JPH0248601U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体の正常状態の構成を示す
断面図である。第２図はスプールの周方向の展開
図である。第３図はフイードバツク作用している
状態を示す部分断面図である。 （主要な符号）、１……スリーブ、２……スプ
ール、３……電気パルスモータ、４……油圧モー
タ、５……ケース。

補正 平１．４．４ 考案の名称を次のように補正する。 考案の名称 油圧による回転力増幅装置 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。 【実用新案登録請求の範囲】 油圧モータ４の出力軸又は該出力伝動軸にケー
ス５に嵌合するスリーブ１を、電気パルスモータ
３の出力軸又は該出力伝動軸にスリーブ１に嵌合
するスプール２を取付け、油圧モータ４と電気パ
ルスモータ３をケース５に組み付けて全体を構成
する。 ケース５に油圧を供給する圧油流路５ａ，油圧
モータ４に通じる二つの負荷流路５ｂと戻り流路
５ｃを設ける。 スリーブ１に常に圧油流路５ａに連通する圧油
流路１ａと、常に負荷流路５ｂに連通する負荷流
路１ｃ，１ｄと、常に戻り流路５ｃに連通する戻
り流路１ｂ，１ｅとを設ける。 スプール２に側面が円周方向に蛇行する中央ラ
ンド２ａ、該中央ランド２ａの両側に通路溝２ｄ
，２ｅ、スプール２の両端に円周方向に蛇行する
側面を持つ端部ランド２ｂ，２ｃを設ける。 以上のように構成し、スプール２とスリーブ１
の回転数が一致している時は油圧流路１ａは中央
ランド２ａによつて油圧回路を中立状態にし、ス
リーブ１とスプール２に回転による位相差が生じ
た場合、中央ランド２ａ及び端部ランド２ｂ，２
ｃはスリーブ１に対し円周方向に相対的に変移し
、圧油流路１ａといずれか一方の通路溝２ｄ，２
ｅが連通し、同時に他方の通路溝といずれか一方
の戻り流路１ｂ，１ｅが連通し、油圧モータ４に
出力を与える油圧回路を形成して位相差を無くす
ようフイードバツクがかかる仕組みにすることを
特徴とする、油圧による回転力増幅装置。 【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の全体の正常状態の構成を示す
断面図である。第２図はスプールの周方向の展開
図である。第３図はフイードバツク作用している
状態を示す部分断面図である。 （主要な符号）、１……スリーブ、２……スプ
ール、３……電気パルスモータ、４……油圧モー
タ、５……ケース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 出力を伝達する軸又は入力を伝達する軸の
   何れか一方にケースに嵌合するスリーブを、他方
   に該スリーブに嵌合するスプールを取付け、該ス
   リーブもしくはスプールに、円周方向に蛇行する
   中央ランドを、該中央ランドの両側に通路溝を、
   更に円周方向に蛇行する側面を持つ端部ランドを
   前記通路溝の端部側にそれぞれ設け、 (2) 前記両通路溝のそれぞれと出力装置とが通
   じるよう負荷流路をそれぞれ設け、 (3) 前記端部ランドに嵌合する相手側の前記ス
   プールもしくはスリーブに戻り流路を設け、前記
   中央ランドに嵌合する相手側の前記スプールもし
   くはスリーブに圧力供給源に連通する圧油流路も
   しくは圧空流路を設け、 (4) 正常時において、該圧油流路もしくは圧空
   流路は前記中央ランドによつて前記両負荷流路を
   中立した状態にあり、前記スリーブと前記スプー
   ルとの周方向の相対位置を変えた場合、前記圧油
   流路もしくは圧空流路、及び前記戻り流路は、そ
   れぞれ前記中央ランド及び前記端部ランドの蛇行
   する側面の周方向の位置の変化により開閉し、前
   記各通路溝との連通を切り換え、前記圧油流路も
   しくは圧空流路と前記一方の負荷流路に圧力を供
   給し、他方の負荷流路と前記戻り流路を連通し、
   出力装置に回転力を与える回路を形成する構造と
   し、 (5) 前記スリーブと当該スプールとの回転に位
   相差が生じた場合、前記の回路を形成し、位相差
   を無くすようにフイードバツクがかかる仕組みに
   することを特徴とする、油圧空気圧による回転力
   増幅装置。