JPH0265649A - 多極電気機械 - Google Patents
多極電気機械Info
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- JPH0265649A JPH0265649A JP1160983A JP16098389A JPH0265649A JP H0265649 A JPH0265649 A JP H0265649A JP 1160983 A JP1160983 A JP 1160983A JP 16098389 A JP16098389 A JP 16098389A JP H0265649 A JPH0265649 A JP H0265649A
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- coil
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- mechanical part
- stator
- magnets
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Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
- H02K21/44—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with armature windings wound upon the magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、第１の円筒状面に沿って配された磁極面を育
する永久磁石をそなえた軟磁性第１本体を有する第１の
機械部分と、この第１の機械部分ど同軸で、第２の円筒
状面に沿って配された等間隔に離された歯面を有する軟
磁性歯をそなえた第２本体を有し且つエアギャップを経
て前記の磁極面出共働する第２の機械部分と、夫々２つ
の対向したコイル辺を有する少なくとも３つの能動コイ
ル（ａｃｔｉｖｅ ｃｏｉｌ） と、前記の機械部分が
そのまわりに相対的に回転可能な機械シャフトとを有す
る電磁形多極電気機械に関するものである。
する永久磁石をそなえた軟磁性第１本体を有する第１の
機械部分と、この第１の機械部分ど同軸で、第２の円筒
状面に沿って配された等間隔に離された歯面を有する軟
磁性歯をそなえた第２本体を有し且つエアギャップを経
て前記の磁極面出共働する第２の機械部分と、夫々２つ
の対向したコイル辺を有する少なくとも３つの能動コイ
ル（ａｃｔｉｖｅ ｃｏｉｌ） と、前記の機械部分が
そのまわりに相対的に回転可能な機械シャフトとを有す
る電磁形多極電気機械に関するものである。
（従来の技術）
無刷子直流モータの形のこのような電気機械はドイツ国
特許明細書第２８３５２１０号に開示されている。この
公知のモータは、ベル状の外体とこの外体の内側に固着
された４極磁石リングとをそなえたロータを有する。こ
のモータのステータは、径方向に向けられた４つのＴ状
ステータ歯を有する積層組立体より成り、夫々のステー
タ歯は、エアギャップを経て前記の磁石リングと共働す
る湾曲歯面を有する。このステータ歯は能動コイルを支
持する。この公知のモータの欠点は、回転可能なモータ
部分が多数の磁石を有し、回転部分のバランスの問題が
生じるおそれがあることである。
特許明細書第２８３５２１０号に開示されている。この
公知のモータは、ベル状の外体とこの外体の内側に固着
された４極磁石リングとをそなえたロータを有する。こ
のモータのステータは、径方向に向けられた４つのＴ状
ステータ歯を有する積層組立体より成り、夫々のステー
タ歯は、エアギャップを経て前記の磁石リングと共働す
る湾曲歯面を有する。このステータ歯は能動コイルを支
持する。この公知のモータの欠点は、回転可能なモータ
部分が多数の磁石を有し、回転部分のバランスの問題が
生じるおそれがあることである。
（発明が解決しようとする課題）
本発明の目的は、所定の速度および所定の寸法に対して
公知の機械と同じ出力を与えることができるが、可回転
部分の数が少なく、バランス問題を簡単且つ経済的に軽
減するためにこれ等の部分全十分に低いアンバランス度
でつくることができる電気機械を供することにある。
公知の機械と同じ出力を与えることができるが、可回転
