JPH0298418A - Automatic setting of injection measuring stroke and device therefor - Google Patents
Automatic setting of injection measuring stroke and device thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機において、特に全型内成形品体積に
適応した計量ストロークの設定方法およびその装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an injection molding machine, and particularly to a method and apparatus for setting a metering stroke adapted to the entire volume of a molded product in a mold.
従来の射出成形機における金型交換後の計量ストローク
の設定は、成形立上げ時に前ショットの成形品の状態を
見ながら作業者が手作業により行なうか、あるいは予め
手作業で成形品体積に通したストロークを設定し、射出
工程終了後のスクリュ位置を、フィードバックしてショ
ット毎に自動的に計量ストロークを変化させ、成形品体
積に通した射出ストロークを探し出していた。In conventional injection molding machines, the metering stroke after a mold change is set manually by an operator while checking the condition of the molded product in the previous shot at the start of molding, or by manually determining the volume of the molded product in advance. The metering stroke was automatically changed for each shot by feeding back the screw position after the injection process was completed, and searching for the injection stroke that passed through the volume of the molded product.
（発明が解決しようとするＢ題〕
上述した従来の射出成形機では、作業者が全型内成形品
体積および樹脂の収縮量を考慮して、その都度手動によ
り計量ストロークを設定して最適ストロークを探し出す
ので、計量ストロークの予想設定による無駄な成形生産
を行なわなければならないという欠点がある。(Problem B to be solved by the invention) In the conventional injection molding machine described above, the operator manually sets the metering stroke each time, taking into consideration the total volume of the molded product in the mold and the amount of resin shrinkage, and determines the optimal stroke. Therefore, there is a drawback that wasteful molding production must be performed due to the expected setting of the metering stroke.
本発明は上述した従来の技術の有する欠点に鑑みてなさ
れたものであり、最適計量ストロークを自動的に設定す
る射出計量ストローク自動設定方法およびその装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the drawbacks of the conventional techniques described above, and an object of the present invention is to provide an automatic injection metering stroke setting method and apparatus for automatically setting an optimum metering stroke.
（課題を解決するための手段）
本発明の射出計量ストローク自動設定方法は、金型交換
後の自動射出工程の立上げ時において計量ストロークを
最大ストロークとして速度制御射出を開始し、金型への
樹脂の充てんが進んでスクリュの移動速度が低下し、該
移動速度が予め設定されている第１の設定速度具、下に
達した時、速度制御射出から圧力制御射出に移行し、圧
力制御射出により、さらに金型への樹脂の充てんが進ん
でスクリュの移動速度が低下し、該移動速度が予め設定
されている第２の設定速度以下に達した時を射出工程の
完ｒとし、射出工程でのスクリューの移動ストロークと
シリンダ内の樹脂の希望残量ストロークとを加算してそ
の和を最適計量ストロークとしてストローク設定コント
ローラに自動設定する。(Means for Solving the Problems) The injection metering stroke automatic setting method of the present invention starts speed-controlled injection with the metering stroke as the maximum stroke at the start-up of the automatic injection process after mold replacement, and As the filling of the resin progresses, the moving speed of the screw decreases, and when the moving speed reaches the preset first setting speed tool, the speed control injection shifts to the pressure control injection, and the pressure control injection starts. As a result, the filling of the resin into the mold further progresses and the moving speed of the screw decreases, and when the moving speed reaches a preset second set speed or less, the injection process is completed, and the injection process is completed. The movement stroke of the screw and the desired residual amount stroke of the resin in the cylinder are added and the sum is automatically set as the optimum metering stroke in the stroke setting controller.
