JPH0295538A - Tool program device for machine tool - Google Patents

Tool program device for machine tool

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Publication number
JPH0295538A
JPH0295538A JP63243613A JP24361388A JPH0295538A JP H0295538 A JPH0295538 A JP H0295538A JP 63243613 A JP63243613 A JP 63243613A JP 24361388 A JP24361388 A JP 24361388A JP H0295538 A JPH0295538 A JP H0295538A
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JP
Japan
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tool
code
information
controller
receiver
Prior art date
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Pending
Application number
JP63243613A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Nakamura
正弘 中村
Kazunori Masamoto
正本 和則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osaka Kiko Co Ltd
Original Assignee
Osaka Kiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Osaka Kiko Co Ltd filed Critical Osaka Kiko Co Ltd
Priority to JP63243613A priority Critical patent/JPH0295538A/en
Publication of JPH0295538A publication Critical patent/JPH0295538A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G05B19/40938Tool management
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

PURPOSE:To prevent an input error, by fitting a memory element which is made to memorize a discrimination code, at part of a tool, and providing a tool controller which searches for a relevant tool information from a tool file by using as a key the discrimination code transmitted by means of a receiver, and which makes extraction as well as indication, and which outputs a tool code to a machine tool. CONSTITUTION:When a tool 2 is made to approach the antenna 4 of a receiver 3, a tool discrimination code or tool information is transmitted to a tool controller 5 through the receiver, and the T code, 9 tool correction number, a tool correction quantity and other tool information are indicated within the tool controller 5, and a correctional NC part program is drawn up from the tool correction number and the tool correction quantity. Also, the agreement of the extracted T code and a pot number inputted from the machine tool is decided, and the indications of OK if agreed and NG if not agreed, are made, and in addition, the T code is outputted to the machine tool. As a result, the tool information of each tool and the correctional NC part program can be automatically registered at the NC control portion of the machine tool.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械の工具段取り装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tool setup device for a machine tool.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、マシニングセンタは、加工に際して、必要な工
具を工具マガジンに装着しながら、1本1本の工具をN
C制御部に登録する。この作業を工具段取り作業と称す
る。
Generally, during machining, a machining center loads the necessary tools into a tool magazine and loads them one by one.
Register in the C control unit. This work is called tool setup work.

従来、上記登録は、工具ナンバをキーボードで入力し、
かつ、該当工具の補正用NCパートプログラムの作成を
も人手によって行わせていた。
Conventionally, the above registration was done by entering the tool number on the keyboard.
Moreover, the creation of an NC part program for correction of the corresponding tool was also performed manually.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の工具段取り作業は、作業者の負担が太き(、また
、入力ミスが起こり易いという欠点があった。
Conventional tool setup work has the disadvantage of placing a heavy burden on the operator (and being prone to input errors).

本発明は、従来の工具段取り作業の上記欠点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、工具段取り
作業におけるNC制御部への登録を自動化し得る工作機
械の工具段取り装置を提供しようとするものである。
The present invention was proposed in view of the above-mentioned drawbacks of conventional tool setup work, and its purpose is to provide a tool setup device for a machine tool that can automate registration to an NC control unit in tool setup work. This is what I am trying to do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明の1つは、各工具毎の
識別コードを記憶し、その記憶データを送出可能とした
記憶素子より送出された識別コードをアンテナを介して
受信し、ツールコントローラに伝送する受信器と、識別
コード毎のTコード、工具補正番号、工具補正量その他
の工具情報からなる工具ファイルを有し、受信器で伝送
された識別コードをキーとして、工具ファイルより該当
するTコード、工具補正番号、工具補正量、その他の工
具情報を検索し、抽出すると共に表示装置を介して表示
し、かつ、補正用NCパートプログラムを生成し、しか
も、抽出したTコードと工作機械より入力されたポット
番号の一致を判定して一致した場合OK、不一致の場合
NGを表示させ、さらに、抽出したTコードを工作機械
に出力するツールコントローラとを具備させたものであ
る。
In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to store an identification code for each tool, receive the identification code transmitted from a storage element capable of transmitting the stored data via an antenna, and control the tool controller. It has a receiver that transmits to T-code, tool compensation number, tool compensation amount, and other tool information are searched, extracted, and displayed on a display device, and an NC part program for compensation is generated, and the extracted T-code and machine tool The apparatus is equipped with a tool controller that determines whether or not the pot numbers input by the user match and displays OK when they match and NG when they do not match, and outputs the extracted T code to the machine tool.

