JPH0251809B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、振動コンベヤに係り、特に、このよ
うな振動コンベヤを付勢する駆動装置及び駆動制
御装置に係る。

従来の技術 振動コンベヤは、こわれ易い製品や、小さな製
品や又は軽量の製品を或る位置から別の位置へ運
搬するために工業的に広く使用されている。例え
ば、クツキーやポテトチツプのようなこわれ易い
食品を包装する場合には、これらの食品が調理オ
ーブンのような中央位置から複数の加工位置へ送
られ、ここで、包装機械がこれら食品をパツケー
ジに入れてシールする。これらの食品はこわれ易
く、この製造段階では掴みにくいので、振動コン
ベヤが必要とされる。この形態で使用される振動
コンベヤが、例えば、米国特許第3731787号に開
示されている。

１つの形式の振動コンベヤは、フレームと、通
常垂直に対して傾斜した撓み部材より成る弾力性
手段によつてフレームに取り付けられた製品受け
入れトレイと、上記撓み部材によつて画成された
経路内でトレイを振動せる駆動装置とを備えてい
る。トレイにのせられた製品は、駆動装置の各サ
イクルごとに運搬方向前方に進められる。トレイ
は、典型的に、毎分600−1400サイクルという速
度で振動され、トレイにのせられた製品は、同じ
割合の進行力、ち、振動インパルスを受ける。

このようなコンベヤでは、振動運動を形成する
ために色々な解決策が用いられている。その１つ
の解決策においては、一般の回転モータの回転運
動が電気機械リンケージによつて直線運動に変換
される。このような解決策では、特に、駆動装置
によつて騒音が生じたり、リンケージが摩耗した
り、可動部を潤滑する必要があつたりという重大
な欠点がある。食品を運搬するのに用いるような
清潔な環境に潤滑油を導入する必要があること
は、非常に望ましからぬことである。直接吸引駆
動と称する別の解決策では、２つの磁極片を有す
る駆動装置を設けることによつて偏心機械リンク
の使用が回避される。上記磁極片の一方は、コン
ベヤのフレームに取り付けられ、そしてもう一方
は、トレイに取り付けられる。この直接吸引駆動
装置においては、磁極片の平らな面が駆動装置の
作用方向に対して垂直にされる。磁極片の一方
は、直流電流によつて磁化もしくは永久的に磁化
され、他方の磁極片は、これに巻かれたコイルに
流れる交流電流によつて交互に磁化及び消磁され
る電磁石であり、２つの磁極片は、撓み部材の回
復力のもとで交互に互いに近付いたり離れたりす
るようにされる。この構成では、振動の振幅が磁
極片間の最初の間隔によつて相対的に固定され
る。磁極片の移動長さは、本来的に自己制限され
るものではなく、従つて、２つの磁極片が互いに
衝突して駆動装置に甚だしい損傷を与えることが
ある。

このような装置に関連した問題を解消するため
に、幾つかの原理の直線駆動装置が振動コンベヤ
に採用されている。直線駆動装置においては、平
らな面が駆動装置の作用方向に対して平行になつ
た２つの磁極片が、比較的一定の横方向間隔を保
ちつゝ互いに平行に動かされる。磁極片の一方を
交互に磁化及び消磁することによつて駆動力が与
えられて、２つの磁極片が作用方向に沿つて互い
に吸引され、駆動装置の作用方向に対して平行な
運動が発生される。振動の振幅は、従来の直接吸
引駆動装置よりも著しく増大することができる
が、得られる振動振幅を更に増大するように磁極
片を設計する種々の変更が提案されている。

発明が解決しようとする問題点 振動コンベヤに振動を与える種々の手段は、幾
つかの効果を有しているが、公知の駆動装置は、
どれも、制御性が完全でないという共通の欠点を
有している。回転モータを用いているので、振動
周波数は、モータ速度の調整によつて容易に制御
できるが、振動の振幅は、リンケージ及び偏心性
を機械的に変えなければ容易に制御できない。利
用できる50又は60Hzの交流で作動する従来の直接
吸引駆動装置及び従来の直線駆動装置において
は、振動周波数を容易に制御できない。複雑な電
子装置を用いて振動周波数を変える試みも幾つか
なされているが、ほとんどの場合には、50又は60
Hz或いはその整数分の１の周波数で作動して支持
物体（トレイ）を振動させるモータによつて与え
られる振動周波数に限定される。コンベヤの所要
電力を下げるようにトレイをその固有振動周波数
又はその付近で駆動できることが強く要望され
る。従つて、公知の振動コンベヤは、完全な制御
性に欠けるので、トレイ内の製品の運搬を最適な
ものにすることができず、運搬効率を低下させ
る。

幾つかの使用目的においては、振動振幅、振動
周波数及び電力入力を完全に制御しなくても、振
動コンベヤが満足に作動する。他の使用目的にお
いては、製品の移動を最適にしつゝ、所要の電力
入力を最小にするようにコンベヤを同調するた
め、このような完全な制御が所望される。従つ
て、振動コンベヤに使用する駆動装置及び駆動制
御装置であつて、信頼性の高い装置素子を用い
て、振幅、周波数及び電力入力を確実且つ任意に
制御するようなエネルギー効率の良い動力源を構
成する装置が必要とされる。本発明は、この必要
性を満たすと共に、これに関連した効果を発揮す
る。

問題を解決するための手段 本発明は、公知装置の効果を有していると共
に、振動周波数、振幅及び電力入力の制御に広い
融通性を発揮することができ、然も、コンベヤの
トレイでの製品移動の制御及びエネルギー効率を
最適なものにすることができる駆動装置及び駆動
制御装置を備えた振動コンベヤを提供する。駆動
装置及びこれに関連した駆動制御装置は、機械的
な可動リンケージをもたず、潤滑の必要性を排除
すると共に、コンベヤの騒音レベルを減少する。
駆動制御装置を指先で簡単に調整するだけで、振
動周波数、振幅及び電力レベルを連続的に変える
ことができ、他のパラメータを同時に変えたり、
コンベヤをオフにしたり、機械的な変更を加えた
りする必要はない。それ故、オペレータは、特定
の構造、製品の種類、流量及びエネルギー使用量
に対してコンベヤを微調整するための完全な融通
性を得ることができる。

本発明によれば、振動コンベヤは、駆動装置及
び駆動制御装置より成る駆動システムを備え、駆
動制御装置は、周期的な繰返しパルス列である電
力信号を駆動装置に与える手段を有し、この電力
信号の周波数、巾及び電力レベルは、制御可能で
ある。駆動装置は、その作用方向に対して平行な
面を有する一対の磁極片を備え、各磁極片の面
は、互いに平行であるが、駆動装置の作用方向に
ずれている。好ましくは、磁極片の一方が振動コ
ンベヤのトレイに取り付けられ、そして他方の磁
極片が運動バランサ部分に取り付けられる。電力
信号が作用する際には、磁極片の面が作用方向に
互いに平行に動く。磁極片は、電力信号によつて
同時に付勢される。

