JPH0288027A - Electronic endoscope device - Google Patents

Electronic endoscope device

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JPH0288027A
JPH0288027A JP63239976A JP23997688A JPH0288027A JP H0288027 A JPH0288027 A JP H0288027A JP 63239976 A JP63239976 A JP 63239976A JP 23997688 A JP23997688 A JP 23997688A JP H0288027 A JPH0288027 A JP H0288027A
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Seiji Matsumoto
征二 松本
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to project a frame picture image on a monitor scope by producing a frame signal by selecting either the signal of which 1/2 horizontal period is delayed or that not delaying 1/2 horizontal period out of color picture image signals of red and blue, and either the luminance signal of Y1 or that of Y2. CONSTITUTION:R, B, Y1, and Y2 signals are regularly shifted successively to an odd number field and an even number field since CCD output is composed of four signals of R, B, Y1, and Y2. Consequently when an armature 48B is connected to the E side, the B signal is delayed by 1/2 horizontal period to be falsely shifted from the even number field to the odd number field. And the Y1 signal in the odd number field is inputted since the armature 48c is connected to the O side. This causes all R, B, and Y signals to be shifted to the odd number field. And when the armature 48c is connected to the E side, the Y2 signal in the even number field is inputted. This causes all R, B, and Y signals to be shifted to the even number field. This improves apparent vertical resolution.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する電子内視鏡装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic endoscope device, and particularly to an electronic endoscope device that captures images in a frame sequential manner.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

1つのCCD2次元センサから順次各色の照明光に対応
した色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年電子内視鏡
装置に応用されつつある。
The field sequential method, in which color images corresponding to each color of illumination light are sequentially obtained from one CCD two-dimensional sensor, is effective when a large number of CCD two-dimensional sensors cannot be used, and is being applied to electronic endoscope devices in recent years.

かかる電子内視鏡装置は、カラーホイールで作られた赤
(R)、緑(G)、青(B)の順次光で被写体を照射し
、その反射光を内視鏡挿入部先端に配置した1個のCC
Dに結像させ、R,G、Bの面順次信号を得ている。こ
のR,G、Bの面順次信号は、A/D変換後、フィール
ドメモリを介し、同時式信号に変換され、エンコーダに
よりカラー画像信号を形成して再生している。
Such an electronic endoscope device sequentially illuminates a subject with red (R), green (G), and blue (B) light created by a color wheel, and the reflected light is placed at the tip of the endoscope insertion section. 1 CC
An image is formed on D, and R, G, and B sequential signals are obtained. After A/D conversion, the R, G, and B sequential signals are converted into simultaneous signals via a field memory, and a color image signal is formed and reproduced by an encoder.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、CCD
から得られるR、G、Bの3色からなる面順次信号では
第4図に示すように奇数(Odd)、偶数([:ven
)の各フィールドをRXGSB各々固定できず、順次移
っていく。即ち、R信号について見ると1巡目は0dt
j であり、2巡目はEvenであり、一定しない。こ
のためCCDの走査はノンインクレースであり、モニタ
上に写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せな
かったっ この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解像
度は高く他の方式に比べ1糞れているが、垂直解像度は
劣っており、改善の余地があった。
However, in the conventional electronic endoscope device, the CCD
As shown in Figure 4, in the field sequential signal consisting of the three colors R, G, and B obtained from
) cannot be fixed individually for RXGSB, but will shift sequentially. That is, looking at the R signal, the first round is 0dt.
j, and the second round is Even, which is not constant. For this reason, CCD scanning is non-incremental, and the screen displayed on the monitor can only display the field readout screen.For this reason, the horizontal resolution of conventional electronic endoscopes using the field sequential method is high, and compared to other methods, the horizontal resolution is 1. However, the vertical resolution was poor and there was room for improvement.

