JPH0293530A - Roll film carrying device - Google Patents

Roll film carrying device

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Publication number
JPH0293530A
JPH0293530A JP24434488A JP24434488A JPH0293530A JP H0293530 A JPH0293530 A JP H0293530A JP 24434488 A JP24434488 A JP 24434488A JP 24434488 A JP24434488 A JP 24434488A JP H0293530 A JPH0293530 A JP H0293530A
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JP
Japan
Prior art keywords
reel
take
film
roll film
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP24434488A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroichi Higuchi
桧口 博一
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To rapidly and surely detect that roll film winds around a take-up reel by comparing the carried quantity of the roll film in the fixed rotation of the take-up reel with the carried quantity previously set. CONSTITUTION:The roll film F is inserted between a transmitting guide roller 5 and a supporting guide roller 6 by hand. Thereafter, a transmitting motor 24 and a take-up motor 21 are automatically driven and a jamming timer 29 is started. Since the transmitting guide roller 5 rotates with the movement of the film, the carried quantity of the film F during one rotation of the take-up reel 3 increases and the number of pulses of an encoder B becomes larger than a set value Ps when the film F winds around the take-up reel 3, thereby judging that the film F is taken up to the take-up reel 3. Then, the motor 24 and the take-up motor 21 are stopped and loading is completed. Thus, the winding of the roll film on the take-up reel can be surely and rapidly detected.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、ロールフィルム搬送装置、詳しくは収容リー
ルに巻回されているロールフィルムを半自動的に送り出
し巻取リールに自動的に巻取るロールフィルム搬送装置
に関し、例えば、ロール状マイクロフィルムの所定駒を
検索してスクリーン上で閲読したり、あるいは閲読及び
複写を選択的におこなったりするためのリーグやリーダ
プリンタにおけるロールフィルムキャリアに利用される
ものに関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a roll film transport device, specifically a roll film that semi-automatically sends out a roll film wound on a storage reel and automatically winds it onto a take-up reel. Regarding film transport devices, for example, it is used as a roll film carrier in league and reader printers to search for predetermined frames on a roll of microfilm and read them on a screen, or to selectively read and copy them. related to things.

(従来の技術) 従来より、この種の装置においては、ロールフィルムを
巻回収納した収容リールを装着した後1巻取リールへ向
けて半自動的にロールフィルムを送り出すようになって
いる。そして、ロールフィルム搬送路には通常エンコー
ダローラが設けられており、ロールフィルムの搬送に伴
ってパルスを発生する。そして、■このエンコーグロー
ラの回転開始を検知することにより巻取リールの回転を
開始し、その後一定時間が経過し若しくは一定パルス数
をカウントすると、ローディング(フィルムが巻取リー
ルに巻取られること)!@作終了と判断して装置を停止
していた。あるいは、■フィルムの移送速度よりも速く
巻取リールを回転させ、フィルムが巻取リールに巻き付
き、フィルムの移動速度が速くなるのを検出して、ロー
ディング動作終了としていた。
(Prior Art) Conventionally, in this type of device, after a storage reel on which a roll film is wound and stored is attached, the roll film is semi-automatically fed out toward a first take-up reel. An encoder roller is usually provided on the roll film transport path, and generates pulses as the roll film is transported. ■The rotation of the take-up reel is started by detecting the start of rotation of this encoder roller, and after a certain period of time has elapsed or a certain number of pulses have been counted, loading (the film is wound onto the take-up reel) ! @The device was stopped after determining that the work was completed. Alternatively, (2) the take-up reel is rotated faster than the film transport speed, and the loading operation is terminated by detecting that the film is wound around the take-up reel and the film travel speed becomes faster.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前述した■の場合においてはタイマーあ
るいはカウンタの終了によってロールフィルムの先端が
巻取リールに巻き付いたと見做しCいるだけであって確
実なものではなく、場合によってはローディング不良の
状態で検索動作へ移行するという不都合があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned case (2), it is only assumed that the leading end of the roll film has been wound around the take-up reel due to the end of the timer or counter, but it is not certain. In some cases, there is an inconvenience that the search operation is started in a loading failure state.

また、タイマーの設定時間は上述したようなローディン
グ不良を考慮してかなり長い時間に設定しており、ロー
ディングを終了した時点で画像域まで巻取っていること
もあった。
In addition, the timer setting time was set to a fairly long time in consideration of the above-mentioned loading failure, and the image area was sometimes wound up when loading was completed.

