JP2733965B2 - Focus control circuit and optical disk device - Google Patents
Focus control circuit and optical disk deviceInfo
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.
A産業上の利用分野 B発明の概要 C従来の技術(第3図及び第4図) D発明が解決しようとする問題点(第3図及び第4図) E問題点を解決するための手段(第1図及び第2図) F作用(第1図及び第2図) G実施例(第1図及び第2図) H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明はフオーカス制御回路及び光デイスク装置に関
し、例えばコンパクトデイスク(CD)プレーヤ等の光デ
イスク装置及び当該光デイスク装置に内蔵されたフオー
カス制御回路に適用して好適なものである。A Industrial application field B Outline of the invention C Conventional technology (FIGS. 3 and 4) D Problems to be solved by the invention (FIGS. 3 and 4) E Means for solving the problems (FIGS. 1 and 2) F function (FIGS. 1 and 2) G embodiment (FIGS. 1 and 2) Effect of H invention A Industrial application field The present invention relates to a focus control circuit and light. The disk device is suitable for application to an optical disk device such as a compact disk (CD) player and a focus control circuit built in the optical disk device.
B発明の概要 本発明は、フオーカスエラー信号に対して、再生RF信
号が最適化するようにフオーカスバイアス信号を加える
フオーカス制御回路及び光デイスク装置において、フオ
ーカス引き込み前の状態で、入力されるフオーカスエラ
ー信号をデイジタル値でなるフオーカスエラーデータに
変換すると共に、その所定期間の間の平均値データを算
出し、続いてフオーカスエラーデータが平均値データに
等しくなるタイミングでフオーカスゼロ検出信号を送出
するようにしたことにより、フオーカスエラー信号に加
えられたフオーカスバイアス信号の値の拘わらず、常に
最適のタイミングで、フオーカス引き込み状態へ移行し
得る。B. Outline of the Invention According to the present invention, in a focus control circuit and an optical disc device for adding a focus bias signal so that a reproduced RF signal is optimized with respect to a focus error signal, the focus RF signal is input in a state before focusing is performed. The focus error signal is converted into focus error data having a digital value, the average value data during the predetermined period is calculated, and then the focus zero detection signal is generated at the timing when the focus error data becomes equal to the average value data. With the transmission, it is possible to always shift to the focus pull-in state at an optimal timing regardless of the value of the focus bias signal added to the focus error signal.
C従来の技術 従来CDプレーヤにおいては、例えば非点収差法による
フオーカス制御回路を用いて、光ヘツドの対物レンズを
保持する2軸デバイスを駆動し、これによりレーザ光を
コンパクトデイスク上に常にジャストフオーカス状態で
照射し得るように制御するものがある。C Conventional Technology Conventionally, in a conventional CD player, a biaxial device that holds an objective lens of an optical head is driven by using a focus control circuit based on, for example, an astigmatism method, whereby a laser beam is always just-formed on a compact disc. Some control is performed so that irradiation can be performed in a scum state.
またこのフオーカス制御回路においては、上述のフオ
ーカスサーボ動作に先立つて、対物レンズを保持する2
軸デバイスを、任意のランプ関数でなるフオーカスサー
チ信号で駆動してフオーカスサーチ動作を実行し、これ
により得られるS字曲線でなるフオーカスエラー信号の
ゼロクロスポイント(以下これをフオーカスゼロクロス
ポイント(FZC)と呼ぶ)を検出したタイミングで、フ
オーカスサーチ動作からフオーカスサーボ動作に移行す
ることにより、光ヘツドの対物レンズができるだけジャ
ストフオーカス状態に近い状態からフオーカスサーボ動
作を実行し得るようになされている。Further, in the focus control circuit, prior to the focus servo operation, the objective lens is held.
The axis device is driven by a focus search signal having an arbitrary ramp function to execute a focus search operation, and a zero cross point of a focus error signal having an S-shaped curve obtained by this operation (hereinafter referred to as a focus zero cross point). (Referred to as (FZC)), the focus servo operation is shifted to the focus servo operation, so that the optical head objective lens can execute the focus servo operation from a state as close as possible to the just focus state. It has been made like that.
すなわち第3図に示すように、このフオーカス制御回
路1において、半導体レーザ(図示せず)から射出され
たレーザ光はコンパクトデイスク(図示せず)上に照射
され、その戻り光が反射されて4分割受光素子でなる受
光部2に入射する。That is, as shown in FIG. 3, in the focus control circuit 1, a laser beam emitted from a semiconductor laser (not shown) is irradiated onto a compact disc (not shown), and its return light is reflected and Light is incident on the light receiving section 2 which is a divided light receiving element.
これにより、受光部2の4個の受光素子2A、2B、2C、
2Dから得られる第1、第2、第3及び第4の受光出力S
PDA、SPDB、SPDC及びSPDDは、それぞれ第1及び第3の
受光出力SPDA及びSPDC、第2及び第4の受光出力SPDB及
びSPDDが加算され、第1及び第2の加算信号SIN1及びS
IN2としてフオーカスエラー増幅回路3に入力される。Thereby, the four light receiving elements 2A, 2B, 2C,
First, second, third and fourth light receiving outputs S obtained from 2D
PDA, S PDB, S PDC and S PDD, the first and third light receiving output S PDA and S PDC respectively, receiving the output of the second and 4 S PDB and S PDD are summed, the first and second Addition signals S IN1 and S IN
It is input to the focus error amplifier circuit 3 as IN2 .
フオーカスエラー増幅回路3において、第1及び第2
の加算信号SIN1及びSIN2は、第1及び第2のバツフア回
路3A及び3Bを介して電流値から電圧値に変換され、それ
ぞれ第1及び第2の入力抵抗R1及びR2を通じて、演算増
幅器でなる減算回路3Cの反転入力端及び表示反転入力端
に入力される。In the focus error amplifier circuit 3, the first and second
Signals S IN1 and S IN2 are converted from a current value to a voltage value through first and second buffer circuits 3A and 3B, respectively, and are converted by an operational amplifier through first and second input resistors R1 and R2, respectively. Is input to the inversion input terminal and the display inversion input terminal of the subtraction circuit 3C.
この減算回路3Cにおいて、反転入力端は所定の負帰還
抵抗R3が接続され、また非反転入力端は所定の抵抗R4を
介して接地されると共に、正及び負の電源VA及びVB間に
可変抵抗VR1を接続し、任意の接点より任意の電圧を得
るようになされたバイアス回路3Dから得られるバイアス
電圧VBSが供給されている。In the subtraction circuit 3C, an inverting input terminal is connected to a predetermined negative feedback resistor R3, also with a non-inverting input terminal is grounded through a predetermined resistance R4, the positive and between a negative power supply V A and V B connect a variable resistor VR1, the bias voltage V BS obtained from made bias circuit 3D to obtain an arbitrary voltage is supplied from any contact.