好ましい実施例においては、駆動制御器に送ら
れる電力が、一般に得られる50又は60Hzの交流
ACである。駆動制御装置は、制御モジユール及
び電力モジユールを備えており、電力モジユール
は、駆動装置へのパルス列電力信号を発生するよ
うに交流を周期的に作動及び不作動にするリレー
を備えている。このリレーは、制御モジユールに
含まれた比較的簡単で確実なデジタル論理手段に
よつて制御され、このような手段により、リレー
の開閉を制御しつゝ変えることができる。リレー
の次々の閉成時と閉成時との間の時間巾は、駆動
装置の周波数、ひいては、振動コンベヤの振動周
波数を決定し、一方、各サイクルにリレーが閉じ
ている時間巾は、駆動装置の磁極片設計の範囲内
において、振動コンベヤのストローク長さ、即
ち、振動振幅を決定する。

更に詳細に説明すれば、この好ましい実施例で
は、駆動制御装置は、一連のパルス列より成る電
力信号を駆動装置に発生する。パルス列の各パル
スは、利用電源によつて供給される形式の交流信
号、米国内では通常60Hzの交流そして他の多くの
国々では50Hzの交流、で構成される。交流の周波
数を変更するのではなく、パルス列に含まれるパ
ルスの周波数及び巾を制御することにより、駆動
装置の振動インパルスをトレイ及び弾力手段の固
有共振周波数に同調するように駆動装置への電力
信号を制御することができる。かくて、システム
の同調取りは、公知技術のようにトレイの重量や
弾力手段のスチフネスを機械的に変更することに
限定されず、電力信号のパルス列を任意に変える
ことによつて電子的に達成することができる。更
に、駆動制御装置に可変単巻変成器手段を任意に
設けることにより、パルス列の電圧即ち高さを変
えることができ、好ましい実施例では、交流信号
の電圧変化に対応してこれを行なうことにより、
周波数及び振幅に抱りなく、駆動装置へ全電力入
力を制御することができる。従つて、トレイ及び
撓み部材を含む振動コンベヤの機械部品は、特定
の製品を運搬するように最適に設計することがで
き、然も、駆動装置及び駆動制御装置によつて振
動作用の同調を完全に行なうことができる。この
ような制御は、装置の作動中に電子的に行なわ
れ、オペレータは、製品の動き及び所要の電力レ
ベルを観察して、振動コンベヤの消費電力を最小
にすると同時に運搬機能を最適なものにするよう
に駆動制御装置を常時調整することができる。

作 用 以上の説明から、本発明は、振動コンベヤの分
野に著しい進歩をもたらすことが明らかであろ
う。コンベヤの駆動装置を一連のパルス列で付勢
することにより、システムの同調が、可動部の機
械的な変更にもはや限定されず、利用できる交流
電源によつて決まる制約の中で作動することがで
きる。振動運動については制御によつて大きな振
幅を得ることができると共に、最低の消費電力で
製品の運搬を果たすように、振動周波数及び電力
レベルを常時同調することができる。本発明の装
置は、静かであり、駆動装置が機械的な部品もリ
ンケージも有していないので、潤滑が不要であ
る。本発明の装置は、著しい変更を加えなくても
通常の交流又は直流を用いて作動することができ
る。本発明の他の特徴及び効果は、本発明の原理
を一例として示した添付図面を参照した以下の詳
細な説明により明らかとなろう。

実施例 第１図ないし第３図に最もよく示されたよう
に、本発明は、参照番号20で一般的に示された振
動コンベヤとして実施される。この振動コンベヤ
２０は、製品（図示せず）を受け入れてこれを一
端から他端へ振動で運搬するトレイ２２を備えて
いる。図示されたように、このトレイ２２は、製
品の移動をその意図された方向に一般的に限定す
る側壁２３を有するＵ字型のトラフの形態である
のが好ましい。第１図に示す実施例では、製品が
入口端２４に落とされ、トレイ２２に沿つて放出
端２６へ振動で運搬され、この位置で、製品は、
包装機械、処理機械又は別の振動コンベヤのよう
な他の機械（図示せず）へ送られる。トレイ２２
は、更に、２対の耳状部４０を備え、これらの耳
状部は、トレイ２２の各端の各側から下向きに延
びている。トレイ２２の各端においては、１対の
耳状部４０間にトレイ横断強化材４２が、例え
ば、溶接によつて固定され、このトレイ横断強化
材４２は、トレイ２２の巾を横切つて延びてい
て、トレイ２２を補強しスチフネスを与えると共
に、以下で説明するようにトレイ２２を支持する
部材として働く。トレイ横断強化材４２は、方形
の管状スチール区分であるのが好ましい。

振動コンベヤ２０は、基板として働くフレーム
２８を備え、これは、床の上に配置されるか、或
いは、フレーム２８に溶接されたＬ字型取り付け
部３０にボルトを通すことによつて床又は他の構
造体に取り付けられる。フレームは、典型的に、
スチルプレート及び区分で構成される。ここに示
す実施例においては、このフレームは、複数の横
断スペーサによつて互いに連結されたスチールプ
レートの側部部片３２を備えている。これらのス
ペーサは、一対の外側の横断スペーサ３４と、一
対の内側の横断スペーサ８０とを含み、これら
は、各々の端が側部部片２２に溶接される。これ
らの横断スペーサ３４及び８０は、中空の方形ス
チール区分であつて、フレーム２８を強化し剛性
を与えると同時に、溶接可能であつて且つ比較的
軽量であるのが好ましい。フレーム２８は、振動
コンベヤ２０の構造体の他部分を支持する基板の
機能を果たすと共に、この目的のために充分な強
度と耐振動性とを有していなければならない。

トレイ２２は、弾力性のトレイ支持手段によつ
てフレーム２８に取り付けられてこれに弾力で支
持され、トレイ支持手段は、一対のトレイ撓み部
材３６であつて、その一方が入口端２４に隣接し
そしてその他方が放出端２６に隣接しているのが
好ましい。トレイ撓み部材３６の各々は、２対の
弾力性物質、例えば、好ましくはガラスフアイバ
シート３８で形成され、各対のガラスフアイバシ
ートは、その一端が外側の横断スペーサ３４の片
側に取り付けられ、これにより、このガラスフア
イバシート３８がフレーム２８に接続され、そし
てその他端がトレイの横断強化材４２に取り付け
られ、これにより、このガラスフアイバシート３
８がトレイ２２に接続される。

トレイの撓み部材３６は、同じ取り付け手段に
よつてフレームの横断スペーサ３４とトレイの横
断強化材４２とに取り付けられるのが好ましく、
この取り付け手段には、外部にねじの切られたボ
ルト４４、これに対応するナツト４６及び４つの
ワツシヤ４８が含まれる。第２図に示すように、
トレイの撓み部材３６をフレームの横断スペーサ
３４（及びトレイの横断スペーサ４２）に取り付
けるための重ね順序は、ボルト４４の頭、１つの
ワツシヤ４８、１つのガラスフアイバシート３
８、別のワツシヤ４８、別のガラスフアイバシー
ト３８、フレーム横断スペーサ３４、別のガラス
フアイバシート３８、別のワツシヤ４８、別のガ
ラスフアイバシート３８、別のワツシヤ４８及び
ナツト４６である。