また、■の場合においては、装着するフィルムの種類あ
るいはリール装備軸の負荷等により、巻取リールにフィ
ルムが@き付いたにもかかわらず、充分に速度が速くな
らず、巻き付き検出ができないという欠点があった。
In addition, in the case of ■, even though the film is stuck to the take-up reel due to the type of film being loaded or the load on the reel equipment shaft, the speed is not fast enough and winding cannot be detected. There were drawbacks.

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
ロールフィルムの巻取リール−の巻き付けを確実に、か
つ迅速に検知することができるロールフィルム搬送装置
を得ることを目的とするものである。
The present invention was made in view of the above problems.
It is an object of the present invention to provide a roll film transport device that can reliably and quickly detect winding of a roll film on a take-up reel.

(課題を解決するための手段) 本発明のロールフィルム搬送装置は、巻取リールの一定
回転に対するロールフィルムの搬送量を検出する検出手
段と、該検出手段により検出される搬送量を予め設定さ
れた搬送量と比較し、前記検出搬送量が前記設定搬送m
ν上になることによりフィルムが巻取リールに巻き取ら
れたことを検知する手段と、を有するものである。
(Means for Solving the Problems) The roll film transport device of the present invention includes a detection means for detecting the transport amount of the roll film with respect to a constant rotation of the take-up reel, and a transport amount detected by the detection means that is set in advance. The detected transport amount is compared with the set transport amount m.
and a means for detecting that the film has been wound onto the take-up reel by detecting that the film has been wound onto the take-up reel.

(作 用) ロールフィルムが巻取リールに巻き付く以前に巻取リー
ルのコア円周上での移動速度をフィルム移送速度より速
くなるよう回転させる。こうしておくと、ロールフィル
ムが巻取リールに巻き付いた場合に、巻取リールの一定
回転に対するフィルムの搬送量は、巻取リールのコア円
周上での移動量と等しくなり、その搬送量は増える。こ
のため巻取リールの一定回転に対するフィルムの搬送量
変化を検出することによりフィルムの巻き取りを確認す
ることができる。
(Function) Before the roll film is wound around the take-up reel, the take-up reel is rotated so that the moving speed on the core circumference is faster than the film transport speed. By doing this, when the roll film is wound around the take-up reel, the amount of film transport per constant rotation of the take-up reel will be equal to the amount of movement of the take-up reel on the core circumference, and the amount of transport will increase. . Therefore, the winding of the film can be confirmed by detecting the change in the transport amount of the film with respect to a constant rotation of the take-up reel.

そこで、巻取リールn回転に対するフィルムの搬送量変
化を調べるとき、フィルムの搬送速度をvmig、/s
、巻取リールの回転速度をd rlls(revolu
tion per 5econd) 、巻取リールのコ
ア径を文■とすると(第1図参照)、巻取リールの一定
回転nにつき、 から、n−より大きくnπ文より小さい搬送量を設定し
ておき、この設定搬送量と巻取リールのn回転に対する
実際のフィルム搬送量とを比較し、該フィルム搬送量が
設定搬送量以上であれば、フィルムがリールに巻き取ら
れたと判断する。
Therefore, when examining the change in film transport amount with respect to n rotations of the take-up reel, the film transport speed is vmig, /s
, the rotational speed of the take-up reel is d rlls(revolu
tion per 5 seconds), and if the core diameter of the take-up reel is (see Figure 1), then for each constant rotation n of the take-up reel, set a conveyance amount that is greater than n- and smaller than nπ, This set transport amount is compared with the actual film transport amount for n rotations of the take-up reel, and if the film transport amount is equal to or greater than the set transport amount, it is determined that the film has been wound onto the reel.

尚、設定搬送量をSとすると、 となる。Furthermore, if the set transport amount is S, becomes.

