JPH02503813A

JPH02503813A - 複合ロータリ内燃エンジン

Info

Publication number: JPH02503813A
Application number: JP63503565A
Authority: JP
Inventors: ストウファー　ジョン　イー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1990-11-08
Also published as: DE3877203D1; DE3877203T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】複合ロークリ内燃エンジン関連出願本願は米国特許出願第７７３．６３６号（２９８５年９月９日出願）の一部継続である。

汰亙圀団本発明は駆動組立体、より詳細には、ロークリ内燃エンジンとして使用するのに特に適している駆動組立体に関する。

λ」旦茸旦長年にわたってロータリ内燃エンジンの多数の構成が提案されてきたが、それでも、多数のかかるロークリ構成にもかかわらずまたロークリ構成に固有の一方向移動の明らかな利点にもかかわらず、様々な往復動エンジンは販売される内燃エンジンの大多数を占め続けている。これはおそらく、提案された種々のロークリ構成が大規模に製造するには複雑すぎたり、作動が不十分であったり、法外な量の保守を必要としたり、あるいは寿命が比較的短かいためである。

本発明は２つの回転ピストンすなわち羽根が同心のシャフトまたはハブに連結されており、先行ピストンおよび追従ピストンが燃焼可能な燃料混合物の吸入、その圧縮、点火、膨張および排気を行うために互いに対して交互に接近したり離反したりするような方法で回転する種類のロークリ内燃エンジンに関する。この種類の従来のロータリ内燃エンジンは両ピストンのいくらか乱雑かつ表面上無秩序な移動を出力シャフトの予想可能な有用な移動に変換することができなかった。

出力シャフトの予想可能な有用な移動を行う従来の試みは圧縮および膨張ストロークを制御するのに所定のプログラムを使用したものであり、この場合、ピストン間の動作の一定プログラムはカム、ローブ、遊星歯車、クランク、溝、スロット、ローラまたは他の同様なリンケージの使用によって設定される。しかしながら、ピストン間の動作の所定の定プログラムを与えることによって出力シャフトの予想可能な有用な移動を行うこれらの従来の試みはエンジンを全く乱す傾向がある非補償応力を発生したので不成功であった・また、その結果・エンジンの構成は極めて複雑であり、製造が極めて高価になり、また法外な量の保守を必要とする。

従来のロークリ内燃エンジンについてのこれらの問題の多くを解消するロークリ内燃エンジンが本出願人の出願中の特許出廓第７７３、６３６号に開示されている。その出願のエンジンはハウジングと、−元軸線上でハウジング内に回転可能に設けられた第１ピストンすなわち羽根と、この第１羽根とは別個に一定軸線上でハウジング内に回転可能に設けられた第２ピストンすなわち羽根と、軸線を中心とする一方向への各羽根の回転を防ぎ、軸線を中心とする他方の方向への自由回転を可能し、両羽根が他方の方向に自由に回転し、同時に相対回転を受けるようにする手段と、コンバータ手段とを有しており、このコンバータ手段は出力シャフトを有し、羽根に駆動連結され、かかる他方の方向への羽根の回転ならびに羽根の相対回転をコンバータ手段の出力シャフトの一方向の定常速度回転に変換するように作動する。このエンジン構成は従来のロークリ内燃エンジンの問題の多くを解消するが、羽根の回転を一方向に制限するために設けられた手段は成る用途では、反力がこの回転制限手段により吸収されるため、望ましくないエンジンの振動を発生する。

久■Ω皿皿本発明はロークリピストン型の改良ロークリ内燃エンジンを提供するものである。より詳細には、本発明は特許出願第７７３．６３６号のエンジンの利点をすべて保有し、そのエンジンに発生される反動振動を除去する改良ロークリ内燃エンジンを提供するものである。

本発明のエンジンでは、エンジンのハウジングは第１および第２室を画成し、第１室には、第１対の羽根が共通の固定エンジン軸線上に別個に回転可能に設けられており、第２室には、第２対の羽根が固定軸線を中心に別個に回転可能に設けられており、軸線を中心とする反時計方向への第１対の羽根の回転を阻止し、軸線を中心とする時計方向への自由回転を可能にして、第１対の羽根が時計方向に第１室内を自由に回転し、同時にこの室内の相対回転を受けるようにするために第１制御手段が設けられており、軸線を中心とする時計方向への第２対の羽根の回転を阻止し、軸線を中心とする反時計方向の自由回転を可能にして、第２対の羽根が反時計方向に第２室内を自由に回転し、同時に第２室内の相対回転を受けるようにするために第２制御手段が設けられている。

