JPH027532Y2 - - Google Patents

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JPH027532Y2
JPH027532Y2 JP1983123228U JP12322883U JPH027532Y2 JP H027532 Y2 JPH027532 Y2 JP H027532Y2 JP 1983123228 U JP1983123228 U JP 1983123228U JP 12322883 U JP12322883 U JP 12322883U JP H027532 Y2 JPH027532 Y2 JP H027532Y2
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ultrasonic
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ultrasound
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、体腔内の超音波診断を行なう際等に
用いられる内視鏡に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an endoscope used for ultrasonic diagnosis inside a body cavity.

超音波ビームを被検者に向けて発射し、被検者
の体から反射した超音波を受信して診断を行なう
装置については広く知られている。最近、この超
音波診断装置のヘツドを内視鏡に設置することに
より、体腔内を直接超音波診断する技術が開発さ
れている。
2. Description of the Related Art Devices that perform diagnosis by emitting ultrasound beams toward a subject and receiving ultrasound reflected from the subject's body are widely known. Recently, a technique has been developed to directly diagnose the inside of a body cavity with ultrasound by installing the head of this ultrasound diagnostic apparatus on an endoscope.

超音波診断に用いられる従来の内視鏡はたとえ
ば次のように構成されている。すなわち、挿入部
の基端には操作部が固定され、挿入部の先端に
は、照明窓および観察窓を備えた先端部が固定さ
れている。そして、これら先端部、挿入部、操作
部には、1本の超音波導子が挿通されている。こ
の超音波導子の上記先端部から突出した一端には
超音波ヘツドが取り付けられており、上記操作部
から突出した他端には超音波用操作部が取り付け
られている。そして、この超音波用操作部の操作
により、導子を軸方向に沿つて移動させたり回動
させたり導子のヘツド側の部分を湾曲させて、ヘ
ツドを臓器に接触させ、この状態で超音波診断を
行なうようになつている。この操作は、先端部の
観察窓から観察しながら行なわれる。
A conventional endoscope used for ultrasonic diagnosis is configured as follows, for example. That is, an operating section is fixed to the base end of the insertion section, and a distal end section provided with an illumination window and an observation window is fixed to the distal end of the insertion section. A single ultrasonic conductor is inserted through the tip, insertion section, and operation section. An ultrasonic head is attached to one end of the ultrasonic conductor that protrudes from the tip, and an ultrasonic operating section is attached to the other end that protrudes from the operating section. Then, by operating this ultrasound operation part, the probe is moved along the axis direction, rotated, and the head side portion of the probe is curved to bring the head into contact with the organ, and in this state, the ultrasound Sound waves are now being used for diagnosis. This operation is performed while observing through the observation window at the tip.

しかしながら、上記の内視鏡では観察窓からの
視野範囲が固定されているため、臓器およびヘツ
ドが視野範囲から外れたり見づらくなることがあ
り、ヘツドを確実に臓器に接触させることができ
ず、超音波診断に支障をきたす欠点があつた。ま
た、この構成では、操作部をつかんで先端部およ
び挿入部を一体に回動させることにより、視野範
囲を変え、ヘツドおよび臓器を見易い状態で観察
することもできるが、この操作では、特に挿入部
が体腔内壁と擦れ合うため、患者に大きな苦痛を
与えるものであつた。
However, in the above-mentioned endoscopes, the field of view from the observation window is fixed, so the organs and head may fall out of the field of view or become difficult to see, and the head cannot reliably contact the organs, making it difficult to see the organs and the head. There was a drawback that interfered with sonic diagnosis. In addition, with this configuration, by grasping the operation part and rotating the distal end and the insertion part together, you can change the field of view and observe the head and organs in a state where it is easy to see. The parts rubbed against the inner walls of the body cavity, causing great pain to the patient.

本考案は上記事情に基づきなされたもので、そ
の目的とするところは、患者に苦痛を与えること
なく、観察窓からの視野範囲を超音波ヘツドや臓
器が見易いように調節することができる超音波診
断用内視鏡を提供することにある。
The present invention was developed based on the above circumstances, and its purpose is to use ultrasonic waves that can adjust the field of view from the observation window so that the ultrasound head and organs can be easily seen without causing pain to the patient. The purpose of the present invention is to provide a diagnostic endoscope.

上記目的を達成するために、本考案内視鏡にあ
つては、観察窓を備えた先端部を挿入部に対して
回動できるようにしている。
In order to achieve the above object, the endoscope of the present invention has a distal end portion provided with an observation window that is rotatable relative to the insertion portion.