また、本発明の射出成形機は、
前記第１の設定速度が設定される速度設定器（１３）と
、
前記第２の設定速度が設定される射出完了速度設定器（
１６）と、
前記希望残看ストロークが設定される残量設定器（１７
）と、
シリンダ（１）内でのスクリュ（３）の位置を検出する
とともに、スクリュストロークを制限するスクリュスト
ローク変換機構および検出器（７）と、
スクリュストローク変換機構および検出器（７）が検出
したスクリュ（３）の位置からスクリュ（３）の移動速
度を求める速度変換器（１１）と、
速度変換器（１１）が求めたスクリュ（３）の移動速度
と前記速度設定器（１３）に設定されている第１の設定
速度とを比較して、移動速度が第１の設定速度以下に達
した時、速度制御射出から圧力制御射出への移行を指示
する圧力制御指令信号（１２°）を出力する第１の比較
器（１２）と、
前記圧力制御指令信号（１２°）を受けて、圧力制御射
出における圧力制御を行なう圧力制御部（２３）と、
前記速度変換器（１１）が求めたスクリュ（３）の移動
速度と前記射出完了速度設定器（１６）に設定されてい
る第２の設定速度とを比較して移動速度が第２の設定速
度以下に達した時、射出工程の完了を示す射出工程完了
信号（１５°）を出力する第２の比較器（１５）と、前
記射出工程完了信号（１５°）を受けた時、スクリュス
トローク変換機構および検出器（７）からその時点での
スクリュ（３）の位置情報を受けて、射出工程でのスク
リュ（３）の移動ストロークを求め、その移動ストロー
クと前記残量設定器（１７）に設定されている希望残量
ストロークとを加算してその和を最適計量ストロークと
して決定する計量ストローク設定器（１４）と、金型交
換後の自動射出工程の立上げ時に、最大計量ストローク
が設定され、また、その金型におけるその後の射出工程
は前記計量ストローク設定器（１４）が決定した計量ス
トロークにしたがって前記計量ストローク変喚機構およ
び検出器（７）をコントロールするストローク設定コン
トローラとを有するものである。The injection molding machine of the present invention also includes a speed setter (13) in which the first set speed is set, and an injection completion speed setter (13) in which the second set speed is set.
16), and a remaining amount setting device (17) in which the desired remaining stroke is set.
), a screw stroke conversion mechanism and detector (7) that detects the position of the screw (3) within the cylinder (1) and limits the screw stroke, and a screw stroke conversion mechanism and detector (7) that detects a speed converter (11) that calculates the moving speed of the screw (3) from the position of the screw (3), and a speed converter (11) that calculates the moving speed of the screw (3) and the speed setting device (13). A pressure control command signal (12°) that instructs a transition from speed control injection to pressure control injection when the moving speed reaches the first set speed or less when compared with the first set speed. a first comparator (12) that outputs the pressure control command signal (12°), a pressure control section (23) that performs pressure control in pressure control injection in response to the pressure control command signal (12°), and the speed converter (11). The determined moving speed of the screw (3) is compared with the second set speed set in the injection completion speed setting device (16), and when the moving speed reaches the second set speed or less, the injection process is started. a second comparator (15) that outputs an injection process completion signal (15°) indicating the completion of the injection process; Receiving the position information of the screw (3) at that time, determine the movement stroke of the screw (3) in the injection process, and combine that movement stroke with the desired remaining amount stroke set in the remaining amount setting device (17). The metering stroke setter (14) adds up the sum of the two and determines the sum as the optimum metering stroke, and the maximum metering stroke is set at the startup of the automatic injection process after mold replacement, and The injection process includes a stroke setting controller that controls the metering stroke changing mechanism and the detector (7) according to the metering stroke determined by the metering stroke setting device (14).
（作 用）
金型交換後の自動射出工程の立上げ時に、最大計量スト
ロークにて射出工程を開始し、その射出工程で樹脂が金
型内に充てんされて射出速度が低下し、その速度が所定
の設定速度以下に低下すると、速度制御射出から圧力制
御射出に移行する。(Function) When starting up the automatic injection process after replacing the mold, the injection process is started at the maximum metering stroke, and during that injection process, the resin is filled into the mold and the injection speed decreases. When the speed decreases below a predetermined set speed, speed control injection shifts to pressure control injection.
