JPH0274355A - プランジヤ形マグネツトを備えたニードルプリントヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は請求項１の上位概念に記載のプリント装置のた
めのプランジャ形マグネットを備えたニードルプリント
ヘッドに関する。

［従来技術１ マトリックスプリント装置による文字記号又はグラフィ
ック模様の点状の表示では、記号又は模様が、いわゆる
記号マトリックスの網目内の多くの単１点の多少によっ
て形成される。この種のマトリックスプリント装置でニ
ードルプリントヘッドが使用される場合、プリントエレ
メントがプリントニードルから成り、このブリ〉・トニ
ードルはフラップ形マグネットシステム又はプランジャ
形マグネットシステムのような適当な駆動部材へ作用す
る制御パルスにより、リボンの間挿下で記録担体に衝突
して記録担体上に単１点をプリントする。

プランジャ形マグネットでは、可動子はマグネットの励
磁若しくは消磁時に前進及び後進することができるよう
にコイル内に配置される。

この可動子にプリント線材が固定されている。

この種のプランジャ形マグネットはＤＥ−ＡＳ２８４６
２１５より公知であり、その場合、プランジャ形可動子
はコイルの励磁時に第１の位置から第２の位置へ運動し
、コイルの消磁時にばねの形態の戻し手段によって前述
の第１の位置へ戻し運動される。さらに、コイルを受容
するコイル支持枠は、プランジャ形可動子のための案内
面と、内側の磁気的な部材、要するにプランジャ外套及
び磁極片のための中央の保持体とが形成されるように形
成される。プリント線材はプランジャ形可動子の端部か
ら、プリントニードル衝突方向で配置された比較的長い
磁極片によって外向きに案内される。

ＤＥ−０５２９３９８２９号には高速プリンタのプリン
ト機構のための駆動装置が開示されており、これによれ
ば、複数のマグネットコイルがプランジャ形可動子に作
用しており、他面において付加的な永久磁石が設けられ
ており、この永久磁石が電磁石の磁気回路内に挿入され
ている。この場合、ニードルの戻しはばねに依らず、コ
イル自体の逆符号の第２のパルス又ハ戻シコイル内のパ
ルスによって行なわれる。

永久磁石の役目はニードルを軌道通過後に一端又は他端
で保持することにある。プランジャ形可動子はニードル
に固定され、ニードルは案内部材として役立つ長いスリ
ーブによって囲われスリーブはプリントヘッドまで延び
ている。

前述した両種のプランジャ形可動子システムでは、長く
かつ細いニードルがプランジャ形可動子を起点として延
在してプリントヘッドのところで１列又は複数列にまと
められる。ニードルプリントヘッドは（これによって十
分満足できるプリントの質を得るためには）少なくとも
１２個又は有利には１８個のプリントニードルを備えな
ければならず、これらプリントニードルはすべていわゆ
るノズル板においてできるだけ狭い相互間隔で終ってい
なければならず、しかも公知のプランジャ形可動子シス
テムは比較的多くの設置スペースを要するため、プリン
トニードルのための高価な案内部材が必要となる［本発
明の課題］ 本発明の課題は、プランジャ形可動子のシステムの構造
が簡単で、プリントヘッドがニードルの操作方向でみて
コンパクトでありかつ奥行きが短く、各プリントヘッド
のだめの１つ１つの案内部材が省けるように、冒頭に述
べた形式のニードルプリントヘッドを改良することにあ
る。

