JPH029020A - Focus control circuit - Google Patents

Focus control circuit

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JPH029020A
JPH029020A JP63159839A JP15983988A JPH029020A JP H029020 A JPH029020 A JP H029020A JP 63159839 A JP63159839 A JP 63159839A JP 15983988 A JP15983988 A JP 15983988A JP H029020 A JPH029020 A JP H029020A
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focus
signal
circuit
focusing
control circuit
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Kinya Akutsu
阿久津 欽也
Takeshi Sasaki
武志 佐々木
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Sony Corp
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always shift to a focusing pull-in state at an optimum time by bringing an input focusing shift signal to A/D conversion in a state before focusing pull-in in a focusing control circuit, deriving an average value in a prescribed period, and generating a focusing signal when the shift is equal to the average value. CONSTITUTION:A focusing shift signal SFE which has passed through an amplifying circuit 3 is brought to A/D conversion by a signal CKGEN of a circuit 23 based on a clock CLK from a control circuit 22 and goes to a signal DTFE. Based on the signal CKGEN, a phase compensating circuit 24 inputs a focusing servo-signal DTSB to a terminal (a) of a switching circuit 7. An FZC detecting circuit 25 generates a detecting signal DTFZC, based on a control signal CNTFZC. A servo-control circuit 26 generates a signal CNTPSI, based on a control signal CNTSB and the DTFZC, controls a focusing scanning circuit 27, and selects an input end of the switching circuit 7 by DTFS and CNTSWI. Subsequently, the output of the switching circuit 7 goes to a focusing coil driving signal SDV through a decoder 28, and an objective lens is driven in accordance with the DTSB or the DTFS through a driving circuit 9. According to such a constitution, it is always possible to enter into a focusing state at an optimum time irrespective of a value of a focusing bias signal.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A産業上の利用分野 B発明の概要 C従来の技術(第3図及び第4図) D発明が解決しようとする問題点(第3図及び第4図) E問題点を解決するための手段(第1図及び第2図) F作用(第1図及び第2図) G実施例(第1図及び第2図) H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明はフォーカス制御回路に関し、例えばコンパクト
ディスク(CD)プレーヤ等の光デイスク装置のフォー
カス制御回路に適用して好適なものである。
A: Industrial field of application B: Outline of the invention C: Prior art (Figs. 3 and 4) D: Problems to be solved by the invention (Figs. 3 and 4) E: Means for solving the problems (FIGS. 1 and 2) F Effect (FIGS. 1 and 2) G Embodiment (FIGS. 1 and 2) H Effects of the Invention A Field of Industrial Application The present invention relates to a focus control circuit, For example, it is suitable for application to a focus control circuit of an optical disc device such as a compact disc (CD) player.

B発明の1既要 本発明は、フォーカスエラー信号に対して、再生RF信
号が最適化するようにフォーカスバイアス信号を加える
フォーカス制御回路において、フォーカス引き込み前の
状態で、入力されるフォーカスエラー信号をディジタル
値でなるフォーカスエラーデータに変換すると共に、そ
の所定期間の間の平均値データを算出し、続いてフォー
カスエラーデータが平均値データに等しくなるタイミン
グでフォーカスゼロ検出信号を送出するようにしたこと
により、フォーカスエラー信号に加えられたフォーカス
バイアス信号の値に拘わらず、常に最適のタイミングで
、フォーカス引き込み状態へ移行し得る。
B Invention 1 Existing Invention The present invention provides a focus control circuit which adds a focus bias signal to a focus error signal so as to optimize a reproduced RF signal. In addition to converting the focus error data into digital values, the average value data for a predetermined period of time is calculated, and then a focus zero detection signal is sent at the timing when the focus error data becomes equal to the average value data. Therefore, regardless of the value of the focus bias signal added to the focus error signal, it is possible to always shift to the focus pull-in state at the optimal timing.

C従来の技術 従来CDプレーヤにおいては、例えば非点収差法による
フォーカス制御回路を用いて、光ヘッドの対物レンズを
保持する2軸デバイスを駆動し、これによりレーザ光を
コンパクトディスク上に常にジャストフォーカス状態で
照射し得るよ−うに制御するものがある。
C. Prior Art Conventional CD players use, for example, a focus control circuit based on the astigmatism method to drive a two-axis device that holds the objective lens of the optical head, thereby keeping the laser beam always in just focus on the compact disc. There are some that control the irradiation so that it can be irradiated under certain conditions.

またこのフォーカス制御回路においては、上述のフォー
カスサーボ動作に先立って、対物レンズを保持する2軸
デバイスを、任意のランプ関数でなるフォーカスサーチ
信号で駆動してフォーカスサーチ動作を実行し、これに
より得られるS字曲線でなるフォーカスエラー信号のゼ
ロクロスポイント(以下これをフォーカスゼロクロスポ
イント(FZC)と呼ぶ)を検出したタイミングで、フ
ォーカスサーチ動作からフォーカスサーボ動作に移行す
ることにより、光ヘッドの対物レンズができるだけジャ
ストフォーカス状態に近い状態からフォーカスサーボ動
作を実行し得るようになされている。
In addition, in this focus control circuit, prior to the above-mentioned focus servo operation, a two-axis device holding the objective lens is driven with a focus search signal consisting of an arbitrary ramp function to execute a focus search operation, thereby obtaining a desired result. The objective lens of the optical head shifts from focus search operation to focus servo operation at the timing when the zero-crossing point of the focus error signal (hereinafter referred to as focus zero-crossing point (FZC)), which is an S-shaped curve, is detected. The focus servo operation can be executed from a state as close to a just focus state as possible.

すなわち第3図に示すように、このフォーカス制御回路
lにおいて、半導体レーザ(図示せず)から射出された
レーザ光はコンパクトディスク (図示せず)上に照射
され、その戻り光が反射されて4分割受光素子でなる受
光部2に入射する。
That is, as shown in FIG. 3, in this focus control circuit 1, a laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown) is irradiated onto a compact disk (not shown), and the returned light is reflected. The light enters the light receiving section 2 which is made up of split light receiving elements.

これにより、受光部2の4個の受光素子2A、2B、2
C22Dから得られる第1、第2、第3及び第4の受光
出力5FDA 、5FDI 、5FDC及びS48.は
、それぞれ第1及び第3の受光出力S POA及び5F
DC%第2及び第4の受光出力S PDll及びS P
DDが加算され、第1及び第2の加算信号S INI及
びSIN□としてフォーカスエラー増幅回路3に入力さ
れる。
As a result, the four light receiving elements 2A, 2B, 2 of the light receiving section 2
The first, second, third and fourth received light outputs 5FDA, 5FDI, 5FDC and S48.C obtained from C22D. are the first and third light receiving outputs S POA and 5F, respectively.
DC% 2nd and 4th light receiving output S PDll and S P
DD is added and input to the focus error amplification circuit 3 as first and second added signals S INI and SIN□.

