JPH0263331A - 空間情報伝送方式 - Google Patents
空間情報伝送方式Info
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- JPH0263331A JPH0263331A JP63215669A JP21566988A JPH0263331A JP H0263331 A JPH0263331 A JP H0263331A JP 63215669 A JP63215669 A JP 63215669A JP 21566988 A JP21566988 A JP 21566988A JP H0263331 A JPH0263331 A JP H0263331A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は線路等の一定の軌跡上を移動する移動体と、
同軌跡に沿って設けられた他の物体が空間を介して通信
を行なう空間情報伝送方式に関するものである。
同軌跡に沿って設けられた他の物体が空間を介して通信
を行なう空間情報伝送方式に関するものである。
第２図は例えば特開昭５７−１７０６３８号公報に示さ
れた従来の空間情報伝送方式における透光器受光器を用
いての通信方式を示したものである。
れた従来の空間情報伝送方式における透光器受光器を用
いての通信方式を示したものである。
同図において（１）は移動体、 ＧＡ）は移動体＋１１
が移動する軌跡、（２）はこの軌跡（Ａ）の近傍に沿っ
て固定設置された送光器である。（３）は移動体（１）
上に設置された受光器であシ、矢印ＣＰ）は移動体（１
）の進行方向を表す。
が移動する軌跡、（２）はこの軌跡（Ａ）の近傍に沿っ
て固定設置された送光器である。（３）は移動体（１）
上に設置された受光器であシ、矢印ＣＰ）は移動体（１
）の進行方向を表す。
次に動作につ込て説明する。送光器（２）はテレビカメ
ラ等からの映像信号、音声信号、制御信号等を多重化し
て１発光ダイオード、レーザダイオード等において電気
／光変換する機能を持つ・さらに送光器（２）は、この
光信号を空間に送出し、これを移動体（１）に設けられ
た受光器（３）によシ受信することによシ通信を行うも
のである・受光器＋３＋ｐ。
ラ等からの映像信号、音声信号、制御信号等を多重化し
て１発光ダイオード、レーザダイオード等において電気
／光変換する機能を持つ・さらに送光器（２）は、この
光信号を空間に送出し、これを移動体（１）に設けられ
た受光器（３）によシ受信することによシ通信を行うも
のである・受光器＋３＋ｐ。
フォトダイオード等を用い、光／電気変換を行Ａ元の映
像信号、音声信号、制御信号を分離する機能を合わせて
持っているものである。送光器（２）は軌跡（Ａ）の上
には置くことはできないので、必ず軌跡Ａに対しである
角度θをもって設置されることにな先受光器（３）もあ
る距離Ｌ１におりて送光器（２）と完全に対向するよう
にθなる角度をもって移動体（１１Ｋ設置される。しか
し、移動体（１）がこの距離Ｌ１の地点から送光器（２
１ｋ接近又は離れてゆくに従って送光器（２）と受光器
（３）の光軸がずれる。例えば送光器（２）に接近し、
距離Ｌ２の地点に来たときには光軸が完全にずれてしま
い１通信が不能となる。距離が恥よルも長い場合も同様
であシ。
像信号、音声信号、制御信号を分離する機能を合わせて
持っているものである。送光器（２）は軌跡（Ａ）の上
には置くことはできないので、必ず軌跡Ａに対しである
角度θをもって設置されることにな先受光器（３）もあ
る距離Ｌ１におりて送光器（２）と完全に対向するよう
にθなる角度をもって移動体（１１Ｋ設置される。しか
し、移動体（１）がこの距離Ｌ１の地点から送光器（２
１ｋ接近又は離れてゆくに従って送光器（２）と受光器
（３）の光軸がずれる。例えば送光器（２）に接近し、
距離Ｌ２の地点に来たときには光軸が完全にずれてしま
い１通信が不能となる。距離が恥よルも長い場合も同様
であシ。
この場合は光信号が次第に弱くなることも手伝ってやは
シ通信が不能となる。従って第２図のように送光器（２
