JPH0248082Y2 - - Google Patents
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- JPH0248082Y2 JPH0248082Y2 JP1987085366U JP8536687U JPH0248082Y2 JP H0248082 Y2 JPH0248082 Y2 JP H0248082Y2 JP 1987085366 U JP1987085366 U JP 1987085366U JP 8536687 U JP8536687 U JP 8536687U JP H0248082 Y2 JPH0248082 Y2 JP H0248082Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- guide roll
- strip
- detection arm
- tension detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、コイル状に巻回された長尺の加工材
料を、巻き戻してプレスなどの加工機械に供給す
る連続送出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a continuous delivery device that unwinds a long workpiece material wound into a coil and supplies it to a processing machine such as a press.
(従来の技術)
従来、コイル状に巻回された加工材料を、ター
ンテーブル上に載置し、ターンテーブルの回転に
より巻き戻しながらプレス機械等に連続的に送出
する装置がある。この連続送出装置は、ターンテ
ーブル上の加工材料の巻回直径が小さくなるにつ
れて、加工材料の送出速度が低下しないように、
速度設定ボリユームを有するターンテーブル回転
速度制御装置を備えており、揺動アームの揺動角
をこれに掛架した加工材料により、加工材料の直
径変化に対応して変化させ、揺動アームに連動し
て速度設定ボリユームを操作し、ターンテーブル
回転速度を増減させて加工材料送出速度を一定に
保持するようモータを制御するようになつている
(実開昭59−106642号公報参照)。(Prior Art) Conventionally, there is a device in which a processed material wound into a coil is placed on a turntable and is continuously sent to a press machine or the like while being unwound by the rotation of the turntable. This continuous feeding device prevents the feeding speed of the processed material from decreasing as the winding diameter of the processed material on the turntable becomes smaller.
Equipped with a turntable rotation speed control device with a speed setting volume, the swing angle of the swing arm is changed in response to changes in the diameter of the workpiece suspended from the workpiece, and the swing angle is linked to the swing arm. The motor is controlled by controlling the speed setting volume to increase or decrease the rotation speed of the turntable and to maintain the processing material delivery speed constant (see Japanese Utility Model Application No. 59-106642).
(考案が解決しようとする問題点)
ところで、従来の上記装置にあつては、加工材
料が、巻戻し直後に揺動アームに掛架されている
ため、加工材料の材質、硬度、厚さ、幅等によつ
て、揺動アームの姿勢を変化させ、加工材料との
適正な掛架状態を保持しなければならず、揺動ア
ームの姿勢いかんによつてターンテーブルの回転
速度制御への影響が生ずるため、揺動アームの姿
勢調整が非常に面倒であるという問題がある。即
ち、加工材料は帯板で、その帯板がコイル状に巻
かれてターンテーブル上に載置されると、帯板の
面は垂直面となつている。そして、巻き戻された
帯板は、揺動アームに掛架されることにより、垂
直面が水平面になるようねじられる。(Problems to be solved by the invention) By the way, in the above-mentioned conventional device, the material to be processed is hung on the swinging arm immediately after being unwound, so the material, hardness, thickness, etc. of the material to be processed, The attitude of the swinging arm must be changed depending on the width, etc., to maintain a proper hanging state with the processed material, and the attitude of the swinging arm will affect the rotation speed control of the turntable. Therefore, there is a problem in that adjusting the posture of the swing arm is very troublesome. That is, the material to be processed is a strip, and when the strip is wound into a coil and placed on a turntable, the surface of the strip becomes a vertical plane. The unwound strip plate is then twisted so that the vertical plane becomes a horizontal plane by being hung on a swinging arm.
従つて、揺動アームには張力以外にねじり力等
複雑な力が作用し、その力は、加工材料の材質、
硬度等によつて変化する。 Therefore, in addition to tension, complex forces such as torsional force act on the swinging arm, and this force depends on the material of the processed material,
Varies depending on hardness etc.
そのため、従来は、揺動アームの姿勢調整が非
常に重要になり、かつ、この調整は熟練を要する
作業であつた。 Therefore, in the past, adjusting the posture of the swing arm was very important, and this adjustment required skill.