また、本発明の他の1つは、各工具毎の工具情報を記憶
し、その記憶データを送出可能とした記憶素子より送出
された工具情報をアンテナを介して受信し、ツールコン
トローラに伝送する受信器と、受信した工具情報を表示
装置を介して表示し、かつ、その工具情報から補正用N
Cパートプログラムを生成し、しかも、受信した工具情
報中のTコードと工作機械より入力されたポット番号の
一致を判定して一致した場合OK、不一致の場合NGを
表示させ、さらに、受信した工具情報中のTコードを工
作機械に出力するツールコントローラとを具備させたも
のである。
Another aspect of the present invention is to store tool information for each tool, receive tool information transmitted from a memory element capable of transmitting the stored data via an antenna, and transmit it to a tool controller. The receiver displays the received tool information via the display device, and calculates the correction N from the tool information.
Generates a C part program, determines whether the T code in the received tool information matches the pot number input from the machine tool, displays OK if they match, and displays NG if they do not match, and then displays the received tool. It is equipped with a tool controller that outputs the T code contained in the information to the machine tool.

さらに、上記受信器及びツールコントローラが移動台車
に搭載され、工具が受信器のアンテナと対応して移動台
車に支持可能とされているものである。
Further, the receiver and the tool controller are mounted on a movable carriage, and the tool can be supported on the movable carriage in correspondence with the antenna of the receiver.

〔作用〕[Effect]

工具を受信器のアンテナに近接させると、当該工具の識
別コード又は工具情報が受信器を通してツールコントロ
ーラに伝送され、ツールコントローラ内でTコード、工
具補正番号、工具補正量その他の工具情報が表示され、
工具補正番号と工具補正量より、補正用NCパートプロ
グラムが生成され、また、Tコードと工作機械より入力
されたポット番号の一致を判定し、致すればOK、不一
致であればNGを表示させ、さらに、Tコードを工作機
械に出力するようにし、これによって、工作機械のNC
制御部に各工具の工具情報及び補正用NCパートプログ
ラムを自動的に登録可能とする。
When a tool is brought close to the antenna of the receiver, the identification code or tool information of the tool is transmitted to the tool controller through the receiver, and the T code, tool compensation number, tool compensation amount, and other tool information are displayed in the tool controller. ,
An NC part program for correction is generated from the tool correction number and tool correction amount, and it is also determined whether the T code and the pot number input from the machine tool match, and if it is correct, it is OK, and if there is a mismatch, NG is displayed. , Furthermore, the T code is output to the machine tool, and thereby the NC of the machine tool is
Tool information of each tool and correction NC part program can be automatically registered in the control unit.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明装置の一例を示す全体の側面図であって
、同図において、(1)は移動台車(2)は工具、(3
)は受信器、(4)はアンテナ、(5)はツールコント
ローラ、(6)は表示装置、(7)は記憶素子、(8)
は工作機械のNC制御部である。
FIG. 1 is an overall side view showing an example of the apparatus of the present invention, in which (1) is a movable cart (2) is a tool, (3) is a moving cart (2) is a tool;
) is the receiver, (4) is the antenna, (5) is the tool controller, (6) is the display device, (7) is the storage element, (8)
is the NC control section of the machine tool.

移動台車(1)には、受信器(3)、ツールコントロー
ラ(5)及び表示装置(6)が搭載され、受信器(3)
のアンテナ(4)に対応して工具支持部(9)が設けら
れている。
The mobile cart (1) is equipped with a receiver (3), a tool controller (5), and a display device (6).
A tool support portion (9) is provided corresponding to the antenna (4).

