JPH0266076A - 用紙収容再給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産莱上夏■里分里 本発明は、用紙収容再給紙装置、特に複写機等の画像形
成装置本体から排出された用紙を、両面／合成複写等の
ために順次紙厚方向に重ねて収容し、その後収容された
用紙を画像形成装置本体へ搬出する用紙収容再給紙装置
に関する。

従来の技術とその課題 近年、複写システムにおいては、両面複写のために複写
機本体から排出された第１面複写済み用紙を再度複写機
本体へ送り込む再給紙装置を装備したものが増加してい
る。そして、両面複写のためには用紙の先端と後端を途
中で反転し、表裏を変換する必要がある。従来では再給
紙装置の収容部内へ第１面複写済み用紙が収容されたと
さに、その先後端を反転する構成が多く採用されている
。

この方式では収容時の用紙後端が再給紙時の先端となり
、収容された用紙は収容時の用紙後端側に設けた再給紙
手段にて送り出きれる。

しかし、この方式では再給紙時の用紙先端（収容時の用
紙後端）を再給紙手段に対して正確に位置決めする必要
があり、位置決めが正確でないと再給紙手段に用紙が有
効に接触せず、再給紙不良、不能が発生する。

そのため、従来では、用紙の収容方向先端を規制する先
端規制部材を用紙サイズより長い位置にセットし、この
先端規制部材を移動きせることで、再給紙先端となる用
紙後端を再給紙手段位置へ移動させる様にしていた。し
かし、これでは用紙収容後に先端規制部材を移動させる
時間を必要とし、一方、小サイズの用紙では収容時に収
容部内で先端規制板に到達するまで長い距離を移動する
こととなり、収容不良、不能を生じる確率が高いという
問題点を有している。

そこで、本発明の課題は、用紙先端規制部材の移動を迅
速なものとし、所定位置への正確な位置決めを可能とし
、かつ、用紙の収容動作が確実な用紙収容再給紙装置を
提供することにある。

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙収容再給
紙装置は、 （ａ）用紙を収容するための収容部と、（ｂ）前記収容
部に用紙を送り込むための搬送手段と、 （ｃ）前記収容部の収容方向後端側に位置し、収容部内
の用紙を画像形成装置本体へ搬出する再給紙手段と、 （ｄ）用紙の収容方向に移動可能とされ、用紙の収容方
向長さに対応した位置で用紙の収容方向先端を規制する
先端規制部材と、 （ｅ）前記先端規制部材が所定位置にあることを検出す
る検出手段と、 （ｆ）前記先端規制部材を駆動するだめの駆動手段と、 （ｇ）前記先端規制部材を所定位置以外の位置から所定
位置へ高速の第１の速度で移動させ、次に一旦所定量所
定位置から離れた位置へ前記第１の速度より低速の第２
の速度で移動させ、最後に再び所定位置へ前記第２の速
度で移動させる様に前記駆動手段を制御する制御手段と
、 を備えたことを特徴とする。

ｍ−月 以上の構成において、先端規制部材は所定位置以外の位
置にある場合、その位置から所定位置へ高速の第１の速
度で移動し、次に一旦所定量所定位置から離れた位置へ
低速の第２の速度で移動し、最後に再び所定位置へ前記
第２の速度で移動する。

これにて、先端規制部材のホームポジションないしは用
紙サイズ対応位置への移動が迅速かつ正確となる。また
、先端規制部材は用紙サイズに対応した位置で用紙の収
容方向先端を規制することとなり、用紙は最小限度の距
離だけ収容部内を移動すればよく、収容不良、不能を生
じる確率が一段と減少する。

叉蓋忽 以下、本発明に係る用紙収容再給紙装置の実施例につき
、添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する
実施例は本発明を複写機のオプションである収容再給紙
ユニットとして適用したものである。

［複写機本体］ 第１図に示す様に、複写機本体（１）は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク（５）上に設置されている。略中央部に設置した感光
体ドラム（１０）は矢印（ａ）方向に回転駆動され、ま
ず、帯電チャージャ（１１）にて−定の電荷が付与され
、光学系（１２）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
により原稿台ガラス（１３）上にセットすれた原稿の画
像が感光体ドラム（１ｏ）上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラム（１ｏ）上に形成された静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置＜１４）ニてトナー像とされ、
転写チャージャ（１５）にて用紙上に転写される。

感光体ドラム（１０）は転写後も矢印（ａ）方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置（１７）にて
残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ（１８
）にて残留電荷を消去され、次回の複写動作に備える。

用紙は自動給紙カセット（２０）、　（２１）、　（２
２）のいずれかから選択的に１枚ずつ給紙きれ、タイミ
ングローラ対（２３）にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ（１６
）からのＡＣ放電と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム（１０）から分ａすれ、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト（２４）に吸着きれつつ定着装
置（２５）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対（２６）から排出される。

一方、感光体ドラム（１０）の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット（４０）から再給紙された用紙を
タイミングローラ対（２３）まで搬送するための再給紙
通路（３０）が設置きれている。この通路（３０〉は搬
送ローラ対（３１）、（３２）と、その周囲に設置され
たガイド板（３３）、　（３４）とで構成されている。

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット（４０）から通路（
３０）に再給紙される。用紙はこの通路（３０）からロ
ーラ対（２７〉を介してタイミングローラ対（２３）へ
搬送され、転写部へ至る。

［収容再給紙ユニットの構成と動作コ （基本的構成） この収容再給紙ユニット（４０）は、第２図に示す様ｔ
こ、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット
（５０）と用紙の収容機能を有する下ユニット（１３０
）とで構成きれている。上ユニット（５０）は、複写機
本体（１）の前後フレームに固定されたフック（２）の
Ｕ字溝に、上ユニッ）（５０）の前後フレームに固定し
た段付き軸（５１）を係止することにより、懸架きれて
いる。下ユニット（１３０）はデスク（５）の側部にビ
ス止めされ、その上部は上ユニット（５０）内に若干入
り込んでいる。

この様に、収容再給紙ユニット（４０〉を上下のユニッ
ト＜５０）、　（１３０）に２分割し、本体側に独立的
に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共にハ故障
や部品交換の際にいずれか一方のユニット（５０）、　
（１３０）のみを取り外すだけで済ますことができ、取
り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒しに
くくするためである。

また、収容再給紙ユニット（４０）には、排紙トレイ（
８０）かソータ（ＺＯＯ）のいずれかが選択的に装着可
能である。第２図は排紙トレイ（８０）を装着した状態
を示し、第１図はソータ（２００）を装着した状態を示
す。ソータ（２００）は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合２０個のビン（２１
０）に用紙を分配していく。なお、このソータ（２００
）を使用する場合、最上段のピン位置には排紙トレイ（
８０）が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第１ビンとして機能する。

一方、この収容再給紙ユニット（４０）は、詳しくは、
複写機本体（１）から排出された用紙を受は入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部（６０）と、
両面／合成複写時に第１面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部（９０）と、この中間収容部（９０）
へ収容された用紙を第２面複写のために前記再給紙通路
（３０）へ１枚ずつ再給紙するための再給紙部（１６０
）とから構成されている。

（通紙切換え部の構成と動作） 通紙切換え部（６０）は、ガイド板（６１ａ）、　（６
１ｂ）　。

（６２）、通紙切換え爪（７０）、（７３）　、排出ロ
ーラ対（７５）、搬送ローラ対（７６）、ガイド板（７
８）、　（７９）等にて構成されている。切換え爪（７
０）は用紙をガイドするための上面（７０ａ）　、円弧
面（７０ｂ）、　（７０ｃ）を有し、円弧面（７０ｃ）
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム（７２）が貼着
されている。このフィルム（７２）は先端がガイド板（
６２）に接触しており、第２図中左方から搬送されてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方から搬送きれてきた
用紙は切換え爪（７０）の円弧面（７０ｃ）へガイドす
る機能を有する。

切換え爪（７０）は支軸（７１）を支点として回動自在
に装着され、ソレノイドのオン、オフにて第２図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪（７３）は用紙をガイドするための上面（７３
ａ）　、円弧面（７３ｂ）を有し、支軸（７４）を・支
点として回動自在に装着され、ソレノイドのオン、オフ
にて実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出
ローラ対（７５）はソレノイドのオン。

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能とされている。また、ガイド板（７９）は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸（７７）を支
点として矢印（ｃ）方向へ回動可能とされている。

排紙トレイ（８０）は支持板（８２〉上で支持きれ、排
出ローラ対（７５）から排出された用紙の後端は規制板
（８９）で規制、整合される。なお、この排紙トレイ（
８０）が取り付けられているときは前記切換え爪（７３
）は取り外され、ソータ（２００）が装着きれる際には
排紙トレイ（８０）及び支持板（８２）が取り外され、
代わって切換え爪（７３）が取り付けられる。

一方、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（
６２）とで形成される搬送通路、ガイド板（７８）、　
（７９）で形成される搬送通路中搬送ローラ対（７６）
の直下にはそれぞれアクチュエータ（６５）、　（６６
）を有するフォトセンサ（ＳＥＬ　）、　＜５Ｅ２）が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪（
７３）の直上には除電ブラシ（６９）が設置され、この
ユニット（４０）から排出きれる用紙を除電する。

次に、通紙切換え部（６０〉における通紙形態について
説明する。

片面複写モード時及び両面／合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪（７０〉は実線位置、切換え爪
（７３）は−点鎖線位置にセットされ、排出ローラ対（
７５）は用紙を切換え爪り７３）側へ搬送する様に正転
駆動される。ソータ（２００）が接続きれているとき、
複写機本体（１）の排出ローラ対り２６）から通紙切換
え部（６０）へ送り出された用紙は、ガイド板（６２）
、切換え爪（７０）の上面（７０ａ）　、切換え爪（７
３）の上面（７３ａ）でガイドされつつ、排出ローラ対
（７５）で搬送力を付与され、ソータ（２００）へ送り
込まれる。排紙トレイ（８０）が装着されているときは
、切換え爪（７３）は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対（７５）から直接排紙トレイ（８０）上に排出さ
れる。

両面複写モード時で第１面に複写された用紙が゛。

複写機本体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０
）は−点鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板（７８
）と切換え爪（７０）の円弧面（７０ｂ）とでガイドさ
れつつ搬送ローラ対（７６）から以下に詳述する中間収
容部（９０）へ送り込まれる。