トレイ撓み部材３６の機能は、トレイ２２をフ
レーム２８に支持すると共に、トレイ２２がその
中性位置からずれた時に回復力を与えることであ
る。第２図には、トレイ２２が中性位置、即ち、
休止位置で示されており、トレイ２２には外部か
ら力がかゝつていない。トレイ２２が外部からの
力によつて振動軸４９に沿つてこの中性位置から
ずれた場合には、トレイの撓み部材３６としてこ
こに示した弾力性のトレイ支持手段がこのずれに
抵抗し、ずれ力と共にこの抵抗力が次第に増加
し、トレイ２２をその中性位置に戻すような回復
力を与える。外部から与えられた力が解除された
場合には、トレイ２２がその中性位置に戻るよう
に動くが、貫性力があるために中性位置を行き過
ぎて、振動軸４９に沿つて逆の方向にずれること
になる。この時、弾力性の支持手段は、回復力に
よつてこの逆向きの力に抵抗し、従つて、トレイ
２２は、中性位置のまわりで振動し、やがて、摩
擦によつてトレイ２２は中性位置に復帰して休止
する。

トレイ２２の質量、並びに撓み部材３６の構造
及びスチフネスによつて、トレイ２２の固有振動
周波数が決まる。外部からの力が、瞬間的ではあ
るが、振動と同期して周期的に繰返し与えられる
場合には、この外部からの力による最小の動力入
力を加えるだけで、トレイ２２が、ほヾその固有
振動数で振動を続ける。振動コンベヤ２０の場
合、駆動装置５０によつて与えられるこの力は、
前方に１方向に与えられてもよいし、或いは、振
動軸４９に平行に前方及び逆方向の両方向に与え
られてもよい。

トレイの撓み部材３６は、横断軸５１に沿つた
トレイ２２のずれに対抗し、この横断軸５１は、
振動軸４９に垂直であつて且つ水平面内にある軸
として定義される。それ故、トレイの撓み部材３
６は、プレート状構造のものであつて、プレート
の平面内の変形には対抗するが、プレートの平面
に垂直に撓むことができるものであるのが好まし
い。トレイの撓み部材３６は、適当な材料で構成
することができ、最も好ましい材料は、ガラスフ
アイバであり、次に好ましい材料は、スチール又
はネオプレンである。撓み部材の構造材質、形
状、及びその個数は、弾力性のトレイ支持手段の
スチフネスを変えるように変更してもよく、この
ような変更は、公知である。

振動コンベヤ２０の駆動手段５０は、トレイ２
２をフレーム２８に対して振動軸４９に沿つて振
動させる。駆動手段５０としては、色々な構成が
考えられる。例えば、駆動手段５０の一部をフレ
ーム２８にしつかりと固定し、別の部分をトレイ
２２に固定してもよい。然し乍ら、本発明のここ
に示す好ましい実施例では、駆動手段５０の一部
がフレーム２８によつて弾力で支持され、駆動手
段５０の別の部分がトレイ２２に固定される。こ
のような動的にバランスされた振動コンベヤ２０
においては、フレーム２０に対する正味の振動作
用が減少され、構造体及び外部支持体に要求され
る全重量も減少される。

本発明のこの特徴によれば、駆動装置５０は、
２つの一般的に対向配置された磁極片、即ち、ト
レイ２２にしつかりと取り付けられたトレイ磁極
片５２と、運動バランサ５６にしつかりと取り付
けられたバランサ磁極片５４とを備えており、こ
の運動バランサは、次いで、弾力性のバランサ支
持手段によつてフレーム２８に弾力で取り付けら
れている。この構成では、トレイ２２が駆動装置
５０の力によつて振動軸４９に沿つて或る方向に
動くと、運動バランサ５６がそれに対応して逆方
向に動き、フレーム２８もしくは取り付け具３０
で吸引しなければならない振動エネルギーを最少
にする。トレイ磁極片５２及びバランサ磁極片５
４の構造及び位置設定の詳細については、後で説
明し、動的なバランサ構成の構造上の特徴につい
て次に述べる。

トレイ磁極片５２は、これをトレイ磁極片支持
体５８にボルト止めし、次いでこの支持体をトレ
イ２２の底面に溶接することによつてトレイ２２
にしつかりと固定される。トレイ磁極片支持ガセ
ツト６０が支持体５８及びトレイ２２の底面に直
角に溶接されていて、このガセツトは、トレイ磁
極片４２にかゝる力であつてこの磁極片を横断軸
５１の方向に動かそうとする力に対抗するように
働く。以下で説明するように、このような力は、
トレイ磁極片５２及びバランサ磁極片５４が付勢
された時に生じる。

バランサ磁極片５４は、運動バランサ５６にし
つかりと然も調整可能に取り付けられた構造体に
支持され、従つて、バランサ磁極片５４の位置を
トレイ磁極片５２に対して調整することができ
る。バランサ磁極片５４は、Ｔ字型のバランサ磁
極片支持体６２にボルト止めされ、この支持体
は、Ｔ字型に溶接された２つのスチールプレート
片で構成される。バランサ磁極片の支持ガセツト
６４は、バランサ磁極片支持体６２の上部及び中
央の脚に直角に溶接され、横断軸５１の方向に構
造上の剛性を与える。前記したように、バランサ
磁極片５４及びトレイ磁極片５２が付勢された時
には、これらが振動軸４９及び横断軸５１の両方
に沿つて互いに吸引され、ガセツト６０及び６４
は、いずれかの磁極片５２又は５４による横断軸
に沿つた応答運動に対抗しこの運動を阻止する。

運動バランサ５６は、フレーム２８とほヾ同じ
横断巾を有する一般的にＵ字型の構造体より成
る。バランサ磁極片支持体６２は、運動バランサ
５６にしつかりと然も調整可能に取り付けられ、
次いで、運動バランサ５６は、弾力性のバランサ
支持手段によつてフレーム２８に取り付けられ、
これに弾力で支持される。運動バランサ５６は、
一対の横方向に対向配置された運動バランサ側部
レール６６を備えており、これらのレールは、振
動軸４９と平行に延びている。運動バランサ側部
レール６６は、長方形の中空スチール管であつ
て、運動バランサ５６に、余計な重量をかけず
に、長手方向の剛性を与えるのが好ましい。対向
配置された運動バランサ側部レール６６間に延び
ているのは、その各端に１つづつある一対のバラ
ンサ横断スペーサ７６であり、これらスペーサ
は、運動バランサ５６に剛性を与えると共に、以
下で述べるように取り付け及び支持点として働
く。バランサ横断スペーサ７６は、断面が方形の
中空スチール管区分であるのが好ましい。各々の
側部レール６６には、Ｌ字型の調整プレート支持
体６８が取り付けられ、これは、側部レール６６
に溶接され、ここから下方に延びている。この調
整プレート支持体は、取り付け部６９を形成する
ように振動軸４９の方向に下方に傾斜されてお
り、この下方の角度は、製品が振動によつて送ら
れる方向（第２図でみて右の方向）から離れるよ
うな角度である。