圧力制御射出へ移行後は所定の射出圧力に保たれて射出
を続け、スクリュの移動速度が任意設定の射出完了速度
まで低下した時、一定圧力による樹脂の充てん完了とし
て射出工程を終了し、この射出工程中でのスクリュ移動
ストロークと所定の、樹脂の希望残量ストロークとを加
算してその和を最適計量ストロークとしてストローク設
定コントローラに設定するので、その後の射出工程は設
定された最適計量ストロークにしたがった一定の計量を
行なうことができる。After transitioning to pressure control injection, injection is continued while maintaining a predetermined injection pressure, and when the screw movement speed decreases to the arbitrarily set injection completion speed, the injection process is terminated as resin filling is completed under a constant pressure. The screw movement stroke during the injection process is added to the predetermined desired resin remaining amount stroke, and the sum is set as the optimum metering stroke in the stroke setting controller, so the subsequent injection process follows the set optimum metering stroke. Therefore, constant metering can be performed.
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の射出成形機の計量ストローク自動設定
方法の一実施例を示すブロック図、第２図は本発明の射
出成形機に関連する油圧回路の一例を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automatic metering stroke setting method for an injection molding machine of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hydraulic circuit related to the injection molding machine of the present invention.
本実施例の射出成形機は、第２図に示すように、射出シ
リンダ２と油圧ポンプ６と電磁比例式圧力サーボ弁８と
の油圧回路により、射出シリンダ２に圧力を加え、シリ
ンダ１内を移動するスクリュ３を前進または後退させて
、シリンダ１内の溶融樹脂をノズル４から金型５に射出
するものである。さらに、スクリュ３に連動する、第１
図に示すスクリュストローク変換機構および検出機７は
、ストローク設定コントローラ２４によりスクリュ３の
シリンダ１内での移動ストロークを制限するとともに、
スクリュ３の位置を一定時間毎に検出し、その位置情報
を、第１図に示すように、増幅器１０を介して速度変換
器１１へ転送する。As shown in FIG. 2, the injection molding machine of this embodiment applies pressure to the injection cylinder 2 by a hydraulic circuit consisting of the injection cylinder 2, the hydraulic pump 6, and the electromagnetic proportional pressure servo valve 8, and the inside of the cylinder 1 is heated. The moving screw 3 is moved forward or backward to inject the molten resin in the cylinder 1 from the nozzle 4 into the mold 5. Furthermore, the first
The screw stroke conversion mechanism and detector 7 shown in the figure limit the movement stroke of the screw 3 within the cylinder 1 by the stroke setting controller 24, and
The position of the screw 3 is detected at regular intervals, and the position information is transferred to a speed converter 11 via an amplifier 10, as shown in FIG.
また、圧力検出器９は、第１図に示す圧力制御部２３に
含まれており、射出シリンダ２に加えられている圧力を
検出し、その圧力情報を増幅器２０を介してクローズル
ープ増幅器１９へ転送する。Further, the pressure detector 9 is included in the pressure control unit 23 shown in FIG. Forward.
つづいて、第１図を参照して説明する。Next, explanation will be given with reference to FIG.
まず、スクリュストローク変換機構および検出器７が検
出した位置情報は前述したように増幅器１０を介して速
度変換器１１に転送される。この速度変換器１１は転送
された位置情報からスクリュ３の移動速度を求めて、そ
のスクリュ速度を比較器１２に転送する。比較器１２は
速度変換器１１からのスクリュ速度と速度設定器１３に
予め設定されている設定速度とを比較してスクリュ速度
が設定速度以下に低下した時、圧力制御部２３内のスイ
ッチ２２に速度制御射出から圧力制御射出への移行を指
示する圧力制御指令信号１２′を出力する。また、スク
リュ速度は比較器１５に転送され、比較器１５ではスク
リュ速度と射出完了速度設定器１６に予め設定されてい
る射出工程の完了を示す射出完了速度とを比較してスク
リュ速度が射出完了速度以下に低下した時、射出工程完
了信号１５′をスイッチ２１に出力する。前述した増幅
器１０は、速度変換器１１に接続されるとともにスイッ
チ２１にも接続されてあり、スイッチ２１が比較器１５
からの射出工程完了信号ｔ ｓ’を受けて導通した際、
スクリュ３の位置情報をスイッチ２１を介して計量スト
ローク設定器１４へ転送する。計量ストローク設定器１
４は転送された位置情報からスクリュ３の射出工程での
移動ストロークを求め、その移動ストロークと残量設定
器１７に予め設定されているシリンダ１内での溶融樹脂
の希望残量ストロークとを加算して、その和を最適計量
ストロークとしてストローク設定コントローラ２４に通
知する。ストローク設定コントローラ２４は、金型交換
直後の射出工程では最大計量ストロークが設定され、ま
た、その金型によるその後の射出工程は計量ストローク
設定器１４により設定された計量ストロークにしたがっ
てスクリュストローク変換機構および検出器７をコント
ロールする。クローズループ増幅器１９には、圧力検出
器９が検出した実際に射出シリンダ２に加えられている
圧力値が増幅器２０を介して入力されている。このクロ
ーズループ増幅器１９は設定圧力値と実際に加えられて
いる圧力値との差により射出シリンダ２に加えられる圧
力が設定圧力値となるように電磁比例式圧力サーボ弁８
をコントロールする。なお、前述した比較器１２．１５
において比較器１２は、速度設定器１３に設定されてい
る速度を基準にして射出工程における速度制御射出から
圧力制御射出への移行を判断する比較を行なうため、比
較の対象となるスクリュ３の移動速度は速度制御射出で