フォーカスエラー増幅回路3において、第1及び第2の
加算信号S INI及び5IN2は、第1及び第2のバ
ッファ回路3A及び3Bを介して電流値から電圧値に変
換され、それぞれ第1及び第2の入力抵抗R1及びR2
をi!して、演算増幅器でなる減算回路3Cの反転入力
端及び非反転入力端に人力される。
In the focus error amplification circuit 3, the first and second addition signals SINI and SIN2 are converted from current values to voltage values via first and second buffer circuits 3A and 3B, and The input resistances R1 and R2 of
i! Then, it is manually inputted to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal of the subtraction circuit 3C which is an operational amplifier.

この減算回路3Cにおいて、反転入力端は所定の負帰還
抵抗R3が接続され、また非反転入力端は所定の抵抗R
4を介して接地されると共に、正及び負の電源■、及び
13間に可変抵抗VRIを接続し、任意の接点より任意
の電圧を得るようになされたバイアス回路3Dから得ら
れるバイアス電圧■。が供給されている。
In this subtraction circuit 3C, the inverting input terminal is connected to a predetermined negative feedback resistor R3, and the non-inverting input terminal is connected to a predetermined resistor R3.
The bias voltage (2) is obtained from the bias circuit 3D which is grounded through the terminal 4 and has a variable resistor VRI connected between the positive and negative power supplies (13) and 13 so as to obtain any voltage from any contact point. is supplied.

なおこのバイアス電圧■□は、受光部2の各受光素子2
A〜2Dの特性上のばらつきや光学系の調整誤差を補正
するもので、例えば製造工程において第1〜第4の受光
出力S POA ”’ S pooの和信号、すなわち
再生RF信号のアイパターンを監視し、このアイパター
ンを最適化し得る電圧値に調整されている。
Note that this bias voltage ■□ is applied to each light receiving element 2 of the light receiving section 2.
This is to correct variations in the characteristics of A to 2D and adjustment errors in the optical system. For example, in the manufacturing process, the sum signal of the first to fourth received light outputs SPOA "' S poo, that is, the eye pattern of the reproduced RF signal, is corrected. The eye pattern is monitored and adjusted to a voltage value that can optimize the eye pattern.

かくしてこのフォーカスエラー増幅回路3は、減算回路
3Cの出力信号として、4分割受光素子2A〜2Dを用
いた非点収差法によるフォーカスエラー信号sFtを、
位相補償回路4及び演算増幅器構成の比較回路5Aでな
るFZC検出回路5に送出するようになされている。
In this way, the focus error amplification circuit 3 outputs the focus error signal sFt based on the astigmatism method using the four-divided light receiving elements 2A to 2D as the output signal of the subtraction circuit 3C.
The signal is sent to an FZC detection circuit 5 consisting of a phase compensation circuit 4 and a comparator circuit 5A having an operational amplifier configuration.

FZC検出回路5は、入力されたフォーカスエラー信号
SFEを所定の基準電圧V IIEFと比較し、フォー
カスエラー信号SFtの電圧レベルが基準電圧V□、よ
り高い期間の間、論理rHJレヘルを有するFZC検出
信号S FZCを、マイクロコンビユータ構成のサーボ
制御回路6に送出する。
The FZC detection circuit 5 compares the input focus error signal SFE with a predetermined reference voltage VIIEF, and detects an FZC having the logic rHJ level during a period in which the voltage level of the focus error signal SFt is higher than the reference voltage V□. The signal S_FZC is sent to a servo control circuit 6 having a microcomputer configuration.

また位相補償回路4は、入力されたフォーカスエラー信
号SVtの位相をサーボ特性に応じて補償し、これをフ
ォーカスサーボ信号Ssmとして、フォーカス切換回路
7の第1の入力端aに送出する。
Further, the phase compensation circuit 4 compensates the phase of the input focus error signal SVt according to the servo characteristics, and sends it to the first input terminal a of the focus switching circuit 7 as a focus servo signal Ssm.

なおフォーカス切換回路7の第2の入力端すには、サー
ボ制御回路6の制御に基づいてフォーカスサーチ回路8
から与えられるフォーカスサーチ信号SFSが入力され
ている。
Note that a focus search circuit 8 is connected to the second input terminal of the focus switching circuit 7 based on the control of the servo control circuit 6.
A focus search signal SFS given from is input.

またフォーカス切換回路7には、これに加えてサーボ制
御回路6から切換制御信号CN T swが入力されて
おり、かくしてフォーカス切換回路7の出力端Cから送
出される出力信号が、フォーカスコイル駆動回路、9を
介して2軸デバイス10のフォーカスコイルIOAに供
給され、2軸デバイス10すなわち対物レンズをフォー
カスサーボ信号S、又はフォーカスサーチ信号SFSに
応じて駆動制御するようになされている。
In addition, the focus switching circuit 7 receives a switching control signal CNT sw from the servo control circuit 6, and thus the output signal sent from the output terminal C of the focus switching circuit 7 is transmitted to the focus coil drive circuit. , 9 to the focus coil IOA of the two-axis device 10, and drives and controls the two-axis device 10, that is, the objective lens, in accordance with the focus servo signal S or the focus search signal SFS.

このフォーカス制御回路1において、例えばCDプレー
ヤにコンパクトディスクが装着されると、まずサーボ制
御回路6は、システム制御回路(図示せず)から得られ
るCDfi制御信号CN T coに基づいてこれを検
出し、フォーカス切換回路7に対して第2の入力端すを
選択する切換制御信号CNT’ssiを送出すると共に
、フォーカスサーチ回路8に対してフォーカスサーチ動
作の開始を指示するフォーカスサーチ制御信号CNTF
Sを送出する。
In this focus control circuit 1, for example, when a compact disc is loaded into a CD player, the servo control circuit 6 first detects this based on a CDfi control signal CN T co obtained from a system control circuit (not shown). , sends a switching control signal CNT'ssi for selecting the second input terminal to the focus switching circuit 7, and a focus search control signal CNTF for instructing the focus search circuit 8 to start a focus search operation.
Sends S.

これにより、フォーカスサーチ回路8は所定のランプ関
数波形でなるフォーカスサーチ信号srsを、フォーカ
ス切換回路7及びフォーカスコイル駆動回路9を介して
2軸デバイス10のフォーカスコイルIOAに供給し、
対物レンズをコンパクトディスク未装着時の基準位置か
ら徐々にコンパクトディスクのディスク面側に近づける
Thereby, the focus search circuit 8 supplies the focus search signal srs having a predetermined ramp function waveform to the focus coil IOA of the two-axis device 10 via the focus switching circuit 7 and the focus coil drive circuit 9,
Gradually move the objective lens closer to the disk surface of the compact disk from its reference position when the compact disk is not mounted.

このときシステム制御回路は半導体レーザからレーザ光
を射出し、その反射光を受光部2で受光することにより
、フォーカスエラー増幅回路3から得られるフォーカス
エラー信号srtがFZC検出回路5に人力される。
At this time, the system control circuit emits a laser beam from the semiconductor laser and receives the reflected light at the light receiving section 2, whereby a focus error signal srt obtained from the focus error amplification circuit 3 is inputted to the FZC detection circuit 5.

