of the spiral part 121, respectively, to control the operation of the driving motor 200. ) 140 is fixed so as not to flow while maintaining a constant interval, between the first and second fixing spheres 130, 140 is moved left and right along the spiral portion 121 by the rotation of the extension shaft 120. While the first and the second limit switch 131, 141 is characterized in that the installation port 150 for operating.
또한 상기 연장축(120)의 일단은 다수개의 변환기어(160)에 의해 회전판 (172)과 연결되도록 하되 상기 회전판(172)의 전면에는 다수의 연속된 요철부(173)를 형성하고, 상기 회전판(172)의 전방으로는 정해진 시간동안 회전되는 회전판 (172)의 회전량을 감지할 수 있도록 센서(171)가 설치된 발신기(170)가 구비된 수문 제어용 권양기를 특징으로 하는 것이다.In addition, one end of the extension shaft 120 is connected to the rotating plate 172 by a plurality of transducer gears 160, but a plurality of continuous concave-convex portions 173 are formed on the front surface of the rotating plate 172, and the rotating plate The front of the (172) is characterized in that the door lock control unit equipped with a transmitter 170, the sensor 171 is installed to detect the amount of rotation of the rotating plate 172 is rotated for a predetermined time.
도면중 미설명 부호(100)은 인디케이터이며, (180)은 구동모터의 전기적 신호의 변화나 온도의 변화 등에 의해 과부하를 감지할 수 있도록 한 감지장치이고, (190)은 케이스이며, (300)은 받침부이고, (400)은 랙바이며, (500)은 제방이고, (510)은 가이드이며, (600)은 수문이고, (700)은 바닥면이다.In the drawing, reference numeral 100 denotes an indicator, 180 denotes a sensing device capable of detecting an overload by a change in an electrical signal or a temperature change of a driving motor, and 190 denotes a case. Is a support, 400 is a rack bar, 500 is a dike, 510 is a guide, 600 is a sluice, and 700 is a bottom surface.
이러한 본 발명은 수문(600)의 승하강 거리를 판단하여 구동모터(200)의 운행을 중단시켜 줄수 있는 장치로서 인디케이터(100)와 함께 구동축(210)과 종감속 기어로 연결된 회전축(110)의 회전에 의해 좌우로 이동되면서 제1,2리미트스위치 (131)(141)를 작동시켜 구동모터(200)의 운행을 제어하는 이동구(150), 그리고 상기 회전축(110)의 회전되는 량을 감지하여 구동모터(200)의 운행을 제어할 수 있도록 한 발신기(170)를 구비하므로서, 인디케이터(100)가 고장 또는 오동작을 일으키거나, 수문(600)과 바닥면(700) 사이에 돌이 끼워지는 경우 또는 수문(600)의 승하강을 안내해주는 가이드(510)에 이물질이 유입되는 경우에 수문(600)이 비정상적으로 중지되면서 구동모터(200)에 과부하가 걸리는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention is a device that can stop the operation of the drive motor 200 by determining the lifting distance of the water gate 600 of the rotary shaft 110 connected to the drive shaft 210 and the longitudinal reduction gear together with the indicator 100. While moving to the left and right by the rotation to operate the first and second limit switches (131, 141) to detect the moving port 150 for controlling the driving of the drive motor 200, and the amount of rotation of the rotary shaft 110 By having a transmitter 170 to control the driving of the drive motor 200, the indicator 100 causes a failure or malfunction, or when a stone is inserted between the water gate 600 and the bottom surface 700 Alternatively, when foreign matter is introduced into the guide 510 for guiding the descending and descending of the water gate 600, the water gate 600 is abnormally stopped, thereby effectively preventing the driving motor 200 from being overloaded.
즉, 본 발명의 구성을 예시된 도면을 통해 상세히 살펴보면, 받침부(300)의 중앙에는 구동모터(200)가 설치되어 있고 상기 구동모터(200)의 양측으로는 구동축 (210)이 설치되는데, 상기 구동축(210)의 양단에는 랙기어(도면중 미도시)와 연결되어 수문(600)과 연결된 랙바(400)를 승하강 시켜주게 되는 것이며, 상기 구동축(210)에는 종감속기어(도면중 미도시)에 의해 회전축(110)이 별도로 연결되어 있고, 상기 회전축(110)의 일단은 베벨기어를 통해 통상의 인디케이터(100)와 연결되어 있다.That is, looking at the configuration of the present invention in detail through the illustrated drawings, the drive motor 200 is installed in the center of the support portion 300 and the drive shaft 210 is installed on both sides of the drive motor 200, Both ends of the drive shaft 210 are connected to a rack gear (not shown in the figure) to raise and lower the rack bar 400 connected to the sluice 600, and the drive shaft 210 has a longitudinal reduction gear (not shown in the figure). The rotating shaft 110 is separately connected by the second, and one end of the rotating shaft 110 is connected to the conventional indicator 100 through a bevel gear.