の速度となり、また。First, the position information detected by the screw stroke conversion mechanism and the detector 7 is transferred to the speed converter 11 via the amplifier 10 as described above. This speed converter 11 determines the moving speed of the screw 3 from the transferred position information and transfers the screw speed to the comparator 12. A comparator 12 compares the screw speed from the speed converter 11 with a preset speed set in the speed setter 13, and when the screw speed decreases below the set speed, a switch 22 in the pressure control section 23 is activated. A pressure control command signal 12' instructing a transition from speed control injection to pressure control injection is output. Further, the screw speed is transferred to the comparator 15, and the comparator 15 compares the screw speed with the injection completion speed, which is preset in the injection completion speed setting device 16 and indicates the completion of the injection process, and determines the screw speed when the injection is completed. When the speed decreases below the speed, an injection process completion signal 15' is output to the switch 21. The aforementioned amplifier 10 is connected to the speed converter 11 and also to the switch 21, and the switch 21 is connected to the comparator 15.
When it becomes conductive upon receiving the injection process completion signal ts' from
The position information of the screw 3 is transferred to the metering stroke setting device 14 via the switch 21. Metering stroke setting device 1
Step 4 calculates the movement stroke of the screw 3 in the injection process from the transferred position information, and adds that movement stroke to the desired remaining amount stroke of the molten resin in the cylinder 1, which is preset in the remaining amount setting device 17. Then, the stroke setting controller 24 is notified of the sum as the optimum metering stroke. The stroke setting controller 24 sets the maximum metering stroke in the injection process immediately after mold replacement, and in the subsequent injection process using that mold, the screw stroke conversion mechanism and the Controls the detector 7. The pressure value actually applied to the injection cylinder 2, detected by the pressure detector 9, is input to the closed loop amplifier 19 via the amplifier 20. This closed loop amplifier 19 is connected to the electromagnetic proportional pressure servo valve 8 so that the pressure applied to the injection cylinder 2 becomes the set pressure value due to the difference between the set pressure value and the actually applied pressure value.
control. In addition, the comparator 12.15 mentioned above
The comparator 12 compares the speed set in the speed setter 13 to determine the transition from speed control injection to pressure control injection in the injection process, so the comparator 12 determines the movement of the screw 3 to be compared. The speed will be the speed in speed control injection and also.
比較器１５は射出完了速度設定器１６に設定されている
速度を基準にして射出工程の完了を判断する比較を行な
うため比較の対象となるスクリュ３の移動速度は圧力制
御射出での速度となる。Since the comparator 15 performs a comparison to determine the completion of the injection process based on the speed set in the injection completion speed setting device 16, the moving speed of the screw 3 to be compared is the speed in pressure-controlled injection. .
次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
ここでは、射出完了速度設定器１６の設定速度をｖｏ、
速度設定器１３の設定速度をｖＩ、圧力設定器１８の設
定圧力をＰ・とし、さらに残量設定器１７の希望残量ス
トロークを１鳳、最初の射出工程でのスクリュ３の設定
ストロークを最大ストロークとする。Here, the set speed of the injection completion speed setter 16 is vo,
The setting speed of the speed setting device 13 is vI, the setting pressure of the pressure setting device 18 is P., the desired remaining amount stroke of the remaining amount setting device 17 is 1, and the setting stroke of the screw 3 in the first injection process is maximum. Let it be a stroke.
