JPH0260868B2 - - Google Patents
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- JPH0260868B2 JPH0260868B2 JP55085136A JP8513680A JPH0260868B2 JP H0260868 B2 JPH0260868 B2 JP H0260868B2 JP 55085136 A JP55085136 A JP 55085136A JP 8513680 A JP8513680 A JP 8513680A JP H0260868 B2 JPH0260868 B2 JP H0260868B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの点火時期制御方法及び装置
に係り、特にノツクの発生の検出により点火時期
を制御する方法及び装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for controlling the ignition timing of an engine, and more particularly to a method and apparatus for controlling the ignition timing by detecting the occurrence of a knock.
エンジンに発生するノツクは、ノツク音を伴う
ため運転者の気分を低下させるとともに、逆トル
クの発生によりエンジンの出力低下、或いはエン
ジンの過熱による破壊を招くものである。このノ
ツクは点火時期と密接な関係を持つており、エン
ジンの特性上、ノツク発生の直前に点火時期即ち
点火進角を設定するとエンジン出力を最大にでき
ることが知られている。従つて、ノツクの発生を
避ける結果、点火進角を小さくすることは、逆に
エンジン出力を低下させることにもなるので、点
火時期はノツク発生直前に制御することが要求さ
れる。 Knocks that occur in an engine are accompanied by a knocking sound that lowers the driver's mood, and also causes a reduction in engine output due to the generation of reverse torque or damage due to overheating of the engine. This knock has a close relationship with the ignition timing, and it is known that engine output can be maximized by setting the ignition timing or ignition advance immediately before the knock occurs due to the characteristics of the engine. Therefore, reducing the ignition advance angle in order to avoid the occurrence of a knock will conversely reduce the engine output, so it is necessary to control the ignition timing immediately before the occurrence of a knock.
U.S.P.4002115は、ノツクの発生を検出したと
き点火進角度を遅角させ、その後徐々に点火進角
度を進角させてゆき、その進角を進めてゆく過程
においてノツクが生じたとき、再び点火進角度を
遅角させ、このような動作を繰返して点火時期の
制御を行う方法を開示している。さらにこの技術
は特開昭54−84142号公報にも開示されている。 USP4002115 retards the ignition advance angle when it detects the occurrence of a knock, then gradually advances the ignition advance angle, and when a knock occurs in the process of advancing the advance angle, the ignition advance angle is retarded. A method is disclosed in which the ignition timing is controlled by retarding the ignition timing and repeating such an operation. Furthermore, this technique is also disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-84142.
かかる制御においては、常に徐々に点火時期を
進角方向に進めてゆき、ノツクが発生したときに
遅角させているため、そのノツク発生の周期に応
じてエンジンのトルクが変動し、このトルク変動
がエンジンの走行性に悪影響を与える結果とな
る。この悪影響を極力少なくするためにノツク発
生の時に遅角される角度を小さくすると、ノツク
を迅速に解消することができないため、ノツクに
起因する弊害を充分に除去することができない。 In this type of control, the ignition timing is always advanced gradually and retarded when a knock occurs, so the engine torque fluctuates depending on the cycle of the knock, and this torque fluctuation This results in a negative impact on the running performance of the engine. If the angle retarded at the time of knock occurrence is made small in order to minimize this adverse effect, the knock cannot be quickly eliminated, and therefore the adverse effects caused by the knock cannot be sufficiently eliminated.
また、この他特開昭54−103911号公報にはノツ
ク強度に応じて点火時期の遅角量を調整する方法
が提案されている。 In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 54-103911 proposes a method of adjusting the amount of retardation of the ignition timing in accordance with the knock strength.
しかしながら、この方法はノツク強度をノツク
センサ出力の振幅で検出する構成となつているた
め、振動振幅を正確に検出することは非常に困難
であるという問題を有している。即ち、エンジン
制御装置においては点火ノイズ等のノイズ対策が
必要であり、ノイズ対策を行うノツクセンサ出力
の振幅を減衰させることになり、正確な振動検出
ができないからである。つまり、ノツクセンサ出
力の振動波形とノイズ波形とを区別することがで
きないからである。 However, this method has a problem in that it is very difficult to accurately detect the vibration amplitude because the knock strength is detected by the amplitude of the knock sensor output. That is, in the engine control device, it is necessary to take measures against noise such as ignition noise, and the amplitude of the knock sensor output for which noise measures are taken is attenuated, making it impossible to accurately detect vibrations. In other words, it is not possible to distinguish between the vibration waveform of the knock sensor output and the noise waveform.
本発明の目的は、正確にノツク強度を検出して
精度良い点火時期を得ることができるエンジンの
点火時期制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine ignition timing control method that can accurately detect knock strength and obtain highly accurate ignition timing.
本発明の特徴は、
エンジンの回転情報及び負荷情報を取り込んで
前記エンジンの点火時期データ(θADV
(BASE))を演算する第1のステツプ;
前記エンジンのノツク振動をノツクセンサによ
りアナログ電気信号に変換する第2のステツプ;
前記アナログ電気信号を所定のノツク判定値と
比較することによつて、前記ノツク判定値以上の
大きさの前記アナログ電気信号の振動数に対応し
たパルス数を有するパルス信号に変換する第3の
ステツプ;
各点火サイクル毎に前記パルス信号を計数して
計数値(NP)をノツク強度として検出する第4
のステツプ;
前記ノツク強度を表す計数値(NP)に基づき
点火時期を遅角方向に修正するための遅角修正値
(ΔθADV1)を決定する第5のステツプ;
前記遅角修正値(ΔθADV1)に基づき前記点
火時期データ(θADV(BASE)を遅角修正する
第6のステツプ;
前記遅角修正された点火時期データ(θADV)
に基づき点火時期を設定する第7のステツプ
とからなるエンジンの点火時期制御方法
にある。 A feature of the present invention is that engine rotation information and load information are taken in to generate ignition timing data (θADV) of the engine.
A first step of calculating the knock vibration of the engine (BASE); a second step of converting the knock vibration of the engine into an analog electrical signal by a knock sensor; A third step of converting the analog electrical signal into a pulse signal having a number of pulses corresponding to the frequency of the analog electric signal having a magnitude greater than the knock judgment value; counting the pulse signal for each ignition cycle to obtain a count value (NP); The fourth value detected as the knock strength
a fifth step of determining a retard correction value (ΔθADV1) for retarding the ignition timing based on the count value (NP) representing the knock strength; A sixth step of retarding the ignition timing data (θADV (BASE)) based on the retarded ignition timing data (θADV)
and a seventh step of setting the ignition timing based on the method.
このような方法によれば、ノツク振動であるア
ナログ電気信号を所定のノツク判定値と比較する
ことによつて、ノツク判定値以上の大きさのアナ
ログ電気信号の振動数に対応したパルス数を有す
るパルス信号に変換し、各点火サイクル毎に前記
パルス信号を計数して計数値(NP)をノツク強
度として検出し、この計数値(NP)に基づき点
火時期を遅角方向に修正するための遅角修正値
(ΔθADV1)を決定するするようにしているた
め、正確にノツク強度を検出して精度良い点火時
期を得ることができる。 According to this method, by comparing an analog electrical signal that is a knock vibration with a predetermined knock judgment value, it is possible to determine whether the analog electrical signal has a pulse number corresponding to the frequency of vibration of the analog electrical signal having a magnitude greater than or equal to the knock judgment value. The pulse signal is converted into a pulse signal, counted for each ignition cycle, the counted value (NP) is detected as knock strength, and the ignition timing is retarded to retard the ignition timing based on this counted value (NP). Since the angle correction value (ΔθADV1) is determined, it is possible to accurately detect the knock strength and obtain highly accurate ignition timing.
以下、これらの発明を図面に示した実施例に基
づき詳細に説明する。 Hereinafter, these inventions will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
第1図には各種のエンジン制御を行うエンジン
制御装置の内の点火時期を制御する点火時期制御
装置が示されている。図において、CPU12は
エンジンの点火時期等の各種データのデイジタル
演算処理を行うセントラルプロセツシングユニツ
トであり、ROM14は点火時期制御プログラム
等の制御プログラム及び固定データを格納するた
めの記憶素子であり、RAM16は読み出し及び
書込み可能な記憶素子である。入出力インターフ
エイス回路20は各種センサからの信号を受け、
バス18でCPU12に送ると共に、CPU12で
演算処理された制御信号に基づき生成された点火
時期信号IGNを点火コイル駆動回路60へ送出
するものである。本実施例の場合、センサとして
は第1にパルス列信号を出力するものとしてノツ
ク検出装置30とクランク角センサ40がある。
また第2のアナログ信号を出力するセンサとして
はバツテリ電圧検出センサ42及び負荷センサ5
0がある。 FIG. 1 shows an ignition timing control device that controls ignition timing among engine control devices that perform various engine controls. In the figure, a CPU 12 is a central processing unit that performs digital calculation processing of various data such as engine ignition timing, and a ROM 14 is a storage element for storing control programs such as an ignition timing control program and fixed data. RAM 16 is a readable and writable storage element. The input/output interface circuit 20 receives signals from various sensors,
It is sent to the CPU 12 via the bus 18, and also sends an ignition timing signal IGN generated based on the control signal arithmetic processed by the CPU 12 to the ignition coil drive circuit 60. In the case of this embodiment, there are a knock detection device 30 and a crank angle sensor 40 as the sensors that first output a pulse train signal.