本考案は、上述のような実情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、加工材料の材
質、硬度、厚さ、幅等によつて、張力検出アーム
の姿勢調整を細かく行なわれなくても、加工材料
の適正な掛架状態が得られると共に加工材料の張
力が正確に検出できる連続送出装置を提供するに
ある。 The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to finely adjust the posture of the tension detection arm depending on the material, hardness, thickness, width, etc. of the processed material. It is an object of the present invention to provide a continuous feeding device that can obtain a proper suspended state of a processed material and accurately detect the tension of the processed material even if the material is not loaded.
(問題点を解決するための手段)
上記問題点を解決するために、本考案では次の
技術的手段を講じた。(Means for solving the problems) In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures.
すなわち、本考案は、基台1上に垂直軸心回り
に回転自在に設けられたターンテーブル2の上面
に同心状に載置されたコイル状の帯板加工材料M
を巻戻して、該帯板加工材料Mを、ターンテーブ
ル回転速度制御装置3を作動させる揺動自在な張
力検出アーム6に掛架した後、帯板面が水平面に
なるように加工機械に送り出すようにした加工材
料の連続送出装置に於て、
前記張力検出アーム6よりも上流側において前
記帯板加工材料Mを掛架して帯板面が水平面にな
るようにするガイドロール10が設けられ、該ガ
イドロール10は、ターンテーブル2の外周外側
に配置されたガイドロール取付支柱14に上下方
向位置調整自在に設けられ、且つ、該ガイドロー
ル取付支柱14を挿脱自在に挿入する支持筒16
が、ターンテーブル2の外周外側の基台1に複数
ヵ所設けられていることを特徴としている。 That is, the present invention has a coil-shaped strip processing material M placed concentrically on the upper surface of a turntable 2 which is provided on a base 1 so as to be freely rotatable around a vertical axis.
is rewound, and the strip processing material M is hung on a swingable tension detection arm 6 that operates a turntable rotation speed control device 3, and then sent to a processing machine so that the strip surface becomes a horizontal plane. In the continuous feeding device for processed material, a guide roll 10 is provided on the upstream side of the tension detection arm 6 to hang the strip processed material M so that the strip surface becomes a horizontal plane. , the guide roll 10 is provided on a guide roll mounting post 14 disposed on the outside of the outer periphery of the turntable 2 such that its position can be adjusted in the vertical direction, and a support tube 16 into which the guide roll mounting post 14 is removably inserted is provided.
are provided at a plurality of locations on the base 1 outside the outer periphery of the turntable 2.
(作 用)
本考案によれば、ターンテーブル2の回転に伴
なつて巻き戻される垂直面を有する帯状加工材料
Mは、ガイドロール10によつて、その垂直面が
水平面になるよう無理なく方向転換せられた後、
張力検出アーム6に掛架され、加工機械に導びか
れる。したがつて、そして加工材料Mが張力検出
アーム6に均等に接触し、加工機械への供給速度
に対するターンテーブル2による送出速度の差に
よつて生ずる加工材料Mの張力が、張力検出アー
ム6に正確に伝達される。また、ガイドロール1
0は、上下調整自在であり、かつ、ガイドロール
取付支柱14の取付け位置も変更自在とされてい
るので、加工材料の材質、硬度等により、最適位
置を選ぶことができる。(Function) According to the present invention, the strip-shaped processed material M having a vertical surface that is rewound as the turntable 2 rotates is smoothly oriented by the guide roll 10 so that the vertical surface becomes a horizontal surface. After being converted,
It is hung on a tension detection arm 6 and guided to a processing machine. Therefore, the workpiece M contacts the tension detection arm 6 evenly, and the tension of the workpiece M caused by the difference in the delivery speed by the turntable 2 with respect to the supply speed to the processing machine is applied to the tension detection arm 6. accurately communicated. Also, guide roll 1
0 can be adjusted up and down, and the mounting position of the guide roll mounting support 14 can also be changed, so the optimum position can be selected depending on the material, hardness, etc. of the material to be processed.
(実施例)
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
図において、1は基台、2はターンテーブルで
基台1上に中心軸(図示省略)廻りに回転自在に
備えられ、該テーブル2はその下側に配設された
モータ(図示省略)により、駆動輪等を介して回
転駆動せられるようになつている。 In the figure, 1 is a base, and 2 is a turntable, which is rotatably provided on the base 1 around a central axis (not shown), and the table 2 is driven by a motor (not shown) installed below the base. , and can be rotationally driven via drive wheels or the like.