一方、合成複写モード時で第１面に複写された用紙が複
写機本体（１）から排出されるとき、切換え爪（７０）
、　（７３）は実線位置にセットきれ、排出ローラ対（
７５）は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪（７０
）の上面（７０ａ）及び切換え爪（７３）の円弧面（７
３ｂ）にてガイドされ、センサ（ＳＥＩ’）で用紙の後
端が検出されてから所定時間後に排出ローラ対（７５）
の正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端が
センサ（ＳＥＬ）の検出点から、フィルム（７２）（７
）先端と排出ローラ対（７５）との間の任意の位置まで
移動する時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対（７
５）に挟着された状態で停止する。排出ローラ対（７５
）の正転が停止されたとき、ソータ（２００）が装着さ
れている場合には、用紙の先端は切換え爪（７３）の円
弧面（７３ｂ）　、後端規制板（８９）、ガイド板（７
９）と一体に設けられているガイド面（７９ａ）　、ガ
イドフレーム（９５）のガイド面（９５ａ）、ガイドフ
レーム（９７）のガイド面（９７ａ）及びソータ（２０
０）の側面（２０１）、　（２０２）にてガイドされ、
これらの部材で構成される空隙に位置する。ソータ（２
００）の側面（２０１）、　（２０２）は、第１８図に
示す様にリプ（２０１ａ）、　（２０２ａ）が形成きれ
、用紙をスムーズにガイド可能とされている。また、他
のガイド面（７９ａ）、　（９５ａ）、　（９７ａ）も
同様にリブが形成されている。

一方、排紙トレイ（８０）が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ（８０）上でガイドきれる。

次に、排出ローラ対（７５）が逆転駆動され、後端部が
排出ローラ対（７５）に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送され、即ち、スイッチバックされ
、フィルム（７２）、切換え爪（７ｏ）の円弧面（７０
ｃ）でガイドされつつ搬送ローラ対（７６）から中間収
容部り９０）へ送り込まれる。

（切換え爪の取付は構造） 第１５図に示す様に、切換え爪（７０）は支軸（７１）
に前後フレーム（図示せず）の外側から軸受（１８０）
。

（１８１）を介在きせることで回動自在に装着きれ、支
軸（７１）の端部にはソレノイド（ＳＬＩ）のプランジ
ャ（１８２）がレバー（１８３）を介して連結されてい
る。

ソレノイド（ＳＬＩ）はブラケット（１８４）を介して
図示しない手前側のフレームに固定きれている。ソレノ
イド（ＳＬＩ）がオフされているとき、この切換え爪（
７０）は支軸（７１）に巻回されたねじりコイルばね（
１８５）にて付勢跡れ、第２図中実線位置に保持されて
いる。ソレノイド（ＳＬＩ　）がオンきれると、矢印（
ｐ）方向に回動し、第２図中−点鎖線位置にセットきれ
る。

一方、いまひとつの切換え爪（７３）は、奥側にあって
は支軸（７４）にフレーム（図示せず）の内側から軸受
（１８６）を介在させることで回動自在に支持きれ、手
前側にあってはフレーム（図示せず）の外側からレバー
（１８７）の軸部（１８７ａ）が孔（７４ａ）に突入す
ることで支持きれ、このレバー（１８７）を介してソレ
ノイド（ＳＬ２）のプランジャ（１８８）に連結されて
いる。ソレノイド（ＳＬ２）はブラケット（１８９）を
介して図示しない手前側のフレームに固定されている。

ソレノイド（ＳＬ２）がオフされているとき、この切換
え爪（７３）はレバー軸部＜１８７ａ）に巻回されたね
じりフィルばね（１９０）にて付勢され、第２図中−点
鎖線位置に保持きれている。ソレノイド（ＳＬ２）がオ
ンされると、矢印（ｑ）方向に回動し、第２図中実線位
置にセットされる。

また、切換え爪（７３）は支軸（７４）に弾性を有する
スペーサ（１９１）を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪り７３）を取り
外すには、まず、スペーサ（１９１）を支軸（７４）か
ら矢印（ｒ）方向（下方）に引き抜き、切換え爪＜７３
）自体を矢印（ｓ）方向（奥方）に移動きせる。

これにて、孔（７４ａ）がレバー軸部（１８７ａ）との
係合を解除される。最後に、切換え爪（７３）をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印（５）とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい。以上の構造によって、切
換え爪（７３）の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。

（排紙トレイの取付は構造） 第１６図、第１７図に示す様に、トレイ支持板（８２）
は一端の突片（８２ａ）を前フレーム（５２）の開口（
５２８）へ係止し、他端の突片（８２ｂ）を後フレーム
（５３）の開口（５３ａ）　ヘ係止すると共に、突片（
８２ｂ）の切欠き（８２ｃ）を開口（５３ａ）の下縁へ
保合させることによりフレーム（５２）、　（５３）間
に取り付けられる。また、後端規制板（８９）はフレー
ム（５２）、　（５３）間にビス止めされている。排紙
トレイ（８０）は下端面（８０ａ）を前記支持板（８２
）上に載置し、突片（８２ｂ）。

（８２ｂ）を後端規制板（８９）の長孔（８９ａ）、　
（８９ａ）に係合させることで上ユニット（５０）に位
置決めして装着される。なお、後端規制板（８９）に形
成されている切欠き（８９ｂ）には排出ローラ対（７５
）の下ローラが位置する。

ソータ（２００）を接続する際、排紙トレイ（８０）は
突片（８０ｂ）、　（８０ｂ）を長孔（８９ｇ＞、　（
８９ａ）から引き抜くことで取り外される。また、支持
板（８２）は突片＜８２ｂ）を矢印（１）方向（上方）
へ持ち上げ切欠き（８２ｃ）の係合を解除し、矢印（ｕ
）方向（手前側）へ移動許せて突片（８２ｂンと後フレ
ーム（５３）との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ（８
０）、支持板（８２〉の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。

排紙トレイ（８０）の装着時において、支持板（８２）
は自重と排紙トレイ（８０）の重量によって上方への移
動を規制されている。

（中間収容部の構成及び動作） 中間収容部（９０）は、上ユニット（５０）に屈する部
分と下ユニット（１３０）に属する部分とで構成されて
いる。詳しくは、ガイド面（９１ａ）を有するガイドフ
レーム〈９１）、ガイドフレーム（９５）、ベースプレ
ート（１００）　、用紙の両側をガイドするサイド規制
板（１０５）、（１０５）　（第３図参照）、サイド規
制板（１０５）、　（１０５）を保持する保持板（１１
０）、ガイドフレーム（９７）、（９８）　、収容ロー
ラ対（１１６）　、パドルホイール（１１７）　、用紙
の収容方向後端部を押圧可能な押さえ部材（１２０）　
、フレーム（１３１）　、収容された用紙の下端を規制
する下端規制板（１４０）　、針金からなる第１ガイド
部材（１５１）、　（１５２）と第２ガイド部材（１５
３）　、サイド規制板（１０５）、　（１０５）を駆動
するステッピングモータ（Ｍｌ）、下端規制板（１４０
）を駆動するギャードモータ（Ｍ２）等にて構成されて
いる。また、ガイドフレーム（９７）、　（９８）が位
置する部分にはアクチュエータ（１５９）を有するフォ
トセンサ（ＳＥ４）が設置きれ、この中間収容部（９０
）に用紙が収容きれているか否かを検出する。

用紙がこの中間収容部（９０）へ収容されたときの用紙
載置面は前記ベースプレート（１００）、保持板（１１
０）　、ガイドフレーム（９８）にて構成される。

下端規制板（１４０）は、収容された用紙の下端（収容
方向先端）を規制するだめのもので、フレーム（１３１
）に固定されたギャードモータ（Ｍ２）のブー１バ１４
１）とフレーム（１３１）に回転自在に装着したプーリ
（１４２）との間に張設されたタイミングベルト（１４
３）に固定きれ、ギャードモータ（Ｍ２）の正逆回転に
基づいてフレーム（１３１）の傾斜面に沿って上下動可
能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに位置
決めされる。本実施例ではＢ５サイズの横通し、Ａ４サ
イズの横通しと縦通し、Ｂ４サイズとＡ３サイズの縦通
しを中央基準で通紙する様に構成きれている。第２図中
実線で示す位置が最小サイズであるＢ５サイズ横通しの
場合の規制位置であり、下端規制板（１４０）はこの位
置をホームポジションとしてモータ（Ｍ２）を駆動する
ことにより用紙サイズに対応した位置に移動する。

この様に下端規制板（１４０）を用紙サイズに合わせて
移動させるのは、収容された用紙の上端高さを再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第１１ａ
図〜第１１ｃ図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ（
１６１）に掛かる位置とされている。

ここで、第１３図を参照して下端規制板（１４０）の駆
動機構について説明する。

下端規制板（１４０）はスライド部材（１４４）を介し
てタイミングベルト（１４３）に止着され、スライド部
材（１４４）はフレーム（１３１）の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドきれる。この突片（１４
４ａ）は下端規制板（１４０）が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ（ＳＥ７）の光
軸を遮光し、これにて下端規制板（１４０）の位置が検
出されることとなる。出力プーリ（１４１）はギャード
モータ（Ｍ２）の軸（１４５）に固定され、アイドルプ
ーリ（１４２＞はフレーム（１３１）にブラケット（１
４６）を介して支軸（１４７）にて回転自在に支持され
ている。タイミングベルト（１４３）は前述の如くこの
プーリ（１４１＞、　＜１４２＞に張設啓れている。

ギャードモータ（Ｍ幻は、第１４ａ図〜第１４ｄ図に示
す様に、モータ本体の出力軸に固定されたつオームギヤ
（１４８ａ）とパルス円盤（１４９）　、つオームギヤ
（１４８ａ）と噛合するはすばギヤ（１４８ｂ）、はす
ばギヤ（１４８ｂ）と同軸上に固定された中間ギヤ（１
４８ｃ）、この中間ギヤ（１４８Ｃ）と噛合する様にプ
ーリ軸（１４５）に回転可能に支持されたギヤ（１４８
ｄ）とで構成されている。モータ本体の回転力は各ギヤ
（１４８ａ）〜（１４８ｄ）を介して出力ブー１バ１４
１）に伝達きれる。このギャードモータ（Ｍ２）は駆動
系につオームギヤ（１４８ａ）とけずばギヤ（１４８ｂ
）という減速機構を採用したため、負荷が作用している
状態で、つまり用紙が下端規制板（１４０）上に載せら
れている状態でギャードモータ（Ｍ２）への通電がオフ
された場合でも用紙の重量によって下端規制板（１４０
）が下方へずれることはない。

一方、ストッパ（１４０）の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤（１４９）の回転をフォトセンサ（ＳＥ８）
（第１３図参照）がカウントすることで検出きれる。ま
た、下端規制板（１４０）の移動速度は、下端規制板（
１４０）がどの位置にあっても、複写機本体（１）にお
いて給紙動作が開始されてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対（１１６）を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能とされている。従
って、下端規制板（１４０）を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延きせる必要がなく、複写効率
を低下させることはない。

パドルホイール（１１７）は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印（
ｄ）方向に回転駆動可能ときれ、収容２口。