）が１台の場合には自ずと通信可能な距離りには限界が
ある。第３図はこれを解決するもので、複数の送光器（
２ａ）？ （２ｂ）ｌ （２Ｃ） ・・・ を所定の
間隔をおいて固定設置する場合である。
シ通信が不能となる。従って第２図のように送光器（２
）が１台の場合には自ずと通信可能な距離りには限界が
ある。第３図はこれを解決するもので、複数の送光器（
２ａ）？ （２ｂ）ｌ （２Ｃ） ・・・ を所定の
間隔をおいて固定設置する場合である。
ｃ発８Ａが解決しようとする課題）
従来の空間情報伝送方式は９以上のように構成されてい
るので、移動体の位置が広範囲において通信可能とする
ためには、送光器（至）と受光器（至）の距離をある程
度長くとる必要があシ、この長い距離を正常に通信する
ためには、出力パワーの大きな発光ダイオードと受信感
度のよいフォトダイオードを用いる必要があり、全体と
して装置コストが高ぐなシ、また長距離伝送を行うこと
によシ。
るので、移動体の位置が広範囲において通信可能とする
ためには、送光器（至）と受光器（至）の距離をある程
度長くとる必要があシ、この長い距離を正常に通信する
ためには、出力パワーの大きな発光ダイオードと受信感
度のよいフォトダイオードを用いる必要があり、全体と
して装置コストが高ぐなシ、また長距離伝送を行うこと
によシ。
光ビームの光軸合わせ等の調整もむつかしいという課題
があった。
があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、精度のよい発光素子、受光素子を用いずに固定
局と移動局間の空間を介して通信を行うことができる空
間情報伝送方式を得ることを目的とする。
もので、精度のよい発光素子、受光素子を用いずに固定
局と移動局間の空間を介して通信を行うことができる空
間情報伝送方式を得ることを目的とする。
この発明に係る空間情報伝送方式は、移動体と他の物体
に備えた通信器を、移動体の移動する方向と直交する方
向に対面するように配置したものである。また、これら
の対面する通信器を移動体が移動する方向にそれぞれ１
以上配置したものである。
に備えた通信器を、移動体の移動する方向と直交する方
向に対面するように配置したものである。また、これら
の対面する通信器を移動体が移動する方向にそれぞれ１
以上配置したものである。
この発明における空間情報伝送方式は２通信器を移動方
向と直交する方向に向けることにより。
向と直交する方向に向けることにより。
通信距離が最小になるような通信方式になる。また、１
対の通信器のみでは１通信可能範囲が限られるため、必
要に応じて移動体又は他の物体の通信器を移動方向に複
数個設置した本のである。
対の通信器のみでは１通信可能範囲が限られるため、必
要に応じて移動体又は他の物体の通信器を移動方向に複
数個設置した本のである。
以下、この発明の一実施例を図忙ついて説明する。
第１図においてｆＩｌｌは映像、音声、データ信号を多
重化、ＰＣＭ化してシリアルなパルス符号に変換する信
号発生装置、（１２ａ）、（ｔ２ｂ）はαＤの出力であ
る電気的なパルス符号を発光ダイオード、レーザダイオ
ード等を用い、光信号に直接強度変調して空中に投射す
る送光器、０は信号発生装置αＢと送光器（１２ａ）、
（１２ｂ）が置かれている固定局との通信？行う移動体
、 （１４ａ）、（１ａｂ）（１４ｃ）は空中に投射
された光ビームをフォトダイオード等で光／電気変換す
るとともに、光入力レベルをモニタし、入力光が弱くな
つ走時に制御信号を出す受光器、 （１ｓａ）、（１
ｓｂ）、（１ｓｃ）はコノ入力光カ弱くなった時に出力
される制御信号を受けて、光／を気変換した出力を論理
値′″０′ に固定するスケルチ回路、αｅはこのスケ
ルチ回路の出力を入力として論理和をとる組合せ回路、
（Ｉηはαｅよシ出力されるパルス符号よシ多重分離、
ｐｃＭ復号化を行い元の映像、音声、データを再生する
信号受信装置であろう 次に動作について説明する。信号発生装置α９にょシ、
テレビカメラ、その他の装置よシ発生した映像信号、音
声信号、データ信号を取シ込んで。
重化、ＰＣＭ化してシリアルなパルス符号に変換する信
