JPH0245547B2 - - Google Patents
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- JPH0245547B2 JPH0245547B2 JP56182975A JP18297581A JPH0245547B2 JP H0245547 B2 JPH0245547 B2 JP H0245547B2 JP 56182975 A JP56182975 A JP 56182975A JP 18297581 A JP18297581 A JP 18297581A JP H0245547 B2 JPH0245547 B2 JP H0245547B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、比較的低い入熱で溶滴をスプレー移行
させるため、ベース電圧、電流とピーク電圧、電
流とが加え合わされた出力電圧、電流を発生する
溶接電源を用いて溶接ワイヤと母材との間にアー
クを発生させ、ピーク電流によるピンチ力を利用
して溶接ワイヤから溶滴を離脱させるパルスアー
ク溶接のアーク状態を安定化する方法に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses a welding power source that generates an output voltage and current that is a sum of base voltage, current, peak voltage, and current in order to spray transfer droplets with relatively low heat input. The present invention relates to a method for stabilizing the arc state of pulsed arc welding, in which an arc is generated between a welding wire and a base metal, and droplets are detached from the welding wire using the pinch force generated by the peak current.
消耗性電極を用いるパルスアーク溶接の一般的
な電流波形および溶滴移行形態を第1,2図に対
照させて示す。この図において、IBはベース電
流、IPはピーク電流であり、aは溶接ワイヤ1が
ベース電流により予熱される区間、bは溶滴2が
成長するピーク電流の立上り区間、cは溶滴2が
電磁ピンチ力を受ける電流のピーク区間、dは溶
接ワイヤ1から溶滴2が離脱し母材3へ移行する
ピーク電流の立下り区間で、ピーク電流からベー
ス電流への移行区間でもある。このうち、dの区
間ではピーク電流(電圧)からベース電流(電
圧)への電流、電圧の急激な減少、ピーク時の短
いアーク長から溶滴離脱直後の長いアーク長への
アーク長の急激な変化などが生じ、アークの安定
性に最も大きな影響を及ばす。特に、ベース時に
おける電源の出力特性を定電圧特性とした場合に
は、ピーク電流からベース電流へ移行する瞬間
に、出力電圧の減少とアーク長の増大によつてベ
ース電流がほとんど流れなくなり、アーク切れを
生じることがある。 Typical current waveforms and droplet transfer patterns for pulsed arc welding using consumable electrodes are shown in contrast in FIGS. In this figure, I B is the base current, I P is the peak current, a is the section where the welding wire 1 is preheated by the base current, b is the rising section of the peak current where the droplet 2 grows, and c is the droplet 2 is the peak section of the current subjected to the electromagnetic pinch force, and d is the falling section of the peak current where the droplet 2 separates from the welding wire 1 and transfers to the base metal 3, and is also the transition section from the peak current to the base current. Among these, in the section d, the current and voltage suddenly decrease from the peak current (voltage) to the base current (voltage), and the arc length suddenly changes from a short arc length at the peak to a long arc length immediately after the droplet detaches. This has the greatest effect on the stability of the arc. In particular, if the output characteristics of the power supply during the base state are constant voltage characteristics, at the moment of transition from peak current to base current, the base current will hardly flow due to the decrease in output voltage and increase in arc length, and the arc May cause cuts.
このd区間でのアークを安定化するため、従来
は平滑リアクタを電源回路に挿入して出力電流の
パルス波形をなまらせていた。平滑リアクタを通
して得られたパルス波形は、立上りと立下りがほ
ぼ同じ形状で、そのピーク値および立上り、立下
りの傾斜が平滑リアクタのインダクタンス値によ
つて変化する。 In order to stabilize the arc in this section d, conventionally a smoothing reactor was inserted into the power supply circuit to blunt the pulse waveform of the output current. The pulse waveform obtained through the smoothing reactor has substantially the same rising and falling edges, and its peak value and the slopes of the rising and falling edges change depending on the inductance value of the smoothing reactor.