［課題を解決するだめの手段］ 上記課題を解決した本発明の要旨は、請求項１に記載し
た通りである。本発明の有利な構成が請求項２以下に記
載されている。

［本発明の作用・効果］ 本発明によれば、プリントの行の方向に関して斜めに複
数列を成して共通の１支持板にプランジャ形可動子シス
テムが挿入されており、そのため、プリント個所に面し
たプランジャ形可動子端面が支持板の縁の近傍領域に位
置し、そのため、ニードルプリントヘッド全体の短いか
つコンパクトな構造が得られ、これにより、プリント装
置全体の奥行きが短くなる。プランジャ形可動子のプリ
ント側端部が支持板の狭いウェブによってしかプリント
個所から仕切られていないため、著しく短いプリントニ
ードルを使用することができる。このようなプリント二
ドルは付加的な案内を要することなく、ウェブに設けた
孔を通って外方へ操作可能である。これにより、プリン
トニードルを案内部材内に通す困難がなくなり、これに
より、ニードルプリントヘッドの自動化可能な製作性の
ため前提が提供される。各プリントニードルのためにそ
れぞ案内を必要としないことによって得られる別の利点
は、ニードルプリントヘッドの部品点数が少なくなり、
これにより全体的にみて公知ニードルプリントヘッドに
対比して構成が安値に達成されることにある。

プランジャ形可動子の、プリントから遠い方の端部で支
持板の後方を閉鎖するストッパはニードルの厚肉部及び
戻し手段を受容するのに役立つ室を備えており、この室
は孔内に開口している。この孔を通って空気がプランジ
ャ形可動子システムの消磁時に、要するにプランジャ形
可動子の戻り時に確実に排出され、これにより高い運転
確実性が保証される。

［実施例］ 第１図はプリント装置のうち本発明の理解のために必要
な部分だけを示す斜視図である。ニードルプリントヘッ
ド１５はリボン９及び記録担体１０の間挿下で印字ドラ
ム１１の手前に配置されている。印字ドラム１１及びリ
ボン９の駆動並びに図示しないプリントキャリッジ上に
取付けられたニードルプリントへラド１５の印字ドラム
１１に沿った運動は従来通りステップモータによって行
われる。ニードルプリントヘッド１５は支持板１３を備
えており、この支持板にプランジャ形可動子システムｌ
が挿入されている。第１図からはプランジャ形可動子４
の後部分とストッパ１２Ｌか見えない。ストッパは印字
ドラム１１とは逆の側で支持板１３を閉鎖している。支
持板１３内の各プランジャ形可動子４の配置が第２図に
示されている。

第２図によれば、プランジャ形可動子４は印字の行方向
に関して斜めに、平行な２列を成して配置されており、
同一列内のそれぞれ２つの相隣るプランジャ形可動子の
垂直間隔並びに第１の列の最後のプランジャ形可動子と
次の列の第１のプランジャ形可動子との垂直間隔は同じ
である。各プランジャ形可動子間のこの垂直間隔（第２
図で符号ａで示されている）は所望のタイプ分解能に応
じて選択される。プリントすべき各点のオーバラップ、
ひいては良好な読取りを生ぜしめるために垂直間隔ａは
プランジャ形可動子４の直径に比して小さく選ばれる。

行方向のタイプ分解能はプランジャ形可動子振動数、要
するに単位時間当りのプリントニードルの衝突数と、プ
リントキャリッジの移動速度とによって規定される。

第２図に示す実施例では、１列当り９個のプランジャ形
可動子から成るプランジャ形可動子システムＩが設けら
れており、それゆえ、プリントすべき垂直な棒線は第２
図の左側に示すように、１８個の互いにオーバラップし
た単１点から合成される。

第３図はプランジャ形可動子システムｌの有利には磁性
軟鉄から製作された支持板１３の断面を示す。この支持
板１３はマグネットケーシングを形成しており、このマ
グネットケーシング内にプランジャ形可動子４が、これ
を円筒状に取囲むコイル支持枠２と一緒に長手方向移動
可能に案内されている。コイル支持枠２にはコイル３が
取付けられている。円筒形のコイル支持枠２は直状の中
央部分と、この中央部分の直径に対比して大きな直径を
有し両端面に配置されたフランジとから成り、この７ラ
ンジによってコイル３はその位置を保持されている。支
持板１３内にはプランジャ形可動子システムｌの数及び
直径に応じて、片側で開いた孔１６が設けられており、
この孔の、記録担体１０へ向がう方向の深さは支持板１
３の狭幅なウェブ１７によって制限されている。このウ
ェブ１７はたんに切欠１８によってのみ中断されており
、その結果、プランジャ形可動子４の中央にプレスばめ
された短いプリントニードル６のための貫通孔が形成さ
れる。