なおこのバイアス電圧VBSは、受光部2の各受光素子2
A〜2Dの特性上のばらつきや光学系の調整誤差を補正す
るもので、例えば製造工程において第1〜第4の受光出
力SPDA〜SPDDの和信号、すなわち再生RF信号のアイパタ
ーンを監視し、このアイパターンを最適化し得る電圧値
に調整されている。The bias voltage VBS is applied to each light receiving element 2 of the light receiving section 2.
It corrects the adjustment error in the characteristics on the variation or the optical system of A~2D, for example, first to fourth sum signal of the light receiving output S PDA to S PDD of the manufacturing process, i.e. monitoring the eye pattern of the reproduced RF signal The voltage value is adjusted to optimize this eye pattern.
かくしてこのフオーカスエラー増幅回路3は、減算回
路3Cの出力信号として、4分割受光素子2A〜2Dを用いた
非点収差法によるフオーカスエラー信号SFEを、位相補
償回路4及び演算増幅器構成の比較回路5AでなるFZC検
出回路5に送出するようになされている。Thus, the focus error amplifying circuit 3 converts the focus error signal S FE by the astigmatism method using the four-division light receiving elements 2A to 2D as the output signal of the subtraction circuit 3C into the phase compensation circuit 4 and the operational amplifier. The signal is sent to the FZC detection circuit 5 comprising the comparison circuit 5A.
FZC検出回路5は、入力されたフオーカスエラー信号S
FEを所定の基準電圧VREFと比較し、フオーカスエラー信
号SFEの電圧レベルが基準電圧VREFより高い期間の間、
理論「H」レベルを有するFZC検出信号SFZCを、マイク
ロコンピュータ構成のサーボ制御回路6に送出する。The FZC detection circuit 5 receives the focus error signal S
The FE is compared with a predetermined reference voltage V REF, while the voltage level of the Fuo Kas error signal S FE is the reference voltage V REF higher period,
An FZC detection signal S FZC having a theoretical “H” level is sent to a servo control circuit 6 having a microcomputer configuration.
また位相補償回路4は、入力されたフオーカスエラー
信号SFEの位相をサーボ特性に応じて補償し、これをフ
オーカスサーボ信号SSBとして、フオーカス切換回路7
の第1の入力端aに送出する。The phase compensating circuit 4, the phase of the input Fuo Kas error signal S FE compensated in accordance with the servo characteristics, which as Fuo scum servo signal S SB, Fuokasu switching circuit 7
To the first input terminal a.
なおフオーカス切換回路7の第2の入力端bには、サ
ーボ制御回路6の制御に基づいてフオーカスサーチ回路
8から与えられるフオーカスサーチ信号SFSが入力され
ている。A focus search signal S FS given from a focus search circuit 8 under the control of the servo control circuit 6 is input to a second input terminal b of the focus switching circuit 7.
またフオーカス切換回路7には、これに加えてサーボ
制御回路6から切換制御信号CNTSWが入力されており、
かくしてフオーカス切換回路7の出力端cから送出され
る出力信号が、フオーカスコイル駆動回路9を介して2
軸デバイス10のフオーカスコイル10Aに供給され、2軸
デバイス10すなわち対物レンズをフオーカスサーボ信号
SSB又はフオーカスサーチ信号SFSに応じて駆動制御する
ようになされている。In addition, a switching control signal CNT SW is input from the servo control circuit 6 to the focus switching circuit 7,
Thus, the output signal transmitted from the output terminal c of the focus switching circuit 7 is
Supplied to the focus coil 10A of the axis device 10, the two-axis device 10, that is, the objective lens
It is adapted to control the drive in response to S SB or Fuo debris search signal S FS.
このフオーカス制御回路1において、例えばCDプレー
ヤにコンパクトデイスクが装着されると、まずサーボ制
御回路6は、システム制御回路(図示せず)から得られ
るCD制御信号CNTCDに基づいてこれを検出し、フオーカ
ス切換回路7に対して第2の入力端bを選択する切換制
御信号CNTSWを送出すると共に、フオーカスサーチ回路
8に対してフオーカスサーチ動作の開始を指示するフオ
ーカスサーチ制御信号CNTFSを送出する。In this focus control circuit 1, when a compact disc is mounted on a CD player, for example, the servo control circuit 6 first detects this based on a CD control signal CNT CD obtained from a system control circuit (not shown). A switching control signal CNT SW for selecting the second input terminal b is sent to the focus switching circuit 7, and a focus search control signal CNT FS for instructing the focus search circuit 8 to start a focus search operation. Is sent.
これにより、フオーカスサーチ回路8は所定のランプ
関数波形でなるフオーカスサーチ信号SFSを、フオーカ
ス切換回路7及びフオーカスコイル駆動回路9を介して
2軸デバイス10のフオーカスコイル10Aに供給し、対物
レンズをコンパクトデイスク未装着時の基準位置から徐
々にコンパクトデイスクのデイスク面側に近づける。Accordingly, the focus search circuit 8 supplies the focus search signal S FS having a predetermined ramp function waveform to the focus coil 10A of the two-axis device 10 via the focus switching circuit 7 and the focus coil drive circuit 9. Then, the objective lens is gradually brought closer to the disc surface side of the compact disc from the reference position when the compact disc is not mounted.
このときシステム制御回路は半導体レーザからレーザ
光を射出し、その反射光を受光部2で受光することによ
り、フオーカスエラー増幅回路3から得られるフオーカ
スエラー信号SFEがFZC検出回路5に入力される。At this time, the system control circuit emits a laser beam from a semiconductor laser, by receiving the reflected light by the light receiving section 2, Fuo Kas error signal S FE obtained from Fuo Kas error amplifier circuit 3 is input to the FZC detecting circuit 5 Is done.
実際上、このとき得られるフオーカスエラー信号SFE
は、第4図(A)に示すように、対物レンズとデイスク
面の距離に応じたサーチ時間に対応して、順次0レベル
から最大値に立ち上がつた後、0レベルを横切つて最小
値まで立ち下がり、さらにその後0レベルまで立ち上が
るようなS字曲線でなり、FZC検出回路5はフオーカス
エラー信号SFEが基準電圧VREF(この場合、基準電圧V
REFは、電圧値0〔V〕でなる)より高くなる時点t0か
ら、基準電圧VREFを横切る時点t1までの期間の間、論理
「H」レベルを有するFZC検出信号SFZC(第4図
(B))を、サーボ制御回路6に送出する。In practice, the focus error signal S FE obtained at this time is
As shown in FIG. 4 (A), as shown in FIG. 4 (A), corresponding to the search time according to the distance between the objective lens and the disk surface, the level sequentially rises from the 0 level to the maximum value, and then crosses the 0 level to the minimum. falling to a value, further followed it in the S-shaped curve to rise to 0 level, FZC detecting circuit 5 Fuo scum error signal S FE is the reference voltage V REF (in this case, the reference voltage V
REF is, FZC detection signal S FZC (Fourth having from time t 0 to be higher than become a voltage value 0 [V]), during the period until time t 1 that crosses the reference voltage V REF, a logic "H" level (B) is sent to the servo control circuit 6.
