【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
（産業上の利用分野）
本発明は、多数の溶接スケジユールに対応可能
な抵抗溶接制御又は測定装置に係り、特にデータ
管理および作業能率を大幅に改善するように工夫
したものである。
（従来の技術）
近年、抵抗溶接制御の分野では、溶接ポイント
の材料、形状、所要品質等の多様化に伴い、多数
の溶接スケジユールを設定し、その中のいずれか
を各溶接ポイントに適用するような方式が採られ
てきている。
本出願人は先に、そのような多数の溶件スケジ
ユールに１台で対応できる抵抗溶接制御装置を開
発し、これは既に特願昭61−77369号（特開昭62
−234675号）として出願済みである。
第６図は、上記先願で開示された抵抗溶接制御
装置の正面パネルを示す。図示のように、多数の
キーおよび表示器が配設され、それらは機能また
は設定内容別に次のように区分されている。
(1) 溶接スケジユール部１２
(2) サイクル部１８
(3) 加圧No.部５６
(4) 打点モニタ部６２
(5) 電流部６８
(6) モニタ部８２
(7) ステツプアツプ部９２
(8) プログラム部１０４
(9) 動作部１１２
(10) モニタ部１１６
(11) 溶接部１３６
この抵抗溶接制御装置において、各溶接スケジ
ユールについての各種設定値を入力するときには
プログラムキー１０６を押す。これで、プログラ
ムモードに入り、次に「条件入力」キー１４を押
すと「条件入力」表示素子１６が点滅して溶接ス
ケジユールのコードが設定入力可能状態となり、
かかる状態で「＋１データ入力」キー１０８また
は「−１データ入力」キー１１０を操作し、溶接
スケジユールを可能な番号（例えば１〜15）の中
から、例えば図示のように“13”を設定（選択）
する。
次に、所望の設定値（例えば、スクイズ時間
TSQ）を入力するためにそれに対応するキー
（「スクイズ」キー２０）を押すと、そのキーの上
の対応表示素子（「スクイズ」表示素子３８）が
点滅するので、「＋１データ入力」キー１０８も
しくは「−１データ入力」キー１１０を操作して
その設定値の入力を行う。このような操作を繰り
返し、全ての所望の設定値をキー入力する。
そして、他の溶接スケジユールについても上記
と同様なキー入力操作を行い、その後適当な時機
に動作キー１１４を押すとプログラムモードから
動作モードに切り替わる。
動作モードでは、溶接スケジユールの実行に先
立つて溶接機等からスケジユール信号が与えられ
ると、正面パネルにおいて、溶接スケジユール部
１２の「条件入力」表示素子１６にこれから実行
される溶接スケジユールのコード（番号）が表示
されるとともに、サイクル部１８の「スクイズ」
キー２０にはスクイズ時間TSQの設定値が表示さ
れ、電流部６８の第１「電流」表示素子７８には
最大電流値、電流値、電流値の設定値が選択
的に表示されるというように、それぞれの設定値
が表示される。そして、溶接が開始されると、加
圧No.部５６の「加圧No.」表示素子６０やモニタ
部１１６の「溶接可能」表示ランプ１１８等で加
圧、溶接過程が表示される。
この溶接が正常に遂行されると、正面パネルに
所定のモニタ値が表示され、例えば電流部６８の
第１「電流」表示素子７８に最大電流値、電流値
、電流値の測定値が選択的に表示され、モニ
タ部８２の「モニタ」表示素子９０に最大通
電角、＋側および−側電流変動値の測定値が選択
的に表示される。しかる後、この状態で次のスケ
ジユール信号を待つ。
しかし、異常、例えば無通電の事態が発生すれ
ば、モニタ部１１６の「無通電」表示ランプ１
２２が点灯し、その異常内容が表示される。この
ような場合、「リセツト」キー１３４を押すとラ
ンプ１２２は消灯して異常表示が解除され、次の
スケジユール信号を待つ。そして、次のスケジユ
ール信号が与えられると、上記と同様な動作が繰
り返される。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した抵抗溶接制御装置によれば、１台で多
数の溶接スケジユールに対応でき、例えば溶接ロ
ボツトのように、溶接条件の異なる一連の溶接ス
ケジユールを短い時間間隔で連続的に実行する場
合に有利である。また、各項目の溶接条件が全部
同時に表示されるので、一見して直ちに各内容を
間違いなく判読、理解することができる利点もあ
る。
しかしながら、そのように多数の溶接スケジユ
ールが設けられると、溶接データの管理が大変に
なつてくるという問題が生じる。
先ず、プログラムモードでのキー入力作業が煩
雑で面倒なものとなる。実際、１つの溶接スケジ
ユールについて溶接条件の入力データ点数（項目
数）は約20程あり、各々の項目が各桁毎にインク
リメントまたはデクリメント方式で入力されるよ
うになつている。したがつて、15の溶接スケジユ
ール全部では約300程の入力データ点数となり、
全入力作業時間に軽く数十分は要する。
また、溶接現場は概して照明が暗く、作業員は
手袋を付けたままパネル操作を行うような作業環
境であるから、入力点数や操作キー数が多いと、
それだけ入力ミスの発生率が高くなる。
さらに、故障した抵抗溶接制御装置を新しいも
のに交換した場合、その新たな装置に対しても上
記のような時間のかかる面倒なデータ入力が必要
で、その間は溶接作業が中断するため、作業能率
が著しく低下してしまう。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもの
で、溶接データの管理が簡単で信頼度が高く、使
い勝手の良い抵抗溶接制御又は測定装置を提供す
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の抵抗溶接
制御又は測定装置は、溶接スケジユール単位で溶
接電流、通電時間等の各種溶接条件に関する溶接
データを入力しまたは測定し表示する機能を備
え、１台で多数の溶接スケジユールに対応可能な
抵抗溶接制御又は測定装置において、携帯型で非
磁気的な不揮発性メモリ単体を着脱可能に装填す
