JPH025669Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH025669Y2 JPH025669Y2 JP2471085U JP2471085U JPH025669Y2 JP H025669 Y2 JPH025669 Y2 JP H025669Y2 JP 2471085 U JP2471085 U JP 2471085U JP 2471085 U JP2471085 U JP 2471085U JP H025669 Y2 JPH025669 Y2 JP H025669Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- magnetic poles
- stepping motor
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は小形ステツピングモータに関するもの
である。
である。
従来の永久磁石形ステツピングモータは第４図
及び第３図ａ，ｂに示すように固定子鉄芯２が円
環状ヨーク２−３と該ヨーク２−３から放射状に
植設形成された複数の磁極２−２とより成り、該
磁極２−２の先端には複数の極歯２−１が形成さ
れている。
及び第３図ａ，ｂに示すように固定子鉄芯２が円
環状ヨーク２−３と該ヨーク２−３から放射状に
植設形成された複数の磁極２−２とより成り、該
磁極２−２の先端には複数の極歯２−１が形成さ
れている。
又、前記固定子の極歯２−１の内周面には、空
隙を介して回転子が配設され、該回転子は夫々そ
の外周面に極歯４−１を形成した２個の回転子鉄
芯４と、これに挾持された永久磁石５とより成
り、その回転子軸７がケース１に軸受６−１及び
６−２を介して回転自在に支承されている。
隙を介して回転子が配設され、該回転子は夫々そ
の外周面に極歯４−１を形成した２個の回転子鉄
芯４と、これに挾持された永久磁石５とより成
り、その回転子軸７がケース１に軸受６−１及び
６−２を介して回転自在に支承されている。
該２つの軸受のうち、前部軸受６−１はケース
１の前面に突出した姿で形成されるインロー部分
に配設された軸受箱１−１に装着され、一方後部
軸受６−２はケース１の内側に突出した形で形成
される軸受箱１−２に装着される。
１の前面に突出した姿で形成されるインロー部分
に配設された軸受箱１−１に装着され、一方後部
軸受６−２はケース１の内側に突出した形で形成
される軸受箱１−２に装着される。
又固定子鉄芯２に巻装される巻線３は前記固定
子鉄芯２の前後でほぼ等しいスペースを占める事
から固定子鉄芯２はケース１の内部のほぼ中央に
位置し、固定子側の前後スペース８−１及び８−
２がほぼ平衡して配置される。
子鉄芯２の前後でほぼ等しいスペースを占める事
から固定子鉄芯２はケース１の内部のほぼ中央に
位置し、固定子側の前後スペース８−１及び８−
２がほぼ平衡して配置される。
更に回転子鉄芯４はその外周面に形成された２
つの回転子極歯４−１が、前記固定子鉄芯２の内
周面に形成された固定子極歯２−１に最も接近し
た形で配設される必要がある事と、前述の通り前
部軸受箱１−１がケース１の前面より突出した位
置に、又後部軸受箱１−２がケース１の内側に
夫々形成される事により従来の小形ステツピング
モータでは回転子鉄芯はその容積を拡大するスペ
ースはあるにも拘らず、寸法拡大が成らず実態と
しては前部軸受６−１と一方の回転子鉄芯４との
間のスペース９−１は大きく、後部軸受６−２と
もう１つの回転子鉄芯４との間のスペース９−２
は小さい。
つの回転子極歯４−１が、前記固定子鉄芯２の内
周面に形成された固定子極歯２−１に最も接近し
た形で配設される必要がある事と、前述の通り前
部軸受箱１−１がケース１の前面より突出した位
置に、又後部軸受箱１−２がケース１の内側に
夫々形成される事により従来の小形ステツピング
モータでは回転子鉄芯はその容積を拡大するスペ
ースはあるにも拘らず、寸法拡大が成らず実態と
しては前部軸受６−１と一方の回転子鉄芯４との
間のスペース９−１は大きく、後部軸受６−２と
もう１つの回転子鉄芯４との間のスペース９−２
は小さい。
即ち、従来技術ではモータ本体部の外観寸法を
固定すると、固定子側の前後スペース８−１及び
８−２による抑制で、回転子側の内部スペースの
うち、特に前側スペース９−１が大きく、性能向
上と小形軽量と云う一面では背反するニーズに対
し、いわゆる無駄空間が大きく存在すると云う問
題があつた。
