JPH0281868A - Device for controlling full stack of recording device - Google Patents

Device for controlling full stack of recording device

Info

Publication number
JPH0281868A
JPH0281868A JP63232870A JP23287088A JPH0281868A JP H0281868 A JPH0281868 A JP H0281868A JP 63232870 A JP63232870 A JP 63232870A JP 23287088 A JP23287088 A JP 23287088A JP H0281868 A JPH0281868 A JP H0281868A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
copy
paper
full
stack
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63232870A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2676818B2 (en
Inventor
Keiichi Uchida
内田 啓一
Takao Otake
大竹 孝雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP63232870A priority Critical patent/JP2676818B2/en
Publication of JPH0281868A publication Critical patent/JPH0281868A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2676818B2 publication Critical patent/JP2676818B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out no indication of unnecessary message by providing a judging means for judging whether or not to carry out a full-stack indication at the time of receiving first and second detecting signals in a stack mode and a control means for making an indicating means indicate a full-stack message based on the judgement. CONSTITUTION:At the time of detecting the full-stack condition in which sheets of copying paper are discharged into all bins and a copy continuing condition for continuing a copying operation by detecting means (4, 32, 19), a copy mode is checked by a judging means 36 to carry out the judgment of indicating, e.g., 'Indicate no message.', 'Indicate a message.', etc. Then, based on this indication judgment, a control means makes an indicating means carry out the indication. Thereby, the indication of unnecessary message is not carried out while carrying out the indication of a full-stack message at a proper timing in line with the condition.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置のフルスタック制御装置に関し、特に
、不必要なメツセージの表示を行わず、かつ、状況に応
じた適切なタイミングでフルスタック・メッセージの表
示を行えるようにした記録装置のフルスタック制御装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a full-stack control device for a recording device, and in particular, the present invention relates to a full-stack control device for a recording device, and in particular, a full-stack control device that does not display unnecessary messages and performs full-stack control at an appropriate timing according to the situation. -Relates to a full stack control device for a recording device that is capable of displaying messages.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。等倍複写、縮
小、拡大。
In recent years, with the introduction of computers, recording devices such as copying machines have come to make full use of advanced control technology and data processing technology, and the functions that can be used have become more diverse. Same size copy, reduction, enlargement.

コピー濃度選択9両面複写等の主要機能はもとより、例
えば、原稿をプラテン上に載置す名方法にしても、利用
者が手操作でプラテンに置く方法、半自動原稿送り(S
ADF)による方法、あるいは自動原稿送り(ADF)
による方法等がある。また、コピー用紙の排出に関して
は、ノンソートモード、ソートモード1 スタックモー
ド等がある。この様な機能の多様化に応じて、機能選択
あるいは機能設定等の条件設定も種類が多く、かつ、種
々の操作が必要となっている。加えて、ペーパージャム
、コピー用紙切れ等のトラブル発生についても、発生内
容あるいは発生箇所等多岐に渡るため、状況表示・操作
案内のメンセージも細かな対応が要求されている。
Copy Density Selection 9 In addition to main functions such as duplex copying, for example, even if the original is placed on the platen, there is a method where the user manually places the original on the platen, and semi-automatic original feeding (S
ADF) or automatic document feeder (ADF)
There are methods such as Regarding the ejection of copy paper, there are a non-sort mode, a sort mode 1, a stack mode, etc. In response to such diversification of functions, there are many types of condition settings such as function selection and function settings, and various operations are required. In addition, problems such as paper jams and out-of-copy paper can occur in a variety of ways, including the nature of the occurrence and the location of the occurrence, so detailed responses are required for status display and operation guidance.

コピー用紙の排出部に関する状況表示・操作案内のメツ
セージの一つとして、ソータのピンが全て使用済となっ
た際に表示するフルスタック・メッセージがある。前述
したようにコピー用紙の排出モードとしては、ノンソー
トモード、ソートモード、スタックモード等があり、こ
のうち、ノンソートモードは排出トレイのみを使用し、
ソートモードは準備されたピン数(設置されたソータの
総ピン数、例えば、20ピンあるいは40ピン)以内の
コピ一部数を予め設定するため、総ピン数を越えること
がなく、従って、フルスタック・メッセージの必要がな
い。ところが、1枚の原稿のコピーを1つのピンに収納
するスタックモードでは、コピー用紙を第1ピンから順
次数・納していくため、例えば、ソータの総ピン数が2
0ピンの場合、20枚目の原稿をコピーした時点で第2
0番目のピン、即ち、全てのピンを使用してしまい、続
いて21枚目の原稿をコピーしようとすると排出するピ
ンが確保できないと言う問題がある。このため、従来の
フルスタック制御装置は、最後のピンに所定枚数のコピ
ー用紙を排出する時にフルスタックを検出し、マシンの
動作を停止すると同時に、例えば、r用紙を取り除いて
下さい。そして、再度スタートして下さいj等のフルス
タック・メンセージをコンソールパネル等に表示してい
る。これにより、利用者は全てのピンが使用されている
ことを認識でき、表示内容に基づいて、ソータからコピ
ー用紙を取り出して再度コピーを行うことかで−きる。
One of the status display/operation guidance messages regarding the copy paper output section is a full stack message that is displayed when all the sorter pins are used. As mentioned above, copy paper output modes include non-sort mode, sort mode, stack mode, etc. Among these, non-sort mode uses only the output tray,
The sort mode presets the number of copies within the prepared number of pins (the total number of pins of the installed sorter, for example, 20 pins or 40 pins), so the total number of pins will not be exceeded, and therefore a full stack・No need for messages. However, in stack mode, in which copies of one document are stored in one pin, the number of copy sheets is loaded sequentially starting from the first pin, so for example, the total number of pins on the sorter is 2.
In the case of 0 pin, the second
There is a problem in that if the 0th pin, that is, all the pins are used, and then the 21st original is to be copied, no pins for ejection can be secured. For this reason, conventional full-stack control devices detect a full stack when a predetermined number of copy sheets are ejected to the last pin, and remove, for example, r paper at the same time as stopping machine operation. Then, a full stack message such as "Please start again" is displayed on the console panel, etc. This allows the user to recognize that all the pins have been used, and based on the displayed content, the user can take out the copy paper from the sorter and make another copy.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、従来のフルスタック制御装置によれば、最後の
ピンが使用された時に、無条件でフルスタック・メッセ
ージを表示しており、例えば、20枚の原稿をコピーす
る場合、20番目のピンに所定枚数の□コピー用紙が排
出された時点でコピー動作は正常終了したことになるが
、同時に、20番目のピンを使用することにより、フル
スタックが検出され、フルスタック・メッセージの表示
がなされるため、適当でない不要なメッセー″ジの表示
によって利用者の混乱を招き、ミスコピーを発生する恐
れがある等の問題がある。さらに、最終ピンを使用した
時点でコピー動作の途中か、あるいはコピー動作を終了
゛したかの判断は、原稿の枚数および原稿の載置方法等
の状況に左右されるため、利用者を混乱させないで、か
つ、必要なメツセージを適切なタイミングで表示するこ
とが困難であると言う゛問題がある。
However, according to conventional full-stack control devices, a full-stack message is displayed unconditionally when the last pin is used. For example, when copying 20 originals, the 20th pin The copying operation is completed normally when the predetermined number of □copy sheets are ejected, but at the same time, by using the 20th pin, a full stack is detected and a full stack message is displayed. Therefore, there are problems such as displaying inappropriate and unnecessary messages, which may confuse the user and cause copy mistakes.Furthermore, when the final pin is used, the copy operation is still in progress, or the copy process is not complete. Judging whether the operation has ended depends on the number of originals, how the originals are placed, etc., so it is difficult to display the necessary message at the right time without confusing the user. There is a problem.

本発明の目的とするところは、利用者を混乱させる不必
要なメツセージの表示を行わないようにし、操作性を向
上させた記録装置のフルスタック制御装置を提供するこ
とである。
An object of the present invention is to provide a full-stack control device for a recording device that does not display unnecessary messages that confuse users and improves operability.

本発明の他の目的は、状況に応じた適切なタイミングで
フルレスタンク・メツセージの表示を行えるようにした
記録装置のフルスタック制御装置を提供するこである。
Another object of the present invention is to provide a full-stack control device for a recording device that can display a full-less tank message at an appropriate timing depending on the situation.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は以上に述べた目的を実現するため、検出手段に
よって全てのピンにコピー用紙が排出されたことが検出
された時、判定手段によりコピーモード情報およびコピ
ー動作終了状態に基づいて表示を行うべきかどうかの判
定を行い、判定結果に基づいて表示手段によりフルスタ
ック・メッセージを表示する。あるいは表示しないよう
にした記録装置のフルスタック制御装置を提供するもの
である。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention, when the detection means detects that copy paper has been ejected to all the pins, displays the display based on the copy mode information and the copy operation completion state by the determination means. A full stack message is displayed by the display means based on the determination result. Alternatively, it provides a full stack control device for a recording device that does not display any information.

即ち、本発明の記録装置のフルスタック制御装置は以下
の手段を備えている。
That is, the full stack control device for the recording apparatus of the present invention includes the following means.

(1)  検出手段 全てのピンに所定枚数のコピー用紙が排出された時(フ
ルスタックの状態)に、フルスタック検出信号を出力し
、かつ、コピー動作が継続するかどうかに基づいて、コ
ピー継続検出信号を出力する。
(1) Detection means When a predetermined number of copy sheets are ejected to all pins (full stack state), outputs a full stack detection signal and continues copying based on whether the copying operation continues. Outputs a detection signal.

(2)判定手段 前記フルスタック検出信号およびコピー継続検出信号を
入力した時に、コピーモード情報に基づいて表示判定を
行う。具体的には、コピーモード情報によりスタックモ
ードか、否かを判定する。また、コピー継続検出信号に
より、コピー途中か、あるいはコピー完了かを判定する
。この検出は、ADF装置における未コピーの原稿の残
り、手動コピーによるプラテン上への載置あるいはスタ
ートボタンのオン等に基づいて行う。これらの判定結果
の組み合わせによって、フルスタック・メッセージを表
示するかどうかを決定する。
(2) Judgment means When the full stack detection signal and the copy continuation detection signal are input, the display judgment is made based on the copy mode information. Specifically, it is determined whether the copy mode information is the stack mode or not. Further, based on the copy continuation detection signal, it is determined whether copying is in progress or copying is complete. This detection is performed based on the remaining uncopied original in the ADF device, placement on the platen due to manual copying, turning on of the start button, and the like. A combination of these determination results determines whether or not to display a full stack message.

(3)制御手段 前記表示判定に基づいて表示手段を制御し、フルスタッ
ク・メッセージを表示させる。
(3) Control means controls the display means based on the display determination to display a full stack message.

〔作用〕[Effect]

本発明の記録装置のフルスタック制御装置では、全ての
ピンにコピー用紙が排出されるフルスタック状態と、コ
ピー動作が継続するコピー継続状態を検出手段より検出
すると、判定手段でコピーモードをチエツクし、例えば
、rメツセージを表示しないJl、fメツセージを表示
するJ等の表示判定を行い、該表示判定に基づいて、制
御手段が表示手段に表示を行わせる。これによって、不
必要なメツセージの表示を行わず、かつ、状況に応じた
適切なタイミングでフルスタック・メンセージの表示を
行う。
In the full stack control device of the recording apparatus of the present invention, when the detection means detects the full stack state in which copy sheets are ejected to all pins and the copy continuation state in which the copying operation continues, the determination means checks the copy mode. For example, a display determination is made such as Jl not displaying an r message, J displaying an f message, etc., and based on the display determination, the control means causes the display means to display. As a result, unnecessary messages are not displayed, and a full stack message is displayed at an appropriate timing according to the situation.

〔実施例〕〔Example〕

置火 第1図はフルスタック検出手段の構成を示し、有機感材
ベルト4と、シーケンスマネジャー32と、ソータ19
およびソータ19に設けられたカウンター19a、19
bから成る。この実施例では、複写機を記録装置の一例
として説明する。説明に先立って、本実施例の説明につ
いての目次を示す。尚、以下の説明において、(1)〜
(l[)は、本発明が適用される複写機の全体構成の概
要を説明する項であって、その構成の中で特に本発明の
実施例の詳細を説明するのが(III)である。
Figure 1 shows the configuration of the full stack detection means, which includes an organic sensitive material belt 4, a sequence manager 32, and a sorter 19.
and counters 19a, 19 provided on the sorter 19
Consists of b. In this embodiment, a copying machine will be described as an example of a recording device. Prior to the explanation, a table of contents regarding the explanation of this embodiment will be shown. In addition, in the following explanation, (1) ~
(l[) is a section that outlines the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applied, and (III) specifically describes details of embodiments of the present invention within that configuration. .

(、I )装置の概要 (−1)装置構成 (−2)システムの機能・特徴 (−3)システム構成 (−4)シリアル通信方式 (−5)ステート分割 (n)具体的な各部の構成 (II−1)光学系 (■−2)ベルト廻り (II −3)用紙搬送系 (II−4)原稿自動送り装置 (II−5)  ソータ (1)フルスタック制御装置 (DI−1)フルスタック制御装置の特徴(III−2
)フルスタック検出手段 (I[[−3)判定手段 (III−4)表示手段 ■)°置の 幕 (1−1)装置構成 第2図は本発明が適用される複写機の全体構成の1例を
示す図である。
(, I) Overview of the device (-1) Device configuration (-2) System functions and features (-3) System configuration (-4) Serial communication method (-5) State division (n) Specific configuration of each part (II-1) Optical system (■-2) Belt (II-3) Paper transport system (II-4) Automatic document feeder (II-5) Sorter (1) Full stack control device (DI-1) Full Features of stack controller (III-2)
) Full-stack detection means (I [[-3) Judgment means (III-4) Display means ■) ° position curtain (1-1) Device configuration Figure 2 shows the overall configuration of a copying machine to which the present invention is applied. It is a figure showing one example.

本発明が適用される複写機は、ベースマシンlに対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン1は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス2が配置され、その下方に光学系3、マー
キング系5の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン1には、上段トレイ6−1゜中段トレイ6−2、下
段トレイ6−3が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン1に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。また、給紙トレイ内の用
紙を搬送するための用紙搬送系7には、インバータ9、
lOおよびデユープレックストレイ11が配置されてい
る。さらに、ベースマシン1上には、CRTデイスプレ
ィからなるユーザインターフェイス12が取付けられる
と共に、プラテンガラス2の上にDADF (デュープ
レンラスオートドキュメントフィーダ:自動両面原稿送
り装置)13が取り付けられる。また、ユーザインター
フェース12は、スタンドタイプであり、その下側にカ
ード装置が取り付は可能となっている。
A copying machine to which the present invention is applied is a base machine 1 that can be equipped with several additional devices. is arranged, and the optical system 3 and the marking system 5 are arranged below it. On the other hand, the base machine 1 is equipped with an upper tray 6-1, a middle tray 6-2, and a lower tray 6-3, and all of these paper feed trays can be pulled out to the front for improved operability. The layout space of the copying machine is saved, and the copying machine has a neat design that does not protrude from the base machine 1. Further, the paper transport system 7 for transporting the paper in the paper feed tray includes an inverter 9,
IO and duplex tray 11 are arranged. Further, a user interface 12 consisting of a CRT display is mounted on the base machine 1, and a DADF (duplex auto document feeder) 13 is mounted on the platen glass 2. Further, the user interface 12 is of a stand type, and a card device can be attached to the bottom thereof.

次に、ベースマシン1の付加装置を挙げる。Next, the additional devices of the base machine 1 will be listed.

DADF 13の代わりにRDH(リサイクルドキュメ
ントハンドラー:原稿を元のフィード状態に戻し原稿送
りを自動的に繰り返す装置)15或いは通常のADF 
(オートドキュメントフィーダ:自動原稿送り装置)、
エディタバット(座標入力装置)付プラテン、プラテン
カバーのいずれかを取付けることも可能である。また、
用紙搬送系7の供給側には、MSI(マルチシートイン
サータ:手差しトレイ)16およびHCF (ハイキャ
パシティフィーダ二大容量トレイ)17を取付けること
が可能であり、用紙搬送系7の排出側には、1台ないし
複数台のソータ19が配設可能である。なお、DADF
 13を配置した場合には、シンプルキャッチトレイ2
0或いはソータ19が取付可能であり、また、RDH1
5を取付けた場合には、コピーされた1組1mを交互に
重ねてゆくオフセットキャッチトレイ21、コピーされ
た1m1組をステーブルでとめるフィニッシャ22が取
付可能であり、さらに、紙折機能を有するフォールダ2
3が取付可能である。
Instead of DADF 13, use RDH (recycling document handler: a device that returns the document to its original feeding state and automatically repeats document feeding) 15 or a regular ADF.
(Auto document feeder: automatic document feeder),
It is also possible to attach either a platen with an editor bat (coordinate input device) or a platen cover. Also,
On the supply side of the paper transport system 7, it is possible to install an MSI (multi-sheet inserter: manual feed tray) 16 and an HCF (high capacity feeder two large capacity trays) 17, and on the discharge side of the paper transport system 7, One or more sorters 19 can be provided. In addition, DADF
If you place 13, simple catch tray 2
0 or sorter 19 can be installed, and RDH1
5, it is possible to install an offset catch tray 21 that alternately stacks copied sets of 1 m, and a finisher 22 that stably stops the copied sets of 1 m, and also has a paper folding function. folder 2
3 can be installed.

(1−2)システムの機能・特徴 (A)機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス12においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をCRTデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
(1-2) Functions and Features of the System (A) Functions The present invention fully automates the process from entrance to exit of copying operations while providing a wide variety of functions that meet the needs of users. , selection of functions, selection of execution conditions, and other menus are displayed on a CRT display, making it easy for anyone to operate.

その主要な機能として、CRTデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。
Its main function is to change the display screen on the CRT display to categorize it into basic copy, advanced copy, and specialized copy modes, and display menus for selecting functions and setting execution conditions in each mode. At the same time, it is possible to manually move the cascade of screens to select and specify functions and input execution condition data.

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
The functions of the copying machine to which the present invention is applied include the following main functions:
It has automatic functions, additional functions, display functions, diagnostic functions, etc.

主要機能では、用紙サイズがA6〜A2.86〜B3ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に3段の内蔵トレイを有している。また、7段階の固定
倍率と1%刻みの任意倍率調整及び99%〜101%の
間で、0.15%刻みの微調整ができる。
As for the main functions, it can be used not only for standard paper sizes of A6 to A2.86 to B3, but also for non-standard paper sizes, and as explained earlier, it has a built-in tray of three stages. Furthermore, it is possible to adjust the fixed magnification in 7 stages, to adjust the magnification in 1% increments, and to finely adjust the magnification in 0.15% increments between 99% and 101%.

さらに、固定7段階および写真モードでの濃度選択機能
、両面機能、1mm〜16mmの範囲での左右単独とじ
代設定機能、ピリング機能等がある。
Furthermore, there are a density selection function in 7 fixed levels and photo mode, a duplex function, a function to set left and right binding margins individually in the range of 1 mm to 16 mm, a pilling function, etc.

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。
Automatic functions include automatic paper selection according to the original size, magnification selection when paper is specified, density control, start when the fuser is ready after power on, and clear and power after a certain period of time after copying is complete. It has functions such as save.

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ICカードを使用する
ためのPキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやDADFを使用するフルジゴブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、1個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に1枚ずつ挿入する台紙、ブックも
のに利用する中消し/枠消し等がある。
Additional functions include composite copy, interrupt, preheating mode, clearing the set number of sheets, clearing all to auto mode, information explaining the function, P key for using an IC card, maximum lock document return to limit the number of set sheets, etc. Fully goblin recovery using DADF, purge to eject paper other than the jammed area, full copy without blurring, editor to copy or delete parts of the original, job program to call and process jobs one by one, blank paper. There are mounts that insert one sheet at a time between copies, and center eraser/frame eraser used for books.

表示機能では、CRTデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。
The display function uses a CRT display, etc. to provide the operator with information on jams, paper remaining, toner remaining, recovered toner full, user waiting time to warm up, function selection inconsistencies, and machine status. It has functions such as displaying messages.

また、ダイアグ機能として、NVRAMの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。
In addition, as a diagnostic function, initialization of NVRAM, input check, output check, history file such as the number of jams and number of paper feeds, setting of initial values used for marking and process codes around the photosensitive material belt, registration gate on timing. It has functions such as adjusting the settings and setting the configuration.

