JPS6259291B2 - - Google Patents

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JPS6259291B2
JPS6259291B2 JP13816683A JP13816683A JPS6259291B2 JP S6259291 B2 JPS6259291 B2 JP S6259291B2 JP 13816683 A JP13816683 A JP 13816683A JP 13816683 A JP13816683 A JP 13816683A JP S6259291 B2 JPS6259291 B2 JP S6259291B2
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JP
Japan
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film
brake
reel
input
gate
Prior art date
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Expired
Application number
JP13816683A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS6029733A (en
Inventor
Masami Maetani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US06/634,440 priority patent/US4566654A/en
Publication of JPS6029733A publication Critical patent/JPS6029733A/en
Publication of JPS6259291B2 publication Critical patent/JPS6259291B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/10Projectors with built-in or built-on screen
    • G03B21/11Projectors with built-in or built-on screen for microfilm reading
    • G03B21/111Projectors with built-in or built-on screen for microfilm reading of roll films
    • G03B21/113Handling roll films

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロールフイルムリーダの検索方法特
に高速検索からフイルム停止に至るまでのフイル
ムの制動を制御する方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a retrieval method for a roll film reader, and particularly to a method for controlling film braking from high-speed retrieval to film stop.

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検
知してフイルムを急停止させる際にフイルムに一
定量以上のたるみを形成させることによつて、供
給カートリツジリールと軸とのガタにより生ずる
フイルムの送給方向振動で誤計数の原因となり、
所望駒が検索されないというおそれを防止するこ
とを目的とする。
In the above-mentioned high-speed search, the present invention creates slack in the film of a certain amount or more when detecting a desired frame and suddenly stopping the film, thereby eliminating the slack caused by play between the supply cartridge reel and the shaft. Vibration in the film feeding direction may cause erroneous counting.
The purpose of this is to prevent the possibility that a desired piece will not be retrieved.

先ず本発明を適用すべきマイクロフイルムリー
ダの一例を第1図について説明する。
First, an example of a microfilm reader to which the present invention is applied will be explained with reference to FIG.

1はフイルムをロール状に巻いた供給リール
(不図示)を収納したカートリツジ、2はカート
リツジ1内のフイルムFの先端を送り出す送り出
しローラ、3はローラ2を駆動する送り出し用モ
ータ、4は送り出しローラ2をフイルムに接触さ
せる位置とフイルムから離す位置に移動させるソ
レノイド、5・6はフイルムガイドローラ、7は
巻取りリール、8は供給リールの回転軸9に結合
しフイルムFをカートリツジ1内に巻戻す逆送り
用モータ、10は巻取りリール7の回転軸11に
結合しフイルムFを巻取りリール7に巻取る順送
り用モータ、12は供給リール軸9に対する第1
ブレーキ、13は巻取りリール軸11に対する第
2ブレーキでこれ等ブレーキ12・13は公知の
種々のものを使用することが出来る。
Reference numeral 1 denotes a cartridge containing a supply reel (not shown) in which a film is wound into a roll, 2 a feed-out roller that feeds out the leading end of the film F in the cartridge 1, 3 a feed-out motor that drives roller 2, and 4 a feed-out roller. 2 is a solenoid that moves the film F into contact with the film and a position away from the film; 5 and 6 are film guide rollers; 7 is a take-up reel; and 8 is connected to the rotating shaft 9 of the supply reel to wind the film F into the cartridge 1 10 is a forward feeding motor connected to the rotating shaft 11 of the take-up reel 7 and winds the film F onto the take-up reel 7; 12 is a first motor connected to the supply reel shaft 9;
A brake 13 is a second brake for the take-up reel shaft 11, and various known brakes can be used as these brakes 12 and 13.

カートリツジ1内のマイクロフイルムFは、送
り出し用モータ3の駆動により送り出しローラ2
によつてカートリツジ1から引出され、巻取りリ
ール7の方に送り出される。送り出されたフイル
ムが順送り用モータ10により回転している巻取
りリール7に自動的に巻付くと、ソレノイド4が
不作動になりローラ2がフイルムから離れると共
に、送り出し用モータ3が停止する。以後フイル
ムFはモータ10の駆動によりカートリツジ1か
ら巻取りリール7へ送給される(以下、これを順
送りという)。
The microfilm F in the cartridge 1 is transferred to the feed roller 2 by the drive of the feed motor 3.
The cartridge 1 is pulled out from the cartridge 1 by the holder 1 and fed to the take-up reel 7. When the fed film is automatically wound around the take-up reel 7 rotated by the forward feed motor 10, the solenoid 4 is deactivated, the roller 2 is separated from the film, and the feed motor 3 is stopped. Thereafter, the film F is fed from the cartridge 1 to the take-up reel 7 by the drive of the motor 10 (hereinafter referred to as sequential feeding).

