JPH0277334A - Constant speed running control method for vehicle - Google Patents
Constant speed running control method for vehicleInfo
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- JPH0277334A JPH0277334A JP22884588A JP22884588A JPH0277334A JP H0277334 A JPH0277334 A JP H0277334A JP 22884588 A JP22884588 A JP 22884588A JP 22884588 A JP22884588 A JP 22884588A JP H0277334 A JPH0277334 A JP H0277334A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車速か所要の設定値に維持されるように車輛
の運転操作を自動的に行なうようにし九車輛用定速走行
制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a constant speed running control method for a vehicle, which automatically performs driving operations of the vehicle so that the vehicle speed is maintained at a required set value. It is something.
(従来の技術)
従来、自動変速装置付の内燃機関車輛の車速を所定の設
定車速に維持するよう制御するため、実車速の検出結果
に応じて例えばスロットル開度を調節し、スロットル開
度の増大によって機関を高出力状態にしても所要の車速
か達成できない場合には、変速機のギヤシフトダウン1
に行なわせることにより所要の車速を達成することがで
きるように構成された車輛用定速走行装置が公知である
。(Prior Art) Conventionally, in order to maintain the vehicle speed of an internal combustion engine vehicle equipped with an automatic transmission at a predetermined set vehicle speed, for example, the throttle opening is adjusted according to the detection result of the actual vehicle speed. If the required vehicle speed cannot be achieved even if the engine is put into a high output state due to the increase in output, shift down the transmission gear to
A constant speed traveling device for a vehicle is known that is configured to be able to achieve a required vehicle speed by making the vehicle perform the following steps.
ところで、この従来装置では、一般に、設定車速がシフ
トダウンしたギヤの最高車速よりも高い場合にはその最
高車速にてシフトアップ動作を行なうように構成されて
いる。しかし、登板路を走行中の場合の如く、機関負荷
が未だ大きい場合には、再度ギヤシフトダウンを行なわ
なければならないので、ギヤシフト操作が頻繁に行なわ
れて乗り心地が著しく損なわれるという問題点を有して
いた。By the way, this conventional device is generally configured to perform an upshift operation at the maximum vehicle speed when the set vehicle speed is higher than the maximum vehicle speed of the downshifted gear. However, when the engine load is still high, such as when driving on a hill, the gear must be downshifted again, which causes the problem that the gearshift operation is performed frequently and the ride comfort is significantly impaired. Was.
この問題点を解決するための1つの手段として、所望の
設定車速を示す信号に基づいて所定の目標車速範囲を定
め、この目標車速範囲内に実車速か維持せしめられるよ
うにした定速走行制御手段を設けておき、実車速かその
目標車速範囲の下限値をこえて低下し九場合にギヤシフ
トダウン操作を実行させ、車速か上記下限値にまで復帰
してギヤシフトアップが行なわれた後、上記設定車速を
上記下限値との差が少なくなるように変更し、これによ
りギヤシフト操作が繰り返し頻繁に実行されるのを回避
することができるようにした定速走行装置が提案されて
いる(%開昭62−105726号・公報〕。As one means to solve this problem, a constant speed driving control is implemented in which a predetermined target vehicle speed range is determined based on a signal indicating a desired set vehicle speed, and the actual vehicle speed is maintained within this target vehicle speed range. A means is provided to execute a gear shift down operation when the actual vehicle speed decreases beyond the lower limit of the target vehicle speed range, and after the vehicle speed returns to the lower limit and a gear shift is performed, A constant speed traveling device has been proposed that changes the set vehicle speed so that the difference from the lower limit value is reduced, thereby avoiding repeated and frequent gear shift operations (% open speed). Publication No. 105726/1982].
(発明が解決すべき課題)
しかし、上述の提案された従来装置では、定速走行制御
のための設定車速に基づいて決定される所定範囲内で目
標車速が変化し、しかもその目標車速は運転者の意志に
よらず決定されてしまうので、運転者のセットした所望
の車速を確実に維持することができず、操作性の点で問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional device proposed above, the target vehicle speed changes within a predetermined range determined based on the set vehicle speed for constant speed cruise control, and furthermore, the target vehicle speed is Since the vehicle speed is determined regardless of the driver's will, the desired vehicle speed set by the driver cannot be reliably maintained, which poses a problem in terms of operability.
本発明の目的は、機関負荷の変動が激しい運転条件下に
あっても、変速機のギヤシフト操作が頻繁に実行される
のを防止し且つ運転者のセットした所望の設定車速か達
成されるようにし九車輛用定速走行制御方法を提供する
ことにある。An object of the present invention is to prevent the gear shift operation of the transmission from being carried out frequently and to achieve the desired set vehicle speed set by the driver even under driving conditions where the engine load fluctuates rapidly. An object of the present invention is to provide a constant speed running control method for nine vehicles.
(8題を解決するための手段)
上記目的を達成するための本発明の方法の特徴は、自動
変速装置付の内燃機関車輛の車速を所定の設定車速に維
持するように制御するための車輛用定速走行制御方法に
おいて、上記所定の設定車速を維持することができなく
なった場合に自動変速装置に対して与えられる目標ギヤ
位置の内容をより低いギヤ位置を示す内容に変更すると
共に上記設定車速の内容をより低い車速を示す内容に変
更し、この結果得られた制御状態において変速装置の7
フトアツグが可能であるか否かを判別し、変速装置のシ
フトアップが可能であると判別された場合に変速装置の
シフトアップ動作を行なわせると共に上記設定車速の内
容を変更前のもとの内容に戻すようにした点にある。(Means for Solving Problem 8) The method of the present invention for achieving the above object is characterized by a method for controlling the vehicle speed of an internal combustion engine vehicle equipped with an automatic transmission so as to maintain the vehicle speed at a predetermined set vehicle speed. In the constant speed running control method for a vehicle, when the predetermined set vehicle speed cannot be maintained, the content of the target gear position given to the automatic transmission is changed to content indicating a lower gear position, and the above setting is performed. The content of the vehicle speed is changed to content indicating a lower vehicle speed, and in the control state obtained as a result, the 7 of the transmission
Determines whether or not shifting is possible, and when it is determined that upshifting of the transmission is possible, causes the transmission to perform an upshift operation, and the content of the set vehicle speed is returned to the original content before the change. The point is that I changed it back to .
(作用)
所定のギヤ位置における定速走行中に、例えば上IXK
差しかかるなどの理由で与えられた目標車速を維持する
ことができなくなると、変速装置はギヤダウン操作せし
められ、これと同時にそれまでの目標車速より低い車速
に仮の目標車速が設定される。仮の目標値は、例えばそ
のギヤでの最高速とされる。この結果、車輛は元のギヤ
位置より低いギヤ位置へギヤシフトされ、ここで車速か
仮の目標車速に一致するよう車速の制御が行なわれる。(Function) During constant speed driving in a predetermined gear position, for example, the upper IXK
When it becomes impossible to maintain the given target vehicle speed for some reason, the transmission is operated to downshift, and at the same time, a temporary target vehicle speed is set to a lower vehicle speed than the previous target vehicle speed. The temporary target value is, for example, the maximum speed in that gear. As a result, the vehicle is shifted to a gear position lower than the original gear position, and the vehicle speed is controlled here so that the vehicle speed matches the tentative target vehicle speed.