−ラ対（１１６）からこの中間収容部（９０）へ送り込
まれた用紙に対して補助的な搬送力を付与する。また、
パドルホイール（１１７）の先端はガイドフレーム（９
８）に対して所定の間隔を保持しており、用紙の収容枚
数が少なくて通紙抵抗がノ卦さいとさには必要以上に用
紙に搬送力を付与せず、用紙に“しわ′等が発生するこ
とを防止する。そして、一定枚数以上の用紙が収容され
た後は収容枚数の増加に従って強く圧接し、収容枚数の
増大に応じて強い搬送力を付与することとなる。一方、
以下に説明する再給紙時において、このパドルホイール
（１１７）は用紙が一定枚数以下になれば用紙と接触す
ることはなく、パドルホイール（１１７）による通紙抵
抗は消滅する。

第１ガイド部材（１５１）、　（１５２）は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム（９７）
。

（９８）に保持きれ、下部はフレーム（１１３）の下端
に設けたホルダ（１３２）に保持されている。第８図に
示す如く、内側の第１ガイド部材（１５１）、　（１５
１）は下端規制板（１４０）のスリット（１４０ａ）、
　（１４０ａ）に挿通され、外側の第１ガイド部材（１
５２）、　（１５２）は下端規制板（１４０）の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る（第１０図参照）。

第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム（９７）に保持
され、下端規制板（１４０）　（７）　ス’）　ッ）　
（１４０ｂ）、　（１４０ｂ）に挿通芒れ、用紙の略中
央部分をガイドする位置に設置され、全体的に収容され
た用紙の厚さ方向に移動自在である。

これらのガイド部材（１５１）、　（１５２）、　（１
５３）は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線
材にて構成され、収容された用紙が下端規制板（１４０
）から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズ
に行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具
体的には、第７図に示す如く、Ｂ５サイズ横通しの用紙
に対しては、下端規制板（１４０）が第２図中実線位置
にセットされているため、第１ガイド部材（１５１）、
　（１５２）は実質的に用紙に対して作用しない、一方
、第２ガイド部材（１５３）、　（１５３）は用紙が収
容されていないときは＜８）　＝置にあり、収容可能な
用紙量の厚さよりフレーム（９８）と第２ガイド部材（
１５３）との隙間が狭くなる様に設定されている。そし
て、用紙が収容きれるに従って外方に後退する。（ｂ）
位置はこの後退時を示す、また、−点鎖線で示す用紙（
５１）、（５１）はそれぞれ表裏面側にカールした状態
を示す。

第８図、第９図はそれぞれＡ４サイズ横通しの用紙、Ａ
３サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。

また、第１ガイド部材（１５２）は第１０図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、Ａ３サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第２ガイド部
材（１５３）、　（１５３）と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙（５２）、　（５３）でも確実
に収容させ、座屈を防止する。

用紙押きえ部材（１２０）は、第３図、第５図に示す様
に、両側に位置するアーム（１２１）、（１２１）　、
このアーム（１２１）、　（１２１）の先端に取り付け
た押さえ板（１２２）　、以下に説明する再給紙ローラ
（１６１）に対応する位置で押さえ板（１２２）に固定
したローラ押さえ板（１２３）　、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム（１２５）から構成されている。この
押言え部材（１２０）はアーム（１２１）、　（１２１
）を支持する支軸（１２４）を介してガイドフレーム（
９５）に回動可能に装着され、ソレノイドのオン、オフ
により第２図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム（１２５）は保持板（１１０）側に傾
斜し、中段部（＋２５ａ）で折れ曲がった形状をなし、
この中段部（１２５ａ）が収容された用紙を規制し、そ
の座屈を矯正する様になっている。さらに、座屈矯正ア
ーム（１２５）は収容途中にある用紙が接触することで
用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。

ところで、押さえ部材（１２０）をその支軸（１２４）
を介して保持するガイドフレーム（９５）は、第５図に
示す様に、一端に設けた支軸（９６）を支点として矢印
（ｊ＞方向に回動し、中間収容部（９ｏ）の上部を開放
可能とされ、この開放動作に伴って押さえ部材（１２０
）も中間収容部（９０）から退避可能とされている。ま
た、アーム（１２１）とガイドフレーム（９５）との間
には支軸（１２４）に巻回したねじりコイルばね（１２
６）が介在され、押さえ部材（１２０）を第２図中実線
位置（ホームポジション）へ付勢している。

さらに、アーム（１２１）に突設された突片（１２１ａ
）（第３図参照）はフォトセンサ（ＳＥ５’）の光軸を
遮光可能であり、このフォトセンサ（ＳＥ５）のオン。

オフにて押き九部材（１２０）がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動されて
いるかを検出する。

次に、第６図を参照して押さえ部材（１２０）の駆動機
構について説明する６ 駆動源は収容再給紙ユニット（４０）の搬送系を駆動す
るメインモータとし、このメインモータの回転力はタイ
ミングベルト（１８０）によってプーリ（１８１）へ伝
達され、ブーＩバ１８１）は矢印（Ｖ）方向へ回転駆動
きれる。支軸（１８２）にはラチェットホイール（１８
３）、カム（１８４）が図示しないスプリングクラッチ
を介してプーリ（１８１）と一体的に回転可能に装着さ
れている。ラチェットホイール（１８３）、カム（１８
４）の外周面にはそれぞれ係止部（Ｉｓａａ）。

（１８３ｂ）、　（１８４ａ）、　（１８４ｂ）　［な
お、＜１８３ｂ）は第６図において図示されずコが形成
されている。一方、ソレノイド（ＳＬ３）は一端（１８
５ａ）を支点として回動可能なレバー（１８５）を有し
、オフ状態にあってはレバー（１８５）が矢印（１）方
向へ回動し、爪部（１８５ｂ）が係止部（１８３ａ）、
　（１８４ａ）又は（１８３ｂ）、（１８４ｂ）　ヘ係
合し、ラチェットホイール（１８３）　、カム＜１８４
）の回転を停止きせる。そして、押さえ部材（１２０）
を駆動するときのみ、ソレノイド（ＳＬ３）が瞬間的に
はオンされ、ラチェットホイール（１８３）　、カム（
１ｇ４）が１８０°回転する。

一方、押さえ部材（１２０）の支軸（１２４）と同軸上
に設置された支軸（１８６）には、駆動板（１８７）、
　（１８８）の下端が回動自在に取り付けられている。

駆動板（１８７）、　（１８８）は支軸（１８６）に巻
回したねじりコイルばね（１８９）にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢され、一方の駆動板（１８７）の先端
に設けたピン（１９０）と他方の駆動板（１８８）の先
端側部とが圧接している。駆動板（１８７）は両端がピ
ン（１９０）、　（１９１）で結合されたリンク（１９
２）を介して前記カム（１８４）の周部と連結されてい
る。また、駆動板（１８８）の先端はスライドピン（１
９３）が軸受（１９４）を介して軸方向にスライド自在
に装着されている。スライドピン（１９３）の端部には
その軸線と直交方向に設けたピン（１９６）を介してロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が回転自在に取り付けら
れている。スライドピン（１９３）には、駆動板（１８
８）とスライドピン（１９３）に固定したフランジ（１
９７）との間で圧縮コイルばね（１９８）が装着きれて
いる。このばね力にてスライドピン（１９３）　、ロー
ラ（１９５）、　（１９５）はアーム（１２１）側に付
勢され、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム＜１
２１）の背部（１２１ｂ）側に位置する。

以上の構成において、カム（１８４）の係止部（１８４
ａ）がレバー（１８５）の爪部（１８５ｂ）に係止され
ているとき、駆動板（１８７）、　（１８８）は矢印（
ｆ）とは反対方向に回動した位置にセットされる。押言
え部材（１２０）はねじりコイルばね（１２６）の付勢
力で矢印（ｆ＞とは反対方向に付勢きれ、アーム（１２
１）の背部（１２１ｂ＞がローラ（１９５）、　（１９
５）に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド（ＳＬ３）がオンされ、レバー（１８
５）が係上部（１８４ａ）への係止を解除すると、カム
（１８４）が１８０゜矢印（Ｖ）方向に回転すると共に
、駆動板（１８７）が矢印（ｆ）方向に強制的に回動し
、ねじりフィルばね（１８９）で連結されている駆動板
（１８８）も追随して矢印（ｆ）方向に回動する。同時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）にて抑圧きれ、押さえ部材（１２
０）も矢印（ｆ）方向に回動し、中間収容部（９０）へ
送り込まれた用紙の後端部をベースプレート（１００）
側に押圧する。この押圧位置は、レバー（１８５）の爪
部（１８５ｂ）がカム（１８４）の係止部（１８４ｂ）
に係合することで保持される。さらに、いま−度ソレノ
イド（ＳＬ３）がオンされることで駆動板（１８７）バ
１８８）　、押さえ部材（１２０）がホームポジション
に復帰する。即ち、押さえ部材（１２０）はソレノイド
（ＳＬ３’）をオンすることに押圧位置、ホームポジシ
ョンの間を回動する。但し、この間メインモータは駆動
源として回転駆動されている必要がある。

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板（１８
７）、　（１８８）間に結合力を付与するねじりコイ・
ルばね（１８９）のばね力は、押さえ部材（１２０）に
復帰力を付与するねじりフィルばね（１２６）のばね力
よりも強く設定されている。さらに、ねじりコイルばね
（１８９）のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押
さえ部材（１２０）にて用紙の上端部を押圧することか
ら、復帰用ねじりコイルばね（１２６）の抗力をも考慮
し、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再
給紙ローラ（１６１）へ押圧する力となる様に設定され
る必要がある。また、中間収容部（９０）へ収容されて
いる用紙の枚数が多くなると押きえ部材（１２０）の矢
印（ｆ＞方向への移動量が少しずつ小さくなる。このと
き、ピン＜１９０＞と駆動板（１８８）との間隙が拡張
きれると共に、ねじりコイルばね（１８９）のばね力も
増加し、結果的に用紙に対する押言え部材（１２０）の
押圧力が増加する。

この様に、用紙収容量に比例して押さえ部材（１２０）
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直状
態に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。

しかし、ねじりフィルばね（１８９）の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ（１６１）への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定されることとなる。

一方、押きえ部材（１２０）は、第５図で説明した様に
、ガイドフレーム（９５）と共に矢印（ｊ＞方向に回動
し、中間収容部（９０）を開放可能である。この開放時
に、アーム（１２１）の背部（１２１ｂ）がローラ（１
９５）、　（１９５）を押圧し、スライドビン（１９３
）と共に圧！コイルばね（１９８）のばね力に抗して駆
動板＜１８８）側に移動させる。これにて、アーム（１
２１）とローラ（１９５）、　（１９５）との係合が自
動的に解除される。一方、押さえ部材（１２０）が閉じ
られるとき、ローラ（１９５）、　（１９５）はアーム
＜１２１）に形成された傾斜面（１２１ｃ）を摺動しつ
つ背部（１２１ｂ＞に係合する６なお、この再係合を確
実なものとするため、押さｌえ部材（１２０）がガイド
フレーム（９５）と共に閉じられた場合は、ソレノイド
（ＳＬ３）を−度才ンさせる。

