JPH0266986U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0266986U JPH0266986U JP1988144456U JP14445688U JPH0266986U JP H0266986 U JPH0266986 U JP H0266986U JP 1988144456 U JP1988144456 U JP 1988144456U JP 14445688 U JP14445688 U JP 14445688U JP H0266986 U JPH0266986 U JP H0266986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piping
- holder
- fitting member
- main body
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
第１図から第１９図までは本考案の実施例に係
る配管用工具支持装置であつて、第１図は本装置
の一実施例に係る斜視図、第２図は本装置の一実
施例に係る要部分解斜視図、第３図は管押当て具
を配管へ当接した本装置の一実施例の斜視図、第
４図は本装置の一実施例を配管に取付けた斜視図
、第５図は本装置の一実施例に係る回転駆動部を
示す切欠き斜視図、第６図は圧縮コイルばねによ
る管当て部材及びレバー構造の断面図、第７図は
シリンダ駆動式による管当て部材及びレバー構造
の断面図、第８図はシリンダ駆動式による管当て
部材及びレバー構造を有した本装置の一実施例の
斜視図、第９図は本装置の別一実施例に係る全体
斜視図、第１０図は本装置の別一実施例に係る切
欠斜視図、第１１図は本装置の別一実施例に係る
分解斜視図、第１２図は本装置の別一実施例に係
るホルダ支持リング閉鎖状態の斜視図、第１３―
１図は本装置の遠隔取付動作図、第１３―２図は
本装置の取付完了図、第１３―３図は本装置の取
付完了後のクランプシリンダによるつめ掛止図、
第１４図はクランプシリンダ断面図、第１５図は
カツタ取付リング及びローラカツタ部拡大切欠斜
視図でありローラカツタが配管へ押付けられてい
ない状態、第１６図は同前図のローラカツタが配
管へ押付けられた状態、第１７図は同前図のロー
ラカツタの配管切断を示す、第１８図は同前図の
ローラカツタの配管切断終了を示すものである。 図面中、１は本体フレーム、２はマニプレータ
把持部、３はホルダ支持リング、３Ａはホルダ支
持リングの上半部、３Ｂはホルダ支持リングの下
半部、３Ｃは回動軸、４は管当て部材、４Ａは管
押当て具、４Ｂは管当て部材の圧縮コイルばね、
４Ｃは係合部、５は超音波探触子、６は駆動用モ
ータ、７は作業機器用ホルダ、８，４３は近接ス
イツチ、９はレバー、１０はレバー固定部、１１
は配管、１２は駆動歯車、１３は伝達歯車、１４
は内歯歯車、１８はカツタ取付リング、１９はロ
ーラカツタ、１１１は上部歯車ホルダ、１１２は
上部歯車、１２０は下部歯車送り機構、１２１は
下部歯車ホルダ、１２２は下部歯車である。
る配管用工具支持装置であつて、第１図は本装置
の一実施例に係る斜視図、第２図は本装置の一実
施例に係る要部分解斜視図、第３図は管押当て具
を配管へ当接した本装置の一実施例の斜視図、第
４図は本装置の一実施例を配管に取付けた斜視図
、第５図は本装置の一実施例に係る回転駆動部を
示す切欠き斜視図、第６図は圧縮コイルばねによ
る管当て部材及びレバー構造の断面図、第７図は
シリンダ駆動式による管当て部材及びレバー構造
の断面図、第８図はシリンダ駆動式による管当て
部材及びレバー構造を有した本装置の一実施例の
斜視図、第９図は本装置の別一実施例に係る全体
斜視図、第１０図は本装置の別一実施例に係る切
欠斜視図、第１１図は本装置の別一実施例に係る
分解斜視図、第１２図は本装置の別一実施例に係
るホルダ支持リング閉鎖状態の斜視図、第１３―
１図は本装置の遠隔取付動作図、第１３―２図は
本装置の取付完了図、第１３―３図は本装置の取
付完了後のクランプシリンダによるつめ掛止図、
第１４図はクランプシリンダ断面図、第１５図は
カツタ取付リング及びローラカツタ部拡大切欠斜
視図でありローラカツタが配管へ押付けられてい
ない状態、第１６図は同前図のローラカツタが配
管へ押付けられた状態、第１７図は同前図のロー
ラカツタの配管切断を示す、第１８図は同前図の
ローラカツタの配管切断終了を示すものである。 図面中、１は本体フレーム、２はマニプレータ
把持部、３はホルダ支持リング、３Ａはホルダ支
持リングの上半部、３Ｂはホルダ支持リングの下
半部、３Ｃは回動軸、４は管当て部材、４Ａは管
押当て具、４Ｂは管当て部材の圧縮コイルばね、
４Ｃは係合部、５は超音波探触子、６は駆動用モ
ータ、７は作業機器用ホルダ、８，４３は近接ス
イツチ、９はレバー、１０はレバー固定部、１１
は配管、１２は駆動歯車、１３は伝達歯車、１４
は内歯歯車、１８はカツタ取付リング、１９はロ
ーラカツタ、１１１は上部歯車ホルダ、１１２は
上部歯車、１２０は下部歯車送り機構、１２１は
下部歯車ホルダ、１２２は下部歯車である。
補正 平１．２．２
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第２０ページ１５行目に記載した「第１
９図」を「第１８図」と補正する。
９図」を「第１８図」と補正する。
Claims (1)
- マニプレータにより保持されるマニプレータ把
持部を有する本体フレームと、この本体フレーム
に回動軸を介して開閉自在に支持されると共に閉
鎖状態で配管を囲む二つ割構造のホルダ支持リン
グと、このホルダ支持リングに駆動回転自在に支
持され且つ作業機器が組付けられる二つ割構造の
作業機器用ホルダと、先端部に前記配管に当接す
る管押当て具が形成され且つ前記本体フレームに
対して前記配管の軸心と直角方向に往復動可能に
支持された管当て部材と、この管当て部材の基端
側に形成した係合部が摺動可能に係合する係合部
を有し且つ前記ホルダ支持リングにそれぞれ一体
的に連結されて前記管当て部材の往復動に伴い前
記ホルダ支持リングを回動させる一対のレバーと
を具えた配管用工具支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988144456U JPH0266986U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988144456U JPH0266986U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266986U true JPH0266986U (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=31412189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988144456U Pending JPH0266986U (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0266986U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06686U (ja) * | 1991-10-30 | 1994-01-11 | キッコーマン株式会社 | ロボットの把持装置 |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP1988144456U patent/JPH0266986U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06686U (ja) * | 1991-10-30 | 1994-01-11 | キッコーマン株式会社 | ロボットの把持装置 |