JPH08140976A - Ultrasonic endoscope - Google Patents
Ultrasonic endoscopeInfo
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- JPH08140976A JPH08140976A JP6302743A JP30274394A JPH08140976A JP H08140976 A JPH08140976 A JP H08140976A JP 6302743 A JP6302743 A JP 6302743A JP 30274394 A JP30274394 A JP 30274394A JP H08140976 A JPH08140976 A JP H08140976A
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- endoscope
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、医療用等として用いら
れる超音波内視鏡に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic endoscope used for medical purposes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波内視鏡は、体腔内に挿入される挿
入部の先端に内視鏡観察機構と超音波観測機構とを設け
たものであって、その全体構成は、例えば図１２に示し
たようになっている。図中において、１は挿入部を示
し、この挿入部１の先端部本体１ａには、内視鏡観察機
構部２が、またこの内視鏡観察機構２の前方部には超音
波観測機構部３が設けられている。そして、先端部本体
１ａには、アングル部１ｂ及び軟性部１ｃが順次連設さ
れており、この軟性部１ｃは本体操作部４に連結して設
けられている。2. Description of the Related Art An ultrasonic endoscope has an endoscope observing mechanism and an ultrasonic observing mechanism provided at the tip of an insertion portion to be inserted into a body cavity. It is as shown in. In the figure, reference numeral 1 denotes an insertion portion, and an endoscope observation mechanism portion 2 is provided at a distal end body 1a of the insertion portion 1, and an ultrasonic observation mechanism portion is provided at a front portion of the endoscope observation mechanism 2. 3 is provided. The tip portion main body 1a is provided with an angle portion 1b and a flexible portion 1c, which are connected in sequence, and the flexible portion 1c is connected to the main body operating portion 4.
【０００３】次に、図１３及び図１４に挿入部１の先端
部分を示す。これらの図から明らかなように、内視鏡観
察機構部２は、本体操作部１ａの側面の一部を面取りす
ることにより平坦化された内視鏡観察機構装着部２ａ
に、照明窓１０，観察窓１１を設けることにより形成さ
れる。周知のように、照明窓１０には光源装置からライ
トガイドを介して供給される照明光を出射させるための
照明用レンズが装着されており、また観察窓１１には対
物レンズが装着されており、この対物レンズの結像位置
には、イメージガイドの入射端またはＣＣＤカメラ等か
らなる固体撮像素子が配置されている。さらに、内視鏡
観察機構装着部２ａには、観察窓１１の前方位置に、鉗
子その他の処置具を導出させるための処置具導出部１２
が設けられており、また面取り部分における段差部に
は、観察窓１１に向けて洗浄用の流体を供給する送気送
水ノズル１３が開口している。なお、図に示した内視鏡
観察機構部２は、その内視鏡観察視野を挿入部１の軸線
と直交する方向の側視型のものとしたが、内視鏡観察機
構装着部を挿入部１の軸線に対して所定角度傾斜させる
ことによって、内視鏡観察視野を斜め前方（または後
方）に向けた斜視型のものとすることもできる。Next, FIGS. 13 and 14 show the distal end portion of the insertion portion 1. As is clear from these figures, the endoscope observation mechanism mounting portion 2 is flattened by chamfering a part of the side surface of the main body operating portion 1a.
It is formed by providing an illumination window 10 and an observation window 11. As is well known, an illumination lens for emitting illumination light supplied from a light source device via a light guide is attached to the illumination window 10, and an objective lens is attached to the observation window 11. At the image forming position of the objective lens, a solid-state image pickup device including an incident end of an image guide or a CCD camera is arranged. Further, in the endoscope observation mechanism mounting portion 2a, a treatment instrument lead-out portion 12 for leading out a forceps or other treatment instrument to a position in front of the observation window 11.
Is provided, and an air / water supply nozzle 13 for supplying a cleaning fluid toward the observation window 11 is opened at the stepped portion in the chamfered portion. The endoscopic observation mechanism portion 2 shown in the figure is of a side-view type in which the endoscopic observation visual field is in a direction orthogonal to the axis of the insertion portion 1, but the endoscopic observation mechanism mounting portion is inserted. By tilting at a predetermined angle with respect to the axis of the portion 1, it is possible to make the endoscope observation field of view obliquely directed forward (or backward).
【０００４】超音波観測機構部３は、先端部本体１ａの
先端面から突出する状態に設けた先端キャップ２０を有
し、この先端キャップ２０内には超音波振動子２１が、
その支持台２２に設置した状態に設けられている。支持
台２２には、密着コイルからなるフレキシブルシャフト
２３が連結されており、このフレキシブルシャフト２３
は、挿入部１から本体操作部４内にまで導かれて、モー
タ等の回転駆動手段２４（または手動操作等）によっ
て、軸回りに回転させることにより、超音波振動子２１
を遠隔操作で回転させるようになっている。なお、フレ
キシブルシャフト２３における先端部本体１ａから出た
部分は、可撓チューブ２５に挿通されている。The ultrasonic observation mechanism section 3 has a tip cap 20 provided so as to project from the tip surface of the tip body 1a, and an ultrasonic transducer 21 is provided in the tip cap 20.
It is provided installed on the support base 22. A flexible shaft 23 formed of a close contact coil is connected to the support base 22.
Is guided from the insertion section 1 into the main body operation section 4, and is rotated around the axis by the rotation driving means 24 (or manual operation etc.) such as a motor, whereby the ultrasonic transducer 21
Is designed to be rotated by remote control. A portion of the flexible shaft 23 extending from the tip body 1 a is inserted into the flexible tube 25.
