JPH0245319Y2 - - Google Patents
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- JPH0245319Y2 JPH0245319Y2 JP19840782U JP19840782U JPH0245319Y2 JP H0245319 Y2 JPH0245319 Y2 JP H0245319Y2 JP 19840782 U JP19840782 U JP 19840782U JP 19840782 U JP19840782 U JP 19840782U JP H0245319 Y2 JPH0245319 Y2 JP H0245319Y2
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- dump cylinder
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、リフトアーム、先端アタツチメン
トを具備した農用フロントローダに於て、リフト
アーム、先端アタツチメントの複合操作時に発生
する、リフトシリンダのロツクを防止するための
装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to a device for preventing the lift cylinder from locking, which occurs during combined operation of the lift arm and the end attachment in an agricultural front loader equipped with the lift arm and the end attachment. It is.
リフトアーム、先端アタツチメントは、それぞ
れ、リフトシリンダ、ダンプシリンダによつて回
動されるが、両シリンダの作動には、手動切換弁
によるのが一般である。 The lift arm and the tip attachment are rotated by a lift cylinder and a dump cylinder, respectively, and both cylinders are generally operated using manual switching valves.
しかし、手動切換弁は、操作上、長いレバーを
有するが、オペレータの操作しやすい位置には、
すでに農用トラクタ操作用のレバー類が設置され
ており、適切な位置に設けることは極めて困難で
ある。 However, manual switching valves have a long lever for operation, but the lever is located at a position that is easy for the operator to operate.
Levers for operating agricultural tractors are already installed, and it is extremely difficult to install them in appropriate positions.
しかも、最近、居住性改善のため、農用トラク
タ用キヤビンが普及し、キヤビン内の気密性、安
全性、操作性等の関係上、油圧部品の設置場所
が、ますますなくなりつつある。 Moreover, recently, cabins for agricultural tractors have become popular in order to improve living comfort, and there is less and less space for installing hydraulic components due to airtightness, safety, operability, etc. inside the cabin.
上述の難点を解消するために、電磁弁によるス
イツチ操作で、前記両シリンダを作動させる方法
がとられるが、ここに、リフトシリンダのロツク
問題が生ずる。 In order to solve the above-mentioned problems, a method has been adopted in which both cylinders are actuated by a switch operation using a solenoid valve, but a problem arises in which the lift cylinder locks.
即ち、第５図のように、リフトシリンダC1作
動用電磁弁V1と、ダンプシリンダC2作動用電磁
弁V2とは、シリーズに連結して使用される。 That is, as shown in FIG. 5, the solenoid valve V 1 for operating the lift cylinder C 1 and the solenoid valve V 2 for operating the dump cylinder C 2 are connected in series.
しかし、上述のシリーズ回路では、両シリンダ
C1，C2を同時作動（例えば、リフトアームを上
昇させながら先端アタツチメントのスクイ作動な
ど）を行う場合、ダンプシリンダ最伸時、又は最
縮時、リフトシリンダがロツクして、フロントロ
ーダが作動しなくなる。 However, in the above series circuit, both cylinders
When operating C 1 and C 2 simultaneously (for example, squeezing the end attachment while raising the lift arm), when the dump cylinder is fully extended or retracted, the lift cylinder will lock and the front loader will operate. I won't.
そこでこの考案は、ダンプシリンダの最伸及び
最縮を感知するセンサを、ダンプシリンダとの連
動部に設けるとともに、最伸時、ダンプシリンダ
作動用電磁弁のダンプ側ソレノイド回路を、最縮
時にスクイ側ソレノイド回路を、前記センサの感
知により開路又は閉路する回路を設けることによ
つて、リフトシリンダのロツクを防止することを
目的とする。 Therefore, in this invention, a sensor that detects the maximum extension and maximum contraction of the dump cylinder is provided in the interlocking part with the dump cylinder, and when the dump cylinder is fully extended, the dump side solenoid circuit of the solenoid valve for operating the dump cylinder is set to It is an object of the present invention to prevent the lift cylinder from locking by providing a side solenoid circuit that opens or closes when detected by the sensor.
以下、図示実施例に基づいて、この考案を詳説
する。 This invention will be explained in detail below based on illustrated embodiments.