るためのメモリ単体装填手段と、このメモリ単体
装填手段に装填されたメモリ単体に対して溶接デ
ータの書込または読出を行うメモリ単体書込・読
出手段とを具備する構成とした。
本発明におけるメモリ単体は、データを非磁気
的に、例えば電気的または光学的に記録する機能
を有するメモリ単体であり、例えばICカードや
パツケージ型の半導体メモリカートリツジ等で構
成されてよい。
（作用）
本発明の抵抗溶接制御又は測定装置では、メモ
リ単体装填手段およびメモリ単体書込・読出手段
を有することにより、メモリ単体を通して多数の
溶接スケジユールに関する多量の溶接データを一
括入力することができる。その場合、作業者は、
溶接データを書き込んであるメモリ単体をメモリ
単体装填手段に装填し、読取スイツチ等を操作し
て読取モードにすればよく、各溶接スケジユール
毎に各溶接データを１つ１つキー入力する必要は
ない。
こうしてメモリ単体より入力した溶接データを
確認したいときは、各溶接スケジユール毎に溶接
データを表示手段に表示して、チエツクすればよ
い。また、溶接データを部分的に訂正したいとき
はキー入力手段を使えばよい。
溶接スケジユールの実行で得られた測定値，判
定値等の溶接データは、メモリ単体書込・読出手
段により随時メモリ単体に移すことができ、これ
により溶接データをメモリ単体に記録したまま保
管したり、ホストコンピユータ等の大容量記憶装
置に移管したり、あるいは溶接現場から離れた所
で溶接データ分析や統計等の処理に付してよい。
大電流を扱う抵抗溶接の作業現場では、非常に
強い磁界が発生するため、磁気記録媒体ではデー
タが容易に破壊してしまう。また、通信ケーブル
を介してホストコンピユータと各制御又は監視装
置との間で溶接データをやりとりする方法は、通
信設備のコストが大変高くつくばかりか、やはり
強い磁界の影響で伝送データにノイズが入り込み
やすい。この点、本発明では、非磁気式のメモリ
単体を溶接データ記憶・伝搬（通信）媒体とする
ので、そのようなデータ破壊のおそれがなく、設
備・メンテナンス費用も少なくて済む。
（実施例）
以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の
実施例を説明する。
正面パネル
第１図は、本発明の一実施例による多溶接スケ
ジユール型の抵抗溶接制御装置１０の正面パネル
を示す。図示のように、カード／動作部２００以
外の各部は第６図と同じもので、同一の符号が付
されている。
カード／動作部２００において、２０２はIC
カード挿入口で、ここにICカード３００が手で
差し込まれると、奥のカードセンサ２５７が働い
てランプ２０４が点灯する。ICカード挿入口２
０２の上には、書込キー２０６、読取キー２０
８、動作キー２１０が配設されている。
書込キー２０６が押されると、装置内のRAM
２５４に格納されている溶接データがICカード
３００に書き込まれるようになつている。また、
読取キー２０８が押されると、逆にICカード３
００に格納されている溶接データが上記RAM２
５４に書き込まれるようになつている。動作キー
２１０は従来のものと同じで、これが押されると
動作モードに入る。これらのキーに取り付けられ
たLEDランプ２０６ａ，２０８ａ，２１０ａは、
それぞれ書込中、読取中、動作モード中に点灯す
る。
ICカード３００は、プラスチツク・カードに
RAMかROMあるいはCPU等のIC（集積回路）チ
ツプを埋め込んだものであるが、この実施例の抵
抗溶接制御装置にはEEPROMやEPROM等の書
換可能なROMカードか、あるいはバツテリ・バ
ツクアツプ付きのRAMカードが有利である。
ICカード記録フオーマツト
第２図は、８ビツト型のICカード３００にお
ける記録フオーマツトの例を示す。図示のように
各溶接スケジユール別に設定値、測定値等の溶接
データが所定の順序で書き込まれる。2Kバイト
か4Kバイト以上の容量をもつICカードであれば、
15の溶接スケジユールについて全溶接データを記
憶できる。
ICカード書込／読取ステーシヨン
第３図は、ICカード３００に溶接条件設定値
を書き込んだり、溶接条件測定値を読み取るため
のステーシヨンを示す。溶接データの入力作業は
キーボード４０２とデイスプレイ４０８とを通し
て行われ、入力されたデータは本体４００内のメ
モリに格納される。そして、ICカード３００に
対する溶接データの書込は、カード３００を本体
４００のカード挿入口４０４に差し込んだ状態で
所定の書込キーを押すことによつて行われる。し
たがつて、必要な溶接データの入力作業を一回行
えば、後は任意の数のICカード３００に簡単に
書き込む（コピーする）ことができる。また、
ICカード３００からのデータ出力（読出）も可
能で、必要なデータをプリンタ４０６より印字出
力することもできる。このようなステーシヨンは
溶接作業現場に置いてももちろん構わないが、照
明の良いオフイスに設置されてよい。別な見方を
すると、この実施例によれば、溶接現場から離れ
た環境の良いところで間違いの少ない溶接データ
入力作業が可能であり、一方現場では入力操作を
知らない作業員でもICカード３００を抵抗溶接
制御装置１０（第１図）のカード挿入口２０４に
差し込むだけで、いわばブラツクボツクス的に溶
接制御ないし溶接データ管理を行えることとな
り、したがつて抵抗溶接制御装置１０を新しいも
のと交換した場合でも溶接データ入力作業で困る
ことはない。
システム構成
第４図は、抵抗溶接制御装置１０のシステム構
成を示す。システムバス２５０には、CPU２５
２、RAM２５４、ROM２５６、基準カウンタ
２５８、パネルコントロール２６０、入出力イン
ターフエイス（Ｉ／Ｏ）２６２、Ａ／Ｄ変換器２
６４が接続される。
CPU２５２は、ROM２５６に格納された制御
プログラム、表示プログラム、キー入力ルーチン
等にしたがつて各構成要素および装置全体の動作
を制御するとともに、溶接電流測定値の算出や設
定値と測定値との比較判定等の各種演算を遂行
し、さらにはICカード３００に対する溶接デー