実際上、このとき得られるフォーカスエラー信号SFE
は、第4図(A)に示すように、対物レンズとディスク
面の距離に応じたサーチ時間に対応して、順次θレベル
から最大値に立ち上がった後、0レベルを横切って最小
値まで立ち下がり、さらにその後Oレベルまで立ち上が
るようなS字曲線でなり、FZC検出回路5はフォーカ
スエラー信号sytが基準電圧V*!y  (この場合
、基準電圧V REFは、電圧値0 (V)でなる)よ
り高くなる時点t0から、基準電圧V□、を横切る時点
t。
In practice, the focus error signal SFE obtained at this time
As shown in Fig. 4 (A), corresponds to the search time depending on the distance between the objective lens and the disk surface, the value sequentially rises from the θ level to the maximum value, then crosses the 0 level and rises to the minimum value. The FZC detection circuit 5 shows that the focus error signal syt is at the reference voltage V*! y (in this case, the reference voltage V REF has a voltage value of 0 (V)) from the time t0 when it crosses the reference voltage V□.

までの期間の間、論理rHJレベルを有するFZC検出
信号5vzc  (第4図(B))を、サーボ制御回路
6に送出する。
During this period, the FZC detection signal 5vzc (FIG. 4(B)) having the logic rHJ level is sent to the servo control circuit 6.

これにより、サーボ制御回路6はFZC検出信号S F
ZCの立ち下がるタイミングを検出し、このタイミング
でフォーカス切換回路7に対して第1の入力端aを選択
する切換制御信号CN T swを送出すると共に、フ
ォーカスサーチ回路8に対してフォーカスサーチ動作の
終了を指示するフォーカスサーチ制御信号CN T F
 Sを送出する。
As a result, the servo control circuit 6 receives the FZC detection signal SF
The falling timing of ZC is detected, and at this timing, a switching control signal CN T sw for selecting the first input terminal a is sent to the focus switching circuit 7, and at the same time, the switching control signal CN T sw for selecting the first input terminal a is sent to the focus switching circuit 8. Focus search control signal CNTF for instructing termination
Sends S.

かくしてフォーカス制御回路lは、CDプレーヤにコン
パクトディスクが装着されると、対物レンズを保持する
2軸デバイス10のフォーカスコイルIOAを、フォー
カスサーチ信号S□で駆動してフォーカスサーチ動作を
実行し、これにより得られるS字曲線でなるフォーカス
エラー信号SFEのフォーカスゼロクロスポイントを検
出したタイミングでフォーカスサーチ動作を終了して、
位相補償回路4より得られるフォーカスサーボ信号S、
を用いて2軸デバイス10のフォーカスコイルIOAを
駆動することにより、フォーカスサーボ動作に移行する
ようになされている。
Thus, when a compact disc is loaded in the CD player, the focus control circuit 1 drives the focus coil IOA of the two-axis device 10 holding the objective lens with the focus search signal S□ to perform a focus search operation. The focus search operation is ended at the timing when the focus zero cross point of the focus error signal SFE formed by the S-shaped curve obtained by is detected.
a focus servo signal S obtained from the phase compensation circuit 4;
By driving the focus coil IOA of the two-axis device 10 using the following, focus servo operation is performed.

D発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構成のフォーカス制御回路1においては
、フォーカスエラー増幅回路3の減算回路3Cにバイア
ス電圧Vllを加え、第1〜第4の受光出力S PDA
 −S PDllの和信号、すなわち再生RF信号のア
イパターンを最適化して、受光部2の4分割受光素子2
A〜2Dのばらつきや光学系の調整誤差を補正するよう
になされている。
D Problems to be Solved by the Invention By the way, in the focus control circuit 1 having such a configuration, a bias voltage Vll is applied to the subtraction circuit 3C of the focus error amplification circuit 3, and the first to fourth light reception outputs S PDA
- Optimize the eye pattern of the sum signal of S PDll, that is, the reproduced RF signal, and
It is designed to correct variations in A to 2D and adjustment errors in the optical system.

ところがこのフォーカス制御回路1において、フォーカ
スサーチ動作中は実際上オープンループ制御されており
、フォーカスサーチ回路8で発生したフォーカスサーチ
信号srsを、フォーカス切換回路7及びフォーカスコ
イル駆動回路9を介して2軸デバイス10のフォーカス
コイルIOAに供給する。
However, in this focus control circuit 1, open loop control is actually performed during the focus search operation, and the focus search signal srs generated in the focus search circuit 8 is sent to the two axes via the focus switching circuit 7 and the focus coil drive circuit 9. It is supplied to the focus coil IOA of the device 10.

このためフォーカスサーチ動作中においては、フォーカ
スエラー増幅回路3から得られるフォーカスエラー信号
srtに、バイアス電圧■8.に応じたオフセット電圧
V。F、が生じる。
Therefore, during the focus search operation, the bias voltage 8. Offset voltage V according to. F occurs.

このようにオフセット電圧■。、Fが生じたフォーカス
エラー信号S、とじて、例えば正のオフセント電圧V。
In this way the offset voltage ■. , F are caused by the focus error signal S, for example, a positive offset voltage V.

F、が生じたフォーカスエラー信号srt+ の場合に
は、第4図(C)に示すように、正のオフセット電圧V
。FFIの電圧レベルから、第4図(A)すなわち標準
のフォーカスエラー信号sr!の最大値にオフセット電
圧■。FFIを加えた電圧レベルまで立ち上がった後、
オフセット電圧VOFF+の電圧レベルを横切って、標
準のフォーカスエラー信号SFEの最小値からオフセッ
ト電圧VOFF+を減算してなる電圧レベルまで立ち下
がり、さらにその後オフセット電圧■。FFIの電圧レ
ベルまで立ち上がるようなS字曲線でなる。
In the case of the focus error signal srt+ in which F is generated, a positive offset voltage V is generated as shown in FIG. 4(C).
. From the voltage level of FFI, FIG. 4(A), that is, the standard focus error signal sr! ■ Offset voltage to the maximum value of. After rising to the voltage level with FFI added,
It crosses the voltage level of the offset voltage VOFF+ and falls to the voltage level obtained by subtracting the offset voltage VOFF+ from the minimum value of the standard focus error signal SFE, and then the offset voltage ■. It forms an S-shaped curve that rises to the FFI voltage level.

このため、FZC検出回路5から得られるFZC検出信
号5FICIは、標準のフォーカスエラー信号SFEが
基準電圧V REFを横切る時点t1より所定時間τ。
Therefore, the FZC detection signal 5FICI obtained from the FZC detection circuit 5 is maintained for a predetermined time τ from the time t1 when the standard focus error signal SFE crosses the reference voltage VREF.

たけ遅れた時点t、のタイミングで、論理rLJレベル
に立ち下がる(第4図(D))。
It falls to the logic rLJ level at a delayed time t (FIG. 4(D)).

