JPH0276908A - Pressure oil supply method - Google Patents

Pressure oil supply method

Info

Publication number
JPH0276908A
JPH0276908A JP1063958A JP6395889A JPH0276908A JP H0276908 A JPH0276908 A JP H0276908A JP 1063958 A JP1063958 A JP 1063958A JP 6395889 A JP6395889 A JP 6395889A JP H0276908 A JPH0276908 A JP H0276908A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
valve
spool
pump
pressure oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1063958A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0454082B2 (en
Inventor
Isao Oki
沖 勲
Shozo Shimizu
清水 昭蔵
Mitsuharu Yamashita
光治 山下
Mitsumasa Akashi
光正 明石
Yasusuke Oda
庸介 小田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP1063958A priority Critical patent/JPH0276908A/en
Publication of JPH0276908A publication Critical patent/JPH0276908A/en
Publication of JPH0454082B2 publication Critical patent/JPH0454082B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To make the operation simple by switching a control valve, so as to supply the discharge pressure oil of a pump to the actuator of a working machine, thus switching the spool of a main valve. CONSTITUTION:The discharge pressure oil of a first pump 1 is supplied to the actuator of a working machine through a main valve 17 in a pilot operation type. The discharge pressure oil of a second pump 2 is supplied to the actuator of above working machine through a control valve 5 in a manual operation type. Pressure difference is generated by a pressure oil stream from this second pump 2 to the actuator of the working machine and the spool 18 of the main valve 17 is put in switching operation by utilizing this pressure difference. The main valve 17 is switched by switching one control valve 5 and the discharge pressure oil from the first and second pumps 1, 2 is supplied to the actuator of the working machine. Thus, its operation becomes simple.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、2つのポンプの吐出圧油を1つの作業機アク
チュエータに供給する方法に関する1〔従来の技術〕 第1ポンプの吐出圧油を第1バルブで作業機アクチュエ
ータに供給し、第2ポンプの吐出圧   ゝ浦を第2バ
ルブで作業機アクチュエータに供給して第1.第2ポン
プの吐出圧油を1つの作業機アクチュエータに供給する
方法が知られている。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for supplying pressure oil discharged from two pumps to one work equipment actuator. [Prior Art] The first valve supplies the work equipment actuator, and the second valve supplies the discharge pressure of the second pump to the work equipment actuator. A method is known in which pressure oil discharged from a second pump is supplied to one work implement actuator.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

かかる圧油供給方法であると、第1ノくルブと第2バル
ブとを切換え操作する必要があって操作が面倒となって
しまう。
With such a pressure oil supply method, it is necessary to switch between the first knob and the second valve, making the operation cumbersome.

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした圧
油供給方法を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure oil supply method that can solve the above-mentioned problems.

〔課題を解決するための手段及び作用〕第1ポンプ、第
2ポンプの吐出圧油をメインバルブ、コントロールバル
ブによって作業機アクチュエータに供給し、第2ポンプ
から作業機アクチュエータへの圧油流れによって圧力差
を生じさせ、その圧力差を利用してメインノくルブを切
換えるようにした圧油供給方法であり、これによって1
つのバルブを操作するのみで2つのポンプの吐出圧油を
作業機アクチュエータに供給できる。
[Means and actions for solving the problem] The pressure oil discharged from the first pump and the second pump is supplied to the work equipment actuator through the main valve and the control valve, and the pressure is increased by the flow of pressure oil from the second pump to the work equipment actuator. This is a pressure oil supply method that creates a pressure difference and uses that pressure difference to switch the main knob.
Pressure oil discharged from two pumps can be supplied to the work equipment actuator by simply operating one valve.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、本発明を第1図〜第3図を参照して説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図中1,2は第1.第2ポンプであり、3はブレー
ド用の第1コントロールバルブ、4はチルト用の第2コ
ントロールバルブ、5は第3コントロールバルブ、6は
アンロードバルブ、17はメインバルブ、55はシャト
ル弁である。
1 and 2 in Figure 1 are the first. A second pump, 3 is a first control valve for the blade, 4 is a second control valve for tilt, 5 is a third control valve, 6 is an unload valve, 17 is a main valve, and 55 is a shuttle valve. .

