JPH0244898Y2 - - Google Patents

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JPH0244898Y2
JPH0244898Y2 JP1985189945U JP18994585U JPH0244898Y2 JP H0244898 Y2 JPH0244898 Y2 JP H0244898Y2 JP 1985189945 U JP1985189945 U JP 1985189945U JP 18994585 U JP18994585 U JP 18994585U JP H0244898 Y2 JPH0244898 Y2 JP H0244898Y2
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blank
blanks
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sliding
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、プレス、工作機械の被加工用ブラン
クの表裏選別装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an apparatus for sorting the front and back sides of blanks to be processed by presses and machine tools.

[背景技術とその問題点] プレス、工作機械の被加工用ブランクは、打抜
き加工により形成されるため、必ずしも切断面が
きれいであるとは限らず、表裏面の角部形状にR
状角部とエツジ状角部との相違が生じる。もし、
ブランクの表裏面が混在したままプレス等の加工
を行うことは、加工に際しての位置決めが正確に
行えず、製品の精度に影響を及ぼす等の不都合が
生じる。このようなことから、プレス等の加工で
は、ブランクの表裏を選別する必要がある。
[Background technology and its problems] Blanks for presses and machine tools are formed by punching, so the cut surfaces are not always clean, and the corners of the front and back surfaces may have curvature.
A difference arises between a shaped corner and an edge shaped corner. if,
If processing such as pressing is performed with the front and back surfaces of the blank mixed, positioning during processing cannot be performed accurately, causing problems such as affecting the accuracy of the product. For this reason, in processing such as pressing, it is necessary to sort out the front and back sides of the blank.

ところが、従来におけるブランクの表裏選別は
作業員の肉眼による選別であり、このようにブラ
ンクの表裏選別を人手で行うことは、作業員に多
大な労力を課し、さらに、選別に長い時間がかか
つて非能率的であるという問題点がある。
However, in the past, sorting the front and back sides of blanks was done by workers using their naked eyes, and manually sorting the front and back sides of blanks in this way imposes a great deal of effort on the workers, and furthermore, it takes a long time to sort them. There has always been a problem with inefficiency.

[考案の目的] 本考案の目的は、ブランクの表裏選別を自動化
した装置を提供することにある。
[Purpose of the invention] An object of the invention is to provide an apparatus that automates the front and back sorting of blanks.

[問題点を解決するための手段および作用] 本考案は、ブランクの表裏が角部形状の相違に
基づいて識別できることに着目したもので、ブラ
ンク通過路にR状角部では通過可能となり、エツ
ジ状角部では通過不可能となる段差部を備え、こ
れにより、R状角部のブランクのみ段差部を乗り
上げてブランク通過路内を通過させて前記目的を
達成しようとするものである。
[Means and effects for solving the problem] The present invention focuses on the fact that the front and back sides of a blank can be identified based on the difference in corner shape. The objective is achieved by providing a stepped portion that cannot be passed through the rounded corner portion, so that only the blank at the rounded corner portion rides on the stepped portion and passes through the blank passageway.

[実施例] 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

概略構成が示された第1図において、ブランク
放出装置1とブランク収納ケース2との間には、
ブランク搬送通路3がブランク収納ケース2側が
低くなるように所定角度傾斜して設けられ、この
ブランク搬送通路3の途中には、ブランクの表裏
選別装置4が設けられている。前記ブランク放出
装置1は、表裏面が混在した複数のブランク5を
一列になるよう1枚毎ブランク搬送通路3に放出
するように構成されている。前記ブランク収納ケ
ース2は、前記表裏選別装置4を介してブランク
搬送通路3から滑走するブランク5を収納するよ
うになつている。ここで、前記ブランク5は、ブ
ランク打抜き加工により、一面に所定の曲率半径
を有するR状角部が形成され、他面に略直角のエ
ツジ状角部が形成されて表裏面が相違するように
なつている。
In FIG. 1, which shows the schematic configuration, there is a space between the blank discharge device 1 and the blank storage case 2.
A blank conveyance path 3 is inclined at a predetermined angle so that the side of the blank storage case 2 is lower, and a blank front/back sorting device 4 is provided in the middle of the blank conveyance path 3. The blank discharge device 1 is configured to discharge a plurality of blanks 5 having both front and back surfaces one by one into a blank conveyance path 3 in a line. The blank storage case 2 is configured to store the blanks 5 sliding from the blank conveyance path 3 via the front/back sorting device 4. Here, the blank 5 has an R-shaped corner having a predetermined radius of curvature formed on one side and an approximately right-angled edge-shaped corner on the other side by blank punching, so that the front and back surfaces are different. It's summery.