14はフイルムを照明するランプ、15は集光
用レンズ、16はランプ14によつて照明された
フイルムの画像をスクリーン(不図示)に拡大投
影する投影レンズ、mはフイルムFの各コマaの
側縁に設けた計数用マーク、17はマーク検出器
で、ランプ14によつて照明されたフイルム上の
マークmを光学的に検出して、電気信号に変換す
る。
14 is a lamp for illuminating the film; 15 is a condensing lens; 16 is a projection lens for enlarging and projecting the image of the film illuminated by the lamp 14 onto a screen (not shown); m is for each frame a of the film F; A counting mark 17 provided on the side edge is a mark detector that optically detects the mark m on the film illuminated by the lamp 14 and converts it into an electrical signal.

上記の構成において、所望のフイルム駒を検索
するには、フイルムを高速で順送り方向または逆
送り方向に送り、フイルム駒上のマークを光学検
出器17で計数し、その計数値が所望の駒に相当
したとき、駆動側のリール軸と従動側のリール軸
に同時にブレーキをかけてフイルムを停止させ、
進み過ぎた駒を緩速送りで後退させて投影位置に
停止させる方法が考えられる。
In the above configuration, in order to search for a desired film frame, the film is fed in the forward or reverse direction at high speed, the marks on the film frame are counted by the optical detector 17, and the counted value is determined as the desired frame. When this occurs, brakes are applied to the driving and driven reel shafts simultaneously to stop the film.
One possible method is to slowly move the pieces that have advanced too far back and stop them at the projected position.

しかしながら上記の高速検索においては、第2
図の様に全駒数が3000駒のフイルムを高速に巻取
る駆動側の軸の回転数N1は、0駒から3000駒ま
でほとんど一定であるが、フイルムを送給する従
動側の軸の回転数N2はリール上の巻径の変化に
より1500駒付近(フイルムの中間点)を境に、上
記駆動側軸の回転数N1の上下に変化する。また
高速から急停止した時のフイルムのたるみは曲線
δで表わされる。即ち0駒から1500駒の略中間点
までは張力を受けながら停止し、1500駒を越える
付近からたるみが著しく増加する。駒数が異なる
フイルムの場合は、たるみが生じる付近の駒数が
変つてくる。
However, in the above high-speed search, the second
As shown in the figure, the rotation speed N 1 of the shaft on the driving side that winds a film with a total number of 3000 frames at high speed is almost constant from 0 frames to 3000 frames, but the rotation of the shaft on the driven side that feeds the film The number N 2 changes above and below the rotation speed N 1 of the driving shaft around 1500 frames (midpoint of the film) due to changes in the winding diameter on the reel. Also, the slack of the film when the vehicle suddenly stops from high speed is represented by a curve δ. That is, from the 0th frame to the approximately midpoint of the 1500th frame, it stops while being under tension, and the slack increases significantly from the vicinity of the 1500th frame. In the case of films with different numbers of frames, the number of frames in the vicinity where sag occurs will vary.

一方フイルムがたるむと従動側フイルムカート
リツジリールの軸孔と軸のガタ分の長さを最大振
幅とする振動が発生し、その振幅よりも停止動作
時のフイルムのたるみδが少ない時にはフイルム
が送給方向に振動し、マーク検知器上でマークが
往復振動すると、誤計数を起し所定の駒が検索さ
れないという重大な問題がある。
On the other hand, when the film slackens, a vibration occurs whose maximum amplitude is the length of the backlash between the shaft hole and shaft of the driven film cartridge reel. If the mark vibrates in the feeding direction and the mark vibrates back and forth on the mark detector, there is a serious problem that erroneous counting occurs and a predetermined piece is not retrieved.