これにより、サーボ制御回路6はFZC検出信号SFZCの
立ち下がるタイミングを検出し、このタイミングでフオ
ーカス切換回路7に対して第1の入力端aを選択する切
換制御信号CNTSWを送出すると共に、フオーカスサーチ
回路8に対してフオーカスサーチ動作の終了を指示する
フオーカスサーチ制御信号CNTFSを送出する。As a result, the servo control circuit 6 detects the falling timing of the FZC detection signal S FZC and sends a switching control signal CNT SW for selecting the first input terminal a to the focus switching circuit 7 at this timing, A focus search control signal CNT FS for instructing the focus search circuit 8 to end the focus search operation is transmitted.
かくしてフオーカス制御回路1は、CDプレーヤにコン
パクトデイスクが装着されると、対物レンズを保持する
2軸デバイス10のフオーカスコイル10Aを、フオーカス
サーチ信号SFSで駆動してフオーカスサーチ動作を実行
し、これにより得られるS字曲線でなるフオーカスエラ
ー信号SFEのフオーカスゼロクロスポイントを検出した
タイミングでフオーカスサーチ動作を終了して、位相補
償回路4より得られるフオーカスサーボ信号SSBを用い
て2軸デバイス10のフオーカスコイル10Aを駆動するこ
とにより、フオーカスサーボ動作に移行するようになさ
れている。Thus Fuokasu control circuit 1, the compact disc is attached to the CD player, the Fuo Kas coil 10A of the biaxial device 10 for holding the objective lens, perform a Fuo Kas search operation by driving in Fuo Kas search signal S FS Then, the focus search operation is terminated at the timing when the focus zero cross point of the focus error signal S FE having the S-shaped curve obtained is detected, and the focus servo signal S SB obtained from the phase compensation circuit 4 is changed. By driving the focus coil 10A of the two-axis device 10 using this, the operation shifts to a focus servo operation.
D発明が解決しようとする問題点 ところでかかる構成のフオーカス制御回路1において
は、フオーカスエラー増幅回路3の減算回路3Cにバイア
ス電圧VBSを加え、第1〜第4の受光出力SPDA〜SPDDの
和信号、すなわち再生RF信号のアイパターンを最適化し
て、受光部2の4分割受光素子2A〜2Dのばらつきや光学
系の調整誤差を補正するようになされている。In will to problems way Fuokasu control circuit 1 of this configuration Solved D invention, the bias voltage V BS is added to the subtraction circuit 3C of Fuo Kas error amplifier circuit 3, the first to fourth light receiving output S PDA to S By optimizing the eye pattern of the sum signal of the PDD , that is, the reproduced RF signal, the dispersion of the four-divided light receiving elements 2A to 2D of the light receiving unit 2 and the adjustment error of the optical system are corrected.
ところがこのフオーカス制御回路1において、フオー
カスサーチ動作中は実際上オープンループ制御されてお
り、フオーカスサーチ回路8で発生したフオーカスサー
チ信号SFSを、フオーカス切換回路7及びフオーカスコ
イル駆動回路9を介して2軸デバイス10のフオーカスコ
イル10Aに供給する。However, in the focus control circuit 1, the open loop control is actually performed during the focus search operation, and the focus search signal S FS generated by the focus search circuit 8 is transmitted to the focus switching circuit 7 and the focus coil drive circuit 9 To the focusing coil 10A of the two-axis device 10 via the.
このためフオーカスサーチ動作中においては、フオー
カスエラー増幅回路3から得られるフオーカスエラー信
号SFEに、バイアス電圧VBSに応じたオフセツト電圧VOFF
が生じる。Therefore, in the Fuo Kas search In operation, Fuo Kas error signal S FE obtained from Fuo Kas error amplifier circuit 3, the offset voltage V OFF corresponding to the bias voltage V BS
Occurs.
このようにオフセツト電圧VOFFが生じたフオーカスエ
ラー信号SFEとして、例えば正のオフセツト電圧VOFF1が
生じたフオーカスエラー信号SFE1の場合には、第4図
(C)に示すように、正のオフセツト電圧VOFF1の電圧
レベルから、第4図(A)すなわち標準のフオーカスエ
ラー信号SFEの最大値にオフセツト電圧VOFF1を加えた電
圧レベルまで立ち上がつた後、オフセツト電圧VOFF1の
電圧レベルを横切つて、標準のフオーカスエラー信号S
FEの最小値からオフセツト電圧VOFF1を減算してなる電
圧レベルまで立ち下がり、さらにその後オフセツト電圧
VOFF1の電圧レベルまで立ち上がるようなS字曲線でな
る。As shown in FIG. 4C, in the case of the focus error signal S FE1 having the positive offset voltage V OFF1 as the focus error signal S FE having the offset voltage V OFF , for example, as shown in FIG. from a positive offset voltage level of the voltage V OFF1, after One rising to FIG. 4 (a) that is, the voltage level obtained by adding the offset voltage V OFF1 to the maximum value of the standard Fuo Kas error signal S FE, offset voltage V OFF1 A standard focus error signal S
Fall to the voltage level obtained by subtracting the offset voltage V OFF1 from the minimum value of FE , and then reset to the voltage level
It has an S-shaped curve that rises to the voltage level of V OFF1 .
このため、FZC検出回路5から得られるFZC検出信号S
FZC1は、標準のフオーカスエラー信号SFEが基準電圧V
REFを横切る時点t1より所定時間τ0だけ遅れた時点t11
のタイミングで、論理「L」レベルに立ち下がる(第4
図(D))。Therefore, the FZC detection signal S obtained from the FZC detection circuit 5
FZC1 has a standard focus error signal S FE equal to the reference voltage V
Time point t 11 delayed by a predetermined time τ 0 from time point t 1 crossing REF
Falls to the logical “L” level at the timing of
(D).
また逆に、負のオフセツト電圧VOFF2が生じたフオー
カスエラー信号SFE2の場合には、第4図(E)に示すよ
うに、負のオフセツト電圧VOFF2の電圧レベルから、標
準のフオーカスエラー信号SFEの最大値にオフセツト電
圧VOFF2を加えた電圧レベルまで立ち上がつた後、オフ
セツト電圧VOFF2の電圧レベルを横切つて、標準のフオ
ーカスエラー信号SFEの最小値からオフセツト電圧VOFF2
を減算してなる電圧レベルまで立ち下がり、さらにその
後オフセツト電圧VOFF2の電圧レベルまで立ち上がるよ
うなS字曲線でなる。Conversely, in the case of the focus error signal S FE2 in which the negative offset voltage V OFF2 is generated, as shown in FIG. 4 (E), the standard focus voltage is shifted from the voltage level of the negative offset voltage V OFF2. After the voltage rises to a voltage level obtained by adding the offset voltage V OFF2 to the maximum value of the error signal S FE , and crosses the voltage level of the offset voltage V OFF2 , the offset voltage decreases from the minimum value of the standard focus error signal S FE. V OFF2
, And then falls to a voltage level obtained by subtracting, and then rises to the voltage level of the offset voltage V OFF2 .