号発生装置、（１２ａ）、（ｔ２ｂ）はαＤの出力であ
る電気的なパルス符号を発光ダイオード、レーザダイオ
ード等を用い、光信号に直接強度変調して空中に投射す
る送光器、０は信号発生装置αＢと送光器（１２ａ）、
（１２ｂ）が置かれている固定局との通信？行う移動体
、 （１４ａ）、（１ａｂ）（１４ｃ）は空中に投射
された光ビームをフォトダイオード等で光／電気変換す
るとともに、光入力レベルをモニタし、入力光が弱くな
つ走時に制御信号を出す受光器、 （１ｓａ）、（１
ｓｂ）、（１ｓｃ）はコノ入力光カ弱くなった時に出力
される制御信号を受けて、光／を気変換した出力を論理
値′″０′ に固定するスケルチ回路、αｅはこのスケ
ルチ回路の出力を入力として論理和をとる組合せ回路、
（Ｉηはαｅよシ出力されるパルス符号よシ多重分離、
ｐｃＭ復号化を行い元の映像、音声、データを再生する
信号受信装置であろう 次に動作について説明する。信号発生装置α９にょシ、
テレビカメラ、その他の装置よシ発生した映像信号、音
声信号、データ信号を取シ込んで。
各種信号を電気的に多重化し、ディジタルパルス符号に
ＰＣＭ変換する。この信号発生装置（１１１によシ作ら
れたパルス符号は、移動体ａ３の上方に適当な支柱を用
いたシ、上方にある構造物に取シ付けることによシ２間
隔Ｍで取シ付けられた送光器（１２ａ）、 （１２ｂ）
に送られる。このとき、送光器（１２ａ） 、 （１２
ｂ）に入力するパルス符号の位相はすべて同一位相とな
るように送光器（１２ａ） 、 （１２ｂ）の入力側に
位相調整機構を設けておく。送光器（１２ａ） 、 （
１２ｂ） ｒ／ｉそれぞｆｌ−ｖ −ｆ ｆｉ−イオ−
トｔ ｆｃは発光ダイオードによシミ気／光変換を行っ
たのち、レンズ等を用すて移動体が移動する方向と直交
する方向を中心として投射ビーム角θで空間に投射する
。いま、移動体α３の上に取付けられた受光器（１４ａ
）、（１４ｂ）、（１４ｃ）位置を結んだ直線までの送
光器（１２ａ）からの垂直距離をＫとすると移動体αＪ
が、移動する軸に沿った送光器（１２ａ）、 （１２１
））θ のビーム幅Ｌｏ Ｉｄ−２Ｋｔａａ Ｔとなる。このＬ
Ｏよシ少し小さな値りの間隔で移動体α３の屋根に移動
体の移動方向Ｐと平行に受光器（１４ａ）、（Ｌ４ｂ）
、（１４ｃ）を並べる。
ＰＣＭ変換する。この信号発生装置（１１１によシ作ら
れたパルス符号は、移動体ａ３の上方に適当な支柱を用
いたシ、上方にある構造物に取シ付けることによシ２間
隔Ｍで取シ付けられた送光器（１２ａ）、 （１２ｂ）
に送られる。このとき、送光器（１２ａ） 、 （１２
ｂ）に入力するパルス符号の位相はすべて同一位相とな
るように送光器（１２ａ） 、 （１２ｂ）の入力側に
位相調整機構を設けておく。送光器（１２ａ） 、 （
１２ｂ） ｒ／ｉそれぞｆｌ−ｖ −ｆ ｆｉ−イオ−
トｔ ｆｃは発光ダイオードによシミ気／光変換を行っ
たのち、レンズ等を用すて移動体が移動する方向と直交
する方向を中心として投射ビーム角θで空間に投射する
。いま、移動体α３の上に取付けられた受光器（１４ａ
）、（１４ｂ）、（１４ｃ）位置を結んだ直線までの送
光器（１２ａ）からの垂直距離をＫとすると移動体αＪ
が、移動する軸に沿った送光器（１２ａ）、 （１２１
））θ のビーム幅Ｌｏ Ｉｄ−２Ｋｔａａ Ｔとなる。このＬ
Ｏよシ少し小さな値りの間隔で移動体α３の屋根に移動
体の移動方向Ｐと平行に受光器（１４ａ）、（Ｌ４ｂ）
、（１４ｃ）を並べる。
また送光器（１２ａ）、（１２ｂ）の間隔Ｍは、受光器
をｔ個配置した時にＭ＝−４Ｌなる関係を満たすように
しておく。
をｔ個配置した時にＭ＝−４Ｌなる関係を満たすように
しておく。
各受光器（１４ａ）、（１４ｂ）、（１４ｃ）テｉｊ送
ｉｉＫ！シ投射された光信号を受けて光／電気変換を行
つたのち２元のパルス符号を再生して出力すると共に、
光入力レベルをモニタし、入力光が弱くなった時（受光
器が光ビームの外側に来た時）に制御信号を出力する機
能をも備えている。スケルチ回路（１５ａ）、 （１５
ｂ）、 （１５ｃ） テは、コノ制御信号を受けて入力