In addition, the sensors that output the second analog signal include the battery voltage detection sensor 42 and the load sensor 5.
There is 0.
そして前記クランク角センサ40の出力信号は
直接入出力インターフエイス回路20に入力され
る一方、前記バツテリ電圧検出センサ42及び負
荷センサ44の出力信号は入出力インタフエイス
回路20からの制御信号を受けてマルチプレクサ
46により時分割的にアナログ・デイジタル変換
器(以下、ADCと記す。)48でデイジタル信号
に変換されて入力インターフエイス回路20に入
力される。 The output signal of the crank angle sensor 40 is directly input to the input/output interface circuit 20, while the output signals of the battery voltage detection sensor 42 and load sensor 44 are received by the control signal from the input/output interface circuit 20. The signal is converted into a digital signal by a multiplexer 46 in a time division manner by an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as ADC) 48, and is input to the input interface circuit 20.
ノツク検出装置30はエンジンに発生するノツ
ク状態に応じてパルスKNCKPを発生するととも
に、最初の発生パルスに応動して一定時間の間レ
ベル変化する時間信号OSMPを出力するように
構成されている。例えば、時間信号OSMPはワ
ンシヨツトマルチバイブレータで作られる。 The knock detection device 30 is configured to generate a pulse KNCKP in response to a knock condition occurring in the engine, and to output a time signal OSMP whose level changes for a certain period of time in response to the first generated pulse. For example, the time signal OSMP is produced by a one-shot multivibrator.
またクラン角センサ40及び負荷センサ50は
基本点火時期θADVの演算の基礎となる情報を得
るために設けられている。クラン角センサ40は
基準クランク角信号(REF)P2及びポジシヨ
ンパルス信号(POS)P1を出力し、負荷セン
サ50は本実施例の場合、吸入管負圧から負荷信
号を得ている。 Further, the crank angle sensor 40 and the load sensor 50 are provided to obtain information that becomes the basis for calculating the basic ignition timing θADV. The crank angle sensor 40 outputs a reference crank angle signal (REF) P2 and a position pulse signal (POS) P1, and the load sensor 50 in this embodiment obtains a load signal from the suction pipe negative pressure.
点火コイル駆動回路60は増幅器62、パワー
トランジスタ64及び点火コイル66から構成さ
れ、入出力インターフエイス回路20からの点火
信号IGNは増幅器62で増幅された後トランジ
スタ64に入力され、これによつて点火コイル6
6の通流電流が制御され、所定の点火時期が得ら
れる。 The ignition coil drive circuit 60 is composed of an amplifier 62, a power transistor 64, and an ignition coil 66. The ignition signal IGN from the input/output interface circuit 20 is amplified by the amplifier 62 and then input to the transistor 64, thereby causing ignition. coil 6
6 is controlled, and a predetermined ignition timing is obtained.
第2図には入出力インターフエイス回路20に
おける点火時期制御に寄与する回路の具体的構成
が示されている。図において、CPU12で演算
された点火時期データθADV及び点火コイル66
の通電開始時期データθDWLはそれぞれ対応する
アドバンスレジスタ(ADV−REG)202及び
ドエルレジスタ(DWL−REG)204にバス1
8を介して入力設定される。アドバンスレジスタ
202の出力はコンパレータ206に入力され、
また、ドエルレジスタ204の出力はコンパレー
タ208に入力され、コンパレータ206は第1
のカウンタレジスタ210の計数値がアドバンス
レジスタ202の設定値に達した際に出力パルス
を発生し、また、コンパレータ208は第2のカ
ウンタレジスタ212の計数値がドエルレジスタ
204の設定値に達した際に出力パルスを発生す
る。コンパレータ206は点火時期パルスを、ま
たコンパレータ208は通電開始時期パルスを出
力する。RSフリツプフロツプ214は各コンパ
レータ206,208の出力に応動してオン、オ
フ出力を繰り返し、出力で点火信号IGNが得
られる。 FIG. 2 shows a specific configuration of a circuit that contributes to ignition timing control in the input/output interface circuit 20. In the figure, the ignition timing data θADV calculated by the CPU 12 and the ignition coil 66
The energization start timing data θDWL is sent to the corresponding advance register (ADV-REG) 202 and dwell register (DWL-REG) 204 on bus 1.
The input settings are made via 8. The output of the advance register 202 is input to a comparator 206,
Further, the output of the dwell register 204 is input to a comparator 208, and the comparator 206 is connected to the first
The comparator 208 generates an output pulse when the count value of the second counter register 210 reaches the set value of the advance register 202, and the comparator 208 generates an output pulse when the count value of the second counter register 212 reaches the set value of the dwell register 204. generates an output pulse. Comparator 206 outputs an ignition timing pulse, and comparator 208 outputs an energization start timing pulse. The RS flip-flop 214 repeats on and off outputs in response to the outputs of the respective comparators 206 and 208, and the ignition signal IGN is obtained at the output.
以上の点火時期制御を実行するために第1のカ
ウンタレジスタ210はアンドゲート216から
入力されるポジシヨンパルス信号P1を計数する
ようになつており、アンドゲート216は基準ク
ランク角信号P2でセツトされるRSフリツプフ
ロツプ218のQ出力で開くように設定されてい
る。第1のカウンタレジスタ210の基準クラン
ク角信号P2でリセツト(RESET)され、ま
た、RSフリツプフロツプ218はコンパレータ
206の出力でリセツトされる。即ち、コンパレ
ータ206でRSフリツプフロツプ218がリセ
ツトされている状態から基準クランク角信号P2
でRSフリツプフロツプ218がセツト状態に入
ると、ポジシヨンパルス信号P1でアンドゲート
216が開き、第1のカウンタ210は基準クラ
ンク角信号P2が発生するまでポジシヨンパルス
信号P1を計数可能に設定されている。 In order to execute the above ignition timing control, the first counter register 210 is designed to count the position pulse signal P1 input from the AND gate 216, and the AND gate 216 is set with the reference crank angle signal P2. It is set to open at the Q output of the RS flip-flop 218. The first counter register 210 is reset by the reference crank angle signal P2, and the RS flip-flop 218 is reset by the output of the comparator 206. That is, from the state in which the RS flip-flop 218 is reset by the comparator 206, the reference crank angle signal P2 is
When the RS flip-flop 218 enters the set state, the AND gate 216 is opened by the position pulse signal P1, and the first counter 210 is set to be able to count the position pulse signal P1 until the reference crank angle signal P2 is generated. There is.
第2のカウンタレジスタ212もポジシヨンパ
ルス信号P1をアンドゲート220を介して計数
するが、アンドゲート220の開く条件がアンド
ゲート216とは異なつている。即ち、RSフリ
ツプフロツプ218がリセツトされるコンパレー
タ206の出力でセツトされるRSフリツプフロ
ツプ222のQ出力の成立でアンドゲート220
が開くように設定され、RSフリツプフロツプ2
22のリセツトはコンパレータ208の出力で行
われる。従つて、コンパレータ206が出力を発
生した後、ドエルレジスタ204に設定された値
まで、第2のカウンタレジスタ212はポジシヨ
ンパルス信号P1を計数することになる。 The second counter register 212 also counts the position pulse signal P1 via an AND gate 220, but the conditions for opening the AND gate 220 are different from those of the AND gate 216. That is, when the Q output of the RS flip-flop 222 is set by the output of the comparator 206, which resets the RS flip-flop 218, the AND gate 220 is set.
is set to open, and the RS flip-flop 2
The reset of 22 is performed by the output of comparator 208. Therefore, after the comparator 206 generates an output, the second counter register 212 counts the position pulse signal P1 until the value set in the dwell register 204.
また、ノツク検出装置30の出力パルス
KNCKP及びOSMPはアンドゲート232を介し
てカウンタレジスタ234に入力されており、時
間信号OSMPの時間内に発生するノツク信号
KNCKPが計数される。CPU12はこの計数終
了時点でステータスレジスタ236により割込み
がかけられ、カウンタレジスタ234の計数値
が、CPU12にバス18を介して取込まれると
同時に、カウンタレジスタ234の計数値はクリ
アされて次のノツク発生に備える。CPU12に
取込まれたパルス数NPはノツクの強度に対応す
るデータであつて、点火時期修正量ΔθADV1の計算
ΔθADV1=f(NP)に用いられる。 In addition, the output pulse of the knock detection device 30
KNCKP and OSMP are input to the counter register 234 via an AND gate 232, and a knock signal generated within the time of the time signal OSMP
KNCKP is counted. At the end of this count, the CPU 12 is interrupted by the status register 236, and at the same time the count value of the counter register 234 is fetched into the CPU 12 via the bus 18, the count value of the counter register 234 is cleared and the next count is started. Prepare for an outbreak. The number of pulses NP taken into the CPU 12 is data corresponding to the strength of the knock, and is used for calculating the ignition timing correction amount Δθ ADV1 = f(NP).