その間に1例えば機関の余裕トルクをチエツクするなど
して、シフトアップが可能かどうかを判別する。シフト
アップが可能であると判別された場合、変速装置は適宜
のギヤ位置へ77トアツプされると共に目標車速は仮の
目標車速から元の目標車速に変更される。この結果、予
定された所要の定速走行状態となる。During this time, it is determined whether an upshift is possible, for example by checking the engine's spare torque. If it is determined that an upshift is possible, the transmission is shifted 77 to an appropriate gear position, and the target vehicle speed is changed from the temporary target vehicle speed to the original target vehicle speed. As a result, a predetermined constant speed running state is achieved.
(実施例〕
以下、図示の実施例により本発明の方法を詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, the method of the present invention will be explained in detail with reference to the illustrated example.
第1図には、本発明の方法により車輛の定速走行制御を
行なうようにし九車輛用定速走行制御装置を備えた車幅
用制御装置の一実施例が示されている。FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle width control device which performs constant speed driving control of a vehicle by the method of the present invention and is equipped with nine vehicle constant speed driving control devices.
第1図に示される内燃機関車輛1は、内燃機関20回転
出力が、摩擦式クラッチ3、連結ロッド4、歯車式の変
速機5及びグロベラシャフト6を介して車輛駆動機構7
に伝達されるように構成され、クラッチ3に設けられた
クラッチアクチエータ8と変速機5に設けられた変速機
アクチエータ9とを含んで成る自動変速制御系統10と
、内燃機関2に設けられた図示しないスロットルの開閉
操作を行なうためのスロットルアクチエータ11により
車速か所望の設定車速に維持されるようにスロットルの
調節を行ない車速の定速走行を行なわせるための定速走
行制御系統12とを備えている。定速走行制御系統12
は、後で詳しく述べるようにして、上述の自動変速制御
系統10と協働し、その所要の機能が達成される。In the internal combustion engine vehicle 1 shown in FIG.
an automatic transmission control system 10 configured to transmit transmission to the internal combustion engine 2, and comprising a clutch actuator 8 provided in the clutch 3 and a transmission actuator 9 provided in the transmission 5; A constant-speed cruise control system 12 adjusts the throttle so that the vehicle speed is maintained at a desired set vehicle speed by a throttle actuator 11 (not shown) for opening and closing the throttle, thereby causing the vehicle to travel at a constant speed. We are prepared. Constant speed running control system 12
As will be described in detail later, the automatic transmission control system 10 cooperates with the automatic transmission control system 10 to achieve its required functions.
先ず、自動変速制御系統10について述べると、クラッ
チアクチエータ8のピストンロッド81は、フライホイ
ール2aに設けられたクラッチ3のリリースレバー31
に連結されている。クラッチアクチエータ8は、リリー
スレバー3alCよって操作されるプレッシャーグレー
ト3bを、クラッチ3が接続状態となる方向に移動させ
るためのクラッチONパルプvNと、プレッシャーグレ
ー)3bをクラッチ3が切り離し状態となる方向に移動
させるためのクラッチOFF’パルプV、とを備えてい
る。クラッチONパルプvNが外部から与えられる電気
信号に応答して開かれると、クラッチアクチエータ8は
クラッチ3を接続するように操作し、一方、クラッチO
FFパルプvFが外部から与えられる電気信号に応答し
て開かれると、クラッチアクチエータ8はクラッチ3を
切シ離すように操作する。First, regarding the automatic transmission control system 10, the piston rod 81 of the clutch actuator 8 is connected to the release lever 31 of the clutch 3 provided on the flywheel 2a.
is connected to. The clutch actuator 8 has a clutch ON pulp vN for moving the pressure grate 3b operated by the release lever 3alC in the direction in which the clutch 3 is in the connected state, and a clutch ON pulp vN for moving the pressure grate 3b in the direction in which the clutch 3 is in the disengaged state. It is equipped with a clutch OFF'pulp V for moving the pulp. When the clutch ON pulp vN is opened in response to an externally applied electrical signal, the clutch actuator 8 operates to connect the clutch 3, while the clutch O
When the FF pulp vF is opened in response to an externally applied electric signal, the clutch actuator 8 operates to disengage the clutch 3.
クラッチアクチエータ8によって上述の如く操作される
プレッシャーグレート3bの位置を検出するため、スト
ロークセンサ13が設けられており、ストローク七/す
13からは、プレッシャーグレー)3bのその時々の位
置を示すクラッチ信号CLが出力される。A stroke sensor 13 is provided to detect the position of the pressure grate 3b operated as described above by the clutch actuator 8, and from the stroke sensor 13, a clutch sensor 13 indicating the current position of the pressure grate 3b is provided. A signal CL is output.
クラッチ信号CLは、後述する変速制御装置14からク
ラッチオン/オフ信号Vが入力されているクラッチ制御
装置15に与えられている。The clutch signal CL is given to a clutch control device 15 to which a clutch on/off signal V is input from a shift control device 14, which will be described later.
クラッチ制御装置15からは、クラッチオン/オフ信号
NFに応答して、クラッチ3を切シ離す(オフする)た
めの第1指令信号M1、ブレラシャfv−)3bをクラ
ッチ3の接続(オン)方向に送るための第2指令信号M
2、及びプレッシャーグレー)3bをクラッチ3の切り
離しくオフ)方向に送るための第3指令信号M、が出力
され、これらの各指令信号M、乃至M3は駆動回路、1
6に入力される。In response to the clutch on/off signal NF, the clutch control device 15 sends a first command signal M1 for disengaging (turning off) the clutch 3, and a brake clutch fv-) 3b in the connecting (on) direction of the clutch 3. second command signal M to send to
A third command signal M is output for sending the pressure gray (2) and pressure gray (3b) in the OFF direction to disconnect the clutch 3, and each of these command signals M, to M3 is output to the drive circuit, 1
6 is input.
駆動回路16は、このほかクラッチ信号CLをフィード
バック信号として受取っており、各指令信号M、乃至M
、のいずれかによって指令される内容に従ってクラッチ
3を駆動するための第1.第2駆動信号■1.vD2を
出力する。第1駆動信号VD、はクラッチONパルプv
Nを開閉制御するための信号でありクラッチON tZ
ルプvNに印加されている。第2駆動信号vD2はクラ
ッチOFF’パルプv2を開閉制御するだめの信号であ
りクラッチOFFパルプV、に印加されている。図示の
実施例では、第1及び第2駆動信号VD、 、 VO2
共、そのレベルが「1」の場合に対応するパルプを開き
、そのレベルがrOJの場合には対応するパルプを閉じ
る構成となっている。The drive circuit 16 also receives a clutch signal CL as a feedback signal, and receives each command signal M, to M.
, the first . Second drive signal ■1. Output vD2. The first drive signal VD is the clutch ON pulp v
This is a signal for controlling the opening and closing of N. Clutch ON tZ
loop vN. The second drive signal vD2 is a signal for controlling the opening and closing of the clutch OFF pulp v2, and is applied to the clutch OFF pulp V. In the illustrated embodiment, the first and second drive signals VD, , VO2
In both cases, the corresponding pulp is opened when the level is "1", and the corresponding pulp is closed when the level is rOJ.
したがって、駆動回路16から出力される第1駆動信号
VD、のレベルが「1」となると、クラッチON バル
ブvNカ開カレ、プレッシャーグレー)3bはクラッチ
3を接続する方向に移動せしめられる。Therefore, when the level of the first drive signal VD outputted from the drive circuit 16 becomes "1", the clutch ON valve VN (pressure gray) 3b is moved in the direction of connecting the clutch 3.