【０００５】以上のように構成される超音波内視鏡は、
その挿入部１を体腔内の所定の個所に導いて、内視鏡観
察機構２による検査を行い、その結果等によって、患部
その他所定の部位において、超音波観測機構３における
超音波振動子２１を回転駆動することによって、体内組
織断層に関する情報を取得できるようになっている。そ
して、超音波振動子２１による体内組織断層に関する情
報は、反射エコー信号を所定の信号処理をした上で、モ
ニタ装置に超音波画像として表示される。The ultrasonic endoscope constructed as described above is
The insertion portion 1 is guided to a predetermined position in the body cavity, and the examination by the endoscope observation mechanism 2 is performed, and the ultrasonic transducer 21 in the ultrasonic observation mechanism 3 is detected in the affected area or other predetermined portion according to the result or the like. By rotationally driving, information about the internal tissue fault can be acquired. Then, the information on the internal tissue slice by the ultrasonic transducer 21 is displayed as an ultrasonic image on the monitor device after the reflected echo signal is subjected to predetermined signal processing.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術に
よる超音波内視鏡にあっては、超音波観測機構３による
超音波観測視野は挿入部１の軸線に対して直交する方向
となっていることから、以下に示すように、超音波観測
機構の操作性は、必ずしも良好とは言えない。By the way, in the ultrasonic endoscope according to the prior art, the ultrasonic observation field of view by the ultrasonic observation mechanism 3 is in a direction orthogonal to the axis of the insertion section 1. Therefore, as shown below, the operability of the ultrasonic observation mechanism is not always good.
【０００７】まず、上部消化器官の部位の検査用、例え
ば胃用の超音波内視鏡において、図１５に示したよう
に、内視鏡観察機構の視野を胃角部ｐ1 に向けた状態で
検査することによって、この胃角部ｐ1 に患部が発見さ
れ、この部位について超音波診断を行おうとする際に
は、そのままの状態では、胃角部ｐ1 に超音波観測視野
を向けることができず、挿入部１を移動させなければな
らない。ここで、胃角部ｐ1 の内壁は凹湾曲形状となっ
ているから、たとえ超音波観測視野を胃角部ｐ1 に位置
させたとしても、超音波観測視野は胃角部ｐ1 に対して
斜め方向に向くことになるから、体腔内壁に対して直交
する超音波断層像を得ることができない。First, as shown in FIG. 15, in an ultrasonic endoscope for examining the upper digestive organs, for example, for the stomach, a state in which the field of view of the endoscope observation mechanism is directed to the gastric corner p 1 In this case, an affected area is found at the corner p 1 of the stomach, and when ultrasonic diagnosis is to be performed on this part, the ultrasonic observation field of view should be directed to the corner p 1 of the stomach as it is. Cannot be performed, and the insertion section 1 must be moved. Here, since the inner wall of the stomach corner p 1 has a concave curved shape, even if the ultrasound observation field of view is located at the stomach corner p 1 , the ultrasound observation field of view is relative to the stomach corner p 1. Therefore, an ultrasonic tomographic image orthogonal to the inner wall of the body cavity cannot be obtained.
【０００８】また、食道は細い体腔管であるから、この
食道を内視鏡観察視野に収めようとすると、図１６に示
したように、アングル部１ｂを湾曲操作して、体腔管の
一方に押し付けることによって、観察窓を検査しようと
する体腔内壁ｐ2 に対して所定の距離を持たせる。この
ために、先端部本体１ａの軸線が食道に対して所定角度
傾くことになる。ここで、挿入部１における先端の硬質
部分は、先端部本体１ａだけでなく、この先端部本体１
ａから突出している超音波観測機構３を構成する先端キ
ャップ２０の部位も硬質部分となるから、この先端にお
ける硬質部分が、体腔管の軸線に対して斜め方向に向く
ようになって、やはり超音波観測視野は体腔内壁ｐ2 と
直交する方向とならない。Further, since the esophagus is a thin body cavity tube, if the esophagus is to be placed within the field of view of the endoscope, as shown in FIG. 16, the angle portion 1b is operated to be bent to one of the body cavity tubes. By pressing, the observation window is made to have a predetermined distance from the inner wall p 2 of the body cavity to be inspected. Therefore, the axis of the tip body 1a is inclined at a predetermined angle with respect to the esophagus. Here, the hard portion at the tip of the insertion portion 1 is not limited to the tip portion main body 1a and the tip portion main body 1a.
Since the portion of the tip cap 20 that constitutes the ultrasonic observation mechanism 3 protruding from a is also a hard portion, the hard portion at this tip is oriented obliquely with respect to the axis of the body cavity tube. The acoustic field of view is not in the direction orthogonal to the inner wall p 2 of the body cavity.
【０００９】さらに、十二指腸においては、図１７に示
したように、乳頭に開口する膵胆管からなる部位ｐ3
は、十二指腸に対して傾斜していることから、この部位
ｐ3 を超音波観測機構による超音波観測視野に入れるに
は、アングル部１ｂを大きく湾曲させると共に、挿入部
１を移動させる必要があるために、操作性が極めて悪く
なるという問題点がある。Further, in the duodenum, as shown in FIG. 17, a region p 3 consisting of a pancreaticobiliary duct opening to the nipple is shown.
, Since it is inclined with respect to the duodenum, the add this site p 3 in the ultrasonic field of view by the ultrasound observation mechanism, with curving larger angle portion 1b, it is necessary to move the insertion portion 1 Therefore, there is a problem that the operability becomes extremely poor.