また逆に、負のオフセット電圧■。FFtが生じたフォ
ーカスエラー信号SFE□の場合には、第4図(E)に
示すように、負のオフセット電圧■。□2の電圧レベル
から、標準のフォーカスエラー信号SFEの最大値にオ
フセット電圧■。FFtを加えた電圧レベルまで立ち上
がった後、オフセット電圧V OFF□の電圧レベルを
横切って、標準のフォーカスエラー信号SFEの最小値
からオフセット電圧V OFF!を減算してなる電圧レ
ベルまで立ち下がり、さらにその後オフセット電圧V。
Conversely, negative offset voltage ■. In the case of the focus error signal SFE□ in which FFt occurs, a negative offset voltage ■ is generated as shown in FIG. 4(E). □ Offset voltage ■ from the voltage level of 2 to the maximum value of the standard focus error signal SFE. After rising to the voltage level where FFt is added, it crosses the voltage level of the offset voltage V OFF□, and the offset voltage V OFF! is increased from the minimum value of the standard focus error signal SFE. falls to the voltage level obtained by subtracting V, and then the offset voltage V.

FF2の電圧レベルまで立ち上がるようなS字曲線でな
る。
It forms an S-shaped curve that rises to the voltage level of FF2.

このためFZC検出回路5から得られるFZC検出信号
S FZC2は、標準のフォーカスエラー信号srtが
、0レベルから立ち上がり基準電圧v *tyを横切る
時点t0より所定時間r、たけ遅れた時点tz+から、
標準のフォーカスエラー信号SFEが基準電圧V□1を
横切る時点t1より所定時間で2だけ早い時点txtの
期間の間、論理rHJレベルを有する(第4図(F))
Therefore, the FZC detection signal S FZC2 obtained from the FZC detection circuit 5 starts from a time tz+, which is delayed by a predetermined time r from the time t0 when the standard focus error signal srt rises from the 0 level and crosses the reference voltage v*ty.
The standard focus error signal SFE has a logic rHJ level during a period of time txt which is two predetermined times earlier than the time t1 when the standard focus error signal SFE crosses the reference voltage V□1 (FIG. 4(F)).
.

このようにフォーカスエラー信号sytにオフセント電
圧V。、Fが生じた場合には、結局FZC検出回路5か
ら得られるFZC検出信号5F4eの立ち下がる時点に
誤差が発生し、これにより光ヘッドの対物レンズがジャ
ストフォーカス状態でない状態でフォーカスサーボ動作
に移行しようとするおそれが生じ、この結果1回でフォ
ーカスサーボ動作に移行できなかったり、また何度もフ
ォーカスサーチ動作を実行することにより、2軸デバイ
ス10にばたつきが発生するという問題があった。
In this way, the offset voltage V is applied to the focus error signal syt. , F, an error occurs at the time when the FZC detection signal 5F4e obtained from the FZC detection circuit 5 falls, and as a result, the objective lens of the optical head shifts to focus servo operation in a state where it is not in just focus state. As a result, there is a problem that the focus servo operation cannot be started in one go, or that the two-axis device 10 fluctuates when the focus search operation is executed many times.

この問題を解決するため上述のフォーカス制御回路lに
おいては、FZC検出回路5の比較回路5Aに与える基
準電圧V IIEFの電圧値を、フォーカスエラー信号
SFtに生じたオフセット電圧■。、と等しくするよう
になされたものが提案されている。
In order to solve this problem, in the above-mentioned focus control circuit 1, the voltage value of the reference voltage VIIEF applied to the comparison circuit 5A of the FZC detection circuit 5 is set to the offset voltage 2 generated in the focus error signal SFt. , has been proposed to be made equal to .

ところがこのようにすると、第4図(G)に示すように
、フォーカスサーチ動作中に得られるフォーカスエラー
信号S03にノイズ成分が多く発生した場合には、その
ノイズ成分に応じてFZCネ食出信号S F2Cffの
論理レベルが頻繁に変化し、このためサーボ制御回路に
おいて、例えばFZC検出信号S F2C5が所定時間
以上論理rHJレベルを有するとき、これを正しいFZ
C検出信号5FZCとして用いるという複雑な判定回路
が必要となり、結局全体として回路構成が複雑かつ大型
化するという問題があり、解決策としては未だ不十分で
あった。
However, if this is done, as shown in FIG. 4(G), if a lot of noise components occur in the focus error signal S03 obtained during the focus search operation, the FZC negative output signal will change depending on the noise components. The logic level of S F2Cff changes frequently, so in the servo control circuit, for example, when the FZC detection signal S F2C5 has the logic rHJ level for a predetermined period of time or more, this is detected as the correct FZ.
A complicated determination circuit for use as the C detection signal 5FZC is required, resulting in a problem that the overall circuit configuration becomes complicated and large, and this is still an insufficient solution.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、フォーカ
スエラー信号に生じたオフセット電圧に拘わらず、常に
最適なタイミングでフォーカスサーチ動作からフォーカ
スサーボ動作に移行し得るフォーカス制御回路を提案し
ようとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and attempts to propose a focus control circuit that can always shift from focus search operation to focus servo operation at the optimal timing, regardless of the offset voltage that occurs in the focus error signal. It is something to do.

E問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、フォー
カスエラー信号SFEに対して、再生RF信号が最適化
するようにフォーカスバイアス信号V0を加えるフォー
カス制御回路10において、フォーカスエラー信号S□
をディジタル値でなるフォーカスエラーデータDTFE
に変換するアナログディジタル変換手段21と、フォー
カスエラーデータDT、えの所定期間の間の平均値を算
出して平均値データDT*tvtを得る平均値算出手段
25とを設けるようにした。
E Means for Solving the Problem In order to solve this problem, in the present invention, the focus control circuit 10 adds a focus bias signal V0 to the focus error signal SFE so as to optimize the reproduced RF signal. Focus error signal S□
Focus error data DTFE is a digital value.
An analog-to-digital conversion means 21 for converting focus error data DT into a predetermined period of time, and an average value calculation means 25 for calculating average values of focus error data DT and E over a predetermined period to obtain average value data DT*tvt are provided.

2作用 フォーカス引き込み前の状態で、フォーカスエラーデー
タDTF!の所定期間の間の平均値データDTIE□を
算出し、続いてフォーカスエラーデータDTF!が平均
値データDT*trzに等しくなるタイミングでフォー
カスゼロ検出信号DTrzcを送出するようにしたこと
により、フォーカスエラー信号SFEに加えられたフォ
ーカスバイアス信号v0によって、オフセット電圧■。
2 action Focus error data DTF in the state before focus pull-in! The average value data DTIE□ for a predetermined period of time is calculated, and then the focus error data DTF! By transmitting the focus zero detection signal DTrzc at the timing when DT*trz becomes equal to the average value data DT*trz, the offset voltage ■ is caused by the focus bias signal v0 added to the focus error signal SFE.