そして、第1コントロールバルブ3とアンロードバルブ
6とで圧力補償付比例制御弁Aを構成している。
The first control valve 3 and the unload valve 6 constitute a proportional control valve A with pressure compensation.

前記第3コントロールバルブ5は弁本体91を備えてお
り、この弁本体91にはスプール孔92が設けてあり、
また弁本体91にはスプール孔92に通じる室23.3
0,75,77゜53.22,24.28が設けである
。スプール孔92にはスプール19が嵌挿してあり、ス
プール19の端部にはばね座94.95がそれぞれに肩
部に接して設けてあり、両ばね座94.95間にばね9
6が設けである。前記室22゜24は通路97を介して
室28に通じており、通路97にチエツク弁27が設け
である。
The third control valve 5 includes a valve body 91, and the valve body 91 is provided with a spool hole 92.
The valve body 91 also has a chamber 23.3 communicating with the spool hole 92.
0,75,77°53.22,24.28 are provided. A spool 19 is inserted into the spool hole 92, and spring seats 94.95 are provided at the ends of the spool 19 in contact with the respective shoulders.
6 is a provision. The chambers 22, 24 communicate with the chamber 28 via a passage 97, in which the check valve 27 is provided.

そして通路97、チエツク弁27、室77、室30で作
動圧回路部Eを形成し、通路97、室23及び通路97
、室24、室53でパイロット圧回路部Fを形成してい
る。
The passage 97, the check valve 27, the chamber 77, and the chamber 30 form an operating pressure circuit section E, and the passage 97, the chamber 23, and the passage 97
, chamber 24, and chamber 53 form a pilot pressure circuit section F.

前記メインイくルブ17は弁本体98を備えており、こ
の弁本体98にはスプール孔99゜100.101が設
けである。
The main valve 17 includes a valve body 98, and the valve body 98 is provided with a spool hole 99°100.101.

弁本体98にはスプール孔99に通じる室49゜51が
設けてあり、また弁本体98にはスプール孔100に通
じる室32.35が設けてあり、弁本体98にはスプー
ル孔101に通じる室50゜73が設けである。
The valve body 98 is provided with a chamber 49.51 that communicates with the spool hole 99, the valve body 98 is provided with a chamber 32.35 that communicates with the spool hole 100, and the valve body 98 is provided with a chamber that communicates with the spool hole 101. The setting is 50°73.

前記スプール孔9つ内にはスプール18が嵌挿してあり
、このスプール18は両端部においてばね48.48’
 により付勢されて中立に保持されており、スプール孔
99の両端部は油室41.47になされており、これら
で第1バルブ部Iを形成している。
A spool 18 is inserted into the nine spool holes, and this spool 18 is supported by springs 48, 48' at both ends.
Both ends of the spool hole 99 are formed into oil chambers 41 and 47, and these form the first valve part I.

前記スプール孔100内にはスプール33が嵌挿してあ
り、このスプール33はばね38により中立に保持され
ている。スプール33にはキリ穴37.42が形成して
あり、これらで第1バルブ部Gを形成している。
A spool 33 is fitted into the spool hole 100, and is held neutrally by a spring 38. The spool 33 has drill holes 37 and 42 formed therein, and these form the first valve part G.

前記スプール孔101内にはスプール71が嵌挿してあ
り、このスプール71はばね38′により中立に保持さ
れており、またスプール71にはキリ穴79.91が形
成してあり、これらで第2バルブ部Hを形成している。
A spool 71 is inserted into the spool hole 101, and this spool 71 is held neutrally by a spring 38'.The spool 71 is also formed with drilled holes 79 and 91, which allow the second A valve portion H is formed.

前記弁本体98にはシャトル弁40.45が設けである
The valve body 98 is provided with a shuttle valve 40,45.

前記室35は室51にサクションバルブ140を介して
通じている。
The chamber 35 communicates with the chamber 51 via a suction valve 140.

シャトル弁40のボート40aは室102に通路39を
介して通じており、シャトル弁40のボート40bは通
路90を介して室80に通じており、またボート40c
は通路90′を介して室41に通じている。
Boat 40a of shuttle valve 40 communicates with chamber 102 via passage 39, boat 40b of shuttle valve 40 communicates with chamber 80 via passage 90, and boat 40c communicates with chamber 102 via passage 39.
communicates with chamber 41 via passage 90'.

