JPH0274110A - Movable drum type stringing vehicle - Google Patents
Movable drum type stringing vehicleInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
本発明はケーブルの架渉装置に関し、特に電柱の周辺に
存在する標識、引込線1歩道橋などの障害物を、その上
方において回避しながらケーブルを架渉していく、ケー
ブルの架渉装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cable spanning device, and in particular, a cable spanning device that runs a cable while avoiding obstacles such as signs around utility poles, a lead-in line 1 pedestrian bridge, etc. This invention relates to a cable spanning device that spans cables.
[従来の技術〕
ケーブルの架渉には、丸型ケーブルの架渉と、吊線とケ
ーブルが一体となったSS型ケーブルの架渉がある。[Prior Art] There are two types of cable wiring: round cable wiring and SS type cable wiring in which a hanging wire and a cable are integrated.
第8図は丸型ケーブルの従来の架渉方法を説明する図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional method of spanning round cables.
丸型ケーブルの架渉では、まず、吊線31を第8図(a
)のように架渉し、次に第8図(b)のように、ガイド
ローブドラム32からガイドローブ33を繰り出し、次
に第8図(c)のようにガイドローブ33を金車39に
通しながら金車39を吊線31に取りつけると共に、撚
返し金物35.捻回防止器36゜シャックル37.ケー
ブルグリップ38を介してケーブル12をガイドローブ
33に結合する。次に、ガイドローブドラム32にガイ
ドローブ33を巻取りながらケーブル12を金車39に
通し吊線の下に引上げる。最後に、第6図(d)のよう
に、作業者が宙乗器39に乗ってケーブルと吊線をケー
ブルリングで結合して丸型ケーブルの架渉作業を終了す
る。When spanning round cables, first connect the suspension wires 31 as shown in Figure 8 (a).
), then the guide lobe 33 is let out from the guide lobe drum 32 as shown in FIG. 8(b), and then the guide lobe 33 is placed on the metal wheel 39 as shown in FIG. 8(c). Attach the metal wheel 39 to the hanging wire 31 while passing it through, and twist the metal fittings 35. Anti-twist device 36°shackle 37. Cable 12 is coupled to guide lobe 33 via cable grip 38 . Next, while winding the guide lobe 33 around the guide lobe drum 32, the cable 12 is passed through the metal wheel 39 and pulled up below the hanging wire. Finally, as shown in FIG. 6(d), the worker rides on the air carrier 39 and connects the cable and the suspension wire with a cable ring to complete the round cable installation work.
第9図はSS型ケーブルの従来の架渉方法を説明する図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional method of spanning an SS type cable.
まず、第9図(a)のように、金車(2号金車)39を
電柱に取付け、次に、第9図(b)のように、ケーブル
ドラム34の設置場所の反対側からガイドローブ33を
金車39に通していき、ケーブルI2と捻回防止器36
. fi返し金物35.ケーブルグリップ38により結
合する0次に、第9図(C)のように、ガイドローブを
巻取りながら、SSケーブル12を繰り出す、最後に、
第9図(d)のように一端をSS用巻付はグリップ(図
示せず)により固定し、他端をかく線間40により張力
を与え、SS用巻付はグリップで固定する。そして捻回
を挿入し、SS用ちょう架金物に固定する。First, as shown in Figure 9(a), attach the gold wheel (No. 2 gold wheel) 39 to the utility pole, and then guide it from the opposite side of the installation location of the cable drum 34, as shown in Figure 9(b). Pass the lobe 33 through the metal wheel 39, and connect the cable I2 and anti-twist device 36.
.. fi return hardware 35. Finally, as shown in FIG. 9(C), the SS cable 12 is let out while winding up the guide lobe, which is connected by the cable grip 38.
As shown in FIG. 9(d), one end of the SS winding is fixed with a grip (not shown), tension is applied to the other end by the wire gap 40, and the SS winding is fixed with the grip. Then, insert the twist and fix it to the SS bow frame hardware.
[発明が解決しようとする課題1
上述した従来の架渉方法の中、丸型ケーブルの架渉方法
は、第8図に示されているように、多くの作業者と多く
の時間を必要とし、その上、最後のケーブルリング掛け
、では作業者が宙乗器に乗らねばならないので非常な危
険を伴うという欠点がある。[Problem to be solved by the invention 1 Among the conventional cable laying methods mentioned above, the round cable laying method requires many workers and a lot of time, as shown in Figure 8. Moreover, there is a drawback that the final cable ring hanging requires the operator to ride on the spacecraft, which is very dangerous.
このようなことから、最近では使用ケーブルは丸型ケー
ブルからSS型ケーブルに変わってきている。このSS
型ケーブルは、吊線とケーブルが一体化されているため
、丸型ケーブルを架渉する場合のように最後の工程で作
業者が宙乗器に乗る必要はない。しかし、上述のSS型
ケーブルの架渉方法においても、金車な取りつけたり、
ガイドローブを通すために作業者が電柱に登る作業が存
在するばかりでなく、SS型ケーブルを始端のドラムか
ら繰出す作業者や、架渉区間内のところところでケーブ
ルを引っばる作業者などを必要とし、安全性および効率
性において改善すべき点が多いという欠点がある。For this reason, the cables used have recently changed from round cables to SS cables. This SS
In the case of a type cable, the hanging wire and cable are integrated, so there is no need for the operator to ride on a carrier during the final process, unlike when spanning a round cable. However, even in the above-mentioned SS type cable spanning method, there is
Not only does a worker have to climb the pole to pass the guide lobe, but it also requires a worker to feed out the SS type cable from the drum at the starting end, and a worker to pull the cable at various points within the span. However, it has the disadvantage that there are many points that need to be improved in terms of safety and efficiency.