支持板１３のプリントから遠い方の端部はストッパ１２
によって閉鎖されている。プランジャ形可動子システム
１の取付けのために、ストッパ１２は着脱可能に支持板
１３の背面に固定されている。プランジャ形可動子４は
記録担体１０とは逆の側の端部にニードル厚肉部１９を
蝉えており、これは丸い７ランジ状に形成されて磁気的
な作用を強化している。磁気回路１４は一点鎖線で示さ
れている。ニードル厚肉部１９の受容のために、ストッ
パ１２に室２０が設けられており、これは狭い孔８に連
通しているコイルの消磁時、ひいてはコイル支持枠２を
含めたプランジャ形可動子の戻り時に、この孔８を通っ
て空気が逃げ、これによりプランジャ形可動子の戻り運
動が不所望に減衰されず、プリント装置の作業速度が削
減されない。その上プランジャ形可動子４はプリントか
ら遠い方の側の端部で円筒形の戻しばね７によって取囲
まれており、この戻しばね７はニードル厚肉部１９の内
側とコイル支持枠２の後端部とに支持されており、これ
によりプリント運動終了後にプランジャ形可動子４を出
発位置へ再び戻す。

プランジャ形可動子システムｌのコイル３に適当な前符
号を持つパルスを印加することによって電磁気的な力が
発生し、その結果、プランジャ形可動子４が印字ドラム
ｌｌへ向かって送られる。そのさいプリントニードル６
がリボン９に衝突し、その結果、記録担体ｌＯ上にプリ
ントマトリックスの範囲内で点がプリントされる。この
プリント過程後に、プランジャ形可動子４は印字ドラム
１１への衝突力及び戻しばね７の力によって引戻され、
それによって再びその休止位置に達して停止する。

第４図はニードルプリントヘッドのためのプランジャ形
可動子システムの別の可能性を示すこのプランジャ形可
動子システムはプランジャ形可動子４のための戻し手段
の点でのみ前述の実施例と異なる。この実施例のその他
の構成部材は第３図で説明したものに相応しており、そ
れゆえ、同じ符号は同じ部材を示す。戻しばね７の代わ
りに、プリントから遠い方のプランジャ形可動子端部に
は円板状の永久磁石５が設けられている。この永久磁石
５はその一方の極（北極）が内側に位置し、換言すれば
プランジャ形可動子４の周面に接し、他方の極（南極）
が半径方向でみて外側に位置するようにプランジャ形可
動子４を同軸的に取囲んでいる。この場合、磁気回路１
４はプランジャ形可動子４、プランジャ形可動子４と永
久磁石５との間の空気隙間、永久磁石５自体、支持体１
３及びウェブ１７を経て閉じる。永久磁石５はそれゆえ
コイルによってプランジャ形可動予４に作用する吸着力
を助成する。この実施例ではプランジャ形可動子の戻し
がコイル３内の電流の極性の逆転及び永久磁石５の反発
によって行われる。プランジャ形可動子４の休止状態で
はプリント過程の前符号とは逆の符号を有するわずかな
振幅のパルスを有する電流がコイル３に流される。