シャトル弁45のボート45aは通路92を介して室1
03に通じており、他のボート45bは通路44を介し
て室43に通じており、更に他のボート45cは通路4
6を介して室47に通じている。室65から室4つにか
けての通路104にチエツク弁66が設けである。
The boat 45a of the shuttle valve 45 is connected to the chamber 1 through the passage 92.
03, another boat 45b communicates with the chamber 43 via the passage 44, and another boat 45c communicates with the chamber 43 via the passage 44.
6 into chamber 47. A check valve 66 is provided in the passage 104 from the chamber 65 to the four chambers.

前記シャトル弁55は弁本体7を備えており、弁本体7
にはスプール孔110が設けてあり、スプール孔110
の端部にはプラグ57が嵌着しである。スプール孔11
0にはスプール12が設けてあり、また、スプール12
の端部にはピストン56が嵌挿しである。スプール12
はばね58によりプラグ57側に付勢されている。
The shuttle valve 55 includes a valve body 7.
A spool hole 110 is provided in the spool hole 110.
A plug 57 is fitted into the end of the . Spool hole 11
0 is provided with a spool 12, and the spool 12
A piston 56 is fitted into the end of the cylinder. Spool 12
is urged toward the plug 57 by a spring 58.

弁本体7にはスプール孔12に通じる室9,59゜60
が設けである。
The valve body 7 has a chamber 9,59°60 communicating with the spool hole 12.
is the provision.

第1ポンプ1の吐出側は配管64を介してメインバルブ
17の室65に接続してあり、また第1ポンプ1の吐出
側は分岐点63を介してアンロードバルブ6のボート6
aに接続しである。
The discharge side of the first pump 1 is connected to the chamber 65 of the main valve 17 via a pipe 64, and the discharge side of the first pump 1 is connected to the boat 6 of the unload valve 6 via a branch point 63.
It is connected to a.

メインバルブ17の室51は配管70を介してタンク1
11に通じている。メインバルブ17の室35.50は
配管36.68を介して作業機アクチュエータBである
リッパ−シリンダ16に接続しである。また、メインバ
ルブ17の室32.73は配管31.74を介して第3
コントロールバルブ5の室30.75に接続しである。
The chamber 51 of the main valve 17 is connected to the tank 1 via piping 70.
It leads to 11. The chamber 35.50 of the main valve 17 is connected to the ripper cylinder 16, which is the work implement actuator B, via a pipe 36.68. Further, the chamber 32.73 of the main valve 17 is connected to the third chamber 32.73 via the pipe 31.74.
It is connected to chamber 30.75 of control valve 5.

第2ポンプ2の吐出側は配管20を介して第3コントロ
ールバルブ5の通路97に接続してあり、この配管20
に他の作業機アクチュエー。
The discharge side of the second pump 2 is connected to the passage 97 of the third control valve 5 via a pipe 20.
to other work equipment actuators.

夕Cであるチルトシリンダ112の第2コントロールバ
ルブ4が設けである。第3コントロールバルブ5の室2
3は配管21を介してアンロードバルブ6のボート6b
に接続してあり、また前記室23は配管15を介して第
1コントロールバルブ3のボート3aに接続しである。
The second control valve 4 of the tilt cylinder 112 is provided. Chamber 2 of third control valve 5
3 is the boat 6b of the unload valve 6 via the pipe 21
The chamber 23 is connected to the boat 3a of the first control valve 3 via a pipe 15.

第1コントロールバルブ3は他の作業機アクチュエータ
Dであるブレードシリンダ113を操作するものである
。第3コントロールバルブ5の室77は配管78を介し
てタンク111に接続しである。
The first control valve 3 operates the blade cylinder 113, which is another working machine actuator D. The chamber 77 of the third control valve 5 is connected to the tank 111 via a pipe 78.

第3コントロールバルブ5の室53はパイロット管路5
4を介してシャトル弁55の室59に接続してあり、シ
ャトル弁55の室60はパイロット管路62を介してア
ンロードバルブ6のパイロットボート6dに接続しであ
る。
The chamber 53 of the third control valve 5 is the pilot pipe 5
The chamber 60 of the shuttle valve 55 is connected to the pilot boat 6d of the unload valve 6 via a pilot line 62.