【００１０】要するに、従来技術の超音波内視鏡にあっ
ては、超音波観測視野が挿入部の軸線と直交する方向と
なっていることから、超音波観測を行う操作にとって
は、必ずしも合理的な構成とはなっていない。本発明は
このような従来技術の欠点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、超音波観測視野を内視鏡
観察視野に近付けて、内視鏡観察機構による観察の下で
容易に必要な部位の超音波観測を行うことができるよう
にすることにある。In short, in the ultrasonic endoscope of the prior art, since the ultrasonic observation field of view is in the direction orthogonal to the axis of the insertion portion, it is not always rational for the operation of ultrasonic observation. It is not configured like this. The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to bring an ultrasonic observation visual field close to an endoscope observation visual field and It is to make it possible to easily perform ultrasonic observation of a necessary portion with.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部の先端部本体から突出する超
音波観測機構における超音波振動子及びこの超音波振動
子の回転軸線を、挿入部の軸線に対して概略内視鏡観察
機構の視野方向に向くように、所定角度だけ傾けて設け
る構成としたことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an ultrasonic transducer in an ultrasonic observation mechanism protruding from a tip end main body of an insertion portion and a rotation axis of the ultrasonic transducer. It is characterized in that it is provided so as to be inclined by a predetermined angle so as to be oriented substantially in the visual field direction of the endoscope observation mechanism with respect to the axis of the insertion section.
【００１２】[0012]
【作用】超音波内視鏡にあっては、挿入部の先端部本体
より前方の部位に超音波観測機構が装着されているの
で、内視鏡観察視野は、挿入部の軸線と直交する方向、
即ち側視内視鏡か、またはこの内視鏡の軸線と直交する
方向に対して所定の角度を持たせた斜視内視鏡となる。
内視鏡観察視野は、広角レンズを用いることによって、
ある程度広い観察視野が得られるが、側視型のもので
も、また斜視型のものであっても、内視鏡観察視野と超
音波観測視野とは軸線方向に所定間隔だけ離れている。
超音波振動子から体内に向けて送信される超音波ビーム
は、指向性を高めるために、極めて小さいビーム径とな
るように絞られて、超音波観測視野は体内を一定の平面
で切断する状態となるが、この体内の切断面は、超音波
振動子の挿入部の軸線に対する角度で定まる。[Operation] In the ultrasonic endoscope, since the ultrasonic observation mechanism is attached to a portion in front of the distal end body of the insertion portion, the endoscope observation field of view is in a direction orthogonal to the axis of the insertion portion. ,
That is, it is a side-viewing endoscope or a perspective-viewing endoscope having a predetermined angle with respect to a direction orthogonal to the axis of the endoscope.
By using a wide-angle lens, the endoscopic observation field of view is
Although a somewhat wide observation visual field can be obtained, the endoscope observation visual field and the ultrasonic observation visual field are separated from each other by a predetermined distance in the axial direction regardless of whether they are a side-view type or a perspective type.
The ultrasonic beam transmitted from the ultrasonic transducer to the inside of the body is narrowed down to have an extremely small beam diameter to improve directivity, and the ultrasonic observation field cuts the inside of the body at a certain plane. However, the cut surface in the body is determined by the angle with respect to the axis of the insertion portion of the ultrasonic transducer.
【００１３】まず、超音波観測視野は、内視鏡観察視野
の中心線より挿入部の軸線方向前方に位置していること
から、この超音波観測視野を内視鏡観察視野に近付ける
ことができ、内視鏡観察視野のほぼ中心部分を含む超音
波断層面で走査させることができる。このことは、超音
波振動子と、この超音波振動子を回転駆動する回転伝達
部材とを挿入部の軸線に対して、内視鏡観察機構の視野
方向に向けて傾けることにより達成される。また、超音
波振動子の方向を挿入部の軸線に対して傾けることによ
って、狭い体腔管内で、内視鏡観察視野を得るために、
アングル部を湾曲させて、先端部本体を体腔管に対して
傾けた時に、超音波振動子の回転軸線が体腔管と実質的
に平行な状態となって、内視鏡観察視野を得ながら、体
腔管に対してほぼ直交する方向の超音波断層像が得られ
る。また、胃角部のように凹湾曲形状の部位を超音波検
査する際においても、内視鏡観察視野内にこの凹湾曲形
状の部位を視野に収めながら、この観察視野の中心線方
向に向けて、しかも体腔内壁と直交する方向の超音波断
層像を得ることができる。さらには、十二指腸内に挿入
部を挿入して、この挿入方向と直交する方向から挿入方
向に傾斜する状態となっている膵胆管を超音波観測視野
に入れるのは極めて容易になる。First, since the ultrasonic observation visual field is located in front of the center line of the endoscope observation visual field in the axial direction of the insertion portion, this ultrasonic observation visual field can be brought close to the endoscope observation visual field. , It is possible to scan on the ultrasonic tomographic plane including the substantially central portion of the endoscopic observation visual field. This is achieved by inclining the ultrasonic transducer and the rotation transmitting member that rotationally drives the ultrasonic transducer with respect to the axis of the insertion portion toward the visual field direction of the endoscope observation mechanism. Further, by tilting the direction of the ultrasonic transducer with respect to the axis of the insertion part, in order to obtain an endoscopic observation visual field in a narrow body cavity tube,
When the angle part is curved and the tip part main body is tilted with respect to the body cavity tube, the rotation axis of the ultrasonic transducer becomes substantially parallel to the body cavity tube, while obtaining an endoscope observation field of view. An ultrasonic tomographic image in a direction substantially orthogonal to the body cavity tube can be obtained. In addition, when performing an ultrasonic examination of a concave curved portion such as a gastric corner, the concave curved portion should be directed toward the center line direction of the observation visual field while keeping the concave curved portion in the visual field of the endoscope. Moreover, it is possible to obtain an ultrasonic tomographic image in a direction orthogonal to the inner wall of the body cavity. Furthermore, it becomes extremely easy to insert the insertion portion into the duodenum and bring the pancreaticobiliary duct that is inclined from the direction orthogonal to the insertion direction into the ultrasound observation field of view.