工具(2)は、工具ホルダ(10)を一体に有し、工具
ホルダ(10)のテーパ部(10a)を工具支持部(9
)に嵌挿支持させてあり、工具ホルダ(10)の後端に
は記憶素子(7)が取付けである。
The tool (2) has a tool holder (10) integrally, and the taper part (10a) of the tool holder (10) is connected to the tool support part (9).
), and a memory element (7) is attached to the rear end of the tool holder (10).

記憶素子(7)には、各工具(2)毎に異なる識別コー
ドが記憶させてあり、かつ、この記憶データを送出可能
としである。
A different identification code is stored in the storage element (7) for each tool (2), and this stored data can be sent out.

受信器(3)は、工具(2)の記憶素子(7)より送出
された識別コードをアンテナ(4)を介して受信し、ツ
ールコントローラ(5)に伝送するものである。
The receiver (3) receives the identification code transmitted from the storage element (7) of the tool (2) via the antenna (4) and transmits it to the tool controller (5).

ツールコントローラ(5)は、第2図に示す様な識別コ
ード毎のTコード、工具補正番号、工具補正量、その他
の工具情報からなる工具ファイルを有し、第3図に示す
様に、受信器(3)で伝送された識別コードをキーとし
て、工具ファイルより該当するTコード、工具補正番号
、工具補正量、その他の工具情報を検索し、バッファに
抽出すると共に、第4図に示す様に、抽出した工具情報
を表示装置(6)を介して表示する。第5図は表示装置
(6)に表示された工具情報の一例である。
The tool controller (5) has a tool file consisting of a T code for each identification code, tool compensation number, tool compensation amount, and other tool information as shown in FIG. Using the identification code transmitted by the device (3) as a key, the corresponding T code, tool compensation number, tool compensation amount, and other tool information are searched from the tool file and extracted to the buffer, as shown in Figure 4. Then, the extracted tool information is displayed on the display device (6). FIG. 5 is an example of tool information displayed on the display device (6).

上記ツールコントローラ(5)は、さらに、バッファに
抽出した工具情報の内、工具補正番号と工具補正量より
、第6図のように補正用NCパートプログラムを生成す
る。このプログラムは、工具補正番号21、工具補正1
321.621の場合 rGlo  LIOP21  R321,621Jとな
る。
The tool controller (5) further generates a correction NC part program as shown in FIG. 6 from the tool correction number and tool correction amount of the tool information extracted into the buffer. This program has tool compensation number 21 and tool compensation 1.
In the case of 321.621, it becomes rGlo LIOP21 R321,621J.

工具補正量の設定方法が、工具長、工具径または工具長
摩耗量、工具径摩耗量などに分類されている場合も、工
具ファイルを同様の分類とし、補正用NCパートプログ
ラムをそれに応じた生成方法とすることで対応できる。
Even if the tool compensation amount setting method is classified into tool length, tool diameter, tool length wear amount, tool radius wear amount, etc., the tool file will be classified in the same way and an NC part program for compensation will be generated accordingly. This can be handled by using a method.

また、ツールコントローラ(5)と工作機械のNC制御
部(8)とをR3232Cなどの通常の通信手段を用い
て生成した補正用NCパートプログラムを、NCをDN
C運転又はNCプログラムメモリエリアヘロードし、該
補正用NCパートプログラムを実行することにより、N
Cの工具補正ファイルへ工具補正量を登録できる。
In addition, the NC part program for correction generated between the tool controller (5) and the NC control section (8) of the machine tool using a normal communication means such as R3232C is transmitted between the NC and the NC control section (8).
C operation or by loading the NC program memory area and executing the correction NC part program.
The tool compensation amount can be registered in the C tool compensation file.

さらに、ツールコントローラ(5)にテープパンチャを
接続し、該補正用NCパートプログラムをテープ出力す
ることにより、工作機械のN0ff+!I′43111
部(8)の工具補正ファイルへ工具補正量を登録できる
Furthermore, by connecting a tape puncher to the tool controller (5) and outputting the correction NC part program to tape, the machine tool's N0ff+! I'43111
The tool correction amount can be registered in the tool correction file in section (8).

