JPH0261634A - Ｘ線撮影装置のフイルム送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、一端にＸ線ヘッドを、他端にフィルム支持部
を夫々設けた水平アームを回転させることにより、歯列
弓の断層写真等を撮影するパノラマ型Ｘ線撮影装置にお
いて、断層域にズレ等のない撮影を可能とするフィルム
送り制御装置に関するものである。

〈従来の技術〉 例えば、上記のような歯科用のパノラマ型Ｘ線撮影装置
の場合、水平アームを回転させてＸ線ヘッドを患者の頭
部の周りに回し、患者の歯列弓の断層写真を撮影するわ
けであるが、その場合、水平アームの回転と連動してＸ
線フィルム側も所定方向に送り走行させなければならな
い。

ところが、周知のように人の歯列弓は完全な半円形状で
はなく、変形した楕円形状である。

このような歯列弓に対して、Ｘ線が直角に照射されるよ
うに、水平アームは回転運動と回転軸の直線運動の複合
運動によって回転し、また、Ｘ線フィルムはアーム回転
運動と連動して、歯列弓が断層域となるように送り制御
されなければならない。従って、このＸ線フィルムの送
り制御には微妙な調整が必要とされる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記水平アームの回転にあっては、一般
に上記アーム用モータからのベルト伝動によって行われ
、またＸ線フィルム側にあっても、上記同様モータ等に
よりベルト伝動や歯車伝達等を介して送り制御している
ことが多いため、−寸したベルトの滑りや歯車等のズレ
等により、モータの駆動に正確に対応した水平アームの
回転やＸ線フィルムの送り制御ができないことがある。

この結果、水平アームの回転量とＸ線フィルムの送り量
とが正確に対応しない現象が起こり、歯列弓の断層写真
において断層域にズレが生じ、解像度の低下は避けられ
なかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、実際の水平アーム
の正確な回転を検知し、この検知信号によりＸ線フィル
ムの送り制御を行い、断層域にズレのない高解像度の断
層写真を得るようにしたＸ線撮影装置のフィルム送り制
御装置を提供せんとするにある。

く課題を解決するための手段〉 か＼る本発明をより具体的に示すと、本発明のＸ線撮影
装置のフィルム送り制御装置は、一端にＸ線ヘッドが設
置され他端にフィルム支持部が設置された水平アームを
ベルト駆動により回転させるアーム用モータと、該アー
ム用モータ駆動回路と、前記フィルム支持部に支持収納
されたフィルムを送り駆動させるフィルム用モータと、
前記水平アーム側の回転を検出する検出器と、該検出器
からの検出信号により前記フィルム用モータを駆動制御
させるフィルム用モータ駆動回路とからなり、上記検出
器としては、ロータリーエンコーダ、光学式センサまた
は磁気式センサ等の使用が考えられる。

〈作用〉 このように本発明では、実際の水平アーム側の回転を検
出器で検出して、この検出信号によりフィルム用モータ
を駆動制御しているため、アーム用モータのベルト伝動
部分において滑り等の発生に影響されることなく、水平
アーム（Ｘ線ヘッド）の回転に対応した正確なＸ線フィ
ルムの送り制御が行われる。

〈実施例〉 第１図〜第２図は本発明に係るＸ線撮影装置のフィルム
送り制御装置の各実施例を示したものである。

図において、１はパノラマ型Ｘ線措影装置の水平アーム
で、その一端にはＸ線へラド２が設置され、他端にはフ
ィルム支持部３が設置されている。

このフィルム支持部３にあっては、Ｘ線フィルムが内蔵
されたフィルムカセット４が摺動自在にセットされ、か
つ例えば図示の如くフィルムカセット４の上面と水平ア
ーム１側に設置されたフィルム用モータ５のプーリ６と
を転接させであるため、このフィルム用モータ５により
送り制御ができるようになっている。なお、フィルムの
送り機構はこのプーリ６とフィルムカセット４上面の転
接構造に限るものではない。