【００１４】要するに、上部消化器官の検査を行う際に
は、超音波観測視野は、挿入部の軸線に対して所定の角
度を持つように、また内視鏡観察視野の中心線方向に向
くように、超音波観測機構を設けるようにすることは、
有利な点が多い。しかも、挿入部の先端に超音波観測機
構が連設される関係から、挿入部の先端部分における硬
質部分が長くなるが、上部消化器官の場合には、咽喉部
や胃における胃角部及び幽門部等というように、湾曲し
た状態で方向転換する部位がある。このような方向転換
部に長い硬質部を先端に備えた挿入部を挿入するに当っ
ては、転換方向に超音波観測機構の傾斜方向を向けるよ
うにして挿入すれば、円滑に方向転換部を通過させるこ
とができ、同時にその際における患者の苦痛の軽減も図
ることができる。In summary, when examining the upper digestive organs, the ultrasonic observation visual field should be oriented at a predetermined angle with respect to the axis of the insertion section, and should be oriented in the direction of the center line of the endoscopic observation visual field. In order to install an ultrasonic observation mechanism,
There are many advantages. Moreover, since the ultrasonic observation mechanism is connected to the tip of the insertion part, the hard part at the tip part of the insertion part becomes long, but in the case of the upper digestive organ, the gastric corner and pylorus of the throat and stomach. There are parts such as parts that turn in a curved state. When inserting an insertion part having a long hard part at the tip into such a direction changing part, if the direction of inclination of the ultrasonic observation mechanism is directed toward the changing direction, the direction changing part will be smoothly moved. It can be passed, and at the same time, the patient's pain at that time can be reduced.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に超音波内視鏡の挿入部の先端
部分の外観を、また図２にそのＸ−Ｘ断面をそれぞれ示
す。これらの図において、３０は挿入部であって、この
挿入部３０の先端部分は先端部本体３１となり、この先
端部本体３１の基端側にはアングル部３２が連設されて
いる。そして、このアングル部３２の基端側は軟性部と
なっており、さらに軟性部は本体操作部に連設されてい
るが、これらの構造については周知であるから、その図
示及び説明は省略する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows the external appearance of the distal end portion of the insertion portion of the ultrasonic endoscope, and FIG. 2 shows its XX cross section. In these drawings, reference numeral 30 denotes an insertion portion, and a tip end portion of the insertion portion 30 serves as a tip end portion main body 31, and an angle portion 32 is connected to the base end side of the tip end portion main body 31. The base end side of the angle portion 32 is a flexible portion, and the flexible portion is connected to the main body operating portion. However, since these structures are well known, their illustration and description are omitted. .
【００１６】先端部本体３１には、その側面を面取りす
ることによって、内視鏡観察機構装着部３１ａが形成さ
れており、この内視鏡観察機構装着部３１ａには、照明
窓３３及び観察窓３４が設けられている。また、観察窓
３４の装着部より前方位置には、鉗子等の処置具を導出
するための処置具導出部３５が、後方位置には観察窓３
４を洗浄するための送気送水ノズル３６が設けられてい
る。これらの点についても従来技術のものと格別差異は
ない。An endoscope observation mechanism mounting portion 31a is formed by chamfering the side surface of the tip portion main body 31, and the illumination window 33 and the observation window are formed in the endoscope observation mechanism mounting portion 31a. 34 are provided. Further, a treatment instrument lead-out portion 35 for leading out a treatment instrument such as forceps is provided at a position in front of the mounting portion of the observation window 34, and an observation window 3 is provided at a rear position.
An air / water supply nozzle 36 for cleaning the nozzle 4 is provided. These points are not different from those of the conventional art.
【００１７】先端部本体３１の先端部分には連結部３１
ｂが突設されており、この連結部３１ｂには先端キャッ
プ４０が嵌合されている。この先端キャップ４０は音響
特性が良好な樹脂材で形成されており、この先端キャッ
プ４０内には支持台４１が設けられて、この支持台４１
に超音波振動子４２が装着されており、また流動パラフ
ィン等の音響媒体が封入されている。ここで、この超音
波振動子４２はラジアル走査を行うためのものであっ
て、このために支持台４１には回転軸４３が連結されて
いる。回転軸４３は、先端部本体３１の連結部３１ｂに
おいて、軸受４４により回転自在に支承されて、この連
結部３１ｂを貫通して延びるようになっており、その基
端部には、回転伝達部材として密着コイルからなるフレ
キシブルシャフト４５が連結されている。このフレキシ
ブルシャフト４５は、先端部本体３１の内部に穿設した
挿通路３７を通過して、アングル部３２及び軟性部を経
て本体操作部内に導かれるが、このフレキシブルシャフ
ト４５は、挿通路３７から基端側の部位には、可撓チュ
ーブ４６内に挿通されており、その基端部にはモータ等
の回転駆動手段に接続されて、この回転駆動手段によっ
て、その軸回りに回転駆動されるようになっている。A connecting portion 31 is provided at the tip of the tip body 31.
b is projectingly provided, and the tip end cap 40 is fitted to the connecting portion 31b. The tip cap 40 is made of a resin material having good acoustic characteristics, and a support base 41 is provided in the tip cap 40.