2.が生じた場合にも、常に最適なタイミングでフォー
カス引き込み状態に移行し得る G実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
2. Embodiment G that can always shift to the focus pull-in state at an optimal timing even when a problem occurs.An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第3図との対応部分に同一符号を付して示す第1図にお
いて、20は全体として本発明によるフォーカス制御回
路を示し、フォーカスエラー増幅回路3から得られるフ
ォーカスエラー信号srtは、アナログディジタル変換
回路21に入力され、これによりシステム制御回路22
から得られるクロック信号CLKに基づいてタイミング
制御回路23で発生したタイミングクロックCL Kc
、tNのタイミングでディジタルデータでなるフォーカ
スエラーデータDTF!に変換される。
In FIG. 1, in which parts corresponding to those in FIG. is input to the circuit 21, thereby the system control circuit 22
The timing clock CL generated by the timing control circuit 23 based on the clock signal CLK obtained from
, the focus error data DTF consisting of digital data at the timing of tN! is converted to

このフォーカスエラーデータDTFEは、それぞれマイ
クロコンピュータ構成のディジタル信号処理プロセッサ
でなり、タイミング制御回路23から得られるタイミン
グクロックCLKatNのタイミングでディジタル処理
を実行する位相補償回路24及びFZC検出回路25に
入力される。
This focus error data DTFE is input to a phase compensation circuit 24 and an FZC detection circuit 25, each of which is a digital signal processing processor configured with a microcomputer, and which executes digital processing at the timing of a timing clock CLKatN obtained from a timing control circuit 23. .

位相補償回路24は、入力されたフォーカスエラーデー
タDTrtの位相をフォーカスサーボ特性に応じてディ
ジタル的に補償し、これをフォーカスサーボデータDT
□として、フォーカス切換回路7の第1の入力端aに入
力する。
The phase compensation circuit 24 digitally compensates the phase of the input focus error data DTrt according to the focus servo characteristics, and converts this into the focus servo data DTrt.
□ is input to the first input terminal a of the focus switching circuit 7.

またFZC検出回路25は、システム制御回路22から
得られるFZC¥l制御信号CN T F2Oに基づい
て、第2図に示すFZC検出処理プログラムSPIを実
行し、これにより得られるFZC検出結果に応じてなる
FZC検出データI)T’rzcをサーボ制御回路26
に送出する。
Further, the FZC detection circuit 25 executes the FZC detection processing program SPI shown in FIG. FZC detection data I) T'rzc is sent to the servo control circuit 26.
Send to.

サーボ制御回路26は、システム制御回路22から入力
されるサーボ制御信号CNT、、及びFZC検出回路2
5から得られるFZC検出データDT Fzcに基づい
て、フォーカスサーチ制御信号CN T F s +を
作成してフォーカスサーチ回路27を制御すると共に、
切換制御信号CN T sw+を作成してフォーカス切
換回路7の入力端を選択制御する。
The servo control circuit 26 receives a servo control signal CNT input from the system control circuit 22 and the FZC detection circuit 2.
Based on the FZC detection data DT Fzc obtained from 5, a focus search control signal CN TF s + is created to control the focus search circuit 27,
A switching control signal CN T sw+ is generated to selectively control the input terminal of the focus switching circuit 7.

フォーカスサーチ回路27は、フォーカスサーチ制御信
号CNTrsrに基づいて、所定のランプ関数に応じて
段階的に値が大きくなるフォーカスサーチデータD T
 r sを生成し、これをフォーカス切換回路7の第2
の入力端すに送出する。
The focus search circuit 27 generates focus search data D whose value increases step by step according to a predetermined ramp function based on the focus search control signal CNTrsr.
r s and sends it to the second focus switching circuit 7.
The signal is sent to the input terminal.

フォーカス切換回路7の出力端Cから送出される出力デ
ータは、PWM (pulse width modu
lation)デコード回路28に入力され、例えばP
WM変調方式でデコードされ、これにより得られるデコ
ード信号を続くフォーカスコイル駆動回路9にフォーカ
スコイル駆動信号Sowとして送出する。
The output data sent from the output terminal C of the focus switching circuit 7 is PWM (pulse width modu
lation) is input to the decoding circuit 28, for example, P
It is decoded using the WM modulation method, and the decoded signal obtained thereby is sent to the subsequent focus coil drive circuit 9 as a focus coil drive signal Sow.

かくして、フォーカスコイル駆動信号SDVはフォーカ
スコイル駆動回路9を介して2軸デバイス10のフォー
カスコイルIOAに供給され、2軸デバイスlO1すな
わち対物レンズをフォーカスサーボデータD T s 
a又はフォーカスサーチデータDTrsに応じて駆動す
るようになされている。
In this way, the focus coil drive signal SDV is supplied to the focus coil IOA of the two-axis device 10 via the focus coil drive circuit 9, and the two-axis device IO1, that is, the objective lens, is supplied with the focus servo data D T s.
a or focus search data DTrs.

以上の構成において、例えばCDプレーヤにコンパクト
ディスクが装着されると、システム制御回路22はサー
ボ制御回路26に対してサーボ制御信号CNTS、を送
出し、サーボ制御回路26をFZC検出回路25から得
られるFZC検出データDTPZCの入力待ち状態に制
御する。
In the above configuration, for example, when a compact disc is loaded into a CD player, the system control circuit 22 sends out a servo control signal CNTS to the servo control circuit 26, and the servo control circuit 26 receives the servo control signal CNTS from the FZC detection circuit 25. Control is made to wait for input of FZC detection data DTPZC.

またシステム制御回路22は、これと共にFZC検出回
路25に対してFZC検出動作を実行させるFZC制御
信号CNTF□。を送出し、これによりFZC検出回路
25はFZC検出処理プログラムSPI  (第2図)
の実行を開始する。
The system control circuit 22 also sends an FZC control signal CNTF□ to the FZC detection circuit 25 to perform an FZC detection operation. The FZC detection circuit 25 sends out the FZC detection processing program SPI (Fig. 2).
Start execution.

すなわちFZC検出回路25は、FZC検出処理プログ
ラムSPIに入って、次のステップSP2において内部
カウンタXに値rQJを設定し、続くステップSP3に
おいて内部の最大値データDTMAX及び最小値データ
DTMINに値rOJを設定して初期化し、さらに続く
ステップSP4において内部カウンタNに値「64」を
設定し、次のステップSP5に移る。
That is, the FZC detection circuit 25 enters the FZC detection processing program SPI, sets the value rQJ to the internal counter X in the next step SP2, and sets the value rOJ to the internal maximum value data DTMAX and minimum value data DTMIN in the subsequent step SP3. After setting and initializing, the value "64" is set in the internal counter N in the subsequent step SP4, and the process moves to the next step SP5.