このパイロット管路62に絞り11が設けである。前記
配管15からパイロット管路115が分岐していて、こ
のパイロット管路115はアンロードバルブ6のパイロ
ットボート6eに接続しである。
This pilot conduit 62 is provided with a throttle 11 . A pilot line 115 branches off from the pipe 15, and this pilot line 115 is connected to the pilot boat 6e of the unload valve 6.

シャトル弁55の室9はパイロット管路13を介してシ
ャトル弁10に接続しである。
Chamber 9 of shuttle valve 55 is connected to shuttle valve 10 via pilot line 13.

実施例の装置の作動 エンジン回転中において、第1、第2、第3コントロー
ルバルブ3,4.5が第1図の通り中立状態にあるとき
第1ポンプ1の流量は第1コントロールバルブ3が閉状
態にあるので、アンロードバルブ6の左端のパイロット
圧が上がり、またアンロードバルブ6の右端のバネ側圧
力は絞り11、シャトル弁55のスプール12に切欠か
れた溝8を通じて室9につながり、パイロット管路13
を通じてシャトル弁10から第1コントロールバルブ3
よりドレン通路14を通じてタンク111と接続されて
いるためアンロードバルブ6は第2図の状態になってお
り、第1ポンプ1は低圧でアンロード状態になっている
。一方策2ポンプ2の吐出側は第2、第3コントロール
バルブ4.5を通じて配管15によってアンロードバル
ブ6に接続されているが、アンロードバルブ6が第2図
のようにボート側に連通ポジションが位置した状態にあ
り、第2ポンプ2も低圧でアンロード状態にある。
Operation of the device of the embodiment When the engine is rotating and the first, second and third control valves 3, 4.5 are in the neutral state as shown in FIG. Since it is in the closed state, the pilot pressure at the left end of the unload valve 6 increases, and the spring side pressure at the right end of the unload valve 6 is connected to the chamber 9 through the throttle 11 and the groove 8 cut in the spool 12 of the shuttle valve 55. , pilot line 13
from the shuttle valve 10 through the first control valve 3
Since it is connected to the tank 111 through the drain passage 14, the unload valve 6 is in the state shown in FIG. 2, and the first pump 1 is in the unload state at low pressure. On the other hand, the discharge side of the pump 2 is connected to the unload valve 6 by the piping 15 through the second and third control valves 4.5, but the unload valve 6 is in the position where it communicates with the boat side as shown in Fig. 2. , and the second pump 2 is also in an unloaded state at low pressure.

なお、第1コントロールバルブ3と第3コントロールバ
ルブ5の同時操作時、第1コントロールバルブ3を優先
させている。したがって、シャトル弁55のスプール1
2はプラグ57に押しつけられた状態となり、アンロー
ドバルブ6は第1コントロールバルブ3へ第1、第2ポ
ンプ1.2の油を供給できる位置をとる。しかし、この
場合、第1コントロールバルブ3とメインバルブ17と
の関係はパラレル回路となるため、負荷の軽い方ヘボン
ブ油は流れる。第1図に示す回路においては第1、第3
コントロールバルブ3.5を同時操作することは実用上
布であり、その場合の流量配分は特に考慮されていない
Note that when the first control valve 3 and the third control valve 5 are operated simultaneously, the first control valve 3 is given priority. Therefore, spool 1 of shuttle valve 55
2 is pressed against the plug 57, and the unload valve 6 assumes a position where oil from the first and second pumps 1.2 can be supplied to the first control valve 3. However, in this case, since the relationship between the first control valve 3 and the main valve 17 is a parallel circuit, the oil flows to the one with the lighter load. In the circuit shown in Figure 1, the first and third
Simultaneous operation of the control valves 3.5 is practical, and no particular consideration is given to flow rate distribution in that case.

前記シャトル弁55においては、上記したように第1コ
ントロールバルブ3の回路を優先させるため、スプール
12とピストン56とに面積差をつけている。
In the shuttle valve 55, the spool 12 and the piston 56 are provided with a difference in area in order to prioritize the circuit of the first control valve 3 as described above.