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。図中1は可撓性を有する挿入部であり、そ
の基端には操作部2が取り付けられている。挿入
部1の先端には先端部3がベアリング4を介して
回動自在に取り付けられている。なお、挿入部1
において先端部3の近傍部には湾曲部5が形成さ
れている。この湾曲部5は操作部1の湾曲操作用
ノブ6を回動操作することにより、図示しないワ
イヤを介して湾曲されるものである。挿入部1お
よび湾曲部5の構成については周知であるから説
明を省略する。また、挿入部1の先端が、ベアリ
ング4を受けるために剛性を有する部材により形
成されることは勿論である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a flexible insertion section, and an operating section 2 is attached to the base end thereof. A distal end portion 3 is rotatably attached to the distal end of the insertion portion 1 via a bearing 4. In addition, insertion part 1
A curved portion 5 is formed in the vicinity of the tip portion 3 . This bending portion 5 is bent by rotating a bending operation knob 6 of the operating portion 1 via a wire (not shown). Since the configurations of the insertion section 1 and the bending section 5 are well known, their explanation will be omitted. Furthermore, it goes without saying that the distal end of the insertion portion 1 is formed of a rigid member in order to receive the bearing 4.

先端部3の端面は傾斜角度が互いに異なる2つ
の傾斜面3a,3bからなつている。緩やかな傾
斜面3aには照明窓7が設置されており、急な傾
斜面3bには観察窓8が設置されている。これら
照明窓7および観察窓8は、先端部3の回動中心
部から偏心した位置に配置されている。照明窓7
の近傍には、光伝送用フアイバー束11の一端が
配置されている。観察窓8の近傍には、プリズム
9および対物レンズ10を介して、イメージ伝送
用フアイバー束12の一端が配置されている。光
伝送用フアイバー束11は、挿入部1、操作部2
およびこの操作部2に連結されたケーブル13を
経て、光源装置14に接続されている。イメージ
伝送用フアイバー束12は、挿入部1、操作部2
およびこの操作部2に連結された筒15を経て、
接眼レンズ16を備えた接眼部17に至るように
なつている。
The end surface of the tip portion 3 consists of two inclined surfaces 3a and 3b having mutually different inclination angles. An illumination window 7 is installed on the gentle slope 3a, and an observation window 8 is installed on the steep slope 3b. These illumination window 7 and observation window 8 are arranged at positions eccentric from the center of rotation of the distal end portion 3 . lighting window 7
One end of the optical transmission fiber bundle 11 is placed near the. One end of an image transmission fiber bundle 12 is placed near the observation window 8 via a prism 9 and an objective lens 10 . The optical transmission fiber bundle 11 includes an insertion section 1 and an operation section 2.
The operating section 2 is connected to a light source device 14 via a cable 13 connected thereto. The image transmission fiber bundle 12 includes an insertion section 1 and an operation section 2.
And through the cylinder 15 connected to this operating part 2,
It extends to an eyepiece section 17 having an eyepiece lens 16.

挿入部1および操作部2の内部でそれらの中央
部には、回動管20が回動自在に挿通されてい
る。回動管20は、可撓性を有し、かつ、ねじり
方向の力に対して充分な剛性を有している。回動
管20と挿入部1の間には間隙21が形成されて
おり、この間隙21内に上述したフアイバー束1
1,12等が挿通されている。回動管20の一端
には上記先端部3が連結されている。回動管20
の他端には回動操作ノブ22(回動操作部)が連
結されている。この回動操作ノブ22は、操作部
2の外殻を構成するハウジング2aにベアリング
23を介して回動自在に支持されている。回動操
作ノブ22は操作部2から外部へ突出している。
回動操作ノブ22およびハウジング2aの外周面
には突起24,25が設けられている。突起24
の突起25に対する相対的位置から、上記回動操
作ノブ22の回動角を知ることができるようにな
つている。操作部2内において、回動管20の外
周面には突起26が設けられており、この突起2
6がハウジング2aの内周面に突設されたストツ
パ27に当たることにより、回動管20は1回転
以上回らないように規制されている。
A rotation tube 20 is rotatably inserted into the center of the insertion section 1 and the operation section 2 . The rotating tube 20 is flexible and has sufficient rigidity against torsional forces. A gap 21 is formed between the rotation tube 20 and the insertion section 1, and the above-mentioned fiber bundle 1 is placed within this gap 21.
1, 12, etc. are inserted. The tip portion 3 is connected to one end of the rotation tube 20. Rotating tube 20
A rotation operation knob 22 (rotation operation section) is connected to the other end. This rotary operation knob 22 is rotatably supported by a housing 2a that constitutes the outer shell of the operation section 2 via a bearing 23. The rotation operation knob 22 protrudes from the operation section 2 to the outside.
Protrusions 24 and 25 are provided on the outer peripheral surfaces of the rotation operation knob 22 and the housing 2a. Protrusion 24
The rotation angle of the rotation operation knob 22 can be determined from the relative position of the rotation operation knob 22 with respect to the protrusion 25. In the operation section 2, a projection 26 is provided on the outer peripheral surface of the rotation tube 20.
6 hits a stopper 27 protruding from the inner circumferential surface of the housing 2a, so that the rotating tube 20 is restricted from rotating more than one rotation.