この構成によれば、第１燃焼室の羽根により発生される反力は第２燃焼室の羽根により発生される反力により釣合わされる。

本発明の更らに他の特徴によれば、第１および第２燃焼室は軸方向に間隔をへだてられており、制御手段は軸方向に間隔をへだてられた空間に位置決めされている。この構成はコンパクトなエンジン組立てユニットをもたらし、また両燃焼室に発生される反力を相殺関係にする方法を簡単にする。

本発明のなお一層の特徴によれば、制御手段は第１室と第２室との間に位置決めされ、軸線を中心に回転可能に設けられたノ＼ウジングと、第１対の羽根をハウジングに駆動連結し、ハウジングに対する第１対の羽根の時計方向移動を行い、反時計方向の相対移動を防ぐように作動する第１ラチェット手段と、第２対の羽根をハウジングに駆動連結し、ハウジングに対する第２対の羽根の反時計方向移動を行い、時計方向の相対移動を防ぐように作動する第２ラチェット手段とを備えている。この構成によれば、両燃焼室からの反力は共通のハウジングに加えられ、このハウジングは夫々の室により発生される反力が不釣合になる場合に回転を受ける。

本発明の開示実施例では、第１対の羽根は夫々、エンジンの軸線上に位置決めされた第１対の同心ジャストに固着されており、第２対の羽根は夫々、エンジンの軸線上に位置決めされた第２対の同心シャフトに固着されていており、両射の同心シャフトは釣合せラチェット手段と協働するためにそれらの各燃焼室の一方の側から両室間の空間内へ延びており、第１燃焼室と関連した方の一対の同心シャフトはその室の他方の側から第１コンバータ手段まで延びており、この第１コンバータ手段は第１出力シヤフトを有し、第１対の羽根の時計方向回転および第１対の羽根の相対回転を第１出力シヤフトの一方向回転に変換するように作動し、第２燃焼室と関連した方の一対の同心シャフトは第２コンバータ手段と協働するためにその燃焼室の他方の側から延びており、この第２コンバータ手段は第２出力シヤフトを有し、第２対の羽根の反時計方向回転および第２対の羽根の相対回転を第２出力シヤフトの一方向回転に変換するように機能する。

本発明のなお一層の特徴によれば、エンジンは更らに、第１および第２対の同心シャフト内に回転可能に軸線上に位置決めされ、第１出力シヤフトから第１燃焼室、制御手段ハウジング、第２燃焼室、および第２コンバータ手段を通って延びていて、両出力シャフトからのパワーをエンジンの一端に伝達して適切なパワーを出力するようになっている。

Ｘ皿２皿単ム脱里第１図は本発明のエンジンの概略長さ方向断面図であり、第２図、第４図および第５図は第１図の線２−２．４−４および５−５に沿った断面図であり、第３図は本発明のエンジンに利用された羽根／シャフト副組立体の斜視図であり、第６図は本発明のエンジンに使用する制動機構の概略図である。

好適な　施例の詳細な説明広範囲に考慮した本発明のエンジンはハウジング手段１０、第１羽根組立体１２、第２羽根組立体１４、制御手段１６、第１コンバータ手段１８、および第２コンバータ手段２０を備えている。

ハウジング手段１０は基部分２２と、この基部分２２から直立している第１ハウジング部分２４と、このハウジング部分２４と軸方向に間隔をへだてた関係で基部分２２から直立している第２ハウジング部分２６とを有している。ハウジング部分２４は円筒形であって、その中に円筒形燃焼室２４ａを画成している。ハウジング部分２６も円筒形であって、その中に円筒形燃焼室２６ａを画成している。これらのハウジング部分２４．２６は同軸であり、従って円筒形燃焼室２４ａ、２６ａも同軸である。ノ＼ウジング２４内の上死点位置には、スパークプラグすなわちグロープラグ２８が設けられており、このプラグは燃焼室２４ａと連通しており、このプラグ２８と概ね反対側のハウジング部分の下端部に隣接して吸気ポートおよび排気ポート３０．３２が設けられている。例えば、これらの吸気ポートおよび排気ポートはノ＼ウジング部分の下死点すなわち６時位置の両側にこの位置から各々、はぼ２０度のところに位置決めされるのがよい。同様に、ハウジング部分２６内の上死点位置には、スパークプラグすわなちグロープラグ３４が設けられており、このプラグ３４は燃焼室２６ａと連通しており、プラグ３４と概ね反対側のハウジングの下端部に隣接して吸気ポートおよび排気ポート（図示せず）が設けられている。燃料管路３５により、適当な燃料混合物を燃焼室２４ａの吸気ポート３０に供給し、同様な燃料管路（図示せず）により燃料混合物を燃焼室２６ａの吸気ポートに供給することができる。