ステータレジスタ236は実質的には1コのフ
リツプフロツプからなり、時間信号OSMPの後
縁でセツトされて割込処理信号とされ、この信号
はCPU12に取込まれる。カウンタ234のリ
セツトはリセツトレジスタ238の出力で行わ
れ、リセツトレジスタ238はCPU12にカウ
ンタ234の計数値NPが取込まれた後CPU12
からの指令によりリセツト信号をカウンタレジス
タ234に入力する。 The stator register 236 essentially consists of one flip-flop, and is set at the trailing edge of the time signal OSMP to serve as an interrupt processing signal, which is taken into the CPU 12. The counter 234 is reset by the output of a reset register 238.
A reset signal is input to the counter register 234 according to a command from the counter register 234.
CPU12に取り込まれた計数値NPはノツクの
強度に対応したデータである。即ち、ノツクの周
波数は経験上ほぼ7KHzと一定であり、かつノツ
クは強度が大きい程その持続期間が長い。それ
故、ノツクの開始に同期して開始された一定期間
の間に検出されたノツクパルスKNCKPの数はノ
ツクの強度に比例した大きさとなる。本発明で
は、ノツクの強度に応じて点火時期を遅角させる
ための修正量ΔθADV1をΔθADV1=f(NP)として求
めている。 The count value NP taken into the CPU 12 is data corresponding to the strength of the knock. That is, the frequency of the knock is empirically constant at approximately 7KHz, and the greater the intensity of the knock, the longer the duration of the knock. Therefore, the number of knock pulses KNCKP detected during a certain period of time started in synchronization with the start of the knock is proportional to the intensity of the knock. In the present invention, the correction amount Δθ ADV1 for retarding the ignition timing according to the strength of the knock is determined as Δθ ADV1 =f(NP).
以上の構成において、点火時期制御プログラム
に従つてCPU12で演算処理された結果は、そ
れぞれのレジスタ202,204に設定され、所
定の点火信号IGNがRSフリツプフロツプ214
から得られる。また、ノツクが発生した場合に
は、出力パルスOSMPで割込要求が発生され、
所定時間ノツクの強度に応じて発生させたパルス
の計数値をCPU12に取込んで修正値を求め、
点火進角を修正する。そして、修正後は修正最小
単位で点火時期を進角方向に段階的に増加するよ
うに制御する。 In the above configuration, the results of the arithmetic processing performed by the CPU 12 according to the ignition timing control program are set in the respective registers 202 and 204, and the predetermined ignition signal IGN is output from the RS flip-flop 214.
obtained from. Also, when a knock occurs, an interrupt request is generated using the output pulse OSMP,
The count value of the pulse generated according to the intensity of the knock for a predetermined period of time is taken into the CPU 12, and a correction value is obtained.
Correct the ignition advance angle. After the correction, the ignition timing is controlled to increase stepwise in the advance direction in minimum correction units.
第3図は以上説明した第2図に示す回路の作動
を示すタイミングチヤートである。図において、
Aは基準クランク角信号P2、Bはポジシヨンパ
ルス信号P1である。Cは第1のカウンタレジス
タ210の計数状況を示し、C1はアドバンスレ
ジスタ202の設定値である。Dはコンパレータ
206の出力信号を示し、第1のカウンタレジス
タ210の計数値がアドバンスレジスタ202の
設定値に到達した際に出力が発生することを示し
ている。Eは第2のカウンタレジスタ212の計
数状況を示し、E1はドエルレジスタ204の設
定値である。Fはコンパレータ208の出力で、
コンパレータ206の作動と同様である。Gはコ
ンパレータ206,208の出力即ちD、Fに示
すパルスに応動するRSフリツプフロツプ214
の出力を示している。Hはこの出力に応動し
て流れる点火コイル66の点火コイル電流を示
し、Iは点火時期を示している。 FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the circuit shown in FIG. 2 described above. In the figure,
A is a reference crank angle signal P2, and B is a position pulse signal P1. C indicates the counting status of the first counter register 210, and C1 is the setting value of the advance register 202. D indicates an output signal of the comparator 206, indicating that an output is generated when the count value of the first counter register 210 reaches the set value of the advance register 202. E indicates the counting status of the second counter register 212, and E1 is the set value of the dwell register 204. F is the output of the comparator 208,
The operation is similar to that of comparator 206. G is an RS flip-flop 214 which responds to the outputs of comparators 206 and 208, that is, the pulses shown at D and F.
shows the output of H indicates the ignition coil current of the ignition coil 66 flowing in response to this output, and I indicates the ignition timing.
次に、第4図にはノツク検出装置30のノツク
の発生に応動しノツクの強度に応じた数のパルス
KNCKPを発生するノツク検出回路が示されてい
る。図において、ノツクセンサ300は磁歪素子
にピツクアツプコイルを巻回して構成され、エン
ジンのシリンダのノツク振動を電気信号に変換す
る。このノツクセンサ300の出力信号VINは
バンドパスフイルタ302に入力される。このバ
ンドパスフイルタ302はエンジンの寄生振動を
除きノツク振動を効果よく取り出すために設けら
れており、演算増幅器304,306、コンデン
サ308,310,312及び抵抗314,31
6,318,320,322,324,326,
328,330,332から構成されている。こ
のバンドパスフイルタ302は、中心周波数を
7KHzとし、通過帯域を7±0.5KHzに設定してあ
る。演算増幅器304を含む回路がフイルタ回路
を構成し、演算増幅器306は増幅回路を構成す
る。これらの回路は一般によく知られた回路であ
るから、詳細な説明は省略する。バンドパスフイ
ルタ302を通過したノツク信号はノツク状態の
強度即ちライトノツク、ミドルノツク又はヘビイ
ノツクに応じて振幅が変化することになる。本発
明はライトノツク発生を基準として制御し、ライ
トノツクより強いノツクが発生しないように制御
するものである。 Next, in FIG. 4, the knock detection device 30 responds to the occurrence of a knock and generates a number of pulses corresponding to the intensity of the knock.
A knock detection circuit is shown that generates KNCKP. In the figure, a knock sensor 300 is constructed by winding a pickup coil around a magnetostrictive element, and converts knock vibration of an engine cylinder into an electrical signal. The output signal VIN of this knock sensor 300 is input to a band pass filter 302. This band pass filter 302 is provided to remove parasitic engine vibrations and effectively take out knock vibrations, and includes operational amplifiers 304, 306, capacitors 308, 310, 312, and resistors 314, 31.
6,318,320,322,324,326,
It is composed of 328, 330, and 332. This bandpass filter 302 has a center frequency of
7KHz, and the passband is set to 7±0.5KHz. A circuit including operational amplifier 304 constitutes a filter circuit, and operational amplifier 306 constitutes an amplifier circuit. Since these circuits are generally well-known circuits, detailed explanations will be omitted. The amplitude of the knock signal that has passed through the bandpass filter 302 changes depending on the strength of the knock state, that is, whether it is a light knock, a middle knock, or a heavy knock. The present invention performs control based on the occurrence of a light knock, and performs control so that a knock stronger than the light knock does not occur.
バンドパスフイルタ302を通過したノツク信
号をサンプルホールド値の比較対象として最適値
とするため減衰器340に入力される。減衰器3
40は演算増幅器342、トランジスタ344、
ツエナーダイオード346、ダイオード348,
350及び抵抗352,354,356,35
8,360,362から構成されている。 The knock signal that has passed through the bandpass filter 302 is input to an attenuator 340 in order to use it as an optimum value for comparison of sample and hold values. Attenuator 3
40 is an operational amplifier 342, a transistor 344,
Zener diode 346, diode 348,
350 and resistors 352, 354, 356, 35
It is composed of 8,360,362.
サンプルホールド回路380は、減衰器340
の出力信号のピーク値をサンプルホールドするた
めに設けられ、トランジスタ384、ダイオード
386、コンデンサ390、抵抗392,39
4,396から構成されている。即ち、コンデン
サ390にはトランジスタ384がオン状態にさ
れた期間内に到来するノイズのピークレベルに充
電され、この充電された値と減衰器340の抵抗
360,362の接続電圧とが比較回路700の
演算増幅器702で比較される。 Sample and hold circuit 380 includes attenuator 340
A transistor 384, a diode 386, a capacitor 390, and resistors 392 and 39 are provided to sample and hold the peak value of the output signal of
It consists of 4,396. That is, the capacitor 390 is charged to the peak level of the noise that arrives during the period when the transistor 384 is in the on state, and this charged value and the connection voltage of the resistors 360 and 362 of the attenuator 340 are the same as that of the comparator circuit 700. It is compared by operational amplifier 702.
ここで、本発明のエンジンのノツク振動をノツ
クセンサ300によりアナログ電気信号に変換す
る第2のステツプとして、バンドパスフイルタ3
02、減衰器340及びサンプルホールド回路3
80がこれに該当している。 Here, as a second step of converting the knock vibration of the engine of the present invention into an analog electrical signal by the knock sensor 300, a band pass filter 3 is used.
02, attenuator 340 and sample hold circuit 3
80 falls under this category.
また、本発明のアナログ電気信号を所定のノツ
ク判定値と比較することによつて、ノツク判定値
以上の大きさのアナログ電気信号の振動数に対応
したパルス数を有するパルス信号に変換する第3
のステツプとして、比較器700がこれに該当し
ている。 Further, by comparing the analog electric signal of the present invention with a predetermined knock judgment value, a third pulse signal having a pulse number corresponding to the frequency of the analog electric signal having a magnitude greater than the knock judgment value is converted.