一方、第2駆動信号vD2のレベルが「1」となると、
クラッチOFFパルプvFが開かれ、プレッシャーグレ
ー)3bはクラッチ3を切り離す方向に移動せしめられ
る。On the other hand, when the level of the second drive signal vD2 becomes "1",
The clutch OFF pulp vF is opened, and the pressure gray) 3b is moved in the direction of disengaging the clutch 3.
変速制御装置14は、アクセルペダル17の操作量を検
出するアクセル七/す18から出力されその時のアクセ
ル操作蓋を示すアクセル信号A1グロベ2軸6に設けら
れた車速センサ19から車速に関連した周期の・ぐルス
信号として出力される車速信号vS、及びギヤ位置セン
サ20から出力され変速機5の実ギヤ位置を示す実ギヤ
位置信号GPf:受は取っている。目標ギヤ位置演算部
21は、アクセル信号Aと車速信号VSとに応答し、内
燃機関車輛のその時々の運転条件に見合った最適なギヤ
位置を演算し、その演算結果を示す信号が変速機5にお
ける目標変速位置を示す目標ギヤ位置信号GTとして出
力される。目標ギヤ位置信号GTは、スイッチ22を介
して変速制御装置14に与えられる。The shift control device 14 receives an accelerator signal A1 which is output from an accelerator pedal 18 that detects the amount of operation of the accelerator pedal 17 and indicates the accelerator operation lid at that time. The vehicle speed signal vS, which is output as a signal, and the actual gear position signal GPf, which is output from the gear position sensor 20 and indicates the actual gear position of the transmission 5, are received. The target gear position calculation unit 21 responds to the accelerator signal A and the vehicle speed signal VS, calculates the optimum gear position that matches the driving conditions of the internal combustion engine vehicle at the time, and sends a signal indicating the calculation result to the transmission 5. It is output as a target gear position signal GT indicating the target gear shift position at . The target gear position signal GT is given to the speed change control device 14 via the switch 22.
変速制御装置14は、スイッチ22から与えられる信号
によって示される目標変速位置と実ギヤ位置信号GPに
より示されるその時の実際のギヤ位置との比較を行ない
、実ギヤ位置が目標ギヤ位置と一致していない場合に、
実ギヤ位置を目標ギヤ位置に一致させる所要のギヤシフ
ト操作のための制御を実行する。このギヤシフト操作の
ための制御について説明すると、先ず、ギヤシフト操作
のための制御が実行されていることを示す「1」レベル
のギヤチェンジ信号G/Cが、その制御に入ると同時に
出力され、アクセル信号Aの供給されている機関制御ユ
ニット23に入力される0次いで、クラッチオン/オフ
信号NFの内容がクラッチ3の切り離しを指令する内容
となり、これに従ってクラッチアクチエータ8が作動し
、クラッチ3は切シ離される。The shift control device 14 compares the target shift position indicated by the signal given from the switch 22 with the actual gear position at that time indicated by the actual gear position signal GP, and determines whether the actual gear position matches the target gear position. If there is no
Executes control for necessary gear shift operations to match the actual gear position with the target gear position. To explain the control for this gear shift operation, first, a gear change signal G/C of "1" level indicating that the control for gear shift operation is being executed is output at the same time as the control starts, and the accelerator Next, the content of the clutch on/off signal NF becomes a command to disengage the clutch 3, and the clutch actuator 8 operates in accordance with this, and the clutch 3 be separated.
変速制御装置14からは、クラッチ3が切シ離されてい
る場合の内燃機関2の回転速度の設定値を示す回転設定
信号Nt が機関制御ユニット23に入力されている。A rotation setting signal Nt indicating a set value of the rotation speed of the internal combustion engine 2 when the clutch 3 is disengaged is input from the speed change control device 14 to the engine control unit 23.
ギヤチェンジ信号G/CのレベルがrlJの場合には、
機関制御ユニット23によシ、アクセルペダル17の操
作量に拘らず、内燃機関2の速度は、アイソクロナス制
御によシ、回転設定信号Ntにより示される所要の回転
速度に維持されるよう制御される。When the level of gear change signal G/C is rlJ,
The speed of the internal combustion engine 2 is controlled by the engine control unit 23 to be maintained at the required rotation speed indicated by the rotation setting signal Nt by isochronous control, regardless of the operation amount of the accelerator pedal 17. .
なお、変速操作が実行されておらずギヤチェンジ信号a
/cのレベルがrOJの場合には、機関制御ユニッ)2
3は、アクセルペダル17の操作量に応じて、又は後述
するクルーズ制御部24からの燃料供給量信号Qに応じ
て、内燃機関2への燃料供給量を制御し、これにより機
関速度の制御が行なわれる。符号25で示されるのは、
内燃機関2の速度を検出するための速度センサであり、
速度センサ25から出力される機関速度を示す速度信号
NEは、機関速度の制御のためのフィードバック信号と
して機関制御ユニット23に入力されている。Note that the gear change operation is not performed and the gear change signal a
/c level is rOJ, engine control unit)2
3 controls the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 2 according to the operation amount of the accelerator pedal 17 or according to the fuel supply amount signal Q from the cruise control section 24, which will be described later, and thereby controls the engine speed. It is done. What is indicated by the code 25 is
A speed sensor for detecting the speed of the internal combustion engine 2,
A speed signal NE indicating the engine speed output from the speed sensor 25 is input to the engine control unit 23 as a feedback signal for controlling the engine speed.
変速制御装置14によシフラッチ3の切り離し操作及び
機関速度の制御が行なわれている間に、変速制御装置1
4からは、さらに、変速制御信号GCが出力され、変速
機アクチエータ9は変速制御信号GCに応答して変速機
5のギヤを所要の目標ギヤ位置にシフトする。これによ
シ目標ギヤ位置と実ギヤ位置とが一致すると、変速制御
装置14によりクラッチオン/オフ信号NFの指令内容
がクラッチ接続操作とされ、この結果、クラッチ3がク
ラッチアクチエータ8によって接続される。これとほぼ
同時にギヤチェンジ信号G/CのレベルがrOJとなり
、内燃機関2の速度は、アクセルペダル17の操作量又
は燃料供給量信号Qに従って制御されることになる。While the shift control device 14 is performing the disengagement operation of the shift latch 3 and controlling the engine speed, the shift control device 1
4 further outputs a shift control signal GC, and the transmission actuator 9 shifts the gear of the transmission 5 to a required target gear position in response to the shift control signal GC. As a result, when the target gear position and the actual gear position match, the transmission control device 14 makes the command content of the clutch on/off signal NF a clutch connection operation, and as a result, the clutch 3 is connected by the clutch actuator 8. Ru. Almost at the same time, the level of the gear change signal G/C becomes rOJ, and the speed of the internal combustion engine 2 is controlled according to the operation amount of the accelerator pedal 17 or the fuel supply amount signal Q.