第3コントロールバルブ5のスプール19を引の状態に
操作すると配管20から第3コントロールバルブ5の室
22.24からスプール19のくびれ部25.26を通
って流れていた第2ポンプ2の流れは閉状態になり、そ
れと同時に流れはチエツク弁27をおし開き、室28か
らスプール19のくびれ部29のまわりを通って室30
に通じる。室30より管路31を通じメインコントロー
ルバルブ17の室32よりスプール33の切欠部34を
通って室35に流れ管路36によってリッパ−シリンダ
16のボトム側に流れ込むと同時にスプール33の切欠
34を通る前の高圧側の圧力はスプール33の中にあけ
たキリ穴37よりスプール33の室102を通じ通路3
9、シャトル弁40を通じてメインバルブ17のスプー
ル18の一端の圧力室である室41に導かれる。一方ス
ブール33の切欠34を通った後の低圧側の圧力はスプ
ール33の中にあけたキリ穴42よりスプール33の一
端の室43を通じてスプール18の他端の圧力室である
室47に導かれる。この結果スプール18は圧力室であ
る室41と47の差圧と室47内のばね48とバランス
するまで移動し、メインバルブ17の室49と室35と
の連通を閑から開の状態にする。またリッパ−シリンダ
16のロッド側と接続されている室50もメインバルブ
17のタンクボートである室51との関係を閉の状態か
ら開の状態にする。
When the spool 19 of the third control valve 5 is operated to the pulled state, the flow of the second pump 2 that was flowing from the pipe 20 from the chamber 22.24 of the third control valve 5 through the constriction 25.26 of the spool 19 is At the same time, the check valve 27 is forced open, and the flow passes from the chamber 28 around the waist 29 of the spool 19 to the chamber 30.
Leads to. It flows from the chamber 30 through the conduit 31, from the chamber 32 of the main control valve 17, through the notch 34 of the spool 33 and into the chamber 35, and at the same time flows into the bottom side of the ripper cylinder 16 through the conduit 36, passing through the notch 34 of the spool 33. The pressure on the previous high pressure side is transmitted through the passage 3 through the chamber 102 of the spool 33 through the drill hole 37 made in the spool 33.
9. The air is guided through the shuttle valve 40 to a chamber 41 which is a pressure chamber at one end of the spool 18 of the main valve 17. On the other hand, the pressure on the low pressure side after passing through the notch 34 of the subur 33 is guided from a drilled hole 42 in the spool 33 through a chamber 43 at one end of the spool 33 to a chamber 47 which is a pressure chamber at the other end of the spool 18. . As a result, the spool 18 moves until the differential pressure between the pressure chambers 41 and 47 is balanced with the spring 48 in the chamber 47, and the communication between the chamber 49 and the chamber 35 of the main valve 17 is changed from the idle state to the open state. . Further, the relationship between the chamber 50 connected to the rod side of the ripper cylinder 16 and the chamber 51 which is the tank boat of the main valve 17 is changed from the closed state to the open state.

また−力筒3コントロールバルブ5の引の信号でスプー
ル19に切欠いた切欠溝52によって室24と室53の
間を閉から開の状態にし、ポンプ圧はパイロット管路5
4によってシャトル弁55のスプール12の中に設けた
ピストン56に作用し、これはプラグ57でおさえられ
ているため、スプール12はばね58に坑して左方に移
動し、室60と室9を開けていた切欠8は閉となり、室
59と室60がスプール12のくびれ部61を経て開と
なり、パイロット管路62、絞り11を通じてアンロー
ドバルブ6のばね室側に導かれる。この結果第2ポンプ
2の圧力によって第2図のアンロード状態にあったアン
ロードバルブ6は強制的にオンロード状態第3図のよう
になり、第1ポンプ1も高圧となり分岐点63より配管
64を通じてメインバルブ17のポンプボートである室
65からチエツク弁66を押し開は室49、開状態のス
プール18のくびれ部67を通って室35で第2ポンプ
2の流量と合流し、シリンダボトム側に流れリッパ−シ
リンダ16を伸ばしシリンダロッド側からの戻り流量は
配管68から室5o、開状態にあるスプール18のくび
れ部69を通ってタンクボートである室51から配管7
0を通ってタンク111へ戻っている。
In addition, by the pull signal of the control valve 5 of the force cylinder 3, the notch groove 52 cut out in the spool 19 changes the state between the chamber 24 and the chamber 53 from closed to open, and the pump pressure is changed to the pilot pipe 5.
4 acts on the piston 56 provided in the spool 12 of the shuttle valve 55, which is held down by the plug 57, so that the spool 12 moves to the left against the spring 58, opening the chambers 60 and 9. The notch 8 that had been opened is closed, and the chambers 59 and 60 are opened through the constriction 61 of the spool 12, and are led to the spring chamber side of the unload valve 6 through the pilot pipe 62 and the throttle 11. As a result, the pressure of the second pump 2 forces the unload valve 6, which was in the unload state shown in FIG. 2, into the on-load state shown in FIG. The check valve 66 is pushed open from the chamber 65, which is the pump boat of the main valve 17, through the chamber 64, passes through the constriction 67 of the open spool 18, joins the flow rate of the second pump 2 in the chamber 35, and flows into the cylinder bottom. The return flow from the cylinder rod side extends from the ripper cylinder 16 to the chamber 5o from the pipe 68, passes through the constriction 69 of the spool 18 in the open state, and flows from the tank boat chamber 51 to the pipe 7.
0 and returns to tank 111.