上記先端部3の回動中心部、回動管20、回動
操作ノブ22の回動中心部には、1本の超音波導
子30が回動自在かつ軸方向の移動自在に挿通さ
れている。超音波導子30の一端は先端部3から
突出されており、この一端には超音波ヘツド31
が取り付けられている。この超音波ヘツド31に
は超音波の発信、受信を行なう素子32が設けれ
ている。また、第4図、第5図に示すように、ヘ
ツド31の外面には、上記素子32と対向した位
置においてマーク31aが付されている。超音波
導子30の他端は回動操作ノブ22から突出して
おり、この他端には超音波用操作部33が取り付
けられている。この超音波用操作部33にはノブ
34が設けられており、このノブ34の操作によ
り、超音波導子30のヘツド31に隣接した部位
30aを湾曲するようになつている。この超音波
用操作部33は電気ケーブル35を介して超音波
診断装置本体36に接続されている。
A single ultrasonic conductor 30 is inserted through the rotational center of the distal end portion 3, the rotational tube 20, and the rotational operation knob 22 so as to be rotatable and movable in the axial direction. There is. One end of the ultrasound conductor 30 protrudes from the tip 3, and an ultrasound head 31 is attached to this end.
is installed. This ultrasonic head 31 is provided with an element 32 for transmitting and receiving ultrasonic waves. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a mark 31a is provided on the outer surface of the head 31 at a position facing the element 32. As shown in FIGS. The other end of the ultrasound conductor 30 protrudes from the rotation operation knob 22, and an ultrasound operation section 33 is attached to this other end. This ultrasound operating section 33 is provided with a knob 34, and by operating this knob 34, a portion 30a of the ultrasound guide 30 adjacent to the head 31 is curved. This ultrasound operating section 33 is connected to an ultrasound diagnostic apparatus main body 36 via an electric cable 35.

上記構成において、挿入部1を体腔内に挿入す
る。光源装置14からの光を、光伝送用フアイバ
ー束11を介して照明窓7から体腔内に照射す
る。他方、観察窓8からイメージ伝送用フアイバ
ー束12を介して接眼部17により体腔内を観察
する。このように照明窓7から体腔内を照らし観
察窓8から観察しながら、超音波用操作部33を
操作してヘツド31の素子32を臓器Aに密着さ
せる。すなわち、ノブ34の回動操作で超音波導
子30の部位30aを湾曲し、また超音波用操作
部33全体をつかんで導子30を挿入部1の中心
軸を中心に回動させたり軸方向に移動させること
により、ヘツド31を臓器Aまで移動させて密着
させるものである。
In the above configuration, the insertion section 1 is inserted into the body cavity. Light from the light source device 14 is irradiated into the body cavity through the illumination window 7 via the light transmission fiber bundle 11. On the other hand, the inside of the body cavity is observed through the observation window 8 through the image transmission fiber bundle 12 through the eyepiece 17. While illuminating the inside of the body cavity through the illumination window 7 and observing through the observation window 8 in this manner, the ultrasound operation section 33 is operated to bring the element 32 of the head 31 into close contact with the organ A. That is, by rotating the knob 34, the part 30a of the ultrasound guide 30 is curved, and by grasping the entire ultrasound operation section 33, the guide 30 is rotated around the central axis of the insertion section 1, By moving the head 31 in this direction, the head 31 is moved to the organ A and brought into close contact with the organ A.