さらには、オプションとして、先に説明したようなMS
T、HCF、セカンドデベのカラー(赤、青、緑、茶)
、エディター等が適宜装備可能になっている。
Furthermore, as an option, MS
T, HCF, second development colors (red, blue, green, brown)
, editor, etc. can be equipped as appropriate.

(B)特徴 上記機能を備える本説明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
(B) Features The entire system described in this description, which includes the above functions, has the following features.

(イ)省電力化の達成 1.5kVAでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける1、5kVA
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。
(a) Achievement of power saving A high-speed, high-performance copying machine is realized with 1.5kVA. Therefore, 1.5kVA in each operating mode
We have decided on a control method to achieve this, and also decided on power distribution by function to set target values. In addition, an energy system table is created to determine energy transmission routes, and energy system management and verification are performed.

(ロ)低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。
(b) Lower costs In addition to making expensive parts in-house, improving technology and standardizing them, we are also working to reduce art supplies costs by improving the hardware of art supplies and reducing toner consumption.

(ハ)信頼性の向上 部品故障の低減および長寿命化を図り、各パラメータの
イン/アウト条件を明確化し、設計不具合を低減化し、
100kCVノーメンテナンスの実現を図っている。
(c) Improved reliability We aim to reduce component failure and extend life, clarify the in/out conditions for each parameter, and reduce design defects.
We are trying to realize a 100kCV without maintenance.

(ニ)高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。
(d) Achievement of high image quality This apparatus uses microcarriers made of ferrite for toner particles to make them finer and develops them using a repulsive magnetic field. The photoreceptor is a high-sensitivity color-mixing organic photosensitive material belt formed by applying multiple layers of organic photosensitive material, and a Victorian mode that makes full use of set points allows for midtones to be expressed.

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。
These things will improve generation copy,
By reducing black spots, it achieves unprecedented high image quality.

(ホ)操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
CRTデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びLEDにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやICカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操・作の
自動化を可能にしている。
(e) Improved operability It has a fully automatic mode in which copies are executed in a predetermined mode by pressing the start key just by setting the original and inputting the number of copies, and the screen is divided into basic copy, advanced copy, and specialized copy. Various mode settings, including copy mode settings, can be selected according to the user's requests. These user interfaces are
This is done using a CRT display and a small number of keys and LEDs placed around it in correspondence with the screen, making mode setting possible with easy-to-read display menus and simple operations. Also,
By storing the copy mode, its execution conditions, etc. in advance in a non-volatile memory or an IC card, it is possible to automate certain operations.

(C)差別化の例 本発明が適用される複写機は、ICカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ICカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。
(C) Example of differentiation In a copying machine to which the present invention is applied, the functions of the copying machine can be controlled by a program stored in an IC card. Therefore, by changing the program stored in the IC card on a card-by-card basis, it becomes possible to differentiate the use of the copying machine. This will be explained using some easy-to-understand examples.

第1の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。
The first example is when a multi-tenant building is equipped with a copy machine that is shared by multiple companies, or even within a single company or factory, there are copy machines that are shared between different departments. Explain the case. The latter joint use is necessary for budget management, and conventionally, devices such as copy risers have been used to manage usage in each department.

この複写機は、第2図で示したベースマシンlにfcカ
ード装置、DADF 13、ソータ19、ユーザインタ
ーフェース12、供給トレイ(6−1〜6−3Lおよび
デユープレックストレイ11を備えた比較的高度なシス
テム構成の複写機であるとする。共同使用者の中には、
DADF13やソータ19を必要とする人あるいは部門
もあれば、なんら付加装置を必要としない大または部門
もある。
This copying machine has a base machine l shown in FIG. Assume that the copying machine has an advanced system configuration.Some of the co-users are
Some people or departments may require a DADF 13 or a sorter 19, while others may not require any additional equipment.

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。
If multiple large departments or departments with different usage patterns try to decide on the cost burden of copying machines based only on their own copy volumes, large companies or departments that only make low-volume copies will need copying machines equipped with various additional devices. This makes it difficult to coordinate with large departments or departments that want to make advanced use of copying machines.

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたICカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担するとと共に、
多くの機能を活用することができるようにしておけばよ
い。例えば最も高度なICカードの所有者は、そのIC
カードをICカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、DADF13、ソータ19、供給
トレイ (6−1〜6−3)およびデユープレックスト
レイ11を自在に使用することができ、事務効率も向上
させることができる。これに対してコピー用紙のソーテ
ィングを必要としない人は、ソーティングについてのプ
ログラムを欠くICカードをセントして、キャッチトレ
イ20のみを使用することで経費を節減することができ
る。
In such cases, IC cards should be prepared according to the usage pattern of each person or department, and the person or department who wants advanced functions will have to pay more for the basic costs.
It is sufficient to make it possible to utilize many functions. For example, the owner of the most advanced IC card
By operating the copying machine with the card set in the IC card device, the DADF 13, sorter 19, supply trays (6-1 to 6-3), and duplex tray 11 can be used freely. Efficiency can also be improved. On the other hand, people who do not need to sort copy paper can save money by using only the catch tray 20 and using an IC card that lacks a sorting program.

第2の例として、コピー業者がICカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。
As a second example, a case will be explained in which a copying business operates a self-copying service shop using an IC card.

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにICカート装置22が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたICカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたICカードを請求し、これをセッ
トすることでUl12に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。DA
DF13の使用の可否や、多色記録の実行の可否等も貸
与するICカードによって決定することができ、また使
用機種の制限も可能となって料金にあった客の管理が可
能になる。
A plurality of copying machines are arranged in the store, and an IC cart device 22 is attached to each copying machine. The customer requests an IC card according to the type of service, sets it in the copier of his/her choice, and makes a self-service copy. Customers who are unfamiliar with copying machines can request an IC card that is programmed to display operating instructions, and by inserting this card, various operating information can be displayed on Ul 12, ensuring that copying operations can be carried out without error. can. D.A.
Whether or not the DF 13 can be used and whether multicolor recording can be performed can be determined by the IC card provided, and it is also possible to restrict the types of models used, making it possible to manage customers according to the price.

更にコピー枚数や使用したコピー用紙のサイズ等のコピ
ー作業の実態をICカードに書き込むことができるので
、料金の請求が容易になり、常連客に対するコピー料金
の割り引き等の細かなサービスも可能になる。
Furthermore, since the actual status of copying operations, such as the number of copies and the size of the copying paper used, can be recorded on the IC card, billing for fees becomes easier, and detailed services such as discounts on copying fees for regular customers are also possible. .

第3の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たICカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から2
00%という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシーを保護するこめ
に秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本
や抄本を作成する。
As a third example, a service using an IC card storing a program for a specific user will be described. For example, in patent offices, when considering patent publications that have been reduced by photolithography, it is necessary to make copies of the original size.
I have a job where I have to make copies at a relatively large enlargement rate of 0.00%. Furthermore, when creating drawings to be submitted to government offices, the original drawings are reduced or enlarged in small increments in order to meet the requests. In addition, departments that make copies of resident records at city halls, ward offices, etc., remove information about people who are not eligible for claims and areas that should be kept confidential to protect individual privacy. or create an excerpt.

このように使用者(ユーザ)によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のROMが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にICカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。
As described above, some users have a demand for using copying machines in special ways. If the functions of the copying machine were set to satisfy all of these requirements, the console panel would become complicated and the ROM inside the copying machine would become large. Therefore, by preparing an IC card for each specific user and having the IC card set therein, it is possible to realize a copying machine having functions most suitable for that user.

例えば特許事務所の例では、専用のICカードを購入す
ることで、固定倍率として通常数種類の縮倍率の他に2
00%の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また微
調整を必要とする範囲で、例えば、1%刻みで縮倍率を
設定することができるようになる。更に住民票の発行部
門では、テンキー等のキーを操作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。
For example, in the case of a patent office, by purchasing a dedicated IC card, in addition to the usual several types of reduction ratios, two
You can easily select a reduction ratio of 00%. Furthermore, within a range that requires fine adjustment, the reduction ratio can be set in steps of 1%, for example. Furthermore, the department issuing resident records can now use keys such as a numeric keypad to instruct the type of resident record and fields and items to be deleted on a display such as a liquid crystal display, and then press the start button. By pressing this button, only the desired range of the original will be copied, or only the necessary parts will be edited and recorded.

(1−3)複写機の電気系制御システムの構成第3図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第4図はCPUによるハード構成を示す図である。
(1-3) Configuration of electrical system control system of copying machine FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a subsystem of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a diagram showing the hardware configuration using a CPU.

本発明が適用される複写機のシステムは、第3図に示す
ようにメイン基板31上のSQMGRサブシステム32
、CHMサブシステム33.1MMサブシステム34、
マーキングサブシステム35からなる4つのサブシステ
ムと、その周りのU/Iサブシステム36、INPUT
サブシステム37.0UTPUTサブシステム38、O
PTサブシステム39、IELサブシステム40からな
る5つのサブシステムとによる9つのサブシステムで構
成している。そして、SQMGRサブシステム32に対
して、CHMサブシステム33及び1MMサブシステム
34°は、SQMGRサブシステム32と共に第4図に
示すメインCPU41下にあるソフトウェアで実行され
ているので、通信が不要なサブシステム間インターフェ
ース°(実線表示)で接続されている。
A copying machine system to which the present invention is applied includes an SQMGR subsystem 32 on a main board 31, as shown in FIG.
, CHM subsystem 33.1 MM subsystem 34,
Four subsystems consisting of the marking subsystem 35, the surrounding U/I subsystem 36, and the INPUT
Subsystem 37.0UTPUT Subsystem 38, O
It is composed of nine subsystems including five subsystems including a PT subsystem 39 and an IEL subsystem 40. In contrast to the SQMGR subsystem 32, the CHM subsystem 33 and 1MM subsystem 34° are executed by software under the main CPU 41 shown in FIG. 4 together with the SQMGR subsystem 32. Connected by inter-system interface ° (solid line).

しかし、その他のサブシステムは、メインCPU41と
は別個のCPU下のソフトウェアで実行されているので
、シリアル通信インターフェース(点線表示)で接続さ
れている。
However, since the other subsystems are executed by software under a CPU separate from the main CPU 41, they are connected through a serial communication interface (indicated by dotted lines).

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。Next, these subsystems will be briefly explained.

SQMGRサブシステム32は、U/Iサブシステム3
6からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。
The SQMGR subsystem 32 is the U/I subsystem 3
Receives copy mode setting information from 6, issues work instructions to each subsystem, and constantly monitors the status of each subsystem while synchronizing each subsystem so that copy work can be performed efficiently. , is a sequence manager that quickly assesses the situation when an abnormality occurs.

CHMサブシステム33は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。
The CHM subsystem 33 is a subsystem that controls the paper storage tray, duplex tray, manual feed tray, copy paper feed control, and copy paper purge operation.

1MMサブシステム34は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行/停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
The 1MM subsystem 34 is a subsystem that performs panel division on the photosensitive material belt, control of running/stopping of the photosensitive material belt, control of the main motor, and other controls around the photosensitive material belt.

マーキングサブシステム35は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。
The marking subsystem 35 is a subsystem that controls the corotron, the exposure lamp, the developing machine, the potential of the sensitive material belt, and the toner density.

U/Iサブシステム36は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。
The U/I subsystem 36 is a subsystem that performs all user interface control, machine status display, job management such as copy mode determination, and job recovery.

INPUTサブシステム37は、原稿の自動送り(DA
DF)や原稿の半自動送り(SADF) 、大型サイズ
(A2)の原稿送り(LDC)、コンピュータフオーム
原稿の送り(CFF)、原稿の2枚自動送り(2−UP
)の制御、原稿の繰り返し自動送り(RDH)の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。
The INPUT subsystem 37 is an automatic document feeder (DA).
DF), semi-automatic document feed (SADF), large size (A2) document feed (LDC), computer form document feed (CFF), two-sheet automatic document feed (2-UP)
) control, repetitive automatic document feeding (RDH) control,
This is a subsystem that detects the document size.

0UTPUTサブシステム37は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。
The 0UTPUT subsystem 37 is a subsystem that controls a sorter and a finisher and outputs copies in sorting, scooking, and non-sorting modes, or in a binding manner.

OPTサブシステム39は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、PIS/N0N−PISの制御
を行い、また、LDCモード時のキャリッジ移動を行う
サブシステムである。
The OPT subsystem 39 is a subsystem that controls scanning, lens movement, shutter, and PIS/N0N-PIS during document exposure, and also performs carriage movement during LDC mode.

IELサブシステム40は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。
The IEL subsystem 40 is a subsystem that erases unnecessary images on the photosensitive material belt, erases the leading and trailing edges of images, and erases images according to the editing mode.

上記システムは、第4図に示す7個のCPUを核として
構成され、ベースマシン1とこれを取り巻(付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。
The above system is configured with seven CPUs as shown in FIG. 4 as the core, and can flexibly respond to combinations of the base machine 1 and its surroundings (additional devices, etc.).

ここで、メインCPU41が、ベースマシン1のメイン
基板上にあってSQMGRサブシステム32、CHMサ
ブシステム33、IMMサブシステム34のソフトを含
み、シリアルバス53を介して各CPU42〜47と接
続される。
Here, the main CPU 41 is located on the main board of the base machine 1, includes software for the SQMGR subsystem 32, CHM subsystem 33, and IMM subsystem 34, and is connected to each CPU 42 to 47 via a serial bus 53. .

これらのCPU42〜47は、第3図に示すシリアル通
信インターフェースで接続された各サブシステムと1対
1で対応している。シリアル通信は、100m5ecを
1通信サイクルとして所定のタイミングに従ってメイン
CPU41と他の各CPU42〜47との間で行われる
。そのため、機構的に厳密なタイミングが要求され、シ
リアル通信のタイミングに合わせることができない信号
については、それぞれのCPUに割り込みボート(IN
T端子信号)が設けられシリアルバス53とは別のホッ
トラインにより割り込み処理される。
These CPUs 42 to 47 have a one-to-one correspondence with each subsystem connected through the serial communication interface shown in FIG. Serial communication is performed between the main CPU 41 and each of the other CPUs 42 to 47 according to predetermined timing, with one communication cycle being 100 m5ec. Therefore, for signals that mechanically require strict timing and cannot match the timing of serial communication, each CPU is sent to an interrupt board (IN).
T terminal signal) is provided, and interrupt processing is performed by a hot line separate from the serial bus 53.

すなわち、例えば64 c pm (A4 LEF)、
309mm/secのプロセススピードでコピー動作を
させ、レジゲートのコントロール精度等を±1mmに設
定すると、上記の如き100m5ecの通信サイクルで
は処理できないジョブが発生する。このようなジョブの
実行を保証するためにホットラインが必要となる。
That is, for example 64 c pm (A4 LEF),
If a copy operation is performed at a process speed of 309 mm/sec and the control accuracy of the registration gate is set to ±1 mm, a job will occur that cannot be processed in the communication cycle of 100 m5ec as described above. A hotline is required to guarantee the execution of such jobs.

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。
Therefore, since this copying machine can be equipped with various additional devices, it is also possible to adopt a system configuration corresponding to each of these additional devices for software.

このような構成を採用した理由の1つは、(i)これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン1に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、(
ii )将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加
装置の改良を行った場合に、ベースマシン1内のROM
 (リード・オンリ・メモリ)の交換や増設を行うこと
なく、これらの付加装置を活用することができるように
するためである。
One of the reasons for adopting this configuration is (i) If the operation control programs for all these additional devices were to be prepared in the base machine 1, the memory capacity required for this would be enormous. Depends on what happens. Also,(
ii) If a new additional device is developed in the future or the current additional device is improved, the ROM in the base machine 1
This is to make it possible to utilize these additional devices without replacing or expanding the read-only memory.

このため、ベースマシン1には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ICカードからなる本発
明の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する
付加記憶領域が存在する。付加記憶領域には、DADF
13の制御プログラム、ユーザインターフェース12の
制御プログラム等の各種プログラムが格納されるように
なっている。そして、ベースマシンlに所定の付加装置
を取りつけた状態でICカードをICカード装置22に
セットすると、ユーザインターフェース12を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。このロードされた
プログラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラム
と共働して、あるいはこのプログラムに対して優先的な
地位をもってコピー作業の制御を行う。ここで使用され
るメモリは電池によってバックアップされたランダム・
アクセス・メモリから構成される不揮発性メモリである
For this reason, the base machine 1 includes a basic storage area for controlling the basic parts of the copying machine and an additional storage area for storing the program loaded with the functional information of the present invention, which is composed of an IC card. Additional storage area includes DADF
Various programs such as a control program for the computer 13 and a control program for the user interface 12 are stored. Then, when an IC card is set in the IC card device 22 with a predetermined additional device attached to the base machine l, the program necessary for the copying operation is read out through the user interface 12 and loaded into the additional storage device. It has become. This loaded program controls the copying operation in cooperation with the program written in the basic storage area, or has a priority position over this program. The memory used here is a random memory backed up by batteries.
It is a non-volatile memory consisting of access memory.

もちろん、ICカード、磁気カード、フロッピーディス
ク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用するこ
とができる。この複写機ではオペレータによる操作の負
担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリ
セットすることができるようになっており、このプリセ
ットされた値を不揮発性メモリに記憶するようになって
いる。
Of course, other storage media such as IC cards, magnetic cards, floppy disks, etc. can also be used as nonvolatile memory. In order to reduce the operational burden on the operator, this copier allows settings such as image density and magnification to be preset, and these preset values are stored in non-volatile memory. ing.

(1−4)シリアル通信方式 第5図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第6図は1通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャートである。
(1-4) Serial Communication Method FIG. 5 is a diagram showing the transfer data structure and transmission timing of serial communication, and FIG. 6 is a time chart showing mutual communication intervals in one communication cycle.

メインCPU41と各CPU(42〜 47)との間で行われるシリアル通信では、それぞれ第
5図(a)に示すようなデータ量が割り当てられる。同
図(a)において、例えばユーザインターフェースの場
合にはメインCPU41からの送信データTXが7バイ
ト、受信データRXが15バイトであり、そして、次の
スレーブすなわちオプティカルCPU45に対する送信
タイミング1+  (同図(c)が26m5であること
を示している。この例によると、総通信量は86バイト
となり、96008PSの通信速度では約100m5の
周期となる。そして、データ長は、同図(b)に示すよ
うにヘッダー、コマンド、そしてデータから構成してい
る。同図(a)による最大データ長による送受信を対象
とすると、全体の通信サイクルは、第6図に示すように
なる。
In the serial communication performed between the main CPU 41 and each CPU (42 to 47), data amounts as shown in FIG. 5(a) are allocated to each. In the figure (a), for example, in the case of a user interface, the transmission data TX from the main CPU 41 is 7 bytes, the reception data RX is 15 bytes, and the transmission timing to the next slave, that is, the optical CPU 45 is 1+ ( c) is 26 m5. According to this example, the total communication amount is 86 bytes, and at a communication speed of 96008 PS, the period is about 100 m5.The data length is shown in (b) of the same figure. It consists of a header, a command, and data as shown in FIG. 6. When transmitting and receiving data with the maximum data length as shown in FIG. 6(a), the entire communication cycle is as shown in FIG.

ここでは、9600BPSの通信速度から、1バイトの
送信に要する時間を1.2mSとし、スレーブが受信終
了してから送信を開始するまでの時間を1mSとし、そ
の結果、100m5を1通信サイクルとしている。
Here, from the communication speed of 9600 BPS, the time required to send 1 byte is 1.2 mS, the time from when the slave finishes receiving to when it starts sending is 1 mS, and as a result, 100 m5 is one communication cycle. .

(1−5)ステート分割 第7図はメインシステムのステート分11Jを示す図で
ある。
(1-5) State division FIG. 7 is a diagram showing the state portion 11J of the main system.

ステート分割はパワーONからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。
State division divides the state from power ON to copy operation and after the copy operation is completed into several parts, determines the jobs to be performed in each state, and moves to the next state if all jobs in each state are not completed. This is to ensure efficiency and accuracy of control by ensuring that the main system is not in any state. Find out what you are doing and decide what you should do. Each subsystem is also divided into states, and a flag is similarly determined corresponding to each state, and the main system refers to these flags to understand and manage the state of each subsystem.

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード(コピー
モード)かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、NVMに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。
First, when the power is turned on, the processor enters a state of initialization and determines whether it is in diagnosis mode or user mode (copy mode). Diagnosis mode is a mode used by service personnel for repairs, etc., and performs various tests based on conditions set in NVM.