タの書込または読取を制御する。
RAM２５４は、CPU２５２で得られる各種演
算データを一時的にストアするとともに、ICカ
ード３００から読み取られた溶接データを各溶接
スケジユール毎に所定の番地に格納する。
パネルコントローラ２６０は、CPU２５２か
ら送られてくる設定値データあるいは測定値デー
タを格納するバツフアメモリを有し、それらのデ
ータをそれぞれ対応するパネル表示素子に分配し
て表示させる。
ICカード・リーダ／ライタ２５５は、CPU２
５２とICカード３００とをインターフエイスす
る。つまり、書込モード時にはCPU２５２より
溶接データを受け取つてそれをICカード３００
に書き込み、読取モード時にはICカード３００
より溶接データを読み出してそれをCPU２５２
に転送する。また、リーダ／ライタ２５５は、
ICカード３００がカード挿入口２０２内に確か
に装填されたことを示すカード検出信号をカード
センサ２５７より受け取ると、それをCPU２５
２に伝える。
基準カウンタ２５８は基準クロツクを発生する
ものである。またＩ／Ｏ２６２は、CPU２５２
から送られてきた制御信号をサイリスタ点弧回路
２６６に転送するとともに、溶接機等からの溶接
スタートを指示するスタート信号（スケジユール
信号）を受け取つてこれをCPU２５２へ送る。
Ａ／Ｄ変換器２６４は、波形復元回路２６８また
は波形増幅回路２７０からアナログの溶接測定信
号を受けてこれをデイジタル信号に変換しCPU
２５２へ送る。
加圧出力選択部２７２は、CPU２５２より送
られてくる加圧力No.コードにしたがつてそのコー
ドに対応した加圧バルブに交流電源100Vを供給
する。
制御電源部２７４は、制御電源トランス２７６
を介して交流電源を入力し、システムの各部に所
定の動作電源電圧を供給する。
位相検出回路２７８は、同期用トランス２８０
を介して溶接用電源電圧Ｅを入力し、その周波数
（50または60Hz）に同期した同期信号またはタイ
ミング信号をシステムに与える。
電源電圧検出部２８２は、同期用トランス２８
０を介して溶接用電源電圧Ｅの変動を検出し、そ
の変動分を補償するような補償電圧e0をＡ／Ｄ変
換器２６４に与える。
また、２８４Ａ，２８４Ｂはコンタクタを構成
するサイリスタ、２８６は溶接トランス、２８８
は一次側溶接電流測定用のカレントトランス、２
９０は二次側溶接電流測定用トロイダルコイル、
２９２は一次側／二次側切替回路、そして２９４
は被溶接材である。
読取モード／書込モード
第５図は、読取モードと書込モードのフローチ
ヤートである。
溶接作業（動作モード）を開始するに先立ち、
ICカード３００をICカード挿入口２０２の中に
装填し、次に読取キー２０８を押すと読取モード
が実行され、ステーシヨン（第３図）でICカー
ド３００に記録された溶接データ（溶接スケジユ
ール、設定値）が抵抗溶接制御装置１０に入力さ
れる（〜）。かかる溶接データ入力作業は簡
単なキー操作で済み、所要時間は極めて短い。
そして、溶接作業の途中または終了後に書込キ
ー２０６を押せば書込モードが実行され、主とし
て測定値等の必要な溶接データが抵抗溶接制御装
置１０からICカード３００に書き込まれる（
〜）。したがつて、そのICカード３００をステ
ーシヨンに移して溶接結果の分析、統計等をコン
ピユータ処理したりプリント出力したりすること
ができる。もつとも、作業者は抵抗溶接制御装置
１０で測定値を直接見ることが可能で、例えば溶
接スケジユール部１２で所望の溶接スケジユール
番号を選択してから「最大電流」キー７０を押せ
ば、第１「電流」表示素子７８に最大電流の測定
値が表示される。
動作モード
動作モードは、上記先願（特願昭61−77369）
のものと同じであり、溶接スケジユールの実行に
先立つて溶接機等から送られてくるスケジユール
信号に応答して各溶接ポイントでの抵抗溶接が実
行される。
なお、抵抗溶接は大電流を流すため、作業現場
には極めて強い磁界が発生するが、ICカード３
００は非磁気的なメモリ単体なので、そこに記録
されている溶接データが破壊するおそれはない。
以上、本発明の好適な一実施例を説明したが、
本発明は決してそれに限定されるものではない。
例えば、上記実施例による抵抗溶接制御装置１
０にデータ入力キーを設けてデータのキー入力、
変更機能を付けることももちろん可能である。ま
た、メモリ単体としては、ICカードに限らず、
光カードや半導体メモリカートリツジ等、各種の
非磁気的携帯型メモリ単体が使用可能である。ま
た本発明は、溶接条件の測定値ないし判定値を与
えるだけの抵抗溶接測定装置にも適用可能であ
る。
（発明の効果）
本発明は、上述したような構成を有することに
より、次のような効果を奏する。
メモリ単体装填手段によりメモリ単体を装填可
能とし、メモリ単体書込・読出手段によりメモリ
単体に対して溶接データの書込・読出を一括して
行うようにしたので、多数の溶接スケジユール
についての設定入力作業も短時間で済むと同時に
入力ミスの発生率を大幅に少くすることができ、
したがつて、どんな溶接現場でも、キー操作に不
慣れな作業員でも、簡単に入力作業が行える。
装置を交換する場合はメモリ単体を介して旧装置
のデータまたは標準データを新装置に移し替える
ことで溶接作業を中断しなくて済む、測定値、
判定値等の溶接データをメモリ単体に記録したま
ま、あるいメモリ単体から大容量記憶装置に移し
て安全に保管することができ、さらには溶接現場
から離れた研究室等へメモリ単体を持ち込んでデ
ータ分析や統計等の処理を行うことができる、
非磁気式のメモリ単体ゆえに、強い磁界の発生す
る溶接現場でもデータの破壊するおそれがなく、
低コストで溶接データを安全管理できる等の実用
上極めて大なる利点が得られる。