また、工作機械のマガジン内にマガジン工具を交換する
位置を一定の位置とし、かつ、マガジンの工具割り出し
方式がポット番号基準(いわゆるメカラダム式)の場合
、第7図に示す様に、工作機械の制御部であるシーケン
サ(11)が、マカジン(12)の工具交換位置(13
)にあるポット番号を自動工具交換装置(ATC)の位
置にあるポットと8亥ポツトからオフセットしているポ
ット数との和として演算し、交換位置のポット番号を、
シーケンサ(11)のi10モジュール(14)を介し
てツールコントローラ(5)に出力する。そして、ツー
ルコントローラ(5)は、第8図に示す様に、入力した
交換位置ポット番号と、段取り工具(2)の工具情報の
バッファ中のTコードの比較を行い、一致した場合OK
、不一致の場合NGを表示する。
In addition, if the position at which the magazine tool is exchanged is fixed in the magazine of the machine tool, and the tool indexing method of the magazine is based on the pot number (so-called mechanical dam type), as shown in Fig. 7, the machine tool A sequencer (11), which is a control unit, controls the tool exchange position (13) of the makajin (12).
) is calculated as the sum of the pot at the automatic tool changer (ATC) position and the number of pots offset from the 8-pot, and the pot number at the exchange position is calculated as
Output to the tool controller (5) via the i10 module (14) of the sequencer (11). Then, as shown in Fig. 8, the tool controller (5) compares the input exchange position pot number with the T code in the tool information buffer of the setup tool (2), and if they match, it is OK.
, if there is a mismatch, NG is displayed.

また、第9図に示す様に、工作機械のマガジン(15)
内にマガジン工具を交換する位置(16)を一定の位置
とし、かつ、マガジン(15)の工具割り出し方式が、
Tコード基準(いわゆるメモリランダム式)の場合、ツ
ールコントローラ(5)は、段取り工具(2)の工具情
報のバッファの中のTコードを第10図の如く出力する
In addition, as shown in Figure 9, the machine tool magazine (15)
The position (16) for exchanging tools in the magazine is set at a constant position, and the tool indexing method of the magazine (15) is
In the case of the T-code standard (so-called memory random type), the tool controller (5) outputs the T-code in the tool information buffer of the setup tool (2) as shown in FIG.

そして、ツールコントローラ(5)より出力したTコー
ドを、工作機械のNC制御部であるシーケンサ(17)
のi10モジュール(18)に入力する。これにより、
シーケンサ(17)は、工具番号ファイルの工具交換ポ
ットに対するポット番号のTコードエリアに、ツールコ
ントローラ(5)より入力したTコードを設定する。
Then, the T code output from the tool controller (5) is sent to the sequencer (17), which is the NC control section of the machine tool.
i10 module (18). This results in
The sequencer (17) sets the T code input from the tool controller (5) in the T code area of the pot number for the tool exchange pot in the tool number file.

以上が本発明の第1の実施例の構成であって、次に動作
を説明する。
The above is the configuration of the first embodiment of the present invention, and the operation will be explained next.

先ず、必要な工具(2)を移動台車(1)の工具支持部
(9)に嵌挿して対象となる工作機械の位置まで移動さ
せる。この間に、受信器(3)はアンテナ(4)を介し
て当該工具(2)の識別コードを記憶素子(7)から受
信し、ツールコントローラ(5)に伝送する。
First, the necessary tool (2) is inserted into the tool support part (9) of the movable cart (1) and moved to the position of the target machine tool. During this time, the receiver (3) receives the identification code of the tool (2) from the storage element (7) via the antenna (4) and transmits it to the tool controller (5).