The ultrasonic transducer 42 is attached to the above, and an acoustic medium such as liquid paraffin is enclosed. Here, the ultrasonic transducer 42 is for performing radial scanning, and for this purpose, the rotation shaft 43 is connected to the support base 41. The rotating shaft 43 is rotatably supported by a bearing 44 in the connecting portion 31b of the tip end body 31, and extends through the connecting portion 31b. The base end portion of the rotating shaft 43 has a rotation transmitting member. As a result, a flexible shaft 45 formed of a close contact coil is connected. The flexible shaft 45 passes through the insertion passage 37 formed inside the distal end portion main body 31 and is guided into the main body operation portion through the angle portion 32 and the flexible portion. A flexible tube 46 is inserted through the base end side portion, and the base end portion is connected to a rotation drive means such as a motor and is rotationally driven around the axis by the rotation drive means. It is like this.
【００１８】ここで、超音波観測機構を構成する超音波
振動子４２及びその支持台４１、さらにこの支持台４１
に連結した回転軸４３及び先端キャップ４０の軸線Ａ1
は、挿入部３０の軸線Ａ2 に対して所定角度θだけ傾斜
している。この傾斜方向としては、先端部本体３１に設
けた内視鏡観察機構装着部３１ａ側に向く方向となって
いる。このように、超音波観測機構を傾斜させるため
に、先端部本体３１に設けた挿通路３７としては、アン
グル部３２側から所定の部位までは直線状態となった直
線通路部３７ａとなっており、途中から角度θだけ傾斜
させた傾斜通路部３７ｂとなっている。そして、フレキ
シブルシャフト４５は、直線通路部３７ａから傾斜通路
部３７ｂ内に延在され、この傾斜通路部３７ｂ内、また
は傾斜通路部３７ｂから導出された位置で回転軸４３に
連結されている。Here, an ultrasonic transducer 42 constituting the ultrasonic observation mechanism and its supporting base 41, and further this supporting base 41.
Axis A 1 of the rotary shaft 43 and the tip cap 40 connected to
Is inclined by a predetermined angle θ with respect to the axis A 2 of the insertion portion 30. The inclination direction is the direction toward the endoscope observation mechanism mounting portion 31a side provided on the distal end portion main body 31. As described above, in order to incline the ultrasonic observation mechanism, the insertion passage 37 provided in the tip end main body 31 is a linear passage portion 37a that is in a straight line state from the angle portion 32 side to a predetermined portion. The inclined passage portion 37b is inclined from the middle by the angle θ. The flexible shaft 45 extends from the linear passage portion 37a into the inclined passage portion 37b, and is connected to the rotary shaft 43 at a position inside the inclined passage portion 37b or at a position derived from the inclined passage portion 37b.
【００１９】ここで、先端部本体３１においては、照明
窓３３及び観察窓３４が設けられている部位が最も充填
率が高く、しかも各部材は内視鏡観察機構装着部３１ａ
側に片寄った部位にある。フレキシブルシャフト４５を
挿通させる挿通路３７を先端側から傾斜させることによ
って、図３に示したように、挿通路３７は先端部本体３
１における内視鏡観察機構を設けた部位を迂回させるこ
とができることになり、先端部本体３１におけるスペー
スを有効に活用できることになる。Here, in the tip portion main body 31, the portion where the illumination window 33 and the observation window 34 are provided has the highest filling rate, and each member is the endoscope observation mechanism mounting portion 31a.
It is located in a part that is offset to the side. By tilting the insertion passage 37 through which the flexible shaft 45 is inserted from the distal end side, the insertion passage 37 can be inserted into the distal end main body 3 as shown in FIG.
Therefore, it is possible to bypass the portion provided with the endoscope observation mechanism in 1 and to effectively utilize the space in the tip portion main body 31.
【００２０】以上の構成を有する超音波内視鏡は、その
挿入部３０を体腔内における所定の部位に挿入して、内
視鏡観察及び超音波観測を行うことができる。ここで、
挿入部３０の先端部本体３０から先端キャップ４０まで
の部位は、実質的に硬質部となっており、この硬質部は
かなりの長さを有するものである。従って、このような
長い先端の硬質部分を有する挿入部３０を体腔内に挿入
するに当って、方向転換部等というように、曲がった経
路を通過させるのは困難であり、また患者に苦痛を強い
る結果にもなる。With the ultrasonic endoscope having the above-mentioned structure, the insertion section 30 can be inserted into a predetermined portion in the body cavity for endoscopic observation and ultrasonic observation. here,
The portion of the insertion portion 30 from the distal end body 30 to the distal end cap 40 is substantially a hard portion, and the hard portion has a considerable length. Therefore, when inserting the insertion portion 30 having such a long distal end hard portion into the body cavity, it is difficult to pass through a curved path such as a direction changing portion, and the patient suffers. It will also force you.