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
NVMの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率100%の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。
In the initialization state in the user mode, initial settings are performed based on the contents of NVM. For example, the carriage is set at the home position, the lens is set at 100% magnification, and each subsystem is commanded to initialize. When initialization is complete, it transitions to standby.

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとU/I
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーON1回目では数10秒程度の
時間である。
Standby is when all subsystems have finished their initial settings and
This is the state until the start button is pressed, and the message "Please wait" is displayed on the fully automatic screen. Then, the Colts lamp is turned on and the fuser idle rotation is performed for a predetermined period of time.
When the fuser reaches the predetermined control temperature, U/I
displays "You can copy" in the message. This standby state takes about several tens of seconds when the power is turned on for the first time.

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトの■。7等の定数の合
わせ込みを行う。またADFモータがONL、1枚目の
原稿送り出しがスタートし、1枚目の原稿がレジゲート
に到達して原稿サイズが検知されてAPMSモードでは
トレイ、倍率の決定がなされ、ADF原稿がプラテンに
敷き込まれる。そして、ADF2枚目の原稿がレジゲー
トまで送り出され、サイクルアップに遷移する。
Setup is a preparatory state for copying when the start button is pressed to start, the main motor and sorter motor are driven, and the photosensitive material belt ■. Adjust constants such as 7 etc. Also, the ADF motor turns ON, the feeding of the first document starts, the first document reaches the registration gate, the document size is detected, the tray and magnification are determined in the APMS mode, and the ADF document is placed on the platen. be included. Then, the second document from the ADF is sent to the registration gate, and a transition is made to cycle up.

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、CHMサブ
システム、1MMサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、1MMサブシステムでピッチによって決ま
るパネルL/Eをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。
Cycle up is a state in which the belt is divided into several pitches and panel management is performed until the first panel reaches the get park point. That is, the pitch is determined according to the copy mode, the magnification is notified to the optical subsystem, and the lens is moved. Then, the CHM subsystem and 1MM subsystem are notified of the copy mode, and when the magnification set is recognized, the scan length is determined based on the magnification and paper size and is notified to the optical subsystem. Then, the marking subsystem is notified of the copy mode, and when the marking subsystem has finished starting up, the 1MM subsystem checks the panel L/E determined by the pitch, finds the first copy panel, and goes to the get bark point. When you reach it, you become a Get Park Ready and enter the cycle.

サイクルはコピー動作中の状態で、ADC(八utom
atic  Density  Control)、 
AE  (Auto−matic Exposure)
 、D D Pコントロール等を行いながらコピー動作
を繰り返し行う。そしてR/L =カウント枚数になる
と原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコイ
ンシデンス信号が出てサイクルダウンに入る。
The cycle is in the state where the copy operation is in progress, and the ADC (8 autom
atic Density Control),
AE (Auto-matic Exposure)
, DDP control, etc., and repeat the copying operation. Then, when R/L = the number of sheets counted, the originals are exchanged, and when this is done for a predetermined number of originals, a coincidence signal is output and a cycle down is started.

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等を0FFL、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。
Cycle down is a state in which carriage scanning, paper feeding, etc. are finished, and the copy operation is cleaned up, and each corotron, developing machine, etc. is set to 0FFL, and the next panel after the last used panel is stopped at the stop bark position. panel management to ensure that only specific panels are not used and fatigue occurs.

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアンプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウンに遷移する。
After this cycle down, the machine normally returns to standby, but if you press the start key again while copying in platen mode, the machine returns to set-up. Also, even from a set amp or cycle up, there is a transition to cycle down due to jam occurrence, etc.

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステニドからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。
Purge is the state when a jam occurs, and when the jammed paper is removed, the other papers are automatically ejected. Normally, when a jam occurs, the transition goes from cycle down to standby to barge from any stenidal state. Then, when the purge ends, it transitions to standby or set-up, but if a jam occurs again, it transitions to cycle down.

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。
Belt down occurs when a jam occurs on the tray side from the picking point, and by disengaging the belt clutch, the belt drive is stopped and the paper ahead of the belt can be ejected.

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生しオ制御
不能になったような状態で、24V電源供給が遮断され
る。
A hard down is when an interlock is opened, resulting in a dangerous situation, or when a machine clock failure occurs and the machine becomes uncontrollable, and the 24V power supply is cut off.

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。
Then, when these belt-down and hard-down factors are removed, a transition is made to standby.

(II−1)光学系 第8図(a)は光学系の概略側面図、第8図(b)は平
面図、(C)は(b)のX−X方向側面図である。
(II-1) Optical system FIG. 8(a) is a schematic side view of the optical system, FIG. 8(b) is a plan view, and FIG. 8(C) is a side view in the XX direction of FIG. 8(b).

本実施例の走査露光装置3は、像を感材ベルト4の移動
速度よりも速い速度で感材上に感光するPTS (プリ
セツション・イメージング・システム)方式を採用する
と共に、第2走査系Bを固定し、第1走査系Aを独立し
て移動可能にする方式を採用している。すなわち、第1
走査系Aは、露光ランプ102および第1ミラー103
を有する第1キヤリンジ101と、第2ミラー106お
よび第3ミラー107を有する第2キヤリツジ105か
ら構成され、プラテンガラス2上に載置された原稿を走
査する。一方、第2走査系Bは、第4ミラー110およ
び第5ミラー111を有する第3キヤリツジ109と、
第6ミラー113を有する第4キヤリツジ112から構
成されている。また、第3ミラー107と第4ミラー1
10の光軸上にはレンズ108が配置され、倍率に応じ
てレンズモータにより移動されるが、走査露光中は固定
される。
The scanning exposure device 3 of this embodiment employs a PTS (Preset Imaging System) method in which an image is exposed onto the photosensitive material at a speed faster than the moving speed of the photosensitive material belt 4, and a second scanning system B is used. A system is adopted in which the scanning system A is fixed and the first scanning system A is movable independently. That is, the first
Scanning system A includes an exposure lamp 102 and a first mirror 103.
The scanner scans an original placed on a platen glass 2. The scanner 101 scans an original placed on a platen glass 2. On the other hand, the second scanning system B includes a third carriage 109 having a fourth mirror 110 and a fifth mirror 111;
It consists of a fourth carriage 112 having a sixth mirror 113. In addition, the third mirror 107 and the fourth mirror 1
A lens 108 is disposed on the optical axis of the lens 10, and is moved by a lens motor according to the magnification, but is fixed during scanning exposure.

これら第1走査系Aおよび第2走査系Bは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ114により駆動される
。キャリッジモータ114の出力軸115の両側に伝達
軸116.117が配設され、出力軸115に固定され
たタイミングプーリ115aと伝達軸116.117に
固定されたタイミングプーリ116a、117a間にタ
イミングベルト119a。
These first scanning system A and second scanning system B are driven by a carriage motor 114 which is a DC servo motor. Transmission shafts 116 and 117 are arranged on both sides of the output shaft 115 of the carriage motor 114, and a timing belt 119a is installed between a timing pulley 115a fixed to the output shaft 115 and timing pulleys 116a and 117a fixed to the transmission shaft 116 and 117. .

119bが張設されている。また、伝達軸116にはキ
ャプスタンプーリ116bが固定されこれに対向して配
置される従動ローラ120a、12Ob間には、第1の
ワイヤーケーブル121aがたすき状に張設され、該ワ
イヤーケーブル121aには、前記第1キヤリツジ10
1が固定されると共に、ワイヤーケーブル121aは、
第2キヤリツジ105に設けられた減速プーリ122a
に巻回されており、キャリッジモータ114を図示矢印
方向に回転された場合には、第1キヤリツジ101が速
度■、で図示矢印方向に移動すると共に、第2キヤリツ
ジ105が速度V+/2で同方向に移動するようにして
いる。
119b is stretched. Further, a capstan pulley 116b is fixed to the transmission shaft 116, and a first wire cable 121a is stretched in a sash-like manner between driven rollers 120a and 12Ob arranged opposite to the capstan pulley 116b. is the first carriage 10
1 is fixed, and the wire cable 121a is
Reduction pulley 122a provided on second carriage 105
When the carriage motor 114 is rotated in the direction of the arrow shown in the figure, the first carriage 101 moves in the direction of the arrow shown at a speed of 2, and the second carriage 105 moves in the same direction at a speed of V+/2. I'm trying to move in the direction.

また、伝達軸117に固定されたタイミングブーIJ 
117 bとこれに対向して配置される伝達軸123の
タイミングプーリ123a間には、タイミングベル)1
19cが張設され、伝達軸123のキャプスタンプーリ
123bとこれに対向して配置される従動ローラ120
C間に第2のワイヤーケーブル121bが張設されてい
る。該ワイヤーケーブル121bには、前記第4キヤリ
ツジ112が固定されると共に、ワイヤーケーブル12
1bは、第3キヤリツジ109に設けられた減速プーリ
122bに巻回されており、キャリッジモータ114を
図示矢印方向に回転させた場合には、第4キヤリツジ1
12が速度v2で図示矢印方向に移動すると共に、第3
キヤリンジ109が速度■2/2で同方向に移動するよ
うにしている。
In addition, the timing boot IJ fixed to the transmission shaft 117
A timing bell) 1 is provided between the timing pulley 123a of the transmission shaft 123 and the timing pulley 123a of the transmission shaft 123 disposed opposite thereto.
19c is tensioned, and the capstan pulley 123b of the transmission shaft 123 and the driven roller 120 disposed opposite thereto.
A second wire cable 121b is stretched between C. The fourth carriage 112 is fixed to the wire cable 121b, and the wire cable 12
1b is wound around a deceleration pulley 122b provided on the third carriage 109, and when the carriage motor 114 is rotated in the direction of the arrow in the figure, the fourth carriage 1
12 moves in the direction of the arrow shown in the figure at a speed v2, and the third
The carriage 109 is made to move in the same direction at a speed of 2/2.

さらに、第8図(b)に示すように、伝達軸117には
、タイミングプーリ117aの回転をタイミングプーリ
117bに伝達させるためのPISクラッチ125(電
磁クラッチ)が設けられていて、該PISクラッチ12
5の通電がオフになるとこれを係合させ、回転軸115
の回転が伝達軸117.123に伝達される。また、P
ISクラッチ125に通電されこれが解放すると伝達軸
117.123には回転軸115の回転が伝達されない
ように構成されている。また、第8図(c)に示すよう
に、タイミングプーリ116aの側面には、係合突起1
26aが設けられ、LDCロツタソレノイド127のオ
ンにより係合片126bが係合突起126aに係合して
、伝達軸116を固定しすなわち第1走査系Aを固定し
、LDCロックスイッチ129をオンさせるようにして
いる。さらに、タイミングブー’) 123 aの側面
には、係合突起130aが設けられ、PISロックソレ
ノイド131のオンにより係合片130bが係合突起1
30aに係合して伝達軸123を固定しすなわち第2走
査系Bを固定しPISロックスイッチ132をオンさせ
るようにしている。
Further, as shown in FIG. 8(b), the transmission shaft 117 is provided with a PIS clutch 125 (electromagnetic clutch) for transmitting the rotation of the timing pulley 117a to the timing pulley 117b.
5 is turned off, it is engaged and the rotating shaft 115
rotation is transmitted to the transmission shafts 117, 123. Also, P
When the IS clutch 125 is energized and released, the rotation of the rotary shaft 115 is not transmitted to the transmission shafts 117 and 123. Further, as shown in FIG. 8(c), an engaging protrusion 1 is provided on the side surface of the timing pulley 116a.
26a is provided, and when the LDC rotor solenoid 127 is turned on, the engagement piece 126b engages with the engagement protrusion 126a, fixing the transmission shaft 116, that is, fixing the first scanning system A, and turning on the LDC lock switch 129. That's what I do. Furthermore, an engagement protrusion 130a is provided on the side surface of the timing boot') 123a, and when the PIS lock solenoid 131 is turned on, the engagement piece 130b engages the engagement protrusion 1.
30a to fix the transmission shaft 123, that is, fix the second scanning system B, and turn on the PIS lock switch 132.

以上のように構成した走査露光装置おいては、PISク
ラッチ125の係合解放によりPIS(プリセツション
・イメージング・システム)モードとN0N−PISモ
ードの露光方式が選択される。PISモードは、例えば
65%以上の時にPISクラッチ125を結合させて第
2走査系Bを速度■2で移動させことにより、感材ベル
ト4の露光点を感材と逆方向に移動させ、光学系の走査
速度v1をプロセススピード■、より相対的に速くして
単位時間当たりのコピー枚数を増大させる。
In the scanning exposure apparatus configured as described above, the exposure method of PIS (Preset Imaging System) mode and N0N-PIS mode is selected by disengaging and disengaging the PIS clutch 125. In the PIS mode, for example, when the speed is 65% or more, the PIS clutch 125 is engaged and the second scanning system B is moved at a speed of 2, thereby moving the exposure point of the photosensitive material belt 4 in the opposite direction to the photosensitive material, and The scanning speed v1 of the system is made relatively faster by the process speed (2) to increase the number of copies per unit time.

このとき、倍率をMとするとV、=V、X3.5/(3
,5M−1)であり、M=LVP =308.9mm/
sとすると■1=432.5mm/sとなる。また、■
2はタイミングプーリ117b、123aの径によりき
まりv、= (1/3〜1/4)V、となっている。一
方、N0N−PISモードにおいては、縮小時における
走査系の速度の増大および照明パワーの増大を防止し消
費電力を抑制するために、例えば、64%以下の場合に
はPISクラッチ125を解放させると共に、PISロ
ックソレノイドをオンさせることにより第2走査系Bを
固定して露光点を固定してスキャンし、駆動系の負荷お
よび原稿照明パワーの増大を回避し、1.5KVAの実
現に寄与するものである。
At this time, if the magnification is M, then V, = V, X3.5/(3
, 5M-1), and M=LVP=308.9mm/
s, then ■1=432.5 mm/s. Also,■
2 is determined by the diameters of the timing pulleys 117b and 123a and is v, = (1/3 to 1/4)V. On the other hand, in the N0N-PIS mode, in order to suppress the power consumption by preventing an increase in the speed of the scanning system and an increase in illumination power during reduction, for example, if the power consumption is 64% or less, the PIS clutch 125 is released and By turning on the PIS lock solenoid, the second scanning system B is fixed and the exposure point is fixed and scanned, thereby avoiding an increase in the load on the drive system and the document illumination power, and contributing to the realization of 1.5KVA. It is.

上記レンズ108は、第9図(a)に示すように、プラ
テンガラス2の下方に配設されるレンズキャリッジ13
5に固定された支持軸136に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ108はワイヤー(図示せず)によりレン
ズモータZ137に連結されており、該レンズモータZ
137の回転によりレンズ108を支持軸136に沿っ
てZ方向(図で縦方向)に移動させて倍率を変化させる
。また、レンズキャリッジ135は、ベース側の支持軸
139に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー(図
示せず)によりレンズモータX140に連結されており
、レンズモータX140の回転によりレンズキャリッジ
135を支持軸139に沿って、X方向(図で横方向)
に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ1
37.140は4相のステッピングモータである。レン
ズキャリッジ135が移動するとき、レンズキャリッジ
135に設けられた小歯車142は、レンズカム143
の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車144が回転
しワイヤーケーブル145を介して第2走査系の取付基
台146を移動させる。
The lens 108 is mounted on a lens carriage 13 disposed below the platen glass 2, as shown in FIG. 9(a).
It is slidably attached to a support shaft 136 fixed to 5. The lens 108 is connected to a lens motor Z137 by a wire (not shown), and the lens motor Z
The rotation of 137 moves the lens 108 along the support shaft 136 in the Z direction (vertical direction in the figure) to change the magnification. Further, the lens carriage 135 is slidably attached to a support shaft 139 on the base side, and is connected to a lens motor X140 by a wire (not shown). Along 139, X direction (horizontal direction in the figure)
to change the magnification. These lens motors 1
37.140 is a four-phase stepping motor. When the lens carriage 135 moves, the pinion 142 provided on the lens carriage 135 moves the lens cam 143.
This causes the large gear 144 to rotate and move the mounting base 146 of the second scanning system via the wire cable 145.

従って、レンズモータX140の回転によりレンズ10
8と第2走査系Bの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。
Therefore, the rotation of the lens motor X140 causes the lens 10 to
8 and the second scanning system B can be set for a predetermined magnification.

また、第9図(b)に示すように、レンズ108の1側
面はレンズシャッタ147がリンク機構148により開
閉自在に設けられ、シャッタソレノイド149のオンオ
フにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ147
が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる。
Further, as shown in FIG. 9(b), a lens shutter 147 is provided on one side of the lens 108 so that it can be opened and closed by a link mechanism 148. By turning on and off a shutter solenoid 149, the lens shutter 147 is closed during image scanning.
opens, and closes when the image scan is completed.

レンズシャッタ147により遮光する目的は、ベルト感
材上にDDPパッチ、ADCパッチを形成することと、
PISモード時において第2走査系Bがリターンすると
きの像の消込を防止することである。
The purpose of blocking light with the lens shutter 147 is to form a DDP patch and an ADC patch on the belt photosensitive material.
The purpose is to prevent image erasure when the second scanning system B returns in the PIS mode.

第10図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。オプティカルCPU45は、メイ
ンCPU41とシリアル通信およびホットラインにより
接続され、メインCPU41から送信されるコピーモー
ドにより感材上に潜像を形成するために、各キャリッジ
、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電源1
52は、ロジック用(5V)、アナログ用(±15V)
、ソレノイド、クラッチ用(24V)からなり、モータ
用電源153は38Vで構成される。
FIG. 10 shows a block configuration diagram showing an overview of the subsystem of the optical system. The optical CPU 45 is connected to the main CPU 41 through serial communication and a hotline, and controls each carriage, lens, etc. in order to form a latent image on the photosensitive material according to the copy mode transmitted from the main CPU 41. Control power supply 1
52 is for logic (5V) and analog (±15V)
, solenoid, and clutch (24V), and the motor power supply 153 is 38V.

キャリッジレジセンサ155は、第1ミラー101のレ
ジスト位置に対応するように配置され、第1走査系Aに
取付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ1
55を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティ
カルCPU45に送られたレジストレーションを行うた
めの位置あるいはタイミングを決定したり、第1走査系
Aのリターン時におけるホーム位置Pを決定するように
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第1ホームセンサ156a、第2ホームセンサ156b
が設けられており、第1ホームセンサ156aは、レジ
スト位置と第1走査系Aの停止位置との間の所定位置に
配置され、第1走査系Aの位置を検出し信号を出力して
いる。また、第2ホームセンサ156bは第2走査系の
位置を検出し信号を出力している。
The carriage registration sensor 155 is arranged to correspond to the registration position of the first mirror 101, and an actuator attached to the first scanning system A is arranged to correspond to the registration position of the first mirror 101.
55, a signal is output. This signal is sent to the optical CPU 45 to determine the position or timing for performing registration, and determines the home position P when the first scanning system A returns. Additionally, a first home sensor 156a and a second home sensor 156b are used to detect the position of the carriage.
The first home sensor 156a is arranged at a predetermined position between the registration position and the stop position of the first scanning system A, and detects the position of the first scanning system A and outputs a signal. . Further, the second home sensor 156b detects the position of the second scanning system and outputs a signal.

ロータリエンコーダ157は、キャリッジモータ114
の回転角に応じて90″位相のずれたA相、B相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、′例えば、20
0パルス/回転で第1走査系のタイミングプーリの軸ピ
ッチが0.1571mm/パルスに設計されている。偏
倚用ソレノイド159は、CPU45の制御により偏倚
レインズ(図示せず)を垂直方向に移動させ、偏倚レン
ズの移動を偏倚スイッチ161のオンオフ動作で確認し
ている。レンズホームセンサ161.162は、レンズ
Xモータ140およびレンズXモータ137のホーム位
置を検出するセンサである。LDCロツタソレノイド1
27は、CPU45の制御により第1走査系Aを所定位
置に固定するもので、ロックしたことをLDCロックス
イッチ129により確認している。
The rotary encoder 157 is connected to the carriage motor 114
It is of the type that outputs A-phase and B-phase pulse signals with a phase shift of 90'' depending on the rotation angle of the
At 0 pulse/rotation, the shaft pitch of the timing pulley of the first scanning system is designed to be 0.1571 mm/pulse. The biasing solenoid 159 moves a biasing lens (not shown) in the vertical direction under the control of the CPU 45, and the movement of the biasing lens is confirmed by the on/off operation of the biasing switch 161. Lens home sensors 161 and 162 are sensors that detect the home positions of lens X motor 140 and lens X motor 137. LDC rotsuta solenoid 1
Reference numeral 27 fixes the first scanning system A at a predetermined position under the control of the CPU 45, and the LDC lock switch 129 confirms that the first scanning system A is locked.

