JPH025122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 流体圧シリンダー中のピストンに永久磁石を取
付け、該永久磁石で駆動されるスイツチを外部に
配設することで、ピストンの位置を外部で検出
し、検出信号に基づいてピストンを中間停止させ
ることが行なわれている。本考案は、このように
ピストン位置を検出する機能を備えた流体圧シリ
ンダーに関する。

〔従来の技術〕

第３図は例えば特公昭47−46840号公報などに
記載されているものと基本的に同じ構成の流体圧
シリンダーを示す断面図である。１は非磁性のシ
リンダチユーブであり、内部に非磁性のピストン
２が内蔵され、該ピストン２には、リング状の永
久磁石３が取付けられている。シリンダチユーブ
１の外側には、リードスイツチS₁，S₂が配設さ
れ、ピストン２が、該リードスイツチS₁，S₂の付
近に到来すると、永久磁石３の磁界によつて、該
リードスイツチS₁，S₂が動作し、外部に電気的な
検出信号を出力する。

このリードスイツチS₁，S₂に代えて磁気抵抗素
子を配設し、永久磁石３からの磁界で抵抗値が変
化することを利用して、ピストン位置を検出する
こともできる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ピストン位置検出用のリードスイツチS₁，S₂を
取付けるには、ピストンロツド４を停止させるべ
き所定位置に停止させ、そのときのピストン位置
にリードスイツチS₁を位置決めして固定し、次に
ピストンロツド４の後退位置に停止させ、そのと
きのピストン位置にリードスイツチS₂を位置決め
して固定する。ところがシリンダチユーブ１は不
透明なため、外部からピストン位置を確認するこ
とができない。そのため、予めピストンロツド先
端からピストン２の永久磁石３までの寸法をカタ
ログ等で確認しておき、ピストンロツド４を停止
すべき所定位置から前記寸法の位置にリードスイ
ツチS₁，S₂を取付け固定する手法が採られてい
る。この方法は、寸法測定等の作業が面倒であ
り、加えて永久磁石３からピストンロツド４の先
端までの寸法が分からない場合は、実現不可能で
ある。これに対し、ピストンロツド４を所定位置
に停止させた状態で、シリンダチユーブ１の外で
リードスイツチなどをピストン２の移動方向に移
動させてみて、該リードスイツチが磁界を受けて
作動する個所を、ピストン２の永久磁石３の位置
であると判断する手法もある。この方法は、内部
の寸法が分からなくても良いが、永久磁石３の位
置を精度良く確認することができず、精度が落ち
る。

本考案の技術的課題は、従来のピストン位置確
認方法におけるこのような問題を解消し、内部の
磁石の位置を外部かり極めて容易にかつ正確に確
認可能とすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この問題点を解決するために講じた本考案によ
る技術的手段は、非磁性のピストンに磁石を備
え、非磁性のシリンダチユーブの外部に、前記磁
石の磁界を検出する手段を備えた流体圧シリンダ
ーにおいて、該シリンダチユーブの外部に、無数
の微小磁性体を有し、シリンダチユーブの内部の
磁石による磁界で微小磁性体が動く、磁界の可視
化装置を配設することで、シリンダチユーブ内の
磁石の位置を外部から認識できるようにした構成
を採つている。

〔作用〕

磁界の可視化装置としては、例えば磁性流体が
挙げられる。これは、透明の液体中に無数の微小
磁性体（磁性体の粉末ないし粒子）が混入された
もので、磁界を受けると磁界を受けた部分に磁性
粉末が集中し、かつ磁束の方向を向くので、磁性
粉末の状態を見ることで、磁界の発生源の状態を
間接的に確認できる。

そのためこの磁界の可視化装置をシリンダチユ
ーブの外部の、ピストンの通過位置付近に配設し
ておくと、内部の磁石から発生する磁界で、磁界
の可視化装置中の磁性粉末が磁束の位置に集中す
ると共に、磁束の方向に配向する。したがつて磁
性粉末の状態を目視することで、シリンダチユー
ブ内の磁石の位置を外部から、間接的に目視確認
できる。しかも磁性粉末は、磁界に従つて忠実に
変位し磁界の状態を表示するので、ピストンの磁
石の位置を精度良く確認できる。