前記表裏選別装置4は、ブランク分離装置6と
ブランク選別装置7とを備えて構成されている。
前記ブランク分離装置6は、シヤツタ8と押圧部
材9とを備え、前記ブランク放出装置1から放出
されブランク搬送通路3上に一列に整列されたブ
ランク5のうち、最先端のブランク5をシヤツタ
8を作動させることにより遮断して停止させ、2
番目のブランク5を押圧部材9で押圧して停止さ
せるとともにシヤツタ8を開放して前記最先端の
ブランク5を滑走させ、さらに、シヤツタ8およ
び押圧部材9を作動させて1枚のブランクを所定
時間毎にブランク選別装置7に送るようになつて
いる。
The front and back sorting device 4 includes a blank separating device 6 and a blank sorting device 7.
The blank separating device 6 includes a shutter 8 and a pressing member 9, and sends the most advanced blank 5 out of the blanks 5 discharged from the blank discharging device 1 and arranged in a line on the blank conveying path 3 to the shutter 8. By activating it, it is shut off and stopped, and 2
The second blank 5 is pressed by the pressing member 9 to stop it, and the shutter 8 is opened to allow the most advanced blank 5 to slide.Furthermore, the shutter 8 and the pressing member 9 are operated to hold one blank for a predetermined period of time. Each blank is sent to a blank sorting device 7.