ステップSP5においてFZC検出回路25は、アナロ
グディジタル変換回路21から得られるフォーカスエラ
ーデータDT、Eを入力し、次のステラ7’SP6にお
いて入力されたフォーカスエラーデータDTvt及び最
大値データDTMAXを比較し、値の大きいデータを用
いて最大値データDTMAXを更新し、さらに次のステ
ップSP7において入力されたフォーカスエラーデータ
DTFE及び最小値データD T s + sを比較し
、値の小さいデータを用いて最小値データDT)11.
4を更新する。
In step SP5, the FZC detection circuit 25 inputs the focus error data DT and E obtained from the analog-to-digital conversion circuit 21, and compares the focus error data DTvt and maximum value data DTMAX input in the next Stella 7'SP6, The maximum value data DTMAX is updated using data with a large value, and the input focus error data DTFE and minimum value data DTs + s are compared in the next step SP7, and the minimum value is updated using data with a small value. Data DT)11.
Update 4.

続いてFZC検出回路25は、ステップSP8において
内部カウンタNをデクリメントした後、次のステップS
P9において内部カウンタNが値「0」以下か否かを判
断し、ここで否定結果を得るとステップSP5に戻り、
上述のステップ5P5−3P6−3P7−3P8を実行
して、新たなフォーカスエラーデータDTvtを入力し
、そのフォーカスエラーデータDT、、について最大値
データDTMAX及び最小値データDT1.11.lの
更新処理を行う。
Subsequently, the FZC detection circuit 25 decrements the internal counter N in step SP8, and then proceeds to the next step S.
In P9, it is determined whether the internal counter N is less than or equal to the value "0", and if a negative result is obtained here, the process returns to step SP5.
Execute steps 5P5-3P6-3P7-3P8 described above to input new focus error data DTvt, and for the focus error data DT, , maximum value data DTMAX and minimum value data DT1.11. Update processing of l is performed.

やがて(この実施例の場合、上述のステップSP 5−
3 P 6−5 P 7−5 P 8の処理ループを6
4回実行する)ステップSP9において肯定結果を得る
と、FZC検出回路25は次のステップ5PIOにおい
て、上述のステップ5P5−SP6〜5P7−3P8の
処理ループを、64回繰り返して得られた64個のフォ
ーカスエラーデータDTFEの内の最大値データDT□
8及び 最小値データDT M I Nを用いて、次式
、 DTMAX+DT□8 DTREF+= ・・・・・・ (1) によって表される1次平均値データDTRE□を求めた
後、次のステップ5PIIに移る。
Eventually (in the case of this embodiment, the above-mentioned step SP5-
3 P 6-5 P 7-5 Processing loop of P 8 is 6
When a positive result is obtained in step SP9 (executed four times), the FZC detection circuit 25 repeats the processing loop of steps 5P5-SP6 to 5P7-3P8 described above 64 times in the next step 5PIO. Maximum value data DT□ of focus error data DTFE
After calculating the primary average value data DTRE□ expressed by the following formula, DTMAX+DT□8 DTREF+= ...... (1) using the minimum value data DTMIN and DTMIN, the next step 5 PII Move to.

FZC検出回路25はステップ5PIIにおいて、上述
のステップ5PIOによって求められた1次平均値デー
タDTRE、、を、内部カウンタXの値が引き数として
用いられる内部レジスタMXに格納する。
In step 5PII, the FZC detection circuit 25 stores the primary average value data DTRE, obtained in step 5PIO described above, in the internal register MX, in which the value of the internal counter X is used as an argument.

続いてFZC検出回路25は、ステップ5PI2におい
て、内部カウンタXをインクリメントした後、次のステ
ップ5P13において内部カウンタXが値「3」より大
きいか否かを判断し、ここで否定結果を得るとステップ
SP3に戻り、ステップ5P3−SF3、上述のステッ
プ5P5−3P6−3P7−3P8の処理ループ及びス
テップ5PIO−3PII−3P12を実行して、新た
な64個のフォーカスエラーデータDTFEの内の最大
値データDTMAX及び最小値データDT□、を用いて
得られる1次平均値データDT++tr+を内部レジス
タMXに格納する。
Subsequently, in step 5PI2, the FZC detection circuit 25 increments the internal counter X, and then in the next step 5P13, determines whether the internal counter Returning to SP3, execute steps 5P3-SF3, the processing loop of steps 5P5-3P6-3P7-3P8 described above, and steps 5PIO-3PII-3P12, and obtain the maximum value data DTMAX among the new 64 focus error data DTFE. and the minimum value data DT□, the primary average value data DT++tr+ is stored in the internal register MX.

またFZC検出回路25は、ステップ5P13において
肯定結果を得ると、次のステップ5PI4において、上
述のようにして内部レジスタMO〜M3にそれぞれ格納
された4個の1次平均値データDTIIEF+を用いて
、次式、 Σ MX によって表される2次平均値データDTREF!を求め
る。
Further, when the FZC detection circuit 25 obtains a positive result in step 5P13, in the next step 5PI4, using the four primary average value data DTIIEF+ stored in the internal registers MO to M3 as described above, Quadratic average value data DTREF! expressed by the following formula, Σ MX ! seek.

なおこの2次平均値データDT□、は、フォーカスサー
チ動作及びフォーカスサーボ動作が共に実行されていな
いときのフォーカスエラーデータD T r Eの平均
値であり、ノイズ成分による影響を出来るだけ排除して
、結局フォーカスサーボ増幅回路3に与えらているバイ
アス電圧V0を表す。
Note that this secondary average value data DT□ is the average value of the focus error data DTRE when neither the focus search operation nor the focus servo operation is executed, and the influence of noise components is eliminated as much as possible. , ultimately represents the bias voltage V0 applied to the focus servo amplifier circuit 3.

続いてFZC検出回路25はステップ5P14において
、フォーカスサーチ動作の開始を表すFZC検出データ
DTF2Cをサーボ制御回路26に送出する。
Subsequently, in step 5P14, the FZC detection circuit 25 sends FZC detection data DTF2C indicating the start of the focus search operation to the servo control circuit 26.

これにより、サーボ制御回路26は、フォーカスサーチ
回路27に対してフォーカスサーチ動作の開始を指示す
るフォーカスサーチ制御信号CNTFSIを送出すると
共に、フォーカス切換回路7に対してその第2の入力端
すを選択する切換制御信号CNTS□を送出する。
As a result, the servo control circuit 26 sends out a focus search control signal CNTFSI that instructs the focus search circuit 27 to start a focus search operation, and also selects the second input terminal of the focus switching circuit 7. The switching control signal CNTS□ is sent out.

カ<シてフォーカスサーチ回路27は、フォーカスサー
チデータD T F sを生成して、これをフォーカス
切換回路7及びPWMデコード回路28を介してデコー
ドして、続くフォーカスコイル駆動回路9に送出し、こ
れにより2軸デバイス10のフォーカスコイルIOAを
制御して、フォーカスサーチ動作を開始する。
Then, the focus search circuit 27 generates focus search data DTFs, decodes it via the focus switching circuit 7 and the PWM decoding circuit 28, and sends it to the subsequent focus coil drive circuit 9. This controls the focus coil IOA of the two-axis device 10 to start a focus search operation.