固定すると、固定子側の前後スペース８−１及び
８−２による抑制で、回転子側の内部スペースの
うち、特に前側スペース９−１が大きく、性能向
上と小形軽量と云う一面では背反するニーズに対
し、いわゆる無駄空間が大きく存在すると云う問
題があつた。
又、小形ステツピングモータ、特に永久磁石形
ステツピングモータでは前記固定子側の構成・配
置との相関で機能上からはもつと大きな体積が期
待される永久磁石５が第４図に例示する様極めて
強い抑制を受けており、体積が小さいが故に磁気
特性の優れた高価な永久磁石を採用せざるを得な
いと云う問題があつた。
ステツピングモータでは前記固定子側の構成・配
置との相関で機能上からはもつと大きな体積が期
待される永久磁石５が第４図に例示する様極めて
強い抑制を受けており、体積が小さいが故に磁気
特性の優れた高価な永久磁石を採用せざるを得な
いと云う問題があつた。
本考案の目的は、モータ本体の内部空間の有効
利用により安価で性能の優れた小形ステツピング
モータを得るにある。
利用により安価で性能の優れた小形ステツピング
モータを得るにある。
本考案の小形ステツピングモータは、円環状ヨ
ークに放射状に複数個の磁極を配設し該磁極の先
端に極歯を形成して成る固定子鉄芯と前記磁極に
巻装した固定子巻線とより成る固定子と、前記固
定子に空隙を介して対向配設したその外周面に極
歯を形成した回転子鉄芯より成る回転子とを有す
る小形ステツピングモータにおいて、前記回転子
鉄芯を軸方向に変位せしめると共に、前記複数の
磁極の先端部に前記回転子鉄芯の変位に等しいだ
け軸方向に伸長せしめた疑似円筒部を形成し、該
円筒部の内周面に極歯を加工形成した事を特徴と
する。
ークに放射状に複数個の磁極を配設し該磁極の先
端に極歯を形成して成る固定子鉄芯と前記磁極に
巻装した固定子巻線とより成る固定子と、前記固
定子に空隙を介して対向配設したその外周面に極
歯を形成した回転子鉄芯より成る回転子とを有す
る小形ステツピングモータにおいて、前記回転子
鉄芯を軸方向に変位せしめると共に、前記複数の
磁極の先端部に前記回転子鉄芯の変位に等しいだ
け軸方向に伸長せしめた疑似円筒部を形成し、該
円筒部の内周面に極歯を加工形成した事を特徴と
する。
本考案においては第１図、第２図ａ，ｂに示す
ように回転子鉄芯４を固定子鉄芯２に対して軸方
向に変位せしめると共に、円環状ヨーク２−３に
放射状に植設された複数の磁極２−２の回転子と
対向する先端部分に前記回転子鉄芯４の変位に等
しいだけ軸方向にほぼ直角に伸長せしめた疑似円
筒部２−４を形成せしめ、該円筒部２−４の内周
面に極歯２−１を形成せしめる。
ように回転子鉄芯４を固定子鉄芯２に対して軸方
向に変位せしめると共に、円環状ヨーク２−３に
放射状に植設された複数の磁極２−２の回転子と
対向する先端部分に前記回転子鉄芯４の変位に等
しいだけ軸方向にほぼ直角に伸長せしめた疑似円
筒部２−４を形成せしめ、該円筒部２−４の内周
面に極歯２−１を形成せしめる。
該疑似円筒部２−４は、例えば固定子鉄芯２を
形成する板状素材より前記円環状ヨーク２−３や
放射状の磁極２−２を打ち抜き形成すると共に、
絞り加工で形成し軸方向に伸長する事により、回
転子外周面との対向面積を増加せしめる。
形成する板状素材より前記円環状ヨーク２−３や
放射状の磁極２−２を打ち抜き形成すると共に、
絞り加工で形成し軸方向に伸長する事により、回
転子外周面との対向面積を増加せしめる。
従来技術の小形ステツピングモータでは第３図
ａ，ｂに示す如く固定子巻線３を巻装する磁極２
−２と、回転子極歯４−１と対向する固定子極歯
２−１とが同じ軸方向長さであつたのに対し、本
考案小形ステツピングモータは上記のような構成
であるから極歯２−２は従来のままで固定子巻線
３の量を抑制する事なしに固定子及び回転子の対
向面積を増加する事が出来る。
ａ，ｂに示す如く固定子巻線３を巻装する磁極２
−２と、回転子極歯４−１と対向する固定子極歯
２−１とが同じ軸方向長さであつたのに対し、本
考案小形ステツピングモータは上記のような構成
であるから極歯２−２は従来のままで固定子巻線
３の量を抑制する事なしに固定子及び回転子の対
向面積を増加する事が出来る。
回転子と固定子の相対位置は機械的対称位置に
構成する必要はなく、磁気的に平衡する様配慮す
ればよい事から、磁極部分２−２から一方向へ極
歯２−１を形成する疑似円筒部２−４を配設する
事により前、後軸受６−１及び６−２の配置に順
応して回転子鉄芯４の位置を移動する事を可能と
する。