部分の数が少なく、バランス問題を簡単且つ経済的に軽
減するためにこれ等の部分全十分に低いアンバランス度
でつくることができる電気機械を供することにある。
（課題を解決するための手段）
前記の目的を達成するために、本発明の電気機械は次の
特徴を有する、すなわち、軟磁性第１本体は、その内側
に径方向に磁化された磁石が配設された円筒状の外体で
あり、第１の機械部分はステータとして構成されまた第
２の機械部分はロータとして構成され、磁極面は、第１
の円筒状面の円周方向に見て、少なくとも３つの磁石の
グループに区分されて配され、この磁石のグループの数
は能動コイルの数に等しく、このグループは、能動コイ
ルのコイル辺が入れられるコイルスロットによって互い
に分離され、これ等各グループ内の隣接した磁極面は反
対極性を有し、横方向と切線方向とに延在する歯面の切
線方向の寸法は磁極面の対応した寸法よりも小さいかま
たは等しく、能動コイルの前記のコイル辺の２つは、機
械シャフトと少な（とも実質的に平行に延在する各コイ
ルスロットに入れられ、個々の能動コイルの前記のコイ
ル辺は夫々磁石のグループの１つの対向した側のコイル
スロットに入れられ、コイル端部分によって相互に接続
される。
特徴を有する、すなわち、軟磁性第１本体は、その内側
に径方向に磁化された磁石が配設された円筒状の外体で
あり、第１の機械部分はステータとして構成されまた第
２の機械部分はロータとして構成され、磁極面は、第１
の円筒状面の円周方向に見て、少なくとも３つの磁石の
グループに区分されて配され、この磁石のグループの数
は能動コイルの数に等しく、このグループは、能動コイ
ルのコイル辺が入れられるコイルスロットによって互い
に分離され、これ等各グループ内の隣接した磁極面は反
対極性を有し、横方向と切線方向とに延在する歯面の切
線方向の寸法は磁極面の対応した寸法よりも小さいかま
たは等しく、能動コイルの前記のコイル辺の２つは、機
械シャフトと少な（とも実質的に平行に延在する各コイ
ルスロットに入れられ、個々の能動コイルの前記のコイ
ル辺は夫々磁石のグループの１つの対向した側のコイル
スロットに入れられ、コイル端部分によって相互に接続
される。
公知のモータとくらべた本発明の電気機械の大きな利点
は、コイルと永久磁石の両方がステータに配設されてい
るということである。その結果、磁石は、公知のモータ
とちがってロータに何等のアンバランス力を生じること
がない。ロータの軟磁性体は、多数の金属シートより組
立てて正確な寸法の積層組立体を形成することができ、
このため、このように形成されたロータには殆どまたは
全くバランス問題が生じない。別の利点は、能動コ・イ
ルのターンの巻回長が比較的小さく、このことはコイル
の電気抵抗に好ましい影響を有し、大きな出力を得るの
に好ましいということである。
は、コイルと永久磁石の両方がステータに配設されてい
るということである。その結果、磁石は、公知のモータ
とちがってロータに何等のアンバランス力を生じること
がない。ロータの軟磁性体は、多数の金属シートより組
立てて正確な寸法の積層組立体を形成することができ、
このため、このように形成されたロータには殆どまたは
全くバランス問題が生じない。別の利点は、能動コ・イ
ルのターンの巻回長が比較的小さく、このことはコイル
の電気抵抗に好ましい影響を有し、大きな出力を得るの
に好ましいということである。
更に、本発明の特別な構造は十分な出力を得ることを可
能にし、またステーク郭公を形成する能動コイルは電子
整流に対して有利であることは注目に値する。
能にし、またステーク郭公を形成する能動コイルは電子
整流に対して有利であることは注目に値する。
本発明の電気機械は、例えば電気かみそりのような小形
モータ止して使用するのに極めて適している。その上、
モータとして構成された場合にはこの電気機械は例えば
ファンや台所用品を駆動するのに適し、一方またオーデ
ィオやビデオ装置に用迎を見出すこともできる。
モータ止して使用するのに極めて適している。その上、
モータとして構成された場合にはこの電気機械は例えば
ファンや台所用品を駆動するのに適し、一方またオーデ
ィオやビデオ装置に用迎を見出すこともできる。
コ・イルを入れる一定のピッチで位置する多数のスロッ
トを有する積層円筒状ステータを有する多相ステンプモ
ータが欧州特許出願第０．２３０．６０５号から知られ