〔実施例〕

次に本考案によるピストン位置表示装置が実際
上どのように具体化されるかを実施例で説明す
る。第１図と第２図は本考案によるピストン位置
表示装置の実施例を示すもので、第１図は全容を
示す外観斜視図、第２図は要部の断面図である。
シリンダチユーブ１の外部において、ピストン位
置検出用のリードスイツチＳが、タイロツド５に
取付けられている。ピストン２がこのリードスイ
ツチＳの位置を通過すると、ピストン２の永久磁
石３の磁界でリードスイツチＳが動作し、ピスト
ン２の検出信号を出力する。なお６，７はピスト
ン２の外周に巻かれたシール用のパツキング、８
はロツドカバー、９はヘツドカバーである。

前記リードスイツチＳの取付け位置を決めるた
めに、本考案では、次のような構成を採つてい
る。１０は磁界の可視化装置であり、シリンダチ
ユーブ１の外壁において、ピストン２の移動方向
に配設され、シリンダチユーブ１に接着するかタ
イロツドやスイツチ取付け具等に固定される。図
示例の磁界の可視化装置１０は、透明液体中に磁
性粉末１２…が混入され、透明の合成樹脂パイプ
１３に封入されたものである。この磁界の可視化
装置１０に磁界が加わると、図のように磁束１１
の位置に磁性粉末１２…が集中して並び、磁性粉
末の濃淡が変化したり配向が変化する。したがつ
て磁性粉末１２…の状態を目視するだけで、ピス
トン２の位置を外部から正確に確認できるので、
ピストンロツド４を所定位置に停止させた状態
で、磁性粉末１２の密度が最も高い位置に、リー
ドスイツチＳ等の検出手段を取付けることで、取
付け位置を決定できる。

この磁界の可視化装置としては、磁性流体をシ
ート状の薄い容器に封入したもの、磁性流体をゲ
ル化したもの、あるいは軟質の磁性繊維なども利
用できる。

磁界の可視化装置の価額や形状にもよるが、磁
界の可視化装置は、製品である流体圧シリンダー
に装着した状態でユーザに供給してもよく、或い
は付属品として一緒に供給してもよい。またユー
ザは、磁界の可視化装置によつてピストン位置検
出手段の取付け位置を決定した後は、取り外して
他の流体圧シリンダーにおける取付け位置決定に
利用することもでき、或いは決定後も該流体圧シ
リンダーに装着したままにしておいても良い。

第４図は丸形シリンダのシリンダスイツチＳに
可視化装置１０を取りつけた実施例である。１５
は取付バンドを示す。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、シリンダチユー
ブの外でピストンの移動方向に磁界の可視化装置
を配設することにより、シリンダチユーブ内の磁
石の位置を、磁界の可視化装置中の磁性粉末の状
態によつて間接的に正確に目視確認できる。した
がつてピストン位置検出手段を取付けるべき、ピ
ストンの磁石の位置を正確に且つ容易に決定でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるピストン位置表示装置の
実施例を示す外観斜視図、第２図は要部断面図、
第３図は従来のピストン位置検出式の流体圧シリ
ンダーの断面図、第４図は本考案の別の実施例を
示す斜視図である。 図において、１はシリンダチユーブ、２はピス
トン、３は永久磁石、１０は磁界の可視化装置、
１１は磁束、１２…は微小磁性体（磁性体粉末）、
１３は容器をそれぞれ示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 非磁性のピストンに磁石を備え、非磁性のシリ
   ンダチユーブの外部に、前記磁石の磁界を検出す
   る手段を備えた流体圧シリンダーにおいて、該シ
   リンダチユーブの外部に、無数の微小磁性体を有
   し、シリンダチユーブの内部の磁石による磁界で
   微小磁性体が動く、磁界の可視化装置を配設する
   ことで、シリンダチユーブ内の磁石の位置を外部
   から認識できるようにしたピストン位置表示装
   置。