一方、上記水平アーム１の回転軸７には拡径のプーリ８
が固着され、このプーリ８とアーム用モータ９のプーリ
１０間にはベルト１１が張設しであるため、このアーム
用モータ９の駆動により、水平アームｌすなわちＸ線ヘ
ッド２が回転するようになっている。このアーム用モー
タ９にはアーム用モータ駆動回路１２が接続されている
。

上記水平アームｌのプーリ８部分には、このプーリ８の
実際の回転すなわち水平アーム１　（Ｘ線へラド２）の
実回転を正確に検出する検出器１３が設置されており、
この検出信号は、検出回路１４を介して、ＣＰＵやメモ
リ等の必要な電子素子等からなる制御回路１５に入力さ
れ、ここで、所望のプログラムに従った演算処理等がな
され、その結果は、この制御回路１５に接続されたフィ
ルム用モータ駆動回路１６に伝達され、このフィルム用
モータ駆動回路１６により、上記フィルム用モータ５が
駆動制御されるようになっている。

そして、第１図の場合、上記検出器１３は接触式〇ロー
タリエンコーダ２０からなり、その回転コロ２１は上記
プーリ８の裏面に転接されている。

また、第２図の場合は、上記検出器１３は非接触方式で
、光学式センサのＣＣＤイメージセンサ２２や、磁気式
センサである磁気ピックアップセンサ２３からなり、こ
こで、ＣＣＤイメージセンサ２２の場合には上記プーリ
８の裏面に白黒や濃淡からなる回転角検出手段、例えば
バイナリ−コード２４が設けてあり、また磁気ピックア
ップセンサ２３の場合にはやはり回転角検出手段、例え
ば磁性膜２５が設けである。

しかして、本発明の場合、パノラマ型Ｘ線撮影装置の駆
動時、アーム用モータのベルト伝動部分において滑り等
が生じたとしても（機械的ロスがあっても）、上記検出
器１３では、実際のプーリ８の回転量が正確に検出され
るため、水平アームｌの正確な回転量に対応した正確な
Ｘ線フィルムの送り制御が行われる。つまり、Ｘ線フィ
ルムの送り量は水平アーム１の回転量と正確に対応する
こととなる。

また、Ｘ線フィルムの内蔵されたフィルムカセット４も
、ベルト伝動や歯車伝動等の機構を経ることなく、フィ
ルム用モータ５により略ダイレクトに駆動制御されるた
め、この部分での伝動ロスも殆どない。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明のＸ線撮影装置
のフィルム送り制御装置によれば、水平アームの回転駆
動部分（ベルト伝動部分等）に機械的なロスがあっても
、断層域にズレ等のない優れた歯列弓の断層写真が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図は本発明に係るＸ線撮影装置のフィルム
送り制御装置の各実施例を示した概略説明図である。 図中、 １・・・・水平アーム、 ２・・・・Ｘ線ヘッド、 ３・・・・フィルム支持部、 ４・・・・フィルムカセット、 ５・・・・フィルム用モータ、 ８・・・・水平アームのプーリ、 ９・・・・アーム用モータ、 ベルト、 アーム用モータ駆動回路、 検出器、 フィルム用モータ駆動回路、 ロータリーエンコーダ、 光学式センサ、 磁気式センサ、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端にＸ線ヘッドが設置され他端にフィルム支持
   部が設置された水平アームを回転させるアーム用モータ
   と、該アーム用モータ駆動回路と、前記フィルム支持部
   に支持収納されたフィルムを送り駆動させるフィルム用
   モータと、前記水平アーム側の回転を検出する検出器と
   、該検出器からの検出信号により前記フィルム用モータ
   を駆動制御させるフィルム用モータ駆動回路とからなる
   Ｘ線撮影装置のフィルム送り制御装置。
2. （２）前記検出器がロータリーエンコーダ、光学式セン
   サまたは磁気式センサからなる請求項１記載のＸ線撮影
   装置のフィルム送り制御装置。