ところで、照明窓7からの照明範囲Bと観察窓
8からの視野範囲Cの方向は、臓器Aおよびヘツ
ド31の位置に応じて変えることができる。すな
わち、回動操作ノブ22の回動操作により、回動
管20を介して先端部3が回動する。この結果、
照明範囲B、視野範囲Cの方向を変えることがで
きる。このため、臓器Aおよび超音波ヘツド31
を常に観察しやすい視野範囲Cでとらえることが
できる。たとえば、第2図、第3図では挿入部1
に対して臓器Aの位置が異なるとともに、臓器A
へのヘツド31の接触の仕方が異なつているが、
両方の場合とも、先端部3の回動により、最適の
観察状態を得ることができる。すなわち、仮に先
端部3が第2図の状態で固定されているものとす
ると、第3図の状態の場合には超音波ヘツド31
と臓器Aとの接触状態を観察することができな
い。この点、この考案の内視鏡においては先端部
3が回動自在であり、しかも観察窓8が先端部3
の回動中心から偏心した箇所に設けられているか
ら、先端部3を回動させることにより、観察窓8
からの観察可能な視野範囲を大きく変えることが
でき、これによつて常に最適の観察状態が得られ
る。
Incidentally, the directions of the illumination range B from the illumination window 7 and the viewing range C from the observation window 8 can be changed depending on the positions of the organ A and the head 31. That is, by rotating the rotation operation knob 22, the distal end portion 3 is rotated via the rotation tube 20. As a result,
The directions of the illumination range B and viewing range C can be changed. Therefore, organ A and the ultrasound head 31
can be captured in the viewing range C, which is always easy to observe. For example, in FIGS. 2 and 3, the insertion section 1
The position of organ A is different from that of organ A.
Although the way the head 31 contacts is different,
In both cases, the optimum observation state can be obtained by rotating the tip portion 3. That is, if the tip 3 is fixed in the state shown in FIG. 2, the ultrasonic head 31 is in the state shown in FIG.
It is not possible to observe the state of contact between the body and organ A. In this respect, in the endoscope of this invention, the distal end 3 is rotatable, and the observation window 8 is
Since it is provided at a location eccentric from the rotation center of the observation window 8, by rotating the tip 3, the observation window 8
The observable field of view can be greatly changed, thereby ensuring optimal observation conditions at all times.

また、先端部3を回動させた場合、超音波導子
30が先端部3の回動中心部に挿通されているか
ら、先端部3の回動によつて超音波導子30が移
動させられることがない。したがつて、超音波導
子30の移動に伴つて超音波ヘツド31と臓器A
との接触状態が変化するのを防止することができ
る。なお、第2図の場合と、第3図の場合とで
は、先端部3の回動位置が互いに180度異なつて
いる。第2図の状態では、接眼部17において第
4図に示すように観察でき、ヘツド31のマーク
31aが臓器Aの反対側にあるのを見て、素子3
2が臓器Aに密着していることを確認することが
できる。同様に、第3図の状態では、第5図のよ
うに観察することができる。なお、第2図ではフ
アイバー束11,12は挿入部1内でほぼ真つ直
ぐな状態にあるが、第3図では180度ねじれてい
る。なお、回動管20の突起26がストツパ27
に当たつて回動管20が1回転以上しないように
規制されているため、上記フアイバー束11,1
2のねじれ過ぎによる断線の発生を防止できる。
Furthermore, when the tip 3 is rotated, the ultrasonic conductor 30 is inserted through the center of rotation of the tip 3, so the rotation of the tip 3 causes the ultrasound conductor 30 to move. I never get caught. Therefore, as the ultrasound guide 30 moves, the ultrasound head 31 and the organ A
It is possible to prevent the contact state from changing. Note that the rotational position of the distal end portion 3 differs by 180 degrees between the case of FIG. 2 and the case of FIG. 3. In the state shown in FIG. 2, the eyepiece 17 can be observed as shown in FIG.
It can be confirmed that 2 is in close contact with organ A. Similarly, the state shown in FIG. 3 can be observed as shown in FIG. 5. In FIG. 2, the fiber bundles 11 and 12 are in a substantially straight state within the insertion portion 1, but in FIG. 3, they are twisted by 180 degrees. Note that the protrusion 26 of the rotation tube 20 is the stopper 27.
Since the rotating tube 20 is restricted from rotating more than once during the rotation, the fiber bundles 11, 1
It is possible to prevent the occurrence of wire breakage due to excessive twisting.

上記のようにヘツド31の素子32が臓器Aに
密着していることを確認した後、超音波の発信、
受信を行ない、その情報を超音波診断装置本体3
6に送り、ここで臓器Aの内部を映像化する。
After confirming that the element 32 of the head 31 is in close contact with the organ A as described above, transmitting ultrasonic waves,
The information is sent to the ultrasound diagnostic equipment main body 3.
6, and here the inside of organ A is visualized.