続いてFZC検出回路25は、次のステップ5P16に
おいて、フォーカスサーチ動作によって得られるフォー
カスエラーデータDTP、を入力し、続くステップ5P
17において入力されたフォーカスエラーデータDT、
いが、上述のステップSP2〜ステップ5P14によっ
て得られた2次平均値データDT*trt、すなわちバ
イアス電圧VSSO値に等しいか否かを判断し、否定結
果を得るとステップ5P16に戻って、新たなフォーカ
スエラーデータDT、iについて上述の処理を繰り返す
Subsequently, in the next step 5P16, the FZC detection circuit 25 inputs the focus error data DTP obtained by the focus search operation, and then inputs the focus error data DTP obtained by the focus search operation.
Focus error data DT input in step 17,
However, it is determined whether or not it is equal to the secondary average value data DT*trt obtained in steps SP2 to step 5P14, that is, the bias voltage VSSO value, and if a negative result is obtained, the process returns to step 5P16 and a new The above process is repeated for the focus error data DT,i.

やがてFZC検出回路25は、ステップ5PI7におい
て肯定結果を得ると(すなわちこのことは、バイアス電
圧v、3が含まれたS字曲線でなるフォーカスエラー信
号SFEのフォーカスゼロクロスポイントを検出したこ
とを表す)、次のステップ5P18において、フォーカ
スサーチ動作の終了を表すFZC検出データDT’rz
cをサーボ制御回路26に送出し、続くステップ5P1
9において当BgFzcA*出処理プログラムSPIを
終了する。
Eventually, the FZC detection circuit 25 obtains a positive result in step 5PI7 (that is, this indicates that the focus zero cross point of the focus error signal SFE, which is an S-curve including the bias voltage v, 3, has been detected). , in the next step 5P18, the FZC detection data DT'rz indicating the end of the focus search operation is
c to the servo control circuit 26, followed by step 5P1
At step 9, the BgFzcA* output processing program SPI is ended.

これにより、サーボ制御回路26は、フォーカスサーチ
回路27に対してフォーカスサーチ動作の終了を指示す
るフォーカスサーチ制御信号CNT F S +を送出
すると共に、フォーカス切換回路7に対してその第1の
入力端aを選択する切換制御信号CNTsw+を送出す
る。
As a result, the servo control circuit 26 sends out a focus search control signal CNT F S + instructing the focus search circuit 27 to end the focus search operation, and also sends out the focus search control signal CNT F S + to the focus switching circuit 7 at its first input terminal. A switching control signal CNTsw+ is sent to select a.

かくしてPWMデコード回路28には、フォーカス切換
回路7を介して位相補償回路24から得られるフォーカ
スサーボデータDT、が入力され、これをデコードして
続くフォーカスコイル駆動回路9に送出して、2軸デバ
イス10のフォーカスコイルIOAを制御することによ
りフォーカスサーボ動作を開始する。
In this way, the focus servo data DT obtained from the phase compensation circuit 24 is inputted to the PWM decoding circuit 28 via the focus switching circuit 7, and is decoded and sent to the following focus coil drive circuit 9, and then output to the two-axis device. The focus servo operation is started by controlling the ten focus coils IOA.

このようにして、フォーカス制御回路20はコンパクト
ディスクが装着されると、まずフォーカス増幅回路3か
ら得られるフォーカスエラー信号SFEをディジタル化
してなるフォーカスエラーデータD T r Eの所定
期間骨の平均値データDT++Erzから、フォーカス
増幅回路3に与えられているバイアス電圧■□を求める
In this way, when the compact disc is loaded, the focus control circuit 20 first converts the focus error data DTrE obtained by digitizing the focus error signal SFE obtained from the focus amplification circuit 3 to mean bone value data for a predetermined period. The bias voltage ■□ given to the focus amplifier circuit 3 is determined from DT++Erz.

続いてフォーカス制御回路20は、対物レンズを保持す
る2軸デバイス10のフォーカスコイル10Aを、フォ
ーカスサーチデータDT、3を用いて駆動してフォーカ
スサーチ動作を実行し、これにより得られるS字曲線で
なるフォーカスエラーデータDTFtがバイアス電圧V
□でなる平均値データDT、1EFtと等しくなるタイ
ミングを、フォーカスゼロクロスポイントとして検出し
、このタイミングでフォーカスサーチ動作を終了して、
位相補償回路24より得られるフォーカスサーボデータ
DT□を用いて2軸デバイス10のフォーカスコイルI
OAを駆動することにより、フォーカスサーボ動作に移
行するようになされている。
Next, the focus control circuit 20 executes a focus search operation by driving the focus coil 10A of the two-axis device 10 that holds the objective lens using the focus search data DT, 3, and performs a focus search operation using the S-shaped curve obtained thereby. The focus error data DTFt becomes bias voltage V
The timing at which the average value data DT and 1EFt equal to □ is detected as the focus zero cross point, and the focus search operation is ended at this timing,
Using the focus servo data DT□ obtained from the phase compensation circuit 24, the focus coil I of the two-axis device 10 is
By driving the OA, the focus servo operation is started.

以上の構成によれば、フォーカス増幅回路3から得られ
るフォーカスエラー信号srtをディジタル化してなる
フォーカスエラーデータDTFEの所定期間分の平均値
データDT□F2から、フォーカス増幅回路3に与えら
れているバイアス電圧VIISを求め、フォーカスサー
チ動作により得られるS字曲線でなるフォーカスエラー
データD T F tがバイアス電圧■□でなる平均値
データDT++tpzと等しくなるタイミングを、フォ
ーカスゼロクロスポイントとして検出し、このタイミン
グでフォーカスサーチ動作を終了して、位相補償回路2
4より得られるフォーカスサーボデータDTsllを用
いて2軸デバイス10のフォーカスコイルIOAを駆動
してフォーカスサーボ動作に開始するようにしたことに
より、フォーカスエラー信号SFEに生じたオフセット
電圧■。、Fに拘わらず、常に正しいタイミングでフォ
ーカスサーチ動作からフォーカスサーボ動作に移行し得
るフォーカス制御回路20を実現できる。
According to the above configuration, the bias given to the focus amplifier circuit 3 is determined from the average value data DT□F2 for a predetermined period of the focus error data DTFE obtained by digitizing the focus error signal srt obtained from the focus amplifier circuit 3. The voltage VIIS is determined, and the timing when the focus error data D T F t formed by the S-shaped curve obtained by the focus search operation is equal to the average value data DT++tpz formed by the bias voltage □ is detected as the focus zero cross point, and at this timing After completing the focus search operation, the phase compensation circuit 2
By driving the focus coil IOA of the two-axis device 10 using the focus servo data DTsll obtained from 4 to start the focus servo operation, an offset voltage ■ occurs in the focus error signal SFE. , F, it is possible to realize a focus control circuit 20 that can always shift from a focus search operation to a focus servo operation at the correct timing.