光レベルが低下した時に再生パルス符号を論理１０′の
レベルに固定する。
ｉｉＫ！シ投射された光信号を受けて光／電気変換を行
つたのち２元のパルス符号を再生して出力すると共に、
光入力レベルをモニタし、入力光が弱くなった時（受光
器が光ビームの外側に来た時）に制御信号を出力する機
能をも備えている。スケルチ回路（１５ａ）、 （１５
ｂ）、 （１５ｃ） テは、コノ制御信号を受けて入力
光レベルが低下した時に再生パルス符号を論理１０′の
レベルに固定する。
各スケルチ回路（１ｓａ）、（１ｓｂ）、（１ｓｃ）の
出力は組み合わせ回路α０によシ、論理和がとられて信
号受信装置（ｌηに送られ、多重分離、ＰＣＭ復号化が
行なわれ２元の映像、音声、データ信号を再生するもの
である。
出力は組み合わせ回路α０によシ、論理和がとられて信
号受信装置（ｌηに送られ、多重分離、ＰＣＭ復号化が
行なわれ２元の映像、音声、データ信号を再生するもの
である。
いま第１図においては、受光器（１４ａ）のみが送光器
（１２ａ）が空中に投射している光を受けて、パルス符
号を再生しているがその他の受光器（ｊ４ｂ）。
（１２ａ）が空中に投射している光を受けて、パルス符
号を再生しているがその他の受光器（ｊ４ｂ）。
（１４ｃ）はどの送光器からの光も受けず、入力断の制
御信号（よシスケルチ回路（１５ｂ）、（１５Ｃ）は論
理′″ＯＩ を出力し組み合わせ回路αυは、スケル
チ回路（１５ａ）の出力すなわち、受光器（１４ａ）で
再生されたパルス符号のみを信号受信装置αηに送る・
次に移動体ａ３が右の方に移動していく場合、受光器（
１４ａ）が送光器（１２ａ）が投射しているビームの右
端に来ると受光器（１４ｂ）においても受信可能とな見
スケルチ回路（１５ａ）、（１５１：＋）の両方でパル
ス符号を再生する。このとき送光器（１２ａ）から受光
器（１４ａ） 、 （１４ｂ）までの伝搬距離はほとん
ど同じであるためスケルチ回路（１５ａ）、（１５ｂ）
の出力パルスの位相もほとんど同じとなシ、これを組合
せ回路αｅによシ論理和をとυ元のパルス全信号受信装
置αηに送ることができる。さらに右に移動すると受光
器（１４ｂ）のみが送光器（１２ａ）からの信号を受け
とることになる・ また第１図の最初の状態から左に移動すると受光器（１
４ａ）が送光器（ｔ２ａ）から投射されたビームを左端
で受け、このとき受光器（ｉ４ｃ）も送光器（１２ｂ）
からの光を受けるが、送光器（１２＆）と送光器（１２
ｂ）に入力するパルス符号の位相は同一としているので
、受光器（１４ｃ） 、（１４ａ）の出力もまた同位相
となシ、信号受信装置αηに元のパルスを送ることがで
きる。書らに移動体が左にすすむと次々に受光器（１４
Ｃ）、（１４ｂ）、（１４ａ）の順に光を受けさらに今
度は次の送光器からの信号を受け、移動体α３が移動し
ている間連続的にパルス符号を通信するものである。
御信号（よシスケルチ回路（１５ｂ）、（１５Ｃ）は論
理′″ＯＩ を出力し組み合わせ回路αυは、スケル
チ回路（１５ａ）の出力すなわち、受光器（１４ａ）で
再生されたパルス符号のみを信号受信装置αηに送る・
次に移動体ａ３が右の方に移動していく場合、受光器（
１４ａ）が送光器（１２ａ）が投射しているビームの右
端に来ると受光器（１４ｂ）においても受信可能とな見
スケルチ回路（１５ａ）、（１５１：＋）の両方でパル
ス符号を再生する。このとき送光器（１２ａ）から受光
器（１４ａ） 、 （１４ｂ）までの伝搬距離はほとん
ど同じであるためスケルチ回路（１５ａ）、（１５ｂ）
の出力パルスの位相もほとんど同じとなシ、これを組合
せ回路αｅによシ論理和をとυ元のパルス全信号受信装
置αηに送ることができる。さらに右に移動すると受光
器（１４ｂ）のみが送光器（１２ａ）からの信号を受け
とることになる・ また第１図の最初の状態から左に移動すると受光器（１
４ａ）が送光器（ｔ２ａ）から投射されたビームを左端
で受け、このとき受光器（ｉ４ｃ）も送光器（１２ｂ）
からの光を受けるが、送光器（１２＆）と送光器（１２
ｂ）に入力するパルス符号の位相は同一としているので
、受光器（１４ｃ） 、（１４ａ）の出力もまた同位相