今、上記条件の下に自動射出工程が立上げられたとする
と、まず、速度制御射出が行なわれる。Now, if the automatic injection process is started under the above conditions, first, speed controlled injection is performed.
金型５への樹脂の射出が進んで金型５内に樹脂が充てん
されてくると、スクリュ３の移動速度が低下し、移動速
度が前述の設定速度ｖ１以下に達した時点で比較器１２
が圧力制御指令信号１２°を出力する。これによって、
射出工程は速度制御射出から圧力制御射出に移行する。As the injection of resin into the mold 5 progresses and the mold 5 is filled with resin, the moving speed of the screw 3 decreases, and when the moving speed reaches the aforementioned set speed v1 or less, the comparator 12
outputs a pressure control command signal of 12°. by this,
The injection process shifts from speed controlled injection to pressure controlled injection.
圧力制御射出が始まるとクローズループ増幅器１９によ
って射出シリンダ２に加わる圧力が設定圧力Ｐ０となる
ように電磁比例式圧力サーボ弁８が制御される。この圧
力によってスクリュ３は移動するが、さらに金型５の充
てんが進むと同様に移動速度は低下する。そして移動速
度が前述した設定速度ｖ０以下となった時点で射出工程
の完了と判断して比較器１５が射出工程完了信号１５′
を出力する。この射出工程完了信号１５’によりスイッ
チ２１が導通し、その時点でのスクリュ３の位置情報が
計量ストローク設定器１４に人力される。計量ストロー
ク設定器１４では、人力された位置情報からスクリュ３
の移動ストロークを求めて残量設定器１７に設定されて
いる希望残量ストローク１．と加算する。この時のスク
リュ３の移動ストロークをＩｔ２とすると、希望残量ス
トロークＩＬ１との和（ｆｆｉｌ ＋ＩＬ２ ）を最適
計量ストロークとして計量ストローク設定器１７がスト
ローク設定コントローラ２４に通知する。これによって
計量ストローク（ＩＬ＋ ＋１−２）がスクリュストロ
ーク変換機構および検出器フに指示され、その後は計量
ストローク（ＩｔＩ ＋Ｊ！２ ）にしたがって一定の
計量が行なわれることになる。When pressure control injection begins, the electromagnetic proportional pressure servo valve 8 is controlled by the closed loop amplifier 19 so that the pressure applied to the injection cylinder 2 becomes the set pressure P0. This pressure causes the screw 3 to move, but as the mold 5 is further filled, the moving speed similarly decreases. Then, when the moving speed becomes equal to or lower than the aforementioned set speed v0, it is determined that the injection process is completed, and the comparator 15 outputs an injection process completion signal 15'.
Output. The switch 21 is turned on by this injection process completion signal 15', and the position information of the screw 3 at that time is manually input to the metering stroke setting device 14. The metering stroke setting device 14 adjusts the screw 3 based on the manually input position information.
The desired remaining amount stroke 1. which is set in the remaining amount setting device 17 is calculated by determining the moving stroke of 1. and add. If the movement stroke of the screw 3 at this time is It2, the metering stroke setter 17 notifies the stroke setting controller 24 of the sum (ffil + IL2) with the desired remaining stroke IL1 as the optimum metering stroke. This instructs the metering stroke (IL+ +1-2) to the screw stroke conversion mechanism and the detector, and thereafter constant metering is performed according to the metering stroke (ItI +J!2).
本発明は以上説明したように構成されているので、以下
に記載するような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
計量ストロークをその設定パラメータを樹脂注入時のス
クリュ移動速度、圧力およびシリンダ内の樹脂の希望残
量として設定するので、計量ストローク設定値に再現性
があり、また、金型交換後、１回の成形生産で最適な計
量ストロークが自動的に設定されるので、計量ストロー
クの設定ミスによる成形の無駄および金型破損を防止で
きるという効果がある。Since the metering stroke setting parameters are set as the screw movement speed and pressure during resin injection, and the desired amount of resin remaining in the cylinder, the metering stroke setting values are reproducible and can be used once after replacing the mold. Since the optimal metering stroke for molding production is automatically set, it is possible to prevent wasteful molding and mold damage due to incorrect metering stroke settings.