本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、C
CDをインクレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
The present invention was made in view of these circumstances, and
The purpose of the present invention is to propose an electronic endoscope device that can perform ink-lace scanning of a CD and display frame images on a monitor screen.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

本発明は前記目的を達成するために、面順次方式で順次
所望の色画像を撮像し、その色画(象を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、青、白色(Y)、白色(¥2)の順次光
で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によ
って照射しその反射光が結像して赤、青の色画像信号及
びY、Y2 の輝度信号とから成る順次信号を発生する
撮像手段と、順次信号を同時式信号に変換するメモリし
、赤、青の色画像信号のうち1/2水平期間遅延させた
信号と1/2水平期間遅延させない信号とのいずれかの
信号を選択すると共に、Y。
In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic endoscope device that sequentially captures desired color images in a frame-sequential manner, converts the color images (images) into a simultaneous system, and reproduces them as color images. , an illumination means that sequentially illuminates a subject with red, blue, white (Y), and white (¥2) light, and an illumination means that illuminates the subject with the illumination means, and the reflected light forms an image to generate red and blue color image signals and an imaging means that generates a sequential signal consisting of Y and Y2 luminance signals; a memory that converts the sequential signal into a simultaneous signal; Select one of the signals that are not delayed by /2 horizontal period, and select Y.

、Y2 の輝度信号のいずれかを選択してフレーム信号
を作成する切換手段と、から成ることを特徴としている
, Y2 to create a frame signal by selecting one of the luminance signals.

〔作用〕[Effect]

本発明に係る電子内視鏡では、R(赤)、B(青)、Y
、(輝度)、Y2(輝度)の4つの面順次信号をメモリ
手段により同時式に変換した後、前記R,Bの2つの信
号に対して1/2水平期間遅延させたものと1/2水平
期間遅延させないものとに切換えてRSBSYの奇数フ
ィールド、偶数フィールドの信号を作り出す。これによ
りモニタ上に擬似フレーム画像を映し出すことが出来、
見かけ上の垂直解像度が向上する。
In the electronic endoscope according to the present invention, R (red), B (blue), Y
, (luminance), and Y2 (luminance) into a simultaneous signal using a memory means, and then converts the two signals R and B delayed by 1/2 horizontal period and 1/2 The signal is switched to one in which the horizontal period is not delayed, and RSBSY odd field and even field signals are created. This allows a pseudo frame image to be displayed on the monitor,
Apparent vertical resolution is improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an electronic endoscope apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次方式
で順次所望の色画(象を撮像し、その色画像を同時式に
変換してカラー画像として再生するものであり、照明ラ
ンプ10からの光は近赤外線除去フィルタ12、カラー
ホイール14及びライトガイド16を介して内視鏡先端
部より被写体18を照明する。即ち、カラーホイール1
4は第2図に示すように赤フィルタ (R)、青フィル
タ(B)、透明フィルタ (¥1 )及び透明フィルタ
(Y2)を有し、モータ20によって所定の回転速度(
例えば15rps )で回転させられている。これによ
り、照明ランプ10からの光は、この回転するカラーホ
イール14を介して一定の周期で順次変化するR、B、
Y、、Y2の各色の照明光となり、ライトガイド16を
介して被写体18に加えられる。。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electronic endoscope device according to the present invention. This electronic endoscope device sequentially captures desired color images (elephant images) in a frame-sequential manner, converts the color images simultaneously, and reproduces them as color images, and the light from the illumination lamp 10 is The subject 18 is illuminated from the tip of the endoscope via the infrared removal filter 12, the color wheel 14, and the light guide 16. That is, the color wheel 1
4 has a red filter (R), a blue filter (B), a transparent filter (¥1), and a transparent filter (Y2) as shown in FIG.
For example, it is rotated at a speed of 15 rps). As a result, the light from the illumination lamp 10 passes through the rotating color wheel 14 into R, B,
The illumination light of each color Y, Y2 is applied to the subject 18 via the light guide 16. .