(Industrial Application Field) The present invention relates to a resistance welding control or measuring device that can accommodate a large number of welding schedules, and is particularly devised to significantly improve data management and work efficiency. (Prior art) In recent years, in the field of resistance welding control, with the diversification of materials, shapes, required quality, etc. of welding points, many welding schedules have been set and one of them has been applied to each welding point. Such methods are being adopted. The present applicant has previously developed a resistance welding control device that can handle such a large number of welding schedules with one unit, and this has already been published in Japanese Patent Application No. 77369/1983 (Japanese Patent Application No. 61-77369).
-234675) has been filed. FIG. 6 shows the front panel of the resistance welding control device disclosed in the above-mentioned prior application. As shown in the figure, a large number of keys and indicators are provided, and they are classified according to function or setting content as follows. (1) Welding schedule section 12 (2) Cycle section 18 (3) Pressure No. section 56 (4) Dot monitor section 62 (5) Current section 68 (6) Monitor section 82 (7) Step-up section 92 (8) Program section 104 (9) Operating section 112 (10) Monitor section 116 (11) Welding section 136 In this resistance welding control device, the program key 106 is pressed when inputting various setting values for each welding schedule. Now, enter the program mode, and then press the "condition input" key 14, the "condition input" display element 16 will blink, and the welding schedule code can be input.
In this state, operate the "+1 data input" key 108 or the "-1 data input" key 110 to set the welding schedule to, for example, "13" from possible numbers (for example, 1 to 15) as shown in the figure ( choice)
do. Next, set the desired settings (e.g. squeeze time
When you press the corresponding key ("squeeze" key 20) to input T SQ ), the corresponding display element ("squeeze" display element 38) above that key flashes, so press the "+1 data input" key. 108 or the "-1 data input" key 110 to input the set value. Repeat these operations to key-in all desired setting values. Then, key input operations similar to those described above are performed for other welding schedules, and then the operation key 114 is pressed at an appropriate time to switch from the program mode to the operation mode. In the operation mode, when a schedule signal is given from a welding machine or the like prior to execution of a welding schedule, the code (number) of the welding schedule to be executed is displayed on the "condition input" display element 16 of the welding schedule section 12 on the front panel. is displayed, and the "squeeze" of the cycle section 18 is displayed.