このためFZC検出回路5から得られるFZC検出信号S
FZC2は、標準のフオーカスエラー信号SFEが、0レベル
から立ち上がり基準電圧VREFを横切る時点t0より所定時
間τ1だけ遅れた時点t21から、標準のフオーカスエラー
信号SFEが基準電圧VREFを横切る時点t1より所定時間τ2
だけ早い時点t22の期間の間、論理「H」レベルを有す
る(第4図(F))。Therefore, the FZC detection signal S obtained from the FZC detection circuit 5
FZC2 the standard Fuo Kas error signal S FE is 0 from the time t 21 which is delayed from the time t 0 for a predetermined time tau 1 across the rising reference voltage V REF from the level, the standard Fuo Kas error signal S FE is the reference voltage Predetermined time τ 2 from time t 1 crossing V REF
For only a period of earlier time t 22, it has a logic "H" level (FIG. 4 (F)).
このようにフオーカスエラー信号SFEにオフセツト電
圧VOFFが生じた場合には、結局FZC検出回路5から得ら
れるFZC検出信号SFZCの立ち下がる時点に誤差が発生
し、これにより光ヘツドの対物レンズがジャストフオー
カス状態でない状態でフオーカスサーボ動作に移行しよ
うとするおそれが生じ、この結果1回でフオーカスサー
ボ動作に移行できなかつたり、また何度もフオーカスサ
ーチ動作を実行することにより、2軸デバイス10にばた
つきが発生するという問題があつた。When the offset voltage V OFF occurs in the focus error signal S FE as described above, an error occurs at the time when the FZC detection signal S FZC obtained from the FZC detection circuit 5 falls. When the lens is not in the just-focused state, there is a possibility that the lens shifts to the focus servo operation. As a result, the lens cannot be shifted to the focus servo operation once, and the focus search operation is performed many times. There is a problem that fluttering occurs in the two-axis device 10.
この問題を解決するため上述のフオーカス制御回路1
においては、FZC検出回路5の比較回路5Aに与える基準
電圧VREFの電圧値を、フオーカスエラー信号SFEに生じ
たオフセツト電圧VOFFと等しくするようになされたもの
が提案されている。In order to solve this problem, the focus control circuit 1 described above is used.
In the voltage value of the reference voltage V REF applied to the comparator circuit 5A for FZC detecting circuit 5, which was made to be equal to the offset voltage V OFF which occurs in Fuo Kas error signal S FE is proposed.
ところがこのようにすると、第4図(G)に示すよう
に、フオーカスサーチ動作中に得られるフオーカスエラ
ー信号SFE3にノイズ成分が多く発生した場合には、その
ノイズ成分に応じてFZC検出信号SFZC3の論理レベルが頻
繁に変化し、このためサーボ制御回路において、例えば
FZC検出信号SFZC3が所定時間以上論理「H」レベルを有
するとき、これを正しいFZC検出信号SFZCとして用いる
という複雑な判定回路が必要となり、結局全体として回
路構成が複雑かつ大型化するという問題があり、解決策
としては未だ不十分であつた。However, in this case, as shown in FIG. 4 (G), if the focus error signal SFE3 obtained during the focus search operation contains many noise components, the FZC detection is performed according to the noise components. The logic level of the signal S FZC3 changes frequently, so that in the servo control circuit, for example,
When the FZC detection signal S FZC3 has a logic “H” level for a predetermined time or more, a complex judgment circuit is required to use this as a correct FZC detection signal S FZC , which eventually results in a complicated and large circuit configuration as a whole. However, the solution was still insufficient.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、フオー
カスエラー信号に生じたオフセツト電圧に拘わらず、常
に最適なタイミングでフオーカスサーチ動作からフオー
カスサーボ動作に移行し得るフオーカス制御回路及び光
デイスク装置を提案しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and has a focus control circuit and a focus control circuit which can always shift from a focus search operation to a focus servo operation at an optimal timing regardless of an offset voltage generated in a focus error signal. An optical disk device is proposed.
E問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、フオ
ーカスエラー信号SFEに対して、再生RF信号が最適化す
るようにフオーカスバイアス信号VBSを加えるフオーカ
ス制御回路10において、フオーカスエラー信号SFEをデ
イジタル値でなるフオーカスエラーデータDTFEに変換す
るアナログデイジタル変換手段21と、フオーカスエラー
データDTFEの所定期間の間の平均値を算出して平均値デ
ータDTREF2を得る平均値算出手段25とを設けるようにし
た。Means for Solving E Problem In order to solve such a problem, the present invention provides focus control in which a focus bias signal V BS is added to a focus error signal S FE so that a reproduced RF signal is optimized. In the circuit 10, analog digital conversion means 21 for converting the focus error signal S FE into focus error data DT FE having a digital value, and calculating and averaging an average value of the focus error data DT FE for a predetermined period. An average value calculating means 25 for obtaining the value data DT REF2 is provided.
F作用 フオーカス引き込み前の状態で、フオーカスエラーデ
ータDTFEの所定期間の間の平均値データDTREF2を算出
し、続いてフオーカスエラーデータDTFEが平均値データ
DTREF2に等しくなるタイミングでフオーカスゼロ検出信
号DTFZCを送出するようにしたことにより、フオーカス
エラー信号SFEに加えられたフオーカスバイアス信号VBS
によつて、オフセツト電圧VOFFが生じた場合にも、常に
最適なタイミングでフオーカス引き込み状態に移行し得
る。F operation In a state before focusing, the average value data DT REF2 of the focus error data DT FE for a predetermined period is calculated, and then the focus error data DT FE is converted to the average value data.
By sending the focus zero detection signal DT FZC at a timing equal to DT REF2 , the focus bias signal V BS added to the focus error signal S FE
As a result, even when the offset voltage V OFF occurs, it is possible to always shift to the focus pull-in state at an optimal timing.
G実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。G Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第3図との対応部分に同一符号を付して示す第1図に
おいて、20は全体として本発明によるフオーカス制御回
路を示し、フオーカスエラー増幅回路3から得られるフ
オーカスエラー信号SFEは、アナログデイジタル変換回
路21に入力され、これによりシステム制御回路22から得
られるクロツク信号CLKに基づいてタイミング制御回路2
3で発生したタイミングクロツクCLKGENのタイミングで
デイジタルデータでなるフオーカスエラーデータDTFEに
変換される。In FIG. 1 in which parts corresponding to those in FIG. 3 are assigned the same reference numerals, reference numeral 20 denotes a focus control circuit according to the present invention as a whole, and a focus error signal S FE obtained from the focus error amplifier 3 is The signal is input to an analog-to-digital conversion circuit 21, whereby a timing control circuit 2 is provided based on a clock signal CLK obtained from a system control circuit 22.
At the timing of the timing clock CLK GEN generated in 3 it is converted to Fuo Kas error data DT FE consisting of digital data.
