JPH0266987U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0266987U JPH0266987U JP14465188U JP14465188U JPH0266987U JP H0266987 U JPH0266987 U JP H0266987U JP 14465188 U JP14465188 U JP 14465188U JP 14465188 U JP14465188 U JP 14465188U JP H0266987 U JPH0266987 U JP H0266987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating arm
- pressure regulating
- regulating screw
- pressure
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例である負荷軽減装置
を備えたロボツトの側面図である。第２図は第１
図のロボツトの一部を切り欠いた正面図である。
第３図は第１図のロボツトにおける前後軸の回動
範囲を説明する側面図である。第４図は第１図の
ロボツトに設けられた圧力調整弁の断面図である
。第５図は本考案の他の実施例の要部を説明する
図である。 １０：ロボツト、１２：旋回軸、１４：前後軸
（回動アーム）、４８：エアシリンダ、６２：ブ
ラケツト、６４：レギユレータバルブ（圧力調整
弁）、７８：調圧ねじ、８４：係合凸部、８８：
係合部材、ｌ２…回動中心線。
を備えたロボツトの側面図である。第２図は第１
図のロボツトの一部を切り欠いた正面図である。
第３図は第１図のロボツトにおける前後軸の回動
範囲を説明する側面図である。第４図は第１図の
ロボツトに設けられた圧力調整弁の断面図である
。第５図は本考案の他の実施例の要部を説明する
図である。 １０：ロボツト、１２：旋回軸、１４：前後軸
（回動アーム）、４８：エアシリンダ、６２：ブ
ラケツト、６４：レギユレータバルブ（圧力調整
弁）、７８：調圧ねじ、８４：係合凸部、８８：
係合部材、ｌ２…回動中心線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一回動中心線まわりに回動させられるとともに
該回動時における負荷が該回動に伴つて変化する
回動アームを有するロボツトにおいて、該負荷を
軽減するための装置であつて、 前記回動アームと該回動アームが取り付けられ
た部材とに跨がつて配設され、該回動アームの回
動に伴つて伸縮させられるとともに、圧力エアに
よつて前記負荷を軽減する方向へ該回動アームを
付勢するエアシリンダと、 該エアシリンダに供給される前記圧力エアの圧
力を調圧ねじの回転位置によつて調整する圧力調
整弁と、 前記回動アームと前記調圧ねじとを機械的に連
結して、該回動アームの回動に伴つて該調圧ねじ
を回転させる連結装置と を有することを特徴とするロボツトの負荷軽減装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988144651U JPH0641824Y2 (ja) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | ロボットの負荷軽減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988144651U JPH0641824Y2 (ja) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | ロボットの負荷軽減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266987U true JPH0266987U (ja) | 1990-05-21 |
| JPH0641824Y2 JPH0641824Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31412545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988144651U Expired - Lifetime JPH0641824Y2 (ja) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | ロボットの負荷軽減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641824Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04315591A (ja) * | 1991-04-10 | 1992-11-06 | Nippondenso Co Ltd | 作業用ロボット |
| JP2012148392A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボット |
| CN104339367A (zh) * | 2013-07-30 | 2015-02-11 | 株式会社安川电机 | 机器人 |
| EP2832505A3 (en) * | 2013-07-30 | 2016-04-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973295A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | 日産自動車株式会社 | 産業用ロボツトのバランス装置 |
-
1988
- 1988-11-05 JP JP1988144651U patent/JPH0641824Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5973295A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | 日産自動車株式会社 | 産業用ロボツトのバランス装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04315591A (ja) * | 1991-04-10 | 1992-11-06 | Nippondenso Co Ltd | 作業用ロボット |
| JP2012148392A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Nachi Fujikoshi Corp | 産業用ロボット |
| CN104339367A (zh) * | 2013-07-30 | 2015-02-11 | 株式会社安川电机 | 机器人 |
| JP2015027713A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| EP2832504A3 (en) * | 2013-07-30 | 2016-04-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| EP2832505A3 (en) * | 2013-07-30 | 2016-04-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| US9381644B2 (en) | 2013-07-30 | 2016-07-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641824Y2 (ja) | 1994-11-02 |