さらに上述の構成によれば、フォーカスサーチ動作中に
得られるフォーカスエラー信号SFえにノイズ成分が多
く発生する場合には、(2)式について上述した演算式
を変形して、次式、を用いて、2次平均値データDT、
ItF2を得る際に、そのノイズ成分のレベルに応じた
オフセットデータI)T’orysttを加えるように
すれば、ノイズによるフォーカスゼロクロスポイントの
誤検出を有効に防止し得るフォーカス制御回路20を実
現できる。
Furthermore, according to the above configuration, when a large number of noise components occur in the focus error signal SF obtained during the focus search operation, the calculation formula described above for equation (2) is modified and the following equation is used. , secondary average value data DT,
By adding offset data I)T'orystt corresponding to the level of the noise component when obtaining ItF2, it is possible to realize a focus control circuit 20 that can effectively prevent erroneous detection of the focus zero cross point due to noise.

なお上述の実施例においては、FZC検出処理プログラ
ムの中でフォーカスエラーデータDTrtの平均値デー
タDTIIEF□、すなわちフォーカスサーボ増幅回路
3に与えらているバイアス電圧VIISを求めるように
したが、これに代え、例えばディジタル信号処理プロセ
ッサ構成のローパスフィルタを用いて、フォーカスエラ
ーデータDT□の所定期間の平均値を求めるようにして
も良い。
In the above embodiment, the average value data DTIIEF□ of the focus error data DTrt, that is, the bias voltage VIIS given to the focus servo amplifier circuit 3, was determined in the FZC detection processing program. For example, the average value of the focus error data DT□ over a predetermined period may be determined using a low-pass filter configured as a digital signal processor.

さらに、上述の実施例においては、フォーカス切換回路
7の出力端Cから得られるフォーカスサーチデータD 
T r *又はフォーカスサーボデータDTsIlをP
WM変調して、フォーカスコイル駆動信号Sovとして
用いるようにしたが、これに代え例えばディジタルアナ
ログ変換回路を介してアナログ信号に変換してフォーカ
スコイル駆動信号SDVを得るようにしても上述の実施
例と同様の効果を得ることができる。
Furthermore, in the above embodiment, the focus search data D obtained from the output terminal C of the focus switching circuit 7 is
T r *or focus servo data DTsIl as P
Although WM modulation is performed and used as the focus coil drive signal Sov, instead of this, for example, the focus coil drive signal SDV may be obtained by converting it to an analog signal via a digital-to-analog conversion circuit. A similar effect can be obtained.

また上述の実施例においては、本発明を非点収差法によ
るフォーカス制御を行うフォーカス制御回路に適用した
場合について述べたが、本発明はこれに限らず他のフォ
ーカス制御を行うフォーカス制御回路にも広く適用し得
る。
Furthermore, in the above-mentioned embodiments, a case has been described in which the present invention is applied to a focus control circuit that performs focus control using an astigmatism method, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a focus control circuit that performs other focus control. Can be widely applied.

さらに上述の実施例においては、本発明をCDプレーヤ
等の光デイスク装置のフォーカス制御回路に適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光
磁気ディスク装置、光テープ装置等地の光記録再生装置
のフォーカス制御回路に広く通用して好適なものである
Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a focus control circuit of an optical disk device such as a CD player, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a focus control circuit of an optical disk device such as a magneto-optical disk device, an optical tape device, etc. This is widely applicable and suitable for focus control circuits of optical recording/reproducing devices.

H発明の効果 上述のように本発明によれば、フォーカスエラー信号に
対して、再生RF信号が最適化するようにフォーカスバ
イアス信号を加えるフォーカス制御回路において、フォ
ーカス引き込み前の状態で、入力されるフォーカスエラ
ー信号をディジタル値でなるフォーカスエラーデータに
変換すると共に、その所定期間の間の平均値データを算
出し、続いてフォーカスエラーデータが平均値データに
等しくなるタイミングでフォーカスゼロ検出信号を送出
するようにしたことにより、フォーカスエラー信号に加
えられたフォーカスバイアス信号の値に拘わらず常に最
適のタイミングで、フォーカス引き込み状態へ移行し得
るフォーカス制御回路を実現できる。
H Effects of the Invention As described above, according to the present invention, in the focus control circuit which adds a focus bias signal to the focus error signal so as to optimize the reproduced RF signal, the focus error signal is input before the focus is pulled into the focus control circuit. Converts the focus error signal to focus error data made up of digital values, calculates the average value data for a predetermined period, and then sends out a focus zero detection signal at the timing when the focus error data becomes equal to the average value data. By doing so, it is possible to realize a focus control circuit that can always shift to the focus pull-in state at an optimal timing regardless of the value of the focus bias signal added to the focus error signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
そのFZC検出回路の動作の説明に供するフローチャー
ト、第3図は従来のフォーカス制御回路を示すブロック
図、第4図はその動作の説明に供する信号波形図である
。 ■、20・・・・・・フォーカス制御回路、5.25・
・・・・・FZC検出回路、21・・・・・・アナログ
ディジタル変換回路、SF!・・・・・・フォーカスエ
ラー信号、DT、、・・・・・・フォーカスエラーデー
タ、D’rBrz・・・・・・平均値データ、vms・
・・・・・オフセット電圧。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart explaining the operation of the FZC detection circuit, FIG. 3 is a block diagram showing a conventional focus control circuit, and FIG. 4 is a block diagram of the conventional focus control circuit. FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation. ■, 20... Focus control circuit, 5.25.
...FZC detection circuit, 21...Analog-digital conversion circuit, SF! ...Focus error signal, DT, ...Focus error data, D'rBrz...Average value data, vms.
...Offset voltage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 フォーカスエラー信号に対して、再生RF信号が最適化
するようにフォーカスバイアス信号を加えるフォーカス
制御回路において、 上記フォーカスエラー信号をディジタル値でなるフォー
カスエラーデータに変換するアナログディジタル変換手
段と、 上記フォーカスエラーデータの所定期間の間の平均値を
算出して平均値データを得る平均値算出手段と を具え、フォーカス引き込み前の状態で、上記フォーカ
スエラーデータの所定期間の間の平均値データを算出し
、続いて上記フォーカスエラーデータが上記平均値デー
タに等しくなるタイミングでフォーカスゼロ検出信号を
送出するようにしたことを特徴とするフオーカス制御回
路。
[Claims] In a focus control circuit that adds a focus bias signal to a focus error signal so as to optimize a reproduced RF signal, an analog-to-digital conversion converts the focus error signal into focus error data consisting of a digital value. and average value calculation means for calculating the average value of the focus error data over a predetermined period to obtain average value data, the average value of the focus error data over a predetermined period in a state before focus pull-in. A focus control circuit characterized in that it calculates value data and then sends out a focus zero detection signal at a timing when the focus error data becomes equal to the average value data.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08147713A (en) * 1994-11-25 1996-06-07 Fujitsu Ten Ltd Focusing servo controller

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JPH08147713A (en) * 1994-11-25 1996-06-07 Fujitsu Ten Ltd Focusing servo controller

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