第１図は本発明の射出成形機の計量ストローク自動設定
方法の一実施例を示すブロック図、第２図は本発明の射
出成形機に関連する油圧回路の一例を示すブロック図で
ある。
１−−−−−シリンダ、 ２−−−−射出シリン
ダ、３−−−−−スクリュ、 ４・−・−ノズル
、５−−−−−−金型、 ６−・−油圧ポン
プ、７−−−−−−スクリュストローク変換機構および
検出器、
８−−−−−電磁比例式圧力サーボ弁、９−−−−一圧
力検出器、 １０．２０−−−一増幅器、１１−−−
−−−速度変換器、 １２．１５−−−一比較器、１
３−・−速度設定器、
１４−−−−−・計量ストローク設定器、】６・・・・
・・射出完了速度設定器、１７−−−−残量設定器、
１Ｂ−−−一圧力設定器、１９・・・・・・クローズ
ループ増幅器、２１．２２−−−−スイッチ、 ２３−
−−一圧力制御部、２４−−−−ストローク設定コント
ローラ、１５°−射出工程完了信号。
１２°−・圧力制御指令信号。
特許出願人 株式会社日本製鋼所FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automatic metering stroke setting method for an injection molding machine of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hydraulic circuit related to the injection molding machine of the present invention. 1-----Cylinder, 2-----Injection cylinder, 3-----Screw, 4--Nozzle, 5--Mold, 6--Hydraulic pump, 7- ------Screw stroke conversion mechanism and detector, 8-----Electromagnetic proportional pressure servo valve, 9-----One pressure detector, 10.20----One amplifier, 11----
--- Speed converter, 12.15 --- Comparator, 1
3--Speed setting device, 14--Measuring stroke setting device, ]6...
・・Injection completion speed setting device, 17---remaining amount setting device,
1B----Pressure setting device, 19...Closed loop amplifier, 21.22---Switch, 23-
--1 Pressure control section, 24 --- Stroke setting controller, 15° -- Injection process completion signal. 12°-・Pressure control command signal. Patent applicant: Japan Steel Works, Ltd.
Claims (1)
量ストロークを最大ストロークとして速度制御射出を開
始し、金型への樹脂の充てんが進んでスクリュの移動速
度が低下し、該移動速度が予め設定されている第１の設
定速度以下に達した時、速度制御射出から圧力制御射出
に移行し、圧力制御射出により、さらに金型への樹脂の
充てんが進んでスクリュの移動速度が低下し、該移動速
度が予め設定されている第２の設定速度以下に達した時
を射出工程の完了とし、射出工程でのスクリュの移動ス
トロークとシリンダ内の樹脂の希望残量ストロークとを
加算してその和を最適計量ストロークとしてストローク
設定コントローラに自動設定する射出成形機の計量スト
ローク自動設定方法。 ２、前記第１の設定速度が設定される速度設定器（１３
）と、 前記第２の設定速度が設定される射出完了速度設定器（
１６）と、 前記希望残量ストロークが設定される残量設定器（１７
）と、 シリンダ（１）内でのスクリュ（３）の位置を検出する
とともに、スクリュストロークを制限するスクリュスト
ローク変換機構および検出器（７）と、 スクリュストローク変換機構および検出器（７）が検出
したスクリュ（３）の位置からスクリュ（３）の移動速
度を求める速度変換器（１１）と、 速度変換器（１１）が求めたスクリュ（３）の移動速度
と前記速度設定器（１３）に設定されている第１の設定
速度とを比較して、移動速度が第１の設定速度以下に達
した時、速度制御射出から圧力制御射出への移行を指示
する圧力制御指令信号（１２′）を出力する第１の比較
器（１２）と、前記圧力制御指令信号（１２′）を受け
て、圧力制御射出における圧力制御を行なう圧力制御部
（２３）と、 前記速度変換器（１１）が求めたスクリュ（３）の移動
速度と前記射出完了速度設定器（１６）に設定されてい
る第２の設定速度とを比較して移動速度が第２の設定速
度以下に達した時、射出工程の完了を示す射出工程完了
信号（１５′）を出力する第２の比較器（１５）と、前
記射出工程完了信号（１５′）を受けた時、スクリュス
トローク変換機構および検出器（７）からその時点での
スクリュ（３）の位置情報を受けて、射出工程でのスク
リュ（３）の移動ストロークを求め、その移動ストロー
クと前記残量設定器（１７）に設定されている希望残量
ストロークとを加算してその和を最適計量ストロークと
して決定する計量ストローク設定器（１４）と、 金型交換後の自動射出工程の立上げ時に、最大計量スト
ロークが設定され、また、その金型におけるその後の射
出工程は前記計量ストローク設定器（１４）が決定した
計量ストロークにしたがって前記計量ストローク変換機
構および検出器（７）をコントロールするストローク設
定コントローラとを有する射出成形機。[Claims] 1. At the startup of the automatic injection process after replacing the mold, speed control injection is started with the metering stroke set to the maximum stroke, and as the mold is filled with resin, the moving speed of the screw increases. When the moving speed reaches a preset first set speed or less, the speed control injection shifts to the pressure control injection, and the pressure control injection further progresses the filling of the resin into the mold. The injection process is completed when the movement speed of the screw decreases and reaches a preset second set speed or less, and the movement stroke of the screw in the injection process and the desired amount of resin in the cylinder are determined to be complete. A method for automatically setting a metering stroke for an injection molding machine, in which the sum of the metering stroke and the metering stroke is automatically set in a stroke setting controller as the optimum metering stroke. 2. A speed setting device (13) where the first set speed is set.
), and an injection completion speed setting device (
