JPH024452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コイル等をフープで結束する結束機
に使用される結束装置、即ちフープの端末をクラ
ンプするフープクランプ手段、フープ結合手段、
及びフープカツターを備えた結束装置に関するも
のである。

（従来の技術） この種の結束装置は、フープ送り込み引き戻し
装置と組み合わせて使用されるものであるが、従
来のこの種の結束装置では、例えば特開昭54−
81999号公報に記載されているように、フープク
ランプ手段とフープ結合手段とを夫々に専用のシ
リンダーユニツトで駆動するように構成してい
た。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の結束装置では、２つのシリン
ダーユニツトと各シリンダーユニツトで駆動され
る２つの往復動スライダーとが必要となり、部品
点数が多くなつて装置が大型になるばかりでな
く、制御系の故障により前記２つのスライダーが
相互に不適切なタイミングで往復動して、例えば
フープクランプ手段が作動する前にフープ結合手
段が作動するような不都合が生じる恐れがあつ
た。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、第１ピストンと第２ピストンとを備えた
二段シリンダーユニツトにより２段階に駆動され
る一つの往復動スライダーを設け、このスライダ
ーに、フープの端末をクランプするフープクラン
プ手段、フープ結合手段、及びフープカツター
を、前記スライダーの中間位置までの移動によつ
て前記フープクランプ手段のみが作動すると共
に、前記スライダーの行程限までの移動によつて
前記フープ結合手段とフープカツターとが順次作
動するように、連動連結して成る結束装置を提案
するものである。

（発明の作用） 上記の本発明による結束装置は、従来の結束装
置と同様にフープ送り込み引き戻し装置と組み合
わせられて結束機を構成するものであつて、前記
二段シリンダーユニツトの第１ピストンを駆動し
て前記スライダーを中間位置まで移動させると、
前記フープクランプ手段のみが作動して、前記フ
ープ送り込み引き戻し装置によつて被結束物の周
囲に送給されたフープの端末をクランプすること
が出来る。この後、前記フープ送り込み引き戻し
装置によるフープ引き戻し作用によつて被結束物
の締め上げが行われたならば、次に前記二段シリ
ンダーユニツトの第２ピストンを駆動して前記ス
ライダーを中間位置から行程限まで移動させる
と、前記フープ結合手段とフープカツターとが順
次作動して、結束が完了する。

然して前記フープクランプ手段とフープ結合手
段とは一つの往復動スライダーに連動連結されて
いるので、前記二段シリンダーユニツトの制御系
に如何なる故障が生じても、前記スライダーが中
間位置で停止せずに行程限まで移動してしまつた
り、中間位置で停止したままで行程限まで移動し
なかつたりすることが考えられるだけであつて、
フープランンプ手段とフープ結合手段の作動時期
が逆になるように恐れは皆無となる。

（発明の効果） 上記のように本発明の結束装置によれば、一つ
の二段シリンダーユニツトと一つの往復動スライ
ダーとを使用してフープクランプ手段とフープ結
合手段及びフープカツターを駆動するのであるか
ら、部品点数が少なくなり、装置を小型且つ安価
に構成し得るばかりでなく、必ずフープクランプ
手段が作動した後にフープ結合手段を作動させる
ことが出来、所期の結束作用を確実に行わせるこ
とが出来る。

（実施例） 以下に本発明の結束装置にフープ送り込み引き
戻し装置を組み合わせて構成した結束機の一実施
例を添付の例示図に基づいて説明する。

第１図に於いて、１はフープ結合手段、２はこ
のフープ結合手段１へフープ３を案内する固定フ
ープガイド、４は被結束物を一周する可動フープ
ガイドの始端ブラシ、５は同終端部である。これ
ら可動フープガイド４，５は、第２図及び第５図
に示すように固定ガイド４ａ，５ａと、左右一対
のＬ形可動ガイド４ｂ，５ｂとでフープ通路４
ｃ，５ｃを形成したもので、Ｌ形可動ガイド４
ｂ，５ｂは、フープ３が被結束物側（固定ガイド
４ａ，５ａのある側とは反対の側）へ脱出すると
き、このフープ３によつて押し開かれるように
夫々スプリング６によつて保持されている。尚、
第５図に於いてＬ形可動ガイド４ｂの保持用スプ
リングは図示省略している。