【００２１】しかしながら、先端キャップ４０は先端部
本体３１に対して角度θだけ傾いた状態となっているか
ら、例えば咽喉部を通過させる際には、図４に示したよ
うに、先端キャップ４０を挿入経路が曲がっている方向
に向けることによって、所定の呼び込み角を備えること
になる結果、このような咽喉部等の曲がった経路に円滑
に挿入できる。また、先端キャップ４０の外径は先端部
本体３１の外径より小さく、しかも内視鏡観察機構装着
部３１ａとは反対側の位置から、この内視鏡観察機構装
着部３１ａ側に向くように傾いているので、図５に示し
たように、先端キャップ４０は挿入部３０の外径からは
み出すようなことはない。従って、狭窄部等を通過させ
る際に、この狭窄部が必要以上に押し広げられることも
ない。また、食道から胃角部に挿入し、さらに胃の幽門
部を経て十二指腸に導く際にも、同様経路の曲がる方向
に先端キャップ４０を向けることによって、円滑にこれ
らの方向転換部を通過させることができる。However, since the tip cap 40 is tilted by the angle θ with respect to the tip end main body 31, for example, when the tip cap 40 is passed through the throat, as shown in FIG. By orienting the insertion path in the curved direction, the insertion angle is provided at a predetermined value, so that the insertion path can be smoothly inserted into the curved path such as the throat. Also, the outer diameter of the tip cap 40 is smaller than the outer diameter of the tip body 31, and the tip cap 40 faces the endoscope observation mechanism mounting portion 31a from a position opposite to the endoscope observation mechanism mounting portion 31a. Since it is inclined, the tip cap 40 does not stick out of the outer diameter of the insertion portion 30 as shown in FIG. Therefore, when passing through the narrowed portion or the like, the narrowed portion will not be expanded more than necessary. Also, when inserting from the esophagus into the corner of the stomach and further leading to the duodenum via the pylorus of the stomach, the distal end cap 40 is directed in the same direction as the curved direction to allow smooth passage through these direction changing parts. You can
【００２２】そこで、まず食道の検査を行う際には、図
６に示したように、挿入部３０を食道内にまで挿入し
て、アングル部３２を所定角度だけ湾曲させる。このア
ングル部３２の湾曲方向は、食道における検査しようと
する部位Ｐ1 から照明窓３３及び観察窓３４を離間させ
る方向である。これによって、観察窓３４による観察視
野が確保される。そして、食道に対して先端部本体３１
が曲げられると、超音波振動子４２を内蔵した先端キャ
ップ４０は食道に対して真直ぐな状態になる。従って、
超音波振動子４２を回転駆動して、この間に所定の角度
毎に超音波パルスを送信して、体内からの反射エコーを
受信することによって、食道内壁とほぼ直交する方向の
超音波観測視野Ｓ1 が得られる。Therefore, when the esophagus is inspected, as shown in FIG. 6, the insertion portion 30 is inserted into the esophagus and the angle portion 32 is bent at a predetermined angle. The bending direction of the angle portion 32 is a direction in which the illumination window 33 and the observation window 34 are separated from the portion P 1 of the esophagus to be inspected. As a result, the observation field of view through the observation window 34 is secured. And the tip body 31 with respect to the esophagus
When bent, the tip cap 40 containing the ultrasonic transducer 42 is straightened to the esophagus. Therefore,
The ultrasonic transducer 42 is rotationally driven, and ultrasonic pulses are transmitted at a predetermined angle during this period to receive reflected echoes from the inside of the body, whereby the ultrasonic observation field S in a direction substantially orthogonal to the inner wall of the esophagus You get 1 .
【００２３】次に、図７に示した位置に挿入部３０を位
置させると、観察窓３４と超音波振動子４２とは胃角部
Ｐ2 に向けて、略Ｖ字状となる位置関係を持たせた状態
になる。従って、観察窓３４を介してこの胃角部Ｐ2 を
観察視野に入れながら、超音波振動子４２を回転させる
ことにより、この胃角部Ｐ2 と直交する方向の超音波観
測視野Ｓ2 を取得できるようになる。Next, when the insertion portion 30 is positioned at the position shown in FIG. 7, the observation window 34 and the ultrasonic transducer 42 are placed in a substantially V-shaped positional relationship toward the corner P 2 of the stomach. It will be held. Therefore, by rotating the ultrasonic transducer 42 while putting this gastric corner P 2 into the observation visual field through the observation window 34, the ultrasonic observation visual field S 2 in the direction orthogonal to this gastric corner P 2 is obtained. You will be able to get it.
【００２４】そして、図８に示したように、挿入部３０
を十二指腸内にまで導き、この十二指腸内で、乳頭Ｐ3
を観察窓３４による観察視野の中心に位置させた時にお
いては、超音波振動子４２による超音波観測視野の方向
はＳ3 となる。この方向は膵胆管の方向であるから、観
察窓３４を介して乳頭Ｐ3 の入口の部位を観察しなが
ら、処置具導出部３５からカニューレ等の処置具Ｃを乳
頭Ｐ3 から膵胆管内に導く際に、超音波振動子４２のこ
の方向の超音波断層像を取得しておくことによって、ど
の深さ位置まで処置具Ｃが挿入されたか、また膵管，胆
管のいずれに方向に挿入されたかの確認を行うことがで
きる。Then, as shown in FIG.
To the inside of the duodenum, and within this duodenum, the nipple P 3
When is positioned at the center of the observation field of view by the observation window 34, the direction of the ultrasonic observation field of view by the ultrasonic transducer 42 is S 3 . Since this direction is the direction of the pancreaticobiliary duct, while observing the site of the entrance of the nipple P 3 through the observation window 34, the treatment instrument C such as a cannula is moved from the treatment instrument deriving section 35 to the inside of the pancreaticobiliary duct from the nipple P 3. By acquiring an ultrasonic tomographic image of the ultrasonic transducer 42 in this direction when guiding, it is possible to determine to which depth position the treatment instrument C has been inserted, and in which direction the pancreatic duct or the bile duct has been inserted. Confirmation can be done.