クルーズ制御部24は、車速信号VS、実ギヤ位置信号
GP、速度信号NE、及びギヤチェンジ信号G/Cを受
は取っており、端子31乃至33には、クルーズ制御部
24の動作をオン、オフするためのメインスイッチ25
、目標車速をセットするためのセットスイッチ26、及
びブレーキペダル(図示せず)が操作されたことに応答
して閉じるブレーキスイッチ27が夫々図示の如く接続
されている。クルーズ制御部24は、これらのスイッチ
の所定の操作に応答して、車輛が所要の一定車速で走行
するのに必要な燃料供給量を示す燃料供給量、 信号
Qを出力すると共に、エンジン負けの状態が生じた場合
に変速制御装置14に与える目標ギヤ位置情報を変更す
るための信号を出力する構成となっている。The cruise control unit 24 receives a vehicle speed signal VS, an actual gear position signal GP, a speed signal NE, and a gear change signal G/C, and terminals 31 to 33 are used to turn on and off the operation of the cruise control unit 24. Main switch 25 for turning off
, a set switch 26 for setting a target vehicle speed, and a brake switch 27 that closes in response to operation of a brake pedal (not shown) are connected as shown. In response to predetermined operations of these switches, the cruise control unit 24 outputs a fuel supply amount and a signal Q indicating the amount of fuel supply necessary for the vehicle to travel at a required constant speed, and also outputs a signal Q indicating the amount of fuel supply necessary for the vehicle to travel at a constant speed. It is configured to output a signal for changing the target gear position information given to the speed change control device 14 when a situation occurs.
第2図に基づいてクルーズ制御部24について詳細に説
明する。The cruise control section 24 will be explained in detail based on FIG.
目標車速設定部34には車速信号VSが入力されており
、端子32に接続されているセットスイッチ26が閉じ
られた時に生じる端子32のレベル変化に応答して、レ
ベル変化時の車速信号VSの内容を目標車速値としてス
トアする。このようにしてセットされた目標車速データ
Daは、切換スイッチ35及びギヤ位置信号GPが入力
されている走行可否判別部36に入力される。The vehicle speed signal VS is input to the target vehicle speed setting section 34, and in response to a level change at the terminal 32 that occurs when the set switch 26 connected to the terminal 32 is closed, the vehicle speed signal VS is adjusted at the time of the level change. Store the contents as the target vehicle speed value. The target vehicle speed data Da set in this manner is input to the travel permission determination section 36 to which the changeover switch 35 and the gear position signal GP are input.
走行可否判別部36では、実ギヤ位置信号GPによって
示される実ギヤ位置と目標車速データDaによって示さ
れる目標車速とに基づいて、そのセットされた目標車速
での走行が可能か否かの判別を行なう。この判別は、例
えばマツプ演算により行なうむとができ、その判別結果
を示す判別信号E1は一旦うッチ部56にラッチされ、
その出力が切換制御のための信号として切換スイッチ3
5に与えられている。なお、このラッチ部56をリセ、
トするために後述する一致検出部40の出力が使用され
る。図示の実施例では、走行可能と判別された場合には
判別信号E、のレベルは「0」で、スイッチ35は第2
図中実線で示される切り換え状態となり、一方、走行不
可能と判別された場合には判別信号E、のレベルは「1
」で、ラッチ部56の出力レベルは「1」となシ、スイ
ッチ35は第2図中点線で示される切シ換え状態となる
。The traveling possibility determining unit 36 determines whether traveling at the set target vehicle speed is possible based on the actual gear position indicated by the actual gear position signal GP and the target vehicle speed indicated by the target vehicle speed data Da. Let's do it. This discrimination can be performed, for example, by map calculation, and the discrimination signal E1 indicating the discrimination result is once latched in the catch section 56,
The output is used as a signal for switching control by the changeover switch 3.
5 is given. Note that this latch portion 56 can be reset,
The output of the match detection section 40, which will be described later, is used to perform the matching. In the illustrated embodiment, when it is determined that it is possible to drive, the level of the determination signal E is "0", and the switch 35 is set to the second
The switching state is shown by the solid line in the figure, and on the other hand, when it is determined that the vehicle cannot be driven, the level of the determination signal E is "1".
", the output level of the latch section 56 becomes "1", and the switch 35 enters the switching state shown by the dotted line in FIG.
符号37で示されるのは、実ギヤ位置信号GPに応答し
その時の実ギヤ位置に応じた仮の目標車速を示す仮目標
車速データDbを出力する仮目標車速設定部であり、仮
目標車速データDbはスイッチ38と過渡目標演算部3
9とに供給されている。Reference numeral 37 designates a provisional target vehicle speed setting unit that responds to the actual gear position signal GP and outputs provisional target vehicle speed data Db indicating a provisional target vehicle speed corresponding to the actual gear position at that time. Db is the switch 38 and the transient target calculation section 3
It is supplied to 9 and 9.
仮目標車速データDbは、目標車速データDaによシ示
される目標車速よりも低い車速値を示すデータであり、
過渡目標演算部39は、仮目標車速データDbに応答し
て、仮目標車速データの値から目標車速データDaの値
に向けて時間の経過と共に所定の割合で変化する過渡目
標車速データDaを出力する。過渡目標車速データDa
の変化は、時間の経過と共に連続的に変化してもよいし
、または段階的に変化してもよい。上述した過渡目標車
速データDCは、過渡目標演算部59に印加されている
。切換制御信号E2の所定のタイミングに応答して出力
される。The temporary target vehicle speed data Db is data indicating a vehicle speed value lower than the target vehicle speed indicated by the target vehicle speed data Da,
In response to the temporary target vehicle speed data Db, the transient target calculation unit 39 outputs transient target vehicle speed data Da that changes at a predetermined rate from the value of the temporary target vehicle speed data toward the value of the target vehicle speed data Da over time. do. Transient target vehicle speed data Da
The change may be continuous or stepwise over time. The above-mentioned transient target vehicle speed data DC is applied to the transient target calculation section 59. It is output in response to a predetermined timing of the switching control signal E2.
過渡目標車速データDaは、目標車速データD&が印加
されている一致検出部40に入力され、ここで、過渡目
標車速データDeの値と目標車速データD&の値とが比
較され、両データの値が一致したタイミングにおいてそ
の出力線40&に一致/臂ルスCPが出力される。ギヤ
チェンジ信号G/Cが印加されている切換制御部41に
は、一致パルスCP及び後述する余裕トルク演算部42
における演算結果を示す演算出力データTRが入力され
る構成となっている。切換制御部41は、これらの信号
に応答し、切換制御信号E2を出力し、この切換制御信
号E2はスイッチ38及び過渡目標演算部39に与えら
れる。過渡目標演算部39は、演算出力データTHによ
ってトルクの余裕があることが示されている場合におい
てギヤチェンジ信号G/Cによりギヤチェンジ操作の開
始があったことが切換制御部41において検出された場
合に、これを示す切換制御信号E2に応答して過渡目標
車速データDcが出力される。また、切換スイッチ38
も切換制御信号E2に応答し、過渡目標車速データDa
の出力に応答して第2図に実線で示される状態から点線
で示される状態に切シ換えられ、一致/ぐルスCPの出
力タイミングにおいて切換スイッチ38の切シ換え状態
が実線で示される元の状態に戻される。切換スイッチ3
8からの出力は、切換スイッチ35に入力され、ラッチ
部56からの出力によって目標車速データDa又はスイ
ッチ38からの出力のいずれかが選択される。The transient target vehicle speed data Da is input to the coincidence detection unit 40 to which the target vehicle speed data D& is applied, and here, the value of the transient target vehicle speed data De and the value of the target vehicle speed data D& are compared, and the values of both data are compared. At the timing when the matches match, a match/approach CP is output to the output line 40&. The switching control section 41 to which the gear change signal G/C is applied has a coincidence pulse CP and an allowance torque calculation section 42 to be described later.