The set value of the squeeze time T SQ is displayed on the key 20, and the maximum current value, the current value, and the set value of the current value are selectively displayed on the first "current" display element 78 of the current section 68. The respective setting values are displayed. Then, when welding is started, the pressurization and welding process is displayed on the "pressure No." display element 60 of the pressure No. section 56, the "weldable" display lamp 118 of the monitor section 116, etc. When this welding is successfully performed, a predetermined monitor value is displayed on the front panel, and for example, the maximum current value, the current value, and the measured value of the current value are selectively displayed on the first "current" display element 78 of the current section 68. , and the measured values of the maximum conduction angle and the + side and - side current fluctuation values are selectively displayed on the "monitor" display element 90 of the monitor section 82. After that, it waits for the next schedule signal in this state. However, if an abnormality occurs, for example, there is no power, the "no power" indicator lamp 1 on the monitor section 116
22 lights up and the details of the abnormality are displayed. In such a case, when the "reset" key 134 is pressed, the lamp 122 goes out, the abnormal display is canceled, and the next schedule signal is waited for. Then, when the next schedule signal is given, the same operation as above is repeated. (Problems to be Solved by the Invention) According to the above-mentioned resistance welding control device, a single device can handle a large number of welding schedules. For example, a welding robot can perform a series of welding schedules with different welding conditions at short time intervals. This is advantageous when executed continuously. In addition, since all the welding conditions for each item are displayed simultaneously, there is an advantage that each content can be read and understood immediately at a glance. However, when such a large number of welding schedules are provided, a problem arises in that it becomes difficult to manage welding data. First, key input work in program mode becomes complicated and troublesome. In fact, the number of input data points (items) of welding conditions for one welding schedule is about 20, and each item is input by increment or decrement for each digit. Therefore, the number of input data points for all 15 welding schedules is approximately 300.