本発明の目的は、架渉作業の際に作業者が電柱を昇降す
る回数を減らし、架渉作業にかける人員と時間を減らす
ことができる、ドラム移動式架渉車を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a drum movable construction vehicle that can reduce the number of times a worker must go up and down a utility pole during construction work, and reduce the number of people and time spent on construction work.
本発明の第1のドラム移動式架渉車は、電柱に取付けら
れているケーブル固定用金具にケーブルを固定するマニ
ピュレータと、ケーブルを外部に繰出し、または外部か
ら巻取るケーブル繰出し・巻取り装置と、
前記マニピュレータと前記ケーブル繰出し・巻取り装置
を搬送する移動車で成り、
前記ケーブル繰出し・巻取り装置は、ケーブルの繰出し
または巻取りをするケーブルドラム装置と、該ケーブル
を支持し案内するケーブル案内手段を備λている。A first drum movable spanning vehicle of the present invention includes a manipulator that fixes a cable to a cable fixing fitting attached to a utility pole, and a cable feeding/winding device that feeds out the cable to the outside or winds it up from the outside. , consisting of a mobile vehicle that transports the manipulator and the cable pay-out/wind-up device, and the cable pay-out/wind-up device includes a cable drum device that pays out or winds up the cable, and a cable guide that supports and guides the cable. We have the means.
本発明の第2のドラム移動式架渉型は。The second drum movable span type of the present invention is as follows.
電柱に取付けられているケーブル固定用金具にケーブル
を固定するマニピュレータと、ケーブルを外部に繰出し
、または外部から巻取る第1および第2のケーブル繰出
し・巻取り装置と、
前記マニピュレータと、第1.第2のケーブル繰出し・
巻取り装置を搬送する移動車で成り、第1.第2のケー
ブル繰出し・巻取り装置はそれぞれ、ケーブルの繰出し
または巻取りをする中抜き式の第1゜第2のケーブルド
ラム装置と、前記ケーブルを支持し案内する第1.第2
のケーブル案内手段と第1.第2のケーブル案内手段を
それぞれ担持し搬送する第1.第2の移動機構を備え、
前記第1.第2のケーブル案内手段は、それぞれ第1の
ケーブルドラム装置から中抜きされたケーブルを第1.
第2のケーブル案内手段の上端部を経由して第2のケー
ブルトラム装置に、第2のケーブルドラム装置から中抜
きされたケーブルを第2.第1のケーブル案内手段の上
端部を経由して第1のケーブルトラム装置に案内する第
1第2の回避案内手段を含んでいる。a manipulator that fixes a cable to a cable fixing fitting attached to a utility pole; first and second cable feeding/winding devices that feed the cable to the outside or wind it from the outside; the manipulator; Second cable feeding/
It consists of a mobile vehicle that transports the winding device, and a first vehicle. The second cable pay-out/wind-up device includes a hollow-type first and second cable drum device for paying out or winding the cable, and a first and second cable drum device for supporting and guiding the cable. Second
cable guiding means of the first. The first cable guide means respectively carry and carry the second cable guiding means. comprising a second moving mechanism;
Said 1st. The second cable guide means respectively guide the hollowed out cables from the first cable drum device into the first cable guide means.
The hollowed-out cable from the second cable drum arrangement is transferred to the second cable tram arrangement via the upper end of the second cable guiding means. It includes first and second avoidance guide means for guiding to the first cable tram arrangement via the upper end of the first cable guide means.
本発明の第3のドラム移動式架渉型は、本発明の第2の
ドラム移動式架渉型の第1゜第2のケーブル案内手段が
、脚部と連結部で成る逆U字型のパイプがその連結部で
切断された形状をもつパイプ部材で成り、前記第1.第
2の回避案内手段は、それぞれ前記パイプ部材の内壁に
よって限定される第1.第2の案内室と、第1第2のケ
ーブルドラム装置から中抜きされたケーブルを第1.第
2の案内室に送り、または第1゜第2の案内室から第1
.第2のケーブルドラム装置にケーブルを送るために第
1.第2の案内室に設けられた第1.第2の下部開口と
、前記パイプ部材の切断部分に対応する第1.第2の上
部開口と、第1.第2の上部開口を相互に対向させる対
向機構を含んでいる。The third movable drum span type of the present invention is characterized in that the first and second cable guiding means of the second movable drum span type of the present invention have an inverted U-shape consisting of legs and a connecting part. It is made of a pipe member having a shape in which a pipe is cut at a connecting portion thereof, and the first. The second avoidance guide means each include a first one defined by an inner wall of the pipe member. The cable cut out from the second guide chamber and the first and second cable drum devices is transferred to the first guide chamber. to the second information room, or from the first to the second information room to the first one.
.. the first to feed the cable to the second cable drum device. The first one is located in the second information room. a second lower opening, and a first opening corresponding to the cut portion of the pipe member. a second upper opening; It includes an opposing mechanism that allows the second upper openings to face each other.
[作用]
このように、移動車にマニピュレータ、ケーブルドラム
装置を搭載することにより、ケーブルドラム装置から繰
出されたケーブルを移動車で引張りながらマニピューレ
ータで電柱の固定用金具に固定することができ、さらに
、移動車にマニピュレータの外に2個の中抜き式のケー
ブルドラム装置と、一方のケーブルドラム装置から中抜
きで繰出されたケーブルを、ケーブル案内手段の上端部
を通って他方のケーブルドラム装置に巻取るための回避
案内手段を搭載することにより、障害物を上方に回避し
て架渉をすることができ、その結果、作業効率を向上さ
せることができるばかりでなく、架渉作業にかかる人力
の軽減、作業者の安全性の確保を達成することができる
。[Function] In this way, by installing the manipulator and the cable drum device on the moving vehicle, the cable fed out from the cable drum device can be pulled by the moving vehicle and fixed to the fixing bracket of the utility pole using the manipulator. Furthermore, the moving vehicle is provided with two hollow-type cable drum devices outside the manipulator, and a cable fed out from one cable drum device with a hollow hole is passed through the upper end of the cable guide means to the other cable drum. By equipping the device with an avoidance guide means for winding up, it is possible to avoid obstacles upwards and perform striding, which not only improves work efficiency but also improves the winding work. It is possible to reduce such manpower and ensure worker safety.