3はターンテーブル回転速度制御装置で、図示
していないが、内部には速度設定ボリユーム(回
転式)及びモータ回転数制御回路等が備えられて
いる。 Reference numeral 3 denotes a turntable rotation speed control device, which is internally provided with a speed setting volume (rotary type), a motor rotation speed control circuit, etc., although not shown.
4は管状の支柱で、前記制御装置3のケーシン
グ上に立設され、上端に張力検出アーム取付ボツ
クス5が、固着されている。 Reference numeral 4 denotes a tubular support, which is erected on the casing of the control device 3, and has a tension detection arm mounting box 5 fixed to its upper end.
6は前記制御装置3を作動させるための張力検
出アームで、アーム本体7と、アーム本体7の先
端に回転自在に装着された材料掛架ロール8と、
アーム本体7の基端が固着されかつ前記取付ボツ
クス5に水平軸心廻りに回動自在に軸支された回
動軸9とを備えており、回動軸9を中心として揺
動自在とせられている。回動軸9は、前記検出ア
ーム取付ボツクス内の端部に、チエンホイル(図
示省略)が楔着されている。また、図示していな
いが、このチエンホイルには無端状の伝動チエン
が吊下状に巻装され、伝動チエンは前記速度設定
ボリユームの回転軸に楔着したチエンホイルに巻
装されており、回動軸9の回転が速度設定ボリユ
ームに伝達されるようになつている。 Reference numeral 6 denotes a tension detection arm for operating the control device 3, which includes an arm body 7, a material hanging roll 8 rotatably attached to the tip of the arm body 7,
The base end of the arm body 7 is fixed, and the arm body 7 is provided with a rotation shaft 9 that is rotatably supported by the mounting box 5 so as to be rotatable about a horizontal axis, and is swingable about the rotation shaft 9. ing. A chain wheel (not shown) is wedged at the end of the rotation shaft 9 inside the detection arm mounting box. Although not shown, an endless transmission chain is hung around this chain wheel, and the transmission chain is wound around a chain foil wedged around the rotating shaft of the speed setting volume. The rotation of the shaft 9 is transmitted to a speed setting volume.
10はガイドロールで、ガイドロール支承ブラ
ケツト11に水平軸心廻りに回動自在に取付けら
れており、支承ブラケツト11の基端を連結する
連結部材12の中央にガイドロール10の軸心と
直交する方向に中心をもつ取付筒13が固着され
ている。 Reference numeral 10 denotes a guide roll, which is attached to the guide roll support bracket 11 so as to be rotatable around a horizontal axis, and is perpendicular to the axis of the guide roll 10 at the center of a connecting member 12 that connects the base end of the support bracket 11. A mounting tube 13 centered in the direction is fixed.
14はガイドロール取付支柱で、前記取付筒1
3が回転かつ上下動自在に外嵌されてボルト15
により固定せられるようになつており、下端は、
前記基台1に立設された支持筒16に挿入され回
動自在となつている。 Reference numeral 14 denotes a guide roll mounting column, which is attached to the mounting tube 1.
3 is externally fitted so that it can rotate and move up and down, and the bolt 15
It is designed to be fixed by
It is inserted into a support tube 16 erected on the base 1 and is rotatable.
なお、支持筒16は、ターンテーブル2の外側
に位置して基台1上に、複数本の適宜の間隔で立
設され、前記ガイドロール取付支柱14が、加工
材料Mの材質、硬度、厚さ、幅等に応じて、位置
替えできるようにせられている。 The support cylinders 16 are located outside the turntable 2 and are erected on the base 1 at appropriate intervals, and the guide roll mounting columns 14 are arranged in such a way that the support cylinders 16 are located outside the turntable 2 and are erected at appropriate intervals. The position can be changed depending on the size, width, etc.
17は張力検出アーム6のカウンターウエイト
である。 17 is a counterweight of the tension detection arm 6.