ていることは注目に値する。磁極を有する薄い磁石リン
グがステータに取付けられ、この磁極は互ｔ１に隣接し
ている。この公知のステンブモータは、更に、磁極と共
働するための歯面をそなえた軟磁性体歯を有するロータ
を有する。
トを有する積層円筒状ステータを有する多相ステンプモ
ータが欧州特許出願第０．２３０．６０５号から知られ
ていることは注目に値する。磁極を有する薄い磁石リン
グがステータに取付けられ、この磁極は互ｔ１に隣接し
ている。この公知のステンブモータは、更に、磁極と共
働するための歯面をそなえた軟磁性体歯を有するロータ
を有する。
更に、米国特許明細書第４．５６３．６０２号には、径
方向に外側に向けられた歯を有する円筒状口・−タと径
方向に内側に分けられた歯を有するステータより成るス
テンブモータが記載されていることも注目に値する。前
記後者の歯は、関係の歯の夫々がＮ極またはＳ極を有す
るように永久磁石を支持している。この米国特許明細書
には、更に、インダクタとして役立つステータとＥ彫工
壬子を有するリニヤ３相同期モータが開示されている。
方向に外側に向けられた歯を有する円筒状口・−タと径
方向に内側に分けられた歯を有するステータより成るス
テンブモータが記載されていることも注目に値する。前
記後者の歯は、関係の歯の夫々がＮ極またはＳ極を有す
るように永久磁石を支持している。この米国特許明細書
には、更に、インダクタとして役立つステータとＥ彫工
壬子を有するリニヤ３相同期モータが開示されている。
このステータは、交互に並んで配設され且つその縦方向
が電機子の運動方向に直角に配設された磁性と非磁性条
帯で形成されている。電機子は、前記の条帯状素子の縦
方向に見て、整列して配設され且つ夫々相巻線を支持す
る３つのリムを有する。各リムは電機子に面するその端
部に、更に、多数の極対を有する永久磁性条帯を支持し
ている。
が電機子の運動方向に直角に配設された磁性と非磁性条
帯で形成されている。電機子は、前記の条帯状素子の縦
方向に見て、整列して配設され且つ夫々相巻線を支持す
る３つのリムを有する。各リムは電機子に面するその端
部に、更に、多数の極対を有する永久磁性条帯を支持し
ている。
第１の機械部分は夫・セ４つの磁石の３つのグループを
有し、各グループは２つのＮ極面と２つのＳ極面を有し
、第２の機械部分は８つの歯を有し、各歯は１つの歯面
を有するようにした実施態様により、小形で力のある電
気機械を実現することができる。この磁極面と歯面の数
に対しては磁極面の数に関する漂遊磁束の影響が最小で
、このため、モータの回転当たりの磁束反転数と最大磁
束変化の算術積が比較的大きい。
有し、各グループは２つのＮ極面と２つのＳ極面を有し
、第２の機械部分は８つの歯を有し、各歯は１つの歯面
を有するようにした実施態様により、小形で力のある電
気機械を実現することができる。この磁極面と歯面の数
に対しては磁極面の数に関する漂遊磁束の影響が最小で
、このため、モータの回転当たりの磁束反転数と最大磁
束変化の算術積が比較的大きい。
磁石で発生される磁束の最大部分をロータと交鎖させる
ために、本発明の一実施態様では、歯面近くの円弧に沿
って測った、相続く２つの歯面間の中心から中心迄の距
離は、同じ（円弧に沿って測った前記の各グループ内の
２つの隣接磁極面間の中心から中心迄の距離の少なくと
も実質的に２倍であるようにされる。
ために、本発明の一実施態様では、歯面近くの円弧に沿
って測った、相続く２つの歯面間の中心から中心迄の距
離は、同じ（円弧に沿って測った前記の各グループ内の
２つの隣接磁極面間の中心から中心迄の距離の少なくと
も実質的に２倍であるようにされる。
（実施例）
以下に本発明を添付の図面を参照して実施例により更に
詳しく説明する。
詳しく説明する。
第１図と第２図に示した電気機械は、ステータ１とロー
タ３を奏す有する電子整流直流モータである。このモー
タは、適当なベアリング手段でステータ１に対し回転可
能に支持されたモータシャフト５に取付けろれている。
タ３を奏す有する電子整流直流モータである。このモー
タは、適当なベアリング手段でステータ１に対し回転可
能に支持されたモータシャフト５に取付けろれている。
ステータ１は、軟磁性材料例えば軟鉄またはフェロツク
スキューブ（ｆｅｒｒｏｘｃｕｂｅ）材料の円筒状外体
を有し、その内側に各４個の磁石を有する３つのグルー