同様に第3コントロールバルブ5のスプール19を押位
置にした場合もリッパ−シリンダ1Gを縮み側に駆動さ
せることができる。
Similarly, when the spool 19 of the third control valve 5 is placed in the pushed position, the ripper cylinder 1G can also be driven to the contraction side.

なお、前記メインバルブ17において、前記室35は、
第1ポンプ1の流量が第2ポンプ2の流量と合流しても
前記リッパ−シリンダ16が伸びている場合、室32に
対して下流側になっている。よって第1ポンプ1の流量
が室35で第2ポンプ2の流量に合流して室35の圧が
上昇した分室32の圧を上昇する。このために圧力差は
保たれる。
In addition, in the main valve 17, the chamber 35 is
Even when the flow rate of the first pump 1 merges with the flow rate of the second pump 2, if the ripper cylinder 16 is extended, it is on the downstream side with respect to the chamber 32. Therefore, the flow rate of the first pump 1 joins the flow rate of the second pump 2 in the chamber 35, and the pressure in the chamber 35 increases the pressure in the divided chamber 32. Because of this, the pressure difference is maintained.

また、油の流れによる差圧を利用しているためリッパ−
シリンダ15の負荷圧、負荷の方向に影響されない。
In addition, since it uses the differential pressure caused by the flow of oil, the ripper
It is not affected by the load pressure of the cylinder 15 or the direction of the load.

すなわち、第1図でリッパ−シリンダ16の伸び側が自
然落下側とすると、 リッパ−シリンダ16のロッド側から室50への流量〉
室35からリッパ−シリンダ16のボトム側への流量 に成り得る。
That is, if the extension side of the ripper cylinder 16 is the free fall side in FIG. 1, then the flow rate from the rod side of the ripper cylinder 16 to the chamber 50>
The flow rate can be from the chamber 35 to the bottom side of the ripper cylinder 16.

この場合の差圧は室50(上流側)と室73(下流側)
の圧で決定され、室50の高圧の油はキリ穴79、室8
0、通路90を経由しシャトル弁40のボート4cから
室41に導びかれ、スプール18を第3図において下方
向に動かす。
In this case, the differential pressure is between chamber 50 (upstream side) and chamber 73 (downstream side).
The high pressure oil in the chamber 50 is determined by the pressure in the through hole 79 and the chamber 8.
0, is led from the boat 4c of the shuttle valve 40 to the chamber 41 via the passage 90, and moves the spool 18 downward in FIG.

したがって、第1ポンプ1の油は室35に流れ、リッパ
−シリンダ16のボトム側に入る。
The oil of the first pump 1 thus flows into the chamber 35 and enters the bottom side of the ripper cylinder 16.