本発明は、上記の問題点を解消するために、特
許請求の範囲記載の構成としたもので、即ちこの
種の検索装置において、所望の駒が検知される
と、第3図のタイムチヤートに示すブレーキ信号
24を発し駆動軸および従動軸に同時にブレーキ
をかける。そしてその制動時間中に従動軸へのブ
レーキを一定時間T2だけ一時的に解除し、再び
そのブレーキをかけることによつて、フイルムの
たるみδを前記の最大振幅より小さくなることの
ないように調整して誤計数を防止することを特徴
とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the structure described in the claims. Namely, in this type of search device, when a desired piece is detected, the time chart shown in FIG. A brake signal 24 is issued to apply brakes to the drive shaft and the driven shaft simultaneously. During the braking time, the brake on the driven shaft is temporarily released for a certain period of time T2 , and then the brake is applied again to prevent the film slack δ from becoming smaller than the maximum amplitude mentioned above. It is characterized by adjusting to prevent erroneous counting.

以下その具体的実施例を説明する。 A specific example will be described below.

第4図は上記のブレーキ制御を行う検索装置の
ブロツク図を示し、マイクロコンピユータ等の処
理装置(CPU)20に入力する信号はマーク検
出器17からのマーク信号と、入力装置21から
の信号である。入力装置21からは検索すべき所
望の画像の駒番号、誤検索のあつた場合の正しい
駒番号等を入力する。8・10はCPU20によ
つて制御される前記の逆送り用モータおよび順送
り用モータ、22はCPUより送られる順送り信
号、23は同じく逆送り信号、24はブレーキ信
号、25はブレーキ12・13を制御する制御回
路である。
FIG. 4 shows a block diagram of a search device that performs the above-mentioned brake control, and the signals input to the processing unit (CPU) 20 such as a microcomputer are the mark signal from the mark detector 17 and the signal from the input device 21. be. From the input device 21, the frame number of the desired image to be searched, the correct frame number in case of an erroneous search, etc. are input. 8 and 10 are the aforementioned reverse feed motor and forward feed motor controlled by the CPU 20, 22 is a forward feed signal sent from the CPU, 23 is also a reverse feed signal, 24 is a brake signal, and 25 is the brake 12 and 13. This is a control circuit that controls the

第5図はブレーキ制御回路25を例示するもの
で、A1〜A3、A5〜A7はアンドゲート、R1・R2
オアゲート、I1・I2はインバータ、T1・T2はタイ
マ、Pはフリツプフロツプで、下記のように動作
する。
FIG. 5 illustrates the brake control circuit 25, in which A 1 to A 3 and A 5 to A 7 are AND gates, R 1 and R 2 are OR gates, I 1 and I 2 are inverters, and T 1 and T 2 is a timer and P is a flip-flop, which operate as follows.

入力装置21に検索する所望の駒番号を入力す
ると、CPUは記憶している前の検索駒番号と比
較して順送りか逆送りかを判断して順送り用モー
タ10または逆送り用モータ8を回転させる。仮
に順方向送り検索であれば、モータ10が駆動側
となりモータ8は従動側となる。
When a desired frame number to be searched is input to the input device 21, the CPU compares it with the previous search frame number stored and determines whether it is forward or reverse, and rotates the forward feed motor 10 or the reverse feed motor 8. let If it is a forward feed search, the motor 10 will be on the driving side and the motor 8 will be on the driven side.

フイルムは高速で送られ、検出器17がマーク
mを検知し、その信号をCPUでカウントし、そ
の数が入力された所望駒番号の数値と一致する
と、CPUからブレーキ制御回路25のフリツプ
フロツプPの端子Sに、ブレーキ信号24を
「1」として送る。
The film is fed at high speed, the detector 17 detects the mark m, the CPU counts the signal, and when the number matches the input desired frame number, the CPU sends a signal to the flip-flop P of the brake control circuit 25. The brake signal 24 is sent to the terminal S as "1".

フリツプフロツプPの出力Q「1」がアンドゲ
ートA1に送られる。アンドゲートA1には順送り
信号22「1」が加えられているから、その出力
でオアゲートR1から信号が出て駆動側モータ1
0の軸11に対する第二ブレーキ13の回路を制
御してそのブレーキ13をかける。
The output Q "1" of flip-flop P is sent to AND gate A1 . Since the forward feed signal 22 "1" is added to the AND gate A 1 , a signal is output from the OR gate R 1 and the drive side motor 1 is
The circuit of the second brake 13 for the zero axis 11 is controlled and the brake 13 is applied.