The entire input process will easily take several tens of minutes. In addition, welding sites are generally poorly lit and workers operate panels while wearing gloves, so if there are a large number of input points and operation keys,
This increases the incidence of input errors. Furthermore, when a faulty resistance welding control device is replaced with a new one, the time-consuming and troublesome data input described above is required for the new device, and welding work is interrupted during that time, reducing work efficiency. decreases significantly. The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide a resistance welding control or measuring device that is easy to manage welding data, has high reliability, and is easy to use. (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the resistance welding control or measuring device of the present invention inputs welding data regarding various welding conditions such as welding current and energization time for each welding schedule. Memory single unit loading means for removably loading a portable non-magnetic non-volatile memory unit in a resistance welding control or measuring device that is equipped with a measurement and display function and can support multiple welding schedules with one unit. and memory unit writing/reading means for writing or reading welding data to or from the memory unit loaded in the memory unit loading unit. A single memory in the present invention is a single memory having a function of recording data non-magnetically, for example electrically or optically, and may be constituted by, for example, an IC card or a package-type semiconductor memory cartridge. (Function) The resistance welding control or measuring device of the present invention has a memory unit loading means and a memory unit writing/reading unit, so that a large amount of welding data regarding a large number of welding schedules can be input at once through the memory unit. . In that case, the worker
All you have to do is load the memory unit with the welding data written into the memory unit loading means and operate the reading switch etc. to set it to the reading mode, and there is no need to key-input each welding data one by one for each welding schedule. . When it is desired to check the welding data input from the memory alone, the welding data can be displayed on the display means for each welding schedule and checked. Further, when it is desired to partially correct the welding data, the key input means can be used. Welding data such as measured values and judgment values obtained by executing a welding schedule can be transferred to a single memory unit at any time using the memory unit writing/reading means. The data may be transferred to a mass storage device such as a host computer, or may be subjected to processing such as welding data analysis and statistics at a location away from the welding site. At resistance welding sites where large currents are used, extremely strong magnetic fields are generated, which easily destroys data on magnetic recording media. In addition, the method of exchanging welding data between the host computer and each control or monitoring device via a communication cable not only increases the cost of the communication equipment, but also causes noise to enter the transmitted data due to the strong magnetic field. Cheap. In this regard, in the present invention, since a single non-magnetic memory is used as a welding data storage/propagation (communication) medium, there is no fear of such data destruction, and equipment and maintenance costs can be reduced. (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. Front Panel FIG. 1 shows a front panel of a multi-weld schedule type resistance welding control device 10 according to an embodiment of the present invention. As shown, each part other than the card/operating part 200 is the same as in FIG. 6, and is given the same reference numeral. In the card/operation unit 200, 202 is an IC
When the IC card 300 is manually inserted into the card insertion slot, the card sensor 257 at the back is activated and the lamp 204 lights up. IC card insertion slot 2
Above 02 are a write key 206 and a read key 20.
8. Operation keys 210 are provided. When the write key 206 is pressed, the RAM in the device is
Welding data stored in 254 is written to IC card 300. Also,
When the reading key 208 is pressed, the IC card 3
The welding data stored in 00 is stored in RAM2 above.