The comparator 700 corresponds to this step.
次にこの接続点電圧は、増幅器342の出力電
圧を抵抗362,360,356及び358によ
り分圧することにより得られる電圧であつて、ノ
イズレベルよりも充分に大きな出力が増幅器34
2に現われた時、即ちノツク信号が検出されたと
きのみ、比較回路700に出力を生ずるようにし
てある。従つて、比較回路700はノツクの強度
が所定値以上即ちライトノツクより大でノツクに
対応するパルスを発生する。 Next, this connection point voltage is a voltage obtained by dividing the output voltage of the amplifier 342 by resistors 362, 360, 356, and 358, and is a voltage that is obtained by dividing the output voltage of the amplifier 342 by the resistors 362, 360, 356, and 358, and the output voltage of the amplifier 342 is
2, that is, only when the knock signal is detected, an output is generated in the comparator circuit 700. Therefore, the comparator circuit 700 generates a pulse corresponding to the knock when the intensity of the knock is greater than a predetermined value, that is, greater than the light knock.
タイミング回路800は前記各回路の動作タイ
ミングを取りかつ不必要な信号で比較回路700
がパルス出力を発生するのを防止するために設け
られており、トランジスタ802,804,80
6,808,810、ダイオード812,81
4,816,818,820,821、コンデン
サ822,824,826、抵抗828,83
0,832,834,836,838,840,
842,844,846から構成されている。こ
のタイミング回路800のトランジスタ802に
は点火時期信号を発生する点火時期信号回路90
0の出力が入力されている。 A timing circuit 800 takes the operation timing of each of the circuits and uses unnecessary signals to control the comparison circuit 700.
The transistors 802, 804, 80 are provided to prevent the transistors from generating a pulse output.
6,808,810, diode 812,81
4,816,818,820,821, capacitor 822,824,826, resistor 828,83
0,832,834,836,838,840,
It consists of 842, 844, and 846. The transistor 802 of this timing circuit 800 has an ignition timing signal circuit 90 that generates an ignition timing signal.
An output of 0 is input.
タイミング回路800と比較回路700の出力
側に抵抗902とともに接続されたダイオード9
04は、マスキング回路を構成し、点火時期後所
定時間トランジスタ802をオンにしてその接続
点をアースして出力VOUTを零にし、点火ノイズ
による出力の発生を防止している。このノイズは
点火信号により発生された電磁波がセンサ300
のコイルに検出されたもので、センサ300の出
力に重畳される。このノイズによる誤動作を防止
するためマスクをかけているのである。 A diode 9 is connected to the output side of the timing circuit 800 and the comparison circuit 700 along with a resistor 902.
04 constitutes a masking circuit, which turns on the transistor 802 for a predetermined time after the ignition timing, and grounds its connection point to make the output V OUT zero, thereby preventing the output from being generated due to ignition noise. This noise is caused by the electromagnetic waves generated by the ignition signal reaching the sensor 300.
, and is superimposed on the output of the sensor 300. A mask is applied to prevent malfunctions caused by this noise.
トランジスタ802とトランジスタ804とは
第1のワンシヨツトマルチバイブレータを構成
し、トランジスタ802が点火時期信号回路90
0の点火時期信号でトランジスタ802が所定時
間オンとなると、これに応動してトランジスタ8
04がオフする。また、トランジスタ802とト
ランジスタ806とで第2のワンシヨツトマルチ
バイブレータが構成されている。 Transistor 802 and transistor 804 constitute a first one-shot multivibrator, and transistor 802 constitutes an ignition timing signal circuit 90.
When the transistor 802 is turned on for a predetermined time with an ignition timing signal of 0, the transistor 802 is turned on in response to this.
04 turns off. Furthermore, transistor 802 and transistor 806 constitute a second one-shot multivibrator.
トランジスタ808はサンプルホールド放電用
のスイツチを構成し、トランジスタ810はサン
プルホールド充電用のスイツチを構成している。
即ち、トランジスタ806がオフ状態にあると
き、トランジスタ808はオン状態となり、ま
た、トランジスタ804,808が共にオフ状態
にあるとき、トランジスタ810はオン状態とな
る。従つて、トランジスタ810がオン状態とな
ると、サンプルホールド回路380のトランジス
タ384がオン状態となり、トランジスタ390
はサンプルホールドをする。また、トランジスタ
808がオン状態となると、コンデンサ390は
抵抗396及びダイオード821を介して放電す
る。 Transistor 808 constitutes a sample-and-hold discharge switch, and transistor 810 constitutes a sample-and-hold charge switch.
That is, when transistor 806 is off, transistor 808 is on, and when transistors 804 and 808 are both off, transistor 810 is on. Therefore, when transistor 810 is turned on, transistor 384 of sample and hold circuit 380 is turned on, and transistor 390 is turned on.
holds the sample. Further, when the transistor 808 is turned on, the capacitor 390 is discharged via the resistor 396 and the diode 821.
第5図は以上の動作タイミングを示したもの
で、Aは点火時期信号回路900が出力する点火
時期信号、Bは点火時期信号でオン状態となるト
ランジスタ802のコレクタ電圧、Cはトランジ
スタ804のコレクタ電圧である。Dはトランジ
スタ806のコレクタ電圧である。トランジスタ
806とトランジスタ804は同時にオフとなる
が、その後のコンデンサ824への充電電流によ
る抵抗832の電圧降下のため、トランジスタ8
06の方が早くオンとなる。Eはトランジスタ8
10のベース電圧である。この電圧は、トランジ
スタ808がオフ、即ち波形Dがローレベルであ
つて、かつ、トランジスタ804のコレクタ電圧
Cがハイレベルの時にのみハイレベルとなる。 FIG. 5 shows the above operation timing, where A is the ignition timing signal output by the ignition timing signal circuit 900, B is the collector voltage of the transistor 802 which is turned on by the ignition timing signal, and C is the collector voltage of the transistor 804. It is voltage. D is the collector voltage of transistor 806. Transistor 806 and transistor 804 are turned off at the same time, but due to the subsequent voltage drop across resistor 832 due to the charging current to capacitor 824, transistor 8
06 turns on earlier. E is transistor 8
10 base voltage. This voltage becomes a high level only when the transistor 808 is off, that is, the waveform D is at a low level, and the collector voltage C of the transistor 804 is at a high level.
Fはノツクセンサ300の出力信号波形を示
し、F0はノツク信号以外の信号、F1はラトイ
ノツク、F2はミドルノツクである。Igは点火信
号ノイズである。Gはバンドパスフイルタ302
を通過したノツクセンサ300の出力信号波形
で、周波数7KHzの振幅が得られている。 F indicates the output signal waveform of the knock sensor 300, F0 is a signal other than a knock signal, F1 is a late knock, and F2 is a middle knock. Ig is ignition signal noise. G is a bandpass filter 302
The output signal waveform of the knock sensor 300 that has passed through has an amplitude of a frequency of 7KHz.
Hはサンプルホールド回路380におけるサン
プル電圧で、H1は波形Dのハイレベル期間、即
ちトランジスタ808のオンの期間に対応するサ
ンプルホールドの放電タイミング、H2は波形E
のハイレベル期間、即ちトランジスタ810のオ
ンの期間に対応するサンプルホールドタイミング
である。この波形Hのレベルは、波形G中のレベ
ルHに対応しており、比較回路700は、このレ
ベルH′を越える波形Gの部分のみ出力する。 H is the sample voltage in the sample and hold circuit 380, H1 is the discharge timing of the sample and hold corresponding to the high level period of waveform D, that is, the on period of transistor 808, and H2 is the sampled voltage of waveform E.
This is the sample and hold timing corresponding to the high level period of , that is, the period when the transistor 810 is on. The level of this waveform H corresponds to the level H in the waveform G, and the comparator circuit 700 outputs only the portion of the waveform G that exceeds this level H'.
Iは比較器700の出力VOUTであつてノツク
信号波形で、I1はライトノツク、I2はミドル
ノツクに対応し、ノツクの強度に応じてパルス数
が増加していることが判る。 I is the output V OUT of the comparator 700 and is the knock signal waveform, I1 corresponds to the light knock, I2 corresponds to the middle knock, and it can be seen that the number of pulses increases according to the knock intensity.
次に、以上説明した点火時期制御装置で実行さ
れる点火時期制御プログラムを第6図以下の図に
基づき説明する。 Next, an ignition timing control program executed by the ignition timing control device described above will be explained based on FIG. 6 and subsequent figures.
第6図にはエンジンの各種プログラム制御にお
ける点火時期制御及びノツク信号処理ルーチンの
位置づけが示されている。 FIG. 6 shows the positioning of ignition timing control and knock signal processing routines in various engine program controls.