なぜならば、このようにしないと、永久磁石５の力によ
るだけではプランジャ形可動子４がプリントニードル６
と一緒に容易に変位してしまうからである。

両実施例のプランジャ形可動子システムにおいて、プラ
ンジャ形可動子４がじかにコイル支持枠３内に保持され
かつ案内されていること、さらに支持板１３の内部で支
持板１３の縁近傍領域内にプランジャ形可動子システム
ｌが配置されていることによって、これによって規定さ
れた短いプリントニードル６が付加的な案内を要しない
ことが共通している。これにより、ニードルプリントヘ
ッド１５の短いコンパクトな構造が得られ、これにより
、プリント装置全体がコンパクトとなり、かつ、奥行き
が短くなる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づくニードルプリントヘッド構造の
暗示原理図、第２図は本発明に基づくニードルプリント
ヘッドの支持板の平面図、第３図は本発明の１実施例の
プランジャ形可動子システムの断面図、第４図は本発明
の別の実施例のプランジャ形可動子システムの断面図で
ある。 ｌ・・・フランシャ形可動子システム、２・・・コイ）
Ｌ−支持枠、３・・・コイル、４・・・プランジャ形可
動子、５・・・永久磁石、６・・・プリントニードル、
７・・・戻しばね、８・・・孔、９・・・リボン、ｌＯ
・・・記録担体、１１・・・印字ドラム、１２・・・ス
トッパ、１３・・・支持板、１４・・・磁気回路、１５
・・・ニードルプリントヘッド、１６・・・孔、１７・
・・ウェブ、１８・・・切欠、１９・・・厚肉部、２０
・・・室ＩＧ　１ ＩＧ　３ ＩＧ　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プランジャ形可動子にじかに配置したプリントニー
   ドルによって、点から合成された文字記号をプリントす
   るための、プランジャ形可動子を備えたニードルプリン
   トヘッドであって、プランジャ形可動子が予負荷力に逆
   って磁気的にプリント個所へ向かって変位可能であり、
   コイルを支持しプランジャ形可動子を軸方向に取囲むコ
   イル支持枠が設けられており、このコイル支持枠がプラ
   ンジャ形可動子のための案内面を形成しており、さらに
   、プランジャ形可動子をプリント位置から基本位置へ運
   動させる戻し手段が設けられている形式のもにおいて、
   プランジャ形可動子（４）が印字行方向に関して斜めに
   複数の平行列を成して共通の１支持板（１３）内に配置
   されており、同一列内の２つの相隣るプランジャ形可動
   子の垂直間隔並びに最初の列の最後のプランジャ形可動
   子と次の列の最初のプランジャ形可動子との垂直間隔が
   同一であり、かつ、プリントニードル（６）として短い
   線材片が使用され、この、線材片が、支持板（１３）に
   残されたウェブ（１７）によって、付加的な案内なしに
   外向きにプリント個所へ向かって運動ができるように、
   支持板（１３）の内部で縁の近傍領域内にプランジャ形
   可動子が配置されていることを特徴とするプランジャ形
   マグネットを備えたニードルプリントヘッド。 ２、プランジャ形可動子（４）のための戻し手段として
   ばね（７）が設けられており、このばねはプランジャ形
   可動子（４）の一部を同軸的に取囲んでおり、かつプリ
   ント個所から遠いプランジャ形可動子端部に設けたニー
   ドル厚肉部（１９）と、コイル支持枠（２）の端面との
   間に係合している請求項１記載のニードルプリントヘッ
   ド。 ３、プランジャ形可動子のための戻し手段として、板状
   の永久磁石（５）が設けられており、これが、プリント
   個所から遠いプランジャ形可動子端部を取囲んでいる請
   求項１記載のニードルプリントヘッド。 ４、支持板（１３）はプリント個所とは逆の側で、非金
   属材料から成るストッパ（１２）によって閉鎖されてお
   り、このストッパが着脱可能に取付けられている請求項
   １から３までのいずれか１項記載のニードルプリントヘ
   ッド。 ５、ストッパ（１２）がニードル厚肉部（１９）若しく
   は永久磁石（５）を受容するために室（２０）を備えて
   おり、この室が外部へ通じた孔（８）に開口している請
   求項４記載のニードルプリントヘッド。 ６、各プランジャ形可動子の垂直間隔（ａ）がプランジ
   ャ形可動子（４）の直径（ｄ）に比して小さい請求項１
   から５までのいずれか１項記載のニードルプリントヘッ
   ド。