内視鏡挿入部先端部に設けられた撮像レンズ22は、R
、B 、 Y1、 Y2 の各照明光によって照明され
た被写体18を撮像し、これをCCDセンサ24の受光
部に結像し、CCDセンサ24は入射光を光電変換して
各照明光に対応した色画像信号を増幅器26を介してそ
れぞれ、へ/D変換器28に出力する。
The imaging lens 22 provided at the distal end of the endoscope insertion section is
, B, Y1, and Y2 are imaged on the light receiving part of the CCD sensor 24, and the CCD sensor 24 photoelectrically converts the incident light to correspond to each illumination light. The color image signals are outputted via amplifiers 26 to D/D converters 28, respectively.

A/D変換器28は同期回路30から所定のクロ7クパ
ルスが加えられており、これにより入力するR、Bの色
画像信号及び輝度信号Y1、Y2を1画素づつデジタル
信号に変換し、このデジタル信号をそれぞれR、B 、
 Y 1、 Y2−のフィールドメモリ32.34.3
6.38に出力する。フィールドメモリ32.34.3
6.38はメモリ制御回路39によって駆動制御される
。即ち、メモリ制御回路39は、同期回路30からR,
B、Y1、Y2の各照明光に同期した信号を人力してお
り、各照明光に対応した色画像信号をその色に対応した
フィールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモ
リ32.34.36.38に書込み信号を順次出力し、
フィールドメモリの記憶内容を更新させる。これらのフ
ィールドメモリ32.34.36.38に記憶されたR
、、Bの色画像信号及びn度信号Y1、Y2は同時に読
み出され、それぞれR,B、Y、、Y2のD/A変換器
40.42.44.46を介して出力される。
The A/D converter 28 is supplied with a predetermined clock pulse from the synchronization circuit 30, and thereby converts the input R and B color image signals and luminance signals Y1 and Y2 into digital signals pixel by pixel. The digital signals are R, B,
Field memory 32.34.3 of Y1, Y2-
Output on 6.38. Field memory 32.34.3
6.38 is driven and controlled by the memory control circuit 39. That is, the memory control circuit 39 has the synchronization circuit 30 to R,
A signal synchronized with each of the B, Y1, and Y2 illumination lights is manually generated, and each field memory 32, 34, 36, . Sequentially output write signals to 38,
Updates the contents of field memory. R stored in these field memories 32.34.36.38
, , B color image signals and n-degree signals Y1, Y2 are simultaneously read out and outputted through R, B, Y, , Y2 D/A converters 40, 42, 44, 46, respectively.

D/A変換器40.42.44.46からの出力信号は
、切換器48に入力する。切換器48と各D/A変換器
40.42との間にはそれぞれ1/2水平期間遅延線5
0.52が設けられ、選択的に接続できるようになって
いる。即ち、切換器48の接片48Aを0側に接続する
とD/A変換器40の出力がそのまま入力され、接片4
8AをE側に接続すると、R信号は1/2水平期間遅延
線50により1/2水平期間遅延されて人力される。同
様にB信号のD/A変換器42の出力も接片48Bを切
換えることにより、Bの色画像信号は1/2水平期間遅
延されたり、されなかったりして人力される。また、接
片48Cを切換えることにより輝度信号Y1 又はY2
 を選択でき、奇数又は偶数フィールドの輝度信号を選
択できる。
The output signals from the D/A converters 40, 42, 44, 46 are input to the switch 48. A 1/2 horizontal period delay line 5 is provided between the switch 48 and each D/A converter 40, 42.
0.52 is provided and can be selectively connected. That is, when the contact piece 48A of the switch 48 is connected to the 0 side, the output of the D/A converter 40 is input as is, and the contact piece 48A is connected to the 0 side.
When 8A is connected to the E side, the R signal is delayed by a 1/2 horizontal period by the 1/2 horizontal period delay line 50 and input manually. Similarly, the output of the D/A converter 42 for the B signal is manually input by switching the contact piece 48B so that the B color image signal is delayed or not delayed by 1/2 horizontal period. Also, by switching the contact piece 48C, the luminance signal Y1 or Y2
can be selected, and an odd or even field luminance signal can be selected.