図において割込み500が発生すると、次のス
テツプ502で割込要求がノツク割込要求NMI
か他の割込要求IRQかが判断される。割込要求が
NMIである場合にはステツプ504でノツク信
号処理ルーチンが実行され、一方割込要求がIRQ
であると判断された場合にはステツプ506へ移
行し、割込解析処理によつてタイマ割込
(TIMER)か、リフアレンス割込(REF)かが
判断される。 In the figure, when an interrupt 500 occurs, the interrupt request is sent to the interrupt request NMI in the next step 502.
or another interrupt request IRQ. interrupt request
If it is an NMI, a knock signal processing routine is executed in step 504, while the interrupt request is an IRQ.
If it is determined that the interrupt is a timer interrupt (TIMER) or a reference interrupt (REF), the process moves to step 506, and the interrupt analysis process determines whether the interrupt is a timer interrupt (TIMER) or a reference interrupt (REF).
タイマ割込とは、プログラムに基づき実行され
るべき種々のタスクを優先度の高いタスクから順
次に一定の時間的周期で、好ましくは10msecの
周期で、実行に移すための起動を掛けるための割
込である。一方、リフアレンス割込とは、クラン
クシヤフトの一定の回転角毎に起動が掛けられる
タスクのための割込みである。 A timer interrupt is an interrupt that is used to start various tasks to be executed based on a program, starting from the task with the highest priority, at a fixed time period, preferably at a period of 10 msec. It is included. On the other hand, a reference interrupt is an interrupt for a task that is activated at every fixed rotation angle of the crankshaft.
タイマ割込みである場合には、ステツプ508
でタスクスケジユーラは各種のタスク510,5
12,514,516に定められた優先順位に基
づき各タスクの実行順序を決定する。タスク51
0は各種センサ、例えば吸入管負圧のアナログ・
デイジタル変換A/D及び回転数の取込み、タス
ク512は点火時期(ADV)及び点火コイルの
通電開始時期(DWL)制御、タスク514はス
タータスイツチ及びアイドルスイツチのモニタ制
御、タスク516は補正処理である。そして、1
つのタスクの実行の結果、ステツプ518でタス
ク終了報告がタスク・スケジユーラ508に対し
てなされる。すると、タスク・スケジユーラ50
8は次の優先順位のタスクの実行を指示する。 If it is a timer interrupt, step 508
In the task scheduler, various tasks 510, 5
The execution order of each task is determined based on the priority determined in No. 12, 514, and 516. Task 51
0 is for various sensors, such as suction pipe negative pressure analog
Digital conversion A/D and rotation speed are taken in, task 512 is ignition timing (ADV) and ignition coil energization start timing (DWL) control, task 514 is starter switch and idle switch monitor control, task 516 is correction processing. . And 1
As a result of the execution of the two tasks, a task completion report is made to the task scheduler 508 in step 518. Then, task scheduler 50
8 instructs execution of the next priority task.
またステツプ506で割込要求解析処理の結
果、リフアレンス割込の場合にはステツプ520
に移行し、回転割込処理がなされる。なお、ステ
ツプ504と520の実行完了後はステツプRTI
で割込前の状態に戻される。 If the result of the interrupt request analysis process in step 506 is that it is a reference interrupt, the process proceeds to step 520.
Then, rotation interrupt processing is performed. Note that after completing steps 504 and 520, step RTI
The state is returned to the state before the interrupt.
第7図には前記ノツク信号処理ルーチン504
が示されている。図において、タスク起動522
によりステツプ524において、カウンタレジス
タ234のカウンタ終了時にセツトされたステー
タレジスタ236をリセツトする。ステツプ52
6において、カウンタレジスタ234の内容NP
の取込みが行われ、取込んだ後ステツプ528で
カウンタレジスタがクリアされる。取込んだパル
ス数NPはノツクの強度に応じた値であり、この
値から次のステツプ530で点火時期修正量
ΔθADV1がΔθADV1=f(NP)から計算される。しか
し、一般には、計算の代りにテーブル検索により
ΔθADV1が求められる。このテーブルはROM14
に格納されており、次のような値になつている。 FIG. 7 shows the knock signal processing routine 504.
It is shown. In the figure, task launch 522
Accordingly, in step 524, the stator register 236, which was set when the counter register 234 ended, is reset. Step 52
6, the contents of the counter register 234 NP
is captured, and after the capture, the counter register is cleared in step 528. The number of pulses taken in NP is a value corresponding to the intensity of the knock, and from this value, in the next step 530, the ignition timing correction amount Δθ ADV1 is calculated from Δθ ADV1 = f(NP). However, in general, Δθ ADV1 is determined by table search instead of calculation. This table is ROM14
It is stored in , and has the following value.
表 1
NP 1 2 3 4 5以上
ΔθADV1 0゜ 1゜ 1゜ 1゜ 2゜
ステツプ530で検索された修正量ΔθADV1は
RAM16に格納され、ついで、ステツプ532
で点火時期修正実行報告、即ち点火時期の修正動
作の実行を指示するフラグをセツトし、ステツプ
534でタスク終了となり、割込前の状態に戻さ
れる。 Table 1 NP 1 2 3 4 5 or more Δθ ADV1 0゜ 1゜ 1゜ 1゜ 2゜ The correction amount Δθ ADV1 searched in step 530 is
is stored in RAM 16, and then in step 532
At step 534, a flag instructing execution of the ignition timing correction execution report, that is, execution of the ignition timing correction operation, is set, and at step 534, the task is completed and the state before the interruption is returned.
ここで、本発明の各点火サイクル毎に前記パル
ス信号を計数して計数値(NP)をノツク強度と
して検出する第4のステツプとして、ステツプ5
24,526,528が該当している。 Here, as a fourth step of counting the pulse signal for each ignition cycle of the present invention and detecting the counted value (NP) as the knock intensity, step 5 is performed.
24,526,528 are applicable.
また、本発明のノツク強度を表す計数値
(NP)に基づき点火時期を遅角方向に修正する
ための遅角修正値(ΔθADV1)を決定する第5
のステツプとして、ステツプ530がこれに該当
している。 In addition, a fifth part determines a retard correction value (ΔθADV1) for retarding the ignition timing based on the count value (NP) representing the knock strength of the present invention.
Step 530 corresponds to this step.
以上の説明では、ノツクパルス数NPの検出を
インタフエイス20内の回路232,234,2
36及び238を用いてハードウエア的に行う場
合について述べた。このような回路の代りにソフ
トウエアのみでノツクパルス数NPを検出する方
法について次に述べる。 In the above explanation, the number of knock pulses NP is detected by the circuits 232, 234, 2 in the interface 20.
The case where this is done in terms of hardware using 36 and 238 has been described. A method of detecting the number of knock pulses NP using only software instead of such a circuit will be described next.
ノツク検出装置30からのノツクパルス
KNCKPは第1図に破線で示す線路を通つて
CPU12に供給される。CPU12は、ノツクパ
ルスKNCKPの最初のパルスに同期してマスク不
可能な最優先の割込要求NMIを発生し、RAM1
6に設けられたソフトウエアタイマ(以下Sタイ
マと記す。)を起動し、該Sタイマの計時期間中
に受信されるパルス列信号KNCKPのパルス数を
計数し、この計数値に基づき点火時期の最適制御
を行う為の演算処理を行う。 Knock pulse from knock detection device 30
KNCKP passes through the track indicated by the broken line in Figure 1.
It is supplied to the CPU 12. The CPU 12 generates a non-maskable highest priority interrupt request NMI in synchronization with the first pulse of the knock pulse KNCKP, and the RAM 1
The software timer (hereinafter referred to as S timer) provided in 6 is started, the number of pulses of the pulse train signal KNCKP received during the timing period of the S timer is counted, and the optimum ignition timing is determined based on this counted value. Performs calculation processing for control.
第8図にはノツク信号処理ルーチン504が示
されている。図において、ステツプ521Aでノ
ツク検出装置30からのノツク信号KNCKPの最
初のパルスに同期してNMI割込が発生すると、
ステツプ522AでRAM16に設けられている
カウンタCNTR(図示せず)が計数を開始し、前
記ノツク信号のパルスが入力される毎にカウンタ
CNTRの内容が+1づつインクメントされ更新
されていく。そして次のステツプ523AでSタ
イマがセツトされているか否かが後述のフラグに
より判断される。Sタイマが既にセツトされてい
ればステツプ531Aにジヤンプ(JUMP)し、
第6図のステツプ500の割込みの直前のプログ
ラム実行状態にもどる。しかし、ノツクが発生し
ていない時はSタイマはセツトされていない筈で
あるから、ノツク信号KNCKPの最初のパルスが
カウンタCNTRに取り込まれた時点ではステツ
プ524Aに移行し、Sタイマセツト実行報告即
ち、Sタイマ用フラグがセツトされる。そしてス
テツプ525Aで前記ノツク信号KNCKPの最初
のパルスでSタイマが起動され、Sタイマのカウ
ントが開始される。次にステツプ526AでSタ
イマの内容が設定された規定値になつたか否かが
判断される。この規定値は、ライトノツクの一般
的な最大持続期間に対応する値であつて、経験的
に決められ、ROM14に格納されている。 A knock signal processing routine 504 is shown in FIG. In the figure, when an NMI interrupt occurs in synchronization with the first pulse of the knock signal KNCKP from the knock detection device 30 in step 521A,
In step 522A, the counter CNTR (not shown) provided in the RAM 16 starts counting, and the counter CNTR starts counting every time a pulse of the knock signal is input.