調整プレート７０は、両調整プレート支持体６
８の取り付け部６９のＬ字型フランジにしつかり
と然も調整可能に固定されて、バランサ磁極片支
持体６２の支持面をなし、この支持面は、運動バ
ランサ５６の横方向に対向配置された側面間に延
びる。第４図に示すように、取り付けプレート７
０は、これに設けられた第１スロツト穴７２を通
して延びる第１調整ボルト７１によつて、調整プ
レート支持体６８にしつかりと且つ調整可能に取
り付けられる。第１調整ボルト７１をゆるめ、第
１スロツト穴７２によつて許される範囲内で調整
プレート７０を動かすことにより、バランサ磁極
片５４を、駆動装置５０の作用方向７３に平行に
トレイ磁極片５２に対して動かして、これら２つ
の磁極片を互いに平行に動かすことができる。こ
れと若干類似した形態で、調整プレート７０に設
けられた第２のスロツト穴７５を通る第２の調整
ボルト７４によつてバランサ磁極片支持体６２が
調整プレート７０に取り付けられる。ボルト７４
をゆるめることにより、バランサ磁極片支持体６
２を横断軸５１に平行な方向に動かして、トレイ
磁極片５２とバランサ磁極片５４との間の横断間
隔を変えることができる。このような調整の目的
は、駆動装置５０の機能についての以下の説明か
ら明らかとなろう。

運動バランサ５６は、弾力性のバランサ支持手
段によつてフレーム２８に取り付けられる。好ま
しくは、このような弾力性のあるバランサ支持手
段は、運動バランサ５６の各端に１つづつの一対
のバランサ撓み部材７８を備え、これらの撓み部
材は、運動バランサ５６に対し、弾力性のトレイ
支持手段（ここでは、トレイ撓み部材３６として
実施された）がトレイ２２に与えるものと同様の
機能を果たす。即ち、運動バランサ５６は、外部
から力がかからない限り中性位置に保たれる。運
動バランサ５６が外部からの力によつて振動軸４
９の方向にずれた場合には、弾力性のバランサ支
持手段がこの運動に抵抗し、運動バランサ５６の
中性位置からのずれと共に次第に増大する回復力
を与える。前記したように、ここに示す動的なバ
ランスシステムにおいては、運動バランサ５６
が、振動軸４９と平行に、且つ、トレイ２２と逆
に移動し、振動力に反作用して、フレーム２８に
かゝる荷重を軽減する。バランサ撓み部材７８
は、更に、運動バランサ５６が横断軸５１に平行
な方向にずれようとするのにも対抗する。

バランサ撓み部材７８は、その上端がバランサ
横断スペーサ７６に取り付けられ、そしてその下
端が内側の横断スペーサ８０に取り付けられる。
スペーサ７６及び８０の構造、並びに、バランサ
撓み部材７８をスペーサ７６及び８０に取り付け
る手段の構造は、本発明の作用にとつて重要では
ないが、トレイの撓み部材３６を横断トレイ強化
材４２及び外側の横断スペーサ３４に取り付ける
ことに関して前記したものと同じであるのが好ま
しい。それ故、これらの部分については、詳細に
説明を繰り返さないので、前記の説明を参照され
たい。

ここに取り上げる好ましい実施例では、トレイ
の撓み部材３６及びバランサの撓み部材７８が垂
直線に対して等しい傾斜にされ、その角度は、約
20゜から45゜であるが、約20゜であるのが好ましい。
この傾斜により、駆動装置５０の各振動サイクル
に、トレイ３２内の製品を、振動軸に平行に且つ
振動方向に（第２図でみて右に）前進させること
ができる。第２図でみて、トレイ２２が左下の方
向に急速に振動すれば、トレイ内の製品は、トレ
イ２２が最も下の点に達するまで、下方に落ち
る。トレイ２２が右上に移動を開始すると、製品
は、その方向に右へ前進される。この振動サイク
ルを繰り返すと、製品は、段々に右へ移動され、
入口端２４から放出端２６へと動かされる。この
繰返し振動を効率よく得るためには、駆動装置５
０の作用方向７３が、第２図に示すように、トレ
イの撓み部材３６及びバランサの撓み部材７８の
平面に対して垂直でなければならない。

本発明の別の特徴によれば、磁極片５２及び５
４は、Ｅ字型の電磁石手段として構成され、この
電磁石手段は、そのＥの字の中央の脚にコイルが
巻かれており、そして駆動装置５０内に取り付け
られる。これらの磁極片は、ほヾその１つの面の
巾の量だけ駆動装置５０の作用方向７３に沿つて
ずらされている。このような形態では、駆動装置
５０の効率が公知の装置に比して改善される。

磁極片５２及び５４の形状は、本質的に同じで
あり、第５図は、中央の脚１０２にワイヤコイル
１００が巻かれたトレイ磁極片５２の面を示して
いる。磁極片５２及び５４の構造材料は、当業者
に明らかであり、典型的には、ヒステリシスの低
い鉄材である。トレイ磁極片５２は、コイル１０
０に電流が流れない限り磁化されない。コイル１
００は、これが付勢されると、磁極片５２の中央
の脚１０２と一対の外側の脚１０４とに互いに逆
極性の磁界を誘起する。

一般的に横断方向に対向したトレイ磁極片５２
及びバランサ磁極片５４が第６図に概略的に示さ
れており、コイル１００は、磁極片の構造を明確
に示すためにワイヤの単一巻回でのみ示されてい
る。左側の素子と右側の素子のコイル１００は、
電源に対して互いに逆に接続され、従つて、これ
らが同時に作動されると、これらコイルが巻かれ
たコアが互いに逆極性の磁性を有するようにさ
れ、従つて、これらコイルが吸引される。各磁極
片５２及び５４の中央の脚１０２は、中央脚磁極
片面１０６を備え、そして各磁極片５２及び５４
の外側の脚１０４は、外側脚磁極片面１０８を含
む。２つの磁極片５２及び５４各々の中央脚磁極
片面１０６の巾は、駆動装置５０の作用方向７３
において実質的に同じであるのが好ましく、そし
て各々の磁極片５２及び５４の外側脚磁極片面１
０８の巾も、駆動装置５０の作用方向７３におい
て実質的に同じであるのが好ましい。面１０６及
び１０８の巾も実質的に同じであるのが好まし
い。実際には、面１０６及び１０８の巾は、約１
インチまでのものが、効果的な作用を与えると分
かつているが、面１０６及び１０８の巾がそれ以
上あるような磁極片の使用についても何等限定さ
れるものではない。磁極片の面１０６及び１０８
の巾は、振動軸４９に沿つた駆動装置５０の最大
振動振幅を制限する。

第６図に示すように、磁極片５２及び５４は、
ほヾ中央脚磁極片面１０６の巾だけ駆動装置５０
の作用方向７３に平行にずれているのが好まし
い。換言すれば、ここに示す好ましい実施例で
は、トレイ磁極片５２及びバランサ磁極片５４の
対応する中央脚磁極片面１０６は、トレイ磁極片
５２が取り付けられたトレイ２２と、バランサ磁
極片５４が取り付けられた運動バランサ５６がそ
れらの中性位置にある時に、真向いにならない。
更に、中央脚磁極片面１０６の巾が約１インチで
あるような磁極片５２及び５４の場合には、これ
ら磁極片を、約1/8インチの磁極片分離距離１１
０だけ横断軸５１に平行な方向に横に分離するの
が好ましいと分かつた。振動軸４９に沿つた磁極
片５２及び５４のずれ量及び分離距離１１０は、
第４図について述べるように、調整プレート７０
又はバランサ磁極片支持体７０を動かすことによ
つて磁極片５２及び５４を相対的に最的な配置に
するように変えることができる。