となシ、信号受信装置αηに元のパルスを送ることがで
きる。書らに移動体が左にすすむと次々に受光器（１４
Ｃ）、（１４ｂ）、（１４ａ）の順に光を受けさらに今
度は次の送光器からの信号を受け、移動体α３が移動し
ている間連続的にパルス符号を通信するものである。
以上によシ送光器の数をｎ個、受光器の数をｔ。
受光器の間隔をＬメートルに）とすると（ｎ＋１）ｔＬ
メートルＧ→にわたりこの通信を行うこと力；できる。
メートルＧ→にわたりこの通信を行うこと力；できる。
なお上記実施例では、移動体α３の屋根にのせる受光器
α４は３個、送光器α２は２個用いているがそれぞれ任
意の数でよく（それぞれ１個であってもよく）、上記実
施例と同様の効果を奏する。また送信側と受信側がいれ
かわってもよいし９両方向に信号を送受信する場合でも
よい。
α４は３個、送光器α２は２個用いているがそれぞれ任
意の数でよく（それぞれ１個であってもよく）、上記実
施例と同様の効果を奏する。また送信側と受信側がいれ
かわってもよいし９両方向に信号を送受信する場合でも
よい。
また上記実施例では、光を用すた空間情報伝送方式の場
合を示したが、電波など空間を介して信号を送れるもの
であればよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
合を示したが、電波など空間を介して信号を送れるもの
であればよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
また上記実施例では、移動体と固定施設の場合を示した
が、移動体と移動体が平行して移動する場合でもよく、
上記実施例と同様の効果を奏する。
が、移動体と移動体が平行して移動する場合でもよく、
上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば移動体の通信器と他の物
体の通信器を移動方向と直交する方向に対面するように
取シ付けて空間伝送を行うので。
体の通信器を移動方向と直交する方向に対面するように
取シ付けて空間伝送を行うので。
通信距離は短かく通信間隔はほぼ一定となシ、高出力及
び高感度の通信器は必要でなく、安価な通信器を用い、
安定した通信を行える効果がある。
び高感度の通信器は必要でなく、安価な通信器を用い、
安定した通信を行える効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による空間情報伝送方式の
構成図、第２図、及び第３図は従来の空間情報伝送装置
の構成図である。 Ｕは信号発生装置、 （１２ａ）、（１２ｂ） ｉｊ
送光器。 α３１は移動体、 （１４ａ）、 （１４ｂ）、（１
４ｃ）は受光器。 （１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）はスケルチ回路、
（ＵＳは組合せ論理回路、αηは信号受信装置、（Ｐ
）は移動体０：１の移動方向、（θ）は送光器α２の投
射角、（イ）は送光器Ｏ３゜受光器１間の垂直距離、申
）は受光器０４１の設置間隔。 （財）は送光器α２の設置間隔である。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
構成図、第２図、及び第３図は従来の空間情報伝送装置
の構成図である。 Ｕは信号発生装置、 （１２ａ）、（１２ｂ） ｉｊ
送光器。 α３１は移動体、 （１４ａ）、 （１４ｂ）、（１
４ｃ）は受光器。 （１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）はスケルチ回路、
（ＵＳは組合せ論理回路、αηは信号受信装置、（Ｐ
）は移動体０：１の移動方向、（θ）は送光器α２の投
射角、（イ）は送光器Ｏ３゜受光器１間の垂直距離、申
）は受光器０４１の設置間隔。 （財）は送光器α２の設置間隔である。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動体に備えられた通信器と、他の物体に備えられた通
信器が、空間を介して通信を行なう空間情報伝送方式に
