JPH0270991U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0270991U JPH0270991U JP15035588U JP15035588U JPH0270991U JP H0270991 U JPH0270991 U JP H0270991U JP 15035588 U JP15035588 U JP 15035588U JP 15035588 U JP15035588 U JP 15035588U JP H0270991 U JPH0270991 U JP H0270991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level shaft
- flange
- limit switch
- shear pin
- connects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示す図面
である。第１図は本実施例の正面図であつて、第
２図のＡ―Ａ視図である。第２図は本実施例の側
面図、第３図は第２図のＢ―Ｂ視平面図、第４図
は第２図のＣ―Ｃ視平面図である。第５図は、ロ
ボツトの従来のシヤピン破断検知センサをロボツ
トに取り付けた状態を示す説明図である。 ２１……手首フランジ、２３……台板、３１…
…ハンドフランジ、４０……リミツトスイツチ、
４１……動作レバー、４２……ローラ、５０……
レベルシヤフト、５３……端縁部、５４……ばね
、５６……ワイヤ、１００……シヤピン。
である。第１図は本実施例の正面図であつて、第
２図のＡ―Ａ視図である。第２図は本実施例の側
面図、第３図は第２図のＢ―Ｂ視平面図、第４図
は第２図のＣ―Ｃ視平面図である。第５図は、ロ
ボツトの従来のシヤピン破断検知センサをロボツ
トに取り付けた状態を示す説明図である。 ２１……手首フランジ、２３……台板、３１…
…ハンドフランジ、４０……リミツトスイツチ、
４１……動作レバー、４２……ローラ、５０……
レベルシヤフト、５３……端縁部、５４……ばね
、５６……ワイヤ、１００……シヤピン。
Claims (1)
- 産業用ロボツトの手首フランジと、この手首フ
ランジの下方に設けたハンドフランジとを接続す
るシヤピンの破断検知センサにおいて、前記手首
フランジに設けた部材に取り付けたリミツトスイ
ツチと、前記部材を摺動自在に貫通しているレベ
ルシヤフトと、このレベルシヤフトを上方に付勢
するばねと、前記レベルシヤフトと前記ハンドフ
ランジとを連結する連結部材とを具備しており、
且つ前記レベルシヤフトの端縁部が前記リミツト
スイツチの動作部材に当接していることを特徴と
する産業用ロボツトのシヤピンの破断検知センサ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15035588U JPH0270991U (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15035588U JPH0270991U (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270991U true JPH0270991U (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=31423423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15035588U Pending JPH0270991U (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270991U (ja) |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP15035588U patent/JPH0270991U/ja active Pending