PISロックソレノイド131は、N0N−PISモー
ド時にPISクラッチ125が解放されたときに、第2
走査系Bを固定するもので、ロックしたことをPI3口
・ンクスイッチ132で確認している。PISクラッチ
125は、通電時にクラッチを解放させ非通電時にクラ
ッチを係合させるタイプのもので、PISモード時の消
費電力を低減させ1.5KVAの実現に寄与している。
The PIS lock solenoid 131 locks the second lock solenoid when the PIS clutch 125 is released in the N0N-PIS mode.
This fixes the scanning system B, and confirms that it is locked using the PI3 port/link switch 132. The PIS clutch 125 is of a type that releases the clutch when energized and engages the clutch when not energized, and contributes to reducing power consumption in PIS mode and achieving 1.5 KVA.

第11図(a)、(b)は光学系のスキャンサイクルの
制御を示し、本制御は第1走査系Aを指定された倍率、
スキャン長で走査するもので、ホットラインよりスキャ
ンスタート信号を受信すると起動する。メインより受信
したスキャン長データから、レジセンサの割り込みから
スキャン終了までのエンコーダクロックのカウント数で
あるイメージ・スキャンカウントが演算される。先ず、
倍率に対応した基準クロックデータを設定した後、ステ
ップ■でキャリッジモータをスキャン方向(CW)に回
転させ、スキャン時の加速制御を行う(ステップ■)。
FIGS. 11(a) and 11(b) show control of the scan cycle of the optical system, and this control is performed by controlling the first scanning system A at a specified magnification,
It scans at a scan length and starts when a scan start signal is received from the hotline. An image scan count, which is the number of encoder clock counts from the registration sensor interrupt to the end of the scan, is calculated from the scan length data received from the main. First of all,
After setting the reference clock data corresponding to the magnification, the carriage motor is rotated in the scanning direction (CW) in step (2), and acceleration control during scanning is performed (step (2)).

次いでステップ■においてPLL (位相制御)モード
にセットし、ステップ■でレジセンサがオフの割り込み
信号があれば、イメージスキャンを開始しエンコーダク
ロックのカウント数が上記スキャン長に相当する値以上
になると(ステップ■)、PLLモードを解除して速度
モードにセットし、キャリッジモータをリターン方向(
CCW)に回転させる。次いで、ステップ■においてC
WからCCW(逆転信号)への割り込みがあるか否かが
判断され、あればリターン時の加速制御を行い(ステッ
プ■)、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレ
ーキ開始点に到れば(ステップ[相])、リターン時の
減速制御を行い(ステップ■)、再度逆転信号があれば
キャリッジモータを停止する。
Next, in step 2, PLL (phase control) mode is set, and if there is an interrupt signal indicating that the register sensor is off in step ■), cancel PLL mode, set to speed mode, and move the carriage motor in the return direction (
CCW). Then, in step ■, C
It is determined whether or not there is an interrupt from W to CCW (reverse rotation signal), and if so, acceleration control is performed at the time of return (step ■), and when the encoder count reaches the preset braking start point ( Step [phase]), performs deceleration control during return (step ■), and stops the carriage motor if there is a reverse rotation signal again.

(ステップ@)。また、(b)に示すように、シャッタ
をオン(開)するカウント数を設定し、エンコーダのク
ロック数がシャッタオンカウント以上になればシャッタ
を開き、エンコーダのクロック数がシャッタオフカウン
ト以上になればシャッタを閉じてイメージスキャンを終
了する。
(Step @). Also, as shown in (b), the number of counts to turn on (open) the shutter is set, and when the encoder clock number exceeds the shutter-on count, the shutter opens, and when the encoder clock number exceeds the shutter-off count, the shutter is opened. Close the shutter and end the image scan.

(II−2)ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。
(II-2) Belt area The belt area consists of an imaging system and a marking system.

イメージング系は1MMサブシステム34によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。マーキング系
はマーキングサブシステム35により管理され、帯電、
露光、表面電位検出、現像、転写等を行っている。本発
明においては、以下に述べるようにベルト上のパネル管
理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化、高画質化を
達成するために、■MMサブシステム34とマーキング
サブシステム34とが互いに協動している。
The imaging system is managed by the 1MM subsystem 34, which writes and erases latent images. The marking system is managed by the marking subsystem 35, and is
Performs exposure, surface potential detection, development, transfer, etc. In the present invention, as described below, the MM subsystem 34 and the marking subsystem 34 cooperate with each other in order to achieve high-speed copying and high image quality by performing panel management on the belt, batch formation, etc. It's moving.

第12図はベルト廻りの概要を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an outline of the belt.

ベースマシン1内には有機感材ベルト4が配置されてい
る。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等何
層にも塗って感材を形成しているので、Seを蒸着して
感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく、
製作が容易になるのでコストを安くすることができ、ま
たベルト回りのスペースを大きくすることができるので
、レイアウトがやり易(なるという特徴がある。
An organic sensitive material belt 4 is arranged inside the base machine 1. Since the organic photosensitive material belt is coated with multiple layers such as a charge generation layer and a transfer layer to form the photosensitive material, it has a greater degree of freedom than a photoreceptor drum, which forms the photosensitive material by vapor depositing Se.
Since it is easier to manufacture, costs can be reduced, and the space around the belt can be increased, making layout easier.

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。
On the other hand, belts expand and contract, and the diameter of rolls also changes due to temperature differences, so a belt hole is provided at a certain distance from the belt seam to detect this, and pulses are generated according to the rotational speed of the main motor. is generated by an encoder to form a machine clock, and by constantly counting the -period machine clock, a pitch signal that becomes a reference for starting the carriage according to the expansion and contraction of the belt,
Correct the registration timing.

本装置における有機感材ベルト4は長さが1m以上あり
、A4サイズ4枚、A3サイズ3枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル(ベルト
上に形成される像形成領域)管理をしておかないと、定
めたパネルのコピーがとれない。そのため、シームから
一定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネ
ルの位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用
紙サイズに応じてベルト上に載るパネル数(ピッチ数)
を決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをと
るパネルがロール201の近傍のゲットパークの位置に
きたとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合
図をするようにしている。
The organic photosensitive material belt 4 in this device has a length of 1 m or more, and is designed to hold 4 A4 size sheets and 3 A3 size sheets, but since the belt has seams, it is always necessary to use a panel (image formed on the belt). If you do not manage the formation area), you will not be able to make a copy of the specified panel. Therefore, the position of the panels is determined based on the belt hole provided at a certain distance from the seam, and the number of panels (pitch number) that can be placed on the belt is determined according to the copy mode and paper size specified by the user.
, and when the start button is pressed and the panel from which the first copy is to be made comes to the get park position near the roll 201, a signal is issued, indicating that the copy can be made from here.

有機感材ベルト4はチャージコロトロン(帯電器)21
1によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ(露光箇所)231の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
211によって帯電されたベルト表面は露光箇所231
において露光される。露光箇所231には、ベースマシ
ンlの上面に配置されたプラテンガラス2上に載置され
た原稿の光像が入射される。
The organic sensitive material belt 4 is a charge corotron (charger) 21
1, and is uniformly charged and driven clockwise in the figure at a constant speed. Then, when the first panel arrives a certain time before the register (exposure location) 231, a pitch signal is output, and the timing of carriage scan and paper feed is determined based on this signal. The belt surface charged by the charge corotron 211 is exposed at an exposed location 231
exposed to light. A light image of a document placed on a platen glass 2 placed on the top surface of the base machine l is incident on the exposure location 231 .

このために、露光ランプ102と、これによって照明さ
れた原稿面の反射光を伝達する複数のミラー101〜1
13および光学レンズ108とが配置されており、この
うちミラー101は原稿の読み取りのためにスキャンさ
れる。またミラー110.111.113は第2の走査
光学系を構成し、これはPIS(Precession
 Image 5can)と呼ばれるもので、プロセス
スピードを上げるのには限界があるため、プロセススピ
ードを上L!yずにコピー速度が上げられるように、ベ
ルトの移動方向と反対方向に第2の走査光学系をスキャ
ンして相対速度を上げ、最大64枚/min(CPM)
を達成するようにしている。
For this purpose, an exposure lamp 102 and a plurality of mirrors 101 to 1 that transmit reflected light from the document surface illuminated by the exposure lamp 102 are provided.
13 and an optical lens 108, among which mirror 101 is scanned to read the original. Further, mirrors 110, 111, and 113 constitute a second scanning optical system, which is a PIS (Precession
There is a limit to increasing the process speed, so it is called Image 5can). In order to increase the copying speed without any trouble, the second scanning optical system scans in the opposite direction to the belt movement direction to increase the relative speed, up to 64 sheets/min (CPM).
I am trying to achieve this.

露光箇所231でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト4上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、IEL(インターイメージランプ)
215で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像、通常黒律トナーの現像装置216
、またはカラートナーの現像装置217によって現像さ
れてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベルト
4の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン1
:写器) 218、)ランスファコロトロン220の近
傍を通過する。プリトランスファコロトロン218は、
通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナ
ーの移動を容易にするためのものである。また、ベルト
は透明体で形成されているので、転写前にプリトランス
ファランプ225 (イレーズ用に兼用)で背面からベ
ルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め
、転写が行われ易くする。
An electrostatic latent image corresponding to the original is formed on the organic sensitive material belt 4 by the image information exposed in a slit shape at the exposure location 231 . And IEL (Interimage Lamp)
After erasing unnecessary images, images between images, and side erasing in step 215, a developing device 216 for electrostatic latent images, usually black-toned toner.
, or is developed by a color toner developing device 217 to create a toner image. The toner image moves with the rotation of the organic sensitive material belt 4, and is transferred to the pretransfer corotron 1.
:Photograph) 218,) Passes near the transphacorotron 220. The pretransfer corotron 218 is
Usually, this is done to weaken the electrical adhesion of the toner by applying an alternating current to facilitate the movement of the toner. Also, since the belt is made of a transparent material, before transfer, a pre-transfer lamp 225 (also used for erasing) irradiates the belt with light from the back to further weaken the electrical adhesion of the toner, and transfer is performed. make it easier

一方、ヘースマシン1の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ16に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路501に案内されて有機感材ベルト4とト
ランスファコロトロン220の間を通過する。用紙送り
は原則的にL E F (Long EdgeFeed
)によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがクツ
キングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてブ
タツクコロトロン221、ストリップフィンガ222で
用紙と感材ベルト4とが剥がされ、転写後のコピー用紙
はヒートロール232およびプレッシャロール233の
間を通過して熱定着され、搬送ロール234.235の
間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。
On the other hand, the copy paper stored in the supply tray of the Heas machine 1 or the copy paper fed manually along the manual feed tray 16 is sent out by a feed roll, guided to a conveyance path 501, and transferred to the organic photosensitive material belt 4. It passes between corotrons 220. Paper feed is basically L E F (Long EdgeFeed
), and the registration gate is controlled to open and close so that the leading edge of the paper and the exposure start position match at the picking point, and the toner image is transferred onto the copy paper. Then, the paper and the photosensitive belt 4 are peeled off by a corotron 221 and a strip finger 222, and the copy paper after transfer passes between a heat roll 232 and a pressure roll 233 to be thermally fixed, and then transferred to a conveyor roll 234, 235. and is discharged onto a discharge tray (not shown).

コピー用紙が剥がされた感材ベルト4はプレクリーンコ
ロトロン224にヨリクリーニングし易くされ、ランプ
225による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード226によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。
The sensitive material belt 4 from which the copy paper has been removed is easily cleaned by a pre-clean corotron 224, unnecessary charges are erased by light irradiation from the back side by a lamp 225, and unnecessary toner, dust, etc. are scraped by a blade 226. be dropped.

なお、ベルト4上にはパッチジェネレータ212により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をESVセ
ンサ214で検出して濃度調節用としている。またベル
ト4には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ213でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御1を行っている。また
ADC(八uto DensityControl)セ
ンサ219で、パッチ部分に載ったトナーからの反射光
量とトナーがない状態における反射光量とを比較してト
ナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ223で用
紙が剥がれずにベルト4に巻きついてしまった場合を検
知している。
Note that patches are formed between images on the belt 4 by a patch generator 212, and the electrostatic potential of the patch portion is detected by an ESV sensor 214 for density adjustment. Further, as described above, the belt 4 has holes, and the belt hole sensor 213 detects the holes to detect the belt speed and perform the process speed control 1. In addition, an ADC (Density Control) sensor 219 detects the degree of toner adhesion by comparing the amount of light reflected from the toner on the patch with the amount of reflected light when there is no toner, and a pop sensor 223 makes sure that the paper does not peel off. The case where the belt is wrapped around the belt 4 is detected.

第13図は感材ベルト4上のパネル分割の様子を示すも
のである。
FIG. 13 shows how the photosensitive material belt 4 is divided into panels.

ベルト4はシーム部251があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離lの位置に
ベルトホール252が設けられ、例えば周長1158m
mの場合で2は70mmとしている。図の253.25
4は感材ベルト面をNピ・レチ分割したときの先頭と最
後のパネルで、図のBはパネルの間隔、Cはパネル長、
Dはパネルのピッチ長さであり、4ピッチ分割の場合は
289. 5mm、 3ピッチ分割の場合は386 m
m、2ピッチ分割の場合は579mmである。シーム2
51は、パネル253のL E (Lead Edge
)とパネル254のT E (Tail Edge)と
の中央にくるようにA=B/2とする。
Since the belt 4 has a seam part 251, the image is not placed there, and a belt hole 252 is provided at a certain distance l from the seam part, for example, with a circumference of 1158 m.
In the case of m, 2 is 70 mm. 253.25 in the figure
4 is the first and last panel when the photosensitive material belt surface is divided into N-ply retches, B in the figure is the interval between panels, C is the panel length,
D is the pitch length of the panel, and in the case of 4 pitch division, it is 289. 5mm, 386m if divided into 3 pitches
m, and in the case of 2-pitch division, it is 579 mm. Seam 2
51 is the L E (Lead Edge) of the panel 253.
) and the T E (Tail Edge) of the panel 254, so that A=B/2.

なお、パネルのLEは用紙のLEと一致させる必要があ
るが、TEは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
TEと一致する。
Note that the LE of the panel needs to match the LE of the paper, but the TE does not necessarily match, but matches the maximum paper TE to which the panel is applied.

第14図はIMMサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。
FIG. 14 is a block diagram schematically showing the functions of the IMM subsystem.

IMMサブシステム34の機能を概説すると、rEL差
4差色0スラインによるシリアル通信を行い、高精度の
コントロールを行うためにホットラインにより割り込み
信号を送って像形成の管理を行うと共に、マーキングサ
ブシステム35、CHMサブシステム33に制御信号を
送ってベルト廻りのコントロールを行っている。
To outline the functions of the IMM subsystem 34, it performs serial communication using rEL difference 4-difference color 0 line, sends interrupt signals through a hotline for highly accurate control, manages image formation, and also controls the marking subsystem. 35, sends a control signal to the CHM subsystem 33 to control the belt.

また有機感材ベルト4に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そしてス
タートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コピ
ーに先立って■。OF等の定数の合わせ込みを行い、コ
ピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ先
端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。ま
たインターイメジ領域にパッチを形成してトナー濃度調
整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム要因、
ベルトフェール等のハードダウン要因が検出されると、
ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信し
てマシンの停止を行う。
It also detects holes in the organic photosensitive material belt 4 to control the main motor, and also determines the panel forming position and performs panel management. In addition, in a low temperature environment, the fuser is rotated idly to maintain the fixing roll at a predetermined temperature so that rapid copying can be performed. When the start key is pressed, the setup state is entered, and ■ prior to copying. Constants such as OF are adjusted, and when the copy cycle begins, edges are erased at the leading and trailing edges of the image based on the document size to form a necessary image area. A patch is also formed in the inter-image area to form a patch for toner density adjustment. Furthermore, the jam factor,
When a hard down factor such as belt failure is detected,
Stops the belt or communicates with the sequence manager to stop the machine.

次に1MMサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。
Next, the input/output signals and operation of the 1MM subsystem will be explained.

ブラックトナーボトル261、カラートナーボトル26
2におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。
Black toner bottle 261, color toner bottle 26
The toner detection signal in step 2 is input and the remaining amount of toner is detected.

オプチカルレジセンサ155からは1MMサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すPCリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ADCリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。
An optical registration signal is input from the optical registration sensor 155, which serves as a reference for the PC request signal, bias request signal, and ADC request signal sent from the 1MM subsystem to the marking subsystem.

プラテン原稿サイズセンサー36〜S1゜からは原稿サ
イズが人力され、これと用紙サイズとからIEL215
による消し込み領域が決定される。
The document size is input manually from the platen document size sensor 36~S1°, and from this and the paper size, IEL215
The scrubbing area is determined by

ベルトホールセンサ213からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ264.265によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。メインモータは2個設けて
効率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に
応じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、また
電力の有効利用を図ると共に、停止位置精度を向上させ
るためにモータによる回生制動を行っている。またモー
タは逆転駆動を行うことができる。これはブレードを感
材ベルトに密着させてクリーニングを行うとブレードの
手前側に紙粉やトナーの滓が溜るのでこれを落とすため
である。
A belt hole signal is input from the belt hole sensor 213, and main motors 264 and 265 control the process speed to correct for variations in the time it takes for the belt to make one revolution. Two main motors are provided to enable operation at an efficient operating point, to enable efficient output of motor power depending on the load condition, to use electric power effectively, and to improve stopping position accuracy. The motor performs regenerative braking. The motor can also be driven in reverse. This is to remove paper powder and toner scum that accumulates on the front side of the blade when cleaning is performed with the blade in close contact with the photosensitive material belt.

またモータによるベルト駆動はベルトクラッチ267を
介して行っており、ベルトのみ選択的に停止することが
できる。このモータの回転と同期してエンコーダからパ
ルスを発生させ、これをマシンクロックとして使用して
ベルトスピードに応じたマシンクロツタを得ている。
Further, the belt is driven by the motor via a belt clutch 267, and only the belt can be selectively stopped. A pulse is generated from an encoder in synchronization with the rotation of this motor, and this is used as a machine clock to obtain a machine clock that corresponds to the belt speed.

なお、ベルトホールセンサ213で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがIMMからシーケンスマネー
ジャーに伝えられてマシンは停止される。
Note that if the belt hole sensor 213 cannot detect a hole for a certain period of time or if the size of the hole changes, the IMM will notify the sequence manager of this and the machine will be stopped.

また、1MMサブシステムは、IELサブシステム40
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、IELイネーブル信号、IE
Lイメージ信号、ADCパッチ信号、IELブラックバ
ンド信号を送出している。置イメージ信号で不要な像の
消し込みを行い、ADCパッチ信号でIELサブシステ
ム40により、パッチジェネレータ212で形成された
パッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調
整して静電電位を500〜600Vの一定電位に調整す
る。IELブラックバンド信号はブレード226により
ベルト4を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラ
ックバンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤
の役割を行わせ、特に白紙に近いような状態のようなト
ナー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト4を
損傷しないようにしている。
In addition, the 1MM subsystem is the IEL subsystem 40
In addition to performing serial communication with the
It sends out L image signals, ADC patch signals, and IEL black band signals. The IEL subsystem 40 uses the ADC patch signal to specify the shape and area of the patch area formed by the patch generator 212, and adjusts the amount of charge to adjust the electrostatic potential. is adjusted to a constant potential of 500 to 600V. In order to prevent the belt 4 from being damaged by the blade 226, the IEL black band signal forms a black band between images at predetermined intervals to adhere toner and act as a kind of lubricant. This prevents the belt 4 from being damaged even when copying is performed when the amount of toner is extremely small as in the current situation.