第１図で最もよくわかるように、羽根組立体１４はハウジング部分２６内に位置決めされており、軸方向に間隔をへだでた分離部分３６ａ、３６ｂを有する第１中空シヤフト３６と、このシャフト３６内に同心に支承された第２中空シヤフト３８と、シャフト部分３６ａ、３６ｂに固着された第１回転羽根４０と、シャフト３８に固着された第２羽根４２とを有している。

羽根４０は整合された第１および第２部分４０ａ、４０ｂを有している。部分４０ａは内側羽根縁部４０ｃに沿ってシャフト部分３６ａに固着されており、また４０ｄのところでシャフト部分３６ｂに固着されており、中間の内側羽根縁部分４０ｅがシャフト３８とぴったり摺動可能に接している。同様に、羽根部分４０ｂは内側羽根縁部４０ｃに沿ってシャフト部分３６ａに固着されており、また４０ｄのところでシャフト部分３６ｂに固着されており、中間の羽根縁部分４０ｅがシャフト３８とぴったり摺動可能に接している。

羽根４２は第１および第２部分４２ａ、４２ｂを有している。

羽根部分４２ａは内側羽根縁部４２ｃに沿ってシャフト３８に固着されており、４２ｄのところでシャフト部分３６ａと、また４２ｅのところでシャフト部分３６ｂとぴったり摺動可能に接している。羽根部分４２ｂはシャフト３８およびシャフト部分３６ａ１３６ｂに対して同様に設けられ、配置されている。これらの羽根４０．４２は燃焼室２６内に出来るだけぴったり嵌合するように構成されているが、燃焼室２６に対して回転するとき、燃焼室に事実上触れることかない。

望むなら、内部油すなわち潤滑剤を使用して羽根の縁部および燃焼室の隣接壁部を保護するのかよいが、羽根と燃焼室の壁部との間の嵌合を適切に制御する場合には、内部潤滑剤が必要でない。わかるように、これらの羽根は横断面が概ねウェッジ状の形状である。他の羽根形状を使用してもよいが、開示したウェッジ形状が望ましい。何故なら、羽根が燃焼室内での相対回転中、互いに接近するとき、それらの面は平行関係になって、一方の羽根の面上の突起が隣接羽根と接触する危険を最小にするからである。

羽根組立体１２は本質的に羽根組立体１４の鏡像であり、燃焼室２４ａ内に位置決めされている。組立体１２は組立体１４について述べたようにシャフト部分４８ａ、４８ｂおよびシャフト５０と協働する羽根４４．４６を有している。

燃焼室２４ａ、２６ａ内の羽根組立体１２．１４の組立て関係において、シャフト部分３６ａ、３６ｂは夫々、ハウジング部分２６の両側の円形側壁部２６ｂ、２６ｃに好適に支承されており、シャフト部分４８ａ、４８ｂは夫々、ハウジング２４の円形側壁部２４ｂ、２４ｃに好適に支承されている。

制御手段１６はハウジング５２、第１ラチェット手段５４、および第２ラチェット手段５６を有している。

ハウジング５２はリム部分５２ａおよび中央ハブ部分５２ｂを有している。ハブ部分５２ｂはハウジング５２をエンジンの中央の長さ方向軸線を中心に回転可能に装着するためにシャフト３８．５０の対向内端部に支承されている。