インダクタンスの大きい平滑リアクタを用いる
と、第3図に示すようにピーク電流の立下りがゆ
るやかになり、d区間でのアークの安定化がはか
れる。しかし、同時に立上り波形もゆるやかにな
るため、所定のピーク電流が得られず、したがつ
て電磁ピンチ力が不足し、溶接ワイヤからの溶滴
の離脱が行なえなくなる。 When a smoothing reactor with a large inductance is used, the fall of the peak current becomes gradual, as shown in FIG. 3, and the arc is stabilized in the d section. However, at the same time, the rising waveform also becomes gradual, making it impossible to obtain a predetermined peak current, resulting in insufficient electromagnetic pinch force, making it impossible to separate the droplets from the welding wire.
一方、インダクタンスの小さい平滑リアクタを
用いると、第4図に示すように所定のピーク電流
が得られ、溶滴の離脱は確実に行なわれるが、ピ
ーク電流の立下りが急峻となつて、d区間でベー
ス電流が落ち込み、アーク切れが生じやすい。こ
れは、溶滴離脱によつて増大したアーク長が回復
する間もなく溶接電源の出力電圧が急激に減少す
ることによるものである。 On the other hand, when a smoothing reactor with small inductance is used, a predetermined peak current is obtained as shown in Figure 4, and droplet detachment is ensured, but the fall of the peak current becomes steep and The base current drops and arc breakage is likely to occur. This is because the output voltage of the welding power source suddenly decreases before the arc length increased due to droplet detachment is recovered.
このため、通常は第3図と第4図の中間的な波
形となるように平滑リアクタのインダクタンス値
が設定され、溶滴離脱に必要なピーク電流の確保
あるいはd区間でのアーク安定性のいずれかを多
少犠牲にせざるを得なかつた。 For this reason, the inductance value of the smoothing reactor is usually set so that the waveform is intermediate between those in Figures 3 and 4, and either the peak current required for droplet detachment or the arc stability in section d is ensured. I had no choice but to make some sacrifices.
本発明の目的は、上記したパルスアーク溶接の
問題点を解決し、溶滴の移行が確実に行なえ、か
つアークの安定性を向上させる方法を提供するこ
とにある。 An object of the present invention is to provide a method that solves the above-mentioned problems of pulsed arc welding, ensures the transfer of droplets, and improves the stability of the arc.
上記目的を達成するため本発明では、溶接電源
が発生するベース電圧の開始時の値を定常状態で
のベース電圧の値よりも高くすることにより、ピ
ーク電流からベース電流への移行区間における電
流変化がよりゆるやかになるように出力電流波形
を制御するものである。 In order to achieve the above object, the present invention makes the starting value of the base voltage generated by the welding power source higher than the value of the base voltage in a steady state, thereby changing the current in the transition period from the peak current to the base current. This is to control the output current waveform so that it becomes more gradual.
第5図は本発明を説明するための電圧、電流波
形図である。同図aに示すように時間tpでピーク
電圧VPを発生させると、ピーク電流は平滑リア
クタによる遅れをともない同図bのIPのようにな
る。また、ベース電圧の開始時の値(以下、ベー
ス開始電圧という)をVBS、定常状態でのベース
電圧の値(以下、本来のベース電圧という)を
VB、ピーク電圧終了後ベース電圧開始までの遅
れ(以下、ベース遅延時間という)をtd,VBSか
らVBへの移行時間(以下、ピーク/ベース移行
時間という)をtPB、本来のベース電圧VBの持続
時間(以下、単にベース時間という)をtBとし
て、同図cに示すように本来のベース電圧VBよ
り高にベース開始電圧VBSから本来のベース電圧
VBへスロープ状に移行するベース電圧を発生さ
せると、ベース電流は同図dのIBのようになり、
ベース開始時期より若干遅れてベース電流のピー
クIBPが生じる。 FIG. 5 is a voltage and current waveform diagram for explaining the present invention. When a peak voltage V P is generated at time t p as shown in figure a, the peak current becomes I P in figure b, accompanied by a delay due to the smoothing reactor. In addition, the starting value of the base voltage (hereinafter referred to as the base starting voltage) is V BS , and the value of the base voltage in the steady state (hereinafter referred to as the original base voltage) is V BS .