第７図は、磁極片構成の第２の実施例を示して
いる。前記したように、磁極片５２及び５４がコ
イル１００によつて作動された時には、吸引力に
より、磁極片が、駆動装置５０の作用方向７３に
且つこの方向に垂直で横断軸５１に平行な方向に
動かされる。ガセツト６０及び６４は、磁極片の
分離距離１０８を変えようとするこの横断方向の
力に抗するようなスチフネスを与える。コイル１
００に比較的低レベルの電流を流して作動する比
較的小さな磁極片５２及び５４の場合には、横断
方向の力が比較的小さく、ガセツト６０及び６４
は容易にこれに対抗することができる。然し乍
ら、磁極片５２及び５４が大型の場合、或いは、
支持及び強化構造体の重量を最小にすることが所
望される場合には、第７図に示す別の実施例を用
いて、互いに打ち消し合うような逆向きの同じ横
断方向力を発生することにより、磁極片の分離距
離１１０を変えようとする横断方向の力を除去す
ることができる。第７図の磁極片構成では、第６
図に示した形式の２対の磁極片が背中合わせに接
合される。左側の対１１２によつて発生される横
断方向の力は、右側の対１１４によつて発生され
る逆向きの力によつて反作用を受けて中和され
る。更に、第７図の磁極片構成では、トレイ２２
を振動するための動力レベルが増大される。第６
図の実施例の場合のように、駆動装置５０の作用
方向７３に沿つて、ほヾ外側磁極片面１２０の巾
だけ中央磁極片１１６を外側磁極片１１８に対し
てずらすのが好ましい。第７図の構成では、外側
磁極片１１８がトレイ２２又は運動バランサ５６
の一方を移動し、中央磁極片がその他方を移動す
る。

第７図の構成のように横断方向の全巾を２倍に
せずに動力レベルを増大する磁極片構成の更に別
の実施例が第８図に示されている。第８図におい
ては、第７図に示したような２対の磁極片がその
端部を互いに合せた形態で接合される。この構成
では、第７図の二重ユニツトの場合のように振動
動力容量を増大できる上に、第７図の場合のよう
にユニツトの横方向巾を増加することがない。然
し乍ら、第７図の実施例で本来得られる横断方向
の力のバランスが犠牲にされる。或るコンベヤ２
０においては、比較的巾の狭い駆動装置５０で大
きな動力レベルを得ることが所望され、このよう
な構造が第８図に構成によつて与えられる。この
場合も、駆動装置５０の作用方向７３に、中央脚
磁極片面１０６の巾に等しい量だけ、対向した磁
極片をずらすことが所望される。

第６図ないし第８図について述べた磁極片構成
は、１つの方向に振動させる力を周期的に加える
駆動装置に関連したものであつた。第６図におい
ては、コイル１００に通電した時に、左側の磁極
片が相対的に下方に移動し、右側の磁極片が相対
的に上方に移動する。従つて、力が１方向に加わ
る。駆動装置の作用方向７３に沿つて力を両方向
に加えるためには、第１５図に示すように、２つ
の磁極片対１２２及び１２４が互いに端部を合せ
た状態で接合され且つこれら２つが対向分離され
る。第１５図の駆動装置を以下に述べるように駆
動制御装置によつて付勢した時は、２つの対向し
てずらされた磁極片対１２２及び１２４は、対１
２２がトレイ２２を一方の方向に駆動し、対１２
４が他方の方向に駆動するように付勢される。従
つて、１サイクル当たりの動力入力が増大され
る。

磁極片の基本的な構造は、第５図及び第６図に
示した通りである。第７図、第８図及び第１５図
に示したような変更は、前記したように、特定の
効果及び特性を得るために行なわれる。当業者で
あれば、基本的な構造に対して更に別の変更がな
され得るであろう。

本発明の別の特徴によれば、駆動装置５０のコ
イル１００への電力信号は、一連のパルス列とし
て供給される。これらのパルス列は、ほとんどの
工場で典型的に利用できる50又は60Hzの交流電力
よりも周波数が低い。以下に述べる装置を使用す
ることにより、駆動装置５０の振動周波数及び振
動振幅（行程長さ）を制御するように、各パルス
列の周波数及びパルス巾が制御される。

第９図に示す好ましい実施例では、駆動装置５
０に電力信号を発生する駆動制御装置２００は、
電力モジユール２０２及び制御モジユール２０４
を備えている。電力モジユール２０２は、リレー
２０６を有し、その高電流側には、駆動装置５０
で必要とされる最大電圧及び電流をかけることが
できる。リレー２０６の高電流側には、可変単巻
変成器２０８が直列に配置され、この単巻変成器
は、駆動装置５０に送られる交流電圧２１０を制
御しつゝ減少して、第９図及び第１０図に文字Ｂ
で示された電力信号の全電力レベルを、パルス列
の周波数も振幅も変えることなく、容易に調整で
きるようにする。

制御モジユール２０４は、第９図に文字Ａで示
された制御信号を電力モジユール２０２へ送つ
て、リレー２０６の開閉を制御する。即ち、この
信号Ａは、リレー２０６の低電流側即ち制御側へ
送られる。第１０図に示すように、信号Ａは、オ
ン−オフ型の信号であり、これは、制御可能な時
間中リレー２０６を閉じ、その後、リレー２０６
を開き、そして、制御可能な時間の後に再びリレ
ー２０６を閉じる。制御信号Ａのこのシーケンス
が繰り返されて、第１０図にＡで示すような波形
が形成される。

交流信号２１０に対して電力モジユール２０２
のリレー２０６を信号Ａに基づいて開閉した時に
は、第９図及び第１０図に文字Ｂで示す電力信号
が発生される。第１０図の信号Ｂは、一連のパル
ス列２１２より成り、その周波数及び巾は、信号
Ａの方形波パルスの周期２１４及び巾２１６を変
えることにつて直接制御される。

本発明の最も好ましい実施例においては、電力
モジユール２０２のリレー２０６が、米国、カリ
フオルニア州、E1セグンドのインターナシヨナ
ル・レクチフアイヤ社で製造されたモデルD4825
シリーズ1SCRアウトプット・ソリツドステート
リレーである。このようなリレーは、高電流側に
480Vの電圧を印加した時に最大25Aの電流を通
過する。このリレーは、直流電圧３ないし32V、
電流約3Aの信号Ａによつて作動される。リレー
２０６及び可変単巻変成器２０８は、駆動装置５
０の消費電力及び交流信号２１０に与えられる最
大電力レベルに基づいて選択される。