まず、農用フロントローダについて説明する
と、第１図に於て、１はフロントローダ、２はリ
フトアーム、３は、バケツトなどの先端アタツチ
メントである。前述のように、C1はリフトシリ
ンダ、C2はダンプシリンダである。 First, the agricultural front loader will be explained. In FIG. 1, 1 is a front loader, 2 is a lift arm, and 3 is a tip attachment such as a bucket. As mentioned above, C 1 is the lift cylinder and C 2 is the dump cylinder.
次に、第２図に示すように、４は連動シリンダ
で、ロツド５を有する。この連動シリンダ４は、
ダンプシリンダC2のシリンダチユーブ取付け軸
６と、ロツド７の取付け軸８とに、それぞれシリ
ンダチユーブとロツド端とを取付けられており、
したがつて、ダンプシリンダと連動する。 Next, as shown in FIG. 2, 4 is an interlocking cylinder having a rod 5. This interlocking cylinder 4 is
A cylinder tube and a rod end are attached to the cylinder tube attachment shaft 6 of the dump cylinder C2 and the attachment shaft 8 of the rod 7, respectively.
Therefore, it works in conjunction with the dump cylinder.
L1及びL2はリミツトスイツチで、ダンプシリ
ンダと連動する連動シリンダ４最伸時、両リミツ
トスイツチL1，L2はともにOFF（第３図）、反対
に、最縮時にはともにON（第４図）となる位置
に、連動シリンダ内に設けられる。なお、中立位
置では、L1はOFF、L2はONである（第２図）。 L 1 and L 2 are limit switches, and when the interlocking cylinder 4 that interlocks with the dump cylinder is fully extended, both limit switches L 1 and L 2 are OFF (Fig. 3), and conversely, when it is fully retracted, both limit switches are ON (Fig. 4). It is provided in the interlocking cylinder at a position where . Note that at the neutral position, L 1 is OFF and L 2 is ON (Figure 2).
上述のリミツトスイツチL1，L2を用いた電磁
弁作動回路を、第６図に示す。 FIG. 6 shows a solenoid valve operating circuit using the limit switches L 1 and L 2 described above.
A1は、リフトシリンダ作動用電磁弁V1のリフ
トアーム下降側ソレノイド、S1は、その作動用ス
イツチである。B1は、リフトアーム上昇側ソレ
ノイドで、S2は、その作動用スイツチである。 A1 is a lift arm lowering side solenoid of the lift cylinder operating solenoid valve V1 , and S1 is its operating switch. B 1 is the lift arm rising side solenoid, and S 2 is its operating switch.
又、A2は、ダンプシリンダ作動用電磁弁V2の
先端アタツチメントスクイ側（ダンプシリンダ縮
小側）ソレノイド、S3は、その作動用スイツチ
で、B2は、ダンプ側（ダンプシリンダ伸長側）
ソレノイド、S4は、その作動用スイツチである。 In addition, A 2 is the solenoid on the tip attachment scoop side (dump cylinder contraction side) of the solenoid valve V 2 for operating the dump cylinder, S 3 is the switch for its operation, and B 2 is the solenoid on the dump side (dump cylinder extension side). )
Solenoid S4 is the switch for its operation.
これら各ソレノイドA1，B1，A2，B2は、電源
にパラレルに接続されており、さらに、スクイ側
ソレノイドA2には、リミツトスイツチL1が、ダ
ンプ側ソレノイドB2には、リミツトスイツチL2
がシリーズに接続されている。 These solenoids A 1 , B 1 , A 2 , B 2 are connected in parallel to the power supply, and the scoop side solenoid A 2 has a limit switch L 1 , and the dump side solenoid B 2 has a limit switch L. 2
is connected to the series.
なお、S′1，S′2は、それぞれ、スイツチS1，S2
のリレーで、リミツトスイツチL1，L2にパラレ
ル接続されている。 Note that S′ 1 and S′ 2 are switches S 1 and S 2 respectively.
The relay is connected in parallel to limit switches L1 and L2 .
以上の構成から、この考案は次の作動を有す
る。 Based on the above configuration, this invention has the following operation.