おいて、 （ａ）一方の通信器が、移動体が移動する方向と直交す
る方向を中心として所定の角度の広がりをもつて信号を
送信すること、 （ｂ）他方の通信器が、前記（ａ）の信号が送られてく
る方向であつて移動体が移動する方向と直交する方向を
中心として所定の角度内に入つてくる信号を受信するこ
と、 （ｃ）上記（ａ）、（ｂ）の通信器を、移動体が移動す
る方向にそれぞれ１以上配置し、信号を送受信すること を特徴とする空間情報伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215669A JPH0263331A (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 空間情報伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215669A JPH0263331A (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 空間情報伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263331A true JPH0263331A (ja) | 1990-03-02 |
Family
ID=16676208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63215669A Pending JPH0263331A (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 空間情報伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0263331A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996024990A1 (en) * | 1995-02-08 | 1996-08-15 | Lee Communications Limited | Fixed station to vehicle optical communications system |
| WO2008018281A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Hamamatsu Photonics K.K. | système de communication optique mobile et procédé de communication optique mobile |
| WO2009030561A1 (de) * | 2007-09-04 | 2009-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum übertragen von daten zwischen zwei zueinander beweglichen systemen |
| WO2018104192A1 (de) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Netzwerkanbindung von fahrzeugen |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63215669A patent/JPH0263331A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2008018281A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Hamamatsu Photonics K.K. | système de communication optique mobile et procédé de communication optique mobile |
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