第１１図は、第９図及び第１０図に示したよう
に電力モジユール２０２へ送られる信号Ａを発生
するために制御モジユール２０４内に含まれた電
子回路の最も好ましい実施例を示している。この
実施例では、５５６デユアルタイマ集積回路が使
用されており、この集積回路は、単一チツプ上に
設けられた２つの回路で構成される。その第１の
回路は、制御可能な周波数を有する連続的周期的
なトリガ信号を発生する非安定RCタイマであり、
そして第２の回路は、上記の連続的周期的なトリ
ガ信号によつて周波数が決定されると共に、制御
可能なパルス巾を有した信号Ａより成る直流パル
ス列を発生する単安定RCタイマである。このよ
うなチツプが第１１図にブロツク３００で示され
ており、従つて、これら回路の個々の部品につい
ては示さない。特に、上記の５５６デユアルタイ
マ集積回路は、多数の業者、例えば、米国、カリ
フオルニア州、クリバーシテイのハミルトン・エ
レクトロニツク社から入手でき、この会社は、多
数の製造者、例えば、米国、カリフオルニア州、
サニベールのシグネテイツクス社で製造されたこ
の種の集積回路を販売している。

特に、第１１図の回路は、５５６チツプの非安
定RCタイマ側に周波数調整即ち同調制御器３０
２を備えている。又、５５６チツプの単安定RC
タイマ側にはパルス巾調整器３０４も設けられて
いる。信号Ａの周波数２１４を制御するために、
キヤパシタ３０６をチツプ３００のピン２に印加
すべきスレツシユホールドレベル電圧まで充電す
るに要する時間を決定する充電電流にポテンシヨ
メータ３０２がセツトされる。上記電圧が、ピン
４に印加される供給電圧の或る一定の割合に等し
い値に達すると、チツプ３００内に配置された放
電トランジスタスイツチが閉じて、キヤパシタ３
０６をチツプ３００のピン１を経て放電させる。
キヤパシタ３０６の電圧が低レベルに達すると、
ピン６に送られる信号によつて内部のトランジス
タスイツチが開き、キヤパシタ３０６を再び充電
させて、サイクルを繰り返す。内部のトランジス
タスイツチが閉じると、ピン５にトリガ信号が発
生される。ピン５に発生されるこの連続的周期的
なトリガ信号により、電力モジユール２０２に送
られる信号Ａの周波数２１４が決まる。

信号Ａのパルス巾２１６は、ピン５からの信号
を、５５６チツプ３００の単安定RCタイマ側の
トリガピン８に送ることによつて決定される。ピ
ン８がトリガされると、キヤパシタ３０８が充電
を開始し、チツプ３００のピン１２の電圧が供給
電圧の或る割合に達する。この時点で、第２の内
部トランジスタスイツチが閉じ、ピン１３を経て
アースへと放電が開始される。キヤパシタ３０８
の充電を行なうに要するに時間は、パルス巾調整
のポテンシヨメータ３０４をセツトすることによ
つて決まる。内部のフリツプ−フロツプ信号によ
つて、この内部RC指数増加信号が方形波に変換
され、これが出力として集積チツプ３００のピン
９に送られる。従つて、調整ポテンシヨメータ３
０４の設定により、電力モジユール２０２へ送ら
れる信号Ａのパルス巾２１６が決まる。制御モジ
ユール２０４内に含まれたこの好ましい形態の回
路を用いることにより、ポテンシヨメータ３０２
及び３０４を調整するだけで信号Ａの周波数２１
４及びパルス巾２１６を容易に制御することがで
きる。第１１図に示した回路素子の抵抗及び容量
の正確な値は、特定の振動コンベヤ２０を駆動す
るに要する容量範囲の特性、及び当業者に良く知
られた回路素子の選択によつて左右される。

上記の実施例は、単相電源で作動されて、トレ
イ２２を１方向にのみパルス付勢する駆動装置５
０に関するものである。駆動制御装置２００は、
同じ制御モジユール２０４と、信号Ａによつて作
動される３本のライン及び３個のリレーを有する
電力モジユールとを用いることにより、三相電力
を使用してトレイ２２を１方向にパルス付勢する
ように容易に変更することができる。

第９図ないし第１１図の実施例に示された駆動
制御装置は、トレイ２０を１方向のみに駆動し、
中性位置への復帰は、トレイ撓み部材３６及びバ
ランサ撓み部材７８の作用のみによつて行なわれ
る。或る場合には、第１５図を参照して両方向駆
動について前記で述べたようにトレイ１２を両方
向にパルス付勢して、各サイクル中の振動コンベ
ヤ２０への電力入力を増大することが所望され
る。

第１３図は、前方及び後方の両方にトレイをパ
ルス付勢する駆動制御装置であつて、電力モジユ
ール３２２及び制御モジユール３２４を備えた駆
動制御装置３２０の好ましい実施例を示してい
る。第１３図に示す特定の実施例では、駆動装置
５０へ送る電力信号エネルギーが三相交流電力を
用いて形成される。駆動制御装置３２０の原理
は、第９図に示した駆動制御装置２００の原理と
一般に同様であるが、制御モジユール３２４は、
電力モジユール３２２に２つのパルス信号を送
り、これらのパルス信号は、交流電力入力の３つ
の相のうちの２つを周期的に交換するように送ら
れる。従つて、駆動制御装置３２０は、ソリツド
ステート型の可逆スタータの原理を用いて、駆動
装置５０が前方及び後方の両方に逐次パルス付勢
を行なうようにする。電力モジユール３２２は、
２対のリレー３２６を用いて、三相入力電力の２
つの相を交換するように働く。リレー３２６は、
標準構造のものであり、例えば、リレー２０６に
ついて前記したものでよい。任意なことである
が、第９図の単巻変成器２０８と同様に、三相可
変単巻変成器３２７を設けてもよい。従つて、ラ
イン３２９上の電力信号は、制御可能であり、例
えば、第１５図に示したように、Ｆパルス信号３
３１を磁極片１２２へ送りそしてＲパルス信号３
３３を磁極片１２４へ送ることにより、駆動装置
５０に供給される。

駆動制御装置３２０は、駆動装置５０が振動軸
４９に平行に両方向にパルス付勢を行なうように
するので、第１３図にＦ及びＲと示された２つの
制御信号を制御モジユール３２４によつて電力モ
ジユール３２２へ供給しなければならない。文字
Ｆは、順方向パルスを意味し、文字Ｒは、逆方向
パルスを意味し、これらパルス間の関係が第１４
図に概略的に示されている。第９図ないし第１１
図の実施例の場合と同様に、制御モジユール３２
４内のポテンシヨメータを設定することにより、
周波数３２８及びパルス巾３３０を制御しつゝ調
整することができる。第１４図に示したように、
Ｆ信号の周波数３２８は、Ｒ信号の周波数３３２
と同じであり、Ｆ信号のパルス巾３３０は、Ｒ信
号のパルス巾３３４と同じであるのが好ましい。
第１４図に示す実施例では、或る方向のパルスの
終り３３６と、逆方向のパルスの開始３３８との
間にギヤツプを設けるのが好ましい。このギヤツ
プは、電力モジユール３２２内のラインの短絡を
防止するためには、60Hz交流の半サイクルに相当
していなければならない。