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ（１９５）、　（１９５）が傾斜面（１２１ｃ）か
ら背部（１２１ｂ）に確実に回り込むこととなる。

また、この中間収容部（９０）の入口部にはガイドフレ
ーム（９１）に取り付けたセパレータ（９３〉、ガイド
フレーム（９５）に取り付けた除電ブラシ（９９）が位
置している。セパレータ（９３）はガイドフレーム（９
１）に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ（９３）は収容されつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部（収容特上端部）をベースプレート（１
００）側に規制して用紙入口部が閉室されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第３図に示す如くセパレー
タ（９３）は収容ローラ対（１１６）の間に位置してい
る。また、前記押さｔ板（１２２）のセパレータ（９３
）に対向する部分には切欠き（１２２ａ　）が形成きれ
、互いの干渉を防止している。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）は、第３図に示
す様に、保持板（１１０）上で用紙の幅方向に移動可能
とされ、保持板（１１０）の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ（Ｍｌ）と連結きれている。即ち、この
サイド規制板（１０５）、　（１０５）はステッピング
モータ（Ｍｌ　）を正逆駆動することにより用紙の幅方
向に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホ
ームポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応
した側部規制位置に移動する。

ところで、サイド規制板＜１０５＞、　（１０５）を保
持する保持板（１１０）はベースプレート（１００）に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能とされて
いる。即ち、保持板＜１１０）にはビス（１１２）を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット（１１
１）が形成きれ、このスリット（１１１）の長きの範囲
で幅方向に固定位置を微調整され、これに連動してサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）の位置も微調整され
る。この調整は用紙に形成される１回目と２回目の画像
の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に
２回にわたって画像が形成される合成複写に際して有効
である。

次に、用紙収容動作について説明する。

まず、準備動作として、下端規制板（１４０）が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板（１０５）、　（１０５）が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材（１２０）が第２
図、第１１ａ図の実線位置にセットされ、収容ローラ対
（１１６）　、パドルホイール（１１７）が回転駆動き
れる。

前記通紙切換え部（６０）によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対（７６）から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対（１１６）にて搬送力を付与され、
除電ブラシ（９９）で除電されつつ中間収容部（９０）
へ送り込まれる。まず、センサ（ＳＥ２）で用紙の先端
が検出されると、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ（９３）でガイドされつつ中間収
容部（９０）へ搬入される（第１１ａ図参照）。

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）で検
出されてから所定時間後、サイド規制板（１０５）。

（１０５）が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。さらに、押さえ部材（１２０
）が矢印（ｆ）方向に第２図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート（１００）側に押圧す
る（第１１ｂ図、第１ｉｅ図参照）。

このとき、用紙の後端部は第１１ｂ図に示す如くセパレ
ータ（９３）を矢印（ｅ）方向に回動させ、いわばセパ
レータ（９３）を押しのけてベースプレート＜１００＞
内に移動する。セパレータ（９３）は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印（ｅ′）方向へ
回動し、押きえ板（１２２）の切欠きく１２２ａ）を通
過して垂直位置に復帰する（第１１ｃ図参照）。

ところで、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板（１４０）の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定きれている。また、押さえ部材（
１２０）が用紙の後端部を押圧する（−点鎖線位置へ到
達する）タイミングはサイド規制板（１０５）、　（１
０５）が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合され、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート（１００）側に移動きれ、良好な整合状態を
得ることができる。また、押さえ部材（１２０）の中央
部に位置するアーム（１２５）の中段部（１２５ａ）が
押圧動作に連動して用紙が収容きれる都度、用紙を保持
板（１１０）側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑状
態に保つ。

１枚目の用紙が収容されると、まず、押さえ部材（１２
０）が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ（Ｓ
Ｅ２）にて検出されると、再びサイド規制板（ｒｏｓ）
、　（１０５）が外方に退避し、以後前記１枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板（１０５）、（
１０５）　、押きえ部材（１２０）が駆動きれる。

なお、以上の制御については後に詳述する。

ところで、第１１ａ図に示す様に、押きえ部材（１２０
）が押圧位置から退避しているとき、収容されている用
紙の後端部はセパレータ（９３）にて規制され、中間収
容部（９０）の用紙入口部を閉窒するのを防止される。

これにて、後読の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ（９３）は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部（９０）の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。

さらに、本実施例ではセパレータ（９３）と同様の機能
を有する側部ストッパ（１０６）、　（１０６）をサイ
ド規制板（１０５）、　（１０５）に設けている。この
側部ストッパ＜１０６）、　（１０６＞は、第３図に示
す様に、傾斜面（１０６ａ）と規制面（ｔｏ６ｂ）と突
片（１０６ｃ）とを有し、サイド規制板（１０５）、　
（１０５）の上部に形成した切欠さにピン（１０７＞を
支点として回動自在に装着きれ、図示しないスプリング
で矢印（ｇ）方向に付勢され、突片（１０６ｃ）がサイ
ド規制板（１０５）に外方から当接することで位置決め
きれている。

収容時、用紙は側部ストッパ（１０６）、　（１０６）
の傾斜面（１０６ａ）、　（１０６ａ）側を通過し、前
記押さえ部材（１２０）が矢印（ｆ）方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面（１０６ａ）を
押圧することで矢印（ｇ）とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ（１０６）、　（１０６）を
乗り越えて保持板（１１０）側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印（ｇ）方向に回動、
復帰し、規制面（１０６ｂ）にて収容された用紙の後端
側部を規制する。

第４図に示す如く、側部ストッパ（１０６）の規制面（
１０６ｂ）の幅方向長さ（ｍ）は、用紙収容時における
サイド規制板（１０５）の往復移動距離を（ｎ）、スノ
ット（１１１）による保持板（１１０）の調整範囲を（
１）とすると、幅方向長き（ｍ）は、 ｍ＞（ｎ＋１）／２ の関係を満足する様に設定きれている。これにて、保持
板（１１０）を（１）の範囲で移動させ、サイド規制板
（１０５）、　（１０５）の位置を微調整したとしても
、サイド規制板（１０５）、　（１０５）が収容時外方
に退避したとさにおいて、収容されている用紙の両側は
規制面（１０６ｂ）、　（１０６ｂ）に係合し、傾斜面
（１０６ａ）。

（１０６ａ）側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ（
９３）、側部ストッパ（１０６）それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。

（再給紙部の構成と動作） 再給紙部（１６０）は、前記中間収容部（９０）に収容
された第１面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容されてきた順に用紙を複写機本体（１）の
再給紙通路（３０）へ１枚ずつ再給紙するためのもので
ある。

詳しくは、第２図に示す様に、中間収容部（９ｏ）の用
紙載置面を兼ねたベースプレート（１ｏｏ）、クラッチ
にて間欠的に回転駆動きれる再給紙ローラ（１６１）　
と分離ローラ（１６３）　、この分離ローラ（１６３）
に圧接するウレタンゴム製の分離パッド（１６５）、ク
ラッチにて間欠的に回転駆動されるレジストローラ対（
１７０）等にて構成されている。再給紙通路（３０）へ
の用紙通路はガイドフレーム（９１）のガイド面（９１
ｂ）　とガイド板（９４）とで構成きれ、レジストロー
ラ対（１７０）の直前にはアクチュエータ（１７９）を
有するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置されている。

また、ガイドフレーム（９１）は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸（９２）を支点として矢印
（ｉ）方向へ回動可能とされている。

再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド（１６５）が分離ローラ（１６３）に圧接すること
で用紙の重送が防止きれるのは次の理由による。

分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力（μｍ）は
用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されている。

また、分離パッド（１６５）と用紙との間の摩擦力（μ
３）は用紙間の摩擦力（μ２）よりも大きく設定されて
はいるが、分離ローラ（１６３）と用紙との間の摩擦力
（μｍ）よりは小さく設定きれている。

即ち、 μｍ〉μ２ μｍ〉μ３〉μ２ で表わされる関係に設定されていることによる。

ここで、用紙の再給紙動作について第１２ａ図、第１２
ｂ図、第１２ｃ図を参照して説明する。

再給紙のための複写信号が発信されると、まず、押さえ
部材（１２０）が駆動きれて用紙の上端部を押圧する（
第１２ａ図参照）。この押圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３
）が矢印（ｈ）方向に回転駆動きれ、再給紙ローラ（１
６１）に接触している用紙を上方に送り出す（第１２ｂ
図参照）０分離ローラ（１６３＞と分離パッド（１６５
）のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が送
り出きれれば、前記摩擦力（μｍ）、（μ２）、（μ３
）の関係にて分離ローラ（１６３）に接触する１枚の用
紙のみが、レジストローラ対（１７０）へ搬送される。

用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出され、所定時間
が経過するとレジストローラ対（１７０）が回転駆動さ
れる。レジストローラ対（１７０）が回転駆動されるま
で、用紙の先端部分はレジストローラ対（１７０）のニ
ップ部に当接して。

微小量のループを形成される（第１２ｃ図参照）。

このため、ベースプレート（１００）の上部には凹所（
１００ａ）が形成きれている。また、押さえ部材（１２
０）は用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されたと
き後方へ退避し、これによって、分離ローラ（１６３）
と分離パッド（１６５）のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻される（第１２ｄ図参照）。

前述のタイミングでレジストローラ対（１７０）が回転
駆動された後、用紙はレジストローラ対（１７０）から
の搬送力で上方へ搬送され、ガイド面（９１ｂ）、ガイ
ド板（９４）でガイドきれつつ、複写機本体（１）の再
給紙通路（３０）へ送り込まれる。再給紙ローラ（１６
１）　、分離ローラ（１６３）の回転駆動は、レジスト
ローラ対（１７０）が回転駆動されてから微小時間経過
後に一旦停止される。但し、これらのローラ（１６１）
、　（１６３）はその駆動軸との間に一方向ベアリング
が介在されていることにより、用紙の搬送に従動して回
転する。

２枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙きれ
ていく用紙の先端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されてか
ら用紙の長さに所定量の長さ（余裕長さ）を加えた長さ
分だけ搬送される時間経過後、押さえ部材（１２０）が
再駆動されて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙され
ていく用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出されると
、再給紙ローラ（１６１）、分離ローラ（１６３）が再
度回転駆動され、前述の１枚目の用紙と同様の動作が繰
り返される。

中間収容部（９０）内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ（ＳＥ４）にて検出されると、下端規制板（１
４０）及びサイド規制板（１０５）、　（１０５）がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。

なお、この様な制御については後に詳述する。

［制御回路コ ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
（４０）の制御回路について第１９図を参照して説明す
る。