여기서 본 발명의 특징은 상기 회전축(110)의 일단에는 연장축(120)이 연결되면서 상기 회전축(110)과 연장축(120)이 일체형태로 회전될 수 있도록 한 것이며, 상기 연장축(120)은 케이스(190) 내부에 위치되도록 한 것이다.Here, the feature of the present invention is that one end of the rotary shaft 110 is connected to the extension shaft 120 and the rotary shaft 110 and the extension shaft 120 to be rotated in an integral form, the extension shaft 120 Is to be located inside the case 190.
그리고 상기 케이스(190) 내부에 위치되는 연장축(120)의 일부에는 나선부 (121)를 형성한 다음 나선부(121)의 일측에는 제1고정구(130)를 관통시켜 회전되지 않도록 고정하고, 상기 제1고정구(130)로부터 어느 정도 이격된 나선부 (121)의 타측에는 제2고정구(140)를 관통시켜 역시 회전되지 않도록 구성하므로서, 상기 연장축(120)이 회전되더라도 나선부(121)를 따라 제1고정구(130)와 제2고정구 (140)가 이동되지 않도록 한 것이다.A spiral portion 121 is formed on a part of the extension shaft 120 positioned inside the case 190, and then fixed to prevent rotation by penetrating the first fixing tool 130 on one side of the spiral portion 121. The other side of the spiral portion 121 spaced apart from the first fixing sphere 130 so as to pass through the second fixing sphere 140 so as not to rotate, so that the spiral portion 121 even if the extension shaft 120 is rotated Along the first fixing sphere 130 and the second fixing sphere 140 is to be moved.
또한 상기 제1고정구(130)와 제2고정구(140)의 사이에는 이동구(150)를 설치하되, 상기 이동구(150)는 연장축(120)의 나선부(121)에 나사결합되도록 하여 연장축(120)의 회전 및 역회전에 따라 연장축(120)을 따라 좌우로 이동될 수 있도록 한 것이며, 상기 제1고정구(130)의 상면과 제2고정구(140)의 상면에는 상기 이동구 (150)의 좌우이동에 의해 작동될 수 있도록 각각 제1리미트스위치(131)와 제2리미트스위치(141)를 설치한 것이다.In addition, the movable tool 150 is installed between the first fixing tool 130 and the second fixing tool 140, and the movable tool 150 is screwed to the spiral portion 121 of the extension shaft 120 It is to be moved to the left and right along the extension shaft 120 in accordance with the rotation and reverse rotation of the extension shaft 120, the upper surface of the first fixing sphere 130 and the upper surface of the second fixing sphere 140 The first limit switch 131 and the second limit switch 141 are respectively installed so as to be operated by the left and right movement of the 150.
여기서 상기 수문(600)이 상측으로 이동되어 완전히 열리게 되면 이동구 (150)가 일측으로 움직여 제1리미트스위치(131)를 작동시키게 되며, 수문(600)이 하측으로 이동되어 바닥면(700)과 닿게 되면 이동구(150)는 타측으로 움직여 제2리미트스위치(141)를 작동시키게 되는데, 이는 수문(600)을 작동시키는 구동축(210)과 이동구(150)를 작동시키는 연장축(120)이 종감속기어에 의해 연결되어 있어 구동축(210)의 회전수와 감속된 상태의 연장축(120) 회전수가 비례관계를 유지하기 때문이며, 이때 이동구(150)의 이동거리는 수문(600)의 승하강 거리에 따라 조절이 가능한 것이다.Here, when the sluice gate 600 is moved upward and completely opened, the movable tool 150 moves to one side to operate the first limit switch 131, and the sluice gate 600 is moved downward to move to the bottom surface 700. When the moving port 150 is moved to the other side to operate the second limit switch 141, which is the drive shaft 210 for operating the water gate 600 and the extension shaft 120 for operating the moving port 150 is This is because the rotation speed of the drive shaft 210 maintains a proportional relationship with the rotation speed of the drive shaft 210 because it is connected by the longitudinal reduction gear, and the movement distance of the movable tool 150 is raised and lowered by the water gate 600. It can be adjusted according to the distance.