The contents of CNTR are incremented by +1 and updated. Then, in the next step 523A, it is determined whether the S timer is set or not based on a flag to be described later. If the S timer has already been set, jump to step 531A;
The program returns to the program execution state immediately before the interrupt at step 500 in FIG. However, since the S timer should not have been set when no knock has occurred, when the first pulse of the knock signal KNCKP is taken into the counter CNTR, the process moves to step 524A, and the S timer set execution report is sent. The S timer flag is set. Then, in step 525A, the S timer is activated by the first pulse of the knock signal KNCKP, and counting of the S timer is started. Next, in step 526A, it is determined whether the contents of the S timer have reached the specified value. This specified value corresponds to the general maximum duration of a write knock, is determined empirically, and is stored in the ROM 14.
Sタイマの更新された値が規定値に達してない
場合にはステツプ525AにもどりSタイマの+
1だけ更新がなされ、Sタイマの起動中はステツ
プ525Aとステツプ526Aとで形成されるル
ープでSタイマの更新がなされる。このSタイマ
の動作中にノツク状態の強度に応じた数のパルス
列信号KNCKPが前記カウンタCNTRに取り込
まれ計数される。 If the updated value of the S timer has not reached the specified value, the process returns to step 525A and the S timer is updated.
The S timer is updated by 1, and while the S timer is activated, the S timer is updated in a loop formed by steps 525A and 526A. During the operation of this S timer, a number of pulse train signals KNCKP corresponding to the strength of the knock state are taken into the counter CNTR and counted.
そしてステツプ526AでSタイマの内容が規
定値に達したらステツプ527Aに移行し、タイ
マ実行終了報告、即ち、ステツプ524Aでセツ
トされたフラグをリセツトする。次のステツプ5
28Aで点火時期修正量ΔθADV1が、ΔθADV1=f
(NP)から計算される。ここで点火時期修正量
ΔθADV1は前記カウンタCNTRにおけるSタイマ
起動中に受信されたノツクパルスKNCKPの計数
値NPの函数である。一般には修正量ΔθADV1は前
記テーブルから検索して求められる。 When the contents of the S timer reach the specified value in step 526A, the process moves to step 527A to report the completion of timer execution, ie, reset the flag set in step 524A. Next step 5
At 28A, the ignition timing correction amount Δθ ADV1 is Δθ ADV1 = f
Calculated from (NP). Here, the ignition timing correction amount Δθ ADV1 is a function of the count value NP of knock pulses KNCKP received during activation of the S timer in the counter CNTR. Generally, the correction amount Δθ ADV1 is found by searching the table.
更にステツプ529Aでは上記カウンタ
CNTR及びSタイマの内容をクリアし、次のノ
ツクの発生に備えると共に、次のステツプ530
Aで点火時期修正実行報告即ち、点火時期修正実
行用のフラグをセツトする。そして点火時期修正
実行報告がなされたならばステツプ531Aから
割込前の状態に戻る。 Furthermore, in step 529A, the counter
Clears the contents of CNTR and S timer, prepares for the next knock, and executes the next step 530.
At A, the ignition timing correction execution report is set, that is, the flag for ignition timing correction execution is set. If the ignition timing correction execution report is made, the process returns to the state before the interruption from step 531A.
ここで、本発明の各点火サイクル毎に前記パル
ス信号を計数して計数値(NP)をノツク強度と
して検出する第4のステツプとして、ステツプ5
22A,523A,524A,525A,526
Aがこれに該当している。 Here, as a fourth step of counting the pulse signal for each ignition cycle of the present invention and detecting the counted value (NP) as the knock intensity, step 5 is performed.
22A, 523A, 524A, 525A, 526
A falls under this category.
また、本発明のノツク強度を表す計数値
(NP)に基づき点火時期を遅角方向に修正する
ための遅角修正値(ΔθADV1)を決定する第5
のステツプとして、ステツプ528Aがこれに該
当している。 In addition, a fifth part determines a retard correction value (ΔθADV1) for retarding the ignition timing based on the count value (NP) representing the knock strength of the present invention.
Step 528A corresponds to this step.
以上の説明でステツプ525Aと526Aから
なるタイマの更新とステツプ522Aのカウンタ
更新についてさらに説明する。上で述べた如く、
ノツクが発生するとノツク検出回路よりのパルス
に基づき割込が発生する。この割込によりステツ
プ522AでカウンタCNTRを更新する。ノツ
ク検出回路よりの一連のノツク状態を表わすパル
スの最初でSタイマを起動する必要があるので、
最初はステツプ523A,524Aと進む。ステ
ツプ524Aでフラグを立てることによりタイマ
が起動中であることが分かり、次の割込からはそ
のフラグをステツプ523Aで判断し、リター
ン・テウ・インタラプテウ531Aへ進む。 The above description will further explain the timer update in steps 525A and 526A and the counter update in step 522A. As mentioned above,
When a knock occurs, an interrupt is generated based on a pulse from the knock detection circuit. This interrupt causes the counter CNTR to be updated in step 522A. Since it is necessary to start the S timer at the beginning of the pulse representing a series of knock conditions from the knock detection circuit,
Initially, the process proceeds to steps 523A and 524A. By setting a flag in step 524A, it is known that the timer is running, and from the next interrupt, the flag is determined in step 523A and the process advances to return-to-interrupt 531A.
ステツプ525Aでソフト的な基準時間の経過
を作ることによつてタイマ用のカウンタ
(STIME)を更新し、ステツプ526Aで一定時
刻が経過したかどうかを判断する。つまりこのス
テツプ525と526Aで一定時間の経過を検知
できる。 In step 525A, the timer counter (STIME) is updated by creating a software reference time elapsed, and in step 526A it is determined whether a certain time has elapsed. In other words, the passage of a certain period of time can be detected in steps 525 and 526A.
このステツプ525Aと526Aの時間計測中
は割込(NMI)の禁止を掛けていないので、ノ
ツク検出装置からの引き続くノツクパルス
KNCKPに基づいて割込が発生するとステツプ5
25Aと526Aは中断し、KIR処理のスタート
である521Aへ割込みが行われる。そしてステ
ツプ522AでカウンタCNTRを再び更新する。
この場合前にステツプ524Aでフラグを立てて
いるのでステツプ523Aからステツプ531A
へジヤンプされ、割込みにより中断した点即ち、
ステツプ525A,526Aへ再び戻る。従つて
ステツプ523AでYESとなるのはステツプ5
25Aと526Aの実行中にNMIの割込の発生
した場合である。一定時間が経過すると先に説明
した如くステツプ527Aへ進む。 During time measurement in steps 525A and 526A, interrupts (NMI) are not inhibited, so subsequent knock pulses from the knock detection device
When an interrupt occurs based on KNCKP, step 5
25A and 526A are interrupted and an interrupt is made to 521A, which is the start of KIR processing. Then, in step 522A, the counter CNTR is updated again.
In this case, since the flag was previously set in step 524A, steps 523A to 531A are executed.
The point where it was jumped to and interrupted by an interrupt, that is,
Return again to steps 525A and 526A. Therefore, YES in step 523A is step 5.
This is a case where an NMI interrupt occurs during execution of 25A and 526A. When a certain period of time has elapsed, the process advances to step 527A as described above.
第9図には第6図の点火時期制御ルーチン51
2が示され、この点火時期制御ルーチンは基本点
火進角θADV(BASE)を、前記点火時期修正量
ΔθADV1及び通常修正量ΔθADV2で修正するように構
成されている。図において、タスク起動540よ
りステツプ542で基本点火時期θADV(BASE)
がθADV(BASE)=f(N,L)より計算される。
ここで、Nはエンジン回転数、Lは吸入管負圧で
ある。この計算は従来から一般に実用されている
方法で行われているもので、これが本発明のエン
ジンの回転情報及び負荷情報を取り込んで前記エ
ンジンの点火時期データ(θADV(BASE))を演
算する第1のステツプに該当している。 FIG. 9 shows the ignition timing control routine 51 of FIG.
2, and this ignition timing control routine is configured to correct the basic ignition advance angle θ ADV (BASE) by the ignition timing correction amount Δθ ADV1 and the normal correction amount Δθ ADV2 . In the figure, from task start 540 to step 542, the basic ignition timing θ ADV (BASE) is set.
is calculated from θ ADV (BASE) = f (N, L).
Here, N is the engine speed and L is the suction pipe negative pressure. This calculation has been performed by a method that has been generally used in practice, and is the first step of the present invention that takes in engine rotation information and load information and calculates the engine ignition timing data (θADV (BASE)). It corresponds to the step of
計算の後、次のステツプ544でノツクによる
修正実行が完了したか否か(Yes,No)がステ
ツプ532又は530Aでセツトされるフラグで
判断される。ノツクが発生して未だその修正実行
が完了していない場合はフラグがセツト状態にあ
り、NOと判断されてステツプ546に進む。ス
テツプ546では点火時期修正量ΔθADV(t)が
次式で求められる。 After the calculation, in the next step 544, it is determined whether or not the modification execution by knocking has been completed (Yes, No) based on the flag set in step 532 or 530A. If a knock has occurred and the correction execution has not yet been completed, the flag is set and the result is NO, and the process proceeds to step 546. In step 546, the ignition timing correction amount Δθ ADV (t) is determined by the following equation.