さらに、IMMはマーキングサブシステム35とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ADC要求信号を送出する。マーキングサブシステム3
5はこれを受けてバチジェネレータ212を駆動してパ
ッチを形成すると共に、ESVセンサ214を駆動して
静電電位を検出し、また現像機216.217を駆動し
てトナー画像を形成している。またプリトランスファコ
ロトロン218、トランスファコロトロン220、ブタ
ツクコロトロン221の駆動制御を行っている。
Furthermore, the IMM communicates with the marking subsystem 35 via a hotline, and uses the optical registration signal as a reference to generate patch formation request signals, bias request signals,
Sends an ADC request signal. Marking subsystem 3
5 receives this and drives the drumstick generator 212 to form a patch, drives the ESV sensor 214 to detect the electrostatic potential, and drives the developing machines 216 and 217 to form a toner image. . It also controls the drive of the pre-transfer corotron 218, transfer corotron 220, and pig corotron 221.

IMMからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。
A pitch reset signal ■ is sent from the IMM,
The carriage start timing is determined based on this.

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。
Further, a detection signal indicating whether or not a color developing unit is installed is input, and it is detected whether the toner in the developing unit is black or color.

CHMサブシステム33へはIMMからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタッキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。
The IMM sends a registration gate trigger signal to the CHM subsystem 33 to control the paper so that the leading edge of the image coincides with the paper at the tacking point, and if it is necessary to correct the opening timing of the registration gate, it controls the amount of correction. Calculated and sent.

またブレード226で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル268に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がIMMに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。
Further, the toner scraped off by the blade 226 is collected in a collection toner bottle 268, and a detection signal of the amount of toner in the bottle is input to the IMM, and an alarm is issued when a predetermined amount is exceeded.

またIMMはファンモータ263を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。
The IMM also drives the fan motor 263 to prevent an abnormal temperature rise, so that the environmental temperature is within the permissible temperature range and copies with stable image quality can be obtained.

第15図はタイミングチャートを示すものである。FIG. 15 shows a timing chart.

制御の基準となる時間はオプチカルレジ、センサ位置で
ある。オプチカルレジセンサオン/オフ信号の所定時間
(T1)後よりIELがオフされる。すなわちT1まで
はオンしていて先端消し込みを行い、T2以後はオンし
て後端消し込みを行っている。こうしてIELイメージ
信号により像形成が行われ、またレジゲートのタイミン
グを制御することでクツキングポイントでの用紙の先端
と像の先端とを一致させている。像形成終了後、パッチ
ジェネレータ要求信号(基準時よりT5後)によりAD
Cパッチ信号が発生し、インターイメージにパッチを形
成する。またパッチ形成後、バイアス要求信号が発せら
れて(T6後)現像が行われ、その後ADC要求信号が
発せられ(T7後)でトナー濃度の検出が行われる。ま
たブラックバンド信号によりインターイメージにブラッ
クバンドが形成される。
The reference time for control is the optical register and sensor position. The IEL is turned off after a predetermined time (T1) of the optical registration sensor on/off signal. That is, it is turned on until T1 to erase the leading edge, and after T2, it is turned on to erase the trailing edge. In this way, image formation is performed using the IEL image signal, and by controlling the registration gate timing, the leading edge of the sheet at the picking point and the leading edge of the image are aligned. After image formation is completed, AD is activated by the patch generator request signal (T5 after the reference time).
A C patch signal is generated to form a patch in the inter-image. After patch formation, a bias request signal is issued (after T6) to perform development, and then an ADC request signal is issued (after T7) to detect toner density. Further, a black band is formed in the inter-image by the black band signal.

なお、 AE (Auto Exposure)スキャ
ン中においては、IELイメージ信号の0N10FFは
行わない。
Note that during AE (Auto Exposure) scanning, 0N10FF of the IEL image signal is not performed.

(It−3)用紙搬送系 第16図において、用紙トレイとして上段トレイ6−1
.中段トレイ6−2、下段トレイ6−3、そしてデユー
プレックストレイllがベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ(HCF)17、
手差しトレイ(MSI)16が装備され、各トレイには
適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラッ
チ等が備えられている。
(It-3) Paper conveyance system In FIG. 16, the upper tray 6-1 serves as a paper tray.
.. A middle tray 6-2, a lower tray 6-3, and a duplex tray 11 are installed in the base machine, and a large capacity tray (HCF) 17 is installed on the side as an option.
A manual feed tray (MSI) 16 is equipped, and each tray is appropriately equipped with a no-paper sensor, a size sensor, a clutch, and the like.

ここで、ノーペーパーセンサは、供給トレイ内のコピー
用紙の有無を検知するためのセンサであり、サイズセン
サはトレイ内に収容されているコピー用紙のサイズを判
別するためのセンサである。また、クラッチは、それぞ
れの紙送りロールの駆動をオン・オフ制御するための部
品である。このように複数の供給トレイに同一サイズの
コピー用紙をセットできるようにすることによって、1
つの供給トレイのコピー用紙がな(なったとき他の供給
トレイから同一サイズのコピー用紙を自動的に給送する
Here, the no paper sensor is a sensor for detecting the presence or absence of copy paper in the supply tray, and the size sensor is a sensor for determining the size of the copy paper stored in the tray. Further, the clutch is a component for controlling on/off the drive of each paper feed roll. By allowing copy paper of the same size to be set in multiple supply trays in this way, it is possible to
When one supply tray runs out of copy paper, automatically feeds copy paper of the same size from another supply tray.

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。このゲートソレノイドは、通常この種のソレノイ
ドと異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させ
るような制御を行うものである。従って、コピー用紙の
到来しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給
がな(、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を
図っている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前
の時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止する
ためにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングで
コピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲート
を開くことになる。このような制御を行うと、コピー用
紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置
の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲー
トに押し当てられた場合でもその位置決めを正確にけう
ごとができる。
The copy paper is fed by a specially provided feed motor, and a step motor is used as the feed motor. A feed sensor detects whether copy paper is being fed normally. A gate solenoid is used for registration to align the leading edge of the copy paper once it has been sent out. This gate solenoid is different from other types of solenoids in that it is controlled so that when energized, the gate opens to allow copy paper to pass through. Therefore, in the standby state when copy paper does not arrive, power is not supplied to the gate solenoid (the gate remains open to reduce power consumption. The solenoid is energized and the gate is closed to prevent the copy paper from passing.Then, at a predetermined timing, when the conveyance of the copy paper is resumed, the energization is stopped and the gate is opened.When such control is performed, The variation in the position of the gate at the time when the leading edge of the copy paper is prevented from passing is reduced, and even if the copy paper is pressed against the gate with a relatively strong force, it can be accurately positioned.

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ11へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ11ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ10
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
11へ導かれる。なお、搬送路501からソーター等へ
の排紙出口502とデユープレックストレイ11側との
分岐点にはゲート503が設けられ、デユープレックス
トレイ11側において合成モード用インバータlOへ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート505.
506が設けられ、さらに、排紙出口502にはゲート
507が設けられトリロールインバータ9で反転させる
ことより、コピーされた面を表側にして排出できるよう
にしている。
When copying is performed again using a duplex mode in which copies are made on both sides of a sheet of paper or a composite mode in which copies are made multiple times on the same side, the sheets are guided to a conveyance path where they are stacked on a duplex tray 11. In the duplex mode, the sheets are stacked directly from the conveyance path to the duplex tray 11, but in the composite mode, they are first stacked from the conveyance path to the composite mode inverter 10.
Thereafter, it is turned over and guided to the duplex tray 11. Note that a gate 503 is provided at the branch point between the paper discharge outlet 502 from the conveyance path 501 to a sorter, etc. and the duplex tray 11 side, and a gate 503 is provided at the branch point leading to the composite mode inverter IO on the duplex tray 11 side. is a gate 505 for switching the conveyance path.
Further, a gate 507 is provided at the paper ejection outlet 502, and by inverting the paper using the tri-roll inverter 9, the paper can be ejected with the copied side facing up.

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が500枚程1
、A3−B5、リーガル、レタ、特B4.11X17の
用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第17
図に示すようにトレイモータ551を有し、用紙が少な
(なるとトレイ552が傾く構造になっている。センサ
としては、用紙サイズを検知する3つのペーパーサイズ
センサ553〜555、用紙切れを検知するノーペーパ
ーセンサ556、トレイ高さの調整に使用するサーフエ
ースコントロールセンサ557を備えている。また、ト
レイの上がりすぎを防止するためのイマージェンシイス
イッチ558がある。下段トレイは、用紙枚数が110
0枚程度1上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サイ
ズが収容可能なトレイである。
The upper tray and middle tray can hold approximately 500 sheets of paper1
This tray can accommodate paper sizes of , A3-B5, Legal, Letter, and Special B4.11X17. And the 17th
As shown in the figure, it has a tray motor 551, and has a structure in which the tray 552 tilts when there is less paper.As sensors, there are three paper size sensors 553 to 555 that detect paper size, and one that detects paper out. It is equipped with a no paper sensor 556 and a surf ace control sensor 557 used to adjust the tray height.There is also an emergency switch 558 to prevent the tray from rising too high.The lower tray has a paper capacity of 110 sheets.
This tray can accommodate approximately 0 sheets of paper of the same size as the upper and middle trays.

第16図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が50枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の1つの面に複数回のコピー
を行ったり、2つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。
In FIG. 16, the duplex tray is a tray that can accommodate approximately 50 sheets of paper and the same paper size as each of the above trays, and it is possible to copy multiple times on one side of the paper, or copy on two sides. This is a tray that temporarily stores copied sheets when copying is performed alternately.

デユープレックストレイ11の入口側搬送路には、フィ
ードロール509、ゲート505が配置され、このゲー
ト505により合成モードと両面モードに応じた用紙搬
送の切り換え制御を行っている。例えば両面モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート505に
よりフィードロール509側に導かれ、合成モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート505,
506により−H合成モード用インバータ10に導かれ
、しかる後反転するとゲート506によりフィードロー
ル51O、デユープレックストレイ11側に導かれる。
A feed roll 509 and a gate 505 are arranged on the entrance side conveyance path of the duplex tray 11, and the gate 505 controls switching of sheet conveyance according to the combination mode and duplex mode. For example, in the case of duplex mode, the paper conveyed from above is guided to the feed roll 509 side by the gate 505, and in the case of composite mode, the paper conveyed from above is guided to the gate 505,
506 leads to the inverter 10 for the -H synthesis mode, and then, when reversed, is led to the feed roll 51O and duplex tray 11 side by the gate 506.

デユープレックストレイ11に用紙を収納して所定のエ
ツジ位置まで自由落下させるには、一般に17°〜20
6程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明で
は、装置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ
11を狭いスペースの中に収納したため、最大で8°の
傾斜角しかとれない。そこで、デユープレックストレイ
11には、第18図に示すようにサイドガイド561、
とエンドガイド562が設けられている。これらサイド
ガイドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定さ
れるとその用紙サイズに対応する位置で停止させる。
In order to store paper in the duplex tray 11 and allow it to fall freely to a predetermined edge position, it is generally 17° to 20°.
A tray inclination angle of about 6 is required. However, in the present invention, since the apparatus is made more compact and the duplex tray 11 is housed in a narrow space, the tilt angle is only 8 degrees at maximum. Therefore, as shown in FIG. 18, the duplex tray 11 includes side guides 561,
and an end guide 562 are provided. In controlling these side guides and end guides, once the paper size is determined, the paper is stopped at a position corresponding to the paper size.

大容量トレイ(HCF)は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。これに対して、多量のコピーをとる
顧客や複雑なコピー作業を要求する顧客にとってはデユ
ープレックストレイや大容量トレイが必要とされる場合
が多い。
A high capacity tray (HCF) is a supply tray that can accommodate dozens of sheets of copy paper. For example, for customers who do not need to enlarge or reduce originals to make copies, or for customers who only make a small amount of copies, it is often appropriate to purchase a base machine alone. On the other hand, customers who make a large number of copies or who require complex copying operations often require a duplex tray or a high-capacity tray.

このような各種要求を実現する手段として、この複写機
システムではそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり
取り外すことができる構造とし、また付加装置の幾つか
については独立したCPU (中央処理装置)を用意し
て複数のCPUによる分散制御を行うことにしている。
As a means to meet these various demands, this copier system has a structure that allows each additional device to be easily attached or removed, and some of the additional devices are equipped with independent CPUs (central processing units). The system is designed to perform distributed control using multiple CPUs.

このことは、単に顧客の希望する製品が容易に得られる
という利点があるばかりでなく、新たな付加装置の取り
付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性
を教示することになり、オフィスの事務処理の進化を推
進させるという点でこの複写機システムの購入に大きな
魅力を与えることになる。
This not only has the advantage that the customer can easily obtain the desired product, but the possibility of installing new additional equipment also teaches the customer the possibility of new copying operations. This makes the purchase of this copier system very attractive as it advances the evolution of office processing.

手差しトレイ(MST)16は、用紙枚数50枚程度、
用紙サイズA2F−A6Fが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、1枚ずつ手差しで行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。
The manual feed tray (MST) 16 holds approximately 50 sheets of paper.
This is a tray that can accommodate paper sizes A2F to A6F, and in particular can use large-sized paper that cannot be accommodated in other trays. Since conventional manual feed trays of this type manually feed one sheet at a time, the operator only needs to feed copy sheets preferentially from the manual feed tray when manual feed is performed, and there is no need for the operator to select the manual feed tray itself.

これに対して本発明の手差しトレイ16は複数枚のコピ
ー用紙を同時にセットすることができる。従って、コピ
ー用紙のセットをもってその手差しトレイ16からの給
送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットしている時
点でそのフィードが開始される可能性がある。
In contrast, the manual feed tray 16 of the present invention can set a plurality of copy sheets at the same time. Therefore, if copy sheets are set and fed from the manual feed tray 16, there is a possibility that the feeding will start when a plurality of copy sheets are set.

このような事態を防止するために、手差しトレイ16の
選択を行わせるようにしている。
In order to prevent such a situation, the manual feed tray 16 is selected.

本発明では、トレイにヌジャーロール513、フィード
ロール512、ティクアウェイロール511を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。
In the present invention, compactness is achieved by adopting a configuration in which the nuja roll 513, feed roll 512, and takeaway roll 511 are integrally attached to the tray.

用紙先端がティクアウェイロール511にニップされた
後、フィードアウトセンサーで先端を検知して一時停止
させることによって、転写位置を合わせるためのプレレ
ジストレーションを行い、フィーダ部での用紙の送り出
しばらつきを吸収している。送り出された用紙は、アラ
イナ装置515を経て感材ベルト4の転写位置に給送さ
れる。
After the leading edge of the paper is nipped by the take-away roll 511, a feedout sensor detects the leading edge and pauses it, thereby performing pre-registration to align the transfer position and absorbing variations in paper feeding at the feeder unit. are doing. The fed paper is fed to the transfer position of the photosensitive material belt 4 via the aligner device 515.

(If−4)原稿自動送り装置(DADF)第19図に
おいてDADF 13は、ベースマシン1のプラテンガ
ラス2の上に取りつけられている。このDADF 13
には、原稿601を載置する原稿トレイ602が備えら
れている。原稿トレイ602の原稿送り出し側には、送
出バドル603が配置されており、これにより原稿60
1が1枚ずつ送り出される。送りだされた原稿601は
、第1の駆動ローラ605とその従動ローラ606およ
び第2の駆動ローラ607とその従動ローラ60Bによ
り円弧状搬送路609に搬送される。
(If-4) Automatic document feeder (DADF) In FIG. 19, the DADF 13 is mounted on the platen glass 2 of the base machine 1. This DADF 13
is equipped with a document tray 602 on which a document 601 is placed. A delivery paddle 603 is disposed on the original delivery side of the original tray 602, which allows the original 60 to be sent out.
1 is sent out one by one. The sent document 601 is conveyed to an arcuate conveyance path 609 by a first drive roller 605 and its driven roller 606, and a second drive roller 607 and its driven roller 60B.

さらに、円弧状搬送路609は、手差し用搬送路610
と合流して水平搬送路611に接続されると共に、円弧
状搬送路609の出口には、第3の駆動ローラ612と
その従動ローラ613が設けられている。この第3の駆
動ローラ612は、ソレノイド(図示せず)により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ613に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路611には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート615が
設けられると共に、水平搬送路611から円弧状搬送路
609に向けて反転用搬送路616が接続されている。
Further, the arcuate conveyance path 609 is a manual feed conveyance path 610.
A third driving roller 612 and its driven roller 613 are provided at the exit of the arcuate conveying path 609. The third drive roller 612 is movable up and down by a solenoid (not shown), and is configured to be able to approach and separate from the driven roller 613. The horizontal transport path 611 is provided with a stop gate 615 that is rotated by a drive motor (not shown), and a reversing transport path 616 is connected from the horizontal transport path 611 to the arcuate transport path 609 .

反転用搬送路616には、第4の駆動ローラ617が設
けられている。また、水平搬送路611の出口と対向し
てプラテンガラス2の上にベルト駆動ローラ619が設
けられ、その従動ローラ620間に張設されたベルト6
21を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第5の駆動ローラ622が設けられ、また、前記
手差し用搬送路610には第6の駆動ローラ623が配
設されている。該駆動ローラ623はベースマシン1の
前後方向(図で紙面と垂直方向)に2個設けられ、同一
サイズの原稿を2枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、625は第7の駆動ローラ626により送
出バドル603の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。
A fourth drive roller 617 is provided in the reversing conveyance path 616. Further, a belt drive roller 619 is provided on the platen glass 2 facing the exit of the horizontal conveyance path 611, and a belt 6 stretched between the driven rollers 620.
21 can be rotated forward or reverse. A fifth drive roller 622 is provided at the exit of the belt conveyance section, and a sixth drive roller 623 is provided in the manual feed conveyance path 610. Two driving rollers 623 are provided in the front and rear directions of the base machine 1 (in the direction perpendicular to the plane of the paper in the figure), and are configured to be able to simultaneously feed two originals of the same size. Note that 625 is a cleaning tape that cleans the surface of the delivery paddle 603 by the seventh drive roller 626.

次に第20図をも参照しつつフォトセンサS、−S、□
について説明する。SIは原稿トレイ602上の原稿6
01の有無を検出するノーペーパーセンサ、S2は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Sol、S4
は手差し用搬送路610の前後に設けられるフィードセ
ンサ、S、はスキューローラ627により原稿の斜め送
りが補正され停止ゲート615において原稿が所定位置
にあるか否かを検出するレジセンサ、S6〜S、。は原
稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Sl+は原
稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、StZは
クリーニングテープ625の終端を検出するエンドセン
サである。
Next, referring to FIG. 20, photosensors S, -S, □
I will explain about it. SI is the original 6 on the original tray 602.
S2 is a take-away sensor that detects the passage of a document, Sol, S4
are feed sensors provided before and after the manual feed conveyance path 610; . is a paper size sensor that detects the size of the original; Sl+ is an ejection sensor that detects whether the original has been ejected; and StZ is an end sensor that detects the end of the cleaning tape 625.

次に第21図をも参照しつつ上記構成からなるDADF
 13の作用について説明する。
Next, with reference to FIG. 21, the DADF consisting of the above configuration
The effect of No. 13 will be explained.

(イ)はプラテンモードであり、プラテン2上に原稿6
01を載置して露光するモードである。
(A) is the platen mode, and there are 6 originals on platen 2.
In this mode, 01 is placed and exposed.

(ロ)はシンプレックスモードであり、原稿トレイ60
2には、原稿601をそのコピーされる第1の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第1の駆動ローラ605および第2の駆動ローラ6
07が回転するが、第3の駆動ローラ612は上方に移
動して従動ローラ613と離れると共に、停止ゲー)6
15は下降して水平搬送路611を遮断する。これによ
り原稿601は円弧状搬送路609を通り、停止ゲート
615に押し当てられる(■〜■)。この停止ゲート6
15の位置でスキューローラ627により、原稿はその
端部が水平搬送路611と直角になるように補正される
と共に、センサS、−S、。で原稿サイズが検出される
(b) is the simplex mode, and the document tray 60
2, the originals 601 are stacked with the first side to be copied facing upward. When the start button is pressed, first the first drive roller 605 and the second drive roller 6
07 rotates, but the third driving roller 612 moves upward and separates from the driven roller 613, and the stop game) 6
15 descends and blocks the horizontal conveyance path 611. As a result, the original 601 passes through the arcuate conveyance path 609 and is pressed against the stop gate 615 (■ to ■). This stop gate 6
At position 15, the document is corrected by the skew roller 627 so that its edge is perpendicular to the horizontal conveyance path 611, and the sensors S, -S, -S. The original size is detected.