上記実施例によれば、ターンテーブル2上に積
載された複数個のコイル状の加工材料Mは、最上
段のものから巻き戻されて、ガイドロール10に
掛架されて方向転換せられ、続いて張力検出アー
ム6の材料掛架ロール8に掛架されてさらに方向
転換された後、加工機械に導びかれる。したがつ
て、加工材料Mは、前記ガイドロール10により
案内されて無理なく方向転換され、材料掛架ロー
ル8に無理のない自然な状態で掛架されて、均等
に接触する。そこで、加工材料Mの巻戻し始めの
送出速度はほぼ一定であるが、加工の進行に伴な
つてコイル状加工材料Mのコイル直径が順次小さ
くなるため、送出速度が低下し、加工材料Mにか
かつている張力が増大し、第1図にイで示す方向
に張力検出アーム6が揺動せしめられ、回動軸9
が回動する。この回動軸9の回動により、速度設
定ボリユームが回転せられ、モータの回転数が、
加工材料Mの送出速度を一定にするように制御さ
れる。 According to the above embodiment, the plurality of coil-shaped processing materials M loaded on the turntable 2 are unwound starting from the topmost one, hung on the guide roll 10 to change direction, and then After being hung on the material hanging roll 8 of the tension detection arm 6 and further changed direction, it is led to a processing machine. Therefore, the material M to be processed is guided by the guide roll 10 and is easily changed direction, and is hung on the material hanging roll 8 in a natural state without any strain, so that it is in even contact with the material hanging roll 8. Therefore, the feeding speed of the workpiece M at the beginning of unwinding is almost constant, but as the processing progresses, the coil diameter of the coiled workpiece M gradually decreases, so the feeding speed decreases, and the The applied tension increases, causing the tension detection arm 6 to swing in the direction indicated by A in FIG.
rotates. By this rotation of the rotation shaft 9, the speed setting volume is rotated, and the rotation speed of the motor is
The feeding speed of the processed material M is controlled to be constant.
そして、加工材料Mの材質、硬度等が変つた場
合は、ガイドロール取付支柱14の支柱4に対す
る相対位置を変えすなわち、支持筒16の位置を
適切に選んでガイドロール取付支柱14を移動す
る。このようにして、張力検出アーム6への加工
材料Mの掛架を適正に行ないうるようにすること
ができる。 If the material, hardness, etc. of the processed material M changes, the relative position of the guide roll mounting column 14 with respect to the column 4 is changed, that is, the position of the support cylinder 16 is appropriately selected and the guide roll mounting column 14 is moved. In this way, the workpiece M can be properly hung on the tension detection arm 6.
1つのコイル状の加工材料Mの送出が終ると、
加工材料Mによる張力が零になり、カウンターウ
エイト17により、張力検出アーム6は初期位置
に自動的に復帰する。 When one coiled material M is sent out,
The tension caused by the workpiece M becomes zero, and the counterweight 17 automatically returns the tension detection arm 6 to its initial position.
次段の加工材料Mの送出についても、前述と同
様に行なわれ、順次操作が繰返される。 The feeding of the material M to be processed at the next stage is carried out in the same manner as described above, and the operations are repeated in sequence.
なお、巻回されたコイル状の加工材料Mを、そ
の内側巻き始め端から巻き戻す場合は、張力検出
アーム6が第1図に矢印ロで示す方向に揺動し
て、モータの回転数を減少させる方向に制御さ
れ、加工機械に対し、常に一定の送出速度で供給
しうるようになされている。 In addition, when unwinding the wound coil-shaped processing material M from the inner winding start end, the tension detection arm 6 swings in the direction shown by arrow B in FIG. It is controlled in the decreasing direction so that it can always be supplied to the processing machine at a constant delivery speed.
本考案にあつては、前記速度設定ボリユームを
検出アーム取付ボツクス5内に設け、このボツク
ス5を、支柱4に対して昇降及び回動自在とする
ことができる。 In the present invention, the speed setting volume is provided in the detection arm mounting box 5, and the box 5 can be moved up and down and rotated with respect to the column 4.
また、ガイドロール10は、あらかじめ複数個
用意して、ターンテーブル2の外側に位置してそ
れぞれ配設することができ、さらには、ターンテ
ーブル2の外側に位置して、その位置変更可能な
ように回転させ、如何なる方向からも加工材料M
の送出を行なうことができる。 Further, a plurality of guide rolls 10 can be prepared in advance and placed outside the turntable 2, respectively.Furthermore, the guide rolls 10 can be placed outside the turntable 2 so that their positions can be changed. The machining material M can be rotated from any direction.
can be sent.
さらに、材料掛架ロール8は、アーム本体7に
対して、屈曲、回動自在としてもよいこと勿論で
ある。 Furthermore, it goes without saying that the material hanging roll 8 may be bendable and rotatable with respect to the arm body 7.