上記フリツプフロツプPの出力「1」はアンド
ゲートA3とタイマT1にも入力し、タイマT1が動
作を開始しその出力がアンドゲートA3の一方の
入力となり次のアンドゲートA5に信号を送る。
タイマT1の動作中はタイマT2の入力はインバー
タI1により「0」になるため、タイマT2は動作し
ないのでアンドゲートA5の他方の入力となり、
A5から次のA6に一方の入力信号を送る。
The output "1" of the above flip-flop P is also input to AND gate A 3 and timer T 1 , timer T 1 starts operating, and its output becomes one input of AND gate A 3 as a signal to the next AND gate A 5 . send.
While timer T 1 is operating, the input of timer T 2 is set to "0" by inverter I 1 , so timer T 2 is not operating, so it becomes the other input of AND gate A 5 ,
Send one input signal from A 5 to the next A 6 .

そのアンドゲートA6の他方の入力には順送り
信号23が入つているので、オアゲートR2を通
じて、従動側モータ8の軸9に対する第一ブレー
キ12の回路を制御し、そのブレーキ12を前記
13と同時にかける。
Since the forward feed signal 23 is input to the other input of the AND gate A 6 , the circuit of the first brake 12 for the shaft 9 of the driven motor 8 is controlled through the OR gate R 2 , and the circuit of the first brake 12 for the shaft 9 of the driven motor 8 is controlled. Apply at the same time.

タイマT1が所定時間T1後オフすると、インバ
ータI1によりタイマT2が動作を始め「1」を出力
する。インバータI2により反転された「0」がア
ンドゲートA5の一方に入力され、タイマT2の動
作時間T2だけアンドゲートA5の出力は「0」に
なるから従動側ブレーキ12は切れる。タイマ
T2がオフするとアンドゲートA5には「1」が入
力され再び従動側のブレーキ12が作動する。
When the timer T1 turns off after a predetermined time T1 , the timer T2 starts operating by the inverter I1 and outputs "1". The "0" inverted by the inverter I2 is input to one side of the AND gate A5 , and the output of the AND gate A5 becomes "0" for the operating time T2 of the timer T2 , so the driven brake 12 is turned off. timer
When T 2 is turned off, "1" is input to AND gate A 5 and the driven brake 12 is operated again.

即ち第3図タイムチヤート、第6図フローチヤ
ートに表わす動作を行う。
That is, the operations shown in the time chart of FIG. 3 and the flow chart of FIG. 6 are performed.

逆方向送りの検索の場合には、アンドゲート
A2とA7にCPUより逆送り信号23として「1」
が入力される。アンドゲートA5の出力がアンド
ゲートA2に入力されているため、ブレーキ13
が従動側としてタイマT1の時間だけオンし、タ
イマT2の時間だけオフして再び動作する。フリ
ツプフロツプPの出力Qと逆送り信号23でアン
ドゲートA7の入力を構成しているので、アンド
ゲートA7の出力は「1」となりブレーキ12が
駆動側となり継続動作する。
For backward-feeding searches, use the AND gate.
“1” is sent from the CPU to A 2 and A 7 as the reverse signal 23.
is input. Since the output of AND gate A 5 is input to AND gate A 2 , brake 13
As the driven side, it turns on for the time set by timer T1 , turns off for the time set by timer T2 , and then operates again. Since the output Q of the flip-flop P and the reverse feed signal 23 constitute the input of the AND gate A7 , the output of the AND gate A7 becomes "1", and the brake 12 becomes the driving side and continues to operate.

フリツプフロツプPの端子Rにリセツト信号3
0を入力するまでブレーキは動作する。そのリセ
ツト信号は、次の検索動作開始に連動して送つて
もよい。
Reset signal 3 to terminal R of flip-flop P
The brake operates until 0 is input. The reset signal may be sent in conjunction with the start of the next search operation.