以上説明したように、本考案の超音波診断用内
視鏡にあつては、先端部の回動により、臓器およ
び超音波ヘツドの位置に応じて観察窓からの視野
範囲を変えることができる。したがつて、超音波
ヘツドを最適の視野範囲で観察でき、このヘツド
を臓器に確実に接触できるから、超音波診断を正
確に行うことができる。また、この場合、超音波
導子が先端部の回動中心部に回動自在に挿通され
ているから、先端部の回動によつて超音波導子が
動かされることがなく、超音波ヘツドの接触状態
に影響を及ぼすことがない。しかも、先端部のみ
が回動し、挿入部が回動しないため、患者に苦痛
を与えることがない。
As explained above, in the ultrasonic diagnostic endoscope of the present invention, by rotating the tip, the field of view from the observation window can be changed depending on the position of the organ and the ultrasonic head. Therefore, since the ultrasonic head can be observed in the optimum visual field and the head can be brought into reliable contact with the organ, ultrasonic diagnosis can be performed accurately. In addition, in this case, since the ultrasonic conductor is rotatably inserted through the center of rotation of the tip, the ultrasonic conductor is not moved by the rotation of the tip, and the ultrasonic head is does not affect the contact status of the Moreover, since only the distal end portion rotates and the insertion portion does not rotate, there is no pain to the patient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は超音
波診断用内視鏡の斜視図、第2図、第3図は先端
部の異なる回動状態をそれぞれ示す断面図、第4
図、第5図はそれぞれ第2図、第3図の状態の時
に接眼部で得られる観察結果を示す図である。 1……挿入部、2……操作部、3……先端部、
7……照明窓、8……観察窓、20……回動管、
22……回動操作ノブ(回動操作部)、30……
超音波導子、31……ヘツド、33……超音波用
操作部。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of an endoscope for ultrasonic diagnosis, FIGS. 2 and 3 are sectional views showing different rotational states of the tip, and FIG.
5 and 5 are diagrams showing observation results obtained at the eyepiece section in the states shown in FIGS. 2 and 3, respectively. 1...Insertion section, 2...Operation section, 3...Tip section,
7...Illumination window, 8...Observation window, 20...Rotating tube,
22... Rotation operation knob (rotation operation section), 30...
Ultrasonic conductor, 31...head, 33...ultrasonic operation unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (イ) 挿入部と、 (ロ) 挿入部の基端に取り付けられた操作部と、 (ハ) 挿入部の先端に回動自在に取り付けられ、回
動中心から偏心した箇所に観察窓が形成された
先端部と、 (ニ) 挿入部および操作部に回動自在に挿通され、
一端に上記先端部の回動中心部を連結するとと
もに、他端に回動操作部を設けた回動管と、 (ホ) この回動管に軸方向移動自在かつ回動自在に
挿通され、一端が上記先端部の回動中心部を軸
方向移動自在にかつ回動自在に貫通するととも
に、他端が上記操作部を貫通する超音波導子
と、 (ヘ) 超音波導子の上記先端部から突出した一端に
取り付けられた超音波ヘツドと、 (ト) 超音波導子の上記操作部から突出した他端に
取り付けられた超音波用操作部 とを備えたことを特徴とする超音波診断用内視
鏡。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] (a) an insertion section; (b) an operating section attached to the proximal end of the insertion section; (d) a distal end with an observation window formed at an eccentric location;
a rotating tube having one end connected to the rotating center of the tip and a rotating operation section provided at the other end; (f) an ultrasonic conductor whose one end axially movably and rotatably passes through the rotational center of the tip and whose other end passes through the operating section; (f) the tip of the ultrasonic conductor; and (g) an ultrasonic operating section attached to the other end of the ultrasonic transducer projecting from the operating section. Diagnostic endoscope.
JP12322883U 1983-08-10 1983-08-10 Ultrasound diagnostic endoscope Granted JPS6032901U (en)

Priority Applications (1)

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JP12322883U JPS6032901U (en) 1983-08-10 1983-08-10 Ultrasound diagnostic endoscope

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JP12322883U JPS6032901U (en) 1983-08-10 1983-08-10 Ultrasound diagnostic endoscope

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Publication Number Publication Date
JPS6032901U JPS6032901U (en) 1985-03-06
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