制御はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと記す）　
（３００）を中心として行なわれる。ＣＰＵ（３００）
にはカウンタ（３０１）　、レジスタ（３０２）　、メ
モリ（３０３）等が内蔵きれ、複写機本体（１）のＣＰ
Ｕ（３１０）と通信可能とされている。カウンタ（３０
１）は下端規制板（１４０）の移動を制御するために使
用きれ、センサ（ＳＥ８）からのギャードモータ（Ｍ２
）の回転パルスのカウント信号が入力きれる。

また、各入力ポートにはセンサ（ＳＥＩ　）〜（ＳＥ７
）からのオン、オフ信号が入力される。センサ（ＳＥＩ
　）〜（ＳＥ４）はそれぞれのアクチュエータで遮光さ
れて用紙を検出していない状態のときオフ信号を発し、
用紙を検出すればオン信号に切り換わる。センサ（ＳＥ
５）〜（ＳＥ７）はそれぞれの検出体で遮光されている
ときオン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切
り換わる。

一方、各出力ポートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータへオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド（ＳＬＩ　）はオンのとき切換え爪（７０）を
−点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド（Ｓｌ２）はオ
ンのとき切換え爪（７３）を実線位置へ切り換える。ソ
レノイド（Ｓｌ３）はオンきれるごとに押言え部材（１
２０）を用紙抑圧位置及び退避位置（ホームポジション
）へ駆動する。ソレノイド（Ｓｌ４）はオンのとき排出
ローラ対（７５）を逆転に切り換える。また、クラッチ
（ＣＬＩ）はオンのとき再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）に駆動力を伝達する。クラッチ（Ｃ
ｌ３）はオンのときレジストローラ対（１７０）への駆
動力の伝達を断つ。

［制御手順］ 次に、ＣＰ　Ｕ　（３００）にて実行される収容再給紙
ユニット（４０）の制御手順について第２０図〜第３７
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジと
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。

第２０図はＣＰ　Ｕ（３００）のメインルーチンを示す
。

ＣＰ　Ｕ（３００）にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセス
メモリ（３０３）のクリア、レジスタ＜３０２）等のイ
ニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初期
設定を行なう。次に、ステップ（Ｓｌ）で複写機本体（
１）のＣＰ　Ｕ　（３１０）と初期通信を実行し、ステ
ップ（Ｓ３）で収容再給紙ユニット（４０）の制御で必
要とする通信データを受は取ったことが確認されると、
ステップ（Ｓ４）でシステムスピード換算のサブルーチ
ンを処理する。このステップ（Ｓ４）では前記ステップ
（Ｓｌ）で通信された複写機本体（１）のシステムスピ
ード（用紙搬送速度）を読み取り、このデータを内部タ
イマ１カウント当りの用紙搬送量に換算する。

次に、ステップ（Ｓ５）で内部タイマをスタートきせる
。この内部タイマはステップ（Ｓｌ）でセットされてお
り、ＣＰＵ（３００）のメインルーチンの処理時間を定
めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイマ
の１カウントの基準となる。

次に、ステップ（Ｓ６）でジャムフラグが１０．か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット（４０）内で用紙の紙詰まりが発生すると１１」に
セットされる［ステップ（５３４６）参照コ。

従って、′１ヨにセットされていれば直ちにステップ（
５１０）へ移行し、′０」にリセットされていれば、ス
テップ（Ｓ７）〜（５１０）の各サブルーチンを順次コ
ールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ップ（５１１）で前記内部タイマの終了を待ってステッ
プ（Ｓ５）へ戻る。

一方、複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ（３１０）から割込
み要求があると、ステップ（５１５）で通信内容に基づ
いた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ（３０
１）からの割込み要求があると、ステップ（５１８）で
下端規制板（１４０＞の停止処理を実行する。

この停止処理については後述する。

第２１図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で処理き
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。

ここでは、本収容再給紙ユニット（４０）が設置きれる
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
（４０）の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット（４０）での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期きせるための換算を行
なう。

具体的には、ステップ（５２０）で本体のシステムスピ
ード値（Ａ）をセットし、ステップ（５２１）でＣＰＵ
（３００）の内部タイマ値（Ｂ）をセットする。次に、
ステップ（５２２）でＡ／Ｂを演算し、ステップ（５２
３）でこの値をメモリに（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）として格
納する。

例えば、内部タイマ値（Ｂ）が１　ｍ５ｅｃで一定とす
ると、本体システムスピード値（Ａ）が１００ｍｍ／　
ｓｅｅであると、（Ｄ　５ｐｅｅｄ）は０．１ｍｍ／　
ｍ５ｅｃとなり、内部タイマの１カウントで用紙は０．
１ｍｍ移動することとなる。

ここで、第２２図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記（Ｄ　５ｐｅｅｄ　）を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行される。

まず、ステップ（５３０）でＨＬレジスタにタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する。次に、
ステップ＜５３１＞でＢＣレジスタに変更する長さを代
入し、ステップ（５３２）でＢＣレジスタの値を前記（
Ｄ　５ｐｅｅｄ　）で割り、この値をＥＡレジスタに代
入する。即ち、変更する長さが１００ｍｍで（Ｄ　５ｐ
ｅｅｄ　）が前述の０．１ｍｍ／ｍ５ｅｃであれば、Ｅ
Ａレジスタに代入きれる内容は１０００となる。

即ち、ここでは内部タイマが１０００カウントしたとき
用紙が１００ｍｍ搬送されたことを意味する。次に、ス
テップ（５３３）でＥＡレジスタの内容をＨＬレジスタ
で示すアドレスにストアする。

（用紙収容時の制御） 第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ７）で処理さ
れる両面／合成フントロールのサブルーチン“を示す。

ここでは、両面コピーモード、合成フピーモードに応じ
て切換え爪（７０）、＜７３＞　、下端規制板（１４０
）、サイド規制板（１０５）、　（１０５）等をコント
ロールし、複写機本体（１）から排出された第１面コピ
ー済み用紙を１枚ずつ中間収容部（９０）へ収容する処
理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５４０）〜（５４３）の
各サブルーチンで構成きれ、ステップ（５４０）では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をコントロールする。ステップ（５
４２）では押さえ部材（１２０）の動作をフントロール
し、ステップ（５４３）ではサイド規制板（１０５）、
　（１０５）の動作をコントロールする。なお、ステッ
プ（５４１）の切換え爪コントロール、ステップ（Ｓ４
３＞のサイド規制板フントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。

第２４図は前記ステップ（５４０＞で処理される収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）で収容ステートカウンタのカ
ウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初期
設定で“ＯＩ＋にリセットされており、０″であれば、
ステップ（Ｓ５１）テセンサ（ＳＥ４）がオフか否か、
即ち中間収容部（９０）に用紙が残きれているか否かを
判定する。センサ（ＳＥ４’）がオフで用紙が残されて
いなければ、ステップ（５５２）で規制板（１０５）、
　（１０５）、　（１４０）をホームポジションへ戻し
、ステップ（５５３）で紙布りフラグを「０ヨにリセッ
トし、ステップ（５５５）へ移行する。センサ（ＳＥ４
）がオンで用紙が残されていれば、ステップ（５５４）
で紙布りフラグをｒｌ、にセットし、ステップ（５５５
）へ移行する。ステップ（５５５）では収容ステートカ
ウンタを“１”にセットする。

ステップ（５５６）で収容ステートカウンタが“１゛に
セットされていると判定きれると、ステップ（５５７）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。プ
リントスイッチのオン信号は本体ＣＰＵ（３１０）から
ＣＰ　Ｕ（３００）へ割込み処理にて通信される。プリ
ントスイッチがオンエツジであればステップ（５５８）
でそのとき実行きれるフピーモードが両面モード又は合
成モードであるか否かを判定し、いずれのモードでもな
ければ用紙の収容は行なわれず、ステップ（５６１）へ
移行する６両面モード、合成モードのいずれかを実行す
るのであれば、ステップ（５５９）で前記紙布りフラグ
が「ｏ」にリセットきれていることを確認のうえ、ステ
ップ（５６０）で規制板（１０５）、　（１０５）、　
（１４０）を用紙サイズに対応した位置へ移動きせ、ス
テップ（５６１）へ移行する。ステップ（５６１）では
収容ステートカウンタを１２”にセットする。

前記ステップ（５５０）、　（５５６）でいずれもＮＯ
と判定きれると、ステップ（５６２）で複写機本体（１
）でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてＣＰ　Ｕ（３００）へ通信さ
れ、コピー終了であればステップ（５６３）で収容ステ
ートカウンタを“Ｏ１１にリセットし、このす。

ブルーテンを終了する。

第２５図は前記ステップ（５５２）で処理される規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）を初期位置（
ホームポジション）へ戻すためのサブルーチンを示す。

ここでは、ステップ（５７０）でサイド規制板（１０５
）。

（１０５）を初期位置へ復帰きせ、ステップ（５７１）
で下端規制板（１４０）を初期位置へ復帰させ、ステッ
プ＜５７２）で規制板（１０５）、　（１０５）、　（
１４０）のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認され
ると終了する。

下端規制板（１４０）を復帰させるステップ（５７１）
での処理は以下の第２６図に詳述する。サイド規制板（
１ｏｓ）、　Ｄｏｓ）を復帰させる処理の詳細は説明を
省略するが、基本的にはこの第２６図の処理と同様であ
る。

そこで、第２６図に従ってステップ（５７１）での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板（１４０）を高速の第１の速度でホームポジショ
ンまで上昇きせ、次に第１の高速の半分の第２の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第２の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。

まず、ステップ（５８０）でホームセットフラグが「０
」か否か、ステップ（５８１）でファーストホームチエ
ツクフラグが「０」か否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板（１４０）が最終的にホームポジショ
ンヘセットされたときＩ″１」にセットきれ、ファース
トホームチエツクフラグは下端規制板（１４０＞が−旦
ホームポジションまで移動されたとさに１１」にセット
きれる。ステップ（５８０）、　（５８１）でいずれも
ＹＥＳと判定されると、ステップ（５８２）でセンサ（
ＳＥ７）がオンか否か、即ち、下端規制板（１４０）が
ホームポジションに位置しているか否かを判定し、オフ
であればステップ（５８７）でモータ（Ｍｌ）を上昇方
向へ駆動し、下端規制板（１４０）を上昇させる。セン
サ（ＳＥ７）がオンし、下端規制板（１４０）が−旦ホ
ームポジションへ位置したことが確認きれると、ステッ
プ（５８３）でモータ（Ｍｌ）を停止させ、ステップ（
５８４）でＢレジスタに“４ｏ”を代入する。Ｂレジス
タに代入される“４０”はモータ（Ｍｌ）の回転パルス
検出センサ（ＳＥ８）のカウント値である６次に、ステ
ップ（５８５）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行し、ステップ（５８６）でファーストホームチエツ
クフラグを１１」にセットする。