[実施例]
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明のドラム移動式架渉型の第1の実施例の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a first embodiment of the drum movable span type of the present invention.
本実施例のケーブル移動式架渉車は、マニピュレータ2
.ケーブル繰出し・巻取り装置3およびこれらを搬送す
る移動車1で構成されている。The cable movable crossing vehicle of this embodiment has a manipulator 2
.. It consists of a cable feeding/winding device 3 and a moving vehicle 1 that transports the cable.
移動車lは平地または多少の起伏のある地面でも走行す
ることができる。マニピュレータ2はケーブルを把持す
る機構とボルト締めする機構を有する多自由度油圧マニ
ピュレータで伸縮が可能であり、電柱に予め取付けられ
ているケーブル固定用金具(図示せず)にケーブルを挾
みつけて固定する。ケーブル繰出し・巻取り装置3はケ
ーブルドラム装置4と、ケーブルドラム装置4から外部
に繰出され、または、外部からケーブルドラム装ぎ4に
巻取られるケーブルを支持し案内するケーブル案内手段
5を含んでいる。ケーブル案内手段5は支柱6とアーム
7で成り、支柱6の下部は移動車1に固定されている。The mobile vehicle 1 can travel on flat ground or even on somewhat undulating ground. Manipulator 2 is a multi-degree-of-freedom hydraulic manipulator that has a mechanism for gripping the cable and a mechanism for tightening bolts, and is expandable and retractable.The manipulator 2 is a multi-degree-of-freedom hydraulic manipulator that has a mechanism for gripping the cable and a mechanism for tightening bolts. do. The cable payout/winding device 3 includes a cable drum device 4 and a cable guiding means 5 for supporting and guiding the cable fed out from the cable drum device 4 to the outside or wound onto the cable drum arrangement 4 from the outside. There is. The cable guide means 5 consists of a column 6 and an arm 7, and the lower part of the column 6 is fixed to the mobile vehicle 1.
アーム7は支柱6の上端近くに回転軸8をもち、電動モ
ータ、または油圧モータ、シリンダによって自由に回転
することができ、任意の角度で固定することができる。The arm 7 has a rotating shaft 8 near the upper end of the support column 6, and can be freely rotated by an electric motor, hydraulic motor, or cylinder, and can be fixed at any angle.
支柱6、アーム7には、必要に応じてガイドプーリが設
けられている。第1図では簡里のため、ガイドブー1月
3の参照番号だけが示されている。ケーブル12はケー
ブルドラム装置4から支柱6、アーム7を経てガイドブ
ー1713に案内されて繰出される。繰出されたケーブ
ル12の高さはアーム7をアーム回転軸8の回りに回転
させることにより調節される。 次に本実施例の動作を
説明する。The support column 6 and the arm 7 are provided with guide pulleys as necessary. In FIG. 1, only the reference number Guide Boo January 3 is shown for simplicity. The cable 12 is guided from the cable drum device 4 through the support 6 and the arm 7 to the guide boo 1713 and let out. The height of the let-out cable 12 is adjusted by rotating the arm 7 about the arm rotation axis 8. Next, the operation of this embodiment will be explained.
ケーブル12を架渉しようとする電柱には、予めマニピ
ュレータ2によってケーブル固定用金具が取付けられて
いる。ケーブル繰出し・巻取り装置3から繰出されたケ
ーブル12は、移動車lによって引張られて張力を与え
られながらマニピュレータ2によって把持されてケーブ
ル固定用金具に懸けられ、該金具のボルトが締付けられ
てケーブルの固定作業が終了する。この動作を電柱毎に
繰返す。A cable fixing fitting is attached in advance by the manipulator 2 to the utility pole on which the cable 12 is to be spanned. The cable 12 fed out from the cable feeding/winding device 3 is pulled by the moving vehicle 1 and given tension while being gripped by the manipulator 2 and hung on the cable fixing fitting, and the bolt of the fitting is tightened to secure the cable. Fixed work is completed. Repeat this operation for each telephone pole.
第2図(al 、 (b)はそれぞれ本発明のドラム移
動式架渉車の第2の実施例の側面図および上面図、第3
図(a) 、 (b)はそれぞれ第2図の中抜き式のケ
ーブルドラム装置の側面図および正面図、第4図は第3
図のケーブルドラム装置の中抜き機構を説明する図、第
5図(a)、(b)はそれぞれ第3図のケーブルドラム
装置にケーブルを巻取った図およびケーブルを中抜きす
るためにリンクを円周方向に傾け、半径を縮小したケー
ブルドラム装置を示す図である。2(al) and (b) are respectively a side view and a top view of the second embodiment of the drum movable spanning vehicle of the present invention, and FIG.
Figures (a) and (b) are a side view and a front view of the hollow type cable drum device in Figure 2, respectively, and Figure 4 is a side view and a front view of the cable drum device in Figure 3.
Figures 5(a) and 5(b) are diagrams illustrating the hollowing mechanism of the cable drum device in Figure 3, and Figures 5(a) and 5(b) are diagrams showing a cable wound around the cable drum device shown in Figure 3, and a link for hollowing out the cable. FIG. 3 is a diagram showing a cable drum device tilted in the circumferential direction and having a reduced radius.
本実施例は、ケーブルを架渉しようとする電柱19の周
辺に障害物40がある場合に、その障害物40の上方に
ケーブルを案内してこれを回避するために、第1図のケ
ーブル繰出し・巻取り装置3の代りに、2つのケーブル
繰出し・巻取り装置31.32を設けたものである。In this embodiment, when there is an obstacle 40 around the utility pole 19 over which the cable is to be spanned, the cable is guided above the obstacle 40 to avoid it. - Instead of the winding device 3, two cable feeding/winding devices 31 and 32 are provided.
ケーブル繰出し・巻取り装置31,3□はそれぞれケー
ブルドラム装置41.42と、ケーブル案内手段5、、
52と、移動機構101.10□で構成されている。The cable feeding/winding devices 31, 3□ each include a cable drum device 41, 42 and a cable guide means 5, .
52, and a moving mechanism 101.10□.
ケーブルドラム装置41.42は繰出し・巻取り兼用で
中抜き可能のものである。移動機構lo1.102はそ
れぞれケーブル案内手段54.5□の支柱6+、 6z
をほぼ鉛直に担持して所定方向(第2図の左右方向)に
搬送し、移動が可動の範囲で支柱61.6□の位置を任
意に固定することができる。ケーブル案内手段5152
はそれぞれ支柱63,6□とアーム7I。The cable drum devices 41 and 42 are used for both feeding and winding, and are capable of hollowing out the cable. The moving mechanism lo1.102 has the cable guide means 54.5□ struts 6+, 6z, respectively.
The support column 61.6□ can be carried almost vertically and conveyed in a predetermined direction (left-right direction in FIG. 2), and the position of the support column 61.6□ can be arbitrarily fixed within a movable range. Cable guiding means 5152
are pillars 63, 6□ and arm 7I, respectively.
7□を有し、ガイドプーリ13(第2図中には、代表的
な1つのガイドブーりに対して参照番号がつけられてい
る)を介してケーブル12を案内する。7□, and guides the cable 12 via a guide pulley 13 (in FIG. 2, a reference numeral is given to one representative guide pulley).
アーム71.72は、支柱Fz、 6xの上端部にほぼ
水平に設けられたアーム回転軸81.82のまわりを、
該回転軸8..82に対して一定角度αで円錐形を画い
て回転することができる。The arm 71.72 rotates around an arm rotation axis 81.82 provided almost horizontally at the upper end of the support column Fz, 6x.
The rotating shaft8. .. 82, it can be rotated in a conical shape at a constant angle α.
アーム717.の長手軸が画く円錐面と、支柱6I、6
□の長手軸を含む鉛直面との交線にアーム71.7□の
長手軸が一致するようにアーム71.7□を位置決めす
ることにより、第2図(blのように2つのアーム71
.72は対向した位置に固定され、ケーブル12をアー
ム7、の上端部およびアーム7□の上端部を経由してケ
ーブルドラム装置4□に案内することができる。アーム
71.72の回転は電動モータまたは油圧モータ、シリ
ンダ(図示せず)で自由に回転させ、または固定するこ
とができるから、支柱63.6□が移動機構IL、 I
Q□によってどの位置に固定されても、アーム7、、7
2を相互に対向させて固定することができる。Arm 717. The conical surface defined by the longitudinal axis of
By positioning the arm 71.7□ so that the longitudinal axis of the arm 71.7□ coincides with the line of intersection with the vertical plane containing the longitudinal axis of □, the two arms 71
.. 72 are fixed in opposite positions and can guide the cable 12 to the cable drum device 4□ via the upper end of the arm 7 and the upper end of the arm 7□. The arms 71.72 can be freely rotated or fixed by electric motors, hydraulic motors, or cylinders (not shown), so the columns 63.6□ can be used as moving mechanisms IL, I
No matter which position is fixed by Q□, arms 7, 7
2 can be fixed opposite each other.
このように、ケーブル案内手段54,5□の最上端を経
由して一方のケーブルドラム装置から他方のケーブルド
ラム装置にケーブルを案内する装置を回避案内手段と定
義する。本実施例ではアーム回転軸80,8□、第2図
のように対向する位置に配置されたアーム?、、 7.
は回避案内手段である。In this way, a device that guides the cable from one cable drum device to the other cable drum device via the uppermost ends of the cable guide devices 54, 5□ is defined as an avoidance guide device. In this embodiment, the arm rotation axes 80, 8□ are arranged at opposing positions as shown in FIG. ,, 7.
is an avoidance guidance means.
ケーブル送出し装置91.9゜は、支柱6I、6□に取
付けられ、中抜きされたケーブルをキャタピラに挟みつ
けて送出す。The cable delivery device 91.9° is attached to the struts 6I and 6□, and sends out the hollowed out cable by sandwiching it between caterpillars.
次に、中抜き式のケーブルドラム装置の機構を説明する
。Next, the mechanism of the hollow type cable drum device will be explained.
本実施例の中抜き式のケーブルドラム装置の背面円板2
0の外周には歯が切ってあり(第3図(a)には、左右
対称に、2つのケーブルドラム装置が画かれている。)
、この歯と歯車21は果合していて歯車21はモータ2
2によって回転される。ケーブル12が巻取られるドラ
ム中心部において軸17は、背面円板20に固定されて
いる減速機付モータ23によって回転される。前部円板
25および後部円板26はいずれも軸17に固定され、
軸17と共に回転する。前部リンク27+、 272.
273 (第3図(a)では27と記す、以下第3図(
a)では添字を省略する)は前部円板25および支持棒
301.30□、30.の前端部に、後部リンク2L、
282.283は後部円板26および支持棒30..
30.、30.の後端部に回転可能に取付けられている
。固定棒291.292.29sの一端は背面円板20
に固定され、他端はそれぞれ後部リンク28.、28□
、283に設けられた縦長の穴を通り、さらに前部リン
ク271.27□、27.の縦長の穴を通って終端して
いる。したがって第4図(alの状態でドラムの半径が
最も大きく、減速機付モータ23によって軸!7を第4
図(a)の矢印の方向に回転させると第4図(b)のよ
うに前後部のリンクが円周方向に傾き、ドラムの半径が
小さくなる。Rear disk 2 of hollow type cable drum device of this embodiment
There are teeth cut on the outer periphery of 0 (two cable drum devices are shown symmetrically in Fig. 3(a)).
, these teeth and the gear 21 are engaged, and the gear 21 is connected to the motor 2.
Rotated by 2. At the center of the drum where the cable 12 is wound, the shaft 17 is rotated by a motor 23 with a speed reducer fixed to the back disk 20. Both the front disc 25 and the rear disc 26 are fixed to the shaft 17,
It rotates together with the shaft 17. Front link 27+, 272.
273 (denoted as 27 in Fig. 3(a), hereinafter Fig. 3(
In a), the subscripts are omitted) are the front disk 25 and the support rods 301.30□, 30. At the front end of the rear link 2L,
282.283 is the rear disc 26 and the support rod 30. ..
30. , 30. It is rotatably attached to the rear end of the One end of the fixed rod 291.292.29s is the back disk 20
and the other ends are respectively fixed to the rear links 28. , 28□
, 283 through the vertical holes provided in the front links 271.27□, 27. It terminates through a vertical hole. Therefore, the radius of the drum is the largest in the state of FIG.
When the drum is rotated in the direction of the arrow in FIG. 4(a), the front and rear links tilt in the circumferential direction as shown in FIG. 4(b), and the radius of the drum becomes smaller.
この中抜き式のケーブルドラム装置は次のよう使用され
る。すなわち、まず第4図(alの状態から円板25.
26を右方向にすこし回転させた状態でケーブルを中心
から規則正しく巻いたものが第5図(a)に示されてい
る。この巻取りはモータ22歯車21によって行われる
。この時巻始めは図のように前方へ垂らしておく。この
状態でケーブルの中抜きをしようとしてもケーブルドラ
ムの中心部とケーブルとの間に隙間がないため、不可能
である。そこで上述の機構を用いて円板25.26をさ
らに右方向に回転すると、第5図(b)のようになり、
支持棒30+、 30□、303 とケーブルとの間に
隙間ができる。この状態になってはじめてケーブルの中
抜きが可能となる。また、中抜きが進んでいくにつれて
ケーブルと支持棒30□、30□、30.との隙間が大
きくなりすぎてケーブルがくずれないように、円板25
.26を左方向に回転させ、ドラムの中心部の半径を大
きくして隙間を適度に調整することも本実施例の装置で
は可能である。This hollow type cable drum device is used as follows. That is, first, from the state shown in FIG. 4 (al), the disk 25.
FIG. 5(a) shows a state in which the cable is wound regularly from the center with the cable 26 slightly rotated to the right. This winding is performed by the motor 22 gear 21. At this time, let the beginning of the roll hang toward the front as shown in the diagram. Even if an attempt is made to cut out the cable in this state, it is impossible because there is no gap between the center of the cable drum and the cable. Therefore, if the disks 25 and 26 are further rotated to the right using the above-mentioned mechanism, the result will be as shown in FIG. 5(b),
A gap is created between the support rods 30+, 30□, 303 and the cable. Only in this state can the cable be removed. Also, as the hollowing progresses, the cables and support rods 30□, 30□, 30. To prevent the cable from collapsing due to the gap between the disc 25 and
.. In the apparatus of this embodiment, it is also possible to adjust the gap appropriately by rotating the drum 26 to the left and increasing the radius of the center of the drum.
次に本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第6図は本実施例のドラム移動式架渉車による架渉の段
階を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the stages of striding by the drum movable striding vehicle of this embodiment.
まず、第6図(a)のようにケーブルドラム装置41か
らケーブルを繰り出して架渉していく、この時、ケーブ
ルはケーブルドラム装置4、に巻いてあり、ケーブルド
ラム装置4□にはケーブルが巻かれていない状態である
。そして電柱を通過する際に、第2図のマニピュレータ
2を伸ばして、電柱19に取りつけであるケーブル固定
用金具48にケーブルをはさみ、ボルト締めを行い、ケ
ーブルを該金具に固定する8
次に第6図(b)のように、電柱19の、図で斜線で示
した位置に標識または引込線などの障害物40が存在す
ると、そのままでは架渉できない、そこで、まず架渉車
を第6図(b)の位置で止め、アーム7、、7.を図の
ように対向させる8次にケーブルドラム装置41の中心
部の半径を前述の操作により縮め、ケーブルの中抜きを
行い、支柱6Iについているケーブル送出し装Ml 9
1にセットし、ケーブルを送出し、第6図(b)のよう
にケーブル先端を障害物40の右側へ送出す、そのケー
ブルを作業者がアーム72および支柱6□のガイトブー
りにかけ、ケーブルドラム装置4□にセットする。この
とき、ケーブルの先端をあとで中抜きできるように前方
に垂らしておく、第6図(c)にはその状態が示されて
いる。この後、ケーブルをケーブルドラム装置4□に巻
き取っていく0巻取り終った状態を第6図(dlに示す
。この状態でケーブルはすべて障害物を越えたことにな
る。First, as shown in FIG. 6(a), the cable is let out from the cable drum device 41 and spanned. At this time, the cable is wound around the cable drum device 4, and the cable is wrapped around the cable drum device 4□. It is in an unrolled state. Then, when passing the utility pole, extend the manipulator 2 shown in FIG. As shown in Fig. 6(b), if there is an obstacle 40 such as a sign or a lead line on the utility pole 19 at the shaded position in the figure, it will not be possible to cross the bridge as it is. Stop at position b), arm 7,,7. Next, the radius of the center of the cable drum device 41 is shortened by the above-mentioned operation, the cable is hollowed out, and the cable feeding device Ml 9 attached to the support column 6I is made to face each other as shown in the figure.
1, send out the cable, and send out the cable tip to the right side of the obstacle 40 as shown in Fig. 6(b).The operator hooks the cable onto the arm 72 and the guide boot of the support column 6□, and then sends out the cable to the cable drum. Set it on device 4□. At this time, the tip of the cable is left hanging forward so that it can be hollowed out later, as shown in FIG. 6(c). Thereafter, the cable is wound onto the cable drum device 4□. The state in which 0 winding is completed is shown in FIG. 6 (dl). In this state, all the cables have passed over the obstacles.
次にアーム7Iを点線の位置に回転させ、その後、架渉
車を前進させる。その状態が第6図 (e)に示されて
いる。ここで支柱6□を後方へ移動し、支柱61を前方
へ移動し、アーム71を180°回転させると、ちょう
ど第6図(a)の状態に戻る。このとき、ケーブルはケ
ーブルドラム装置42に巻かれていることになる。再び
障害物があったときは、同様の操作を行い、障害物を回
避し、架渉していく。Next, the arm 7I is rotated to the position indicated by the dotted line, and then the crossing vehicle is moved forward. This state is shown in FIG. 6(e). If the support column 6□ is moved rearward, the support column 61 is moved forward, and the arm 71 is rotated 180 degrees, the state will return to the state shown in FIG. 6(a). At this time, the cable is wound around the cable drum device 42. If an obstacle is encountered again, perform the same operation to avoid the obstacle and cross the bridge.
第7図は本発明のドラム移動式架渉車の第3の実施例の
側面図である。FIG. 7 is a side view of a third embodiment of the drum movable spanning vehicle of the present invention.
ケーブルドラム装置からケーブルを中抜きしたとき、第
7図に示されているように、ケーブルに捻回が入ったま
ま中抜きされる。第2の実施例ではケーブルドラム装置
の径が大きいため、送出しから巻取りまでの間、捻回が
ほとんど人らないので、捻回の影響はほとんどでないが
、ケーブルドラム装置の径が小さい場合には捻回してい
るケーブルを無理に伸ばそうとするとケーブルに内部応
力を生じ、キンク現象が起こる。このキンク現象が起こ
るとケーブルは塑性変形を起こし、ケーブルがねじれた
ままもとに戻らなくなる。このキンク現象を回避するた
め、本実施例では第7図に示されているように、ケーブ
ル案内手段として、脚部と連結部をもつ逆U字型パイプ
をその連結部で切断した形の部材で成るケーブル案内手
段15.。When the cable is hollowed out from the cable drum device, the cable is hollowed out with the twist remaining in the cable, as shown in FIG. In the second embodiment, since the diameter of the cable drum device is large, there is almost no twisting between the sending and winding, so there is almost no effect of twisting, but when the diameter of the cable drum device is small, If you try to forcefully stretch a twisted cable, internal stress will be generated in the cable, causing a kink phenomenon. When this kink phenomenon occurs, the cable undergoes plastic deformation, and the cable remains twisted and cannot return to its original position. In order to avoid this kink phenomenon, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the cable guide means is a member in the form of an inverted U-shaped pipe having legs and a connecting part, which is cut at the connecting part. Cable guiding means consisting of 15. .
+52が用いられている。ケーブル案内手段15I。+52 is used. Cable guiding means 15I.
15□は、それらの上部開口161.162が相互に向
い合うように、それぞれの向きを調整する対向機構を備
えている6本実施例では、対向機構としてそれぞれのケ
ーブル案内手段151.152を鉛直軸のまわりに回転
させる回転機構(図示せず)が、それらの脚部の下端に
設けられ、ケーブル案内手段151、152はこの回転
機構を介して鉛直に移動機構10、、 +02に取付
けられている。また、脚部は上下に伸縮可能に構成され
ている。15□ is provided with a facing mechanism that adjusts the respective directions so that their upper openings 161, 162 face each other. 6 In this embodiment, each cable guiding means 151, 152 is vertically aligned as a facing mechanism. A rotation mechanism (not shown) for rotation about an axis is provided at the lower end of their legs, and the cable guiding means 151, 152 are vertically attached to the displacement mechanism 10, +02 via this rotation mechanism. There is. Further, the legs are configured to be expandable and retractable up and down.
各ケーブル案内手段+5.. +5□は、その脚部に下
部開口I11.112を備久、該下部開口II+、 1
12を経てケーブルドラム装置41.42から繰出され
たケーブルがケーブル案内手段151.152の内部の
案内室181、182に送られ、または案内室IL、1
82に案内されたケーブルがケーブルドラム装置41.
42に送られる。第7図は架渉のために紙面前方のケー
ブルドラム装置4.からケーブル12が繰出されている
場合を示し、ケーブル12はケーブルドラム装置4゜か
らケーブル案内手段15.に支持されているガイドプー
リ13に導かれて外部に繰出されている。架渉しようと
する電柱19の周辺に標識や引込線等の障害物40があ
ったときには、中抜きされたケーブルは、下部開口IL
、案内室18+を経て上部開口16、から、これと対
向しているケーブル案内手段15□の上部間口16□に
入り、案内室1824下部開口112を経てケーブルド
ラム装置4.(第7図紙面後方)に巻取られる。したが
って案内室IL182、上部開口+6.、 !6□、下
部開ロII、、+12.回転機構は回避案内手段を構成
している。Each cable guide means +5. .. +5□ has a lower opening I11.112 in its leg, said lower opening II+, 1
The cable fed out from the cable drum arrangement 41.42 via the cable guide means 151.152 is sent to the guide chambers 181, 182 inside the cable guide means 151.152, or to the guide chambers IL, 1
The cable guided to the cable drum device 41.
Sent to 42. Figure 7 shows the cable drum device 4. The cable 12 is shown being fed out from the cable drum device 4° to the cable guide means 15. It is guided to the outside by a guide pulley 13 supported by. If there is an obstacle 40 such as a sign or a service line around the utility pole 19 to be spanned, the cut-out cable should be inserted into the lower opening IL.
, enters the upper opening 16 □ of the cable guide means 15 □ opposite thereto through the upper opening 16 through the guide chamber 18 + , passes through the guide chamber 1824 and the lower opening 112 and enters the cable drum device 4 . (Backward of the page in Figure 7). Therefore, the guide chamber IL182, upper opening +6. , ! 6□, lower opening II, +12. The rotation mechanism constitutes an avoidance guide means.
その他の構成、動作は、第2の実施例と同様である。Other configurations and operations are similar to those of the second embodiment.
[発明の効果)
以上説明したように本発明は、移動車にマニピュレータ
、ケーブルドラム装置を搭載することにより、ケーブル
ドラム装置から繰出されたケーブルを移動車で引張って
張力を与えながらマニビューレークで電柱の固定用金具
に固定することができ、さらに、移動車にマニピュレー
タの外に2個の中抜き式のケーブルドラム装置と、一方
のケーブルドラム装置から中抜きで繰出されたケーブル
を、架渉しようとする電柱周辺の障害物の上方を通って
他方のケーブルドラム装置に巻取るための回避案内手段
を搭載することにより、障害物を上方に回避して架渉を
することができ、その結果、作業員の安全性の確保、架
渉作業にかかる人力の軽減、効率の向上を実現すること
ができる効果を有する。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a manipulator and a cable drum device mounted on a moving vehicle, and the cable fed out from the cable drum device is pulled by the moving vehicle to provide tension while being operated on a manibu rake. It can be fixed to the fixing metal fittings of utility poles, and it can also be installed on the mobile vehicle by installing two hollow cable drum devices outside the manipulator and a cable fed out from one of the cable drum devices. By installing an avoidance guide means for passing above the obstacles around the utility pole and winding it onto the other cable drum device, it is possible to avoid the obstacles upward and perform the crossing. This has the effect of ensuring worker safety, reducing manpower required for construction work, and improving efficiency.
第1図は本発明のドラム移動式架渉型の第1の実施例の
側面図、第2図(al 、 (b)はそれぞれ本発明の
ドラム移動式架渉型の第2の実施例の側面図および上面
図、第3図(al、(blはそれぞれ第2図の中抜き式
ケーブルドラム装置4+、 4tの側面図および正面図
、第4図は第3図のケーブルドラム装置の中抜き機構を
説明する図、第5図(al、fb)はそれぞれ第3図の
ケーブルドラム装置にケーブルを巻取った図およびケー
ブルを中抜きするためにリンクを円周方向に傾け、半径
を縮小したケーブルドラム装置を示す図、第6図は本実
施例のドラム移動式架渉型による架渉の段階を示す図、
第7図は本発明のドラム移動式架渉型の第3の実施例の
側面図、第8図、第9図はそれぞれ丸型ケーブルおよび
SS型ケーブルの従来の架渉方法を説明する図である。
l・・・・・・・・・・・・移動車、
2・・・・・・・・・・・・マニピュレータ、33+
3z・・・・・・ケーブル繰出し・巻取り装置、4.4
..42・・・・・・ケーブルドラム装置、5.5..
5□・・・・・・ケーブル案内手段、6.6..6□・
・・・・・支柱、
7.7..7□・・・・・・アーム、
88、.8□・・・・・・アーム回転軸、9192・・
・・・・・・・ケーブル送出し装置、10+、 IQ□
・・・・・・・移動機構、Ill、 ha・・・・・・
・下部開口、12・・・・・・・・・・・・ケーブル、
13 +31 132・・・・ガイドプーリ、15+、
15g・・・・・・・ケーブル案内手段、+6.、
+62・・・・・・・上部開口、+7・・・・・・・・
・・・・軸、
181、182・・・・・・・案内室、19・・・・・
・・・・・・・電柱、
20・・・・・・・・・・・・背面円板、21・・・・
・・・・・・・・歯車、
22・・・・・・・・・・・・・・・・モータ、23・
・・・・・・・・・・・・・・・減速機付モータ、25
26・・・・・・・・・・・・・円板、27、271.
272.273・・・・前部リンク、28・・・・・・
・・・・・・・・・・後部リンク、29.291.29
2,2L・・・・固定棒、3030、.30□、30.
・・・・支持棒、40・・・・・・・・・・・・・・・
・障害物、48・・・・・・・・・・・・・・・・ケー
ブル固定用金具。
特許出願人 日本電信電話株式会社FIG. 1 is a side view of the first embodiment of the drum movable span type of the present invention, and FIGS. Side view and top view, Figure 3 (al and (bl) are the side view and front view of the cable drum device 4+ and 4t in Figure 2, respectively, and Figure 4 is the hollow cable drum unit in Figure 3. Figure 5 (al, fb) is a diagram explaining the mechanism, and is a diagram showing the cable wound around the cable drum device in Figure 3, and a diagram in which the link is tilted in the circumferential direction to cut out the cable and the radius is reduced. FIG. 6 is a diagram showing the cable drum device, and FIG. 6 is a diagram showing the stage of striding by the drum movable striding type of this embodiment.
FIG. 7 is a side view of the third embodiment of the drum movable spanning type of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are diagrams illustrating the conventional spanning method for round cables and SS type cables, respectively. be. 1...Moving vehicle, 2...Manipulator, 33+
3z...Cable feeding/winding device, 4.4
.. .. 42... Cable drum device, 5.5. ..
5□...Cable guide means, 6.6. .. 6□・
・・・・・・Strut, 7.7. .. 7□・・・・・・Arm, 88,. 8□・・・Arm rotation axis, 9192...
・・・・・・Cable sending device, 10+, IQ□
・・・・・・Movement mechanism, Ill, ha・・・・・・
・Bottom opening, 12・・・・・・・・・Cable,
13 +31 132...Guide pulley, 15+,
15g...Cable guide means, +6. ,
+62・・・・・・Top opening, +7・・・・・・・・・
... Axis, 181, 182 ... Information room, 19 ...
......Electric pole, 20......Back disc, 21...
......Gear, 22...Motor, 23.
・・・・・・・・・・・・・Motor with reducer, 25
26・・・・・・・・・Disc, 27, 271.
272.273...Front link, 28...
・・・・・・・・・Rear link, 29.291.29
2,2L... Fixed rod, 3030,. 30□, 30.
・・・・Support rod, 40・・・・・・・・・・・・・・・
・Obstacle, 48・・・・・・・・・・・・Cable fixing fittings. Patent applicant Nippon Telegraph and Telephone Corporation
Claims (1)
ブルを固定するマニピュレータと、 ケーブルを外部に繰出し、または外部から巻取るケーブ
ル繰出し・巻取り装置と、 前記マニピュレータと前記ケーブル繰出し・巻取り装置
を搬送する移動車で成り、 前記ケーブル繰出し・巻取り装置は、ケーブルの繰出し
または巻取りをするケーブルドラム装置と、該ケーブル
を支持し案内するケーブル案内手段を備えている、ドラ
ム移動式架渉車。 2、電柱に取付けられているケーブル固定用金具にケー
ブルを固定するマニピュレータと、 ケーブルを外部に繰出し、または外部から巻取る第1お
よび第2のケーブル繰出し・巻取り装置と、 前記マニピュレータと、第1、第2のケーブル繰出し・
巻取り装置を搬送する移動車で成り、第1、第2のケー
ブル繰出し・巻取り装置はそれぞれ、ケーブルの繰出し
または巻取りをする中抜き式の第1、第2のケーブルド
ラム装置と、前記ケーブルを支持し案内する第1、第2
のケーブル案内手段と第1、第2のケーブル案内手段を
それぞれ担持し搬送する第1、第2の移動機構を備え、
前記第1、第2のケーブル案内手段は、それぞれ第1の
ケーブルドラム装置から中抜きされたケーブルを第1、
第2のケーブル案内手段の上端部を経由して第2のケー
ブルドラム装置に、第2のケーブルドラム装置から中抜
きされたケーブルを第2、第1のケーブル案内手段の上
端部を経由して第1のケーブルドラム装置に案内する第
1、第2の回避案内手段を含んでいるドラム移動式架渉
車。 3、前記第1、第2のケーブル案内手段は、脚部と連結
部で成る逆U字型のパイプがその連結部で切断された形
状をもつパイプ部材で成り、前記第1、第2の回避案内
手段は、それぞれ前記パイプ部材の内壁によって限定さ
れる第1、第2の案内室と、第1、第2のケーブルドラ
ム装置から中抜きされたケーブルを第1、第2の案内室
に送り、または第1、第2の案内室から第1、第2のケ
ーブルドラム装置にケーブルを送るために第1、第2の
案内室に設けられた第1、第2の下部開口と、前記パイ
プ部材の切断部分に対応する第1、第2の上部開口と、
第1、第2の上部開口を相互に対向させる対向機構を含
んでいる請求項2に記載のドラム移動式架渉車。[Claims] 1. A manipulator that fixes a cable to a cable fixing fitting attached to a utility pole; a cable feeding/winding device that feeds out the cable to the outside or winds it from the outside; the manipulator and the cable; It consists of a mobile vehicle that transports a pay-out/wind-up device, and the cable pay-out/wind-up device is equipped with a cable drum device that pays out or winds up the cable, and a cable guide means that supports and guides the cable. Drum mobile construction vehicle. 2. A manipulator that fixes a cable to a cable fixing fitting attached to a utility pole; first and second cable feeding/winding devices that feed the cable to the outside or wind it from the outside; the manipulator; 1. Second cable feeding/
The first and second cable pay-out and take-up devices each include first and second hollow-type cable drum devices for paying out or winding the cable, and the The first and second supports and guides the cable.
comprising first and second moving mechanisms that respectively carry and convey the cable guiding means and the first and second cable guiding means;
The first and second cable guide means respectively guide the hollowed out cable from the first cable drum device into the first and second cable guide means.
The hollowed out cable from the second cable drum device is passed through the upper end of the second cable guide means to the second cable drum device, and the cable is passed through the upper end of the second and first cable guide means. A drum movable crossing vehicle including first and second avoidance guide means for guiding a first cable drum device. 3. The first and second cable guiding means are each a pipe member having a shape in which an inverted U-shaped pipe consisting of a leg portion and a connecting portion is cut at the connecting portion; The avoidance guide means includes first and second guide chambers defined by the inner wall of the pipe member, respectively, and a cable cut out from the first and second cable drum devices into the first and second guide chambers. first and second lower openings provided in the first and second guide chambers for feeding or sending cables from the first and second guide chambers to the first and second cable drum devices; first and second upper openings corresponding to the cut portion of the pipe member;
3. The movable drum spanning vehicle according to claim 2, further comprising an opposing mechanism that makes the first and second upper openings face each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22439188A JPH06103966B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Drum mobile crossing vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22439188A JPH06103966B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Drum mobile crossing vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0274110A true JPH0274110A (en) | 1990-03-14 |
JPH06103966B2 JPH06103966B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=16813012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22439188A Expired - Fee Related JPH06103966B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Drum mobile crossing vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH06103966B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111824868A (en) * | 2020-08-07 | 2020-10-27 | 河北省送变电有限公司 | Auxiliary device of stretching and pulling machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5763410U (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-15 | ||
JPS63133587U (en) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP22439188A patent/JPH06103966B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5763410U (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-15 | ||
JPS63133587U (en) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 |
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CN111824868A (en) * | 2020-08-07 | 2020-10-27 | 河北省送变电有限公司 | Auxiliary device of stretching and pulling machine |
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JPH06103966B2 (en) | 1994-12-14 |
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