54. The operation key 210 is the same as the conventional one, and when pressed, enters the operation mode. The LED lamps 206a, 208a, 210a attached to these keys are
Lights up during writing, reading, and operation mode, respectively. IC card 300 is a plastic card
Although it is embedded with an IC (integrated circuit) chip such as RAM, ROM, or CPU, the resistance welding control device of this embodiment is equipped with a rewritable ROM card such as EEPROM or EPROM, or a RAM with battery backup. Cards are advantageous. IC Card Recording Format FIG. 2 shows an example of the recording format for an 8-bit type IC card 300. As shown in the figure, welding data such as set values and measured values are written in a predetermined order for each welding schedule. If it is an IC card with a capacity of 2K bytes or 4K bytes or more,
All welding data can be stored for 15 welding schedules. IC Card Writing/Reading Station FIG. 3 shows a station for writing welding condition setting values to an IC card 300 and reading welding condition measurement values. Inputting welding data is performed through keyboard 402 and display 408, and the input data is stored in memory within main body 400. Writing of welding data to the IC card 300 is performed by pressing a predetermined write key while the card 300 is inserted into the card insertion slot 404 of the main body 400. Therefore, once the necessary welding data is entered, it can be easily written (copied) to any number of IC cards 300. Also,
Data can also be output (read) from the IC card 300, and necessary data can also be printed out from the printer 406. Such a station can of course be placed at the welding work site, but it may also be installed in a well-lit office. From a different perspective, according to this embodiment, it is possible to input welding data with fewer errors in a good environment away from the welding site, and on the other hand, even workers who do not know how to input data at the site can resist using the IC card 300. By simply inserting the card into the card slot 204 of the welding control device 10 (FIG. 1), welding control or welding data management can be performed in a so-called black box manner. Therefore, when the resistance welding control device 10 is replaced with a new one, However, there is no problem with inputting welding data. System Configuration FIG. 4 shows the system configuration of the resistance welding control device 10. The system bus 250 has a CPU 25
2, RAM 254, ROM 256, reference counter 258, panel control 260, input/output interface (I/O) 262, A/D converter 2
64 are connected. The CPU 252 controls the operation of each component and the entire device according to the control program, display program, key input routine, etc. stored in the ROM 256, and also calculates the measured value of welding current and compares the set value and the measured value. It performs various calculations such as determination, and further controls writing or reading of welding data to and from the IC card 300. RAM 254 temporarily stores various calculation data obtained by CPU 252, and also stores welding data read from IC card 300 at a predetermined address for each welding schedule. The panel controller 260 has a buffer memory that stores setting value data or measured value data sent from the CPU 252, and distributes the data to the corresponding panel display elements for display. The IC card reader/writer 255 is the CPU 2
52 and the IC card 300. In other words, in the write mode, welding data is received from the CPU 252 and transferred to the IC card 300.
Write to IC card 300 when in reading mode.
Read out the welding data and send it to the CPU252.
Transfer to. Further, the reader/writer 255
When the card sensor 257 receives a card detection signal indicating that the IC card 300 has been inserted into the card insertion slot 202, the CPU 25
Tell 2. Reference counter 258 generates a reference clock. Also, I/O262 is CPU252
It transfers the control signal sent from the welding machine to the thyristor ignition circuit 266, receives a start signal (schedule signal) instructing to start welding from a welding machine, etc., and sends it to the CPU 252.
The A/D converter 264 receives an analog welding measurement signal from the waveform restoration circuit 268 or the waveform amplification circuit 270, converts it into a digital signal, and sends it to the CPU.
Send to 252. The pressurization output selection unit 272 supplies an AC power supply of 100 V to the pressurization valve corresponding to the pressurization force No. code sent from the CPU 252. The control power supply unit 274 includes a control power transformer 276
The AC power supply is input through the AC power supply, and a predetermined operating power supply voltage is supplied to each part of the system. The phase detection circuit 278 includes a synchronization transformer 280
The welding power supply voltage E is input through the system, and a synchronization signal or timing signal synchronized with that frequency (50 or 60Hz) is given to the system. The power supply voltage detection section 282 includes a synchronization transformer 28
0 is detected, and a compensation voltage e 0 that compensates for the variation is applied to the A/D converter 264. Further, 284A and 284B are thyristors forming a contactor, 286 is a welding transformer, and 288
is a current transformer for measuring the primary side welding current, 2
90 is a toroidal coil for measuring secondary side welding current;
292 is a primary side/secondary side switching circuit, and 294
is the material to be welded. Read Mode/Write Mode FIG. 5 is a flowchart of read mode and write mode. Before starting welding work (operation mode),
When the IC card 300 is loaded into the IC card insertion slot 202 and the read key 208 is then pressed, the reading mode is executed, and the welding data (welding schedule, settings) recorded on the IC card 300 at the station (Fig. 3) is displayed. value) is input to the resistance welding control device 10 (~). Such welding data input work can be done by simple key operations, and the time required is extremely short. If the write key 206 is pressed during or after welding work, the write mode is executed, and necessary welding data, mainly measured values, is written from the resistance welding control device 10 to the IC card 300 (
~). Therefore, the IC card 300 can be transferred to a station and the welding results can be analyzed, statistics, etc. can be processed on a computer or printed out. However, the operator can directly view the measured values on the resistance welding control device 10. For example, by selecting the desired welding schedule number in the welding schedule section 12 and pressing the "maximum current" key 70, the The measured value of the maximum current is displayed on the "current" display element 78. Operation mode The operation mode is based on the earlier application mentioned above (Patent application 1986-77369).