またエンジンが停止し第1、第2ポンプ1゜2の流量が
ない時でも作業機を地上まで降す必要があるが、例えば
0重によってリッパ−シリンダ16が押される側に作用
する場合を考えると、第3コントロールバルブ5のスプ
ール19を引の位置におくとリッパ−シリンダ16のヘ
ッド側の戻り流量は配管68から室50を通ってスプー
ル71の切欠72を通って室73から配管74を通じて
第3コントロールバルブ5の室75に通じ、開状態にあ
るスプール19のくびれ部76を通ってタンクボートで
ある室77から配管78を通じタンク111へ戻る。同
時にその流れによってスプール71の切欠部72の前後
に生じた差圧によって高圧側スプール71のキリ穴79
を通じ、室80を経て通路90、シャトル弁40を通じ
てスプール18の圧力室41に導かれ低圧側はスプール
71のキリ穴91から通路92、シャトル弁45を経て
スプール18の圧力室である室47へ導かれている。こ
の結果スプール18は下側に押し下げられ、室50と室
51の関係は閉から開の状態となりシリンダヘッド側か
らの戻り流量はスプール18のくびれ部69を通ってタ
ンク111への配管70を経てタンク111へ戻る。こ
の場合、室51と室35とがサクションバルブ140を
介して連通しているために、リッパ−シリンダ16が伸
びた時、タンク111に連通ずる室51がサクションバ
ルブ140を介して室35に油を供給する。このために
油はリッパ−シリンダIBのボトム側に供給される。こ
の場合、以上のようにエンジンが停止していても第3コ
ントロールバルブ5を操作することによってメインバル
ブ17のスプール18を切換えることができ、建設機械
に必要とされる作業機の急落下(エンジン停止時の非常
ブレーキ)などが可能である。
In addition, even when the engine is stopped and there is no flow rate from the first and second pumps 1゜2, it is necessary to lower the working machine to the ground. For example, consider the case where the ripper cylinder 16 acts on the side being pushed due to zero weight. When the spool 19 of the third control valve 5 is placed in the pulled position, the return flow rate on the head side of the ripper cylinder 16 is from the piping 68 through the chamber 50, through the notch 72 of the spool 71, and from the chamber 73 through the piping 74. It communicates with the chamber 75 of the third control valve 5, passes through the constriction 76 of the spool 19 in the open state, and returns to the tank 111 from the chamber 77, which is a tank boat, through a pipe 78. At the same time, due to the pressure difference generated before and after the notch 72 of the spool 71, the through hole 79 of the high pressure side spool 71 is
The low pressure side is led from the through hole 91 of the spool 71 to the passage 92 and the shuttle valve 45 to the chamber 47 which is the pressure chamber of the spool 18. being guided. As a result, the spool 18 is pushed downward, and the relationship between the chambers 50 and 51 changes from closed to open, and the return flow from the cylinder head side passes through the constriction 69 of the spool 18 and goes through the piping 70 to the tank 111. Return to tank 111. In this case, since the chamber 51 and the chamber 35 are in communication with each other via the suction valve 140, when the ripper cylinder 16 is extended, the chamber 51 communicating with the tank 111 is filled with oil in the chamber 35 via the suction valve 140. supply. For this purpose, oil is supplied to the bottom side of the ripper cylinder IB. In this case, even if the engine is stopped as described above, the spool 18 of the main valve 17 can be switched by operating the third control valve 5. Emergency braking (when stopped) is possible.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