(1) リフトアーム上昇、先端アタツチメントスク
イの同時操作では、スイツチS2，S3をONにす
れば、リフトシリンダC1は伸長、ダンプシリ
ンダC2は縮小する。このとき、リミツトスイ
ツチL1はOFF、L2はONである。最縮時には、
両リミツトスイツチL1，L2ともにONとなつ
て、スクイ側ソレノイドA2の回路は開いて、
ダンプシリンダは固定され、電磁弁V2は中立
にもどつて、リフトシリンダのロツクは生じな
い。(1) When lifting the lift arm and operating the tip attachment screw simultaneously, if switches S 2 and S 3 are turned ON, the lift cylinder C 1 will extend and the dump cylinder C 2 will contract. At this time, limit switch L1 is OFF and limit switch L2 is ON. At the lowest contraction,
Both limit switches L 1 and L 2 are turned ON, and the circuit of solenoid A 2 on the scoop side is opened.
The dump cylinder is fixed, the solenoid valve V2 returns to neutral, and the lift cylinder is not locked.
(2) リフトアーム上昇、先端アタツチメントダン
プの同時操作では、S2，S4はON、L1はOFF、
L2はONであるが、最伸時、L1，L2ともにOFF
となり、ダンプ側ソレノイドB2回路は開く。(2) When lifting the lift arm and dumping the tip attachment at the same time, S 2 and S 4 are ON, L 1 is OFF,
L 2 is ON, but when fully extended, both L 1 and L 2 are OFF
As a result, the dump side solenoid B 2 circuit opens.
(3) リフトアーム下降、先端アタツチメントスク
イの同時操作では、S1，S3はON、スクイ側ソ
レノイドA2はONで、ダンプシリンダ最縮時、
L1，L2ともにONとなつて、A2の回路は開く。(3) When lowering the lift arm and operating the tip attachment rake at the same time, S 1 and S 3 are ON, solenoid A 2 on the rake side is ON, and when the dump cylinder is fully retracted,
Both L 1 and L 2 turn on, and the A 2 circuit opens.
(4) リフトアーム下降、先端アタツチメントダン
プの同時操作では、S1，S4はONで、ダンプシ
リンダ最伸で、L1，L2ともにOFFとなり、B2
回路は開く。(4) When simultaneously lowering the lift arm and dumping the tip attachment, S 1 and S 4 are ON, and when the dump cylinder is fully extended, both L 1 and L 2 are OFF, and B 2
The circuit opens.
次に、第７図ないし第１０図は、他の実施例を
示すものである。 Next, FIGS. 7 to 10 show other embodiments.
この実施例では、リミツトスイツチL1，L2を、
ダンプシリンダC2と、リンク９との連結ステー
１０に取付けたもので、ダンプシリンダC2と連
動するリンク９の運動によつて中立位置では、リ
ミツトスイツチL1，L2はともにOFFで（第７
図）、ダンプシリンダ最伸でL1はOFF、L2はON
（第８図）、反対に、最縮時にはL1はON、L2は
OFFとなる（第９図）。この実施例での電気回路
は、第１０図のとおりである。 In this embodiment, limit switches L 1 and L 2 are
It is attached to the connecting stay 10 between the dump cylinder C 2 and the link 9, and when the link 9 moves in conjunction with the dump cylinder C 2 , in the neutral position, both limit switches L 1 and L 2 are OFF (7th
), L 1 is OFF and L 2 is ON when the dump cylinder is at its maximum extension.
(Fig. 8) On the other hand, at the time of maximum contraction, L 1 is ON and L 2 is ON.
It becomes OFF (Figure 9). The electric circuit in this embodiment is as shown in FIG.
さいごに、この考案の特長をあげれば、次のと
おりである。 In conclusion, the features of this idea are as follows.
(1) リフトシリンダのロツク現象を防止できる。(1) The locking phenomenon of the lift cylinder can be prevented.
(2) リミツトスイツチの取付け位置を変更すれ
ば、先端アタツチメント回動角を自由に選べ
る。(2) By changing the mounting position of the limit switch, you can freely select the rotation angle of the tip attachment.
(3) 電磁弁使用のため、その設置位置を自由に選
べる。(3) Since a solenoid valve is used, its installation position can be freely selected.