V B , the delay from the end of the peak voltage to the start of the base voltage (hereinafter referred to as base delay time) is t d , the transition time from V BS to V B (hereinafter referred to as peak/base transition time) is t PB , the original Assuming that the duration of the base voltage V B (hereinafter simply referred to as base time) is t B , as shown in c in the same figure, the base voltage V BS is higher than the original base voltage V BS and the original base voltage is higher than the original base voltage V B.
When a base voltage that slopes to V B is generated, the base current becomes I B in Figure d,
The peak I BP of the base current occurs a little later than the base start time.
よつて、ピーク電流IPとベース電流IBが加え合
わされた溶接電源の出力電流は同図eのInのよう
になる。破線は従来法による場合の波形であり、
この破線と実線で囲まれた部分が本発明により改
善された部分である。すなわち、ベース時の電源
出力特性を定電圧特性とした場合でも、ベース開
始電圧VBSを本来のベース電圧VBより高くするこ
とにより、溶滴離脱後のアーク長が増大した時期
にアークを維持するに充分なベース電流が得ら
れ、このベース電流のピークIPBがピーク電流IPの
立下りと重なつて電流変化をゆるやかにするた
め、アークの安定性を損なわずにピーク電流IPか
らベース電流IBへ円滑に移行できるものである。 Therefore, the output current of the welding power source, which is the sum of the peak current I P and the base current I B, becomes I n in e of the figure. The broken line is the waveform when using the conventional method,
The portion surrounded by the broken line and the solid line is the portion improved by the present invention. In other words, even if the power output characteristics at the base are set to constant voltage characteristics, by making the base starting voltage V BS higher than the original base voltage V B , the arc can be maintained during the period when the arc length increases after the droplet detaches. The peak of this base current IPB overlaps with the fall of the peak current IP , making the current change gradual, so that the peak current IPB can be increased from the peak current IP without sacrificing arc stability. This allows a smooth transition to the base current I B.
この結果、電源回路に挿入する平滑リアクタの
インダクタンスは比較的小さくてよいので、ピー
ク電流IPの立上りは急峻となり、溶滴の離脱に必
要なピーク電流を充分確保することができる。 As a result, since the inductance of the smoothing reactor inserted into the power supply circuit may be relatively small, the rise of the peak current I P becomes steep, and a sufficient peak current necessary for detachment of the droplet can be secured.
出力電流Inの立下り波形は、VBS,VB,tPB,td
の設定値を変えることによつて任意に制御でき
る。 The falling waveform of the output current I n is V BS , V B , t PB , t d
It can be controlled arbitrarily by changing the set value of .
第6図は本発明を実施するための溶接装置の一
例を示す。この図において、整流回路4、スイツ
チングトランジスタ5、フライホイールダイオー
ド6、平滑リアクタ7を主要部として構成された
溶接電源は、トランジスタ5を一定周期で断続動
作させ、その導通時間幅(デユーテイサイクル)
を変えることによつてピークおよびベース電圧
(電流)を作り出し、このピーク電圧(電流)と
ベース電圧(電流)が加え合わされた電源出力に
より溶接ワイヤ9と母材12との間にパルスアー
ク11を発生させる。溶接ワイヤ9はワイヤ送給
制御回路17で駆動される送給ローラ10によつ
てほぼ一定の速度で送給される。 FIG. 6 shows an example of a welding apparatus for carrying out the present invention. In this figure, the welding power source is composed of a rectifier circuit 4, a switching transistor 5, a flywheel diode 6, and a smoothing reactor 7. cycle)
A pulse arc 11 is created between the welding wire 9 and the base metal 12 by the power output, which is the sum of the peak voltage (current) and the base voltage (current). generate. The welding wire 9 is fed at a substantially constant speed by a feeding roller 10 driven by a wire feeding control circuit 17.