The configuration is such that calculation output data TR indicating the calculation results in is input. The switching control section 41 outputs a switching control signal E2 in response to these signals, and this switching control signal E2 is given to the switch 38 and the transient target calculation section 39. In the transient target calculation unit 39, when the calculation output data TH indicates that there is a torque margin, the switching control unit 41 detects that a gear change operation has started based on the gear change signal G/C. In this case, transient target vehicle speed data Dc is output in response to switching control signal E2 indicating this. In addition, the changeover switch 38
also responds to the switching control signal E2 and sets the transient target vehicle speed data Da.
The state shown by the solid line in FIG. 2 is switched to the state shown by the dotted line in response to the output of will be returned to the state of Changeover switch 3
The output from 8 is input to the changeover switch 35, and either the target vehicle speed data Da or the output from the switch 38 is selected depending on the output from the latch section 56.
余裕トルク演算部42には、速度信号NE、実ギヤ位置
信号GP及び燃料供給量信号Qが入力されておシ、これ
らの入力信号に基づいて、内燃機関2の出力トルクの余
裕状態を演算し、その演算結果が演算出力データTRと
して出力される。A speed signal NE, an actual gear position signal GP, and a fuel supply amount signal Q are inputted to the surplus torque calculation section 42, and based on these input signals, the margin state of the output torque of the internal combustion engine 2 is calculated. , the calculation result is output as calculation output data TR.
スイッチ35から取り出された目標車速を示すデータは
、車速信号VBが入力されているクルーズQ演算部43
に入力され、ここで、所与の目標車速を維持するのに必
要な燃料供給量が目標車速と実車速とを比較するととK
よって演算され、その演算結果を示すデータがクルーズ
−データCQとして出力され、切換スイッチ44に入力
される。切換スイッチ44には、また、データ発生部4
5から燃料供給量が零であることを示すデータFQが与
えられており、端子33に接続されるブレーキスイッチ
27の操作に応じてインバータ46から出力されるブレ
ーキ信号BKのレベルに応答して切換スイッチ44の切
換制御が行なわれる。The data indicating the target vehicle speed taken out from the switch 35 is sent to the cruise Q calculation section 43 to which the vehicle speed signal VB is input.
Here, when comparing the target vehicle speed and the actual vehicle speed, the fuel supply amount required to maintain a given target vehicle speed is K.
The data representing the result of the calculation is outputted as cruise data CQ and input to the changeover switch 44. The changeover switch 44 also includes a data generator 4.
Data FQ indicating that the fuel supply amount is zero is given from 5 and is switched in response to the level of the brake signal BK output from the inverter 46 in response to the operation of the brake switch 27 connected to the terminal 33. Switching control of the switch 44 is performed.
図示の実施例では、ブレーキが操作されていない状態(
ブレーキOFF ) Kあってはブレーキ信号BKのレ
ベルは「0」となシ、スイッチ44は第2図中実線で示
される状態となっており、一方、ブレーキが操作されて
いる状態(ブレーキのON )にあってはブレーキ信号
BKのレベルはrlJとなシスイッチ44は第2図中点
線で示される状態となる。したがって、ブレーキが操作
されていない場合にはクルーズ−データCQが燃料供給
量信号Qとして取り出され、一方、ブレーキが操作され
ている場合にはデータFQが燃料供給量信号Qとして取
シ出される。In the illustrated embodiment, the brake is not operated (
When the brake is off (brake OFF), the level of the brake signal BK is "0" and the switch 44 is in the state shown by the solid line in FIG. ), the level of the brake signal BK is rlJ, and the switch 44 is in the state shown by the dotted line in FIG. Therefore, cruise data CQ is taken out as the fuel supply amount signal Q when the brake is not operated, while data FQ is taken out as the fuel supply amount signal Q when the brake is operated.
エンジン負は判別部47は、車速信号VS、目標車速デ
ータDa、実ギヤ位置信号GP及び切換制御信号E、に
応答し、エンジン負けの状態となっているか否かの判別
を行なうものであシ、エンジン負けと判別された場合に
はその出力@47aのレベルが「1」となり、エンジン
負は状態になっていない場合には出力線47mのレベル
が「0」となる。The engine negative determination section 47 responds to the vehicle speed signal VS, target vehicle speed data Da, actual gear position signal GP, and switching control signal E, and determines whether or not the engine is in a negative state. If it is determined that the engine is in a negative state, the level of the output @47a becomes "1", and if the engine is not in a negative state, the level of the output line 47m becomes "0".
第1指示部48は演算出力データTRK応答しトルクに
余裕がある場合に第6速位置と目標ギヤ位置として示す
第1データD、を出力し、第1データD、は実ギヤ位置
信号GPが入力されている切換スイッチ49に入力され
ている。切換スイッチ49には、演算出力データTRが
スイッチ切換制御信号として印加されており、切換スイ
ッチ49は、演算出力データTRによってトルクの余裕
があることが示される場合には第2図中において点線で
示されるように切シ換えられ、一方、演算出力データT
Rによってトルクの余裕がないことが示されている場合
にはそこに実線で示されるように切り換えられる。The first instruction unit 48 responds to the calculation output data TRK and outputs first data D indicating the 6th speed position and the target gear position when there is torque margin, and the first data D indicates the actual gear position signal GP. It is input to the changeover switch 49 that is input. Calculation output data TR is applied as a switch changeover control signal to the changeover switch 49, and when the calculation output data TR indicates that there is a torque margin, the changeover switch 49 changes as indicated by the dotted line in FIG. On the other hand, the calculation output data T
If R indicates that there is no torque margin, switching is performed as shown by a solid line there.
切換スイッチ49によって取シ出されたデータは、第2
指示部50から出力される第2データD2が入力されて
いる切換スイッチ51に入力されている。第2指示部5
0は、エンジン負は判別部47からの出力に応答し、そ
の出力線47mのレベルがrlJとなった場合に第5速
位置を目標ギヤ位置として示すデータが第2データD2
として出力され、切換スイッチ51はその出力線47m
のレベルに従って切換制御される。すなわち、切換スイ
ッチ51の切換状態は、出力線47&のレベルが「0」
の場合には第2図に示される実線の状態とされ、一方、
出力線47mのレベルが「1」の場合には第2図に示さ
れる点線の状態とされる。The data retrieved by the changeover switch 49 is transferred to the second
The second data D2 output from the instruction section 50 is input to the changeover switch 51. Second instruction part 5
0 responds to the output from the discrimination unit 47 when the engine is negative, and when the level of the output line 47m becomes rlJ, the data indicating the 5th gear position as the target gear position is the second data D2.
The selector switch 51 connects the output line 47m to
Switching is controlled according to the level of That is, the switching state of the changeover switch 51 is such that the level of the output line 47& is "0".
In this case, the state is shown by the solid line in Figure 2;
When the level of the output line 47m is "1", it is in the state shown by the dotted line in FIG. 2.
切換スイッチ51からの信号は、ギヤチェンジ信号G/
Cによシ開閉制御されるスイッチ52を介して取り出さ
れ、仮の目標ギヤ位置を示す仮目標ギヤ位置信号S、と
して出力される。The signal from the changeover switch 51 is a gear change signal G/
It is taken out via a switch 52 whose opening and closing are controlled by C, and is output as a tentative target gear position signal S indicating a tentative target gear position.