【００２５】さらに、前述した胃内壁において、図９の
ように凹状に湾曲した部位であって、しかも比較的奥行
きのないＰ4 で示した部位で超音波観測を行うには、ま
ず観察窓３４が設けられている側を部位Ｐ4 に対面させ
て、内視鏡観察視野内に入れるようになし、その後に、
挿入部３０全体を１８０°軸回りに回転させる。これに
よって、超音波振動子４２を内蔵した先端キャップ４０
が部位Ｐ4 の内壁とほぼ平行な状態になる。従って、こ
の状態で超音波振動子４２を回転駆動すれば、超音波観
測視野の方向はＳ4 となり、体腔壁に対して、ほぼ直交
する方向の超音波画像が得られる。Further, in order to carry out ultrasonic observation at a portion shown by P 4 which is a concave curved portion on the inner wall of the stomach as shown in FIG. The side provided with is made to face the part P 4 so as to be in the endoscopic observation visual field, and thereafter,
The entire insertion portion 30 is rotated about the 180 ° axis. As a result, the tip cap 40 including the ultrasonic transducer 42 is built in.
Becomes almost parallel to the inner wall of the part P 4 . Therefore, if the ultrasonic transducer 42 is rotationally driven in this state, the direction of the ultrasonic observation field of view becomes S 4 , and an ultrasonic image in a direction substantially orthogonal to the body cavity wall can be obtained.
【００２６】このように、挿入部３０全体を体腔内で１
８０°軸回りに回転させるためには、挿入部３０と本体
操作部との間の連結部分に、図１０及び図１１に示した
ような回転機構を持たせれば良い。即ち、挿入部３０に
は回転筒体５０を連結して設け、この回転筒体５０を本
体操作部から延在させた保持筒５１内に回転可能に挿入
させる。そして、回転筒体５０には操作リング５２を固
着して設け、この操作リング５２を保持筒５１に所定の
間隔を持った状態で覆うように延在させる。これによっ
て、操作リング５２を回転させれば、それに追従して回
転筒体５０及び挿入部３０が軸回りに回転する。ここ
で、挿入部３０の回転角を規制しなければ、挿入部３０
に挿通されている部材に捩れが生じることになる。この
ような事態を避けるために、保持筒５１にはピン５３を
装着し、このピン５３を回転筒体５０の外周面に円周方
向に形成した凹溝５４に係合させるようになし、この凹
溝５４を１８０°の角度分だけ形成するように構成して
おけば良い。In this way, the entire insertion portion 30 is
In order to rotate about the 80 ° axis, the connecting portion between the insertion portion 30 and the main body operating portion may be provided with a rotation mechanism as shown in FIGS. 10 and 11. That is, the rotary cylinder 50 is connected to the insertion portion 30, and the rotary cylinder 50 is rotatably inserted into the holding cylinder 51 extending from the main body operation unit. An operation ring 52 is fixedly provided on the rotary cylinder 50, and the operation ring 52 is extended so as to cover the holding cylinder 51 with a predetermined gap. As a result, when the operation ring 52 is rotated, the rotary cylinder 50 and the insertion portion 30 follow the rotation and rotate around the axis. Here, if the rotation angle of the insertion portion 30 is not regulated, the insertion portion 30
Twisting will occur in the member inserted in the. In order to avoid such a situation, a pin 53 is attached to the holding cylinder 51, and the pin 53 is engaged with a groove 54 formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 50. The groove 54 may be formed so as to form an angle of 180 °.
【００２７】なお、前述の実施例においては、超音波内
視鏡を主に上部消化器官の検査を行うものとしたが、こ
れ以外の部位の検査を行う場合にも用いることができる
のは言うまでもない。また、先端部本体に設けられ、フ
レキシブルシャフトを挿通させる挿通路を直線通路部と
傾斜通路部とに分けるようにしたが、傾斜通路部のみで
構成することもでき、かつ全体が湾曲した通路等であっ
ても良い。そして、超音波振動子に接続した回転軸と挿
入部内に挿通したフレキシブルシャフトとの間をギア等
の伝達手段を介して連結することもできる。さらに、内
視鏡観察機構における観察窓は挿入部の軸線に対して直
交する方向の、所謂側視型のものとしたが、前方または
後方の斜視型のものとしても良い。さらにまた、処置具
導出部等を設けない超音波内視鏡にも適用することがで
きる。In the above-mentioned embodiment, the ultrasonic endoscope is mainly used for the examination of the upper digestive organs, but it goes without saying that it can be used for the examination of other parts. Yes. Further, the insertion passage through which the flexible shaft is inserted is divided into the straight passage portion and the inclined passage portion, but it may be constituted by only the inclined passage portion, and the whole passage is curved. May be Then, the rotary shaft connected to the ultrasonic transducer and the flexible shaft inserted in the insertion portion can be connected via a transmission means such as a gear. Furthermore, although the observation window in the endoscope observation mechanism is of a so-called side-view type in a direction orthogonal to the axis of the insertion portion, it may be a front or rear perspective type. Furthermore, it can also be applied to an ultrasonic endoscope in which a treatment instrument lead-out section or the like is not provided.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
振動子及びこの超音波振動子の回転軸線を、挿入部の軸
線に対して内視鏡観察機構の視野方向に向けて、所定角
度だけ傾けて設ける構成としたので、超音波観測視野を
内視鏡観察視野の方向に近付けて、内視鏡観察機構によ
る観察の下で、この内視鏡観察視野内における必要な部
位を容易に超音波観測できる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, the ultrasonic transducer and the rotation axis of the ultrasonic transducer are oriented in the visual field direction of the endoscope observation mechanism with respect to the axis of the insertion portion. Since it is configured to be tilted by an angle, the ultrasonic observation field of view can be brought closer to the direction of the endoscope observation field of view, and the necessary site within this endoscope observation field of view can be easily observed under the observation of the endoscope observation mechanism. It has the effect of being able to observe ultrasonic waves.