13はピーク信号とベース信号に応じてトラン
ジスタ5の導通時間幅を制御するトランジスタ制
御回路、15はパルス周波数設定器14で設定さ
れたピーク時間とベース時間(パルス/ベース移
行時間を含む)に応じてピーク信号発生回路16
とベース信号発生回路19からの信号を切換えト
ランジスタ制御回路13へ伝送するピーク/ベー
ス切換器である。 13 is a transistor control circuit that controls the conduction time width of the transistor 5 according to the peak signal and the base signal; 15 is a transistor control circuit that controls the conduction time width of the transistor 5 according to the peak signal and the base signal; peak signal generation circuit 16
This is a peak/base switch that transmits the signals from the base signal generation circuit 19 to the switching transistor control circuit 13.
ピーク信号発生回路16は、ピーク電流設定器
20で設定された電流値と電流検出器8で検出さ
れた電流値とを比較し、電流検出器8に流れるピ
ーク時の電流値が設定電流値と一致するようにピ
ーク信号を発生する。一方、ベース信号発生回路
19は、ベース開始電圧設定器21、ベース電圧
設定器22、ピーク/ベース移行時間設定器23
によつて設定されたベース電圧波形と溶接電源出
力端子A,B間より取り出された出力電圧のフイ
ードバツク値とを比較し、ベース時の出力電圧が
所定のベース電圧波形となるようにベース信号を
発生する。なお、ベース信号はベース遅延時間設
定器18により設定された時間だけピーク信号終
了後遅れて発生させ、その基準タイミングはパル
ス周波数設定器14より入力する。 The peak signal generation circuit 16 compares the current value set by the peak current setting device 20 and the current value detected by the current detector 8, and determines that the current value at the peak flowing through the current detector 8 is the set current value. Generate peak signals to match. On the other hand, the base signal generation circuit 19 includes a base start voltage setter 21, a base voltage setter 22, and a peak/base transition time setter 23.
The base voltage waveform set by is compared with the feedback value of the output voltage taken out between the welding power source output terminals A and B, and the base signal is adjusted so that the output voltage at the base time becomes the predetermined base voltage waveform. Occur. The base signal is generated with a delay after the end of the peak signal by the time set by the base delay time setter 18, and its reference timing is inputted from the pulse frequency setter 14.
第7図はトランジスタ5のスイツチング波形と
出力電圧波形の関係を示し、aをピーク時のスイ
ツチング波形、cをベース時のスイツチング波形
とすると、ピーク電圧、ベース電圧の平均値はそ
れぞれb,dのようになり、第5図eのようにピ
ーク電流の立下りが制御された出力電流が得られ
る。 Figure 7 shows the relationship between the switching waveform and output voltage waveform of transistor 5. Let a be the switching waveform at the peak time and c be the switching waveform at the base time, then the average values of the peak voltage and the base voltage are the average values of b and d, respectively. As a result, an output current in which the fall of the peak current is controlled as shown in FIG. 5e can be obtained.
第6図中のベース信号発生回路19の具体例を
第8図に示す。第9図はその信号波形図である。 A specific example of the base signal generation circuit 19 in FIG. 6 is shown in FIG. FIG. 9 is a diagram of the signal waveform.