プ９．ＩＯおよび１１が設けられる。このグループ肌１
０および１１の磁石は径方向に磁化され、夫々磁極面９
Ａ−９０゜１０＾−１００およびＩＩ八−１１０を有す
る。彎曲された、好ましくは円筒状に彎曲された或いは
平らでもよい前記の磁極面は交互に反対極性を有する。
スキューブ（ｆｅｒｒｏｘｃｕｂｅ）材料の円筒状外体
を有し、その内側に各４個の磁石を有する３つのグルー
プ９．ＩＯおよび１１が設けられる。このグループ肌１
０および１１の磁石は径方向に磁化され、夫々磁極面９
Ａ−９０゜１０＾−１００およびＩＩ八−１１０を有す
る。彎曲された、好ましくは円筒状に彎曲された或いは
平らでもよい前記の磁極面は交互に反対極性を有する。
図ではこの極性はＮとＳで示されている。
ロータ３は８個の歯１５−２２を有する内体１３より成
り、この内体は、シート鋼またはフェロソクスキューブ
材料のような軟磁性材料を多数積層したものよりつくら
れる。前記の歯は南面１５八−２２Ａで終わるが、これ
等の歯面は、互いに規則正しく離間し、エアギャップ２
３を介して磁極面９Ａ−９０，ｌ０Ａ−１００，１１人
−１１０と共働する。歯面１５Ａ−２２Ａ も磁極面と
同様に彎曲していても平らであってもよい。
り、この内体は、シート鋼またはフェロソクスキューブ
材料のような軟磁性材料を多数積層したものよりつくら
れる。前記の歯は南面１５八−２２Ａで終わるが、これ
等の歯面は、互いに規則正しく離間し、エアギャップ２
３を介して磁極面９Ａ−９０，ｌ０Ａ−１００，１１人
−１１０と共働する。歯面１５Ａ−２２Ａ も磁極面と
同様に彎曲していても平らであってもよい。
この実施例では、内体１３の周円に沿って測った第１図
にＴＯで示した２つの続いた歯面の中心から中心迄の距
離は、同じ周円に沿って測った磁石の各グループ内にお
ける２つの隣接した磁極の中心から中心迄の距離の２倍
である。この中心から中心迄の距離は第１図にＰＤで示
しである。これ等の表示ＴＯおよびＰＤは夫々歯ピンチ
および磁極ピッチと読みかえてもよい。ロータすなわち
歯面１５Ａ−２２Ａの切線方向の寸法すなわち円周方向
の寸法は、磁極面９八−９０，ｌ０Ａ−１００およびＩ
ＩＡ−１１０の対応した寸法よりも僅かに小さいかまた
は等しくてよい。
にＴＯで示した２つの続いた歯面の中心から中心迄の距
離は、同じ周円に沿って測った磁石の各グループ内にお
ける２つの隣接した磁極の中心から中心迄の距離の２倍
である。この中心から中心迄の距離は第１図にＰＤで示
しである。これ等の表示ＴＯおよびＰＤは夫々歯ピンチ
および磁極ピッチと読みかえてもよい。ロータすなわち
歯面１５Ａ−２２Ａの切線方向の寸法すなわち円周方向
の寸法は、磁極面９八−９０，ｌ０Ａ−１００およびＩ
ＩＡ−１１０の対応した寸法よりも僅かに小さいかまた
は等しくてよい。
グループ９，１０および１１の間にコイルスロット２５
、２６および２７が形成される。板状第１ステータ部分
ＩＡと板状第２ステータ部分ＩＢのまわりに巻回された
能動コイル２９．３０および３１はコイルスロット２５
．２６および２７内を延在し、この場合コイル辺２９Ａ
と３１８はコイルスロット２５内に配され、コイル辺
２９Ｂ と３０Ａ はコイルスロット２６内に配され、
またコイル辺３０Ｂと３１８はコイルスロット２７内に
配される。少なくとも実質的にモータシャフト５と平行
に延在する前記のコイル辺は、能動コイルのコイル端部
分によって２つずつ組んで互いに接続される。ステーク
部分ＩＡとＩＢは夫々コイル境界壁ＩＡ１． ＩＡ２と
ＩＢＩ、 ＩＢ２を有し、それ等の間にコイル２９．
３０および３１が配設される。
、２６および２７が形成される。板状第１ステータ部分
ＩＡと板状第２ステータ部分ＩＢのまわりに巻回された
能動コイル２９．３０および３１はコイルスロット２５
．２６および２７内を延在し、この場合コイル辺２９Ａ
と３１８はコイルスロット２５内に配され、コイル辺
２９Ｂ と３０Ａ はコイルスロット２６内に配され、
またコイル辺３０Ｂと３１８はコイルスロット２７内に
配される。少なくとも実質的にモータシャフト５と平行
に延在する前記のコイル辺は、能動コイルのコイル端部
分によって２つずつ組んで互いに接続される。ステーク
部分ＩＡとＩＢは夫々コイル境界壁ＩＡ１． ＩＡ２と
ＩＢＩ、 ＩＢ２を有し、それ等の間にコイル２９．
３０および３１が配設される。