따라서 수문(600)이 완전히 상승하게 되면 통상의 인디케이터(100)가 작동됨과 동시에 이동구(150)가 제1고정구(130)쪽으로 이동되면서 제1리미트스위치(131)를 작동시켜 구동모터(200)의 운행을 중지시켜 줄 수 있는 것이며, 수문(600)이 하강하여 바닥면(700)에 닿게 되면 역시 인디케이터(100)가 작동됨과 동시에 이동구 (150)가 제2고정구(140)쪽으로 이동되면서 제2리미트스위치(141)를 작동시켜 구동모터(200)의 운행을 중지시켜 줄 수 있는 것인데, 이는 인디케이터(100)가 오동작 또는 고장이 발생하더라도 연장축(120)은 회전축(110)에 의해 정상적으로 회전됨에 따라 이동구(150)는 정확하기 좌우로 이동되므로 구동모터(200)의 운행이 효과적으로 제어될 수 있는 것이다.Therefore, when the water gate 600 is fully raised, the normal indicator 100 is operated and at the same time the movable port 150 is moved toward the first fixing sphere 130 to operate the first limit switch 131 to drive the motor 200. Will be able to stop the operation of, when the water gate 600 is lowered and touches the bottom surface 700, the indicator 100 is also operated and at the same time the movable port 150 is moved toward the second fixing sphere 140 It is possible to stop the operation of the drive motor 200 by operating the limit switch 141, which is the extension shaft 120 is normally rotated by the rotary shaft 110 even if the indicator 100 malfunction or failure As the moving tool 150 is moved to the left and right to be accurate, the driving of the drive motor 200 can be effectively controlled.
한편, 상기와 같이 이동구(150)를 이용한 안전장치를 설치하더라도 수문 (600)과 바닥면(700) 사이에 돌과 같은 큰 물체가 끼워지거나, 수문(600)과 가이드 (510) 사이에 이물질이 유입되면 수문(600)이 정상적으로 작동되지 않게 되면서 인디케이터(100)는 물론 이동구(150)로서 구동모터(200)의 과부하를 방지할 수 없게 되므로 별도의 안전장치가 필요하게 되는 것이다.On the other hand, even if the safety device using the movable port 150 is installed as described above, a large object such as a stone is inserted between the water gate 600 and the bottom surface 700, or foreign matter between the water gate 600 and the guide 510. When this flows into the water gate 600 is not normally operated as the indicator 100, as well as the moving port 150 will not be able to prevent the overload of the drive motor 200 will need a separate safety device.
도 7 및 도 8 은 이러한 안전장치의 일 예를 보인 것으로서, 상기 연장축 (120)의 끝단에는 다수개의 변환기어(160)들에 의해 회전판(172)이 연결되어 있으며, 상기 회전판(172)의 전면으로는 센서(171)가 부착된 발신기(170)가 설치된 것인데, 상기 회전판(172)의 표면에는 연속된 요철부(173)가 회전판(172)의 테두리를 따라 형성되어 있으며, 상기 회전판(172)은 변환기어(160)들에 의해 연장축(120)과 감속된 비례관계를 유지함에 따라 상승된 수문(600)이 바닥면까지 하강을 하게 될 때 회전판(172)은 정확히 한바퀴 회전을 할 수 있도록 한 것이다.7 and 8 show an example of such a safety device, the rotary plate 172 is connected to the end of the extension shaft 120 by a plurality of transducer gear 160, the rotation plate 172 Transmitter 170 with a sensor 171 is installed on the front surface, a continuous concave-convex portion 173 is formed along the edge of the rotating plate 172 on the surface of the rotating plate 172, the rotating plate 172 ) Maintains a decelerated proportional relationship with the extension shaft 120 by the transducer gears 160, so that the rotating plate 172 can rotate exactly one turn when the raised gate 600 descends to the bottom surface. It would be.
즉, 구동모터(200)의 작동에 의해 구동축(210)이 회전되면서 상승되어 있던 수문(600)이 바닥면(700)까지 하강을 할 경우, 구동축(210)과 종감속기어로서 연결된 회전축(110) 및 연장축(120)이 감속된 비율로 회전을 하게 되면 이동구(150)가 제1고정구(130) 및 제2고정구(140) 사이를 움직이게 되는 것이며, 상기 연장축 (120)과 다수의 변환기어(160)들로 연결된 회전판(172) 역시 감속된 비율로 회전을 하게 되면서 한바퀴 회전을 하게 되는 것이다.That is, when the sluice 600, which was raised while the driving shaft 210 is rotated by the operation of the driving motor 200, descends to the bottom surface 700, the rotation shaft 110 connected to the driving shaft 210 as the longitudinal reduction gear 110. ) And the extension shaft 120 rotates at a reduced rate, such that the movable tool 150 moves between the first fixture 130 and the second fixture 140, and the extension shaft 120 and the plurality of The rotating plate 172 connected to the transducer gears 160 also rotates at a decelerated rate and rotates one turn.