ツールコントローラ(5)は、工具ファイルの中から識
別コードをキーとして、該当するTコード、工具補正番
号、工具補正量、その他の工具情報を検索し、バッファ
に抽出する。そして、バッファに抽出した工具情報を表
示装置(6)に画面表示させる。一方、バッファに抽出
した工具情報の内、工具補正番号と工具補正量より、補
正用NCパートプログラムを生成し、工作機械のN C
!II i’B部(8)の工具補正ファイルへ自動的に
登録する。
The tool controller (5) searches for the corresponding T code, tool correction number, tool correction amount, and other tool information from the tool file using the identification code as a key, and extracts it into a buffer. Then, the tool information extracted into the buffer is displayed on the display device (6). On the other hand, a correction NC part program is generated from the tool compensation number and tool compensation amount in the tool information extracted to the buffer, and the NC part program for the machine tool is
! II Automatically register in the tool correction file of section i'B (8).

メカランダム方式の場合は、マガジンの工具交換位置の
ポット番号と段取り工具のTコードの一致判定を行うこ
とで、取り付はミスを防止できる。
In the case of the mechanical random system, mistakes in installation can be prevented by checking the match between the pot number at the tool exchange position in the magazine and the T code of the setup tool.

また、メモリランダム方式の場合、段取り工具のTコー
ドをNC制御部(8)内のシーケンサ(17)の工具番
号ファイルの工具交換ポットに対するポット番号のTコ
ードエリアに設定する。
In the case of the memory random method, the T code of the setup tool is set in the T code area of the pot number for the tool exchange pot in the tool number file of the sequencer (17) in the NC control unit (8).

移動台車(1)は自由に移動可能であるため1台で複数
のマシニングセンタ等の工作機械の工具段取り作業に使
用可能である。
Since the movable trolley (1) is freely movable, a single movable trolley (1) can be used for tool setup work for a plurality of machine tools such as machining centers.

次に、本発明の第2の実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第2の実施例は、第1の実施例に対して、記憶素子(7
)に、各工具毎に異なるTコード、工具補正番号、工具
補正量、その他の工具情報を記憶させておき、ツールコ
ントローラ(5)には、工具ファイルの装備及び検索抽
出機能を不要化した点で相違し、他の点の構成は同一で
ある。
The second embodiment differs from the first embodiment in that the memory element (7
) stores different T-codes, tool compensation numbers, tool compensation amounts, and other tool information for each tool, and the tool controller (5) eliminates the need for tool file equipment and search/extraction functions. The configurations are the same in other respects.

従って、第2の実施例の動作は、工具(2)を移動台車
(1)の工具支持部(9)に嵌挿すると、アンテナ(4
)を介して受信器(3)が、当該工具(2)の記憶素子
(7)の発するTコード、工具補正番号、工具補正量、
その他の工具情報を受信してツールコントローラ(5)
に伝送し、ツールコントローラ(5)は、上記工具情報
をバッファに一時記憶し、これを表示装置(6)に表示
し、補正用NCパートプログラムを生成し、工作機械の
NC制御部(8)に登録する。
Therefore, the operation of the second embodiment is such that when the tool (2) is inserted into the tool support part (9) of the movable trolley (1), the antenna (4)
), the receiver (3) receives the T code, tool compensation number, tool compensation amount, and
Receive other tool information and tool controller (5)
The tool controller (5) temporarily stores the tool information in a buffer, displays it on the display device (6), generates a correction NC part program, and sends the tool information to the NC control section (8) of the machine tool. Register.

そして、メカランダム方式の場合は、マガジンの工具交
換位置のポット番号と段取り工具のTコードの一致判定
を行うことで、取り付はミスを防止する。
In the case of the mechanical random system, mistakes in installation are prevented by determining whether the pot number at the tool exchange position in the magazine matches the T code of the setup tool.

また、メモリランダム方式の場合は、段取り工具のTコ
ードをNC制御部(8)内のシーケンサ(17)の工具
番号ファイルの工具交換ポットに対するポット番号のT
コードエリアに設定する。
In addition, in the case of the memory random method, the T code of the setup tool is the T code of the pot number for the tool change pot in the tool number file of the sequencer (17) in the NC control unit (8).
Set in code area.