第１ラチェット手段５４はシャフト部分４８ｂに固着された第１円形ラチェット体５８と、このラチェツト体５８の周囲に設けられた複数の周方向に間隔をへだてたポケッｌ−５８ａに夫々設けられた複数のボール６０と、シャフト５０に固着された第２円形ラチェット体６２とを有しており、この第２円形ラチェット体６２の周囲に設けられた複数の周方向に間隔をへだてたポケット（図示せず）には、複数のボール６４が設けられている。ラチェツト体５８．６２はそれらの円形外周部がハウジングリム部分５２ａの隣接円形内周部と接した状態でハウジング５２の左側隔室５２ｃ内に位置決めされている。第４図で最も良くわかるように、ラチェツト体５８．６２およびボール６０．６４はハウジングリム部分５２ａの隣接内周部と公知な方法で協働して、第４図で見てハウジング５２に対してシャフト４８ｂ、５０の反時計方向の回転を防ぎ、ハウジング５２に対するシャフトの時計方向の回転を自由に行なえるようになっている。

第２ラチェット手段５６はシャフト３６ａに固着された第１円形ラチェット体６６と、このラチェツト体６６の周囲に設けられた複数の周方向に間隔をへだてたポケット６６ａに夫々設けられた複数のボール６８と、シャフト３８に固着された第２円形ラチェット体７０とを有しており、このラチェツト体７０の周囲に設けられた複数の周方向に間隔をへだてたポケット（図示せず）には、複数のボール７２が夫々設けられている。これらのラチェツト体６６．７０はそれらの円形周囲がハウジング５２のリム部分５２ａの隣接円形内周部と接した状態でハウジング５２の右側隔室５２（］に位置決めされており、これらのラチェツト体およびボールがハウジングと公知な方法で協働して、第５図で最も良くわかるように夫々のシャフトおよびハウジングの時計方向の相対回転を防ぎ、夫々のシャフトおよびハウジングの反時計方向の相対回転を自由に行なえるようになっている。

コンバータ機構１８はその出力軸を構成するハウジング７４と、このハウジング７４内に位置決めされた複数のピニオンベベル歯車７６．７８．８０．８２とを有している。ビニオン歯車７６はシャフト５０に駆動固着されており、ビニオン歯車７８はシャフト部分４８ａに駆動固着されており、ビニオン歯車８０．８２は歯車７６．７８とかみ合わされていて、ピニオン軸８４に軸方向に間隔をへだてた関係で固着されており、ピニオン軸８４はその上端部及び下端部がハウジング７４のジャーナル部分７４ａ、７４ｂに支承されている。

コンバータ機構２０は機構１８と概ね同様であり、その出力シャフトを構成するハウジング８６と、このハウジング８６内に位置決めされた複数のピニオンベベル歯車８８．９０．９２．９４とを有している。ピニオン歯車８８はシャフト３８に駆動固着されており、ビニオン歯車９０はシャフト部分３６ｂに駆動固着されており、ビニオン歯車９２．９４は歯車８８．９０とかみ合わされており、ピニオン軸９６に軸方向に間隔をへだてた関係で固着されており、このピニオン軸９６はその上端部および下端部がハウジング８６のジャーナル部分８６ａ、８６ｂに支承されている。

更らに、本発明のエンジンは、中央シャフト９８を有しており、このシャフト９８は第１図で見てその左側端部がハウジング７４に固着され、このハウジング７４からコンバータ機構１８を通っており、そこから燃焼室２４ａを通ってシャフト５０．４８内を同心に延び、そこから制御手段１６からシャフト５０．３８内を同心に延び、そこから燃焼室２６ａを通ってシャフト３６．３８内を同心に延び、そしてそこからコンバータ機構２０およびハウジング８６の右端部に設けられたベアリング手段８６ｃを通っている。

」エンジンを始動するためには、電動モータ（図示せず）により出力シャフト７４．８６を回転させて羽根４４．４Ｇ、４０．４２に初期回転を与える。これらの羽根に差動回転ならびに絶対回転を与えるには、過給機を設けて各燃焼室の吸入部に加圧ガスの流れすなわち装入物を供給すればよい。この装入物によりエンジンの圧縮および膨張ストロークを始める。過給機の代わりに、圧縮空気のターボチャージャ、ブロワ−またはガスを供給するための他の適当な手段を使用することができる。簡単化のために、キャブレタまたは他の燃料混合装置は図面に示してない。