(4) スイツチ操作のため、スイツチの設置位置が
自由、操作力を要しない。コードを長くすれば
遠隔操作が容易である。(4) Since the switch is operated by a switch, the switch can be installed in any position and does not require any operating force. Remote control is easier if the cord is made longer.
(5) リミツトスイツチなどのセンサと制御部とを
組み合せれば、容易に自動化できる。(5) It can be easily automated by combining a sensor such as a limit switch with a control unit.
第１図は農用フロントローダの側面図、第２図
は連動シリンダの取付け状態を示す平面図で、連
動シリンダを縦断して示す。第３図は連動シリン
ダ最伸時を、又、第４図は最縮時を示す縦断平面
図である。第５図は、リフトシリンダ、ダンプシ
リンダの油圧回路図である。第６図はリミツトス
イツチを使用した実施例の電気回路図である。第
７図ないし第１０図は他の実施例を示し、第７図
はダンプシリンダ中立時、第８図は最伸時、第９
図は最縮時を示す、いずれも側面図である。又、
第１０図は、この実施例の電気回路図である。
C1……リフトシリンダ、C2……ダンプシリン
ダ、V1……リフトシリンダ作動用電磁弁、V2…
…ダンプシリンダ作動用電磁弁、A1……下降側
ソレノイド、B1……上昇用ソレノイド、A2……
スクイ側ソレノイド、B2……ダンプ側ソレノイ
ド、L1，L2……リミツトスイツチ、４……連動
シリンダ。
FIG. 1 is a side view of the agricultural front loader, and FIG. 2 is a plan view showing the state in which the interlocking cylinder is attached, and showing the interlocking cylinder in a longitudinal section. FIG. 3 is a longitudinal sectional plan view showing the interlocking cylinder when it is fully extended, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing when it is most retracted. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the lift cylinder and dump cylinder. FIG. 6 is an electrical circuit diagram of an embodiment using a limit switch. 7 to 10 show other embodiments, in which FIG. 7 shows the dump cylinder at its neutral position, FIG. 8 shows it when the dump cylinder is fully extended, and FIG.
The figures are all side views showing the most contracted state. or,
FIG. 10 is an electrical circuit diagram of this embodiment. C 1 ... Lift cylinder, C 2 ... Dump cylinder, V 1 ... Solenoid valve for lift cylinder operation, V 2 ...
... Solenoid valve for dump cylinder operation, A 1 ... Downward side solenoid, B 1 ... Upward solenoid, A 2 ...
B2 ...Dump side solenoid, L1 , L2 ...Limit switch, 4...Interlocking cylinder.
Claims (1)
アタツチメント回動用のダンプシリンダとを具備
し、リフトシリンダ作動用電磁弁とダンプシリン
ダ作動用電磁弁とをシリーズに連結した農用フロ
ントローダに於て、ダンプシリンダの最伸及び最
縮を感知するセンサを、ダンプシリンダ又はその
連動部に設けるとともに、ダンプシリンダ最伸時
にダンプシリンダ作動用電磁弁のダンプ側ソレノ
イド回路を、最縮時にスクイ側回路を、センサの
感知により開路又は閉路する電気回路を設けたこ
とを特徴とするリフトシリンダのロツク防止装
置。 In an agricultural front loader equipped with a lift cylinder for rotating the lift arm and a dump cylinder for rotating the tip attachment, the solenoid valve for operating the lift cylinder and the solenoid valve for operating the dump cylinder are connected in series. A sensor that detects the maximum extension and maximum contraction is provided on the dump cylinder or its interlocking part, and the sensor detects the dump side solenoid circuit of the solenoid valve for operating the dump cylinder when the dump cylinder is fully extended, and the scoop side circuit when the dump cylinder is fully retracted. A lock prevention device for a lift cylinder, characterized in that it is provided with an electric circuit that opens or closes when the circuit opens or closes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19840782U JPS5998947U (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Lift cylinder lock prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19840782U JPS5998947U (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Lift cylinder lock prevention device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5998947U JPS5998947U (en) | 1984-07-04 |
| JPH0245319Y2 true JPH0245319Y2 (en) | 1990-11-30 |
Family
ID=30423971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19840782U Granted JPS5998947U (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Lift cylinder lock prevention device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5998947U (en) |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP19840782U patent/JPS5998947U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5998947U (en) | 1984-07-04 |
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