図示の直流モータより取出すことのできる機械出力は次
の式によって決められる。
の式によって決められる。
Ｐ＝２． Ｃ，ｋｃ、 （ｃｆ／ｒｏ）、 ｅｆｆ、
（１−ｅｆｆ）、 ｐｐ’、 Ｎ２（Ａ、φ２／Ｓ）Ｐ
はモータより取出される前記の機械出力である。電気エ
ネルギが機械エネルギに変換されるので、これは屡々電
気機械エネルギとも言われる。
（１−ｅｆｆ）、 ｐｐ’、 Ｎ２（Ａ、φ２／Ｓ）Ｐ
はモータより取出される前記の機械出力である。電気エ
ネルギが機械エネルギに変換されるので、これは屡々電
気機械エネルギとも言われる。
Ｃは１より小さな価を有する係数である。この係数Ｃは
、電流が能動コイルを流れる時間の間該コイルの回転起
電力が一定でなくなるのに従って、また能動コイルが付
勢および消勢される時点が最適時点よりずれるに従って
小さくなる。この点で、能動コイルと言うのは、電気エ
ネルギを機械エネルギに変換するために回転起電力が発
生されるコイルを意味するものと理解さるべきことに留
意され度い。発電機の場合には能動コイルは言う迄もな
く機械エネルギを電気エネルギに変換する役をする。
、電流が能動コイルを流れる時間の間該コイルの回転起
電力が一定でなくなるのに従って、また能動コイルが付
勢および消勢される時点が最適時点よりずれるに従って
小さくなる。この点で、能動コイルと言うのは、電気エ
ネルギを機械エネルギに変換するために回転起電力が発
生されるコイルを意味するものと理解さるべきことに留
意され度い。発電機の場合には能動コイルは言う迄もな
く機械エネルギを電気エネルギに変換する役をする。
ｋｃは転流係数である。このＫｃＯ値は、若し電流が能
動コイル中を２方向に通過すれば１である。
動コイル中を２方向に通過すれば１である。
若し電流が能動コイルを一方向にだけ通れば、ｋｃは０
．５の値を持つことになる。
．５の値を持つことになる。
Ｃ「は能動コイルの銅係数である。
「０は能動コイルの銅の抵抗率である。
ｅｆｆはモータの電気効率である。
この値は一般に略々０．８である。
Ｎは基準速度である。これは能動コイル内の回転起電力
（ε）が接続電源の電圧（Ｕ）に等しいための速度と理
解され度い。
（ε）が接続電源の電圧（Ｕ）に等しいための速度と理
解され度い。
Ａは、モータ軸を横切る方向に向き且つ歯を切る断面内
において能動コイルで占められる断面積である。コイル
がどのように相互連結されるかこの場合無関係である。
において能動コイルで占められる断面積である。コイル
がどのように相互連結されるかこの場合無関係である。
φは、すべての能動コイルと交鎖することきできる、付
勢素子で発生された磁束の最大部分である。これに関し
、この部分は、能動コイルを通る電流と共に電気機械的
トルクを形成し、能動コイル内に回転起電力を発生する
ことに留意され度い。
勢素子で発生された磁束の最大部分である。これに関し
、この部分は、能動コイルを通る電流と共に電気機械的
トルクを形成し、能動コイル内に回転起電力を発生する
ことに留意され度い。
このことに関連して、漂遊磁束というのは、能動コイル
と交鎖することのできない、付勢素子で発生された磁束
の部分を意味するものと理解され度い。
と交鎖することのできない、付勢素子で発生された磁束
の部分を意味するものと理解され度い。
ｐｐは、他方の機械部分に対する一方の機械部分の回転
当たり能動コイルと交鎖する前記の磁束部分の完全反転
数である。
当たり能動コイルと交鎖する前記の磁束部分の完全反転
数である。
Ｓは、簡単に平均ターン長と言われている能動コイルの
ターンの平均の長さである。
ターンの平均の長さである。
第１図および２図に示した本発明のモータは、図示のよ
うに歯面１６Ａ、 １７Ａ、 ２１Ａおよび２２Ａが実
質的に磁石のＮ極に対向して配される状態のような構造
である。歯面１９Ａと２０Ａは実質的に磁石のＳ極に対
向して配されている。したがって、磁束はＮ極面９Ａ、
９Ｃ，ＩＩＡおよび１１Ｃから内体１３および歯１９
と２０を経てＳ極面１０ＢとｌＯＤに通り、磁束は能動
コイル３０と交鎖する。このために、ロータ３が回転を
開始する１ような力が該ロータに加えられる。ロータが
時計方向に３６０／１６度回転すると、歯面ｉＢＡと１
９八が磁石のＳ極面に対向して位置し、反対向きの磁束
が能動コイ３０を通って得られる。
うに歯面１６Ａ、 １７Ａ、 ２１Ａおよび２２Ａが実