그리고 상기 회전판(172)의 전면에 위치되는 발신기(170)에는 센서(171)가 설치되는데, 상기 센서(171)는 회전판(172)의 요철부(173)를 감지하게 되고 상승된 수문(600)이 바닥면(700)까지 하강하는 경우 회전판(172)이 일정한 시간 안에 한바퀴를 회전하게 되면 수문(600)이 바닥면(700)까지 정상적으로 내려간 것으로 판단하게 되는 것이며, 회전판(172)이 한바퀴를 돌지 못하고 어느 한 지점에서 멈춘상태를 계속 유지하게 되면 수문(600)의 작동에 문제가 생긴 것으로 판단하여 발신기 (170)의 신호에 의해 구동모터(200)의 운행이 즉시 중지되도록 한 것이다.In addition, a sensor 171 is installed at the transmitter 170 positioned at the front of the rotating plate 172, and the sensor 171 detects the uneven portion 173 of the rotating plate 172, and the raised gate 600 is raised. When descending to the bottom surface 700, when the rotating plate 172 rotates one turn within a certain time, it is determined that the water gate 600 is normally lowered to the bottom surface 700, and the rotating plate 172 rotates one round. If it is not possible to keep the stopped state at any one point is determined to have a problem in the operation of the gate 600 is to stop the operation of the drive motor 200 by the signal of the transmitter 170 immediately.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 기존의 구동모터의 운행을 제어해주는 인디케이터가 오동작을 일으키거나 고장이 나더라도 이동구의 좌우이동에 의해 제1리미트스위치와 제2리미트스위치가 작동되면서 구동모터의 운행을 안정적으로 제어해줄 수 있도록 한 것이며, 아울러 수문과 바닥면 또는 수문과 가이드 사이에 돌 또는 이물질이 끼워지면서 정해진 시간 동안 회전판이 한바퀴 회전을 하지 못하게 될 경우에도 구동모터의 운행이 제어되도록 하므로서 종래와 같이 구동모터에 과부하가 걸리거나 과부하가 걸린 상태에서 구동모터가 계속 운행되어 랙바가 휘어지거나 권양기의 기어가 파손되던 문제점을 효과적으로 해결할 수 있도록 한 것이다. As described above, in the present invention, even when the indicator for controlling the operation of the existing drive motor malfunctions or malfunctions, the first limit switch and the second limit switch are operated by the left and right movement of the movable tool, and thus the driving motor operates. It is designed to control stably, and the driving motor is controlled even when the rotating plate does not rotate for a predetermined time due to the insertion of stones or foreign substances between the gate and the floor or the gate and the guide. Likewise, the driving motor is overloaded or the overloaded driving motor continues to operate so that the rack bar is bent or the gear of the hoisting machine is effectively solved.
도 1 은 종래의 수문 제어용 권양기를 도시한 정면도. 1 is a front view showing a conventional hydrologic control winch.
도 2 는 종래의 수문 제어용 권양기의 구동수단을 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing the drive means of the conventional hydrologic control winch.
도 3 은 종래 수문 제어용 권양기에 설치된 인디케이터의 설치상태를 도시한 요부 단면도.Fig. 3 is a sectional view showing the main parts of an installation state of an indicator installed in a conventional hydrological control winch.
도 4 는 도 3 의 인디케이터 내부의 구성을 도시한 개략 구성도.4 is a schematic configuration diagram showing a configuration inside the indicator of FIG. 3;
도 5 는 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기의 일 실시 예를 보인 정면도.Figure 5 is a front view showing an embodiment of a hydrostatic hoist according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기의 일 실시 예를 보인 요부 사시도.Figure 6 is a perspective view of the main portion showing an embodiment of the hydrostatic winch according to the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기의 일 실시 예를 보인 요부 단면도.Figure 7 is a sectional view showing the main portion of an embodiment of a hydrostatic winch according to the present invention.
도 8 은 본 발명에 따른 수문 제어용 권양기의 일 실시 예를 보인 요부 확대 사시도.Figure 8 is an enlarged perspective view of the main portion showing an embodiment of the hydrostatic control winch according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
110 : 회전축 120 : 연장축110: rotation axis 120: extension axis
121 : 나선부 130 : 제1고정구121: helix 130: the first fixing sphere
131 : 제1리미트스위치 140 : 제2고정구131: first limit switch 140: second fixing sphere
141 : 제2리미트스위치 150 : 이동구141: second limit switch 150: moving port
160 : 변환기어 170 : 발신기160: converter 170: transmitter
171 : 센서 172 : 회전판171 sensor 172 rotating plate
173 : 요철부 200 : 구동모터173: uneven portion 200: drive motor
210 : 구동축210: drive shaft
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