次に、前記ステップ（５８］　）でファーストホームチ
エツクフラグが１１」であると判定されると、ステップ
＜５８８）で位置決め完了フラグが１１」か否かを判定
する。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み
処理で下端規制板（１４０）が−旦ホームポジションよ
り所定量下降したときｒｌ、にセットされる［ステップ
（５１３５）参照］。従って、このフラグが「１．にセ
ットされていれば、ステップ（５８９）でホームポジシ
ョンセンサ（ＳＥ７）がオンエツジでないことを確認の
うえ、ステップ（５９４）でハーフスピードリクエスト
フラグを「１」にセットし、ステップ（５９５）でモー
タ（Ｍｌ）を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板
（１４０）が低速の第２の速度でホームポジションへ向
かって上昇し、ステップ（５８９）でホームポジション
センサ（ＳＥ７）がオンエツジであると判定きれると、
ステップ（５９０）でモータ（Ｍｌ）を停止させる。同
時に、ステップ（５９１）でホームセットフラグをｒｌ
」にセットしてこのステップ（５７１）のサブルーチン
の実行を禁止し、ステップ（５９２）でハーフスピード
リクエストフラグをｒ□」にリセットし、ステップ（５
９３）でファーストホームチエツクフラグをｒｏ」にリ
セットする。

第２７図は前記ステップ（５６０）で実行きれる規制板
移動の処理のサブルーチンを示す。ここでは、サイド規
制板（１０５）、（１０５）　、下端規制板（１４０）
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動させる。

まず、ステップ＜５１００）で用紙サイズから各規制板
（１０５）、　（１０５）、　（１４０）の移動量を演
算する。具体的には、必要ときれる移動距離をモータ（
Ｍｌ　）、　（Ｍｌ）のパルスピッチで割り、移動距離
に対応するカウント値を求める。次に、ステップ（５１
０１）でサイド規制板（１０５）、　（１０５）を用紙
サイズに対応した規制位置へ移動させ、ステップ（５１
０２）で下端規制板（１４０）を用紙サイズに対応した
規制位置へ移動きせる。

下端規制板（１４０）を移動きせるステップ（５１０２
）での処理は以下の第２８図、第２９図に詳述する。

サイド規制板（１０５）、　（１０５）を移動きせる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第２８図、第
２９図の処理と同様である。

下端規制板（１４０）の移動の処理は、第２８図に示す
如く、ステップ（５１１０）で前記ステップ（５１００
）で求めた移動量演算値をＢレジスタへ代入し、ステッ
プ（Ｓｉｌｌ）で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。

このステップ（Ｓｉｌｌ）での下端規制板下降処理は、
第２９図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン中
ステップ（５８５）での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ（５１２０）でＢレジスタの値か
ら３０力ウント分を差し引き、その値をレジスタ（ＥＣ
ＰＴＯ）にセットし、ステップ（５１２１）”Ｃ’　Ｂ
レジスタの値をレジスタ（ＥＣＰＩＩ）にセットする。

次に、ステップ（５１２２）でモータ（Ｍｌ）を下降方
向へ駆動し、下端規制板（１４０）を下降させる。

第３０図はメインルーチンのステップ（ｓ９）で実行さ
れる下端規制板速度コントロールのサブルーチンを示す
。

ここではハーフスピードリクエストフラグが「１．にセ
ットされているとき、下端規制板（１４０）の移動速度
を低速の第２の速度に切り換える。即ち、ステップ（５
１３０）でハーフスピードリクエストフラグが１１」か
否かを判定し、′ｏ」にリセットされていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。

ｒｌ、にセットされていればステップ（５１３１）で速
度ステートカウンタのカウント値をチエツクし、０′′
のときはステップ（５１３２）で現在の移動方向が下か
否かを判定し、下方向であればステップ（５１３３）で
モータ（Ｍ２）を下降方向へ駆動し、ステップ（５１３
５）へ移行する。移動方向が上方向であればステップ（
５１３４）でモータ（Ｍ２）を上昇方向へ駆動し、ステ
ップ（５１３５）へ移行する。ステップ（５１３５）で
は速度ステートカウンタを“１゛にセットする。

速度ステートカウンタが“１”にセットきれていれば、
ステップ（５１３６）でモータ（Ｍ２）を停止し、速度
ステートカウンタを“Ｏ”にリセットする。

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが“１”にセッ
トされているときは、ステップ（５１３１）〜（５１３
７）の処理を繰り返すごとに、モータ（Ｍ２）の駆動が
オン、オフきれているため、モータ（Ｍ２）の駆動電圧
を半分に下げなくとも、モータ（Ｍ２）に供給される電
力は半分となり、実質的にモータ（Ｈ２）の回転速度は
半分にされているゆ ここで、割込み処理されるステップ＜５１８）のサブル
ーチンを第３１図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板（１４０）をホームポジション又は用紙規
制位置に停止させるもので、センサ（ＳＥ８）からのモ
ータ（Ｍ２）の回転パルスをカウントし、レジスタ（Ｅ
ＣＰＴＯ）又は（ＥＣＰＴＩ）　［ステップ（５１２１
）、　（５１２２）参照］の値と一致したとさに実行さ
れる。

具体的には、ステップ＜５１４０）でセンサ（ＳＥ８）
によるパルスカウント値がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と一
致するか否かを判定し、一致すればステップ（５１４１
）でモータ（Ｍ２）を停止させ、ステップ（５１４２）
でハーフスピードリクエストフラグを１１」にセットす
る。

一方、パルスカラントイ直がレジスタ（ＥＣＰＴＯ）と
−致しない場合、即ち、レジスタ（ＥＣＰＩＩ）と一致
する場合、ステップ（５１４３）でモータ（Ｍ２）を停
止きせ、ステップ＜５１４４）でハーフスピードリクエ
ストフラグをリセットし、ステップ（５１３５）で位置
決め完了フラグをｒｌ」にセットする。

第３２ａ図、第３２ｂ図は前記ステップ（５４２）で実
行きれる収容時押言え部材フントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押さえ部材（１２０）
の動作をフントロールするための判断を表示する。

まず、ステップ（５１５０）で収容押さえステートカウ
ンタのカウント値が“０゛か否かを判定し、０′′にリ
セットきれていればステップ（５１５１）で複写機本体
＜１）がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であれ
ばステップ（５１５２）で両面／合成コピーの収容モー
ドでないか否かを判定する。この様な収容モードでなけ
れば直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容モ
ードであればステップ（５１５３）でステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。

カラントイ直が“Ｏ゛のとき、ステップ＜５１５４）で
メインモータ（Ｍ３）が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ（５１５５）で押さえ部材（１２０）をホー
ムポジションへリセットし、ステップ（５１５６）でメ
インモータ駆動要求フラグを「１」にセットする。この
メインモータ駆動要求フラグは１１．にセットされてい
るときメインモータ（Ｍ３）の駆動を継続させる。

次に、ステップ（５１５７）で押さえ部材（１２０）の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ（５１５８）で収容押さえステートカウンタを“
１゛にセットする。

なお、ステップ（５１５５）で行なわれる押さえ部材（
１２０）のリセットは、ソレノイド（ＳＬ３）をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム（１２
１）とローラ（１９５）との係合が解除されていても、
ローラ（１９５）を傾斜軸（１２１ｃ）から背部（１２
１ｂ＞に確実に回り込ませることができる。

ステートカウンタのカラントイ直が“１゛ゝであれば、
ステップ（５１５９）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否か
を判定する。即ち、前記ステップ（５１５５）で実行さ
れた押さえ部材（１２０）のリセットが確実に実行され
たか否かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する
。センサ（ＳＥ５）がオンされており、リセットが確認
されればステップ（５１６０）で収容押さえステ−トカ
ウンタを“２゛にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“２°”であれば、
ステップ（５１６１）で用紙検出センサ（ＳＥ２）がオ
フエツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ（ＳＥ２）
の検出部を通過したか否かを判定する。センサ（ＳＥ２
）がオフエツジであればステップ（５１６２）でクロー
ズデイレイタイマをセットし、ステップ（５１６３）で
収容押さえステートカウンタを“３″にセットする。こ
のクローズデイレイタイマは押せ丸部材（１２０）の押
圧タイミングを決定するためのもので、収容される用紙
の先端が下端規制板（１４０）に到達したときから微小
時間後に押言え部材（１２０）が用紙後端部を押圧する
様に設定されている。

ステートカウンタのカラントイ直が“３パであれば、ス
テップ（５１６４）でクローズデイレイタイマの終了を
確認のうえ、ステップ（５１６５）で押さえ部材（１２
０）を駆動する。これにて、押さえ部材（１２０）が収
容された用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止さ
れる０次に、ステップ（５１６６）でこの駆動を行なう
ためのソレノイド（ＳＬ３）のオン、オフが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５１６７）で
押さえ部材ジャムタイマ１をセットし、ステップ（５１
６８）で収容押言えステートカウンタをｉｉ　４１＋に
セットする。ここでのジャムタイマ１は押さえ部材（１
２０）を駆動するためのソレノイド（ＳＬ３）のオン、
オフがなされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なって
いないとき、中間収容部（９０）の入口部で紙詰まりが
発生したことを検出するために使用される。

ステートカウンタのカラントイ直が′４″であれば、ス
テップ＜５１６９）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ（５１６５）で実行され
た押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否
かをセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥ５）がオフきれており、押さえ部材（１２
０）が押圧状態にあることが確認きれれば、ステップ（
５１７０）でオーブンデイレイタイマをセットする。

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材（１２０）を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押さえ部材（１２０）の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ（５１７１）で前記押さえ部
材ジャムタイマ１をリセットし、ステップ（５１７２）
で収容押さえステートカウンタを“５”にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“５”であれば、ステ
ップ（５１７３）で前記オーブンデイレイタイマの終了
を確認のうえ、ステップ（５１７４）で押さえ部材（１
２０）を駆動する。これにて、押きえ部材（１２０）が
用紙押圧位置から退避する０次に、ステップ（５１７５
）でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了していれ
ばステップ（５１７６）で押さえ部材ジャムタイマ２を
セットし、ステップ（５１７７）で収容押さえステート
カウンタを“６”にセットする。ここでのジャムタイマ
２は押さえ部材（１２０）が駆動されたにも拘わらず実
際にはホームポジションに退避していないとき、この部
分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用され
る。

ステートカウンタのカラントイ直が“６“であれば、ス
テップ（５１７８）でセンサ（ＳＥ５）がオンしており
、押言え部材（１２０）が確実に退避したと確認きれる
と、ステップ（５１７９）で押さえ部材ジャムタイマ２
をリセットする。次に、ステップ（５１８０）でコピー
動作が終了したか否かを判定し、終了していなければス
テップ（５１８３）で収容押さえステートカウンタを“
２′′にセットする。コピー動作が終了すればステップ
（５１８１）でメインモータ駆動要求フラグを「０」に
リセットし、ステップ（５１８２）で収容押さえステー
トカウンタを“Ｏ”にリセットする。