ΔθADV(t)=ΔθADV(t−1)−ΔθADV1 …(1)
式(1)において、ΔθADV1は現在の修正量であつて
基本点火進角θADV(BASE)に加算されるべき量
である。ΔθADV(t−1)は修正直前の前の修正
量である。ΔθADV1は遅角されるべき量であるか
ら、ΔθADV(t−1)から減算されるのである。Δθ ADV (t) = Δθ ADV (t-1) − Δθ ADV1 ...(1) In equation (1), Δθ ADV1 is the current correction amount and should be added to the basic ignition advance angle θ ADV (BASE). It's the amount. Δθ ADV (t-1) is the previous correction amount immediately before correction. Since Δθ ADV1 is the amount to be retarded, it is subtracted from Δθ ADV (t-1).
ステツプ546で求めた点火時期修正量ΔθADV
(t)は、ステツプ548において、ステツプ5
42で求めた基本点火進角θADV(BASE)に次式
で示すように加えられる。 Ignition timing correction amount Δθ ADV found in step 546
(t) in step 548.
It is added to the basic ignition advance angle θ ADV (BASE) obtained in step 42 as shown in the following formula.
θADV(t)=θADV(BASE)+ΔθADV(t) …(2)
ステツプ548の修正の結果、次のステツプ5
50で修正実行終了報告、即ち、ステツプ532
又は530Aでセツトされたフラグのリセツトが
される。θ ADV (t) = θ ADV (BASE) + Δθ ADV (t) ...(2) As a result of the correction in step 548, the next step 5
At step 50, report the completion of modification execution, that is, at step 532.
Alternatively, the flag set at 530A is reset.
ステツプ552では、次式により点火時期デー
タθADVが求められ、アドバンスレジスタ202に
設定される。 In step 552, ignition timing data θ ADV is obtained from the following equation and is set in the advance register 202.
θADV=θREF−θADV(t) …(3)
ここで、θREFは第3図に示すように、基準クラ
ンク角信号P2からエンジンの上死点TDCまで
のクランク軸角度であつて、固定値である。 θ ADV = θ REF - θ ADV (t) ...(3) Here, θ REF is the crankshaft angle from the reference crank angle signal P2 to the engine top dead center TDC, as shown in FIG. It is a fixed value.
ここで、本発明の遅角修正値(ΔθADV1)に
基づき点火時期データ(θADV(BASE)を遅角
修正する第6のステツプとして、ステツプ54
6,548がこれに該当している。 Here, as a sixth step of retarding the ignition timing data (θADV(BASE)) based on the retardation correction value (ΔθADV1) of the present invention, step 54 is performed.
6,548 fall under this category.
また、遅角修正された点火時期データ
(θADV)に基づき点火時期を設定する第7のス
テツプとして、ステツプ552がこれに該当して
いる。 Furthermore, step 552 corresponds to the seventh step of setting the ignition timing based on the retarded ignition timing data (θADV).
以上のようにしてアドバンスレジスタ202に
点火時期データθADVが設定された後、ステツプ5
54においてドエルレジスタ204に通電開始時
期データθDWLを設定するための通電開始時期制御
ルーチンが実行されてタスク終了ステツプ518
にゆく。θDWLの演算方法はすでに知られているの
で、ここでは説明しない。 After the ignition timing data θ ADV is set in the advance register 202 as described above, step 5
At step 54, an energization start timing control routine for setting energization start timing data θ DWL in the dwell register 204 is executed, and the task ends at step 518.
Go to. Since the method of calculating θ DWL is already known, it will not be explained here.
一方、ステツプ544でノツクによる修正実行
が完了していると判断された場合、ステツプ55
7でエンジン回転数Nに依存する修正量ΔθADV2が
求められる。この修正量は、所定周期、たとえば
20msecごとに点火進角度を進角させてゆく量を
表わすもので、進角修正量の最小単位である。こ
の修正量ΔθADV2は、回転数NがN1000rpmのと
き、0.4゜/secになるように設定される。好適な実
施例では、進角周期が20msecであるから、修正
量ΔθADV2は0.008゜となる。また、回転数NがN<
1000rpmのときは、ΔθADV2は1゜/secになるよう
に、即ち、0.02゜に設定される。このように高速
回転域において進角の修正速度を小さくするの
は、高速回転になる程ノツク検出回路に入つてく
るバツクグラウンドノイズが大きくなり、ノツク
検出がそれだけ困難となるからである。 On the other hand, if it is determined in step 544 that the correction execution by knocking has been completed, the process proceeds to step 55.
In step 7, the correction amount Δθ ADV2 that depends on the engine speed N is determined. This correction amount is determined at a predetermined period, e.g.
This represents the amount by which the ignition advance angle is advanced every 20 msec, and is the smallest unit of advance angle correction amount. This correction amount Δθ ADV2 is set to be 0.4°/sec when the rotational speed N is N1000 rpm. In the preferred embodiment, the advance period is 20 msec, so the correction amount Δθ ADV2 is 0.008°. Also, the rotation speed N is N<
At 1000 rpm, Δθ ADV2 is set to 1°/sec, that is, 0.02°. The reason why the advance angle correction speed is reduced in the high-speed rotation range is that the higher the rotation speed, the greater the background noise that enters the knock detection circuit, making knock detection that much more difficult.
ステツプ558では、点火時期修正量ΔθADV
(t)が次式より求められる。 In step 558, the ignition timing correction amount Δθ ADV
(t) is obtained from the following equation.
ΔθADV(t)=ΔθADV(t−1)+ΔθADV2 …(4)
式(4)において、ΔθADV(t−1)は修正直前の
修正量である。ステツプ558で求められた点火
時期修正ΔθADV(t)はステツプ542で求めら
れた基本点火時期θADV(BASE)に加えられる。
即ち、点火時期θADV(t)は
θADV(t)=θADV(BASE)+ΔθADV(t) …(5)
から求められる。Δθ ADV (t)=Δθ ADV (t-1)+Δθ ADV2 (4) In equation (4), Δθ ADV (t-1) is the amount of correction immediately before the correction. The ignition timing correction Δθ ADV (t) determined at step 558 is added to the base ignition timing θ ADV (BASE) determined at step 542.
That is, the ignition timing θ ADV (t) is obtained from θ ADV (t)=θ ADV (BASE)+Δθ ADV (t) (5).
この式(5)から明らかなように、ノツクの発生に
よつてノツクの強度に応じて遅角させた点火時期
をノツク消滅後は、タスク512が実行されるご
とに点火時期は最小修正単位の点火時期修正量
ΔθADV2づつ進角方向に進められる。 As is clear from this equation (5), after the knock disappears, the ignition timing is retarded according to the strength of the knock due to the occurrence of the knock, and the ignition timing is retarded in the minimum correction unit every time task 512 is executed. The ignition timing is advanced in steps of Δθ ADV2 .
ステツプ560で求められた点火時期θADV(t)
はステツプ552でアドバンスレジスタ202に
設定された後、前記と同様にステツプ554で通
電開始時期制御ルーチンが実行されてタスク終了
ステツプ518にゆく。 Ignition timing θ ADV (t) determined in step 560
is set in the advance register 202 in step 552, and then the energization start timing control routine is executed in step 554 as described above, and the process proceeds to task end step 518.
以上説明したように点火時期が制御される結
果、ノツクの発生と同時にノツク消滅処理がノツ
クの強度に応じて行なわれ、ノツク消滅処理後は
点火時期を進角方向に最小修正単位で増加させる
ので、常にノツク直前に点火時期が最適状態に高
精度に設定されることになり、走行性の向上とエ
ンジン出力を最大に維持することができ、エンジ
ン効率を高めかつ排気ガス対策上極めて有益であ
る。特に、ターボチヤージヤーを付加したエンジ
ンには極めて有効である。 As a result of the ignition timing being controlled as explained above, the knock extinguishing process is carried out in accordance with the strength of the knock at the same time as the knock occurs, and after the knock extinguishing process, the ignition timing is increased in the advance direction by the minimum correction unit. The ignition timing is always set to the optimum state with high precision just before the engine starts, improving driving performance and maintaining maximum engine output, which is extremely beneficial in terms of improving engine efficiency and reducing exhaust emissions. . Particularly, it is extremely effective for engines equipped with a turbocharger.
ノツク検出装置から出力されるノツク状態の強
度に対応した数のパルス列信号の取り込み時間の
設定等の時間管理をソフト的に行うように構成し
た実施例では、時間管理を行う為のハード部分が
不要となるので、部品点数が減少し、コストダウ
ンが図れる。さらに、この実施例では、ノツク信
号を入出力インターフエイス回路を介さずに直
接、CPUに取り込み、割込みを発生するように
構成したので、本発明によればノツクが発生して
から点火時期の修正制御が開始されるまでの処理
時間が短縮され制御性の向上が図れる。 In the embodiment configured to perform time management using software, such as setting the acquisition time of the number of pulse train signals corresponding to the intensity of the knock state output from the knock detection device, no hardware part for time management is required. Therefore, the number of parts is reduced and costs can be reduced. Furthermore, in this embodiment, the knock signal is directly input to the CPU without going through the input/output interface circuit, and an interrupt is generated. Accordingly, according to the present invention, the ignition timing can be corrected after the knock occurs. The processing time until control starts is shortened, and controllability can be improved.