(実施例) 以下1本発明を図示の実施例に基づいで説明する。(Example) The present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

第1図は、この発明の一実施例を示すものであり、マイ
クロフィルム用のリーダやリーダプリンタに用いられる
ロールフィルムキャリアに適用したものである。このロ
ールキャリアは、中央の投影レンズ1が設置された投影
位aの左右に、後方に図示しない送出モータを備えたロ
ールフィルム装着軸2と、後方に図示しない巻取モータ
とエンコーダAを備えた巻取リール3とを有している。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which is applied to a roll film carrier used in a microfilm reader or reader printer. This roll carrier is equipped with a roll film mounting shaft 2 equipped with a feed-out motor (not shown) at the rear, and a winding motor and encoder A (not shown) at the rear, on both sides of a projection position a where the central projection lens 1 is installed. It has a take-up reel 3.

ロールフィルム装置tb 2にはロールフィルムF(以
下フィルムFという)の巻回された収容り一ル4が装着
される。ロールフィルム装着軸2と巻取リール3の間に
は、送出モータをロールフィルム装着軸2と共用するフ
ィルム送出用の送出ガイドローラ5、フィルムFを挟ん
で対設するサポート用ガイドローラ6、ガイド板7.8
や他のガイドローラ9が設けられており、これらにより
搬送経路が形成されている。送出ガイドローラ5の軸に
は、送出ガイドローラ5の回転によってパルスを発生す
るエンコーダBが連結されている。そして、投影時には
、光@ioの光がミラー11.レンズ12を通り、フィ
ルムF上の画像を投影レンズlを介し、スクリーン13
上に投影する。
A storage receptacle 4 in which a roll film F (hereinafter referred to as film F) is wound is attached to the roll film device tb2. Between the roll film mounting shaft 2 and the take-up reel 3, a feed-out guide roller 5 for feeding the film whose feed motor is shared with the roll film mounting shaft 2, a support guide roller 6 disposed oppositely with the film F in between, and a guide. Board 7.8
and other guide rollers 9 are provided, and a conveyance path is formed by these. An encoder B that generates pulses as the delivery guide roller 5 rotates is connected to the shaft of the delivery guide roller 5 . At the time of projection, the light @io is transmitted to the mirror 11. The image on the film F passes through the lens 12 and is projected onto the screen 13 via the projection lens l.
Project on top.

第2図は、本実施例の制御回路を示すブロック図でCP
U20により制御している0巻取リール3を回転駆動す
る巻取モータ21は、トランジスタ22を介して電圧可
変器23から電圧を印加されている。この巻取モータ2
1はトランジスタ22をオンすることにより回転駆動さ
れ、その回転速度は電圧可変器23への入力信号に応じ
て印加電圧を変化させることにより可変である。また、
送出ガイドローラ5を回転駆動する送出モータ24は、
トランジスタ25を介して電圧可変器26から電圧を印
加されている。この送出モータ24はトランジスタ25
をオンすることにより回転駆動され、その回転速度は電
圧可変器26への入力信号に応じて印加電圧を変更させ
ることにより可変である。一方、CPU20の入力端子
P!には前記エンコーダBが直接に接続されており、そ
のパルスは内部カウンタ27によりカウントされ、比較
器28により設定搬送量Sと比較される。また、入力端
子p2には前記エンコーダAが直接に接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the control circuit of this embodiment.
A voltage is applied from a voltage variable device 23 via a transistor 22 to a winding motor 21 that rotates the zero winding reel 3 controlled by U20. This winding motor 2
1 is rotationally driven by turning on the transistor 22, and its rotation speed is variable by changing the applied voltage according to the input signal to the voltage variable device 23. Also,
The delivery motor 24 that rotationally drives the delivery guide roller 5 is
A voltage is applied from a voltage variable device 26 via a transistor 25 . This sending motor 24 has a transistor 25
It is rotated by turning on, and its rotational speed is variable by changing the applied voltage according to the input signal to the voltage variable device 26. On the other hand, the input terminal P of the CPU 20! The encoder B is directly connected to the encoder B, and its pulses are counted by an internal counter 27 and compared with the set conveyance amount S by a comparator 28. Furthermore, the encoder A is directly connected to the input terminal p2.

CPU20は、エンコーダAが1回転する間のエンコー
ダBのパルスをカウントし、そのカウント値から検出さ
れるフィルムの搬送量が設定搬送量Sより大きくなった
ときフィルムが巻き取られたと判断する0以上の構成で
、送出モータ24の駆動によってフィルムFを巻取リー
ル3に巻き取ってローディング動作をおこなう、尚、C
PU20には後述するジャムタイマ29が設けられてい
る。
The CPU 20 counts the pulses of the encoder B during one rotation of the encoder A, and determines that the film has been wound when the amount of film transport detected from the count value becomes greater than the set transport amount S. With the configuration shown in FIG.
The PU 20 is provided with a jam timer 29, which will be described later.