前記ブランク選別装置7は、選別部10と駆動
部11とを備えて構成され、前記選別部10は、
第2図ないし第4図にも示されるように、支持部
材12と、この支持部材12に回転可能に支持さ
れた回転部材13と、前記支持部材12に取付け
られ前記ブランク搬送通路3の上方および下方の
両側と回転部材13との間を中継する滑走部14
とを備えている。これらの水平方向に対し傾斜し
ている上方側および下方側滑走部14の間に設け
られた前記回転部材13は、2枚の円板15と、
これらの円板15,15間に設けられ所定の板状
部材を組合せて十字状中空部を形成する十字部材
16と、前記円板15,15の外端面の中心に固
定され前記支持部材12に回転可能に支持された
回転軸17とを備え、前記上方側および下方側滑
走部14と直角方向の水平は軸方向となつている
この回転軸17が前記駆動部11にベルト等の伝
達手段によつて駆動されることにより、回転部材
13は第1図、第2図中時計回りすなわち前記上
方側滑走部14方向に回転するように構成されて
いる。ここで、前記十字部材16の内部下面には
各々中空部の交叉部を通つてブランク通過路16
Aが4本形成され、これらの通過路16Aの各々
にブランク分離装置6から所定時間毎に送られる
ブランク5が上方側ブランク搬送通路3および滑
走部14を経て滑走するようになつている。回転
部材13の回転中心部から放射状に延びているこ
れらのブランク通過路16Aは、前記上方側滑走
部14と前記下方側滑走部14とを連続させる直
線的な2本で一対をなすものとなつており、本実
施例ではブランク通過路16Aは合計4本あるた
め、二対のブランク通過路16Aが存在すること
になる。また、駆動部11は、前記ブランク分離
装置6と連動するように作動され、1枚のブラン
ク5が前記ブランク通過路16Aを一直線上に通
過するに十分な時間、即ち、通過時間が経過した
後、回転部材13を90度回転させ、さらに、この
ような操作を繰返えしてブランク通過路16Aを
反転させるようになつている。前記一対をなす2
本のブランク通過路16Aの間には、前記下方側
滑走部14と連続した一方のブランク通過路16
Aが寸法dだけ高くなる段差部16が設けられて
おり、この段差部16Bは、ブランク5の下面の
角部形状がR状角部ではブランク5が通過して下
方側滑走部14に送られ、略直角のエツジ状角部
ではブランク5が衝突して停止するように形成さ
れている。また、前記支持部材12には、前記回
転部材13の下側外周部と極小の〓間をあけて対
向する円弧状のガイド部材18が設けられ、ブラ
ンク通過路16A内の段差部16Bで停止された
ブランク5が、回転部材13が回転しても落下す
ることなく、下方側滑走部14に反転して送られ
るようになつている。このような構成において、
ブランクの表裏を選別するのは次のように行う。
The blank sorting device 7 includes a sorting section 10 and a driving section 11, and the sorting section 10 includes:
As shown in FIGS. 2 to 4, a support member 12, a rotating member 13 rotatably supported by the support member 12, and a rotation member 13 attached to the support member 12 and located above the blank conveyance path 3 and A sliding part 14 relaying between both sides of the lower part and the rotating member 13
It is equipped with The rotating member 13 provided between the upper and lower sliding parts 14 that are inclined with respect to the horizontal direction includes two discs 15,
A cross member 16 is provided between these discs 15, 15 and forms a cross-shaped hollow part by combining predetermined plate members, and a cross member 16 is fixed to the center of the outer end surface of the discs 15, 15 and is attached to the support member 12. The rotating shaft 17 is rotatably supported, and the horizontal direction perpendicular to the upper and lower sliding parts 14 is the axial direction. By being driven accordingly, the rotating member 13 is configured to rotate clockwise in FIGS. 1 and 2, that is, in the direction of the upper sliding portion 14. Here, a blank passageway 16 is provided on the inner lower surface of the cross member 16 through the intersection portion of the hollow portion.
Four passageways A are formed, and blanks 5 sent from the blank separation device 6 at predetermined time intervals to each of these passageways 16A slide through the upper blank conveyance passageway 3 and the sliding section 14. These blank passageways 16A extending radially from the center of rotation of the rotating member 13 form a pair of straight lines that connect the upper sliding section 14 and the lower sliding section 14. In this embodiment, there are a total of four blank passageways 16A, so there are two pairs of blank passageways 16A. Further, the drive unit 11 is operated in conjunction with the blank separating device 6, and after a sufficient time for one blank 5 to pass through the blank passageway 16A in a straight line, that is, after a passing time has elapsed. , the rotary member 13 is rotated by 90 degrees, and this operation is repeated to reverse the blank passage 16A. said pair 2
Between the book blank passageways 16A, there is one blank passageway 16 that is continuous with the lower sliding section 14.
A stepped portion 16 is provided in which A is raised by a dimension d, and this stepped portion 16B is such that when the lower surface of the blank 5 has a rounded corner shape, the blank 5 passes through and is sent to the lower sliding portion 14. , the blanks 5 are formed so as to collide and stop at substantially right-angled edge-shaped corners. Further, the support member 12 is provided with an arc-shaped guide member 18 that faces the lower outer peripheral portion of the rotary member 13 with an extremely small gap, and is stopped at a stepped portion 16B in the blank passageway 16A. The blank 5 is turned over and sent to the lower sliding part 14 without falling even when the rotating member 13 rotates. In such a configuration,
The front and back sides of the blank are sorted as follows.

ブランク放出装置1からブランク搬送通路3に
表裏面が混在したままブランク5を1枚毎放出す
るとともに、ブランク分離装置6によつて所定時
間毎に分離してブランク選別装置7に送る。
Blanks 5 are discharged one by one from a blank discharging device 1 into a blank conveying path 3 with their front and back surfaces coexisting, and are separated at predetermined time intervals by a blank separating device 6 and sent to a blank sorting device 7.