エンジンの作動の種々の段階での羽根４４．４６の移動は第２図で最も良くわかる。羽根４４．４６が第２図に示す位置にある状態で、スパークプラグ２８を付勢して羽根部分４６ａ、４４ａにより閉じ込められた燃料混合物を点火する。燃料が燃焼して膨張すると、この燃料は羽根部分４４ａに作用して羽根４４を時計方向に回転させる。羽根部分４６ａはラチェット体５４により反時計方向に回転しないようになっている。羽根部分４４ａが羽根部分４６ｂに接近すると、前の点火からの燃焼生成物は排気ポート３２を通して追い出される。同時に、羽根部分４４ｂが羽根部分４６ｂから離れ、羽根部分４４ｂと羽根部分４６ａとの間の領域に閉じ込められた装入物が圧縮されると、新しい燃料−空気混合物が吸入部３０から吸入される。羽根部分４４ｂが羽根部分４６ａに接近すると、両羽根部分間の空間の圧力上昇により羽根部分４６ａはスパークプラグ２８を通り越して移動し、新しい装入物を点火する用意か整ってサイクルを終了する。スパークプラグが新しい装入物を点火する直前には、両羽根４４．４６は時計方向に移動している。点火後、羽根４６は減速し、羽根４４は加速する。所定のエンジン絞り設定の場合、羽根４４．４６かエンジンサイクル中に交互に加速し、減速するとき、コンバータ手段１８の駆動シャフト７４の出力速度は一定であることを示すことができる。特定の羽根をそのラチェット機構によって不動に保持すると、駆動シャフト７４の速度は他の移動羽根の速度の２分の１に等しい。

エンジンの作動の種々の段階での羽根４０．４２の移動は、羽根４０．４２と関連したラチェット機構が羽根の反時計方向の移動を自由に行いながら、羽根の時計方向の移動を阻止するように機能する以外、羽根４４．４６について述べた場合と同様である。

その結果、羽根４４．４６と関連したラチェット機構により吸収された反力は羽根４０．４２と関連したラチェット機構により吸収された反力により釣合わされる。

燃焼室２４ａ、２６ａの作動を完全に釣合せると、制御手段１６のハウジング５２に加えられた反力は互いに打ち消し合い、ハウジング５２は回転しない。しかしながら、反力は不釣合いになると、ハウジングは回転し始める。ハウジングの低速回転、例えば、６　ｒｐｍでの回転はエンジンの性能にはごくわずかな効果しかない。この速度では、出力シャフト７４．８６が３６００ｒｐｍで回転していると仮定すると、燃焼室における羽根の停止点は０．１５度未満、片寄らされる。

ハウジング５２の過度な回転をいくつかの手段により制御することができる。最も明らかな方法は２つの燃焼室からの出力パワーまたは反力を釣合せる方法である。あるいは、回転を制御するのに摩擦ブレーキまたはクラッチを使用することができる。

ハウジング５２用の好適な制動機構が第６図に概略的に示されており、この制動機構はハウジング５２の直径方向に対向した側部に摩擦係合するように構成された摩擦制動ブロック１．００を有するのがよい。各ブロックは垂直方向に向けられたリンク＋０２に取付けられるのがよく、このリンク１０２はその下端部が差部分に、その上端部がブロックに枢着されている。差部分２２に設けられ、シリンダ１０６と、ピストン１０８と、自由外端部がブロックの回転連結でリンク１０２の上端部に回動可能に連結された連結ロッド１１０とを有する液圧シリンダ組立体１０４によって、各ブロックをドラムと摩擦制動係合させたりこの係合から解除したり選択的に移動させることができる。シリンダ組立体１０４を個々にあるいは共通して適当に制御してドラム５２に選択的に係合させたり、ハウジングの過度の回転を選択的に防いだりすることができることはわかるであろう。

ハウジング５２の過度の回転を制御する更らに他の変更例として、ハウジングの回転を制御して制限するためにハウジングをその基部に取付けられるコイルばねに連結することができる。

エンジンの性能が本質的に安定であるため、２つの燃焼室からの出力の釣合いが容易になる。例えば、羽根組立体１４が羽根組立体１２のパワー出力に対してそのパワー出力を増大すれば、それに相応して組立体１４からの反動トルクが増大する。組立体］２の出力シャフトの回転と同じ方向に作用する増大量のトルクはラチェットハウジングを介して組立体１２と関連したシャフトに伝えられる。この補足パワーは組立体Ｊ２が組立体Ｊ４に追いつ（のを助長する。