第１図に於いて、７はフープクランプ手段、８
はフープクランプ手段７及びフープ結合手段１へ
フープガイド終端部５から送られてくるフープ端
末部３ａを誘導する最終フープガイドである。こ
の最終フープガイド８は、第５図に示すように軸
９の周りで揺動自在なＬ形ブラケツト１０に取り
付けられ、軸１１の周りで揺動自在で且つシリン
ダーユニツト１２のピストンロツド１３とピン１
４で結合されたコ形レバー１５の遊端と前記Ｌ形
ブラケツト１０とがリンク１６で連結されてお
り、ピストンロツド１３を進出させてコ形レバー
１５を第５図時計方向に回動させることにより、
リンク１６及びＬ形ブラケツト１０を介して最終
フープガイド８が仮想線で示す横側方退避位置へ
逃げるように構成されている。１７はコ形レバー
１５を介して最終フープガイド８の退避完了を検
出する無接触センサーである。

第１図に於いて、１８はフープ送り込み引き戻
し装置であつて、固定フープガイド２の一側に配
置された前後一対のフープ支持ローラー１９，２
０と、固定フープガイド２の他側に配置されたフ
ープ送り込み用ローラー２１及びフープ引き戻し
用ローラー２２を備えている。このフープ送り込
み用ローラー２１及びフープ引き戻し用ローラー
２２は、軸２３の周りで前後シーソー運動可能な
ブラケツト２４に夫々駆動軸２５，２６を介して
支承されており、このブラケツト２４の揺動によ
りフープ送り込み用ローラー２１とフープ引き戻
し用ローラー２２とが、固定フープガイド２内を
通るフープ３をフープ支持ローラー１９又は２０
との間で択一的に挾圧することが出来る。前記ブ
ラケツト２４は引張コイルスプリング２７によつ
て、フープ送り込み用ローラー２１がフープ３を
フープ支持ローラー１９との間で挾圧する方向に
付勢されている。

第１図〜第３図に示すように前記両ローラー駆
動軸２５，２６は、歯数比１：１の平歯車２８，
２９によつて互いに逆回転すべく連動連結され、
フープ送り込み用ローラー２１の駆動軸２５は第
１空気圧モーター３０に直結され、フープ引き戻
し用ローラー２２の駆動軸２６は一方向回転クラ
ツチ３１を介して第２空気圧モーター３２に連動
連結されている。これらモーター３０，３２は、
取付板３３を介してブラケツト２４に支持されて
いる。

前記フープ結合手段１は、第１図及び第４図に
示すように、軸３４を中心に回動して受刃３５と
の間でフープに係合ノツチを切り込む可動刃３６
を備え、この可動刃３６は、二段シリンダーユニ
ツト３７で駆動される往復動スライダー３８にリ
ンク３９を介して連結されている。前記フープク
ランプ手段７は、第１図及び第４図に示すよう
に、軸４０を中心に回動して受座４１との間でフ
ープをクランプする爪４２を備え、この爪４２
は、前記スライダー３８に取り付けたカム４３に
当接するカム従動ローラー４４を備えると共に、
当該カム４３に軸支された爪引き戻し用リンク４
５に長孔及びピンを介して連結されている。二段
シリンダーユニツト３７は、第１ピストン３７ａ
と第２ピストン３７ｂとを有し、第１ピストン３
７ａをその行程限まで移動させると、第２ピスト
ン３７ｂを介してスライダー３８が中間位置まで
進出し、カム４３がカム従動ローラー４４を介し
てクランプ用爪４２を仮想線で示すクランプ作用
位置まで回動させる。このとき、リンク３９を介
してフープ結合手段１の可動刃３６も若干内方へ
運動するが、フープ切り込み作用位置には至らな
い。係る状態から第２ピストン３７ｂを行程限ま
で移動させると、スライダー３８が中間位置から
行程限まで進出し、従つて可動刃３６はフープ切
り込み作用位置まで回動する。このときクランプ
用爪４２は、クランプ作用位置にそのまま保持さ
れている。

第１図、第６図、及び第７図に於いて、４６は
フープ検出レバーであり、回転軸４７に固着され
てフープガイド終端部５のフープ通路５ｃ内に固
定ガイド５ａ側から突出し、その先端は左右一対
の可動ガイド５ｂ間の空隙内に達している。回転
軸４７の一端には無接触センサー４８に近接する
被検出カム４９が固着され、このカム４９に結合
された引張コイルスプリング５０によつて、フー
プ検出レバー４６が第１図に実線で示す位置に保
持されており、フープ端末３ａに蹴られてフープ
検出レバー４６が仮想線で示すようにフープ３上
に乗り上げると、カム４９の被検出面がセンサー
４８に近接してフープ検出信号が生じる。

第１図に於いて、５１はフープ送り込み引き戻
し装置１８の連動切換手段であり、軸５２を中心
に揺動自在で且つ一端にスライダー３８に当接す
る従動ローラー５４を備えたレバー５３と、この
レバー５３の他端部５３ａに対向する位置でブラ
ケツト２４に取り付けたスライドピン５５及びこ
のスライドピン５５を突出方向に付勢する圧縮コ
イルスプリング５６とから構成されている。又、
５７はスライダー３８に取り付けられたフープカ
ツターである。