（再給紙時の制御） 第３３図はメインルーチンのステップ（ｓ８）で処理さ
れる再給紙コントロールのサブルーチンを示す。

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ（１６
１）　、　レジストローラ対（１７０）　、押さえ部材
（１２０）等をフントロールし、中間収容部（９ｏ）に
収容された第１面コピー済み用紙を１枚ずつ複写機本体
（１）へ送り出す処理を実行する。

このサブルーチンはステップ（５２００）〜（５２０２
）の各サブルーチンで構成され、ステップ（５２００）
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をフントロールする。ステ
ップ（５２０１）ではクラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ
３）のオン、オフにより再給紙ローラ（１６１）　、レ
ジストローラ対＜１７０）をフントロールする。ステッ
プ（５２０２）では押言え部材（１２０）の動作をフン
トロールする。

第３４図は前記ステップ（５２００）で処理される再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２１０）で再給紙ステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。このステートカウンタ
は初期設定でＯ”にリセットきれており、“０”であれ
ば、ステップ（５２１１）で紙有りフラグが「１」か否
かを判定する。紙有りフラグが「１」にセットされてい
れば、即ち、用紙が中間収容部（９０）に収容されてい
ればステップ（５２１２）で再給紙ステートカウンタを
１″にセットする。

ステップ（５２１３）でステートカウンタが“１′にセ
ットされていると判定されると、ステップ（５２１４）
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。オ
ンエツジであればステップ（５２１５）で再給紙モード
フラグを１１」にセットし、ステップ（５２１６）で再
給紙ステートカウンタを“２′″にセットする。この再
給紙モードフラグはｒｌ、にセットきれているとき、再
給紙動作中であることを表示する。

前記ステップ（５２１０）、　（５２１３）でいずれも
Ｎｏと判定されると、ステップ（５２１７）で中間収容
部＜９０）において用紙エンプティか否かを判定する。

ここではエンプティ検出センサ（ＳＥ４）のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容きれていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ（５２１
８）で再給紙モードフラグを１０．にリセットし、ステ
ップ（５２１９）で規制板（１０５）、　（１０５）（
１４０）をホームポジションへ戻し、ステップ（５２２
０）で再給紙ステートカウンタを“０”にリセットする
。

ところで、ステップ（５２１９）で処理される規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ（５５２）での
処理と同様である（第２５図、第２６図参照）。

第３５ａ図、第３５ｂ図は前記ステップ（５２０１）で
実行される再給紙クラッチコントロールのサブルーチン
を示す。

ここでは、クラッチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ（１６１）　、分
離ローラ（１６３）　、レジストローラ対（１７０）の
クラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３）をコントロールす
るための判断を表示する。

まず、ステップ（５２４０）で再給紙モードフラグが「
１．か否かを判定し、「１」にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ（５２４
１）でクラッチステートカウンタのカウント値をチエツ
クする。カウント値が“Ｏ”であれば、ステップ（５２
４２）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判定する。この
搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体（１）
内のタイミングローラ対（２３）でレジストきれるため
、ここでのレジスト開成の用紙の再給紙を停止させるた
めの信号で、「１．にセットされたとき再給紙を許可し
、「０」にリセットされているとき再給紙を禁止する。

この信号は割込み処理にて複写機本体（１）のＣＰ　Ｕ
（３１０）からＣＰ　Ｕ　（３００）に通信される。従
って、前記搬送許可信号が「１．にセットされていれば
、ステップ（５２４３）でインターバルタイマをセット
し、ステップ（５２４４）でクラッチステートカウンタ
を“１”にセットする。このインターバルタイマは用紙
をレジストローラ対（１７０）から送り出すタイミング
を決定するためのものである。

ステートカウンタのカラントイ直が“１゛であれば、ス
テップ（５２４５）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、ｒｌ、にセットきれていればステップ（５２４６
）でインターバルタイマのカウントをａ続きせ、「０」
にリセットされていればステップ（５２４７）で該タイ
マのカウントを一旦ストップさせる。

次に、ステップ（５２４８）で押きえ部材オープンフラ
グが１０」か否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押言え部材フントロール
のサブルーチンでセット、リセットきれるもので、′０
」にリセットされているとき押さえ部材（１２０）が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、ｒｌ」にセッ
トきれているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押さえ部材オーブンフラグがｒ□
Ｊにリセットされていれば（抑圧状態にあれば）、ステ
ップ（５２４９）でクラッチ（ＣＬＩ　）、　（Ｃｌ３
）をオンする。これにて、再給紙ローラ（１６１）　、
分離ローラ（１６３）が回転駆動きれる一方、レジスト
ローラ対（１７０）の回転が停止される。

次に、ステップ（５２５０）で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ（５２５１）でクラッチステートカウ
ンタを“２“にセットする。ここでの再給紙ジャムタイ
マはセンサ（ＳＥ３）と組み合わせることで再給紙ロー
ラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）の付近で紙詰ま
りが発生したことを検出するために使用きれる。

ステートカウンタのカラントイ直が“２゛であれば、ス
テップ（５２５２）で搬送許可信号が「１．か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（Ｓ２５３
）でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを継続させ、ステップ（５２５４）で再給紙クラッ
チ（ＣＬＩ）のオンを継続する。一方、搬送許可信号が
１０」にリセット啓れていれば、ステップ（５２５５）
でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウン
トを一旦ストップさせ、ステップ（Ｓ２５６）で再給紙
クラッチ（ＣＬｌ）をオフする。

次に、ステップ（５２５７）でセンサ（ＳＥ３）がオン
か否か、即ち再給紙された用紙の先端がセンサ（ＳＥ３
）の検出点に到達したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオンきれていれば、ステップ（５２５８）で再給紙
ジャムタイマをリセットし、ステップ（Ｓ２５９）でレ
ジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステッ
プ（５２６０）でクラッチステートカウンタを“３゛に
セットする。ここでのレジストタイマはレジストローラ
対（１７０）の手前側で用紙の先端部に若干のループを
形成させ、用紙の斜行を防止するために使用される。ま
た、搬出タイマはセンサ（ＳＥ３’）と組み合わせて用
紙がセンサ（ＳＥ３）の検出点を所定時間（用紙長さ十
余裕分に相当する）以内に通過しないとき、この部分で
紙詰まりが発生したことを検出する。

ステートカウンタのカラントイ直が“３”であれば、ス
テップ（５２６１）で搬送許可信号がｒｌ」か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５２６２
）でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジャ
ムタイマのカウントを継続させ、ステップ（５２６３）
で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）のオンを継続きせる。一方
、搬送許可信号が「Ｏ」にリセットされていれば、ステ
ップ（５２６４）でインターバルタイマ、レジストタイ
マ及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップさせ
、ステップ（５２６５）で再給紙クラッチをオフする。

次に、ステップ（５２６６）でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ（５２６７）で再給紙クラッチ
（ＣＬＩ）をオフする。これにて、再給紙された用紙の
先端部がレジストローラ対（１７０）でレジストされ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ（５２６８）でクラッチステートカウンタを“４′′
にセットする。

ステートカウンタのカウント値が“４゛°であれば、ス
テップ（５２６９）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、「１」にセットされていればステップ（５２７０
）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウント
を継続させ、′０」にリセットきれていればステップ（
５２７１）でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマの
カウントを一旦ストップきせる。

続いて、ステップ（５２７２）でインターバルタイマの
終了が確認きれると、ステップ（５２７３）でクラッチ
（Ｃｌ３）をオフ、クラッチ（ＣＬＩ）をオンする。ク
ラッチ（Ｃｌ３）のオフにてレジストローラ対（１７０
）　カ回転を始め、クラッチ（ＣＬｌ）のオンにて再給
紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（１６３）が回転を
始める。

これにて、用紙がレジストローラ対（１７０）から複写
機本体（１）の再給紙通路（３０）へ搬出きれる。なお
、レジストローラ対（１７０）と共にローラ（１６１）
。

（１６３）も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対（１７０）のニップ部へ確実に送り込むためである
。

次に、ステップ（Ｓ２７４）で押さえ部材オーブンリク
エストフラグを１１」にセットし、ステップ（５２７５
）で搬出アシストタイマをセットし、ステップ（５２７
６）でクラッチステートカウンタを“５”にセットする
。ここで、押さえ部材オーブンフラグとは「１」にセッ
トきれているとき押言え部材（１２０）を押圧位置から
ホームポジションへ退避させる処理を指示するためのも
のである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に再
給紙された後再給紙ローラ（１６１）　、分離ローラ（
１６３）の回転を停止させるタイミングを得るためのも
のである。

ステートカウンタのカラントイ直が“５“であれば、ス
テップ（５２７７）で搬送許可信号がｒｌ、か否かを判
定し、′１」にセットされていればステップ＜５２７８
）で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウント
を継続させ、ステップ＜５２７９）で再給紙クラッチ（
ＣＬＩ）のオン、レジストクラッチ（Ｃｌ３）のオフを
継続する。一方、搬送許可信号がｒＯ」にノセットされ
ていれば、ステップ（５２８０）で搬出ジャムタイマ、
搬出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、ス
テップ（５２８１）で再給紙クラッチ（ＣＬＩ）をオフ
、レジストクラッチ（Ｃｌ３）をオンする。

次に、ステップ（５２８２）で搬出アシストタイマの終
了が確認きれると、ステップ（５２８３）で再給紙クラ
ッチ（ＣＬＩ　）をオフする。これにて、再給紙ローラ
（１６１）　、分離ローラ（１６３）の回転が停止され
、用紙はレジストローラ対（１７０）の回転で中間収容
部（９０）から搬出されていく。なお、各ローラ（１６
１＞。

（１６３）はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。統いて、ステップ（５２８４）でクラ
ッチステートカウンタを“６”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“６′”であれば、
ステップ（５２８５）で搬送許可信号が「１．か否かを
判定し、ｒｌ、にセットきれていればステップ（５２８
６）で搬出ジャムタイマのカウントを継続させ、ステッ
プ（５２８７）でレジストクラッチ（Ｃｌ３）のオフを
継続させる。搬送許可信号がｒＯ，にリセットきれてい
れば、ステップ（５２８ｇ）で搬送ジャムタイマのカウ
ントを一旦ストップさせ、ステップ（５２８９）でレジ
ストクラッチ（Ｃｌ３）をオンし、用紙の搬出を一旦停
止させる。

次に、ステップ（５２９０）でセンサ（ＳＥ３）がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ（ＳＥ
３）の後端を通過したか否かを判定し、センサ（ＳＥ３
）がオフしていればステップ（５２９１）で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ（５２９２）でクラッチ
ステートカウンタを“０゛′にリセットする。