上記両実施例は、移動台車(1)に工具支持部(9)を
1つ設置した場合を示しているが、複数個設置し、アン
テナ(4)と工具支持部(9)とのいずれか一方を移動
させて、順次登録させるようにしてもよい。
Both of the above embodiments show the case where one tool support part (9) is installed on the mobile cart (1), but if a plurality of them are installed, either the antenna (4) or the tool support part (9) is installed. Alternatively, one may be moved and registered sequentially.

また、本発明は、マシニングセンタの他、工具マガジン
及び自動工具交換装置をそなえたNC工作機械に適用で
きるものである。
Further, the present invention can be applied not only to machining centers but also to NC machine tools equipped with a tool magazine and an automatic tool changer.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本発明の1つは、工具の一部に、識別コードを記憶させ
た記憶素子を取付けておき、受信器を通してツールコン
トローラに識別コードを送り、工具ファイルの中から該
当する工具情報を検索抽出させ、これを画面表示し、か
つ、補正用NCパートプログラムを生成させ、自動的に
登録させ、メカランダム方式では、Tコードの一致判定
で取付ミスを防止し、メモリランダム方式ではTコード
の設定を行わせることができる。
One of the present inventions is to attach a memory element storing an identification code to a part of the tool, send the identification code to the tool controller through a receiver, and search and extract the corresponding tool information from the tool file. This is displayed on the screen, and a correction NC part program is generated and automatically registered.In the mechanical random method, installation errors are prevented by determining whether the T code matches, and in the memory random method, the setting of the T code is You can make it happen.

また、本発明の他の1つは、工具の一部に工具情報を記
憶させた記憶素子を取付けておき、受信器を通してツー
ルコントローラに工具情報を送り、検索抽出を省略して
画面表示し、かつ、補正用NCパートプログラムを生成
させ、自動的に登録させ、メカランダム方式では、T−
コードの一致判定で取付はミスを防止し、メモリランダ
ム方式ではTコードの設定を行わせることができる。
Another aspect of the present invention is to attach a memory element storing tool information to a part of the tool, send the tool information to the tool controller through a receiver, and display the tool information on the screen without searching and extracting it. In addition, a correction NC part program is generated and automatically registered, and in the mechanical random method, T-
The code match determination prevents installation errors, and the memory random method allows T-code settings to be made.

また、移動台車に搭載することによって、1台で複数台
の工作機械の工具段取り作業に使用することができる。
Moreover, by mounting it on a movable trolley, one machine can be used for tool setup work for a plurality of machine tools.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の一例を示す全体の側面図、第2図
は工具のファイルの一例を示す表であり、第3図は第1
実施例のツールコントローラ基本機能のフローチャート
図、第4図はツールコントローラの基本機能に派生した
工具情報表示機能のフローチャート図、第5図は表示装
置の表示画面例、第6図はツールコントローラの基本機
能に派生した補正用NCパートプログラム生成機能のフ
ローチャート図、第7図はメカランダム方式の概略構成
図、第8図はそのTコード一致判定方式のフローチャー
ト図、第9図はメモリランダム方式の概略構成図、第1
0図はそのTコード設定方式のフローチャート図である
。 (1) −移動台車、   (2) −工具、(3)・
−受信器、    (4) −アンテナ、(5) −ツ
ールコントローラ、 (6)−・−表示装置、   (7)−・−記憶素子、
(8) −N C制御部、  (9)−・・工具支持部
、(10)−工具ホルダ、  (IIL−シーケンサ、
(12L−m−マガジン、   (13L−工具交換位
置、(ATCL−m−自動工具交換装置、 (14) −−−i10モジエール、 (15L−一一マガジン、   (16L−工具交換装
置、(17)−・−シーケンサ、  (18)−・・i
10モジュール。 第3図 第4図 第6図 第8図 第10図 第2図 第5図
Fig. 1 is an overall side view showing an example of the device of the present invention, Fig. 2 is a table showing an example of a tool file, and Fig. 3 is a side view of the entire device.
FIG. 4 is a flowchart of the tool information display function derived from the basic functions of the tool controller, FIG. 5 is an example of the display screen of the display device, and FIG. 6 is the basics of the tool controller. A flowchart of the correction NC part program generation function derived from the function, FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the mechanical random method, FIG. 8 is a flowchart of the T code match determination method, and FIG. 9 is an outline of the memory random method. Configuration diagram, 1st
FIG. 0 is a flowchart of the T code setting method. (1) - Mobile trolley, (2) - Tools, (3)
-Receiver, (4) -Antenna, (5) -Tool controller, (6)--Display device, (7)--Storage element,
(8) -NC control unit, (9) - tool support unit, (10) - tool holder, (IIL - sequencer,
(12L-m-magazine, (13L-tool changer position, (ATCL-m-automatic tool changer, (14) ---i10 module, (15L-eleven magazine, (16L-tool changer, (17) -・-Sequencer, (18)-・・i
10 modules. Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 8 Figure 10 Figure 2 Figure 5