構成する必要はなく、磁気的に平衡する様配慮す
ればよい事から、磁極部分２−２から一方向へ極
歯２−１を形成する疑似円筒部２−４を配設する
事により前、後軸受６−１及び６−２の配置に順
応して回転子鉄芯４の位置を移動する事を可能と
する。
前述の如く、本考案は固定子極歯２−１の軸方
向長さを増加したものではあるが、この結果とし
て永久磁石形ステツピングモータにおいて回転子
極歯４−１の軸方向長さの拡大を要しない場合で
は回転子鉄芯４に挾持される永久磁石５の体積を
増大出来るし、一方永久磁石５が同一体積のまま
でよい場合には回転子極歯４−１の軸方向長さを
増す事が出来る。
向長さを増加したものではあるが、この結果とし
て永久磁石形ステツピングモータにおいて回転子
極歯４−１の軸方向長さの拡大を要しない場合で
は回転子鉄芯４に挾持される永久磁石５の体積を
増大出来るし、一方永久磁石５が同一体積のまま
でよい場合には回転子極歯４−１の軸方向長さを
増す事が出来る。
本考案の小形ステツピングモータによればモー
タ本体の内部無駄空間を有効に活用する事の出来
る利点がある。
タ本体の内部無駄空間を有効に活用する事の出来
る利点がある。
第１図は本考案の小形ステツピングモータの実
施例を示す断面図、第２図ａはその固定子鉄芯の
正面図、第２図ｂは第２図ａのＡ−Ａ線断面図、
第３図ａは従来の小形ステツピングモータの固定
子鉄芯の正面図、第３図ｂは第３図ａのA′−
A′線断面図、第４図は従来の小形ステツピング
モータの断面図である。 １……ケース、１−１，１−２……軸受箱、２
……固定子鉄芯、２−１……固定子極歯、２−２
……磁極、２−３……円環状ヨーク、２−４……
疑似円筒部、３……固定子巻線、４……回転子鉄
芯、４−１……回転子極歯、５……永久磁石、６
−１……前部軸受、６−２……後部軸受、７……
回転子軸、８−１，８−２，９−１，９−２……
スペース。
施例を示す断面図、第２図ａはその固定子鉄芯の
正面図、第２図ｂは第２図ａのＡ−Ａ線断面図、
第３図ａは従来の小形ステツピングモータの固定
子鉄芯の正面図、第３図ｂは第３図ａのA′−
A′線断面図、第４図は従来の小形ステツピング
モータの断面図である。 １……ケース、１−１，１−２……軸受箱、２
……固定子鉄芯、２−１……固定子極歯、２−２
……磁極、２−３……円環状ヨーク、２−４……
疑似円筒部、３……固定子巻線、４……回転子鉄
芯、４−１……回転子極歯、５……永久磁石、６
−１……前部軸受、６−２……後部軸受、７……
回転子軸、８−１，８−２，９−１，９−２……
スペース。
Claims (1)
- 円環状ヨークに放射状に複数個の磁極を配設し
該磁極の先端に極歯を形成して成る固定子鉄芯と
前記磁極に巻装した固定子巻線とより成る固定子
と、前記固定子に空隙を介して対向配設したその
外周面に極歯を形成した回転子鉄芯より成る回転
子とを有する小形ステツピングモータにおいて、
前記回転子鉄芯を軸方向に変位せしめると共に、
前記複数の磁極の先端部に前記回転子鉄芯の変位
に等しいだけ軸方向に伸長せしめた疑似円筒部を
形成し、該円筒部の内周面に極歯を加工形成した
事を特徴とする小形ステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2471085U JPH025669Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2471085U JPH025669Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61141986U JPS61141986U (ja) | 1986-09-02 |
| JPH025669Y2 true JPH025669Y2 (ja) | 1990-02-09 |
Family
ID=30519116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2471085U Expired JPH025669Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH025669Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP2471085U patent/JPH025669Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61141986U (ja) | 1986-09-02 |