そして、上記のようにして接片48A、48B及び48
Cを一定の規則で切換えて同時式に変換されたR、Bの
色画像信号並びに輝度信°号Yは、カラーエンコーダ5
8を介してN T S C映像信号に変換され、カラー
TVに加えられてカラー画像として再生される。
Then, as described above, the contact pieces 48A, 48B and 48
The R and B color image signals and luminance signal Y, which are converted simultaneously by switching C according to a certain rule, are sent to a color encoder 5.
The signal is converted into an NTSC video signal via the 8-channel video signal generator 8, and is added to a color TV and reproduced as a color image.

次に、前記の如く構成された切換器48と1/2水平期
間遅延線50.52の作用を第3図に従って詳細に説明
する。
Next, the functions of the switch 48 and the 1/2 horizontal period delay line 50, 52 constructed as described above will be explained in detail with reference to FIG.

先ず、第3図(A)から分かるようにCCD出力はR,
B、Yl 、Y2の4信号から構成されているのでR,
B、Y、、Y22信は奇数(OdCI)  フィールド
、偶数(Even)フィールドと規則的に順次移ってい
く。従って、例えば、R,BSY、 、YのR信号が奇
数フィールドでB信号が偶数フィールドであると、第1
図に示すように、接片48BをE側に接続すると、B信
号は1/2水平期間遅延されて偶数フィールドから擬似
的に奇数フィールドになる。また、接片48CはO側に
接続されているので奇数フィールドであるY、信号が人
力される。これによりR,BSY信号は全て奇数フィー
ルドとなる。
First, as can be seen from Figure 3 (A), the CCD output is R,
It is composed of four signals: B, Yl, and Y2, so R,
The B, Y, . . . Y22 signals are regularly shifted to the odd number (OdCI) field and then to the even number (Even) field. Therefore, for example, if the R signal of R, BSY, , Y is an odd field and the B signal is an even field, then the first
As shown in the figure, when the contact piece 48B is connected to the E side, the B signal is delayed by 1/2 horizontal period and changes from an even field to a pseudo-odd field. Further, since the contact piece 48C is connected to the O side, the odd field Y signal is input manually. As a result, the R and BSY signals all become odd fields.

一方、R信号が奇数フィールドでB信号が偶数フィール
ドであると、接片48AをE側に接続すると、R信号は
1/2水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとな
る。また、接片48CをE側に接続すると、偶数フィー
ルドであるY2 信号が入力される。これによりRSB
、Y信号は全て偶数フィールドとなる。このように、前
述の関係で規則的に接片48A、48B、48CをO側
又はE側に切換えることにより、R,B、Y信号の信号
は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示して
いるのが第3図(B)である。第3図(B)に於いて、
RP 、 Bp 、YF  はフレーム信号を示し、0
は[]dd 、 EはEven、 O’、E ’はそれ
ぞれ1/2水平期間遅延させた信号を示している。
On the other hand, if the R signal is an odd field and the B signal is an even field, when the contact piece 48A is connected to the E side, the R signal is delayed by 1/2 horizontal period and becomes a pseudo even field. Furthermore, when the contact piece 48C is connected to the E side, the Y2 signal, which is an even field, is input. This allows RSB
, Y signals are all even fields. In this way, by regularly switching the contact pieces 48A, 48B, and 48C to the O side or the E side in the above-mentioned relationship, all of the R, B, and Y signals become odd or even fields. This is shown in FIG. 3(B). In Figure 3 (B),
RP, Bp, YF indicate frame signals, 0
is []dd, E is Even, and O' and E' are signals delayed by 1/2 horizontal period, respectively.

このようにして、本発明はカラーホイール14からの照
射光をR,B、Y、、Y2の4つの順次光とし、CCD
をインクレース走査し、R,B。
In this way, the present invention makes the irradiation light from the color wheel 14 into four sequential lights of R, B, Y, , Y2, and the CCD
Incrementally scan R,B.