第9図のステツプ557から560は所定の時
間的周期で点火時期をステツプ的に進角させる例
を示すものであるが、この代りに、第6図の回転
割込処理ルーチン520で、クランク軸の所定回
転角毎に、好ましくは点火サイクルで同様の作用
を行わせることができる。この場合のルーチン5
20の一部内容は第10図に示されている。同図
中のステツプ557A,558A,560Aおよ
び552Aの各動作は第9図中のステツプ55
7,558,560および552に対応している
ので、重複した説明はここでは行わない。この実
施例の場合は、第9図のステツプ557,55
8,560および552は存在せず、従つて、破
線で示すようにステツプ544で“YES”と判
断されたときはステツプ554にジヤンプされ
る。 Steps 557 to 560 in FIG. 9 show an example in which the ignition timing is advanced in steps at a predetermined time period, but instead of this, in the rotation interrupt processing routine 520 in FIG. A similar effect can be performed at every predetermined angle of rotation of the engine, preferably during the ignition cycle. Routine 5 in this case
Some contents of 20 are shown in FIG. Each operation of steps 557A, 558A, 560A, and 552A in the figure is equivalent to step 55 in FIG.
7,558, 560 and 552, so a duplicate explanation will not be given here. In this embodiment, steps 557 and 55 in FIG.
8, 560, and 552 do not exist, and therefore, when it is determined ``YES'' at step 544, as shown by the broken line, the process jumps to step 554.
第11図には点火時期制御ルーチン512の他
の実施例が示されている。この点火時期制御ルー
チンは、第9図に示す点火時期制御ルーチンにエ
ンジンの回転数による制御ステツプを更に付加し
たもので、行回転域におけるバツクグランドノイ
ズの悪影響を除去したものである。即ち、ステツ
プ542の後に、ステツプ600を設けてエンジ
ン回転数Nが予め設定した値NK(NK>
1000rpm)以上か否か(Yes,No)を判断し、
予め設定した値NK未満の場合(No)には、第
8図に示す点火時期制御ルーチンと同様である
が、予め設定した値NK以上の場合(Yes)には
ステツプ602で点火時期修正量ΔθADV(t)=0
とし進角動作を停止させる。この結果、ステツプ
604で点火時期θADV(t)は基本点火時期θADV
(BASE)のみとされ、この値からステツプ55
2で点火時期データθADVが求められ、これがアド
バンスレジスタに設定される。その他のステツプ
は第9図に示すルーチンと同様であるので、その
説明を省略する。 FIG. 11 shows another embodiment of the ignition timing control routine 512. This ignition timing control routine is the same as the ignition timing control routine shown in FIG. 9, with a control step based on the engine rotation speed added thereto to eliminate the adverse effects of background noise in the cruising rotation range. That is, after step 542, step 600 is provided to set the engine rotation speed N to a preset value NK (NK>
1000rpm) or higher (Yes, No),
If it is less than the preset value NK (No), the ignition timing control routine is the same as the one shown in FIG. 8, but if it is greater than the preset value NK (Yes), the ignition timing correction amount Δθ is ADV (t)=0
and stops the advance angle operation. As a result, in step 604, the ignition timing θ ADV (t) is changed to the basic ignition timing θ ADV
(BASE) only, and from this value step 55
In step 2, ignition timing data θ ADV is determined and set in the advance register. The other steps are the same as the routine shown in FIG. 9, so their explanation will be omitted.
次に、本実施例の点火時期制御の実施結果を第
12図について説明する。図において、Aはエン
ジンの始動から発進、走行に至るエンジン回転数
N(rpm)の推移を示し、Bは車速である。Cは
点火時期における進角度(゜)を示し、縦軸は上
死点からの角度を示している。点火進角度の推移
は、ノツク制御の実行を示している。 Next, the results of the ignition timing control of this embodiment will be explained with reference to FIG. In the figure, A indicates the change in engine rotational speed N (rpm) from starting the engine to starting the vehicle and driving the vehicle, and B indicates the vehicle speed. C indicates the advance angle (°) in the ignition timing, and the vertical axis indicates the angle from top dead center. The change in the ignition advance angle indicates the execution of knock control.
第1図は本発明に係るエンジンの点火時期制御
系の一実施例を示すブロツク図、第2図は第1図
におけるインターフエイス回路構成を示すブロツ
ク図、第3図は第2図に示す回路の主要部におけ
る波形図、第4図は第1図のノツク検出装置の具
体的回路構成を示す回路図、第5図は第4図に示
す回路の動作を説明するための要部における波形
図、第6図は本発明に係るエンジン制御系の全体
的手順を示すフローチヤート図、第7図及び第8
図は第6図に示されたノツク信号処理ルーチンを
示すフローチヤート図であつて、前者はハードウ
エア回路を用いた図、また後者はソフトウエアの
みで実施した図、第9図は第6図の点火時期制御
ルーチンを示すフローチヤート図、第10図は、
第9図に示す例の代替的な例を示すフローチヤー
ト図、第11図は第6図に示す点火時期制御ルー
チンの他の実施例を示すフローチヤート図、第1
2図は本発明を実施した装置の測定結果を示した
図である。
12…CPU、16…RAM、14…ROM、3
0…ノツク検出装置である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the engine ignition timing control system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the interface circuit configuration in FIG. 1, and FIG. 3 is the circuit shown in FIG. 2. 4 is a circuit diagram showing a specific circuit configuration of the knock detection device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a waveform diagram of the main part to explain the operation of the circuit shown in FIG. 4. , FIG. 6 is a flowchart showing the overall procedure of the engine control system according to the present invention, and FIGS.
9 is a flowchart showing the knock signal processing routine shown in FIG. 6, the former using a hardware circuit, the latter using only software, and FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the ignition timing control routine of
FIG. 11 is a flowchart showing an alternative example to the example shown in FIG. 9; FIG. 11 is a flowchart showing another embodiment of the ignition timing control routine shown in FIG. 6;
FIG. 2 is a diagram showing the measurement results of the apparatus implementing the present invention. 12...CPU, 16...RAM, 14...ROM, 3
0: Knock detection device.
Claims (1)
で前記エンジンの点火時期データ(θADV
(BASE))を演算する第1のステツプ542; 前記エンジンのノツク振動をノツクセンサ30
0によりアナログ電気信号に変換する第2のステ
ツプ302,340,380; 前記アナログ電気信号を所定のノツク判定値と
比較することによつて、前記ノツク判定値以上の
大きさの前記アナログ電気信号の振動数に対応し
たパルス数を有するパルス信号に変換する第3の
ステツプ700; 各点火サイクル毎に前記パルス信号を計数して
計数値(NP)をノツク強度として検出する第4
のステツプ524,526,528,522A,
523A,524A,525A,526A; 前記ノツク強度を表す計数値(NP)に基づき
点火時期を遅角方向に修正するための遅角修正値
(ΔθADV1)を決定する第5のステツプ530,
528A; 前記遅角修正値(ΔθADV1)に基づき前記点
火時期データ(θADV(BASE))を遅角修正する
第6のステツプ546,548; 前記遅角修正された点火時期データ(θADV)
に基づき点火時期を設定する第7のステツプ55
2とからなるエンジンの点火時期制御方法。[Scope of Claims] 1. Engine rotation information and load information are taken in and ignition timing data (θADV
(BASE)); the knock vibration of the engine is detected by the knock sensor 30;
A second step 302, 340, 380 of converting the analog electrical signal into an analog electrical signal by 0; A third step 700 of converting the pulse signal into a pulse signal having a number of pulses corresponding to the vibration frequency; a fourth step of counting the pulse signal for each ignition cycle and detecting the count value (NP) as the knock intensity.
Steps 524, 526, 528, 522A,
523A, 524A, 525A, 526A; a fifth step 530 of determining a retardation correction value (ΔθADV1) for retarding the ignition timing based on the count value (NP) representing the knock strength;
528A; Sixth step 546, 548 of retarding the ignition timing data (θADV(BASE)) based on the retardation correction value (ΔθADV1); retarding the ignition timing data (θADV);
A seventh step 55 of setting the ignition timing based on
2. An engine ignition timing control method comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8513680A JPS5710770A (en) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Ignition timing control method for engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8513680A JPS5710770A (en) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Ignition timing control method for engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5710770A JPS5710770A (en) | 1982-01-20 |
JPH0260868B2 true JPH0260868B2 (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=13850230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8513680A Granted JPS5710770A (en) | 1980-06-25 | 1980-06-25 | Ignition timing control method for engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5710770A (en) |
Families Citing this family (5)
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DK2775112T4 (en) | 2013-03-08 | 2023-04-17 | Alfa Laval Corp Ab | CLEANING SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING SOX IN EXHAUST GASES |
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JPS54151732A (en) * | 1978-05-19 | 1979-11-29 | Toyota Motor Corp | Method of controlling ignition timing |
-
1980
- 1980-06-25 JP JP8513680A patent/JPS5710770A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS5710770A (en) | 1982-01-20 |
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