Resistance welding is performed at each welding point in response to a schedule signal sent from a welding machine or the like prior to execution of the welding schedule. In addition, since resistance welding uses a large current, an extremely strong magnetic field is generated at the work site, but IC cards 3
Since 00 is a single non-magnetic memory, there is no risk that the welding data recorded therein will be destroyed. A preferred embodiment of the present invention has been described above, but
The invention is in no way limited thereto. For example, the resistance welding control device 1 according to the above embodiment
0 is provided with a data input key to input data,
Of course, it is also possible to add a change function. In addition, as a single memory, it is not limited to IC cards.
Various types of non-magnetic portable memory such as optical cards and semiconductor memory cartridges can be used. The present invention is also applicable to a resistance welding measuring device that only provides measured values or judgment values of welding conditions. (Effects of the Invention) By having the above-described configuration, the present invention provides the following effects. The memory unit loading means allows a single memory unit to be loaded, and the memory unit writing/reading unit allows welding data to be written to and read from the memory unit all at once, making it possible to input settings for a large number of welding schedules. The work can be done in a short time, and at the same time, the incidence of input errors can be significantly reduced.
Therefore, even workers who are unfamiliar with key operations can easily perform input operations at any welding site.
When replacing equipment, the data or standard data of the old equipment can be transferred to the new equipment via a single memory, which eliminates the need to interrupt welding work.
Welding data such as judgment values can be stored safely in a single memory or transferred from a single memory to a large-capacity storage device, and can even be carried to a laboratory or other location away from the welding site. Can perform data analysis and statistical processing, etc.
Because it is a non-magnetic memory unit, there is no risk of data destruction even at welding sites where strong magnetic fields are generated.
This provides extremely great practical advantages, such as being able to safely manage welding data at low cost.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は、本発明の一実施例による多溶接スケ
ジユール型の抵抗溶接制御装置１０の正面パネル
を示す正面図、第２図は、８ビツト型のICカー
ド３００における記録フオーマツトの例を示す
図、第３図は、ICカード３００に溶接条件設定
値を書き込んだり、溶接条件測定値を読み取るた
めのステーシヨンを示す略斜視図、第４図は、抵
抗溶接制御装置１０のシステム構成を示すブロツ
ク図、第５図は、読取モードと書込モードのフロ
ーチヤート、および第６図は、本発明の先願発明
による抵抗溶接制御装置の正面パネルを示す正面
図である。
図面において、１０……抵抗溶接制御装置、２
０６……書込キー、２０６ａ……LEDランプ、
２０８……読取キー、２０８ａ……LEDランプ、
２５２……CPU、２５４……RAM、２５５……
ICカード・リーダ／ライタ、２５７……カード
センサ、２６６……点弧回路、２８４Ａ，２８４
Ｂ……サイリスタ、２８６……溶接トランス、２
８８，２９０……トロイダルコイル、２９４……
被溶接材。
FIG. 1 is a front view showing the front panel of a multi-welding schedule type resistance welding control device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a recording format in an 8-bit type IC card 300. , FIG. 3 is a schematic perspective view showing a station for writing welding condition setting values into the IC card 300 and reading welding condition measurement values, and FIG. 4 is a block diagram showing the system configuration of the resistance welding control device 10. , FIG. 5 is a flowchart of the read mode and write mode, and FIG. 6 is a front view showing the front panel of the resistance welding control device according to the prior invention of the present invention. In the drawings, 10... resistance welding control device, 2
06...Write key, 206a...LED lamp,
208...reading key, 208a...LED lamp,
252...CPU, 254...RAM, 255...
IC card reader/writer, 257...Card sensor, 266...Ignition circuit, 284A, 284
B...Thyristor, 286...Welding transformer, 2
88,290...Toroidal coil, 294...
Material to be welded.