端子31に接続されるメインスイッチ25の操作に応答
して端子31に現われる信号は、クルーズ作動制御部5
3からの制御信号E3に応答して開閉制御されるスイッ
チ54を介してダート回路55の一方の入力に印加され
ている。ダート回路55の他方の入力端子にはギヤチェ
ンジ信号G/Cが印加されており、スイッチ54からの
信号のレベルが「1」でギヤチェンジ信号G/Cのレベ
ルがrOJの場合にその出力信号である切換制御信号S
2のレベルが「1」となる。A signal appearing at the terminal 31 in response to the operation of the main switch 25 connected to the terminal 31 is transmitted to the cruise operation control section 5.
The voltage is applied to one input of the dart circuit 55 via a switch 54 whose opening and closing are controlled in response to a control signal E3 from the controller 3. A gear change signal G/C is applied to the other input terminal of the dirt circuit 55, and when the level of the signal from the switch 54 is "1" and the level of the gear change signal G/C is rOJ, the output signal is The switching control signal S
The level of 2 becomes "1".
クルーズ作動制御部53は、車速信号VS、端子32か
らの入力信号及びブレーキ信号BKに応答し、定速走行
制御をすべきか否かの判断を行ない、定速走行制御をす
べき状態であると判断された場合には制御信号E、のレ
ベルが「1」とされ、スイッチ54が開状態とされ、一
方、定速走行制御をすべきでない状態であると判断され
た場合には、制御信号E3のレベルが「0」とされ、ス
イッチ54が閉状態とされる。したがって、制御信号E
3のレベルが「0」であると、ギヤチェンジ信号G/C
がrOJレベルの場合に切換制御信号S2のレベルが「
l」となシ、ギヤチェンジ信号G/CがrlJレベルの
場合に切換制御信号S2のレベルが「0」となる。The cruise operation control unit 53 responds to the vehicle speed signal VS, the input signal from the terminal 32, and the brake signal BK, and determines whether or not to perform constant speed driving control, and determines whether constant speed driving control is to be performed. If the determination is made, the level of the control signal E is set to "1" and the switch 54 is opened. On the other hand, if it is determined that the constant speed driving control should not be performed, the control signal E is set to "1". The level of E3 is set to "0", and the switch 54 is closed. Therefore, the control signal E
When the level of 3 is "0", the gear change signal G/C
is rOJ level, the level of switching control signal S2 is “
When the gear change signal G/C is at the rlJ level, the level of the switching control signal S2 becomes "0".
第3図には、機関制御ユニット23の詳細ブロック図が
示されている。第1噴射量演算部60は、速度信号NE
とアクセル信号Aとに応答し、所定のりミツトガバナ特
性に従いその時の機関の運転条件に従った所要の燃料供
給量を演算し、その演算結果を示す信号が第1供給量信
号QLとして出力される。一方、第2噴射量演算部61
は、速度信号NEと回転設定信号Ntとに応答し、所定
のアイソクロナス制御特性に従い、回転設定信号Ntに
よって示される機関速度を維持するのに必要な燃料供給
量を演算し、その演算結果を示す信号が第2供給量信号
QIとして出力される。FIG. 3 shows a detailed block diagram of the engine control unit 23. The first injection amount calculation section 60 uses a speed signal NE
In response to the accelerator signal A, the required fuel supply amount is calculated according to the engine operating conditions at that time according to the predetermined throttle governor characteristics, and a signal indicating the calculation result is outputted as the first supply amount signal QL. On the other hand, the second injection amount calculation section 61
responds to the speed signal NE and the rotation setting signal Nt, calculates the fuel supply amount necessary to maintain the engine speed indicated by the rotation setting signal Nt according to a predetermined isochronous control characteristic, and shows the calculation result. The signal is output as a second supply amount signal QI.
第1及び第2供給量信号QL 、 QIは、ギヤチェン
ジ信号G/Cのレベルに応答して切換制御される切換ス
イッチ62に入力されている。ギヤチェンジが行なわれ
ておらずギヤチェンジ信号G/CのレベルがrOJの場
合にはスイッチ62は第3図に実線で示される状態とな
りておシ、第1供給量信号QLが選択出力される。一方
、ギヤチェンジ中であるとギヤチェンジ信号G/Cのレ
ベルが「1」となり、スイッチ62は第3図中で点線で
示される状態となり、第2供給量信号Q!が選択される
。The first and second supply amount signals QL and QI are input to a changeover switch 62 that is controlled in response to the level of the gear change signal G/C. When a gear change is not being performed and the level of the gear change signal G/C is rOJ, the switch 62 is in the state shown by the solid line in FIG. 3, and the first supply amount signal QL is selectively output. . On the other hand, during a gear change, the level of the gear change signal G/C becomes "1", the switch 62 becomes the state shown by the dotted line in FIG. 3, and the second supply amount signal Q! is selected.
スイッチ62によって選択された信号は、燃料供給量信
号Qが入力されている切換スイッチ63に入力される。The signal selected by the switch 62 is input to the changeover switch 63 to which the fuel supply amount signal Q is input.
切換スイッチ63は切換信号S2によって切換制御され
、スイッチ63により選択された信号は、内燃機関2の
速度を制御するためのサーが回路64に燃料の供給量を
示す信号として入力される。サーボ回路64は、この入
力信号に応答して、スロットルアクチエータ11の制御
全行なうための制御信号ECが出力され、スロットルア
クチエータ11はこの制御信号ECに従って図示しない
スロットル弁の開度を制御し、内物関2の速度を、スイ
ッチ63からの信号に従って制御することができる。The changeover switch 63 is controlled by a changeover signal S2, and the signal selected by the switch 63 is inputted to a circuit 64 for controlling the speed of the internal combustion engine 2 as a signal indicating the amount of fuel supplied. In response to this input signal, the servo circuit 64 outputs a control signal EC for fully controlling the throttle actuator 11, and the throttle actuator 11 controls the opening degree of a throttle valve (not shown) in accordance with this control signal EC. , the speed of the internal control 2 can be controlled according to a signal from the switch 63.
クルーズ制御部24から出力される仮目標ギヤ位置信号
S、は、目標ギヤ位置信号GTが入力されているスイッ
チ22に入力されておシー切換制御信号E3がスイッチ
22の切換を制御するためにスイッチ22に与えられて
いる。スイッチ22は、切換制御信号E、のレベルが「
0」の場合には目標ギヤ位置信号GTを選択し、切換制
御信号E、のレベルがrlJの場合には仮目標ギヤ位置
信号S、を選択するように動作する。The temporary target gear position signal S output from the cruise control unit 24 is input to the switch 22 to which the target gear position signal GT is input, and the shift control signal E3 is input to the switch 22 to control switching of the switch 22. It is given to 22. The switch 22 is configured such that the level of the switching control signal E is "
0'', the target gear position signal GT is selected, and when the level of the switching control signal E is rlJ, the temporary target gear position signal S is selected.
次に、第1図乃至第3図に基づいて、内燃機関車輛1の
定速走行制御系統12の動作について説明する。Next, the operation of the constant speed cruise control system 12 of the internal combustion engine vehicle 1 will be explained based on FIGS. 1 to 3.
メインスイッチ25が開かれている場合には、クルーズ
制御部24は作動せず、したがって、切換制御信号E、
のレベルは「0」のままであり、目標ギヤ位置信号GT
が変速制御装置14に与えられる。When the main switch 25 is open, the cruise control section 24 is not activated and therefore the switching control signals E,
remains at "0", and the target gear position signal GT
is given to the speed change control device 14.
一方、機関制御ユニット23においては、スイッチ63
は実線で示される切換状態に保持されている。On the other hand, in the engine control unit 23, the switch 63
is maintained in the switched state shown by the solid line.