ピーク信号終了後、パルス周波数設定器14か
らベース遅延時間設定器18を介して所定レベル
の信号がスローブ信号発生部23に入力すると、
ピーク/ベース移行時間設定器24とコンデンサ
25および演算増幅器26によりスローブ信号が
発生し、演算増幅器26の出力端とベース開始電
圧設定器21、ベース電圧設定器22を結ぶ点2
7の電位は、第9図のV1のようにローレベルか
らハイレベルへ直線的に上昇する。ここで、ピー
ク/ベース移行時間設定器24はベース開始電圧
VBSから本来のベース電圧VBへの移行時間(スロ
ープ時間)tPBを設定する可変抵抗、ベース開始
電圧設定器21はベース開始電圧VBSを設定する
ポテンシヨメータ、ベース電圧設定器22は本来
のベース電圧VBを設定するポテンシヨメータで
ある。ポテンシヨメータ21の点27と反対側の
端は正電源(+V)に接続され、ポテンシヨメー
タ22の点27と反対側の端はアース(0V)に
接続されているので、点27の電位が上昇するに
ともなつてポテンシヨメータ21,22の出力電
圧はそれぞれ第9図のV2,V3のように変化する。
演算増幅器28はV2,V3の差を増幅し、その出
力電圧は第9図のV4のようにハイレベルからロ
ーレベルへ変化するスロープ信号となる。スロー
プ信号V4の初期値はポテンシヨメータ21で設
定されたベース開始電圧VBSに対応し、その最終
値はポテンシヨメータ22で設定された本来のベ
ース電圧VBに対応している。このようにして得
られたスロープ信号V4を誤差増幅器29の基準
入力として溶接電源出力電圧のフイードバツク値
Vfと比較し、その差を増幅してベース信号とす
るか、あるいはフイードバツク値との差をとらず
にスロープ信号V4をそのままベース信号として
ピーク/ベース切換器15に入力し、ベース電圧
がスローブ信号V4により与えられた所定のベー
ス電圧波形となるように第6図のトランジスタ5
を制御する。 After the peak signal ends, when a signal at a predetermined level is input from the pulse frequency setter 14 to the slave signal generator 23 via the base delay time setter 18,
A slope signal is generated by the peak/base transition time setter 24, capacitor 25, and operational amplifier 26, and connects the output terminal of the operational amplifier 26, base start voltage setter 21, and base voltage setter 22 at point 2.
The potential of 7 rises linearly from low level to high level like V1 in FIG. Here, the peak/base transition time setter 24 sets the base start voltage
A variable resistor that sets the transition time (slope time) tPB from V BS to the original base voltage V B , a base start voltage setter 21 is a potentiometer that sets the base start voltage V BS , and a base voltage setter 22 is a potentiometer that sets the base start voltage V BS. This is a potentiometer that sets the original base voltage VB . The end of potentiometer 21 opposite to point 27 is connected to the positive power supply (+V), and the end of potentiometer 22 opposite to point 27 is connected to ground (0V), so the potential at point 27 As the voltage increases, the output voltages of the potentiometers 21 and 22 change as shown in V 2 and V 3 in FIG. 9, respectively.
The operational amplifier 28 amplifies the difference between V 2 and V 3 , and its output voltage becomes a slope signal that changes from high level to low level, as shown by V 4 in FIG. The initial value of the slope signal V 4 corresponds to the base starting voltage V BS set by the potentiometer 21, and its final value corresponds to the original base voltage V B set by the potentiometer 22. The slope signal V 4 obtained in this way is used as the reference input of the error amplifier 29 to obtain a feedback value of the welding power source output voltage.
Either compare it with V f and amplify the difference and use it as a base signal, or input the slope signal V 4 as it is as a base signal to the peak/base switch 15 without taking the difference with the feedback value, and the base voltage changes. Transistor 5 of FIG.
control.
ベース電圧波形を決定するVBS,VB,tPB,tdの
適正値は溶接ワイヤの種類によつて異なるが、実
験結果によると、たとえば軟鋼用溶接ワイヤ(ワ
イヤ径1.2mmφ)を用いた場合、VBS=33V、VB=
19.5V、tPB=2.4ms、td=0.7msとすることにより
アーク切れのない安定したパルスアーク溶接がで
きた。この場合、IP=500A、tP=2.8ms、使用ガ
スはAr+20%CO2であつた。また、ステンレス
鋼(SUS)用溶接ワイヤ(ワイヤ径1.2mmφ)を
用いた場合には、VBS=29V、VB=19.5V、tPB=
1.2ms、td=0.5msとすることにより、同じく安定
したパルスアーク溶接ができた。この場合、IP=
400A、tP=2.8ms、使用ガスはAr+3%O2であ
つた。 Appropriate values for V BS , V B , t PB , and t d that determine the base voltage waveform vary depending on the type of welding wire, but according to experimental results, for example, when using mild steel welding wire (wire diameter 1.2 mmφ), If V BS = 33V, V B =
By setting 19.5V, t PB = 2.4 ms, and t d = 0.7 ms, stable pulse arc welding without arc breakage was achieved. In this case, I P =500 A, t P =2.8 ms, and the gas used was Ar + 20% CO 2 . In addition, when using stainless steel (SUS) welding wire (wire diameter 1.2mmφ), V BS = 29V, V B = 19.5V, t PB =
By setting 1.2 ms and t d = 0.5 ms, stable pulse arc welding was also possible. In this case, I P =