次いで、第3の駆動ローラ612が下方に移動して従動
ローラ613と接触すると共に、停止ゲート615は上
昇して水平搬送路611を開き、第3の駆動ローラ61
2、ベルト駆動ローラ619および第5の駆動ローラ6
22が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプラ
テン2上の所定位置に送られ露光された後、排出される
。なお、手差し用搬送路610から単一原稿を送る場合
にも同様な作用となとり、原稿を1枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの2枚の原稿を同時に送る機能(2−U
P) 、大型原稿を送る機能(LDC)、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ(C
CF)機能を有する。
Next, the third driving roller 612 moves downward and comes into contact with the driven roller 613, and the stop gate 615 rises to open the horizontal conveyance path 611, and the third driving roller 61
2. Belt drive roller 619 and fifth drive roller 6
22 rotates, and the original is sent to a predetermined position on the platen 2 with the side to be copied facing down, exposed, and then ejected. Note that the same effect occurs when sending a single document from the manual feeding path 610, and in addition to the function of feeding documents one by one, there is also a function of feeding two documents of the same size at the same time (2-U
P), large document feeding function (LDC), computer form feeder (C) for feeding continuous paper for computers.
CF) function.

(ハ)はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記(ロ)の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ619が逆
転し、かつ、第3の駆動ローラ612は上方に移動して
従動ローラ613と離れると共に、停止ゲート615は
下降して水平搬送路611を遮断する。従って、原稿は
抹転用搬送路616に搬送され、さらに第4の駆動ロー
ラ617および第2の駆動ローラ607により、円弧状
搬送路609を通り、停止ゲート615に押し当てられ
る。(■〜■)。次いで、第3の駆動ローラ612かつ
下方に移動して従動ローラ613と接触すると共に、停
止ゲート615は上昇して水平搬送路611を開き、第
3の駆動ローラ612、ベルト駆動ローラ619および
第5の駆動ローラ622が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン2上の所定位置に送られ露光される。両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ619が逆転
し、再度反転用搬送路616に搬送され以下同様にして
プラテン2上を通って第5の駆動ローラ622により排
出される(■〜(D)。
(C) is the duplex mode, and the process of exposing one side of the document is the same as the steps (2) to (2) in (B) above, but when the one side exposure is completed, the belt drive roller 619 is reversed, and The third driving roller 612 moves upward and separates from the driven roller 613, and the stop gate 615 lowers to block the horizontal conveyance path 611. Therefore, the document is conveyed to the erasure conveyance path 616 , and then passed through the arcuate conveyance path 609 and pressed against the stop gate 615 by the fourth drive roller 617 and the second drive roller 607 . (■〜■). Next, the third driving roller 612 moves downward and comes into contact with the driven roller 613, and the stop gate 615 rises to open the horizontal conveyance path 611, and the third driving roller 612, the belt driving roller 619, and the fifth The drive roller 622 rotates, and the document is sent to a predetermined position on the platen 2 with its back side facing down, and exposed. When the exposure of both sides is completed, the belt driving roller 619 is reversed again, and the sheet is again conveyed to the reversing conveyance path 616, and in the same manner, it passes over the platen 2 and is discharged by the fifth driving roller 622 (■ to (D) .

従って排出された原稿は、コピーされる第1の面が下側
になって最初に原稿トレイ602に積層した順番で積層
されることになる。
Therefore, the ejected originals are stacked in the order in which they were first stacked on the original tray 602, with the first side to be copied facing downward.

(II−5)ソータ 第22図においてソータ19は、可動台車651上にソ
ータ本体652と20個のピン653を有している。ソ
ータ本体652内には、搬送ベルト655を駆動させる
ベルト駆動ローラ656およびその従動ローラ657が
設けられると共に、チェーン659を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット660およびその従動スプロケット
661が設けられている。これらベルト駆動ローラ65
6およびチェーン駆動スプロケット660は1個のソー
タ用モータ658により駆動される。搬送ベルト655
の上部には用紙入口662、用紙出口663および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート665が
設けられている。また、チェーン659には、コピー用
紙を各ピンへ切換供給するためのインデクサ−666が
取付けられている。第23図に示すように、ソータ用モ
ータ658のドライブシャフト671の回転はタイミン
グベルト672を介してプーリ673に伝達される。
(II-5) Sorter In FIG. 22, the sorter 19 has a sorter body 652 and 20 pins 653 on a movable cart 651. Inside the sorter body 652, a belt drive roller 656 that drives the conveyor belt 655 and its driven roller 657 are provided, as well as a chain drive sprocket 660 that drives the chain 659 and its driven sprocket 661. These belt drive rollers 65
6 and chain drive sprocket 660 are driven by one sorter motor 658. Conveyor belt 655
A paper inlet 662, a paper outlet 663, and a switching gate 665 driven by a solenoid (not shown) are provided at the upper part of the paper. Furthermore, an indexer 666 is attached to the chain 659 for switching and supplying copy paper to each pin. As shown in FIG. 23, the rotation of the drive shaft 671 of the sorter motor 658 is transmitted to a pulley 673 via a timing belt 672.

該プーリ673の回転は、ベルト駆動ローラ656に伝
達されると共に、ギヤ装置674を介してチェーン駆動
スプロケット660に伝達される。
The rotation of the pulley 673 is transmitted to the belt drive roller 656 and to the chain drive sprocket 660 via a gear device 674.

次にその作用を第24図により説明する。Next, the operation will be explained with reference to FIG. 24.

(a)はノンソートモードを示し、切換ゲート665は
ノンソートの位置にあってコピー用紙を最上段の排出ト
レイに送るものである。
(a) shows the non-sort mode, in which the switching gate 665 is in the non-sort position and sends the copy paper to the uppermost discharge tray.

(b)はソートモードを示し、切換ゲート665がソー
ト位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上から下のピン
に向けて奇数段目のピンに搬送され、偶数枚目の用紙が
下から上のピンに向けて偶数段目のピンに搬送される。
(b) shows the sort mode, in which the switching gate 665 is switched to the sort position, odd-numbered sheets are conveyed from the top to the bottom pins to the odd-numbered pins, and even-numbered sheets are conveyed from the bottom to the odd-numbered pins. It is conveyed to the even-numbered pins toward the upper pin.

これによりソート時間が短縮される。(C)および(d
)はスタックモードを示し、(C)は4枚の原稿を原稿
毎に4部コピーした例を示し、(d)は1ピン当たりの
最大収容枚数を越えた場合であり、例えば50枚を越え
た場合には次の段のピンに収納するようにしている。
This reduces sorting time. (C) and (d
) shows the stack mode, (C) shows an example of 4 copies of 4 originals per original, and (d) shows the case where the maximum number of sheets that can be accommodated per pin is exceeded, for example, when the number of sheets exceeds 50. If this occurs, it is stored in the next row of pins.

■)フルス  り (III−1)フルスタック制御装置の特徴最後のピン
を使用する状態、即ち、全てのピンに所定枚数のコピー
用紙が排出されるフルスタック状態において、フルスタ
ック・メッセージの表示が必要がどうかは、フルスタッ
ク発生時の状況と太き(係わって(る。例えば、フルス
タックどなった時に、コピーが完了しており、続けてコ
ピーする原稿がない場合はメツセージの表示は不要であ
り、逆に、表示によらて利用者の混乱を招くと言う問題
モする。一方、コピーの途中である場合、フルスタック
の状態のままでは、続けて原稿をコピーすることはでき
ないため、利用者に用紙を取り除いてピンを解放しても
らう必要があり、フルスタック・メッセージの表示は必
須である。従って、フルスタ・ンクが発生した時のコピ
ー動作終了状態(コピー完了、またはコピー途中)を判
断することが適切なメツセージの表示を行うために必要
である。本発明の記録装置のフルスタック制御装置では
、フルスタック発生時の状況を考慮し゛て、フルスタッ
ク・メッセージの表示を行うものであり、以下、詳細に
説明する。
■) Full stack (III-1) Features of the full stack control device In the state where the last pin is used, that is, in the full stack state where a predetermined number of copy sheets are ejected to all pins, the full stack message is displayed. Whether it is necessary or not depends on the situation when a full stack occurs and the size of the message. For example, if a full stack occurs and copying is complete and there is no document to continue copying, there is no need to display a message. On the other hand, there is a problem in that the display may confuse the user.On the other hand, if the document is in the middle of copying, it is not possible to continue copying the document while it is in the full stack state. It is necessary to have the user remove the paper and release the pin, and it is essential to display a full stack message.Therefore, the copy operation completion state (copy completed or copying in progress) when full stack occurs. In order to display an appropriate message, it is necessary to determine the full-stack message.The full-stack control device of the recording device of the present invention displays a full-stack message in consideration of the situation when a full-stack occurs. This will be explained in detail below.

(A)コピー動作終了状態の判定 シピー動作がコピー完了、またはコピー途中の何れで終
了しているかは、次にコピーすべき原稿があるかどうか
で判断できる。プラテン上への原稿載置を自動的に行う
自動原稿送り(以下、ADFと記述する)モードでは、
次に搬送すべき原稿が残っているかどうかで容易に判断
することができる。ところが、ADF以外のモード、例
えば、プラテン上に手操作で原稿を載置する場合には、
コピー動作の終了状態を判定するため、プラテンにセン
サーを設けるか、次のスタートボタンのオンを検出する
等の手段が採用される。尚、ADFモードあるいはAD
F以外のモードにかかわらず、スタックモードでは、 
(II −5)ソータの項で説明したように、本実施例
の複写機では1ピン当たりの最大収納枚数を越えた場合
に自動的に次の段のピンに収納するようにしているため
、最終ピンにおいてIピン当たりの最大収納枚数を越え
た場合は、次の原稿の有無にかかわらずコピーの途中で
動作を終了することになる。
(A) Determination of copy operation completion state Whether the copy operation ends with copy completion or in the middle of copying can be determined based on whether there is a document to be copied next. In automatic document feed (hereinafter referred to as ADF) mode, which automatically places the document on the platen,
It can be easily determined whether there is a document left to be conveyed next. However, in a mode other than ADF, for example, when manually placing a document on the platen,
In order to determine the end state of the copy operation, means such as providing a sensor on the platen or detecting the next turn-on of the start button are employed. In addition, ADF mode or AD
Regardless of modes other than F, in stack mode,
(II-5) As explained in the section on the sorter, in the copying machine of this embodiment, when the maximum number of sheets stored per pin is exceeded, the sheets are automatically stored on the next stage pin. If the maximum number of sheets stored per I pin is exceeded at the last pin, the operation will be terminated in the middle of copying regardless of whether there is a next document.

(B)表示判定 前述したように、本実施例ではコピー動作の終了状態と
して、コピー完了、コピー途中の2種の状態を検知する
。但し、ADF以外のモードでのコピー完了は、複写機
での物理的コピーは完了であるが、利用者側から見た論
理的な一連のコピーが完了したかどうかは不明である。
(B) Display Determination As described above, in this embodiment, two types of states are detected as the end state of the copy operation: copy completion and copy in progress. However, when a copy is completed in a mode other than ADF, the physical copy on the copying machine is completed, but it is unclear whether a series of logical copies have been completed from the user's perspective.

従って、フルスタック・メソセージの表示判定はコピー
モード情報(ADFモード、ADF以外のモード)およ
びコピー動作終了状態を考慮して以下の通りとする。
Therefore, the display determination of a full stack message is made as follows, taking into account the copy mode information (ADF mode, mode other than ADF) and the copy operation completion state.

■ADFモードでコピー完了の場合 コピー動作は完全に正常終了しており、次にコピーする
原稿もないため、フルスタック・メッセージの表示は不
必要である。従って、メツセージを表示しない。
(2) When copying is completed in ADF mode The copying operation has completed normally and there is no document to be copied next, so it is unnecessary to display a full stack message. Therefore, the message will not be displayed.

■ADFモードでコピー途中の場合 コピー動作は終了していない、ソータからコピー用紙を
取り除く必要がある。従って、例えば、「用紙を取り除
いて下さい。そして、再度スタートして下さい1等のフ
ルスタック・メッセージを表示する。
■If copying is in progress in ADF mode, the copying operation has not finished and it is necessary to remove the copy paper from the sorter. Thus, for example, displaying a full stack message such as ``Remove the paper and start again.''

■ADF以外のモードでコピーの場合 ADF以外のモードであるため、次の原稿があるかどう
か、即ち、一連のコピー作業が完了したか、途中である
か判定ができない。
(2) When copying in a mode other than ADF Since the mode is other than ADF, it cannot be determined whether there is a next document, that is, whether a series of copying operations has been completed or is in progress.

本実施例では、例えば、次にスタートボタンが押下され
た時にフルスタック・メッセージを表示する。これによ
り、例えば、コピー完了でさらにコピーする原稿がない
場合は、スタートボタンが押下されないので、メツセー
ジは表示されない。従って、利用者は不必要なメツセー
ジに悩まされることがない。また、コピー途中の場合は
続けてスタートボタンを押下するため、メツセージが表
示され、フルスタックを知ることができる。尚、スター
トボタンの押下前に、プラテン上の原稿が取り替えられ
たことを検出してメツセージ表示を行うようにしても良
い。
In this embodiment, for example, a full stack message is displayed the next time the start button is pressed. As a result, for example, if copying is complete and there is no document to be copied further, the start button will not be pressed and no message will be displayed. Therefore, users are not bothered by unnecessary messages. Also, if you are in the middle of copying, press the start button again, and a message will be displayed to let you know the full stack. Incidentally, before the start button is pressed, the message may be displayed by detecting that the document on the platen has been replaced.

以上説明したように、本発明の記録装置のフルスタンク
制御装置はフルスタック発生時の状況をコピー動作終了
状態に反映し、かつ、コピーモード情報およびコピー動
作終了状態に基づいて表示判定し、フルスタック表示を
行っている。
As explained above, the full stack control device of the recording apparatus of the present invention reflects the situation when a full stack occurs in the copy operation end state, and also makes a display determination based on the copy mode information and the copy operation end state, and Displaying.

(III−2)フルスタック検出手段 第1図はフルスタック検出手段の構成を示し、有機感材
ベルト4と、シーケンスマネジャー32と、ソータ19
およびソータ19に設けられたカウンター19a、19
bから成る。ここで有機感材ベルト4はベルトホールの
数およびパネル数に基づいて、キャリッジのスタートの
基準となるピッチ信号を出力し、シーケンスマネジャー
32はピッチ信号の入力を受けるとソータ19に対して
、次のピッチを有効にして良いかどうかの間合わせ信号
CNEXT PICTHOX CMD)  を出力する
。ソータ19は核間合わせ信号を入力するとカウンター
19a(現在使用中のピンのコピー排出枚数)に1を加
算する。カウンター19aは1ピン当たりの最大収容枚
数(例えば、50枚)まで計数可能であり、その枚数に
なるとリセットされる。カウンター19bは現在使用中
のピンの数を計数しており、カウンター19aがオバー
フローする毎に1を加算される。
(III-2) Full stack detection means FIG. 1 shows the configuration of the full stack detection means, which includes an organic sensitive material belt 4, a sequence manager 32, and a sorter 19.
and counters 19a, 19 provided on the sorter 19
Consists of b. Here, the organic sensitive material belt 4 outputs a pitch signal that serves as a reference for starting the carriage based on the number of belt holes and the number of panels. A temporary signal CNEXT PICTHOX CMD) is output to determine whether the pitch of CNEXT PICTHOX CMD can be enabled. When the sorter 19 receives the core alignment signal, it adds 1 to the counter 19a (the number of copies output for the pin currently in use). The counter 19a can count up to the maximum number of sheets accommodated per pin (for example, 50 sheets), and is reset when that number is reached. The counter 19b counts the number of pins currently in use, and is incremented by 1 each time the counter 19a overflows.

例えば、カウンター19aの計数値が30(現在使用中
のピンにコピー用紙が30枚収容されている)の場合、
間合わせ信号の入力によりlを加算すると、カウンター
19aの計数値は31となる。一方、カウンター19a
の計数値が50になるとリセットされ、カウンター19
bに1を加算する。ここで、カウンター19bの計数値
が総ピン数を越えると、ソータ19は次のピッチがフル
スタックになることを検知して、シーケンスマネジャー
32にフルスタック検知信号を送る。シーケンスマネジ
ャー32はフルスタック検知信号を入力すると次のピッ
チを無効にすべく、現在コピー中のピッチのコピー用紙
を排出して、マシンの動作を停止させる。その後、マシ
ンの動作が停止して、ソータ19からソータスタンバイ
状態(フルスタック)を入力すると後述するユーザイン
タフェース36ヘフルスタツク検出信号を出力する。尚
、間合わせ信号を入力した時にカウンター19aが最大
収容枚数以下であっても、原稿が換わることによって強
制的に次のピンに移行する場合はカウンター19bに1
を加算し、カウンター19aの計数値を1に設定する。
For example, if the count value of the counter 19a is 30 (30 sheets of copy paper are stored in the pin currently in use),
When l is added by inputting the timing signal, the count value of the counter 19a becomes 31. On the other hand, counter 19a
When the count value reaches 50, it is reset and the counter 19
Add 1 to b. Here, when the count value of the counter 19b exceeds the total number of pins, the sorter 19 detects that the next pitch will be a full stack, and sends a full stack detection signal to the sequence manager 32. When the sequence manager 32 receives the full stack detection signal, the sequence manager 32 ejects the copy paper of the pitch currently being copied and stops the operation of the machine in order to invalidate the next pitch. Thereafter, when the operation of the machine is stopped and a sorter standby state (full stack) is entered from the sorter 19, a full stack detection signal is output to a user interface 36, which will be described later. Note that even if the counter 19a is below the maximum number of sheets that can be accommodated when the make-up signal is input, if the document is changed and the document is forcibly moved to the next pin, the counter 19b is set to 1.
is added, and the count value of the counter 19a is set to 1.

第25図のタイムチャートで前述したフルスタック検出
信号の出力動作を説明する。
The output operation of the full stack detection signal mentioned above will be explained with reference to the time chart of FIG.

説明を簡単にするため、2連ソータ(20ピンのソータ
を2個連結したもの、従って、総ピン数は40ピンであ
る)で41枚の原稿を1部ずつコピーする場合を想定す
る。
To simplify the explanation, assume that a double sorter (two 20-pin sorters connected, so the total number of pins is 40 pins) is used to copy 41 originals one copy at a time.

1枚目の原稿がプラテン上に載置され、最初にコピーを
とるパネルが所定の位置に搬送され、有機感材ベルト4
よりピッチ信号■がシーケンスマネジャー32に入力さ
れると、シーケンスマネジャー32はNEXT PTC
THOKコマンドをソータ19に出力して、次のピッチ
が有効かどうか、換言すれば、次のコピーを排出するピ
ンがあるか問い合わせる。ソータ19のカウンター19
a、19bは計数値として、それぞれ1に設定されてお
り、現在のピッチは第1ピンに1枚目の用紙として収納
することを示している。NEXT PICTHoxコマ
ンドの入力によってカウンター19aは1を加算し、2
となる。ところが、スタックモードでコピ一部数が1部
であるため、1枚コピーする毎に次のピンを使用する。
The first original is placed on the platen, the panel to be copied first is conveyed to a predetermined position, and the organic photosensitive material belt 4
When the pitch signal ■ is input to the sequence manager 32, the sequence manager 32 selects the NEXT PTC
A THOK command is output to the sorter 19 to inquire whether the next pitch is valid, in other words whether there is a pin to eject the next copy. counter 19 of sorter 19
a and 19b are each set to 1 as count values, and the current pitch indicates that the first sheet of paper is stored in the first pin. Upon input of the NEXT PICTHox command, the counter 19a increments by 1 and increments by 2.
becomes. However, since the number of copies is 1 in stack mode, the next pin is used each time one copy is made.

従って、カウンター19bに1が加算され、カウンター
19aは再び計数値1に設定される。カウンター19b
は1を加算することで2となり、次のコピーを排出する
予定のピンは第2ピンであることを示す。ここでカウン
ター19bの示す計数値が総ピン数以下(40≧2)で
あるので、ソータ“19はり次のピッチは有効である旨
のOK倍信号シーケンスマネジャー32に回答される。
Therefore, 1 is added to the counter 19b, and the counter 19a is set to the count value 1 again. counter 19b
becomes 2 by adding 1, indicating that the pin scheduled to eject the next copy is the second pin. Here, since the count value indicated by the counter 19b is less than the total number of pins (40≧2), the sorter "19" sends an OK signal to the sequence manager 32 indicating that the next pitch is valid.