【図１】本発明の一実施例を示す超音波内視鏡の挿入部
の先端部分の外観図である。FIG. 1 is an external view of a distal end portion of an insertion portion of an ultrasonic endoscope showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line YY of FIG. 1;
【図４】図１の超音波内視鏡を咽喉部を介して体腔内に
挿入する状態を示す作用説明図である。4 is an operation explanatory view showing a state in which the ultrasonic endoscope of FIG. 1 is inserted into a body cavity through a throat.
【図５】挿入部の先端側から見た外観図である。FIG. 5 is an external view of the insertion portion viewed from the distal end side.
【図６】図１の超音波内視鏡で食道の検査を行う状態を
示す作用説明図である。6 is an operation explanatory view showing a state in which an examination of the esophagus is performed with the ultrasonic endoscope of FIG.
【図７】図１の超音波内視鏡で胃の内部の検査を行う状
態を示す作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing a state in which the inside of the stomach is inspected by the ultrasonic endoscope of FIG.
【図８】図１の超音波内視鏡で十二指腸の検査を行う状
態を示す作用説明図である。8 is an operation explanatory view showing a state in which the duodenum is inspected by the ultrasonic endoscope of FIG. 1. FIG.
【図９】図１の超音波内視鏡で胃の内部における図７と
は異なる部位の検査を行う状態を示す作用説明図であ
る。9 is an operation explanatory view showing a state in which a region different from that in FIG. 7 in the stomach is inspected by the ultrasonic endoscope in FIG.
【図１０】挿入部の軸回りへの回転機構の構成を示す半
断面図である。FIG. 10 is a half cross-sectional view showing the configuration of a rotation mechanism around the axis of the insertion portion.
【図１１】図１０のＺ−Ｚ断面図である。11 is a sectional view taken along line ZZ of FIG.
【図１２】超音波内視鏡の概略構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic endoscope.
【図１３】従来技術による超音波内視鏡の挿入部の先端
部分の外観図である。FIG. 13 is an external view of the distal end portion of the insertion portion of the ultrasonic endoscope according to the related art.
【図１４】図１２のＮ−Ｎ断面図である。14 is a sectional view taken along line NN of FIG.
【図１５】従来技術による超音波内視鏡で胃の内部の検
査を行う状態を示す作用説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view showing a state in which the inside of the stomach is inspected by the ultrasonic endoscope according to the conventional technique.
【図１６】従来技術の超音波内視鏡で食道の検査を行う
状態を示す作用説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory view showing a state in which an esophagus is inspected by a conventional ultrasonic endoscope.
【図１７】従来技術による超音波内視鏡で十二指腸の検
査を行う状態を示す作用説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory view showing a state in which a duodenum is inspected by an ultrasonic endoscope according to a conventional technique.
３０ 挿入部 ３１ 先端部本体 ３１ａ 内視鏡観察機構装着部 ３３ 照明窓 ３４ 観察窓 ３７ 挿通路 ３７ａ 直線通路部 ３７ｂ 傾斜通路部 ４０ 先端キャップ ４２ 超音波振動子 ４３ 回転軸 ４５ フレキシブルシャフト 30 Insertion Part 31 Tip Part Main Body 31a Endoscope Observation Mechanism Mounting Part 33 Illumination Window 34 Observation Window 37 Insertion Passage 37a Straight Passage 37b Inclined Passage 40 Tip Cap 42 Ultrasonic Transducer 43 Rotation Shaft 45 Flexible Shaft
Claims (3)
る内視鏡観察機構を装着した先端部本体を設けると共
に、先端キャップ内に超音波振動子を回転自在に装着し
て、この超音波振動子により超音波走査を行う超音波観
測機構を先端部本体から突設させたものにおいて、前記
超音波振動子及びこの超音波振動子の回転軸線を、前記
挿入部の軸線に対して概略内視鏡観察機構の視野方向に
向くように、所定角度だけ傾けて設ける構成としたこと
を特徴とする超音波内視鏡。1. A distal end body having an endoscope observation mechanism having an illumination window and an observation window is provided at the distal end of the insertion portion, and an ultrasonic transducer is rotatably mounted in the distal end cap. An ultrasonic observation mechanism that performs ultrasonic scanning with an ultrasonic transducer is provided so as to project from the tip end body, and the ultrasonic transducer and the rotation axis of the ultrasonic transducer are roughly aligned with the axis of the insertion portion. An ultrasonic endoscope characterized in that it is provided so as to be inclined by a predetermined angle so as to face the field of view of the endoscope observation mechanism.
回転伝達部材として、密着コイルからなるフレキシブル
シャフトで形成し、このフレキシブルシャフトの先端部
分を曲げるように構成したことを特徴とする請求項１記
載の超音波内視鏡。2. The rotation transmitting member for rotationally driving the ultrasonic transducer is formed of a flexible shaft formed of a close contact coil, and a tip portion of the flexible shaft is bent. The ultrasonic endoscope according to 1.
シャフトを、この先端部本体の軸線に対して所定の角度
方向に導出する傾斜通路を設ける構成としたことを特徴
とする請求項２記載の超音波内視鏡。3. The distal end portion main body is provided with an inclined passage that guides the flexible shaft in a predetermined angle direction with respect to the axis of the distal end portion main body. Ultrasound endoscope.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6302743A JP3042339B2 (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Ultrasound endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6302743A JP3042339B2 (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Ultrasound endoscope |
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| JPH08140976A true JPH08140976A (en) | 1996-06-04 |
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Family Applications (1)
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