400 A, t P = 2.8 ms, and the gas used was Ar + 3% O 2 .
第6図にはスイツチングトランジスタ1個でピ
ークおよびベース電圧(電流)を発生させる回路
例を示したが、ピーク電圧発生用のスイツチング
素子とベース電圧発生用のスイツチング素子を分
けて設けた回路方式においても本発明を同様に実
施できることは言うまでもない。 Figure 6 shows an example of a circuit that generates peak and base voltages (currents) with a single switching transistor, but a circuit system in which the switching element for peak voltage generation and the switching element for base voltage generation are provided separately It goes without saying that the present invention can also be implemented in the same manner.
以上の説明でわかるように本発明によれば、ベ
ース時の電源特性を自己制御作用によりアーク長
を一定に保つことが容易な定電圧特性とした場
合、ピーク電流からベース電流への移行区間にア
ーク切れなどの原因となる電流の落ち込みが生じ
るのを防止できてアークの安定性が向上し、かつ
ピーク電流の立上りを急峻にして溶滴の離脱に必
要なピーク電流を確保することができる。特に本
発明では、ベース電圧の開始時の値(ベース開始
電圧)を定常状態でのベース電圧の値(本来のベ
ース電圧)よりも高くしてピーク電流の立下り波
形を制御しているので、本来のベース電圧(電
流)を大きくできない低電流域の溶接においても
アーク切れなどのない安定したスプレー移行溶接
を続行できるという効果が得られる。 As can be seen from the above explanation, according to the present invention, when the power supply characteristic at the base time is a constant voltage characteristic that makes it easy to keep the arc length constant by a self-control action, the transition period from the peak current to the base current It is possible to prevent the current drop that causes arc breakage, thereby improving the stability of the arc, and to make the rise of the peak current steeper, thereby ensuring the peak current necessary for droplet detachment. In particular, in the present invention, the falling waveform of the peak current is controlled by making the starting value of the base voltage (base starting voltage) higher than the value of the base voltage in the steady state (original base voltage). Even in welding in a low current range where the original base voltage (current) cannot be increased, it is possible to continue stable spray transfer welding without arc breakage.
第1図はパルスアーク溶接における溶滴の移行
を説明するための電流波形図、第2図は溶滴移行
形態の説明図、第3図は従来のパルスアーク溶接
において平滑リアクタのインダクタンスが大きい
場合のパルス波形図、第4図は同じく平滑リアク
タのインダクタンスが小さい場合のパルス波形
図、第5図は本発明を説明するための電圧、電流
波形図、第6図は本発明を実施するための溶接装
置の一例を示すブロツク図、第7図は第6図の装
置におけるトランジスタのスイツチング波形と出
力電圧波形を示す図、第8図は第6図中のベース
信号発生回路の詳細図、第9図はその信号波形図
である。
VP……ピーク電圧、IP……ピーク電流、VBS…
…ベース電圧の開始時の値(ベース開始電圧)、
VB……定常状態でのベース電圧の値(本来のベ
ース電圧)、IB……ベース電流、IBP……ベース電
流のピーク値、td……ベース遅延時間、tPB……
VBSからVBへの移行時間(ピーク/ベース移行時
間)、In……溶接電源出力電流、4……溶接電源
の整流回路、5……スイツチングトランジスタ、
7……平滑リアクタ、9……溶接ワイヤ、11…
…パルスアーク、12……母材、13……トラン
ジスタ制御回路、15……ピーク/ベース切換
器、16……ピーク信号発生回路、19……ベー
ス信号発生回路。
Figure 1 is a current waveform diagram to explain droplet transfer in pulsed arc welding, Figure 2 is an explanatory diagram of the droplet transfer form, and Figure 3 is a case where the inductance of the smooth reactor is large in conventional pulsed arc welding. Figure 4 is a pulse waveform diagram when the inductance of the smoothing reactor is small, Figure 5 is a voltage and current waveform diagram for explaining the present invention, and Figure 6 is a diagram for implementing the present invention. A block diagram showing an example of a welding device, FIG. 7 is a diagram showing switching waveforms and output voltage waveforms of the transistor in the device shown in FIG. 6, FIG. 8 is a detailed diagram of the base signal generation circuit in FIG. 6, and FIG. The figure is a signal waveform diagram. V P ... Peak voltage, I P ... Peak current, V BS ...