第３６ａ図、第３６ｂ図は前記ステップ（５２０２）で
実行される再給紙押さえ部材フントロールのサブルーチ
ンを示す。

ここでは、再給紙押きえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押さえ部材（１
２０）の動作をフントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第３２
　ａｌｌ、第３２ｂ図に示したステップ（５４２）での
収容部きえ部材フントロールのサブルーチンと同様の制
御を行なう。

まず、ステップ（５３００）で再給紙モードフラグがｒ
ｌ」か否かを判定し、′０」にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、「１．にセットされて
いればステップ（５３０１）で再給紙押さえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。

カラントイ直が“Ｏ”のとき、ステップ（５３０２）で
メインモータ（Ｍ３〉が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ（５３０３）で押さえ部材（１２０）をホー
ムポジションへリセットする。続いて、ステップ＜５３
０４）で押きえ部材オーブンリクエストフラグをｒ□、
にリセットし、ステップ＜５３０５）で押言え部材（１
２０）のリセットが完了したか否かを判定し、完了して
いればステップ（５３０６）で再給紙押さえステートカ
ウンタを“１゛′にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が１”であれば、ステ
ップ（５３０７）でセンサ（ＳＥ５）がオンか否かを判
定し、オンきれていれば、即ち、前記ステップ（５３０
４）でのリセット処理が確実に実行されたのであれば、
ステップ（５３０８）で押さえ部材オーブンフラグを「
１．にセットする。続いて、ステップ（５３０９）で再
給紙押さえステートカウンタを“２″にセットする。

ステートカウンタのカウント値が４２″であれば、ステ
ップ（５３１０）でコピーリフニス）・フラグがｒｌ、
か否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複写
機本体（１）のＣＰ　Ｕ　（３１０）から再給紙信号が
ＣＰ　Ｕ　（３００）へ通信されると「１．にセットさ
れる。そこで、コピーリクエストフラグがｒｌ。

にセットされていると、ステップ（５３１１）で押さえ
部材（１２０）を駆動する。これにて、押せえ部材（１
２０）が中間収容部（９０）内の用紙の先端部を押圧し
、この状態で一旦停止される。次に、ステップ（５３１
２）でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ（５３１３）で再給紙押さえステートカウ
ンタを“３”にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が３″であれば、ステ
ップ（５３１４）でセンサ（ＳＥ５）がオフか否かを判
定する。即ち、前記ステップ（５３１１）で実行された
押さえ部材（１２０）の駆動が確実に実行されたか否か
をセンサ（ＳＥ５）のオン、オフにて確認する。

センサ（ＳＥＡ）がオフきれており、押さえ部材（１２
０）の駆動が確実であることが確認されると、ステ・ノ
ブ（５３１５）で押さえ部材オーブンフラグをｒ　ＯＪ
にリセットし、ステップ（５３１６）で再給紙押さえス
テートカウンタを“４゛にセットする。

ステートカウンタのカウント値が１１４１＋であれば、
ステップ（５３１７）で押きえ部材オーブンリクエスト
フラグがｒ　Ｉ　Ｊか否かを判定する。ｒｌ、にセット
されていれば、ステップ（５３１８）でこのフラグを「
０．にリセットしたうえで、ステップ（５３１９）で押
さえ部材（１２０）を駆動する。これにて、押さえ部材
（１２０）が用紙押圧位置から退避する。

ここで、押きえ部材（１２０＞の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対（１７０）にて用紙を中間収容部
（９０）から搬出する際、押さえ部材（１２０）が押圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ（１６３）と分離パッド（１６５）のニ
ップ部に残っているつれ送りされた２枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
６次に、ステップ（５３２０）でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ（５３２１）で
再給紙押さえステートカウンタを“５″にセットする。

ステートカウンタのカラントイ直が“５”であれば、ス
テップ（５３２２）でセンサ（ＳＥ５）がオンしており
、押言え部材（１２０）が確実に退避したことが確認さ
れると、ステップ（５３２３）で押さえ部材オーブンフ
ラグを「１．にセットする。続いて、ステップ（５３２
４）で押さえ部材駆動デイレイタイマをセットし、ステ
ップ（５３２５）で再給紙ステートカウンタを“６”に
セットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給紙す
るために再給紙ローラ（１６１）が回転駆動される以前
に押きえ部材（１２０＞を用紙抑圧位置へ駆動するため
のものである。

ステートカウンタのカラントイ直が“６”であれば、ス
テップ（５３２６）で搬送許可信号（′ｉ￥ｉｉ記再給
紙クラッチコントロールのサブルーチンで登場した）が
Ｉ″１」か否かを判定する。この信号が「１．にセ・χ
トきれていればステップ（５３２７）で押さえ部材駆動
デイレイタイマのカウントを継続させ、′０」にリセッ
トされていればステップ（５３２８）で該デイレイタイ
マのカウントを一旦ストップさせる。続いて、ステップ
（Ｓ３２９）で該デイレイタイマの終了が確認されると
、ステップ（５３３０）で再給紙ステートカウンタを“
２′′にセットし、以上の処理を繰り返す。

第３７図はメインルーチンのステップ（５１０）で実行
されるジャム検出・処理のサブルーチンを示す、ここで
は、収容再給紙ユニット（４０）の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出されると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。

まず、ステップ（５３４０）でジャムフラグが「０」か
否かを判定する。このジャムフラグは「１」にセットさ
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
１１．にセットされていれば直ちにステップ（５３４７
）へ移行する。ｒ□、にリセットされていれば、ステッ
プ（５３４１）〜（５３４４）で各部所での紙詰まりの
有無を判定する。即ち、ステップ（５３４１）。

（Ｓ３４２）では用紙収容時における入口付近での紙詰
まり［ステップ＜５１６７）、　（５１７６）参照コ、
ステップ（５３４３）、　（５３４４）では再給紙にお
ける出口付近での紙詰まり［ステップ（５２５０）、　
（５２５９）参照］の有無をそれぞれのタイマの終了に
て判定する。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば
、ステップ（５３４５）でジャム信号を発信する。ここ
では、各ステップ（５３４１）〜（５３４４）で検出さ
れたジャム信号を本体ＣＰ　Ｕ（３１０）に通信する。

きらに、ステップ（５３４６）でジャムフラグをｒｌ。

にセットし、ステップ（５３４７）でジャム処理のサブ
ルーチンを実行する。ここでは、詰まった用紙がオペレ
ータにて取り除かれるのを待ち、取り除かれると、ジャ
ム信号をリセットし、ジャムフラグを「０」にリセット
する。

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材（１２０）の位置検出センサ（ＳＥ５）と用紙の搬送
状態を検出するセンサ（ＳＥ２）の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部（９０）への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。

［以下　余　白コ ［他の実施例］ なお、本発明に係る用紙収容再給紙装置は以上の実施例
に限定きれるものではなく、その要旨の範囲内で種々に
変更可能である。

特に、用紙の収容状態は略垂直状態以外に略水平状態で
あってもよい。また、再給紙機能以外に収容した用紙束
をステープラやクリップで綴じる機能を備えていてもよ
い。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙の収
容方向先端を規制する先端規制部材を用紙の収容に際し
てホームポジションないしは用紙サイズに対応した位置
へ移動させるのに、まず所定位置までは高速の第１の速
度で移動させ、次に低速の第２の速度で一旦所定量所定
位置から離れた位置へ移動させ、最後に所定位置まで移
動させる様にしたため、先端規制部材の移動が極めて迅
速かつ正確となり、用紙を再給紙に備えて正確に位置決
めすることができる。しかも、先端規制板は予め用紙サ
イズに対応した規制位置に移動しているため、用紙は収
容時において収容部内で最小距離だけ移動すればよく、
収容不良、不能を生じる確率が一段と減少する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容再給紙装置の一実施例を示
す。第１図は複写機本体を含めた概略構成図、第２図は
収容再給紙ユニットの内部構成図、第３図は押さえ部材
の斜視図、第４図は側部ストッパの拡大斜視図、第５図
は押き丸部材とガイドフレームの斜視図、第６図は押き
え部材の駆動機構を示す斜視図である。第７図、第８図
、第９図はそれぞれ下ユニットの用紙ガイド部の水平断
面図、第１０図は下ユニットの用紙ガイド部材の正面図
である。第１１ａ図、第１１ｂ図、第１１Ｃ図は用紙収
容時の動作説明図、第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ
図、第１２ｄ図は再給紙時の動作説明図である。第１３
図は下端規制板の駆動機構を示す分解斜視図、第１４ａ
図、第１４ｂ図、第１４ｃ図、第１４ｄ図はそれぞれギ
ャードモータの平面図、正面図、左側面図、右側面図で
ある。 第１５図は切換え爪の取付は構造を示す分解斜視図、第
１６図は排紙トレイ及び支持板の取付は構造を示す分解
斜視図、第１７図は支持板の取付は構造を示す垂直断面
図である。第１８図はソータの背面側を示す斜視図であ
る。第１９図は収容再給紙ユニットの制御回路を示すブ
ロック図である。 第２０図、第２１図、第２２図、第２３図、第２４図、
第２５図、第２６図、第２７図、第２８図、第２９図、
第３０図、第３１図、第３２ａ図、第３２ｂ図、第３３
図、第３４図、第３５ａ図、第３５ｂ図、第３６ａ図、
第３６ｂ図、第３７図はそれぞれ制御手順を示すフロー
チャート図である。 （１）・・・複写機本体、（４０）・・・収容再給紙ユ
ニット、（６０）・・・通紙切換え部、（７６）・・・
搬送ローラ対、（９０）・・・中間収容部、（１１６）
・・・収容ローラ対、（１２０）・・・押さえ部材、（
１４０）・・・下端（先端）規制板、（１４３＞・・・
タイミングベルト、（１６０）・・・再給紙部、（１６
１）・・・再給紙ローラ、（３００）・・・マイクロコ
ンピュータ、（３０１’）・・・カウンタ、（Ｍ２）・
・・ギャードモータ、（ＳＥ７）・・・ホームポジショ
ンセンサ、（ＳＥ８）・・・回転パルス検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置本体から排出された用紙を順次紙厚方
   向に重ねて収容し、その後収容された用紙を画像形成装
   置本体へ搬出する用紙収容再給紙装置において、 用紙を収容するための収容部と、 前記収容部に用紙を送り込むための搬送手段と、前記収
   容部の収容方向後端側に位置し、収容部内の用紙を画像
   形成装置本体へ搬出する再給紙手段と、 用紙の収容方向に移動可能とされ、用紙の収容方向長さ
   に対応した位置で用紙の収容方向先端を規制する先端規
   制部材と、 前記先端規制部材が所定位置にあることを検出する検出
   手段と、 前記先端規制部材を駆動するための駆動手段と、前記先
   端規制部材を所定位置以外の位置から所定位置へ高速の
   第１の速度で移動させ、次に一旦所定量所定位置から離
   れた位置へ前記第１の速度より低速の第２の速度で移動
   させ、最後に再び所定位置へ前記第２の速度で移動させ
   る様に前記駆動手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容再給紙装置。