Y、、Y2をメモリ手段により同時式信号に変換した後
、R,Bの2つの信号に対して1/2水平期間遅延させ
たものと1/2水平期間遅延させないものとに切換えて
RSB、Yの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を
作り出し、モニタ上に擬似フレーム画像を出すことが出
来、且つY信号は正規のフレーム信号でこれにより見か
け上の垂直解像度が向上するっ 尚、エンコーダ58では、輝度信号YF1色差信号RP
  Yp −BF   YP を作るものである。
After converting Y, , Y2 into simultaneous signals by the memory means, the two signals R and B are switched to those delayed by 1/2 horizontal period and those not delayed by 1/2 horizontal period, and RSB, It is possible to generate Y odd field and even field signals to display a pseudo frame image on the monitor, and the Y signal is a regular frame signal, which improves the apparent vertical resolution. Luminance signal YF1 Color difference signal RP
Yp -BF YP is produced.

また、第1図では1/2H遅延線を使い、切換器48で
1/2H遅延した信号と遅延しない信号を換えたがメモ
リ32.34から1/2H遅延した信号と遅延しない信
号を読み出しても良い。この場合は、1/2H遅延線5
0.52及び接片48A、48Bの作用をメモリ32.
34にて行わせることとなる。
In addition, in Fig. 1, a 1/2H delay line is used and the switch 48 switches the 1/2H delayed signal and the non-delayed signal, but the 1/2H delayed signal and the non-delayed signal are read out from the memory 32.34. Also good. In this case, 1/2H delay line 5
0.52 and the actions of the contact pieces 48A and 48B are stored in the memory 32.
It will be done at 34.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明に係る電子内視鏡装置によ
れば、面順次方式で得たR、B、YいY2信号を同時式
に変換した後、R,Bの信号に対して1/2水平期間遅
延させたものと1/2水平期間遅延させないものとを選
択すると共に、Y、Y2 信号のいずれかを選択してフ
レーム画像を作り出すことが出来る。
As explained above, according to the electronic endoscope device according to the present invention, after converting the R, B, Y and Y2 signals obtained by the frame sequential method into the simultaneous method, A frame image can be created by selecting either the signal delayed by 1/2 horizontal period or the signal not delayed by 1/2 horizontal period, and by selecting either the Y or Y2 signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発胡に係る電子内視鏡装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図はカラーホイールを示す説明図、第
3図は切換器の動作を示す説明図、第4図は従来の電子
内視鏡のCCD出力を示す説明図である。 32.34.36.38・・・フィールドメモリ、48
・・・切換器、 50.52・・・1/2水平期間遅延
線。
Fig. 1 is a block diagram showing one embodiment of the electronic endoscope device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory drawing showing a color wheel, Fig. 3 is an explanatory drawing showing the operation of a switching device, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing CCD output of a conventional electronic endoscope. 32.34.36.38...Field memory, 48
...Switcher, 50.52...1/2 horizontal period delay line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
にした電子内視鏡装置において、赤、青、白色(Y_1
)、白色(Y_2)の順次光で被写体を照射する照明手
段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像して
赤、青の色画像信号及びY_1、Y_2の輝度信号とか
ら成る順次信号を発生する撮像手段と、順次信号を同時
式信号に変換してメモリし、赤、青の色画像信号のうち
1/2水平期間遅延させた信号と1/2水平期間遅延さ
せない信号とのいずれかの信号を選択すると共に、Y_
1、Y_2の輝度信号のいずれかを選択してフレーム信
号を作成する手段と、から成る電子内視鏡装置。
(1) In an electronic endoscope device that sequentially captures desired color images using a frame-sequential method, converts the color images simultaneously, and reproduces them as color images, red, blue, and white (Y_1
), an illumination means for illuminating the subject with white (Y_2) light sequentially, and an illumination means that illuminates the subject with the illumination means and the reflected light forms an image, which consists of red and blue color image signals and luminance signals of Y_1 and Y_2. An imaging means that generates sequential signals, converts the sequential signals into simultaneous signals and stores them in memory, and includes a signal delayed by 1/2 horizontal period and a signal not delayed by 1/2 horizontal period among the red and blue color image signals. Select one of the signals, and select Y_
1. An electronic endoscope device comprising: means for selecting one of the luminance signals of Y_2 to create a frame signal.
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