次にこのローディング動作を第3図に示すフローチャー
トに従い説明する。まず手でフィルムFを送出ガイドロ
ーラ5とサポートガイドローラ6の間に挟み込み(ステ
ップ■)、以後自動的に、送出モータ24と巻取モータ
21を駆動させる(ステップ■)とともにジャムタイマ
29をスタートさせる(ステップ■)、ジャムタイマ2
9には、フィルムFが送出ガイドローラ5により巻取リ
ール3に送られ巻取リールに巻き取られるのに充分かつ
長すぎない時間が設定されており、かかる設定時間が終
了しても、巻取り−ル3の一回転に対する送出ガイドロ
ーラ5のパルス数が設定値に達しない場合には、送出ガ
イドローラ5と巻取リール3の間にジャムが発生したも
のとしてジャム処理をおこなう(ステップ■■■)、−
方、送出ガイドローラ5はフィルムの移動に伴って回転
するためフィルムFが巻取リール3に巻き付くと1巻取
リール3が一回転するときのフィルムF搬送量は増え(
巻取リールのコア円周長と等しくなるため)、エンコー
ダBのパルス数が設定値ps  (搬送量Sに対応する
)より大きくなるので、フィルムFが巻取り−ル3に巻
き取られたと判断し、モータ24と巻取モータ21を停
止しローディングを終了する(ステップ■■)、このよ
うにジャムタイマ29を使用してガイドローラ5と巻取
り−ル3の間でのジャムの検出をおこないながら、フィ
ルムFが巻取リール3に巻き取られたことをフィルム搬
送量の変化によって確認しローディングを終了する。
Next, this loading operation will be explained according to the flowchart shown in FIG. First, manually sandwich the film F between the feed guide roller 5 and support guide roller 6 (step ■), and then automatically drive the feed motor 24 and take-up motor 21 (step ■) and start the jam timer 29. (step ■), jam timer 2
9 is set to a time that is sufficient and not too long for the film F to be sent to the take-up reel 3 by the delivery guide roller 5 and wound on the take-up reel, and even after the set time ends, the film F is not wound. If the number of pulses of the delivery guide roller 5 per revolution of the take-up reel 3 does not reach the set value, it is assumed that a jam has occurred between the delivery guide roller 5 and the take-up reel 3, and the jam is cleared (step ①). ■■), -
On the other hand, since the feed guide roller 5 rotates as the film moves, when the film F wraps around the take-up reel 3, the amount of transport of the film F when the take-up reel 3 rotates once increases (
Since the number of pulses of encoder B becomes larger than the set value ps (corresponding to the conveyance amount S), it is determined that film F has been wound onto take-up reel 3. Then, the motor 24 and the take-up motor 21 are stopped to complete the loading (step ■■). In this way, the jam timer 29 is used to detect a jam between the guide roller 5 and the take-up rule 3. However, it is confirmed that the film F has been wound onto the take-up reel 3 by a change in the amount of film conveyance, and the loading is completed.

尚、本実施例の収容リールはカートリッジのないものを
例として説明したが、カートリッジに入った収容リール
についても同様の検出方法により巻き取りを検知するこ
とができる。
Although the accommodation reel of this embodiment has been described as one without a cartridge, winding can be detected using the same detection method for the accommodation reel that has entered a cartridge.