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)各工具毎の識別コードを記憶し、その記憶データ
を送出可能とした記憶素子より送出された識別コードを
アンテナを介して受信し、ツールコントローラに伝送す
る受信器と、 識別コード毎のTコード、工具補正番号、工具補正量そ
の他の工具情報からなる工具ファイルを有し、受信器で
伝送された識別コードをキーとして、工具ファイルより
該当するTコード、工具補正番号、工具補正量、その他
の工具情報を検索し、抽出すると共に表示装置を介して
表示し、かつ、補正用NCパートプログラムを生成し、
しかも、抽出したTコードと工作機械より入力されたポ
ット番号の一致を判定して一致した場合OK、不一致の
場合NGを表示させ、さらに、抽出したTコードを工作
機械に出力するツールコントローラとを具備しているこ
とを特徴とする工作機械の工具段取り装置。
(1) A receiver that stores the identification code for each tool and receives the identification code sent from the storage element that can send the stored data via an antenna and transmits it to the tool controller; It has a tool file consisting of T code, tool compensation number, tool compensation amount, and other tool information, and using the identification code transmitted by the receiver as a key, the corresponding T code, tool compensation number, tool compensation amount, Searching for and extracting other tool information and displaying it via a display device, and generating a correction NC part program,
Furthermore, the tool controller determines whether the extracted T-code matches the pot number input from the machine tool, displays OK if they match, and NG if they do not match, and outputs the extracted T-code to the machine tool. A tool setup device for a machine tool, characterized by comprising:
(2)各工具毎の工具情報を記憶し、その記憶データを
送出可能とした記憶素子より送出された工具情報をアン
テナを介して受信し、ツールコントローラに伝送する受
信器と、 受信した工具情報を表示装置を介して表示し、かつ、そ
の工具情報から補正用NCパートプログラムを生成し、
しかも、受信した工具情報中のTコードを工作機械より
入力されたポット番号の一致を判定して一致した場合O
K、不一致の場合NGを表示させ、さらに、受信した工
具情報中のTコードと工作機械に出力するツールコント
ローラとを具備していることを特徴とする工作機械の工
具段取り装置。
(2) A receiver that stores tool information for each tool and receives tool information transmitted from a memory element capable of transmitting the stored data via an antenna and transmits it to the tool controller, and the received tool information. is displayed on a display device, and a correction NC part program is generated from the tool information,
Moreover, if the T code in the received tool information matches the pot number input from the machine tool, and if they match, O
A tool setup device for a machine tool, characterized in that it displays NG in the case of a mismatch, and further comprises a tool controller that outputs a T code in received tool information to the machine tool.
(3)受信器及びツールコントローラが移動台車に搭載
され、工具が受信器のアンテナと対応して移動台車に支
持可能とされていることを特徴とする請求項1または2
に記載の工作機械の工具段取り装置。
(3) Claim 1 or 2, characterized in that the receiver and the tool controller are mounted on a movable trolley, and the tool can be supported on the movable trolley in correspondence with the antenna of the receiver.
A tool setup device for a machine tool described in .
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9180415B2 (en) 2010-08-13 2015-11-10 Mixer Technologies Inc. Mixer nozzle assembly

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