この結果、変速機5のギヤは、目標ギヤ位置演算部21
において演算された目標ギヤ位置へ自動的にシフトされ
るようにクラッチアクチエータ8及び変速機アクチエー
タ9が変速制御装置14により制御される。一方、内燃
機関2は、アクセルイダル17の操作量によって定まる
第1供給量信号QLK従ってリミット特性にて速度制御
が行なわれる。ギヤチェンジ操作中は、スイッチ62に
よって第2供給量信号QIが第1供給量信号QLに代え
てサーボ回路64に入力され、クラッチ3がオフ状態に
ある場合は、機関の速度は、アイソクロナス制御モード
により、目標速度信号■によシ示される速度に保持され
る。As a result, the gear of the transmission 5 is changed to the target gear position calculation unit 21.
The clutch actuator 8 and the transmission actuator 9 are controlled by the transmission control device 14 so that the clutch actuator 8 and the transmission actuator 9 are automatically shifted to the target gear position calculated in the step. On the other hand, the speed of the internal combustion engine 2 is controlled according to the first supply amount signal QLK determined by the operation amount of the accelerator pedal 17 and the limit characteristic. During gear change operation, the second supply amount signal QI is input to the servo circuit 64 instead of the first supply amount signal QL by the switch 62, and when the clutch 3 is in the OFF state, the engine speed is set to the isochronous control mode. As a result, the speed is maintained at the speed indicated by the target speed signal (2).
次に、スイッチ25が閉じられ、且つスイッチ26の操
作に応答して目標車速設定部34において目標車速デー
タDaがセットされた場合の動作について説明する。Next, the operation when the switch 25 is closed and the target vehicle speed data Da is set in the target vehicle speed setting section 34 in response to the operation of the switch 26 will be described.
この場合、目標車速データDaのセットと同時に、クル
ーズ作動制御部53がスイッチ26の操作に応答して作
動し、車速か一定速度、例えば40 k@/ h。In this case, at the same time as the target vehicle speed data Da is set, the cruise operation control section 53 operates in response to the operation of the switch 26, and sets the vehicle speed to a constant speed, for example, 40 k@/h.
以上となっており且つブレーキが操作されていないこと
を条件に、切換制御信号E、のレベルを「0」とし、ス
イッチ54が開状態となる。したがって。Under the above conditions and the brake is not operated, the level of the switching control signal E is set to "0" and the switch 54 is opened. therefore.
ギヤチェンジ中でない限9、?”−)回路55から出力
される切換制御信号S2のレベルは「1」となり。9, unless changing gears? The level of the switching control signal S2 output from the ``-) circuit 55 becomes ``1''.
機関制御ユニット23内のスイッチ63が点線で示され
るように切り換えられる。これKよシ、クルーズ制御部
24から出力される定速走行制御のための燃料供給量信
号Qがサーボ回路64に入力される。The switch 63 in the engine control unit 23 is switched as shown by the dotted line. In addition to this, a fuel supply amount signal Q for constant speed driving control outputted from the cruise control section 24 is inputted to the servo circuit 64.
ここで、サーが回路64に供給される燃料供給量信号Q
について説明する。目標車速をセットした時に、その目
標車速がその時の実ギヤ位置に照らして適切であると、
走行可否判別部36において走行可能と判別され、切換
制御信号E、のレベルが「0」となり、スイッチ35が
実線で示されるように切シ換えられ、目標車速データD
aに基づいてクルーズQ演算部43からクルーズQデー
タCQが出力される。このクルーズQf−タCQが、ス
イッチ44f:介して、燃料供給量信号Qとしてクルー
ズ制御部24から出力される。Here, the signal Q is the fuel supply amount signal Q supplied to the circuit 64.
I will explain about it. When setting the target vehicle speed, if the target vehicle speed is appropriate in light of the actual gear position at that time,
It is determined that the vehicle can be driven by the travel permission determining unit 36, the level of the switching control signal E becomes "0", the switch 35 is switched as shown by the solid line, and the target vehicle speed data D is changed.
Cruise Q data CQ is output from cruise Q calculation section 43 based on a. This cruise Qf-ta CQ is output from the cruise control unit 24 as a fuel supply amount signal Q via a switch 44f.
一方、変速制御装置14には、この場合、切換制御信号
E、のレペ゛ルが「1」となっているため、仮目標ギヤ
位置信号S、がスイッチ22を介して目標ギヤ位置デー
タとして入力されている。機関のトルクに余裕か゛あシ
、且つエンジン負けとなっていない場合には、ギヤ位置
信号GPが板目標ギヤ位置信号S、として出力される。On the other hand, in this case, since the level of the switching control signal E is "1", the temporary target gear position signal S is sent to the speed change control device 14 as the target gear position data via the switch 22. It has been entered. If there is sufficient engine torque and the engine is not losing power, the gear position signal GP is output as the plate target gear position signal S.
すなわち、定速走行制御に入った時の実ギヤ位置が仮の
目標ギヤ位置として変速制御装置14に与えられること
になる。That is, the actual gear position at the time when constant speed driving control is entered is given to the speed change control device 14 as a temporary target gear position.
以上の説明から判るように、その時の実ギヤ位置に照し
て設定車速に問題がなく、機関のトルクにも余裕がちり
エンジン負けの状態が生じていなければ、目標車速をセ
ットしたときのギヤ位置にて、その目標車速が維持され
るように内燃機関20回転速度制御が行なわれることに
なる。As can be seen from the above explanation, if there is no problem with the set vehicle speed in relation to the actual gear position at that time, and if the engine torque does not have enough margin and the engine is not losing power, the gear when the target vehicle speed is set. At this point, the rotational speed of the internal combustion engine 20 is controlled so that the target vehicle speed is maintained.
このような状態において、例えは車輛が上シ坂に差しか
かシ、機関負荷が増大し、これにより機関の余裕トルク
がなくなシ又はエンジン負けの状態が生じると、走行可
否判別部36からの信号E。In such a state, for example, when the vehicle approaches an uphill slope, the engine load increases, and as a result, the engine loses its spare torque or the engine loses its power, and the drive determination unit 36 issues an error message. Signal E.
による判断で、板目標ギヤ位置信号S、の内容が第6速
又は第5速位置となシ、これに応答して、変速制御装置
14がギヤシフト動作を開始する。As a result of the determination, the content of the plate target gear position signal S is the sixth or fifth gear position, and in response to this, the transmission control device 14 starts a gear shift operation.
この時、スイッチ35は直ちに点線の如く切シ換えられ
、仮目標車速データDbがクルーズQ演算部43に与え
られる。この仮目標車速データDbの値は、その時の実
ギヤ位置に応じて定速走行が可琲となるように予め定め
られている値である。At this time, the switch 35 is immediately switched as shown by the dotted line, and the provisional target vehicle speed data Db is provided to the cruise Q calculation section 43. The value of this provisional target vehicle speed data Db is a value determined in advance so that constant speed driving is possible according to the actual gear position at that time.