次に、ピンチ信号■がシーケンスマネジャー32に入力
されると、NE□XTPICTHOKコマンドが出力さ
れ、カウンター19bが加算され、カウンター19bの
示す計数値が総ピン数以下(40≧3)であるのでOK
倍信号返される。同様に、ピッチ信号■〜[相]に対し
てソータ19よりOK倍信号出力される。続いて、ピッ
チ信号[相]に基づ<NEXTPTCTHOにコマンド
がシーケンスマネジャー32よりソータ19に入力され
ると、カウンター19bに1が加算され、計数値が41
となりソータ19の総ピン数を越える。従って、次のピ
ッチはコピー用紙の排出ピンを確保できない。換言すれ
ば、現在のピッチでソータ19はフルスタックとなるた
め、フルスタック検知信号を回答し、′次のピッチを無
効にする。シーケンスマネジャー32はフルスタック検
知信号の入力′を受けると、次のコピーのだめの動作を
停止させ、さらに、コピー中の用紙を最終ピンに排出し
てマシンの動作を停止する。この時、ソーク19は40
番目のピンへコピー用紙を排出後、ソータ・スタンバイ
の状態に遷移し、シーケンスマネジャー32にソータ・
スタンバイ信号(フルスタック)を出力する。シーケン
スマネジャー32はフルスタック検知信号に続いて、ソ
ータ・スタンバイ信号を受けると、ここで始めてフルス
タック状態を認知してユーザインタフェース(U/I)
にフルスタック検出信号を出力する。
Next, when the pinch signal ■ is input to the sequence manager 32, the NE□XTPICTHOK command is output, the counter 19b is added, and the count value indicated by the counter 19b is less than the total number of pins (40≧3), so it is OK.
The signal will be returned twice. Similarly, the sorter 19 outputs an OK multiplied signal for the pitch signals ① to [phase]. Subsequently, when a command <NEXTPTCTHO is input from the sequence manager 32 to the sorter 19 based on the pitch signal [phase], 1 is added to the counter 19b, and the count value becomes 41.
This exceeds the total number of pins of the sorter 19. Therefore, the copy paper ejection pin cannot be secured for the next pitch. In other words, since the sorter 19 is in full stack at the current pitch, it responds with a full stack detection signal and invalidates the 'next pitch. When the sequence manager 32 receives the input of the full stack detection signal ', it stops the operation of the next copying bin, and further discharges the sheet being copied to the final pin, stopping the operation of the machine. At this time, Soak 19 is 40
After ejecting the copy paper to the second pin, the state transitions to sorter standby, and the sequence manager 32
Output standby signal (full stack). When the sequence manager 32 receives the sorter standby signal following the full stack detection signal, it recognizes the full stack state for the first time and displays the user interface (U/I).
Outputs full stack detection signal to.

(III−3)判定手段 本実施例ではユーザインタフェース36が機能の1つと
してフルスタック表示判定を行っており、前述したコピ
ーモード情報およびコピー動作終了状態に基づく表示判
定を、第26図のタイミングチャートに示すように、フ
ルスタック検出手段を構成するシーケンスマネジャー3
2とインターフェースをとりながら各々のポイントでフ
ルスタック表示のチエツクを行うことで実現している。
(III-3) Determination means In this embodiment, the user interface 36 performs full stack display determination as one of its functions, and the display determination based on the above-mentioned copy mode information and copy operation completion state is performed at the timing shown in FIG. As shown in the chart, the sequence manager 3 that constitutes the full stack detection means
This is achieved by checking the full stack display at each point while interfacing with 2.

(1)  POINT−1 前述したフルスタック検出手段によってフルスタックが
検出され、フルスタック検出信号(FULL 5TAC
K CM口)がシーケンスマネジャー32からユーザイ
ンタフェース36に送られる。ユーザインタフェース3
6はフルスタック検出信号を入力するとFIILL 5
TACK情報を生成する。具体的には、・第27図(a
)のフローチャートに示す、FULL 5TACK情報
受信処理により、FULL 5TACK情報フラグにr
l、を設定する。FULL 5TA(J情報フラグは「
1」ならばメツセージを表示し、r□、ならばメツセー
ジを表示しないことを示す。
(1) POINT-1 Full stack is detected by the full stack detection means mentioned above, and the full stack detection signal (FULL 5TAC
K CM port) is sent from sequence manager 32 to user interface 36 . User interface 3
6 FIILL when full stack detection signal is input 5
Generate TACK information. Specifically, Figure 27 (a
), the FULL 5TACK information flag is set to r.
Set l. FULL 5TA (J information flag is “
1” indicates that the message is displayed, and r□ indicates that the message is not displayed.

(2)  POINT−2 シーケンスマネジャー32からM/C5TATE(ST
ANローBY)を入力すると、コピーモード情報および
コピー動作終了状態に基づいて、第1のフルスタック・
チエツク処理を行い、「ADFモードでコピー完了→メ
ツセージを表示しない」、「コピー途中→メツセージを
表示するJ、rADF以外のモードでコピー完了→次に
スタートボタンが押下された時にメツセージを表示する
」の何れかを判定して、コピー途中の場合はメツセージ
の表示を行う。
(2) POINT-2 From sequence manager 32 to M/C5TATE (ST
AN Low BY), the first full-stack
Check "Copy completed in ADF mode → Do not display message", "During copy → Display message J, Copy completed in mode other than rADF → Display message next time the start button is pressed" If copying is in progress, a message is displayed.

具体的には、第27図ら)のフローチャートに示す、M
/C5TATE受信時(7)FULL 5TA(J C
HIECK処理のステップ■〜■を実施する。
Specifically, the M
/C5TATE reception (7) FULL 5TA (J C
Execute steps ① to ② of HIECK processing.

ステップ■−・−−−−−・コピー動作終了状態を判定
し、コピー途中ならばステップ■ヘ ステップ■・−−−−−・−コピーモード情報よりAD
Fモード、ADF以外のモードを判定する。
Step ■----------Determine whether the copy operation has completed, and if copying is in progress, proceed to step ■Step ■-----------AD based on copy mode information
Determine modes other than F mode and ADF.

ADFモードならばステップ■へ ADF以外のモードならばステップ■へステップ■−−
−−−−−・ステップ■、■を経て到達するため、AD
Fモードでコピー完了に相当する。従って、FULL 
5TACK情報をクリアーして、設定値を「1」→「0
」にする。
If it is ADF mode, go to step ■ If it is a mode other than ADF, go to step ■ Step ■ --
------・To reach it through steps ■ and ■, AD
This corresponds to copy completion in F mode. Therefore, FULL
5 Clear the TACK information and change the setting value from "1" to "0"
”.

ステップ■−=−FULL 5TACK情報をFULL
 5TACKSAVE情報へ転送すル、PULL 5T
ACK 5AVf!情報は次にスタートボタンが押下さ
れた時にメツセージを表示する場合の設定フラグであり
、FULL 5TAIJ 5AVE情報の内容は、AD
Fモードでコピー完了ならば「0」。
Step ■-=-FULL 5TACK information FULL
Transfer to 5TACKSAVE information, PULL 5T
ACK 5AVf! The information is a setting flag for displaying a message the next time the start button is pressed, and the content of the FULL 5TAIJ 5AVE information is AD
“0” if copying is completed in F mode.

ADF以外のモードでコピー完了ならばrl、が設定さ
れる。
If copying is completed in a mode other than ADF, rl is set.

ステップ■・−−−−−−PtlLL 5TACK情報
をクリアーシテ、設定値を「O」にする。
Step (2) --- Clear the PtlLL 5TACK information and set the setting value to "O".

ステップ■−−−−−−−第27図(C)のFULL 
5TA(J MSG表示CHECKを行う。FULL 
5TACK MSG表示CHECKによりFULL 5
TACK情報がセットされているか判定し、「1」なら
ばフルスタック・メツセージの表示を行う。従って、コ
ピー途中の場合だけ、メツセージが表示されることにな
る。
Step ■---FULL in Figure 27 (C)
5TA (J MSG display CHECK. FULL
5TACK MSG display CHECK FULL 5
It is determined whether TACK information is set, and if it is "1", a full stack message is displayed. Therefore, the message will be displayed only when copying is in progress.

(3)PO夏 NT−3 スタートボタンが押下されると、ユーザインタフェース
36は、FULL 5TACK 5AVE情報に基づい
て、第2のフルスタック・チエツク処理を行う、具体的
には、第27図(d)のフローチャー)ニ示す、5TA
RT KEY押下時(7)FULLSTACK CHE
CK処理のステップ■〜@を実施する。
(3) PO Summer NT-3 When the start button is pressed, the user interface 36 performs a second full stack check process based on the FULL 5TACK 5AVE information. Specifically, as shown in FIG. ) flow chart) 5TA
When RT KEY is pressed (7) FULLSTACK CHE
Execute steps ① to @ of CK processing.

ステップ■・−−−−−−−FULL 5TACK 5
AVE情報をチエツクして、メツセージを表示するか判
定する。FULL 5TACK 5AVE情報が「1」
 (メツセージを表示する)ならばステップ■へ、「0
」 (表示しない)ならばステップ■ヘステップ■、■
−・−メツセージを表示しないように、FULL 5T
ACK情報を「0」に設定する。
Step■・---FULL 5TACK 5
Checks the AVE information and determines whether to display the message. FULL 5TACK 5AVE information is "1"
(Display a message), go to step
” (not displayed), step ■ to step ■,■
-・- FULL 5T to not display the message
Set the ACK information to "0".

ステップ[相]−−−−−−−−ステップ■〜■を経て
到達するため、フルスタックの処理は終了しており、コ
ピー動作が可能である。従って、ユ−ザインタフェース
36からシーケンスマネジャー32へM/C5TART
 CMDを送信する。
Step [Phase] ---------- Since the process is reached through steps (1) to (2), full stack processing has been completed and a copy operation is possible. Therefore, from the user interface 36 to the sequence manager 32, the M/C5TART
Send CMD.

ステップ■・・・−・メツセージを表示するために、F
tlLL 5TACK情報に「1」をセットする。
Step ■...-- To display the message, press F.
Set "1" to tlLL 5TACK information.

ステップ@−−−−−−−puLLSTACK 5AV
E情報をクリアーして、設定値を「0」にする。
Step @-----puLLSTACK 5AV
Clear the E information and set the setting value to "0".

ステップ0 ・−−−−−一第27図(C)のFULL
 5TACK MSG表示CHECKを行う。FULL
 5TACK MSG表示CIIECKによりFULL
 5TACK情報がセットされているか判定し、「1」
ならばフルスタック・メツセージの表示を行う。従って
、ステップ■の判定でFULL 5TACK 5AVE
情報が「1」、即ち、ADF以外のモードでコピー完了
の場合、メツセージが表示されることになる。
Step 0 ------FULL in Figure 27 (C)
5TACK Performs MSG display CHECK. FULL
5TACK MSG display FULL by CIIECK
5 Determine whether TACK information is set and set it to "1"
If so, display a full stack message. Therefore, FULL 5TACK 5AVE is determined in step ■.
If the information is "1", that is, copying is completed in a mode other than ADF, a message will be displayed.

以上、説明したように、シーケンスマネジャー32とイ
ンターフェースをとりながら各々のポイントでフルスタ
ック表示のチエツクを行うことによって、POINT−
1でFtlLLSTACK情報を生成し、POINT−
2でコピー途中の場合のフルスタック・メッセージを表
示し、次にスタートボタンが押下されるPOINT−3
でADF以外のモードでコピー完了の場合のメツセージ
表示を行うことができる。
As explained above, by checking the full stack display at each point while interfacing with the sequence manager 32, POINT-
1 to generate FtlLLSTACK information and POINT-
2 displays a full stack message when the copy is in progress, and then the start button is pressed POINT-3
You can display a message when copying is completed in a mode other than ADF.

(III−4)表示手段 フルスタック制御装置の表示手段として、ユーザインタ
フェースのCRTデイスプレィを使用する。
(III-4) Display means A CRT display of the user interface is used as the display means of the full stack control device.

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、種々の変形が可能である。例えば、フルスタック検出
手段において、ピッチ信号に基づいたシーケンスマネジ
ャー32とソータ19との通信を行って、フルスタック
を検出するようにしているが、これに換えて、シーケン
スマネジャー32でソータ19のピンを管理してフルス
タックを検出するようにしても良い、また、判定手段の
POINT−1で表示判定を行って、POINT−2゜
3で表示のみを行うようにしても良い」表示手段として
も、パネル等のメツセージ表示機能を有したものであれ
ば特に限定するものではない。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, in the full stack detection means, the sequence manager 32 communicates with the sorter 19 based on the pitch signal to detect a full stack. It may be possible to detect a full stack by managing the display, or it may be possible to make a display judgment at POINT-1 of the judgment means and only display at POINT-2 and 3. There is no particular limitation as long as it has a message display function, such as a panel or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した通り、本発明の記録装置のフルスタック制
御装置によれば、スタックモードにおいて、フルスタッ
クが検出された時、コピー動作が継続するかどうかに基
づいて表示判定を行い、判定結果に基づいて表示手段に
よりフルスタック・メッセージを表示する。
As explained above, according to the full stack control device of the recording device of the present invention, when full stack is detected in the stack mode, the display is determined based on whether the copy operation continues or not, and the display is determined based on the determination result. The full stack message is displayed by the display means.