質的に磁石のＮ極に対向して配される状態のような構造
である。歯面１９Ａと２０Ａは実質的に磁石のＳ極に対
向して配されている。したがって、磁束はＮ極面９Ａ、
９Ｃ，ＩＩＡおよび１１Ｃから内体１３および歯１９
と２０を経てＳ極面１０ＢとｌＯＤに通り、磁束は能動
コイル３０と交鎖する。このために、ロータ３が回転を
開始する１ような力が該ロータに加えられる。ロータが
時計方向に３６０／１６度回転すると、歯面ｉＢＡと１
９八が磁石のＳ極面に対向して位置し、反対向きの磁束
が能動コイ３０を通って得られる。
この結果、ロータの各回転に対してコイル３０を通り８
つの完全な磁束反転を生じている。対応した磁束反転が
コイル２９と３１に得られることは明らかであろうっ完
結のためには、これ等の反転はコイル３０内の磁束反転
に対して１２０電気角移相される二七に留意され度い。
つの完全な磁束反転を生じている。対応した磁束反転が
コイル２９と３１に得られることは明らかであろうっ完
結のためには、これ等の反転はコイル３０内の磁束反転
に対して１２０電気角移相される二七に留意され度い。
コールはモータの不動部分に位置するので、モータは電
子整流ｊこ極めて適している。その上、６９石と外体７
は不動のモータ部分の部分をも形成するのでモータは簡
単に製造することができ、簡単な溝ゐの可動のモータ部
分にはバランスの問題は殆ど！、こいつ本発明のモータ
の特別な構造の結果、このモータは更に種々の用途に対
して特定の出力を与えることができる。
子整流ｊこ極めて適している。その上、６９石と外体７
は不動のモータ部分の部分をも形成するのでモータは簡
単に製造することができ、簡単な溝ゐの可動のモータ部
分にはバランスの問題は殆ど！、こいつ本発明のモータ
の特別な構造の結果、このモータは更に種々の用途に対
して特定の出力を与えることができる。
以」−図示した実施例は、少なくとも磁石ｈ゛ループ数
、磁石面の数および歯の数に関して電力定格の観点から
有利であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
その他の有利な実施態様が可能なことは明らかである。
、磁石面の数および歯の数に関して電力定格の観点から
有利であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
その他の有利な実施態様が可能なことは明らかである。
第１図は本発明の電気機械の一実施例の軸方向の一部切
欠き平面図、 第２図は第１図の■−Ｈにおける断面図である。 １・・・ステータ ＩＡＩ、 ｌＡ２． １８１． ＩＢ２・・・コイ
ル境界壁３・・・ロータ ５・・・モータ
シャフトＴ・・外体 ９、１０．１１・・・磁石グループ ９八〜９Ｄ、 ＩＯＡ〜ＩＯＤ、 ＩＩＡ−１１０・
・・磁極面１３・・・内体 １５〜２２・
・・歯１５Ａ〜２２．八・・・歯面 ２３・・・エ
アギャンブ２５、２６．２７・・・コイルスロント２９
、３０．３１・・・能動コイル
欠き平面図、 第２図は第１図の■−Ｈにおける断面図である。 １・・・ステータ ＩＡＩ、 ｌＡ２． １８１． ＩＢ２・・・コイ
ル境界壁３・・・ロータ ５・・・モータ
シャフトＴ・・外体 ９、１０．１１・・・磁石グループ ９八〜９Ｄ、 ＩＯＡ〜ＩＯＤ、 ＩＩＡ−１１０・
・・磁極面１３・・・内体 １５〜２２・
・・歯１５Ａ〜２２．八・・・歯面 ２３・・・エ
アギャンブ２５、２６．２７・・・コイルスロント２９
、３０．３１・・・能動コイル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１の円筒状面に沿って配された磁極面を有する永
久磁石をそなえた軟磁性第１本体を有する第１の機械部
分と、この第１の機械部分と同軸で、第２の円筒状面に
沿って配された等間隔に離された歯面を有する軟磁性歯
をそなえた第２本体を有し且つエアギャップを経て前記
の磁極面と共働する第２の機械部分と、夫々２つの対向
したコイル辺を有する少なくとも３つの能動コイルと、
前記の機械部分がそのまわりに相対的に回転可能な機械
シャフトとを有する電磁形多極電気機械において、軟磁
性第１本体は、その内側に径方向に磁化された磁石が配
設された円筒状の外体であり、第１の機械部分はステー
タとして構成されまた第２の機械部分はロータとして構
成され、磁極面は、第１の円筒状面の円周方向に見て、