このフオーカスエラーデータDTFEは、それぞれマイク
ロコンピユータ構成のデイジタル信号処理プロセツサで
なり、タイミング制御回路23から得られるタイミングク
ロツクCLKGENのタイミングでデイジタル処理を実行する
位相補償回路24及びFZC検出回路25に入力される。The focus error data DT FE is a digital signal processing processor having a microcomputer configuration, and performs a digital processing at a timing of a timing clock CLK GEN obtained from a timing control circuit 23 and an FZC detection circuit 25. Is input to
位相補償回路24は、入力されたフオーカスエラーデー
タDTFEに位相をフオーカスサーボ特性に応じてデイジタ
ル的に補償し、これをフオーカスサーボデータDTSBとし
て、フオーカス切換回路7の第1の入力端aに入力す
る。 またFZC検出回路25は、システム制御回路22から
得られるFZC制御信号CNTFZCに基づいて、第2図に示すF
ZC検出処理プログラムSP1を実行し、これにより得られ
るFZC検出結果に応じてなるFZC検出データDTFZCをサー
ボ制御回路26に送出する。The phase compensating circuit 24 digitally compensates the phase of the input focus error data DT FE according to the focus servo characteristics, and uses this as the focus servo data DT SB to output the first input of the focus switching circuit 7. Input to terminal a. Further, the FZC detection circuit 25, based on the FZC control signal CNT FZC obtained from the system control circuit 22,
The ZC detection processing program SP1 is executed, and FZC detection data DT FZC corresponding to the FZC detection result obtained thereby is sent to the servo control circuit 26.
サーボ制御回路26は、システム制御回路22から入力さ
れるサーボ制御信号CNTSB及びFZC検出回路25から得られ
るFZC検出データDTFZCに基づいて、フオーカスサーチ制
御信号CNTFS1を作成してフオーカスサーチ回路27を制御
すると共に、切換制御信号CNTSW1を作成してフオーカス
切換回路7の入力端を選択制御する。The servo control circuit 26 creates a focus search control signal CNT FS1 based on the servo control signal CNT SB input from the system control circuit 22 and the FZC detection data DT FZC obtained from the FZC detection circuit 25, and performs a focus search. In addition to controlling the circuit 27, the switching control signal CNT SW1 is generated to selectively control the input terminal of the focus switching circuit 7.
フオーカスサーチ回路27は、フオーカスサーチ制御信
号CNTFS1に基づいて、所定のランプ関数に応じて段階的
に値が大きくなるフオーカスサーチデータDTFSを生成
し、これをフオーカス切換回路7の第2の入力端bに送
出する。The focus search circuit 27 generates, based on the focus search control signal CNT FS1 , focus search data DT FS whose value gradually increases in accordance with a predetermined ramp function. 2 to the input terminal b.
フオーカス切換回路7の出力端cから送出される出力
データは、PWM(pulse width modulation)デコード回
路28に入力され、例えばPWM変調方式でデコードされ、
これにより得られるデコード信号を続くフオーカスコイ
ル駆動回路9にフオーカスコイル駆動信号SDVとして送
出する。Output data transmitted from the output terminal c of the focus switching circuit 7 is input to a PWM (pulse width modulation) decoding circuit 28, and is decoded by, for example, a PWM modulation method.
Thus the Fuo Kas coil driving circuit 9 that follows the decoding signal obtained is sent as Fuo scum coil drive signals S DV.
かくして、フオーカスコイル駆動信号SDVはフオーカ
スコイル駆動回路9を介して2軸デバイス10のフオーカ
スコイル10Aに供給され、2軸デバイス10、すなわち対
物レンズをフオーカスサーボデータDTSB又はフオーカス
サーチデータDTFSに応じて駆動するようになされてい
る。Thus, the focus coil drive signal S DV is supplied to the focus coil 10A of the two-axis device 10 via the focus coil drive circuit 9, and the two-axis device 10, ie, the objective lens, is moved to the focus servo data DT SB or the focus servo data DT SB . It is adapted to drive in accordance with the search data DT FS.
以上の構成において、例えばCDプレーヤにコンパクト
デイスクが装着されると、システム制御回路22はサーボ
制御回路26に対してサーボ制御信号CNTSBを送出し、サ
ーボ制御回路26をFZC検出回路25から得られるFZC検出デ
ータDTFZCの入力待ち状態に制御する。In the above configuration, for example, when a compact disc is mounted on a CD player, the system control circuit 22 sends a servo control signal CNT SB to the servo control circuit 26, and the servo control circuit 26 is obtained from the FZC detection circuit 25. Control to wait for FZC detection data DT FZC input.
またシステム制御回路22は、これと共にFZC検出回路2
5に対してFZC検出動作を実行させるFZC制御信号CNTFZC
を送出し、これによりFZC検出回路25はFZC検出処理プロ
グラムSP1(第2図)の実行を開始する。In addition, the system control circuit 22
FZC control signal CNT FZC to execute FZC detection operation for 5
, And the FZC detection circuit 25 starts executing the FZC detection processing program SP1 (FIG. 2).
すなわちFZC検出回路25は、FZC検出処理プログラムSP
1に入つて、次のステツプSP2において内部カウンタXに
値「0」を設定し、続くステツプSP3において内部の最
大値データDTMAX及び最小値データDTMINに値「0」を設
定して初期化し、さらに続くステツプSP4において内部
カウンタNに値「64」を設定し、次のステツプSP5に移
る。That is, the FZC detection circuit 25 executes the FZC detection processing program SP
In step 1, the internal counter X is set to a value "0" in the next step SP2, and the internal maximum value data DT MAX and the minimum value data DT MIN are set to a value "0" in a subsequent step SP3 for initialization. Then, in the subsequent step SP4, the value "64" is set in the internal counter N, and the process proceeds to the next step SP5.
ステツプSP5においてFZC検出回路25は、アナログデイ
ジタル変換回路21から得られるフオーカスエラーデータ
DTFEを入力し、次のステツプSP6において入力されたフ
オーカスエラーデータDTFE及び最大値データDTMAXを比
較し、値の大きいデータを用いて最大値データDTMAXを
更新し、さらに次のステツプSP7において入力されたフ
オーカスエラーデータDTFE及び最小値データDTMINを比
較し、値の小さいデータを用いて最小値データDTMINを
更新する。In step SP5, the FZC detection circuit 25 outputs the focus error data obtained from the analog digital conversion circuit 21.
DT FE is input, the focus error data DT FE and the maximum value data DT MAX input in the next step SP6 are compared, the maximum value data DT MAX is updated using data having a large value, and the next step is performed. In SP7, the focus error data DT FE and the minimum value data DT MIN input are compared, and the minimum value data DT MIN is updated using data having a small value.
続いてFZC検出回路25は、ステツプSP8において内部カ
ウンタNをデクリメントした後、次のステツプSP9にお
いて内部カウンタNが値「0」以下か否かを判断し、こ
こで否定結果を得るとステツプSP5に戻り、上述のステ
ツプSP5−SP6−SP7−SP8を実行して、新たなフオーカス
エラーデータDTFEを入力し、そのフオーカスエラーデー
タDTFEについて最大値データDTMAX及び最小値データDT
MINの更新処理を行う。Subsequently, the FZC detection circuit 25 decrements the internal counter N in step SP8, determines whether or not the internal counter N is equal to or less than the value "0" in the next step SP9, and if a negative result is obtained here, proceeds to step SP5. back, running step SP5-SP6-SP7-SP8 described above to enter a new Fuo Kas error data DT FE, the maximum value data DT MAX and minimum value data DT for the Fuo Kas error data DT FE
Perform MIN update processing.