あるいは表示しないようにしたため、利用者を混乱させ
る不必要なメツセージの表示を行わないようにでき、か
つ、状況に応じた適切なタイミングでフルスタック・メ
ッセージの表示を行えるようできた。また、これにより
記憶装置の操作性を向上させることができた。
Alternatively, by not displaying messages, we were able to avoid displaying unnecessary messages that would confuse users, and we were able to display full-stack messages at appropriate times depending on the situation. Moreover, this made it possible to improve the operability of the storage device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
全体の概略構成を示す図、第3図は制御系のシステム構
成を示す図、第4図はCPUのハード構成を示す図、第
5図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミング
を示す図、第6図は1通信サイクルにおける相互の通信
間隔を示すタイムチャート、第7図はプロセッサの状態
遷移図、第8図は走査露光装置の構成を示す図、第9図
はレンズ駆動系の構成を示す図、第10図は光学系の制
御システム構成を示す図、第11図は光学系の動作を説
明するための図、第12図はマーキング系を説明するた
めの概略構成図、第13図は感材ベルト上のパネル分割
を説明するための図、第14図はマーキング系の機能の
概略構成図、第15図はマーキング系制御シーケンスの
タイミングチャートを示す図、第16図は用紙搬送系を
説明するための側面図、第17図は用紙トレイの側面図
、第18図はチエ−ブレックストレイの平面図、第19
図は原稿自動送り装置の側面図、第20図はセンサの配
置例を示す平面図、第21図は原稿自動送りの作用を説
明するための図、第22図はソータの構成を示す側面図
、第23図はソータの駆動系を説明するための図、第2
4図はソータの作用を説明するための図、第25図はフ
ルスタック検出信号の出力動作を説明するタイムチャー
ト、第26図はフルスタック検出におけるシーケンスマ
ネジャーとユーザインタフェースの動作関連を示すタイ
ミングチャート、第27図(a)はFULL 5TAC
K情報受信処理のフローチャートを示す説明図、第27
図(b)はM/C5TATE受信時のFULL 5TA
CKCHECK処理のフローチャートを示す説明図、第
27図(C)のFULL 5TACK MSG表示CH
ECKのフローチャートを示す説明図。第27図(d)
は5TART KEY押下時のFULL 5TACK 
CIIECK処理のフローチャートを示す説明図。 符号の説明 1−−−−−−−・・−・−ベースマシン2−−−−−
−−−−−プラテンガラス3−−−−−−−−〜−−光
学系(走査露光装置)4・・−・−感材ベルト 5−・−・−・−・−マーキング系 6−1−−−−−−−−−−一上段トレイ6−2−・−
・−−−−一中断トレイ 6−3−・−・−下段トレイ 7−・−・−・−用紙搬送系 9.10・・−−−−−・・−・インバータ11−・−
一−−−・−デユープレックストレイ12−・・−・−
・−ユーザインタフェース13−・−−−−−−−−D
 A D F15−・−・−・−・RDH 16−−−−−−−−−−−マルチシートインサータ1
7−・−・−・・・HCF      19−・・・−
−−−・・−ソータ20−−−−−−−−−−・シンプ
ルキャッチトレイ2t−−−−−一・・−・−オフセン
トキャ・ンチトレイ22・・−・−一一−−フィニッシ
ャ 23−−−−・・−・−フォールダ  31−・−・−
−−−〜メイン基板32・−・−・−−−−−・SQM
GRサブシステム33−−−−−−−−−−− CHM
サブシステム34−・−−−−−−・−1MMサブシス
テム35−−−−−−・−・−マーキングサブシステム
3!5・−・−・・−・U/Iサブシステム37−・−
・−・−INPUT、サブシステム38・・・−・−・
−・OU T P、 U Tサブシステム39・・−−
−−−−−−OP Tサブシステム40・−・−一−−
−−−,I E L、、サブシステム41−−−−−・
−・メインCPU 42−・・−・−・−マーキング用(、P U43・−
・−・・・−・−・INPUT用CPU44−−−−−
・−−−−−OU T P U T用CPU45・−・
−・−・−・OPT用CPU46−・−・・−U/I用
CPU 47−・−・−・−・−IE、L用CPU53−−−−
一〜−−・−・シリアルバス101・・−・−・−第1
キヤリツジ 102−−−一−・−・−・露光ランプ103−−−−
−−−−−・−第1ミラー105−・−−−−−−−−
・第2キャリッジ106−−−−−−・・−第2ミラー 107−−−−−−−・−・−・第3ミラー108・・
−・−・−・・−レンズ 109−−−−−・・−・第3キャリッジ11O−・−
・−・−・・−第4ミラー111−・−・−・−第5ミ
ラー 112−・−−−−一−−−−第4キャリッジ113 
   第6ミラー 114−・−−−−−・・−・キャリッジモータ115
    出力軸 115a−・−・−・−一一−−−タイミングプーリ1
16、・・−・−・−伝達軸 116a−・−・・−・−タイミングプーリ117・−
・−・・−伝達軸 117a、b−・−・・タイミングプーリ119 a 
、 b 、 c−−−−−−−−一タイミングヘルト1
20a、b、c−−−−−一従動ローラ121a、b−
・−・−ワイヤーケーブル122a、b・−−一一−−
−−−・−減速プーリ123・・−・−・−・伝達軸 123a・−〜−−−−タイミングベルト123b−−
−−−−−キャプスクンプーリ125−・−・−・・・
・−PISクラッチ(電磁クラッチ)126a−・〜・
・−・・−・・係合突起126b・・・・・−・−係合
片 127−・−・−L D Cロックソレノイド129−
−−−−−−−・−LDCロックスイッチ130a・−
・−・−・−・係合突起 130 b−−−−−−−−−−一係合片131−・−
−−−−−−−−P I Sロックソレノイド132−
−−−−・−P I Sコツタスイッチ135・−・−
・−−−−−レンズキャリッジ136−・・・・・−一
−−−支持軸 137−−−−−・−−−−−レンズモータZ139−
・・・−・・−・−支持軸 140−−−−−−−・・−レンズモータX142−−
−−−−−−−−・小歯車 143    レンズカム 144−−−−−−−−−−・大歯車 145−−−−−−−−・・−ワイヤーケーブル146
−−−−−−−−−−・取付基台147−・−・・−・
−レンズシャ、り148−−−−〜−−・−リンク機構 221−−−・−・・−ブタツクコロトロン222−・
−・−−−−−・ストリップフィンガ223・−−−−
−−−・・−ポツプセンサ224・・−−−−−・−フ
レクリーンコロトロン225−−−一・−−−−−−プ
リトランス77ランブ226−・−ブレード 231−−−・−・・−レジ(露光箇所)232−−−
・−・・ヒートロール 233・−一一一一〜・・−プレッシャロール234.
235−・・・−・−搬送ロール251−−−−−−−
・・−・シーム部252−−・・−・−ベルトホール 253.254−・・−パネル 261・−・・−・−ブラックトナーボトル262− 
・・−−−−−・カラートナーボトル263・−・−・
・−・ファンモータ 264.265− ・−メインモータ 267−−−−・−・−・−ベルトクラッチ268−・
−−−−−−−一回収トナーボトル501−−−−−−
−−一搬送路 149・・−−m−−−・−シャッタソレノイド152
−・・−−一−−制御用電源 153    モータ用電源 155−・−・・−キャリッジレジセンサL56a、b
・−・−・−ホームセンサ157・・−・−・−ローク
リエンコーダ159−・−−一−−・−偏倚用ソレノイ
ド160  − 偏倚スイッチ 161.162・・−−−一一レンズホームセンサ20
1.202    ・ロール 211    チャージコロトロン 212    ・バッチジェネレータ 213−−−−−−−−−−−ベルトホールセンサ21
4−−−−−−−−−EV S セフ サ215−−−
−−一・−・−IEL (インターイメージランプ)2
16−・−−−−−一−−・現像装置21?−・・−・
−・・現像装置 218−・−−−−−−−−・トランスファコロトロン
219    ADCセンサ 220    ・プリトランスファコロトロン502−
・・−・・・−排紙出口 503・・−・−−一−−−−ゲート 505.506.507−・−ゲート 509.510−・−・−フィードロール511   
 ティクアウェイロール 512     フィードロール 513− ・−m−−−・・ヌジャーロール515・−
・・・・・・アライナ装置 551トレイモータ 552−−−一・−m−−・−トレイ 553.554.555−−−−−−−ペーパーサイズ
センサ556−・・・・−一一一−・ノーベーパーセン
サ557−・−−−−一−・サーフエースコントロール
センサ558・−・−・−・・・−イマージェンシイス
イッチ561−−−−−・−−−一−−サイドガイド5
62−・−・・・・−エンドガイド 601−−−−−−−−一・−原稿 602−・・−・−・−原稿トレイ 口03・−・・−−−−−・・送出パドル605−・・
・−−−−−−・第1の駆動ローラ従動ローラ ・−・・−一−−−−−第2の駆動ローラ従動ローラ 円弧状搬送路 手差し用搬送路 ・−−−−−−・・−・水平搬送路 筒3の駆動ローラ ー・−・・−−−−一従動ローラ ーーー−−・−・−・停止ゲート 反転用搬送路 −・−−−−−・−第4の駆動ローラ ベルト駆動ローラ ー・−一−−−従動ローラ ー・−・・−・・ベルト 第5の駆動ローラ 第6の駆動ローラ ーーーーーー・−・−・クリーニングテープー−−−−
一−−−第7の駆動ローラ スキューローラ 可動台車 652−・−・・・−一−−−ソータ本体653−・−
・・−・−ピン 655−〜−−−−・−・−搬送ベルト656−・−・
−・−・−ベルト駆動ローラ657・−−−−−−・・
−従動ローラ658−−−−−−−−・・・ソータ用モ
ータ659    チェーン 660−・−一一一−−−駆動スプロケット661  
  従動スプロケット 662−・−・−−−−一用紙入口 663    用紙出口 665   −切換ゲート 666−・−・−・−一−−インデクサ−671−−−
−−・−−−−−−ドライブシャフト672    タ
イミングベルト 673−−−−−−・・−−−−プーリ674−・−・
−ギヤ装置 特許出願人  富士ゼロックス株式会社代理人 弁理士
   平 1)忠 雄 114 −  キャリフジモータ 115−・・−−−一出力軸 115m−一・−・タイミングプーリ 116・−・・・−伝達軸 1]6a・−・・−・・・タイミングプーリ117・・
・・・・・・−伝達軸 117a、lr・・・・・タイミングプーリ113a、
b、c・・・−・・タイミングベルト120a、b、c
−従動ローラ 121a、b−−−ワイヤーケーブル 122a、b−・・・・・・・・減速プーリ123・・
・・・・−伝達軸 123a・・・・・タイミングベルト 16・−キ中プスタンプーリ 125−・・・・・・PISクラッチ(電磁クラッチ)
127−・・−・−・・LDCロックソレノイド129
−・・−・LDCロックスラスチ131 ・・・・・−
PISロ7クソレノイド132・・−・・・PISロフ
クスイッチ第8図 (b) (c) 108 −−− レンズ 135−−・−レンズキャリッジ 136−−・−・支持軸 137−・・・−・・・レンズモータZ139・・・−
・−・−支持軸 140・−・・・・・−・レンズモータX142・−・
・・・・・・小歯車 143・・−・・−・・・レンズカム 144・・・・・川・大1車 15・−・・・−・・ワイヤーケーブル146−・・・
・・・・取付基台 147−・−・・・−・・レンズモータ148・−・・
・−リンク機構 149 ・−・−一−−−シ中7タソレノイド第9図 (a) (b) 第11 図(b) 図面の淳′3(内容に変更なし) 第14図 第 図 図面の序言(内容に変更なし) 第22図 ++   −デュープレンクストレイ S51− トレイモータ 552−トレイ 553.554,555−−−ベーパーサイズセンサ渦
・−・−・ツーベーパーセンサ 557−−・・・サーフエースコントロールセンサ55
B−−一−−−・−イマージェンシイスイッチ第17 FROMTシ スキューローラ 2 ・−プラテンガラス 601−−−一原稿 603− −・−送出パドル 609−一一一一一一円弧状搬送路 610 ・・−・−手差し用搬送路 615 ・・・・・・・・停止ゲート 616−・−一−−−−−反転用搬送路619・・−・
・・・−・ベルト駆動ローラ第20図 ソータ オフ七ノトキャ、チトレイ 657 −−−−−−−一従動ローラ 65B−−−−−・−ソータ用モータ 659−−−−−チェーン 660−・−一−−−・駆動スプロケット661−・−
−一−−−従動スプロケソト662−−−−−一用紙入
口 663−・−−一−−−用紙出口 665−−−−−一切換ゲート 666−−−−−−−インデクサ− 671−−−−・−ドライブシャフト 672 −−−一タイミングベルト 673−−−−−−−プーリ 674−−−−ギヤ装置 図面の浄ど(内容に変更なし) 第24図 (C) 第27図 (b) 第27図 (C) 第27図 (d) 手続補正書(方式) %式% 1、事件の表示 昭和63年特許願第232870号 参 6゜ 7゜ 8゜ 補正の対象 図面(第14図、第22図、第24図)補正の内容 別紙の通り、図面の第14図、第22図。 する(図面の浄書。内容に変更なし。)添付書類の目録 図面(第14図、第22図、第24図)第24図を補正 1通 4゜ 住 所 東京都港区赤坂3丁目3番5号名 称 (54
9)富士ゼロックス株式会社代表者 小林陽太部
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the overall schematic configuration, Fig. 3 is a diagram showing the system configuration of the control system, and Fig. 4 is a diagram showing the hardware configuration of the CPU. Figure 5 is a diagram showing the transfer data structure and transmission timing of serial communication, Figure 6 is a time chart showing mutual communication intervals in one communication cycle, Figure 7 is a state transition diagram of the processor, and Figure 8 is a diagram showing the transfer data structure and transmission timing of serial communication. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the scanning exposure device, FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the lens drive system, FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the optical system control system, and FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the optical system. , FIG. 12 is a schematic configuration diagram for explaining the marking system, FIG. 13 is a diagram for explaining panel division on the sensitive material belt, FIG. 14 is a schematic configuration diagram of the functions of the marking system, and FIG. 15 16 is a side view for explaining the paper conveyance system, FIG. 17 is a side view of the paper tray, and FIG. 18 is a plan view of the chain tray. 19
The figure is a side view of the automatic document feeder, FIG. 20 is a plan view showing an example of sensor arrangement, FIG. 21 is a diagram for explaining the function of automatic document feed, and FIG. 22 is a side view showing the configuration of the sorter. , Fig. 23 is a diagram for explaining the sorter drive system, Fig. 2
Figure 4 is a diagram for explaining the action of the sorter, Figure 25 is a time chart for explaining the output operation of the full stack detection signal, and Figure 26 is a timing chart for explaining the operational relationship between the sequence manager and the user interface in full stack detection. , FIG. 27(a) is FULL 5TAC
Explanatory diagram showing a flowchart of K information reception processing, No. 27
Figure (b) shows FULL 5TA when receiving M/C5TATE.
Explanatory diagram showing the flowchart of CKCHECK processing, FULL 5TACK MSG display CH in Fig. 27 (C)
An explanatory diagram showing a flowchart of ECK. Figure 27(d)
is FULL 5TACK when pressing 5TART KEY
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a flowchart of CIIECK processing. Explanation of symbols 1----------・・--Base machine 2----
------Platen glass 3-----Optical system (scanning exposure device) 4...-Sensitive material belt 5-----Marking system 6-1 −−−−−−−−−− Upper tray 6-2−・−
・----Interruption tray 6-3--・--Lower tray 7--・--Paper transport system 9.10------- Inverter 11--
1---Duplex tray 12------
・−User interface 13−・−−−−−−−D
A D F15--------RDH 16----------Multi-sheet inserter 1
7-・-・-・HCF 19-・・-
---...- Sorter 20----------Simple catch tray 2t-----1...--Off cent catch tray 22...---11--Finisher 23−−−−・・−・−Folder 31−・−・−
----~Main board 32・-・-・----・SQM
GR subsystem 33--------- CHM
Subsystem 34----------1MM subsystem 35-----Marking subsystem 3!5--U/I subsystem 37--
・−・−INPUT, subsystem 38・・・−・−・
--・OUTP, UT subsystem 39...
------OP T subsystem 40・-・-1--
---, I E L,, subsystem 41 ---
−・Main CPU 42−・・−・−・−For marking (, PU43・−
・−・−・−・INPUT CPU44−−−−−
・------OUT CPU45・-・
-・-・−・OPT CPU46−・−・・−U/I CPU 47−・−・−・−・−IE, L CPU53−−−
1~---・-・Serial bus 101・・-・−・−1st
Carriage 102---1-・----Exposure lamp 103----
--------・-First mirror 105-・---------
・Second carriage 106-----Second mirror 107-----Third mirror 108...
−・−・−・・−Lens 109−−−−−・・−・Third carriage 11O−・−
-Fourth mirror 111-Fifth mirror 112-Fourth carriage 113
Sixth mirror 114 --- Carriage motor 115
Output shaft 115a - - - - - - Timing pulley 1
16,...--Transmission shaft 116a---Timing pulley 117--
--- Transmission shaft 117a, b --- Timing pulley 119 a
, b, c--------One timing helmet 1
20a, b, c-----One driven roller 121a, b-
・−・−Wire cable 122a, b・−−11−−
----Reduction pulley 123...----Transmission shaft 123a-----Timing belt 123b--
−−−−−Capsun pulley 125−・−・−・・
・-PIS clutch (electromagnetic clutch) 126a-・~・
・ · ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
-----------LDC lock switch 130a--
・−・−・−・Engaging protrusion 130 b−−−−−−−−−One engaging piece 131−・−
-----------P I S lock solenoid 132-
------・-PIS cotter switch 135・-・-
・----Lens carriage 136--1--Support shaft 137-----Lens motor Z139-
...--...--Support shaft 140----Lens motor X142--
---------- Small gear 143 Lens cam 144 -------- Large gear 145 --- Wire cable 146
−−−−−−−−−・Mounting base 147−・−・・−・
-Lens shutter 148--Link mechanism 221--Butac corotron 222--
−・−−−−・Strip finger 223・−−−
--------Pop sensor 224------Flex Clean Corotron 225---1---Pretrans 77 lamp 226---Blade 231------ -Register (exposed area) 232---
...Heat roll 233.-1111...-Pressure roll 234.
235------ Conveyance roll 251------
...- Seam portion 252 --- Belt hole 253.254 --- Panel 261 --- Black toner bottle 262-
・・−−−−・Color toner bottle 263・−・−・
・−・Fan motor 264.265− ・−Main motor 267−−−−・−・−・−Belt clutch 268−・
---------One collected toner bottle 501------
---One conveyance path 149...--m-----Shutter solenoid 152
--- Control power supply 153 Motor power supply 155 --- Carriage registration sensor L56a, b
・−・−・−Home sensor 157・・−・−・−Low reencoder 159−・−−1−−・−Deflection solenoid 160 − Deflection switch 161.162・・−−−1 Lens home sensor 20
1.202 ・Roll 211 Charge corotron 212 ・Batch generator 213 --------------------- Belt hole sensor 21
4---------EV S SEF SA215----
--1・-・-IEL (interimage lamp) 2
16------1--Developing device 21? −・・−・
---Developing device 218-----Transfer corotron 219 ADC sensor 220--Pre-transfer corotron 502-
--- Paper discharge outlet 503 ---- Gate 505.506.507 --- Gate 509.510 --- Feed roll 511
Tick-away roll 512 Feed roll 513-・-m---Nuja roll 515-
...... Aligner device 551 Tray motor 552 --- 1.-m --- Tray 553.554.555 --- Paper size sensor 556 --- - No vapor sensor 557 - - - - - - Surf Ace control sensor 558 - - - - - Emergency switch 561 - - - - - - - Side guide 5
62----- End guide 601----- Original 602---- Original tray opening 03------ Sending paddle 605-...
---------First driving roller driven roller-----Second driving roller driven roller arcuate conveyance path Manual feed conveyance path----- - Drive roller of horizontal conveyance path tube 3 ---- - - One driven roller - - - - Conveyance path for stop gate reversal - - Fourth drive roller belt drive Roller - - - Driven roller - - - Belt 5th drive roller - 6th drive roller - - - Cleaning tape - - -
1---Seventh drive roller skew roller movable trolley 652---1---Sorter main body 653---
・・・−Pin 655−−−−−・−・−Transport belt 656−・−・
-・-・-Belt drive roller 657・---------・・
- Driven roller 658 ------- Sorter motor 659 Chain 660 - -111 - Drive sprocket 661
Driven sprocket 662 - - - - Paper inlet 663 Paper outlet 665 - Switching gate 666 - - - - - - Indexer - 671 - -
---・---------Drive shaft 672 Timing belt 673--------Pulley 674--
-Gear device patent applicant Fuji Xerox Co., Ltd. agent Patent attorney Taira 1) Tadao 114 - Carriage motor 115---One output shaft 115m One output shaft 115m One Timing pulley 116---Transmission Axis 1] 6a --- Timing pulley 117...
......-Transmission shaft 117a, lr...timing pulley 113a,
b, c --- Timing belt 120a, b, c
- Driven rollers 121a, b---Wire cables 122a, b---Deceleration pulley 123...
......-Transmission shaft 123a...Timing belt 16--Push stamp pulley 125--...PIS clutch (electromagnetic clutch)
127-・-・-・LDC lock solenoid 129
−・・−・LDC Rock Thrust 131 ・・・・・−
PIS rotor 7 solenoid 132 --- PIS rotor switch Fig. 8 (b) (c) 108 --- Lens 135 --- Lens carriage 136 --- Support shaft 137 --- -...Lens motor Z139...-
・-・−Support shaft 140・−・・・・Lens motor X142・−・
...... Small gear 143... Lens cam 144... River/large wheel 15... Wire cable 146...
...Mounting base 147--Lens motor 148--
・-Link mechanism 149 ・-・-1-----C7 Solenoid Fig. 9 (a) (b) Fig. 11 (b) Atsushi'3 of the drawing (no change in content) Fig. 14 Fig. Preface (no change in content) Fig. 22 ++ - Duplex tray S51 - Tray motor 552 - Tray 553, 554, 555 - Vapor size sensor vortex - Two vapor sensor 557 - Surf Ace control sensor 55
B--1--17 Emergency switch 17th FROM Syskew roller 2 -Platen glass 601--1 Original 603--Delivery paddle 609-11111 Arc-shaped conveyance path 610・−・−Manual feed conveyance path 615 ・・・Stop gate 616−・−−−−−−Reverse conveyance path 619 ・−・
. . . Belt drive roller Fig. 20 Sorter off 7-point motor, tray 657 -------1 driven roller 65B --- Sorter motor 659 --- Chain 660 --- 1 ---・Drive sprocket 661--・-
-1--Driven sprocket 662--1 Paper inlet 663--1--Paper outlet 665--All change gate 666--Indexer 671-- --- Drive shaft 672 --- Timing belt 673 --- Pulley 674 --- Clean gear device drawings (no changes in content) Figure 24 (C) Figure 27 (b) Figure 27 (C) Figure 27 (d) Procedural amendment (method) % formula % 1. Indication of the case See Patent Application No. 232870 of 1988 6゜7゜8゜Drawing subject to amendment (Fig. 14, Figures 22 and 24) Contents of the Correction As shown in the attached sheet, Figures 14 and 22 of the drawings. (Engraving of the drawings. No changes to the contents.) Attached document catalog drawings (Figures 14, 22, 24) Figure 24 has been revised (1 copy, 4°) Address: 3-3 Akasaka, Minato-ku, Tokyo No. 5 name (54
9) Yotabe Kobayashi, Representative of Fuji Xerox Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)全てのピンに所定枚数のコピー用紙が排出された
時に、第1の検出信号を出力し、コピー動作が継続する
とき第2の検出信号を出力する検出手段と、スタックモ
ードにおいて前記第1および第2の検出信号を入力した
時に、フルスタック表示を行うべきかどうかの判定を行
う判定手段と、前記判定に基づいてフルスタック・メッ
セージを表示手段に表示させる制御手段を備えたことを
特徴とする記録装置のフルスタック制御装置。
(1) A detection means that outputs a first detection signal when a predetermined number of copy sheets are ejected to all the pins, and outputs a second detection signal when the copying operation continues; The present invention further comprises a determining means for determining whether full stack display should be performed when the first and second detection signals are input, and a controlling means for displaying a full stack message on the display means based on the determination. Full-stack control device for recording devices.
(2)前記制御手段が、前記所定枚数が前記ピンの収容
枚数を越えたときその超過分を他のピンに排出させる構
成の請求項第1項記載の記録装置のフルスタック制御装
置。
(2) The full stack control device for a recording apparatus according to claim 1, wherein the control means is configured to discharge the excess number of sheets to another pin when the predetermined number of sheets exceeds the number of sheets accommodated in the pin.
(3)前記制御手段が、所定のピンにコピー用紙を排出
させている時に、次に空きピンが有るかどうかの検出を
前記検出手段に行わせる構成の請求項第1項記載の記録
装置のフルスタック制御装置。
(3) The recording apparatus according to claim 1, wherein the control means causes the detection means to detect whether or not there is an empty pin next when the copy paper is ejected to a predetermined pin. Full stack controller.
JP63232870A 1988-09-16 1988-09-16 Recording device full stack controller Expired - Fee Related JP2676818B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63232870A JP2676818B2 (en) 1988-09-16 1988-09-16 Recording device full stack controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63232870A JP2676818B2 (en) 1988-09-16 1988-09-16 Recording device full stack controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0281868A true JPH0281868A (en) 1990-03-22
JP2676818B2 JP2676818B2 (en) 1997-11-17

Family

ID=16946119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63232870A Expired - Fee Related JP2676818B2 (en) 1988-09-16 1988-09-16 Recording device full stack controller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2676818B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04350063A (en) * 1991-02-12 1992-12-04 Fuji Xerox Co Ltd Sorter control device of copier

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04350063A (en) * 1991-02-12 1992-12-04 Fuji Xerox Co Ltd Sorter control device of copier

Also Published As

Publication number Publication date
JP2676818B2 (en) 1997-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2674081B2 (en) Recording device display
JP2762450B2 (en) Display device for user interface, display method using the device, and recording device
JP2684725B2 (en) Image processing device
JP2900372B2 (en) Recording device
JP2718085B2 (en) Document recovery control device
JP2676818B2 (en) Recording device full stack controller
JP2720487B2 (en) Recording device full stack controller
JP2817138B2 (en) Display device and recording device provided with the display device
JP3010629B2 (en) Recording device
JP3116899B2 (en) Display device for user interface
JP2832952B2 (en) Opening / closing means drive control system for setting paper transport timing of recording device
JPH01315287A (en) Malfunction detector for recorder
JPH0277762A (en) Abnormality processing control system
JP2764929B2 (en) Recording device
JP2764919B2 (en) Recording device with current setup function
JP2643288B2 (en) Position control device and position control method in scanning exposure apparatus
JP2888237B2 (en) Display device and recording device provided with the display device
JP2998151B2 (en) Recording device
JPH02108071A (en) Billing device
JP2808608B2 (en) Panel split control device
JPH022580A (en) Communication system for recorder
JPH0291668A (en) Recorder provided with aps device with unmagnified fine adjustment
JPH0268578A (en) Dadf servo-motor speed switching device
JP3149848B2 (en) Display device and recording device provided with the display device
JP2643304B2 (en) Stop position control device for recording device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees