JPH0271376A - ナンバープレート切出し装置 - Google Patents
ナンバープレート切出し装置Info
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- JPH0271376A JPH0271376A JP63223729A JP22372988A JPH0271376A JP H0271376 A JPH0271376 A JP H0271376A JP 63223729 A JP63223729 A JP 63223729A JP 22372988 A JP22372988 A JP 22372988A JP H0271376 A JPH0271376 A JP H0271376A
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- Japan
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- color
- green
- license plate
- white
- circuit
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Vehicle Waterproofing, Decoration, And Sanitation Devices (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両、道路等の背景を含む画像中よシ。
自動車に設けられたナンバープレートを検出するナンバ
ープレート切出し装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第４図は従来のナンバープレート切出し装置であり１図
において（１ｏ１）はモノクロＴＶカメラ。 （１０２）はモノクロＴＶカメラよシ出力される映像信
号を白か黒かで２値化して記録するフレームメモリ回路
、 （１０３）はフレームメモリ回路（１０２）の画
像中よシナンバープレートの一連番号を切出す一連番号
切出し回路である。 以上のように構成されたナンバープレート切出し装置に
おいて、モノクロＴＶカメラ（１０１）にて撮影された
ナンバープレートを含む画像は、映像信号としてフレー
ムメモリ回路（１０２）に送出される。フレームメモリ
回路（１０２）では映像信号を一定のしきい値で「１」
と１０」Ｋ２値化して画像として記録する。 一連番号切出し回路（１０３）ではフレームメモリ回路
（１０２）の画像中から第５図に示すように一連番号と
考えられる４文字の配列を抽出し、各文字を矩形わ（（
１０４）〜（１０７）で囲む。 最後に、ナンバープレートはプレート、各文字が規格化
された寸法を持っていることから、抽出した一連番号各
文字の矩形及び配列よりプレートを計算によって求める
。 〔発明が解決しようとする課題〕 従来のナノバーブレート切出し装＠は以上のように構成
されているので８画像は白黒情報のみで構成され９色に
関する情報が得られなかったためナンバープレート以外
の部分を誤ってナンバープレートと見做す場合があると
いう課題があった。 この発明は上記のような課題を解決するため罠なされた
もので、ナンバープレートの色とナンバープレートの文
字色との間に一定の関係があることを用いて背景を含む
画像中よりナンバーグレートを切出すことができるナン
バーグレート切出し装置を得ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るナンバープレート切出し装置は車両を撮
影するカラーＴＶカメラと、このカラーＴＶカメラから
得られる映像信号をナンバープレート色ごとに分離する
色分離手段と、この色分離手段によって分離された色ご
との画像情報を記録する画像記録手段と、この画像記録
手段に記録された色ごとの画像情報↓す、ナンバープレ
ートの色とナンバープレートに書かれた色との関係を用
いてナンバープレートを切出すナンバープレート検出手
段とを具備したことを特徴とするものである。 〔作用〕 この発明におけるナンバープレート切出し装置はカラー
画像を用いてナンバープレートの色とナンバープレート
に書かれた文字の色との関係を調べることにより、誤り
なくナンバープレートを切出すことができる。 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）はカラーＴＶカメラ、（２）〜（４
１はカラーＴＶカメラよシ出力される色別の映像信号で
、（２）は赤色の映像信号、 （３１Ｖｉ緑色の映像信
号、（４）は青色の映像信号である。＋５１． ＋７１
． ＋９１及びαＩＩ ｉｊ （２１〜（４νの映像信
号より、ナンバーグレートの４種類の色のみを取り出す
色分離回路で、（５）は（り 白色分離回路、 ｆ７１Ｖｉ緑色分離回路、（９）は黄
色分離回路、αＢは黒色分離回路である。（６）、 （
８１，（１Ｇ及びａっは＋５１． （７１，（９１及び
αＢによって分離されたナンバーグレートの色ごとの画
像を記録するフレームメモリ回路で、（６）は画像中の
白色部分のみを記録するフレームメモリ回路、 （８１
ｔｊ：画像中の緑色部分のみを記録するフレームメモリ
回路、 Ｏ０ｌ’を画像中の黄色部分のみを記録するフ
レームメモリ回路、ａｚは画像中の黒色部分のみを記録
するフレームメモリ回路である。ａ３は＋６１． （８
１，αａ及びα３のフレームメモリ回路に記録された画
像中よシナンバープレートの一連番号文字を切出すこと
にょシナンバーグレートを検出する一連番号切出し回路
である。 以上のように構成されたナンバープレート切出し装置に
おいて、カラーＴＶカメラ（１）にて撮影されたナンバ
ープレートを含む画像は赤色（２）、緑色（３）、青色
（４）の映像信号としテ＋５１． （７１，（９１，（
１１）ノ色分離回路に送出される。 いま、カラーＴＶカメラの赤色出力をＥＲ２緑色出力を
勾、青色出力をｇＢとすると映像の輝度信号ＢＹは次式
で表わされる。 Ｂｙ ＝ ０．３０ ＩＩＥＲ＋０．５９−ＥＧ十〇、
■−ＦＢこのとき、赤色、緑色、青色、及び輝度信号と
ナンバープレートの色との間には白色を基準として第１
表の関係がある。 白色分離回路（５）では輝度信号が１付近であり。 かつ、赤色（２）、緑色（３）、青色（４）信号の比率
が１付近にある部分を白色成分として抽出し、フレーム
メモリ回路（６）に送出する。フレームメモリ回路（６
）は白色分離回路（５）に。 第１表 よって得られる画像を白色部を〔１〕、それ以外の部分
を
ープレート切出し装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第４図は従来のナンバープレート切出し装置であり１図
において（１ｏ１）はモノクロＴＶカメラ。 （１０２）はモノクロＴＶカメラよシ出力される映像信
号を白か黒かで２値化して記録するフレームメモリ回路
、 （１０３）はフレームメモリ回路（１０２）の画
像中よシナンバープレートの一連番号を切出す一連番号
切出し回路である。 以上のように構成されたナンバープレート切出し装置に
おいて、モノクロＴＶカメラ（１０１）にて撮影された
ナンバープレートを含む画像は、映像信号としてフレー
ムメモリ回路（１０２）に送出される。フレームメモリ
回路（１０２）では映像信号を一定のしきい値で「１」
と１０」Ｋ２値化して画像として記録する。 一連番号切出し回路（１０３）ではフレームメモリ回路
（１０２）の画像中から第５図に示すように一連番号と
考えられる４文字の配列を抽出し、各文字を矩形わ（（
１０４）〜（１０７）で囲む。 最後に、ナンバープレートはプレート、各文字が規格化
された寸法を持っていることから、抽出した一連番号各
文字の矩形及び配列よりプレートを計算によって求める
。 〔発明が解決しようとする課題〕 従来のナノバーブレート切出し装＠は以上のように構成
されているので８画像は白黒情報のみで構成され９色に
関する情報が得られなかったためナンバープレート以外
の部分を誤ってナンバープレートと見做す場合があると
いう課題があった。 この発明は上記のような課題を解決するため罠なされた
もので、ナンバープレートの色とナンバープレートの文
字色との間に一定の関係があることを用いて背景を含む
画像中よりナンバーグレートを切出すことができるナン
バーグレート切出し装置を得ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るナンバープレート切出し装置は車両を撮
影するカラーＴＶカメラと、このカラーＴＶカメラから
得られる映像信号をナンバープレート色ごとに分離する
色分離手段と、この色分離手段によって分離された色ご
との画像情報を記録する画像記録手段と、この画像記録
手段に記録された色ごとの画像情報↓す、ナンバープレ
ートの色とナンバープレートに書かれた色との関係を用
いてナンバープレートを切出すナンバープレート検出手
段とを具備したことを特徴とするものである。 〔作用〕 この発明におけるナンバープレート切出し装置はカラー
画像を用いてナンバープレートの色とナンバープレート
に書かれた文字の色との関係を調べることにより、誤り
なくナンバープレートを切出すことができる。 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）はカラーＴＶカメラ、（２）〜（４
１はカラーＴＶカメラよシ出力される色別の映像信号で
、（２）は赤色の映像信号、 （３１Ｖｉ緑色の映像信
号、（４）は青色の映像信号である。＋５１． ＋７１
． ＋９１及びαＩＩ ｉｊ （２１〜（４νの映像信
号より、ナンバーグレートの４種類の色のみを取り出す
色分離回路で、（５）は（り 白色分離回路、 ｆ７１Ｖｉ緑色分離回路、（９）は黄
色分離回路、αＢは黒色分離回路である。（６）、 （
８１，（１Ｇ及びａっは＋５１． （７１，（９１及び
αＢによって分離されたナンバーグレートの色ごとの画
像を記録するフレームメモリ回路で、（６）は画像中の
白色部分のみを記録するフレームメモリ回路、 （８１
ｔｊ：画像中の緑色部分のみを記録するフレームメモリ
回路、 Ｏ０ｌ’を画像中の黄色部分のみを記録するフ
レームメモリ回路、ａｚは画像中の黒色部分のみを記録
するフレームメモリ回路である。ａ３は＋６１． （８
１，αａ及びα３のフレームメモリ回路に記録された画
像中よシナンバープレートの一連番号文字を切出すこと
にょシナンバーグレートを検出する一連番号切出し回路
である。 以上のように構成されたナンバープレート切出し装置に
おいて、カラーＴＶカメラ（１）にて撮影されたナンバ
ープレートを含む画像は赤色（２）、緑色（３）、青色
（４）の映像信号としテ＋５１． （７１，（９１，（
１１）ノ色分離回路に送出される。 いま、カラーＴＶカメラの赤色出力をＥＲ２緑色出力を
勾、青色出力をｇＢとすると映像の輝度信号ＢＹは次式
で表わされる。 Ｂｙ ＝ ０．３０ ＩＩＥＲ＋０．５９−ＥＧ十〇、
■−ＦＢこのとき、赤色、緑色、青色、及び輝度信号と
ナンバープレートの色との間には白色を基準として第１
表の関係がある。 白色分離回路（５）では輝度信号が１付近であり。 かつ、赤色（２）、緑色（３）、青色（４）信号の比率
が１付近にある部分を白色成分として抽出し、フレーム
メモリ回路（６）に送出する。フレームメモリ回路（６
）は白色分離回路（５）に。 第１表 よって得られる画像を白色部を〔１〕、それ以外の部分
を
〔０〕として記録する。
同様にして緑色分離回路１丁）は映像信号よシ緑色成分
のみを抽出し、フレームメモリ回路（８）に画像の緑色
部を〔１〕、それ以外の部分を
のみを抽出し、フレームメモリ回路（８）に画像の緑色
部を〔１〕、それ以外の部分を
〔０〕として記録し、黄
色分離回路（９）は映像信号よシ黄色成分のみを抽出し
、フレームメモリ回路Ｈに画像の黄色部’ｅ［１）、そ
れ以外の部分を
色分離回路（９）は映像信号よシ黄色成分のみを抽出し
、フレームメモリ回路Ｈに画像の黄色部’ｅ［１）、そ
れ以外の部分を
〔０〕として記録し、黒色分離回路αυ
は映像信号よシ黒色成分のみを抽出し、フレームメモリ
回路ｆＬ２に画像の黒色部ｋ［１〕、それ以外の部分を
は映像信号よシ黒色成分のみを抽出し、フレームメモリ
回路ｆＬ２に画像の黒色部ｋ［１〕、それ以外の部分を
〔０〕として記録する。
ナンバープレートは色に関して、白色の地色のプレート
に緑色の文字、緑色の地色のプレートに白色の文字、黄
色の地色のプレートに黒色の文字。 黒色の地色のプレートに黄色の文字、の４種類の場合が
ある。 一連番号切出し回路α３はフレームメモリ回路（６）。 （８１、（Ｌ（１，＋１２に記録された画像よ９次のよ
うにしてナンバーグレートの一連番号を抽出し、ナンバ
ープレートを切出す。 以下、白色の地色のプレートに緑色の文字が書かれたナ
ンバープレートを抽出する場合について説明する。 まず、第２図に示すように画像の緑色成分を記録したフ
レームメモリ（８）よシ、一連番号と考えられる４文字
の配列を抽出し、各文字を矩形わ＜（Ｌ４）〜＋１７１
で囲む。第２図においては黒く塗りつぶした部分が緑色
であることを示し、白い部分は緑色以外の色であること
を示す。 次に囲んだ文字の１文字目αルと２文字目〇９０間。 及び３文字目ｔｔｅと４文字目αでの間の図示しない矩
形を第３図に示す白色成分を記録したフレームメモリ回
路（６）よυ抽出し、その中に白色の画素が一定数以上
含まれていれば抽出した文字列は一連番号であると見做
す。第３図において、黒く塗りつぶした部分は白色であ
ることを示し、この中にはナンバーグレートの色の他に
白いバンパ、ライト等が含丈れる。白い部分は白色以外
の色であることを示す。 最後に、ナンバープレートはプレート、各文字が規格化
された寸法を持っていることから、抽出した一連番号切
出字の矩形及び配列よシブレートを計算によって求める
。 他の３種類のプレートについても対象とするフレームメ
モリをかえて同様の方法で抽出する。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によればナンバーグレートの色
とフレームメモリとを１対１に対応させ。 ナンバープレートの色とナンバーグレート上の文字の色
との関係を用いて画像中からナンバープレートを抽出す
るように構成したため誤シなくナンバーグレートを切出
すことができるという効果がある。
に緑色の文字、緑色の地色のプレートに白色の文字、黄
色の地色のプレートに黒色の文字。 黒色の地色のプレートに黄色の文字、の４種類の場合が
ある。 一連番号切出し回路α３はフレームメモリ回路（６）。 （８１、（Ｌ（１，＋１２に記録された画像よ９次のよ
うにしてナンバーグレートの一連番号を抽出し、ナンバ
ープレートを切出す。 以下、白色の地色のプレートに緑色の文字が書かれたナ
ンバープレートを抽出する場合について説明する。 まず、第２図に示すように画像の緑色成分を記録したフ
レームメモリ（８）よシ、一連番号と考えられる４文字
の配列を抽出し、各文字を矩形わ＜（Ｌ４）〜＋１７１
で囲む。第２図においては黒く塗りつぶした部分が緑色
であることを示し、白い部分は緑色以外の色であること
を示す。 次に囲んだ文字の１文字目αルと２文字目〇９０間。 及び３文字目ｔｔｅと４文字目αでの間の図示しない矩
形を第３図に示す白色成分を記録したフレームメモリ回
路（６）よυ抽出し、その中に白色の画素が一定数以上
含まれていれば抽出した文字列は一連番号であると見做
す。第３図において、黒く塗りつぶした部分は白色であ
ることを示し、この中にはナンバーグレートの色の他に
白いバンパ、ライト等が含丈れる。白い部分は白色以外
の色であることを示す。 最後に、ナンバープレートはプレート、各文字が規格化
された寸法を持っていることから、抽出した一連番号切
出字の矩形及び配列よシブレートを計算によって求める
。 他の３種類のプレートについても対象とするフレームメ
モリをかえて同様の方法で抽出する。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によればナンバーグレートの色
とフレームメモリとを１対１に対応させ。 ナンバープレートの色とナンバーグレート上の文字の色
との関係を用いて画像中からナンバープレートを抽出す
るように構成したため誤シなくナンバーグレートを切出
すことができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すナンバープレート切
出し装置の構成図、第２図は画像中の緑色部分のみを記
録した画像の説明図、第３図は画像中の白色部分のみを
記録した画像の説明図、第４図は従来のナンバープレー
ト切出し装置の構成図、第５図は従来のナンバープレー
ト切出し装置の画像の説明図である。 図において（１）はカラーＴＶカメラ、（２）は赤色の
映像信号、（３）は緑色の映像信号、（４）は青色の映
像信号、（５）は白色分離回路、（７）は緑色分離回路
、（９）は黄色分離回路、αυは黒色分離回路、 （ｅ
ｌ、 （８１，Ｏ（ｊ。 α２はフレームメモリ回路、０３は一連番号切出し回路
、 ＋１４１〜ａ’ｒ’ｒＦｉ矩形わ＜、 （１０１
）はモノクロＴＶカメラ、 （１０２）はフレームメ
モリ、（１０りは一連番号切出し回路、 （１０４）
〜（１０７）は矩形わくである。 なお図中、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
出し装置の構成図、第２図は画像中の緑色部分のみを記
録した画像の説明図、第３図は画像中の白色部分のみを
記録した画像の説明図、第４図は従来のナンバープレー
ト切出し装置の構成図、第５図は従来のナンバープレー
ト切出し装置の画像の説明図である。 図において（１）はカラーＴＶカメラ、（２）は赤色の
映像信号、（３）は緑色の映像信号、（４）は青色の映
像信号、（５）は白色分離回路、（７）は緑色分離回路
、（９）は黄色分離回路、αυは黒色分離回路、 （ｅ
ｌ、 （８１，Ｏ（ｊ。 α２はフレームメモリ回路、０３は一連番号切出し回路
、 ＋１４１〜ａ’ｒ’ｒＦｉ矩形わ＜、 （１０１
）はモノクロＴＶカメラ、 （１０２）はフレームメ
モリ、（１０りは一連番号切出し回路、 （１０４）
〜（１０７）は矩形わくである。 なお図中、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
Claims (1)
- 車両を撮影するカラーＴＶカメラと、このカラーＴＶカ
メラから得られる映像信号をナンバープレートの色ごと
に分離する手段と、この色分離手段によつて分離された
色ごとの画像情報を記録する画像記録手段と、この画像
記録手段に記録された画像情報よりナンバープレートの
色とナンバープレート上の文字色との関係を用いてナン
バープレートを検出するナンバープレート検出手段とを
具備したことを特徴とするナンバープレート切出し装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63223729A JPH0271376A (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | ナンバープレート切出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63223729A JPH0271376A (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | ナンバープレート切出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0271376A true JPH0271376A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16802772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63223729A Pending JPH0271376A (ja) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | ナンバープレート切出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0271376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5267005A (en) * | 1991-01-08 | 1993-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Heater having stepped portion and heating apparatus using same |
| KR100816794B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2008-03-26 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 컬러 영상 처리를 이용한 차량 번호판 인식 장치 |
-
1988
- 1988-09-07 JP JP63223729A patent/JPH0271376A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5267005A (en) * | 1991-01-08 | 1993-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Heater having stepped portion and heating apparatus using same |
| KR100816794B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2008-03-26 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 컬러 영상 처리를 이용한 차량 번호판 인식 장치 |
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