やがて(この実施例の場合、上述のステツプSP5−SP6
−SP7−SP8の処理ループを64回実行する)ステツプSP9
において肯定結果を得ると、FZC検出回路25は次のステ
ツプSP10において、上述のステップSP5−SP6−SP7−SP8
の処理ループを、64回繰り返して得られた64個のフオー
カスエラーデータDTFEの内の最大値データDTMAX及び最
小値データDTMINを用いて、次式、 によつて表される1次平均値データDTREF1を求めた後、
次にステツプSP11に移る。Eventually (in the case of this embodiment, the above-mentioned steps SP5-SP6
-Execute the processing loop of -SP7-SP8 64 times) Step SP9
If an affirmative result is obtained in step (2), in the next step SP10, the FZC detection circuit 25 performs the above-described steps SP5-SP6-SP7-SP8.
Using the maximum value data DT MAX and the minimum value data DT MIN of the 64 focus error data DT FE obtained by repeating the processing loop of 64 times, the following equation: After calculating the primary average value data DT REF1 expressed by
Next, the procedure moves to step SP11.
FZC検出回路25はステツプSP11において、上述のステ
ツプSP10によつて求められた1次平均値データDT
REF1を、内部カウンタXの値が引き数として用いられる
内部レジスタMXに格納する。In step SP11, the FZC detection circuit 25 outputs the primary average value data DT obtained in step SP10.
REF1 is stored in an internal register MX in which the value of the internal counter X is used as an argument.
続いてFZC検出回路25は、ステツプSP12において、内
部カウンタXをインクリメントした後、次のステツプSP
13において内部カウンタXが値「3」より大きいか否か
を判断し、ここで否定結果を得るとステップSP3に戻
り、ステツプSP3−SP4、上述のステツプSP5−SP6−SP7
−SP8の処理ループ及びステツプSP10−SP11−SP12を実
行して、新たな64個のフオーカスエラーデータDTFEの内
の最大値データDTMAX及び最小値データDTMINを用いて得
られる1次平均値データDTREF1を内部レジスタMXに格納
する。Subsequently, in step SP12, the FZC detection circuit 25 increments the internal counter X, and then proceeds to the next step SP12.
In step 13, it is determined whether or not the internal counter X is greater than the value "3". If a negative result is obtained here, the process returns to step SP3, where steps SP3-SP4 and steps SP5-SP6-SP7 described above are performed.
The primary loop obtained by using the maximum value data DT MAX and the minimum value data DT MIN of the new 64 focus error data DT FE by executing the processing loop of SP 8 and the steps SP 10 -SP 11 -SP 12 The value data DT REF1 is stored in the internal register MX.
またFZC検出回路25は、ステツプSP13において肯定結
果を得ると、次のステツプSP14において、上述のように
して内部レジスタM0〜M3にそれぞれ格納された4個の1
次平均値データDTREF1を用いて、次式、 によつて表される2次平均値データDTREF2を求める。When the FZC detection circuit 25 obtains an affirmative result in step SP13, in the next step SP14, the four 1s stored in the internal registers M0 to M3 as described above.
Using the next average value data DT REF1 , To obtain the secondary average value data DT REF2 represented by
なおこの2次平均値データDTREF2は、フオーカスサー
チ動作及びフオーカスサーボ動作が共に実行されていな
いときのフオーカスエラーデータDTFEの平均値であり、
ノイズ成分による影響を出来るだけ排除して、結局フオ
ーカスサーボ増幅回路3に与えれているバイアス電圧V
BSを表す。The secondary average value data DT REF2 is an average value of the focus error data DT FE when neither the focus search operation nor the focus servo operation is performed,
The bias voltage V applied to the focus servo amplifier circuit 3 after eliminating the influence of the noise component as much as possible.
Indicates BS .
続いてFZC検出回路25はステツプSP14において、フオ
ーカスサーチ動作の開始を表すFZC検出データDTFZCをサ
ーボ制御回路26に送出する。Subsequently, in step SP14, the FZC detection circuit 25 sends FZC detection data DTFZC indicating the start of the focus search operation to the servo control circuit 26.
これにより、サーボ制御回路26は、フオーカスサーチ
回路27に対してフオーカスサーチ動作の開始を指示する
フオーカスサーチ制御信号CNTFS1を送出すると共に、フ
オーカス切換回路7に対してその第2の入力端bを選択
する切換制御信号CNTSW1を送出する。As a result, the servo control circuit 26 sends out the focus search control signal CNT FS1 for instructing the focus search operation to start the focus search operation to the focus search circuit 27 and the second input to the focus switching circuit 7. The switching control signal CNT SW1 for selecting the end b is transmitted.
かくしてフオーカスサーチ回路27は、フオーカスサー
チデータDTFSを生成して、これをフオーカス切換回路7
及びPWMデコード回路28を介してデコードして、続くフ
オーカスコイル駆動回路9に送出し、これにより2軸デ
バイス10のフオーカスコイル10Aを制御して、フオーカ
スサーチ動作を開始する。Thus Fuo Kas search circuit 27 generates a Fuo Kas search data DT FS, which Fuokasu switching circuit 7
Then, the signal is decoded via the PWM decode circuit 28 and sent to the subsequent focus coil drive circuit 9, thereby controlling the focus coil 10A of the biaxial device 10 to start the focus search operation.
続いてFZC検出回路25は、次のステツプSP16におい
て、フオーカスサーチ動作によつて得られるフオーカス
エラーデータDTFEを入力し、続くステツプSP17において
入力されたフオーカスエラーデータDTFEが、上述のステ
ツプSP2〜ステツプSP14によつて得られた2次平均値デ
ータDTREF2すなわちバイアス電圧VBSの値に等しいか否
かを判断し、否定結果を得るステツプSP16に戻つて、新
たなフオーカスエラーデータDTFEについて上述の処理を
繰り返す。Subsequently FZC detecting circuit 25, the next step SP16, type the Fuo Kas error data DT FE obtained Te cowpea to Fuo Kas search operation continues Fuo Kas error data DT FE inputted in step SP17 is, the above-mentioned step SP2~ step equal whether the determined to the value of the average secondary value data DT REF2 or bias voltage V BS was collected using SP14 Niyotsu, connexion returns to step SP16 to obtain a negative result, new Fuo Kas error data The above processing is repeated for DT FE .
やがてFZC検出回路25は、ステツプSP17において肯定
結果を得ると(すなわちこのことは、バイアス電圧VBS
が含まれたS字曲線でなるフオーカスエラー信号SFEの
フオーカスゼロクロスポイントを検出したことを表
す)、次のステツプSP18において、フオーカスサーチ動
作の終了を表すFZC検出データDTFZCをサーボ制御回路26
に送出し、続くステツプSP19において当該FZC検出処理
プログラムSP1を終了する。Eventually, when the FZC detection circuit 25 obtains an affirmative result in step SP17 (that is, this means that the bias voltage V BS
Indicates that a focus zero crossing point of the focus error signal S FE having an S-shaped curve including the SZ curve has been detected.) In the next step SP18, servo control is performed on the FZC detection data DT FZC indicating the end of the focus search operation. Circuit 26
And in the following step SP19, the FZC detection processing program SP1 ends.