少なくとも３つの磁石のグループに区分されて配され、
この磁石のグループの数は能動コイルの数に等しく、こ
のグループは、能動コイルのコイル辺が入れられるコイ
ルスロットによって互いに分離され、これ等各グループ
内の隣接した磁極面は反対極性を有し、横方向と切線方
向とに延在する歯面の切線方向の寸法は磁極面の対応し
た寸法よりも小さいかまたは等しく、能動コイルの前記
のコイル辺の２つは、機械シャフトと少なくとも実質的
に平行に延在する各コイルスロットに入れられ、個々の
能動コイルの前記のコイル辺は夫々磁石のグループの１
つの対向した側のコイルスロットに入れられ、コイル端
部分によって相互に接続されたことを特徴とする多極電
気機械。 ２、第１の機械部分は夫々４つの磁石の３つのグループ
を有し、各グループは２つのＮ極面と２つのＳ極面を有
し、第２の機械部分は８つの歯を有し、各歯は１つの歯
面を有する請求項１記載の多極電気機械。 ３、歯面近くの円弧に沿って測った、相続く２つの歯面
間の中心から中心迄の距離は、同じ円弧に沿って測った
前記の各グループ内の２つの隣接磁極面間の中心から中
心迄の距離の少なくとも実質的に２倍である請求項１ま
たは２記載の多極電気機械。 ４、電気機械は電子整流直流モータである請求項１乃至
３の何れか１項記載の多極電気機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801628A NL8801628A (nl) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Electrische meerpolige machine. |
| NL8801628 | 1988-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265649A true JPH0265649A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=19852529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1160983A Pending JPH0265649A (ja) | 1988-06-27 | 1989-06-26 | 多極電気機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5010268A (ja) |
| EP (1) | EP0349055A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0265649A (ja) |
| NL (1) | NL8801628A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184463U1 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-10-26 | Петр Тихонович Харитонов | Многополюсная электрическая машина |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0458056B1 (fr) * | 1990-04-23 | 1995-01-18 | Eta SA Fabriques d'Ebauches | Moteur électromagnétique |
| JP2018529302A (ja) | 2015-08-11 | 2018-10-04 | ジェネシス ロボティクス エルエルピー | 電気機械 |
| US11139707B2 (en) | 2015-08-11 | 2021-10-05 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Axial gap electric machine with permanent magnets arranged between posts |
