JPH0248161A - バリ取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、被処理物の表面に形成されたバリの除去やエ
ツジ部の面取りを行い、同時に発生する粉塵を収集する
バリ取り機に関するものである。

従来の技術 従来、バリ取り機は、例えば実開昭６２−１９９３５０
号公報に示されているように砥粒入すブラシを用いて構
成されている。以下、図面を参照しながら上述した従来
のバリ取り機の一例について説明する。第４図、第５図
はバリ取り機の一部切欠平面図及び一部切欠正面図を示
すものである。第４図、第５図において１５は回転テー
ブルで、１６は被処理物載置用の作業テーブル、１７は
回転ブラシである。１８は箱体で、研摩による粉塵を外
部にもれることを防止する。１９は集塵装置で２０はブ
ロワである。このバリ取り機は、箱体１８内に回転テー
ブル１５を水平回動自在に設け、該回転テーブル１５に
は被処理物載置用の作業テーブル１６を該回転テーブル
１５の中心１こ対し同心状に水平回動自在に複数個配設
し、箱体１８の天井部１８ａには、前記作業テーブル１
６上の被処理物を研摩する回転ブラシ１７を配設するも
のである。

以上のように構成されたバリ取り機について、以下その
動作について説明する。まず、被処理物を被処理物載置
用の作業テーブル１６に設置し、回転テーブル１５によ
り回転ブラシ１７による研摩域に移動させる。作業テー
ブル１６を回転させながら被処理物を回転ブラシ１７に
より研摩し、同時に粉塵をブロワ２０により吸入する。

発明が解決しようとする課題 しかし上記のような構成では、被処理物層りに発生する
粉塵を取り除けず被処理物に著しく粉塵が堆積するとい
う問題を有していた。さらに、被処理物の重量が該回転
テーブルの積載許容範囲に、大きさが箱体内のスペース
の許容範囲に限定されるという問題を有していた。また
、被処理物の形状が平面状のものではなく凹凸があれば
取り残しバリが発生し、しかも、研摩領域が回転ブラシ
径内であるため、不用な部分まで研摩され細長形状のも
のについては回転ブラシの回転時間に対して実質研摩時
間が短くなり効率が悪くなるという問題があった。また
従来例では、テーブルへの据え付けを人手に依存してい
るため、部品加工を行う自動加工ラインの中には組み込
めず、自動化できにくいという問題があった。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明のバリ取り機は、多関
節ロボットと、前記多関節ロボットのアーム先端に取り
付けたバリ取りブラシと前記バリ取りブラシを回転駆動
する駆動モータと、前記バリ取りブラシの近傍に取り付
けた少なくとも１つの集塵自在ノズルと、前記集塵自在
ノズルにより吸引した粉塵を排気導管を介して収集する
集塵装置とて構成されたバリ取り機において、被処理物
バリ取り部分の軌跡を追いながらバリ取り及び集塵を行
うことを特徴とする。

作　　　用 本発明は、上記した構成によって被処理物を任意のテー
ブル又は治具に取り付けた状態で、バリ取りブラシを回
転させながら被処理物のバリ除去部分の軌跡を追いなが
らバリ取りするとともに、バリ取り中に集塵装置を駆動
させ、バリ取りブラシ近傍に、形状を自由に変えられる
自在ノズルを設置することによりバリ取りブラシの大き
さや、バリ取り処理物の形状にかかわらず粉塵を吸引除
去することが可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例のバリ取り機について、図面を参
照しながら説明する。第１図は、本発明の実施例におけ
るバリ取り機の全体構成を示す正面図、第２図は第１図
の要部詳細図である。第１図において１は垂直多関節ロ
ボット、３は垂直多関節ロボット１のアーム部でその先
端にモータ４を設置するベース５を設け、ベース５の側
面に形状を自在に変えられるホース６の取付具７を複数
個接続できるようにしている。第２図においてホース６
はジヨイント９を介して１本の排気導管８に統合され、
排気導管８はアーム３０及び３１に沿って固定されてい
る。関節部３及び３ａではホース６及び６ａはたるませ
て配管されている。

排気導管８はホース６ｂを経由してノ＜・ソゲフィルタ
等の集塵装置１１に接続されている。１２は集塵用のブ
ロワである。モータ４は、ベース５に設置され、モータ
４の出力軸４ａには砥粒入りの／くり取りブラシ１４が
接続されている。次に本実施例の動作を説明する。まず
、あらかじめ被処理物（図示せず）のバリ除去部をバリ
取りブラシ１４が追従する軌跡を垂直多関節ロボット１
に数示する。モータ４とブロワ１２を駆動させた後、垂
直多関節ロボット１によるバリ除去作業を開始し、ブラ
シ１４が被処理物のバリ除去部分に沿って移動すること
により、バリ除去作業を行う。バリ除去作業中に発生し
た粉塵等を含む含塵空気はブロワ １２により排気導管８を経て作用する吸引気流により除
去される。

なお、実施例において、バリ取りブラシ１４はポリビニ
ール製砥石、パフ等でもよい。また、ブラシ１４の移動
用に垂直多関節ロボット１を用いたが、第３図に示すよ
うに水平多関節ロボット２を用いてもよい。

発明の効果 本発明は以上の説明より明らかなように、被処理物のバ
リ除去部分の軌跡を追いながら研摩するため、被処理物
を任意の治具及び作業テーブルに設置した状態て処理可
能となる。従って被処理物の重量に対する制限はな（な
り、形状についてもかなり複雑なものまで対応が可能と
なる。また、発生した粉腹をロボットアーム先端部に設
置した自在ノズルより吸引する構造になっているため、
被処理物を研摩室内に格納する必要がなくなり大きさの
制限も緩和される。さらに、回転ブラシを移動さすため
、打痕が一方向につくことがな（、正逆の回転の変換を
行う必要がなくなる。また自在ノズルを用いてブラシの
寸法に合わせて変形させることができるため、種々の径
のブラシに対応でき、ブラシの取り換え等においても便
利であり、その効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるバリ取り機の全体構
成を示す正面図、第２図は第１図に示すバリ取り機の要
部詳細図、第３図は本発明の他の実施例のバリ取り機の
全体構成を示す正面図、第４図、第５図は従来のバリ取
り機の一部切欠平面図及び一部切欠正面図である。 １・・・・・・垂直多関節ロボット、３・・・・・・ア
ーム部、４・・・・・・モータ、６・・・・・・集塵自
在ノズル、８・・・・・・排気導管、１１・・・・・・
集塵装置、１４・・・・・・バリ取りブラシ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多関節ロボットと、前記多関節ロボットのアーム先端に
   取り付けたバリ取りブラシと前記バリ取りブラシを回転
   駆動する駆動モータと、前記バリ取りブラシの近傍に取
   り付けた少なくとも１つの集塵自在ノズルと、前記集塵
   自在ノズルにより吸引した粉塵を排気導管を介して収集
   する集塵装置とで構成されたバリ取り機において、被処
   理物バリ取り部分の軌跡を追いながらバリ取り及び集塵
   を行うことを特徴とするバリ取り機。