これにより、サーボ制御回路26は、フオーカスサーチ
回路27に対してフオーカスサーチ動作の終了を指示する
フオーカスサーチ制御信号CNTFS1を送出すると共に、フ
オーカス切換回路7に対してその第1の入力端aを選択
する切換制御信号CNTSW1を送出する。As a result, the servo control circuit 26 sends out the focus search control signal CNT FS1 for instructing the focus search operation to end the focus search operation to the focus search circuit 27 and the first input to the focus switching circuit 7. The switching control signal CNT SW1 for selecting the terminal a is transmitted.
かくしてPWMデコード回路28には、フオーカス切換回
路7を介して位相補償回路24から得られるフオーカスサ
ーボデータDTSBが入力され、これをデコードして続くフ
オーカスコイル駆動回路9に送出して、2軸デバイス10
のフオーカスコイル10Aを制御することによりフオーカ
スサーボ動作を開始する。Thus, the focus servo data DT SB obtained from the phase compensating circuit 24 via the focus switching circuit 7 is input to the PWM decoding circuit 28, which decodes the data and sends it out to the subsequent focus coil driving circuit 9, and Axis device 10
The focus servo operation is started by controlling the focus coil 10A.
このようにして、フオーカス制御回路20はコンパクト
デイスクが装着されると、まずフオーカス増幅回路3か
ら得られるフオーカスエラー信号SFEをデイジタル化し
てなるフオーカスエラーデータDTFEの所定期間分の平均
値データDTREF2から、フオーカス増幅回路3に与えられ
ているバイアス電圧VBSを求める。In this way, when the compact disk is mounted, the focus control circuit 20 first digitizes the focus error signal S FE obtained from the focus amplifying circuit 3 and averages the focus error data DT FE for a predetermined period. From the data DT REF2 , the bias voltage V BS applied to the focus amplification circuit 3 is obtained.
続いてフオーカス制御回路20は、対物レンズを保持す
る2軸デバイス10のフオーカスコイル10Aを、フオーカ
スサーチデータDTFSを用いて駆動してフオーカスサーチ
動作を実行し、これにより得られるS字曲線でなるフオ
ーカスエラーデータDTFEがバイアス電圧VBSでなる平均
値データDTREF2と等しくなるタイミングを、フオーカス
ゼロクロスポイントとして検出し、このタイミングでフ
オーカスサーチ動作を終了して、位相補償回路24より得
られるフオーカスサーボデータDTSBを用いて2軸デバイ
ス10のフオーカスコイル10を駆動することにより、フオ
ーカスサーボ動作に移行するようになされている。Subsequently Fuokasu control circuit 20, a Fuo Kas coil 10A of the biaxial device 10 for holding the objective lens, running Fuo Kas search operation by driving with Fuo Kas search data DT FS, S-shaped thereby obtained the equal timing to the average value data DT REF2 which Fuo Kas error data DT FE comprising a curve is at a bias voltage V BS, detects a Fuo scum zero crossing point, and ends the Fuo Kas search operation at this timing, a phase compensation circuit by driving the Fuo Kas coil 10 of the biaxial device 10 using Fuo Kas servo data DT SB obtained from 24, it is adapted to shift to Fuo Kas servo operation.
以上の構成によれば、フオーカス増幅回路3から得ら
れるフオーカスエラー信号SFEをデイジタル化してなる
フオーカスエラーデータDTFEの所定期間分の平均値デー
タDTREF2から、フオーカス増幅回路3に与えられている
バイアス電圧VBSを求め、フオーカスサーチ動作により
得られるS字曲線でなるフオーカスエラーデータDTFEが
バイアス電圧VBSでなる平均値データDTREF2と等しくな
るタイミングを、フオーカスゼロクロスポイントとして
検出し、このタイミングでフオーカスサーチ動作を終了
して、位相補償回路24より得られるフオーカスサーボデ
ータDTSBを用いて2軸デバイス10のフオーカスコイル10
Aを駆動してフオーカスサーボ動作に開始するようにし
たことにより、フオーカスエラー信号SFEに生じたオフ
セツト電圧VOFFに拘わらず、常に正しいタイミングでフ
オーカスサーチ動作からフオーカスサーボ動作に移行し
得るフオーカス制御回路20を実現できる。 さらに上述
の構成によれば、フオーカスサーチ動作中に得られるフ
オーカスエラー信号SFEにノイズ成分が多く発生する場
合には、(2)式について上述した演算式を変形して、
次式、 を用いて、2次平均値データDTREF2を得る際に、そのノ
イズ成分のレベルに応じたオフセツトデータDTOFFSETを
加えるようにすれば、ノイズによるフオーカスゼロクロ
スポイントの誤検出を有効に防止し得るフオーカス制御
回路20を実現できる。According to the above configuration, the average value data DT REF2 of the focus error data DT FE obtained by digitizing the focus error signal S FE obtained from the focus amplifying circuit 3 is given to the focus amplifying circuit 3. The bias voltage V BS is obtained, and the timing at which the focus error data DT FE formed of an S-shaped curve obtained by the focus search operation becomes equal to the average value data DT REF2 formed of the bias voltage V BS is defined as a focus zero cross point. The focus search operation is terminated at this timing, and the focus coil 10 of the two-axis device 10 is used using the focus servo data DT SB obtained from the phase compensation circuit 24.
Migration by which is adapted to start driving the A to Fuo Kas servo operation, regardless of the offset voltage V OFF which occurs in Fuo Kas error signal S FE, always at the right time from Fuo Kas search operation in Fuo Kas servo operation The focus control circuit 20 can be realized. According to a further configuration described above, when a noise component is often generated Fuo scum error signal S FE obtained during Fuo Kas search operation, by modifying the calculation equation described above for (2),
The following formula, Using, in obtaining the second average value data DT REF2, the if to apply the off-excisional data DT OFFSET corresponding to the level of the noise component, effectively preventing the Fuo Kas zero-crossing point of the erroneous detection due to noise The obtained focus control circuit 20 can be realized.
なお上述の実施例においては、FZC検出処理プログラ
ムの中でフオーカスエラーデータDTFEの平均値データDT
REF2、すなわちフオーカスサーボ増幅回路3に与えらて
いるバイアス電圧VBSを求めるようにしたが、これに代
え、例えばデイジタル信号処理プロセツサ構成のローパ
スフイルタを用いて、フオーカスエラーデータDTFEの所
定期間の平均値を求めるようにしても良い。In the above embodiment, the average value data DT of the focus error data DT FE is included in the FZC detection processing program.