(発明の効果) 以上の説明で明らかなように、本発明はロールフィルム
の巻取リールの一定回転に対する搬送量と予め設定した
搬送量を比較することによりロールフィルムが巻取リー
ルに巻き付いたことを検出するものであるから、ローデ
ィングをより確実に検知することができる。その上、余
裕の時間が不必要となるためより迅速にローディング動
作を終了できる。特に、従来のように巻取リールのフィ
ルム巻き付きを、フィルムの移動に伴いパルスを発生す
るエンコーダローラーの速度変化のみにより検出する方
法では、フィルムの種類あるいは、リール装着軸の負荷
等により巻取リールにフィルムが巻き付いたにもかかわ
らず、充分に速度が速くならない場合があり、この場合
には巻き付きを検知できないことが考えられるが、本発
明によれば速度が充分に速くならない場合でも1巻取リ
ールの回転との相対的な関係で搬送量を検知しているの
で、より確実に搬送量の変化をとらえることができ、従
って確実に巻き付きを検知することができる。
(Effects of the Invention) As is clear from the above explanation, the present invention enables the roll film to be wound around the take-up reel by comparing the amount of transport of the roll film for a constant rotation of the take-up reel with the amount of transport set in advance. , loading can be detected more reliably. Moreover, the loading operation can be completed more quickly since extra time is no longer required. In particular, in the conventional method of detecting film winding on the take-up reel only by speed changes of an encoder roller that generates pulses as the film moves, the winding of the film on the take-up reel is Even though the film is wrapped around the film, the speed may not become fast enough, and in this case, it is possible that the winding cannot be detected. Since the amount of conveyance is detected in relation to the rotation of the reel, changes in the amount of conveyance can be detected more reliably, and winding can therefore be detected more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すフィルム搬送装置の概
略構成正面図、第2図は同実施例における制御回路を示
すブロック図、第3図は同実施例の制御動作を示すフロ
ーチャート図である。 符号の説明 !・・・投影レンズ    2・・・リール装着軸3・
・・巻取リール    4・・・収容リール5・・・フ
ィルム送出用の送出ガイドローラ6・・・サポートガイ
ドローラ 7.8・・・ガイド板   9・・・ガイドローラlO
・・・光源      11・・・ミラー12・・・レ
ンズ     2o・・・CPU21・・・巻取モータ
   24・・・送出モータ22.25・・・モータを
ON、OFFするトランジスタ 23.26・・・電圧可変器 27・・・カウンタ    28・・・比較器A、B…
エンコーダ  F◆・・ロールフィルム第1図 第3図 第2図 cc
FIG. 1 is a front view of a schematic configuration of a film conveying device showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit in the same embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the same embodiment. It is. Explanation of symbols! ...Projection lens 2...Reel mounting shaft 3.
...Take-up reel 4...Accommodation reel 5...Feeding guide roller 6 for feeding the film...Support guide roller 7.8...Guide plate 9...Guide roller lO
. . . Light source 11 . . Mirror 12 . . . Lens 2o . . CPU 21 . . . Winding motor 24 . Voltage variable device 27... Counter 28... Comparator A, B...
Encoder F◆...Roll film Figure 1 Figure 3 Figure 2 cc

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)収容リールに巻回されたロールフィルムを半自動
的に送り出し、巻取リールに自動的に巻取るロールフィ
ルム搬送装置において、巻取リールの一定回転に対する
ロールフィルムの搬送量を検出する検出手段と、該検出
手段により検出された搬送量を予め設定された搬送量と
比較し、前記検出搬送量が前記設定搬送量以上になるこ
とによりフィルムが巻取リールに巻取られたことを検知
する手段とを有することを特徴とするロールフィルム搬
送装置。
(1) In a roll film conveyance device that semi-automatically sends out a roll film wound around a storage reel and automatically winds it onto a take-up reel, a detection means for detecting the conveyance amount of the roll film with respect to a constant rotation of the take-up reel. The amount of conveyance detected by the detection means is compared with a preset amount of conveyance, and when the detected amount of conveyance exceeds the set amount of conveyance, it is detected that the film has been wound onto a take-up reel. A roll film conveying device characterized by having means.
(2)前記検出手段は、フィルムの移動に応じて回転す
るローラと、このローラの回転に伴ってパルスを発生す
るエンコーダと、前記巻取リールの回転に伴ってパルス
を発生するエンコーダからなることを特徴とする請求項
1記載のロールフィルム搬送装置。
(2) The detection means includes a roller that rotates as the film moves, an encoder that generates pulses as the roller rotates, and an encoder that generates pulses as the take-up reel rotates. The roll film transport device according to claim 1, characterized in that:
JP24434488A 1988-09-30 1988-09-30 Roll film carrying device Pending JPH0293530A (en)

Priority Applications (1)

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JP24434488A JPH0293530A (en) 1988-09-30 1988-09-30 Roll film carrying device

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JP24434488A JPH0293530A (en) 1988-09-30 1988-09-30 Roll film carrying device

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JP (1) JPH0293530A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5861911A (en) * 1990-09-13 1999-01-19 Fuji Photo Film Co., Ltd. Film image input system
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