前記ブランク5は、ブランク搬送通路3および
ブランク選別装置7の滑走部14を経て十字部材
16内のブランク通過路16Aを滑走する。
The blank 5 passes through the blank transport path 3 and the sliding section 14 of the blank sorting device 7, and slides on the blank passage path 16A in the cross member 16.

この際、ブランク5の下面がR状角部では、第
5図中A,Bに示されるように、R状角部が段差
部16Bを当接した後乗り上げ、さらに、Cに示
されるように、下方側滑走部に向つてブランク5
が滑走する。さらに、ブランク5は、下方側滑走
部14およびブランク搬送通路3を経てブランク
収納ケース2にR状角部を下面にしたまま収納さ
れる。前記通過時間経過後、駆動部11が作動さ
れ、回転部材13が90度回転され、次のブランク
5が前記ブランク通過路16Aと直交したブラン
ク通過路16Aを滑走する。一方、ブランクの下
面がエツジ状角部では、第6図中Aに示されるよ
うに、ブランク5は段差部16Bに衝突して停止
し、さらに、前記通過時間経過後、駆動部11が
作動されて回転部材13が90度回転し、第6図中
Bに示されるように下端がガイド部材18に支持
されて移動される状態となり、その後、さらに前
記通過時間経過後に回転部材13がさらに90度、
即ち、計180度回転して第6図中Cに示されるよ
うに、通過路16Aが反転され、これに伴つて、
ブランク5も反転される。このブランク5はR状
角部を下面にして下方側滑走部14およびブラン
ク搬送通路3を経て、そのままの状態でブランク
収納ケース2内に収納される。
At this time, if the lower surface of the blank 5 has an R-shaped corner, as shown in A and B in FIG. , blank 5 toward the lower sliding part
glides. Further, the blank 5 is stored in the blank storage case 2 via the lower sliding section 14 and the blank conveyance path 3 with the rounded corners facing downward. After the passage time has elapsed, the drive unit 11 is activated, the rotating member 13 is rotated 90 degrees, and the next blank 5 slides on the blank passage 16A orthogonal to the blank passage 16A. On the other hand, when the lower surface of the blank is at an edge-shaped corner, the blank 5 collides with the stepped portion 16B and stops, as shown in A in FIG. The rotating member 13 is rotated 90 degrees, and the lower end is supported by the guide member 18 and moved as shown in FIG. ,
That is, the passageway 16A is rotated by a total of 180 degrees and reversed as shown in C in FIG. 6, and along with this,
Blank 5 is also reversed. The blank 5 passes through the lower sliding section 14 and the blank conveyance path 3 with the rounded corners facing downward, and is stored in the blank storage case 2 in that state.

このように、ブランク収納ケース2には、ブラ
ンク5がR状角部を下面としたまま順次収納され
る。
In this manner, the blanks 5 are sequentially stored in the blank storage case 2 with the rounded corners facing downward.

このような本実施例によれば、自動化してブラ
ンク5の表裏選別を行うことができる。従つて、
作業員にブランクの表裏選別に際して多大な労力
を課すことがなく、その上、能率的にブランク5
の表裏選別を行うことができる。特に、本実施例
では、ブランク分離装置6により、自動的にブラ
ンク5を1枚毎分離し、このブランク5をブラン
ク選別装置7により自動的に選別されるので、表
裏選別の自動化をより完全にすることができる。
また、ブランク通過路16Aを回転部材3により
反転可能に形成したので、ブランクの表裏選別装
置4の構造を簡易とし、かつ、能率的にブランク
5の選別を行える。さらに、ブランク通過路16
Aを4本形成したので、ブランク5の選別をより
能率的に行うことができる。
According to this embodiment, it is possible to automatically sort the front and back sides of the blank 5. Therefore,
There is no need for workers to put much effort into sorting the front and back sides of the blanks.
It is possible to sort the front and back sides of the paper. In particular, in this embodiment, the blanks 5 are automatically separated one by one by the blank separator 6, and the blanks 5 are automatically sorted by the blank sorter 7, so that the front and back sorting can be more completely automated. can do.
Further, since the blank passageway 16A is formed to be reversible by the rotating member 3, the structure of the blank front/back sorting device 4 is simplified, and the blanks 5 can be sorted efficiently. Furthermore, the blank passage 16
Since four A are formed, the blanks 5 can be sorted more efficiently.