| US11043885B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-06-22 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Rotary actuator |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2336703A1 (de) * | 1973-07-19 | 1975-02-06 | Berthold Schatz | Verfahren und vorrichtung eines mit permanent-magnet betriebenen motors |
| DE2429492C3 (de) * | 1974-06-20 | 1979-04-26 | Elmeg-Elektro-Mechanik Gmbh, 3150 Peine | Schrittweise oder kontinuierlich betreibbarer elektrischer Motor, insbesondere Schrittmotor zum Antrieb eines Rollenzählwerkes |
| DE2460630B2 (de) * | 1974-12-20 | 1976-09-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Dauermagneterregte gleichstrommaschine |
| US3984711A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-05 | Warner Electric Brake & Clutch Company | Variable reluctance step motor with permanent magnets |
| JPS61161952A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-22 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ３相リニア誘導子形モ−タ |
| EP0230605B1 (en) * | 1986-01-09 | 1991-07-31 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Stepping motor |
| US4728830A (en) * | 1986-06-04 | 1988-03-01 | Sigma Instruments, Inc. | Electric motor with magnetic enhancement |
-
1988
- 1988-06-27 NL NL8801628A patent/NL8801628A/nl not_active Application Discontinuation
-
1989
- 1989-05-31 US US07/359,468 patent/US5010268A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-21 EP EP89201626A patent/EP0349055A1/en not_active Withdrawn
- 1989-06-26 JP JP1160983A patent/JPH0265649A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU184463U1 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-10-26 | Петр Тихонович Харитонов | Многополюсная электрическая машина |
| RU184463U9 (ru) * | 2017-08-01 | 2018-12-05 | Петр Тихонович Харитонов | Многополюсная электрическая машина |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0349055A1 (en) | 1990-01-03 |
| NL8801628A (nl) | 1990-01-16 |
| US5010268A (en) | 1991-04-23 |
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