(発明の効果)
本考案にかかる加工材料の連続送出装置は、帯
板の面が垂直を有する巻き戻された加工材料M
を、まずターンテーブル2の外側に配設されたガ
イドロール10に掛架し、帯板面が水平面になる
よう方向転換した後張力検出アーム6に掛架せし
めたので、加工材料Mと張力検出アームとの接触
が全体的に均等でかつ適正に行なわれ、したがつ
て、加工材料Mの送出速度とターンテーブル2の
回転速度の差に対応する加工材料Mの張力変化を
敏感にキヤツチすることができ、ターンテーブル
2の回転速度すなわちモータの回転数を、加工材
料Mの定常送出速度と迅速かつ確実に対応させる
べく制御することができる。(Effects of the Invention) The continuous feeding device for processed material according to the present invention provides an unwound processed material M whose strip plate has a vertical surface.
was first hung on the guide roll 10 disposed on the outside of the turntable 2, and after changing the direction so that the strip surface became a horizontal plane, was hung on the tension detection arm 6, so that the processing material M and the tension could be detected. To ensure that contact with the arm is uniform and appropriate throughout, and therefore sensitively catches changes in the tension of the workpiece M corresponding to the difference between the delivery speed of the workpiece M and the rotational speed of the turntable 2. The rotational speed of the turntable 2, that is, the rotational speed of the motor, can be controlled to quickly and reliably correspond to the steady delivery speed of the processed material M.
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
斜視図、第2図は平面図である。
1……基台、2……ターンテーブル、3……タ
ーンテーブル回転速度制御装置、6……張力検出
アーム、10……ガイドロール、M……加工材
料。
The drawings show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a perspective view and FIG. 2 being a plan view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base, 2... Turntable, 3... Turntable rotation speed control device, 6... Tension detection arm, 10... Guide roll, M... Processing material.
Claims (1)
たターンテーブル2の上面に同心状に載置された
コイル状の帯板加工材料Mを巻戻して、該帯板加
工材料Mを、ターンテーブル回転速度制御装置3
を作動させる揺動自在な張力検出アーム6に掛架
した後、帯板面が水平面になるように加工機械に
送り出すようにした加工材料の連続送出装置に於
て、 前記張力検出アーム6よりも上流側において前
記帯板加工材料Mを掛架して帯板面が水平面にな
るようにするガイドロール10が設けられ、該ガ
イドロール10は、ターンテーブル2の外周外側
に配置されたガイドロール取付支柱14に上下方
向位置調整自在に設けられ、且つ、該ガイドロー
ル取付支柱14を挿脱自在に挿入する支持筒16
が、ターンテーブル2の外周外側の基台1に複数
ヵ所設けられていることを特徴とする加工材料の
連続送出装置。[Claims for Utility Model Registration] A coiled strip material M placed concentrically on the top surface of a turntable 2 provided on a base 1 so as to be rotatable about a vertical axis is unwound. The strip plate processing material M is transferred to the turntable rotation speed control device 3.
In a continuous feeding device for processing material, which is hung on a swingable tension detection arm 6 that operates the tension detection arm 6, and then fed to a processing machine so that the strip surface becomes a horizontal plane, A guide roll 10 is provided on the upstream side to suspend the strip processing material M so that the strip surface becomes a horizontal surface, and the guide roll 10 is mounted on a guide roll disposed outside the outer periphery of the turntable 2. A support tube 16 that is provided on the support column 14 so as to be vertically adjustable and into which the guide roll mounting support column 14 is inserted and removed.
are provided at a plurality of locations on the base 1 outside the outer periphery of the turntable 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987085366U JPH0248082Y2 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987085366U JPH0248082Y2 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63196309U JPS63196309U (en) | 1988-12-16 |
JPH0248082Y2 true JPH0248082Y2 (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=30940704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987085366U Expired JPH0248082Y2 (en) | 1987-05-29 | 1987-05-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0248082Y2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5211576Y2 (en) * | 1972-06-09 | 1977-03-14 | ||
US4169566A (en) * | 1975-09-29 | 1979-10-02 | Eprad Incorporated | Film supply and take-up system for motion picture projector |
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JPS58147700U (en) * | 1982-03-25 | 1983-10-04 | 福井機械株式会社 | Press equipped with coil material feeding device |
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-
1987
- 1987-05-29 JP JP1987085366U patent/JPH0248082Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63196309U (en) | 1988-12-16 |
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