なお、前記実施例ではブランク通過路16Aは
合計4本であつたが、この本数は対をなすことが
できる他の本数、すなわち2本、6本等の偶数本
とすることもできる。また前記実施例ではブラン
ク通過路16Aは十字部材16により形成されて
いたが、このブランク通過路を形成する構造はこ
れに限定されない。さらに、回転部材13を回転
させる手段はモータ等による自動手段ではなく、
ハンドル等による手動手段でもよい。また、ブラ
ンク収納ケース2のかわりにベルトコンベアを設
け、プレス機械、その他の工作機械にブランク5
を自動的に送るようにしてもよい。
In the embodiment described above, there were a total of four blank passageways 16A, but this number may be any other number that can form a pair, that is, an even number such as two or six. Further, in the embodiment described above, the blank passing path 16A was formed by the cross member 16, but the structure for forming this blank passing path is not limited to this. Furthermore, the means for rotating the rotating member 13 is not an automatic means such as a motor,
Manual means such as a handle may also be used. In addition, a belt conveyor is installed instead of the blank storage case 2, and blanks 5 are placed in press machines and other machine tools.
may be sent automatically.

[考案の効果] 前述のような本考案によれば、自動化してブラ
ンクの表裏が行えるという効果がある。
[Effects of the invention] According to the invention as described above, there is an effect that the front and back sides of a blank can be automated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案にかかる一実施例の概略構成
図、第2図は前記実施例の要部を示す断面図、第
3図は第2図中−線に沿う矢視断面図、第4
図は前記実施例の要部を示す分解斜視図、第5図
および第6図は前記実施例の作用の説明図であ
る。 3……ブランク搬送通路、4……ブランクの表
裏選別装置、5……ブランク、16A……ブラン
ク通過路、16B……段差部。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing essential parts of the embodiment, FIG. 3 is a sectional view taken along the line - in FIG. 2, and FIG.
The figure is an exploded perspective view showing the main parts of the embodiment, and FIGS. 5 and 6 are explanatory views of the operation of the embodiment. 3...Blank conveyance path, 4...Blank front/back sorting device, 5...Blank, 16A...Blank passing path, 16B...Step portion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 水平方向に対し傾斜したブランク滑走用の上方
側および下方側滑走部と、これらの滑走部の間に
おいて支持部材で支持されているとともに、前記
上方側および下方側滑走部と直角方向の水平な軸
を中心に前記上方側滑走部方向に回転する回転部
材と、この回転部材の回転中心部から放射状に偶
数本延びているブランク通過路と、前記支持部材
に前記回転部材の下側外周部と対向して設けられ
たガイド部材とを含んで構成され、 前記ブランク通過路は前記上方側滑走部と前記
下方側滑走部とを連続させる直線的な2本で一対
をなすとともに、これらの一対をなす2本のブラ
ンク通過路の間には前記下方側滑走部と連続した
一方のブランク通過路が高くなる段差が設けられ
ていることを特徴とするブランクの表裏選別装
置。
[Claims for Utility Model Registration] Upper and lower sliding parts for blank sliding inclined with respect to the horizontal direction, supported by a support member between these sliding parts, and the upper and lower sliding parts a rotating member that rotates in the direction of the upper sliding part around a horizontal axis perpendicular to the rotating part; an even number of blank passageways extending radially from the rotational center of the rotating member; The blank passageway includes a guide member provided opposite to the lower outer circumferential portion of the member, and the blank passageway is formed of a pair of two straight lines that connect the upper sliding portion and the lower sliding portion. A blank front/back sorting device characterized in that a step is provided between the pair of two blank passageways such that one blank passageway continuous with the lower sliding portion is higher. .
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