16), and a remaining amount setting device (17) in which the desired remaining amount stroke is set.
), a screw stroke conversion mechanism and detector (7) that detects the position of the screw (3) within the cylinder (1) and limits the screw stroke, and a screw stroke conversion mechanism and detector (7) that detects a speed converter (11) that calculates the moving speed of the screw (3) from the position of the screw (3), and a speed converter (11) that calculates the moving speed of the screw (3) and the speed setting device (13). A pressure control command signal (12') that instructs a transition from speed control injection to pressure control injection when the moving speed reaches the first set speed or less when compared with the first set speed. a first comparator (12) that outputs the pressure control signal (12'), a pressure control section (23) that performs pressure control in pressure control injection in response to the pressure control command signal (12'), and the speed converter (11). The determined moving speed of the screw (3) is compared with the second set speed set in the injection completion speed setting device (16), and when the moving speed reaches the second set speed or less, the injection process is started. a second comparator (15) that outputs an injection process completion signal (15') indicating the completion of the injection process; Receiving the position information of the screw (3) at that time, determine the movement stroke of the screw (3) in the injection process, and combine that movement stroke with the desired remaining amount stroke set in the remaining amount setting device (17). and a metering stroke setting device (14) that adds the sum of the two and determines the sum as the optimum metering stroke.The maximum metering stroke is set at the startup of the automatic injection process after mold replacement, and The injection molding machine includes a stroke setting controller that controls the metering stroke conversion mechanism and the detector (7) according to the metering stroke determined by the metering stroke setter (14).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24910188A JPH0298418A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Automatic setting of injection measuring stroke and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24910188A JPH0298418A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Automatic setting of injection measuring stroke and device therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0298418A true JPH0298418A (en) | 1990-04-10 |
| JPH0476767B2 JPH0476767B2 (en) | 1992-12-04 |
Family
ID=17187975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24910188A Granted JPH0298418A (en) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | Automatic setting of injection measuring stroke and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0298418A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0900905A2 (en) | 1997-09-02 | 1999-03-10 | Toyodenso Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling power windows |
| JP2008307857A (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Injection molding machine and molding control method |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP24910188A patent/JPH0298418A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0900905A2 (en) | 1997-09-02 | 1999-03-10 | Toyodenso Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling power windows |
| JP2008307857A (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Injection molding machine and molding control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476767B2 (en) | 1992-12-04 |
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