従つて、第１４図のＦ及びＲ信号は、整合しな
ければならず、このような信号Ｆ及びＲを発生す
る電子回路は、当業者に明らかであろう。制御モ
ジユール３２４の電子回路については、多数の実
施方法が考えられ、第１２図は、この回路の現在
最も好ましいと考えられる実施例を示している。

制御モジユール３２４は、第１２図にブロツク
で示された４つの集積回路チツプに関連して構成
された電子回路を備えており、従つて、これら回
路の個々の電子部品については、示さない。第１
２図の集積回路は、参照番号350で示されたモデ
ル２２４０の２進プログラム式タイマ／カウンタ
と、参照番号352で示された５５５タイマと、参
照番号354で示された７４００クオド２入力ナン
ドゲートと、参照番号356で示された７４０６の
16進インバータ、ドライバとを備えている。これ
らの集積回路は、全て、市販のものであり、例え
ば、米国、カリフオルニア州、クルバーシテイの
ハミルトン・エレクトロニツクス社から入手でき
る。５５５，７４００及び７４０６集積回路は、
米国、カリフオルニア州、、サニーベルのシグネ
テツクス社で製造され、２２４０集積回路は、米
国、カリフオルニア州、サニーベルのイグサ・イ
ンテグレイテツド・システム社で製造されてい
る。

第１２図の回路は、多くの点で第１１図の回路
と同様に機能し、基本的な直流パルス信号を発生
するが、更に、デジタル輪理を使用して、電力モ
ジユール３２２へ供給される一連のＦ及びＲパル
スを発生する。この点について、第１２図の回路
は、第１１図の回路で発生された同等の信号につ
いて最も明確に説明し、更に、このような信号の
論理的な処理について説明する。２２４０の２進
プログラム式タイマ／カウンタは、５５６デユア
ルタイマ集積回路の対応素子と同様に、制御可能
な周波数を有する連続的周期的なトリガ信号を発
生する非安定なRCタイマである。この連続的周
期的なトリガ信号は、５５５タイマチツプ３５２
の単安定RCタイマへ送られる。５５６チツプ３
００の単安定RCタイマ回路の場合と同様に、５
５５タイマチツプ３５２は、ピン３に直流パルス
列を発生する。５５６チツプ３００によつて発生
された信号の場合と同様に、５５５チツプ３５２
の出力信号の周波数は、周波数制御ポテンシヨメ
ータ３５８を調整することによつて制御でき、そ
してそのパルス巾は、パルス巾ポテンシヨメータ
３６０を調整することによつて制御できる。この
基本的な直流パルス信号が得られると、２２４０
チツプ３５０のピン１に現われるカウント信号に
よつてＦ及びＲ信号が発生され、これは、７４０
０チツプ３５４において、５５５チツプ３５２の
ピン３からの出力信号と共に論理的に処理され
る。チツプ３５２は、その内部回路を用いること
により、先ず、チツプ３５０のピン１からのカウ
ンタ信号を反転し、カウント信号と、その反転さ
れた信号の両方を論理機能に使用することができ
る（各々、ピン１及び１１に現われる）。電力モ
ジユール３５２へ供給されるＦパルスは、ピン１
のカウント信号と、チツプ３５２のピン３からの
出力信号との論理積によつて得られ、この出力信
号は、テツプ３５４のピン２に送られ、次いで、
チツプ３５４のピン３に出力信号として送られ
る。電力モジユール３２４へ送られるＲ信号は、
チツプ３５４のピン１０に送られるカウント信号
の反転信号と、チツプ３５４のピン９に送られる
チツプ３５２の出力信号との論理積である。これ
により得られる信号Ｒは、チツプ３５４のピン９
から取り出すことができる。

チツプ３５４のピン３及び８の信号は、所要の
電圧ではあるが、電力モジユール３２２の典型的
なリレー３２６を駆動する電力レベルとしては低
く過ぎる。それ故、これらの信号は、オープンコ
レクタの駆動チツプ３５６へ送られ、リレー３２
６を駆動するに充分なレベルまでそれらの電力レ
ベルがブーストされる。電力モジユール３２２へ
送られるＲ及びＦ信号は、各々、チツプ３５６の
ピン２及び１２から取り出すことができる。

発明の効果 かくて、本発明の駆動装置及び駆動制御装置
は、本発明の範囲内で、単相又は多相電力、交流
又は直流電力、及び種々の磁極片構成を用いて、
トレイ２２を順方向もしくは順方向及び逆方向に
駆動することができる。このようなパルス付勢の
構成により、コンベヤを最適に調整するように振
動周波数及びその振幅を制御することができる。
特に、両方の磁極片にパルス電力信号を与えるよ
うな実施例では、振動周波数及び振幅を適当に調
整することにより、１つの磁極片で一定の磁界を
形成する公知装置と比較して行程長さを大きくす
ることができる。このような装置においては、２
つの磁極片がまつすぐに向い合う点を通り越して
相対的に移動できないように、磁極片の移動が制
限される。本発明では、パルスの「オフ」部分中
に電力を切ることにより、磁極片は、慣性作用の
もとで磁極の面がまつすぐに向い合う点を通り越
して移動することができ、回復力が大きくなるま
で各々の行程を延ばすことができる。両方向にパ
ルス付勢できることによつても、このように行程
を延ばすことができる。

更に、１つの実施例では、２つの磁極片を各々
トレイ及び運動バランサに取り付けることによ
り、公知技術に勝る顕著な効果が得られる。公知
の装置では、トレイへの機械的リンケージが、フ
レーム上のモータへ接続された伝導ベルトと共
に、運動バランサに取り付けられていた。このよ
うなやり方では、磁極片の面が互いに平行に動く
ような駆動装置を使用できず、複雑なリンケージ
及びベルト駆動装置には、機械的な保守の問題が
生じる。又、振動周波数は容易に制御できるが、
振動振幅の制御は、容易でない。本発明では、ト
レイと運動バランサとの間にも、運動バランサと
フレームとの間にも機械的なリンケージがないの
で、これらの問題はない。トレイと運動バランサ
との間に作用する力は磁気によるものであり、ト
レイ及びバランサには電気的なワイヤが延びてい
るに過ぎない。又、機械的な連結部分に生じる破
壊的な調和振動に関係することなく、トレイ及び
バランサの相対的な重量を容易に変えることもで
きる。