理想的な条件下では、すべての動部品がそれらの重心を中心に回転しており、本発明のエンジン内のすべての反力が打ち消されるので、本発明のエンジンからの振動は本質的になくなる。かくして、このエンジンは在来の内燃エンジンの速度と在来のガスタービンの速度との間の範囲の速度が可能である。

本発明のエンジンはいくつかの航空機用途が可能である。例えば、このエンジンはヘリコプタ−の双ロータにパワーを供給することができる。さらに、このエンジンは、航空機のブツシャ・プラープロペラ−を回転させるのに利用することができる。また、本発明のエンジンは航空機の逆回転プロペラ−を駆動するのによく適している。この用途では、中央の駆動シャフト９８を利用して両燃焼室からのパワーを第１図で見てエンジンの右側端部でエンジンから出力することができる。

本発明のエンジンを多くの点で概念的すなわち概略的に説明してきた。本発明の構成およびその作動についてのなお一層の詳細は本出願人の出願中の出願第７７３．６３６に開示されており、この出願の開示は参考によってここに組入れられる。

本発明の好適な実施例を例示し、詳細に説明したが、本発明の範囲又は精神から逸脱することなしに開示実施例の種々の変形例を行うことができる。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．Ａ）共通の固定軸線上に配置され、軸方向に間隔をへだてられた第１および第２室を画成する手段と、Ｂ）上記軸線を中心に別個に回転可能に上記第１室に設けられた第１対の羽根と、Ｃ）上記軸線を中心に別個に回転可能に上記第２室に設けられた第２対の羽根と、Ｄ）上記軸線に位置決めされ、上記第１対の羽根に夫々駆動固着された第１対の同心駆動シャフトと、Ｅ）上記軸線に位置決めされ、上記第２対の羽根に夫々駆動固着された第２対の同心駆動シャフトと、Ｆ）上記軸線方向に間隔をへだてた空間に位置決めされ、上記軸線を中心に回転可能に設けられたハウジングと、Ｇ）上記第１対の駆動シャフトを上記ハウジングに駆動連結し、上記ハウジングに対する上記第１対の駆動シャフトの時計方向移動を行ない、反時計方向の相対移動を防ぎ、上記第１対の羽根が上記第１室内を時計方向に自由に回転し、同時に相対回転を受けるように作動する第１制御手段と、Ｈ）上記第２対の駆動シャフトを上記ハウジングに駆動連結し、上記ハウジングに対する上記第２対の駆動シャフトの反時計方向移動を行い、相対移動を防ぎ、上記第２対の羽根が上記第２室内を反時計方向に自由に回転し、同時に相対回転を受けるように作動する第２制御手段と、Ｉ）第１出力シャフトを有し、上記第１対の羽根に駆動連結され、上記第１対の羽根の時計方向回転および上記第１対の羽根の相対回転を上記第１出力シャフトの一方向回転に変換するように作動する第１コンバータ手段と、Ｊ）第２出力シャフトを有し、上記第２対の羽根に駆動連結され、上記第２対の羽根の反時計方向回転および上記第２対の羽根の相対回転を上記第２出力シャフトの一方向回転に変換するように作動する第２コンバータ手段とを備えていることを特徴とする駆動組立体。
２．Ｋ）上記第１対の同心駆動シャフトは上記第１制御手段に連結するために上記第１室の一方の側から軸方向に延び、また上記第１コンバータ手段に連結するために上記第１室の他方の側から軸方向に延びており、Ｌ）上記第２対の同心駆動シャフトは上記第２制御手段に連結するために上記第２室の一方の側から軸方向に延び、また上記第２コンバータ手段に連結するために上記第２室の他方の側から軸方向に延びていることを特徴とする請求項１記載の駆動組立体。
３．Ｍ）上記第１対および第２対の同心シャフト内を回転可能に上記軸線上に位置決めされた中心出力シャフトを更らに備えており、該出力シャフトは上記第１出力シャフトから上記第１室、上記ハウジング、上記第２室および上記第２コンバータ手段を通って延びていて、パワーを両出力シャフトから上記組立体の一端に伝達して適切なパワーを出力するようになっていることを特徴とする請求項２記載の駆動組立体。