しかる後、余裕トルク演算部42が余裕ありと判断した
時点で出力される演算出力データTHに応答してスイッ
チ49が切シ換えられ、第1指示部48から第6速を示
すデータD、が出力され、第6速へのギヤシフトが行な
われる。ギヤチェンジ信号G/CがrOJレベルとなっ
たタイミングで、切換制御信号E2によシスイッチ38
が点線で示されるように切り換えられ、これと同時に過
渡目標演算部39から出力される過渡目標車速データD
Cがスイッチ35を介してクルーズQ演算部43に入力
される。Thereafter, the switch 49 is switched in response to the calculation output data TH that is output when the margin torque calculation section 42 determines that there is a margin, and the data D indicating the sixth speed is transmitted from the first instruction section 48. A gear shift to 6th gear is performed. At the timing when the gear change signal G/C reaches the rOJ level, the switch 38 is activated by the switching control signal E2.
is switched as shown by the dotted line, and at the same time, the transient target vehicle speed data D is output from the transient target calculation unit 39.
C is input to the cruise Q calculating section 43 via the switch 35.
この結果、過渡目標車速データDeが仮目標車速データ
Dbから目標車速データDaに向けて変化するにつれて
、車速は徐々に増大し、目標車速データDaによって示
される車速での走行状態に戻される。As a result, as the transient target vehicle speed data De changes from the provisional target vehicle speed data Db toward the target vehicle speed data Da, the vehicle speed gradually increases, and the vehicle is returned to a running state at the vehicle speed indicated by the target vehicle speed data Da.
これにより一致パルスCPが出力されると、切換制御部
41はこれに応答してスイッチ38を実線で示される切
換状態に戻す・
このとき、ギヤシフトにより走行可能な状態となったこ
とが走行可否判別部36において判別されると、スイッ
チ35は実線で示される状態に戻され、これKより、所
要の目標車速での定速走行が継続して行なわれる。When the coincidence pulse CP is thereby output, the switching control section 41 responds by returning the switch 38 to the switching state shown by the solid line.At this time, it is determined whether or not the vehicle can travel if the gear shift has enabled the vehicle to travel. When the determination is made in section 36, the switch 35 is returned to the state shown by the solid line, and from this point on, constant speed driving at the desired target vehicle speed continues.
(発明の効果)
本発明によれば、上述の如く、設定された目標車速にて
の定速走行が不可能になった場合、目標ギヤ位置の内容
をより低いギヤ位置に変史すると共に、目標車速の内容
も一旦上記目標車速よシ低い車速値とされ、この状態に
おいて変速装置のシフトアップが可能であるか否かを判
断し、その判断結果に基づいてシフトアップを実行する
ようKしたので、ギヤシフトダウン後ICギヤシフトア
ップした場合、再度ギヤシフトダウン操作が行なわれる
のを有効に防止することができる。このため、上シ坂等
においてギヤチエ7ノ操作が必要となった場合にギヤシ
フトアップ、ギヤシフトダク/操作を頻繁に繰シ返えす
という不具合を有効に防止することができ、且つ車速の
変動を殆んど生じさせることがない優れた効果を奏する
。(Effects of the Invention) According to the present invention, as described above, when constant speed driving at the set target vehicle speed becomes impossible, the content of the target gear position is changed to a lower gear position, and The content of the target vehicle speed is also set to a vehicle speed value lower than the above-mentioned target vehicle speed, and in this state, it is determined whether or not it is possible to shift up the transmission, and the upshift is executed based on the result of that determination. Therefore, when the IC gear is shifted up after a gear shift down, it is possible to effectively prevent the gear shift down operation from being performed again. Therefore, when it is necessary to operate the gearbox 7 on an uphill slope, etc., it is possible to effectively prevent the problem of frequently repeating the gearshift up and gearshift down/down operations. It has an excellent effect that rarely occurs.
第1図は本発明の方法によシ車輛の定速走行制御を行な
うようにした車輛用制御装置の一実施例を示すプロ、り
図、第2図は第1図に示すクルーズ制御部の詳細ブロッ
ク図、第3図は第1図に示す機関制御ユニット23の詳
細ブロック図である。
1・・・内燃機関車輛、2・・・内燃機関、5・・・変
速機、lO・・・自動変速制御系統、12・・・定速走
行制御系統、24・・・クルーズ制御部、34・・・目
標車速設定部、36・・・走行可否判別部、37・・・
仮目標車速設定部、42・・・余裕トルク演算部、47
・・・エンジン負は判別部、48・・・第1指示部、5
o・・・第2指示部、Da・・・目標車速データ、Db
・・・仮目標車速データ、GT・・・目標ギヤ位置信号
、Dl・・・第1データ、D2−。
第2データ、TR・・・演算出カr−タ、S、・・・板
目標ギヤ位置信号、S2−・・切換制御信号、Nt・・
・目標速度信号、Q・・・燃料供給量信号。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a vehicle control device which performs constant speed running control of a vehicle according to the method of the present invention, and FIG. 2 shows a cruise control unit shown in FIG. 1. Detailed Block Diagram, FIG. 3 is a detailed block diagram of the engine control unit 23 shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine vehicle, 2... Internal combustion engine, 5... Transmission, lO... Automatic transmission control system, 12... Constant speed running control system, 24... Cruise control section, 34 ...Target vehicle speed setting unit, 36...Drivability determination unit, 37...
Temporary target vehicle speed setting section, 42... margin torque calculation section, 47
. . . engine negative is a discrimination section, 48 . . . first instruction section, 5
o...Second instruction section, Da...Target vehicle speed data, Db
...Temporary target vehicle speed data, GT...Target gear position signal, Dl...First data, D2-. Second data, TR...calculated output data, S,...plate target gear position signal, S2-...switching control signal, Nt...
・Target speed signal, Q...Fuel supply amount signal.
Claims (1)
車速に維持するように制御するための車輛用定速走行制
御方法において、前記所定の設定車速を維持することが
できなくなった場合に前記自動変速装置に対して与えら
れる目標ギヤ位置の内容をより低いギヤ位置を示す内容
に変更すると共に前記設定車速の内容をより低い車速を
示す内容に変更し、この結果得られた制御状態において
前記変速装置のシフトアップが可能であるか否かを判別
し、前記変速装置のシフトアップが可能であると判別さ
れた場合に前記変速装置のシフトアップ動作を行なわせ
ると共に前記設定車速の内容を変更前のもとの内容に戻
すようにしたことを特徴とする車輛用定速走行制御方法
。1. In a constant speed driving control method for a vehicle for controlling the vehicle speed of an internal combustion engine vehicle equipped with an automatic transmission to maintain it at a predetermined set vehicle speed, when the predetermined set vehicle speed cannot be maintained, the automatic The contents of the target gear position given to the transmission device are changed to contents indicating a lower gear position, and the contents of the set vehicle speed are changed to contents indicating a lower vehicle speed, and in the control state obtained as a result, the shift is performed. Determining whether or not the device is capable of upshifting, and when it is determined that upshifting of the transmission device is possible, causing the transmission to perform an upshifting operation and changing the contents of the set vehicle speed before changing. A constant speed running control method for a vehicle, characterized in that the original content is restored.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22884588A JPH0277334A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Constant speed running control method for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22884588A JPH0277334A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Constant speed running control method for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0277334A true JPH0277334A (en) | 1990-03-16 |
Family
ID=16882770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22884588A Pending JPH0277334A (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Constant speed running control method for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0277334A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008044522A (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | Toyota Motor Corp | Vehicular travel control device |
JP2010159827A (en) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | Kubota Corp | Working vehicle travel control device |
WO2015174302A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | スズキ株式会社 | Transmission control device |
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JPS62105726A (en) * | 1985-10-31 | 1987-05-16 | Mazda Motor Corp | Constant speed running device for automobile |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP22884588A patent/JPH0277334A/en active Pending
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