REF2, i.e. has been to determine the bias voltage V BS is found given to Fuo Kas servo amplifier circuit 3, instead of this, for example, using a low-pass filter of the digital signal processing processor configuration, predetermined Fuo Kas error data DT FE The average value of the period may be obtained.
さらに、上述の実施例においては、フオーカス切換回
路7の出力端cから得られるフオーカスサーチデータDT
FS又はフオーカスサーボデータDTSBをPWM変調して、フ
オーカスコイル駆動信号SDVとして用いるようにした
が、これに代え例えばデイジタルアナログ変換回路を介
してアナログ信号に変換してフオーカスコイル駆動信号
SDVを得るようにしても上述の実施例と同様の効果を得
ることができる。Further, in the above-described embodiment, the focus search data DT obtained from the output terminal c of the focus switching circuit 7 is used.
The FS or the focus servo data DT SB is PWM-modulated and used as the focus coil drive signal S DV. Alternatively, for example, the focus coil drive signal is converted into an analog signal via a digital-to-analog conversion circuit.
Even when the S DV is obtained, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
また上述の実施例においては、本発明を非点収差法に
よるフオーカス制御を行うフオーカス制御回路に適用し
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず他のフ
オーカス制御を行うフオーカス制御回路にも広く適用し
得る。Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the focus control circuit that performs focus control by the astigmatism method has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a focus control circuit that performs other focus control. Widely applicable.
さらに上述の実施例においては、本発明をCDプレーヤ
等の光デイスク装置のフオーカス制御回路に適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光
磁気デイスク装置、光テープ装置等他の光記録再生装置
のフオーカス制御回路に広く適用して好適なものであ
る。Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to a focus control circuit of an optical disc device such as a CD player. However, the present invention is not limited to this, and for example, a magneto-optical disc device, an optical tape device, etc. It is suitable for being widely applied to a focus control circuit of an optical recording / reproducing apparatus.
H発明の効果 上述のように本発明によれば、フオーカスエラー信号
に対して、再生RF信号が最適化するようにフオーカスバ
イアス信号を加えるフオーカス制御回路において、フオ
ーカス引き込み前の状態で、入力されるフオーカスエラ
ー信号をデイジタル値でなるフオーカスエラーデータに
変換すると共に、その所定期間の間の平均値データを算
出し、続いてフオーカスエラーデータが平均値データに
等しくなるタイミングでフオーアスゼロ検出信号を送出
するようにしたことにより、フオーカスエラー信号に加
えられたフオーカスバイアス信号の値に拘わらず常に最
適のタイミングで、フオーカス引き込み状態へ移行し得
るフオーカス制御回路及び光デイスク装置を実現でき
る。H Advantageous Effects of the Invention As described above, according to the present invention, in a focus control circuit that adds a focus bias signal to a focus error signal so as to optimize a reproduction RF signal, an input before focus pull-in is performed. The converted focus error signal is converted into focus error data consisting of digital values, average value data during the predetermined period is calculated, and then focus zero detection is performed at a timing when the focus error data becomes equal to the average value data. By transmitting the signal, it is possible to realize a focus control circuit and an optical disk device that can shift to the focus pull-in state at an optimum timing regardless of the value of the focus bias signal added to the focus error signal. .
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第2図は
そのFZC検出回路の動作の説明に供するフローチヤー
ト、第3図は従来のフオーカス制御回路を示すブロツク
図、第4図はその動作の説明に供する信号波形図であ
る。 1、20……フオーカス制御回路、5、25……FZC検出回
路、21……アナログデイジタル変換回路、SFE……フオ
ーカスエラー信号、DTFE……フオーカスエラーデータ、
DTREF2……平均値データ、VBS……オフセツト電圧。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the FZC detection circuit, FIG. 3 is a block diagram showing a conventional focus control circuit, and FIG. FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation. 1, 20: Focus control circuit, 5, 25: FZC detection circuit, 21: Analog digital conversion circuit, S FE: Focus error signal, DT FE: Focus error data,
DT REF2 …… Average value data, V BS …… Offset voltage.
Claims (2)
号が最適化するようにフオーカスバイアス信号を加える
フオーカス制御回路において、 上記フオーカスエラー信号をデイジタル値でなるフオー
カスエラーデータに変換するアナログデイジタル変換手
段と、 上記フオーカスエラーデータの所定期間の間の平均値を
算出して平均値データを得る平均値算出手段と を具え、フオーカス引き込み前の状態で、上記フオーカ
スエラーデータの所定期間の間の平均値データを算出
し、続いて上記フオーカスエラーデータが上記平均値デ
ータに等しくなるタイミングでフオーカスゼロ検出信号
を送出するようにした ことを特徴とするフオーカス制御回路。1. A focus control circuit for adding a focus bias signal to a focus error signal so as to optimize a reproduced RF signal, wherein the focus error signal is converted into focus error data having a digital value. Analog digital conversion means; and average value calculating means for calculating an average value of the focus error data during a predetermined period to obtain average value data, wherein a predetermined value of the focus error data is obtained before focusing. A focus control circuit for calculating average value data during a period, and subsequently transmitting a focus zero detection signal at a timing when the focus error data becomes equal to the average value data.
カスエラー信号及び再生信号を生成する生成手段と、 上記フオーカスエアー信号をデイジタル値でなるフオー
カスエラーデータに変換するアナログデイジタル変換手
段と、 フオーカスサーボループを開閉する開閉手段と、 上記フオーカスサーボループが開いた状態で、上記フオ
ーカスエラーデータの最大値と最小値を計測する計測手
段と、 上記計測手段によつて計測された最大値と最小値に基づ
いて上記フオーカスエラーデータの平均値を算出する平
均値算出手段と、 上記平均値算出手段によつて算出された平均値と上記フ
オーカスエラーデータとを比較してフオーカスゼロクロ
ス信号を生成するフオーカスゼロクロス信号生成手段
と、 上記フオーカスゼロクロス信号生成手段によつて生成さ
れたフオーカスゼロクロス信号に基づいて上記フオーカ
スサーボループを閉じるように上記開閉手段を制御する
制御手段と、 を具えることを特徴とする光デイスク装置。2. A means for generating a focus error signal and a reproduction signal based on light reflected from an optical disk; and an analog / digital conversion means for converting the focus air signal into focus error data having a digital value. Opening and closing means for opening and closing the focus servo loop; measuring means for measuring the maximum value and the minimum value of the focus error data in a state where the focus servo loop is open; Average value calculating means for calculating the average value of the focus error data based on the maximum value and the minimum value; and comparing the average value calculated by the average value calculating means with the focus error data to form the focus error data. A focus zero-cross signal generating means for generating a cas zero-cross signal, and a focus zero-cross signal generating means. That it comprises a control means for controlling the opening and closing means to close the Fuo Kas servo loop based on Fuo Kas zero cross signal generated of the light-disc device according to claim.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63159839A JP2733965B2 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Focus control circuit and optical disk device |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63159839A JP2733965B2 (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Focus control circuit and optical disk device |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=15702367
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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1988
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1989
- 1989-06-26 KR KR1019890008782A patent/KR0136784B1/en not_active IP Right Cessation
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