本発明を用いれば、効率の高い制御可能な振動
コンベヤを構成できることが明らかであろう。本
発明を説明する目的で、特定の実施例について述
べたが、本発明の精心及び範囲から逸脱せずに、
種々の変更がなされ得ることは明らかであろう。
従つて、本発明は、特許請求の範囲のみによつて
規定されるものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明により構成された振動コンベ
ヤの斜視図、第２図は、一般的に第１図の２−２
線に沿つてみた振動コンベヤの部分断面側面図、
第３図は、一般的に第２図の３−３線に沿つてみ
た振動コンベヤの部分断面端面図、第４図は、一
般的に第３図の４−４線に沿つてみた振動コンベ
ヤの詳細な端面図、第５図は、一般的に第３図の
５−５線に沿つてみた振動コンベヤの駆動装置の
１つの磁極片の拡大端面図、第６図は、一対の磁
極片を有する振動コンベヤトレイを１方向にパル
ス付勢する駆動装置の磁極片構成の実施例を示す
図、第７図は、横方向に対称的な磁極片を横に並
んで有した磁極片構成の第２の実施例を示す図、
第８図は、各磁極片に多数のコイルを有し、端部
を合せた構成にされた磁極片の第３の実施例を示
す図、第９図は、駆動装置を１方向に駆動する駆
動制御装置の１実施例を示す図、第１０図は、第
９図の駆動制御装置によつて発生された電気信号
を示す図、第１１図は、駆動装置を１方向に駆動
する駆動制御装置のパルス列制御回路の１実施例
を示す回路図、第１２図は、駆動装置を順方向及
び逆方向の両方に駆動する駆動制御装置のパルス
列制御回路の第２の実施例を示す回路図、第１３
図は、駆動装置を順方向及び逆方向の両方に駆動
する駆動制御装置の第２の実施例を示す図、第１
４図は、第１３図の駆動制御装置によつて発生さ
れた順方向Ｆ信号及び逆方向Ｒ信号を示す図、そ
して第１５図は、振動コンベヤのトレイを順方向
及び逆方向の両方にパルス付勢する磁極片構成の
概略図である。 ２０……振動コンベヤ、２２……トレイ、２３
……側壁、２４……入口端、２６……放出端、２
８……フレーム、３２……側部部片、３４……ス
ペーサ、３６……トレイ撓み部材、３８……ガラ
スフアイバシート、４０……耳状部、４２……ト
レイ横断補強材、４９……振動軸、５０……駆動
装置、５１……横断軸、５２……トレイ磁極片、
５４……バランサ磁極片、５６……運動バラン
サ、５８……トレイ磁極片支持体、６０……トレ
イ磁極片支持ガセツト、６２……バランサ磁極片
支持体、６４……バランサ磁極片支持ガセツト、
６６……運動バランサ側部レール、７０……調整
プレート、７６……スペーサ、７８……バランサ
撓み部材、８０……スペーサ、２００……駆動制
御装置、２０２……電力モジユール、２０４……
制御モジユール、２０６……リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームと、物品を受け入れて直線状通路に
   沿つて運搬するための細長いトレイと、上記トレ
   イを上記フレームから支持してトレイが上記直線
   状通路に沿つて振動することを許すための弾力性
   取り付け手段と、一方磁極片が上記トレイに固定
   的に結合され他方の磁極片が上記フレームに弾性
   的に結合された少くとも１対の電気的に付勢可能
   な互に対向する磁極片を有する電磁的駆動手段
   と、基準幹線電圧および周波数にて交流電流を供
   給する電力供給源と、上記トレイを振動させるた
   め上記電力供給源を上記電磁的駆動手段に電気的
   に接続するための駆動制御手段とを具備してお
   り、上記駆動制御手段は、 上記電力供給源から上記電磁的駆動手段に供給
   される交流電源を周期的に通電および遮断するた
   めの手段と； 電力供給源の周波数にて上記電磁的駆動手段に
   供給される交流電流の時間決めされた流入の持続
   時間を設定するため、および上記電磁的駆動手段
   を振動時のトレイの固有調和周波数に等しいかま
   たはそれに近似した調和周波数に同調させるため
   の使用者制御手段と； を備えていることを特徴とする振動物品コンベ
   ヤ。 ２ 前記駆動振動手段は、更に、電力供給源の周
   波数にて前記電磁的駆動手段に供給される時間決
   めされた流入の電圧を調整するための可変単巻変
   成器を備えている、特許請求の範囲第１項記載の
   振動物品コンベヤ。 ３ 電力供給源から電磁的駆動手段に供給される
   交流電流を周期的に通電および遮断するための前
   記手段は、二重タイマ集積回路と前記可変単巻変
   成器に電気的に接続された高電圧継電器とを備え
   ており、上記二重タイマ集積回路は、上記継電器
   を開路および閉路させるため継電器に時間決めさ
   れた制御信号を供給するための手段を有してい
   る、特許請求の範囲第２項記載の振動物品コンベ
   ヤ。 ４ 前記電力供給源は３相交流電流を供給し、前
   記駆動制御手段は、更に、３相電力線の２つの電
   力線に設けられこれら２つの電力線における交流
   電流を順次に周期的に通電および遮断して前記電
   磁的駆動手段に供給される３相の時間決めされた
   順次的交流電流の流入の２つの相の交流電流流入
   を交換させるための手段を備えており、前記使用
   者制御手段は、上記３相電力線の２つの電力線に
   おける時間決めされた順次的交流電流の流入の持
   続時間をそれぞれ設定する、特許請求の範囲第１
   項記載の振動物品コンベヤ。 ５ 前記駆動制御手段は、更に、前記１対の磁極
   片のそれぞれの磁極片に対する２つの電力線にそ
   れぞれ供給される時間決めされた順次的交流電流
   の流入の電圧を調整するための３相可変単巻変成
   器を備えている、特許請求の範囲第４項記載の振
   動物品コンベヤ。 ６ 前記３相交流電力供給源から前記電磁的駆動
   手段に供給される３相交流電流を周期的に通電お
   よび遮断するための手段は、タイマ／カウンタ、
   タイマ、ナンドゲートおよびヘブインバータドラ
   イバから成る４集積回路チツプを含む電気回路
   と、前記３相可変単巻変成器に接続されかつ３相
   電力線の２つの電力線に互に並列に接続された２
   個の高電圧継電器とを含んでおり、上記ナンドゲ
   ートは、継電器制御信号を上記継電器を駆動する
   に充分なレベルまで昇圧するためにオープンコレ
   クタドライバチツプに時間決めされた制御信号を
   供給する、特許請求の範囲第５項記載の振動物品
   コンベヤ。 ７ 前記電磁的駆動手段は、前記１対の互に対向
   する磁極片と左右対称に配置された第２の１対の
   互に対向する磁極片と、左右対称に配置された上
   記２対の互に対向する各磁極片にそれぞれ時間決
   めされた交流電流の流入を供給する手段とを含ん
   でいる、特許請求の範囲第１項または第４項記載
   の振動物品コンベヤ。 ８ 前記電磁的駆動手段は、前記１対の互に対向
   する磁極片に対し端と端とを接して配置された第
   ２の１対の互に対向する磁極片を含んでいる、特
   許請求の範囲第１項または第４項記載の振動物品
   コンベヤ。 ９ 磁極片を互に離隔させるため端と端とを接し
   て配置された互に隣接する磁極片の間に間隔素子
   が挿入されている、特許請求の範囲第８項記載の
   振動物品コンベヤ。 １０ 互に対向する１対の磁極片は、物品が運搬
   される前記直線状通路の方向に互に偏位させられ
   ている、特許請求の範囲第１項または第４項記載
   の振動物品コンベヤ。 １１ 前記電磁的駆動手段は、前記トレイの下方
   に位置し前記フレームに弾性的に連結された細長
   い運動バランサを含んでおり、前記互に対向する
   １対の磁極片の一方の磁極片が上記トレイの底に
   固定的に結合され、他方の磁極片が上記運動バラ
   ンサに固定的に結合されている、特許請求の範囲
   第１項または第４項記載の振動物品コンベヤ。