４．Ｎ）上記駆動組立体はロータリ内燃機エンジンよりなり、Ｏ）上記第１および第２室は第１および第２燃焼室よりなり、Ｐ）各燃焼室に関連して点火手段、吸入ポートおよび排気ポートが設けられており、Ｑ）上記各羽根が夫々の許容方向に回転し、相対回転を受けて各燃焼室の吸入段階、圧縮段階、点火段階および排気段階を定めるように燃焼可能な燃料混合物を各燃焼室に供給するための手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の駆動組立体。
５．Ａ）共通の軸線上に配置され、空間を形成するように軸方向に間隔をへだてられた一対の概ね円筒形の燃焼室を画成する手段と、Ｂ）上記軸線を中心に別個に回転可能に上記第１燃焼室に設けられた第１対の羽根と、Ｃ）上記軸線を中心に別個に回転可能に上記第２燃焼室に設けられた第２対の羽根と、Ｄ）上記軸線上に位置決めされ、上記第１対の羽根に夫々駆動固着された第１対の同心駆動シャフトと、Ｅ）上記軸線上に位置決めされ、上記第２対の羽根に夫々駆動固着された第２対の同心駆動シャフトと、Ｆ）上記空間に位置決めされ、上記軸線を中心に回転可能に設けられたハウジングと、Ｇ）上記第１対の駆動シャフトを上記ハウジングに駆動連結し、上記ハウジングに対する上記第１対の駆動シャフトの時計方向の移動を行い、反時計方向の相対移動を防ぎ、上記第１対の羽根が上記第１室内を時計方向に自由に回転し、同時に相対回転を受けるように作動する第１ラチェット手段と、Ｈ）上記第２対の駆動シャフトを上記ハウジングに駆動連結し、上記ハウジングに対する上記第２対の反時計方向の移動を行い、時計方向の相対移動を防ぎ、上記第２対の羽根が上記第２室内を反時計方向に自由に回転し、同時に相対回転を受けるように作動する第２ラチェット手段と、Ｉ）第１出力シャフトを有し、上記第１対の羽根に駆動連結され、上記第１対の羽根の時計方向回転および第１対の羽根の相対回転を上記第１出力シャフトの一方向回転に変換するように作動する第１コンバータ手段と、Ｊ）第２出力シャフトを有し、上記第２対の羽根に駆動連結され、上記第２対の羽根の反時計方向回転および上記第２対の羽根の相対回転を上記第２出力シャフトの一方向回転に変換するように作動する第２コンバータ手段と、Ｋ）各燃焼室と連通している点火装置と、Ｌ）各燃焼室に設けられ、関連点火装置から周方向に間隔をへだてられた少なくとも１つの吸入ポートと、Ｍ）各燃焼室に設けられ、関連点火装置および関連吸入ポートから周方向に間隔をへだてた少なくとも１つの排気ポートと、Ｎ）燃料装入物を上記燃焼室の各々に供給する手段とを備えたことを特徴とする内燃エンジン。
６．Ｏ）上記第１対の同心駆動シャフトは上記第１ラチェット手段に連結するために上記第１燃焼室の一方の側から軸方向に延び、また上記第１コンバータ手段に連結するために上記第１燃焼室の他方の側から軸方向に延びており、Ｐ）上記第２対の同心駆動シャフトは上記ラチェット手段に連結するために上記第２燃焼室の一方の側から軸方向に延び、また上記第２コンバータ手段に連結するために上記第２燃焼室の他方の側から軸方向に延びていることを特徴とする請求項５記載の内燃エンジン。
７．Ｑ）上記第１および第２対の同心シャフト内を回転可能に上記軸線上に位置決めされた中央出力シャフトを更らに備えており、該出力シャフトは第１出力シャフトから上記第１燃焼室、上記ハウジング、上記第２燃焼室、および上記コンバータ手段を通って延びていて、両出力シャフトからパワーを上記エンジンの一端に伝達して適切なパワーを出力するようになっていることを特徴とする請求項６記載の内燃エンジン。
８．Ｋ）上記ハウジングに係合し、上記軸線を中心とする上記ハウジングの過度の回転を防ぐために上記ハウジングを選択的に制動するように作動する制動手段を更らに備えていることを特徴する請求項１記載の駆動組立体。