フントロールバルブ5を切換え操作して第2ポンプ2の
吐出圧油を作業機アクチュエータにに供給すると、その
圧油流れによって圧力差が生じ、その圧力差を利用して
メインバルブ17のスプール18を切換え作動するので
、1つのコントロールバルブ5を切換えることでメイン
バルブ17を切換えて第1、第2ポンプ1.2の吐出圧
油を作業機アクチュエータに供給でき、その操作が簡単
となる。
When the load control valve 5 is switched and the pressure oil discharged from the second pump 2 is supplied to the work equipment actuator, a pressure difference is created by the pressure oil flow, and this pressure difference is used to control the spool 18 of the main valve 17. Since the switching operation is performed, by switching one control valve 5, the main valve 17 can be switched and the discharge pressure oil of the first and second pumps 1.2 can be supplied to the working machine actuator, and the operation becomes simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は本発明の方法を
実施する装置の一例を示す構成説明図、第2図、第3図
はアンロードバルブの作動説明図である。 1は第1ポンプ、2は第2ポンプ、5はコントロールバ
ルブ、17はメインバルブ、18はスプール。
The drawings show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the operation of an unload valve. 1 is a first pump, 2 is a second pump, 5 is a control valve, 17 is a main valve, and 18 is a spool.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 第1ポンプ1の吐出圧油をパイロット操作形式のメイン
バルブ17で作業機アクチュエータに供給し、 第2ポンプ2の吐出圧油を手動操作形式のコントロール
バルブ5で前記作業機アクチュエータに供給し、 この第2ポンプ2から作業機アクチユエータへの圧油流
れによって圧力差を生じさせ、その圧力差を利用して前
記メインバルブ17のスプール18を切換え作動するよ
うにしたことを特徴とする圧油供給方法。
[Claims] The pressure oil discharged from the first pump 1 is supplied to the work machine actuator by a pilot-operated main valve 17, and the pressure oil discharged from the second pump 2 is supplied to the work machine actuator by a manually operated control valve 5. A pressure difference is generated by the flow of pressure oil from the second pump 2 to the actuator of the work equipment, and the spool 18 of the main valve 17 is switched and operated using the pressure difference. Pressure oil supply method.
JP1063958A 1989-03-17 1989-03-17 Pressure oil supply method Granted JPH0276908A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1063958A JPH0276908A (en) 1989-03-17 1989-03-17 Pressure oil supply method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1063958A JPH0276908A (en) 1989-03-17 1989-03-17 Pressure oil supply method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57165072A Division JPS5954802A (en) 1982-09-24 1982-09-24 Driving circuit device of service machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0276908A true JPH0276908A (en) 1990-03-16
JPH0454082B2 JPH0454082B2 (en) 1992-08-28

Family

ID=13244332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1063958A Granted JPH0276908A (en) 1989-03-17 1989-03-17 Pressure oil supply method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0276908A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3558374B2 (en) * 1994-08-10 2004-08-25 クボタ精機株式会社 Valve system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3840049A (en) * 1973-08-08 1974-10-08 Caterpillar Tractor Co Compact fluid motor control system with float position
JPS5490465A (en) * 1977-12-27 1979-07-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd Joining hydraulic circuit
JPS5630726U (en) * 1979-08-16 1981-03-25
JPS57165072A (en) * 1981-04-03 1982-10-09 Dainippon Toryo Co Ltd Coating method
JPS5954802A (en) * 1982-09-24 1984-03-29 Komatsu Ltd Driving circuit device of service machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3840049A (en) * 1973-08-08 1974-10-08 Caterpillar Tractor Co Compact fluid motor control system with float position
JPS5490465A (en) * 1977-12-27 1979-07-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd Joining hydraulic circuit
JPS5630726U (en) * 1979-08-16 1981-03-25
JPS57165072A (en) * 1981-04-03 1982-10-09 Dainippon Toryo Co Ltd Coating method
JPS5954802A (en) * 1982-09-24 1984-03-29 Komatsu Ltd Driving circuit device of service machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0454082B2 (en) 1992-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100298068B1 (en) Pressure compensating hydraulic control valve system
US5878647A (en) Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US20030121256A1 (en) Pressure-compensating valve with load check
KR920701732A (en) Valve device and hydraulic drive device
JP2551538Y2 (en) Pilot valve
JPH0276908A (en) Pressure oil supply method
JPH0617801A (en) Safety valve device
JPH0266305A (en) Pressure oil supply device for working machine cylinder
JPH0122961Y2 (en)
JPH0272204A (en) Valve
JPH0276910A (en) Hydraulic circuit
JPH0371562B2 (en)
JP2002276607A (en) Hydraulic control device
JPH02225806A (en) Control method of pressure oil supply for working machine cylinder
JPS612908A (en) Control valve device
JPH0122965Y2 (en)
JPH04194403A (en) Hydraulic driving device for construction machine
JP4565759B2 (en) Hydraulic control device
JPH08200308A (en) Hydraulic circuit
KR100480975B1 (en) An apparatus for controlling by-pass flow rate of a heavy equipment
JPS58131406A (en) Control device of compressed air operating actuator
JPH05287777A (en) Hydraulic circuit of construction machinery
JPH0357351B2 (en)
JP2002276609A (en) Hydraulic control device
JP2004204923A (en) Hydraulic control device