...The starting value of the base voltage (base starting voltage),
V B ...Base voltage value in steady state (original base voltage), I B ...Base current, I BP ...Peak value of base current, t d ...Base delay time, t PB ...
Transition time from V BS to V B (peak/base transition time), In ... Welding power source output current, 4... Welding power source rectifier circuit, 5... Switching transistor,
7... Smooth reactor, 9... Welding wire, 11...
...Pulse arc, 12...Base material, 13...Transistor control circuit, 15...Peak/base switcher, 16...Peak signal generation circuit, 19...Base signal generation circuit.
Claims (1)
成した出力電圧・電流を発生する溶接電源を用い
て溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させ、
前記ピーク電流によるピンチ力を利用して溶接ワ
イヤから溶滴を離脱させるパルスアーク溶接にお
けるアーク安定化方法において、 前記ピーク電流のピーク時よりも所定時間遅れ
て負荷した前記ベース電圧を、高圧値から定常値
へと漸減して移行させ、 これによるベース電流と前記ピーク電流とを合
成して出力電流とすることにより、 ピーク電流からベース電流への移行区間におけ
る前記出力電流の立下り勾配を緩やかにしたこと
を特徴とするパルスアーク溶接におけるアーク安
定化方法。[Claims] 1. Generating an arc between a welding wire and a base metal using a welding power source that generates an output voltage and current that is a combination of a base voltage and current and a peak voltage and current,
In the arc stabilization method in pulsed arc welding in which a droplet is detached from a welding wire using a pinch force caused by the peak current, the base voltage applied a predetermined time later than the peak of the peak current is changed from a high voltage value. By gradually decreasing and transitioning to a steady value, and combining the resulting base current and the peak current to form the output current, the falling slope of the output current in the transition section from the peak current to the base current is made gentler. A method for stabilizing an arc in pulsed arc welding, which is characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18297581A JPS5884676A (en) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | Arc stabilizing method in pulse arc welding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18297581A JPS5884676A (en) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | Arc stabilizing method in pulse arc welding |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5884676A JPS5884676A (en) | 1983-05-20 |
JPH0245547B2 true JPH0245547B2 (en) | 1990-10-09 |
Family
ID=16127573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18297581A Granted JPS5884676A (en) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | Arc stabilizing method in pulse arc welding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5884676A (en) |
Families Citing this family (4)
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JPS6056486A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Hitachi Seiko Ltd | Arc welding method using consumable electrode |
US5473139A (en) * | 1993-01-18 | 1995-12-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Pulsed arc welding apparatus having a consumable electrode wire |
JP4757426B2 (en) * | 2002-03-27 | 2011-08-24 | 株式会社ダイヘン | Pulse arc welding control method |
CN105234528B (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-22 | 唐山松下产业机器有限公司 | Welding power source with dropping characteristic and control method thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4930246A (en) * | 1972-07-19 | 1974-03-18 | ||
JPS5090556A (en) * | 1973-12-07 | 1975-07-19 |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18297581A patent/JPS5884676A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4930246A (en) * | 1972-07-19 | 1974-03-18 | ||
JPS5090556A (en) * | 1973-12-07 | 1975-07-19 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5884676A (en) | 1983-05-20 |
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