本発明は上記のように、マイクロフイルムを高
速検索して急停止させる際、駆動側と従動側に同
時にブレーキを作動させ、T1時間過ぎたら従動
側のブレーキをT2時間OFFして再び作動させる
ことによつてフイルムの停止時のたるみが制御さ
れる。そこで第2図たるみ曲線δにおいて張力を
受けている例えば1500駒付近からたるみが生じ始
めたところのたるみ量が、供給カートリツジリー
ルのガタによる振動振幅より大きくなるように制
御すれば、前記の検索ミスが防止されるものであ
る。
As described above, the present invention operates the brakes on the driving side and the driven side simultaneously when searching the microfilm at high speed and stopping it suddenly, and after T 1 hour has passed, the brake on the driven side is turned OFF for T 2 hours and then operates again. By this, sagging of the film when it is stopped is controlled. Therefore, if the amount of sag at the sag curve δ in Fig. 2, where sag begins to occur around, for example, 1500 pieces under tension, is controlled to be larger than the vibration amplitude due to play in the supply cartridge reel, the above search result can be achieved. Mistakes are prevented.

また上記のようにたるみの下限を、フイルム停
止時に起るメカ系のガタによる振動の最大振幅よ
り大きく作るに当り、そのたるみ量は従動側ブレ
ーキ制御時間T1・T2により調整される。従つて
メカ系のガタを異にするもの、或は異なる形態の
カートリツジリールを用いる場合にも夫々に適応
するように調整して高速検索を行うことができ
る。さらに順方向送り検索と逆方向送り検索と
は、供給側と巻取側の慣性系が異なる場合もある
ので、そのときは前記の制御時間T1・T2時間を
適宜変えるものである。
Furthermore, in making the lower limit of the slack greater than the maximum amplitude of vibration due to backlash in the mechanical system that occurs when the film is stopped, the amount of slack is adjusted by the driven side brake control times T 1 and T 2 . Therefore, even when using a cartridge reel with a different mechanical backlash or a different type of cartridge reel, it is possible to perform a high-speed search by adjusting the reel to suit each case. Further, in the forward direction feed search and the reverse direction feed search, the inertial systems on the supply side and the winding side may be different, so in that case, the control times T 1 and T 2 described above are changed as appropriate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用したマイクロフイルムリ
ーダプリンタの要部斜視図、第2図は駒数とフイ
ルムのたるみ量およびリール軸回転数の関係を表
わすグラフ、第3図は本発明のブレーキのタイム
チヤート、第4図は本発明検索装置のブロツク
図、第5図はブレーキ制御回路図、第6図はフロ
ーチヤート。 1はカートリツジ、8・10はモータ、12・
13はブレーキ、17はマーク検出器、Fはフイ
ルム、mはマーク。
FIG. 1 is a perspective view of the main parts of a microfilm reader printer to which the present invention is applied, FIG. 2 is a graph showing the relationship between the number of frames, the amount of film slack, and the reel shaft rotation speed, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of the retrieval device of the present invention, FIG. 5 is a brake control circuit diagram, and FIG. 6 is a flow chart. 1 is the cartridge, 8.10 is the motor, 12.
13 is a brake, 17 is a mark detector, F is a film, and m is a mark.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ロールフイルムを送給しながらマークを計数
して所望の駒を検索し、所望の駒を検索したらブ
レーキをかけてフイルムを停止させるロールフイ
ルム検索方法において、所望の駒のマークが検知
されたとき巻取軸と供給軸に同時にブレーキをか
け、その制動中に供給軸へのブレーキを一時的に
一定時間解除し、次に再び供給軸にブレーキをか
けてフイルムを停止させることを特徴とするロー
ルフイルム検索方法。
1. In a roll film search method in which a desired frame is searched by counting the marks while feeding the roll film, and when the desired frame is found, a brake is applied to stop the film, when the mark of the desired frame is detected, the roll is stopped. A roll film characterized by applying brakes to the take shaft and the supply shaft simultaneously, temporarily releasing the brake on the supply shaft for a certain period of time during the braking, and then applying the brake to the supply shaft again to stop the film. retrieval method.
JP13816683A 1983-07-28 1983-07-28 Roll film retrieving device Granted JPS6029733A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13816683A JPS6029733A (en) 1983-07-28 1983-07-28 Roll film retrieving device
US06/634,440 US4566654A (en) 1983-07-28 1984-07-26 Web transport device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13816683A JPS6029733A (en) 1983-07-28 1983-07-28 Roll film retrieving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6029733A JPS6029733A (en) 1985-02-15
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ID=15215567

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JP13816683A Granted JPS6029733A (en) 1983-07-28 1983-07-28 Roll film retrieving device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0222599B1 (en) * 1985-11-11 1991-04-24 Hitachi, Ltd. Continuous treatment apparatus for viscous material

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JPS6029733A (en) 1985-02-15

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