次に上記のように構成された結束機の使用方法
及び作用を説明すると、第８図に示すように、空
気圧源５８からの空気圧を電磁開閉弁５９及び絞
り弁６０を介して第１空気圧モーター３０へ供給
する配管と、同空気圧を電磁開閉弁６１と絞り弁
６２を介して第１空気圧モーター３０へ供給する
配管とを設けると共に、前記電磁開閉弁６１及び
絞り弁６２を経由した空気圧を、電磁開閉弁６３
と絞り弁６４とを介して第２空気圧モーター３２
へ供給する配管を設け、そして絞り弁６０，６４
を絞り弁６２よりも絞つて、これら絞り弁６０，
６４を経由した空気圧で駆動されるとき、空気圧
モーター３０，３２が低速回転するように調整す
る。

第１図に示すように、フープ送り込み用ローラ
ー２１が支持ローラー１９との間でフープ３を挾
んでいる状態で、第８図の電磁開閉弁６１を開
き、第１空気圧モーター３０を高速駆動すれば、
フープ送り込み用ローラー２１が第１図の矢印方
向に高速回転してフープ３がフープ結合手段１を
経由して可動フープガイド始端部４へ送り込まれ
る。このとき一方向回転クラツチ３１の存在によ
り、第１空気圧モーター３０の回転は第２空気圧
モーター３２には伝達されない。そしてこのフー
プ３が被結束物を囲むフープガイドに誘導されて
可動フープガイド終端部５のフープ通路５ｃ内に
進入してくると、フープ端末部３ａによつてフー
プ検出レバー４６が蹴られ、無接触センサー４８
からフープ検出信号が得られる。

このフープ検出信号に基づいて、第８図の電磁
開閉弁６１を閉じると共に電磁開閉弁５９を開く
と、第１空気圧モーター３０が低速駆動に切り換
えられ、フープ送り込み用ローラー２１によつて
送り込まれているフープ３の移動速度が低速にな
る。このあとフープ端末部３ａが、第１図に仮想
線で示すように最終フープガイド８上を経由して
フープ結合手段１に到達し、最終フープガイド８
に形成したフープストツパー８ａにフープ先端が
当接することになるが、フープ送り込み用ローラ
ー２１が低速に切り換えられた後、フープ先端が
フープストツパー８ａに到達するまでの予想所要
時間よりも若干長く設定されたタイマーを使用
し、このタイマーのタイムアツプに連動させて第
８図の電磁開閉弁５９を閉じ、フープ送り込み用
ローラー２１を自動停止させる。

更に前記タイマーのタイムアツプに連動させて
二段シリンダーユニツト３７の第１ピストン３７
ａを駆動してスライダー３８を中間位置まで進出
させると、第９図に示すようにフープクランプ手
段７のクランプ用爪４２が受座４１との間でフー
プ端末部３ａをクランプする。又、第５図のシリ
ンダーユニツト１２により最終フープガイド８を
横側方へ退避させる。

一方、前記スライダー３８の中間位置への進出
運動により、第９図に示すようにレバー５３が軸
５２を中心に矢印方向に回動せしめられ、その他
端部５３ａがスライドピン５５及び圧縮コイルス
プリング５６を介してブラケツト２４を引張コイ
ルスプリング２７の付勢力に抗して軸２３を中心
に時計方向に回動させるため、フープ送り込み用
ローラー２１がフープ３から離れると同時にフー
プ引き戻し用ローラー２２が支持ローラー２０と
の間でフープ３を挾圧することになる。

このとき、第８図の電磁開閉弁６１が開かれて
再び第１空気圧モーター３０が高速駆動されるよ
うに制御すれば、高速回転するフープ引き戻し用
ローラー２２によつてフープ３が高速で引き戻さ
れる。この結果、端末部３ａがクランプ手段７で
クランプされているフープ３は、緊張せしめられ
るに従つて可動フープガイドから被結束物Ｗの側
へ脱出する。勿論、可動フープガイド始端部４及
び同終端部５からも同様に脱出し、フープ３が被
結束物Ｗに巻きつくことになる。

このように可動フープガイド終端部５からフー
プ３が脱出すると、第９図に示すようにフープ検
出レバー４６が復帰し、第６図の無接触センサー
４８からのフープ検出信号が無くなるので、これ
に連動して第８図の電磁開閉弁６３を開かせ、空
気圧を絞り弁６２，６４を経由して第２空気圧モ
ーター３２に供給し、第２空気圧モーター３２を
低速駆動させる。第１空気圧モーター３０は高速
駆動せしめられているので、フープ３が被結束物
Ｗに略密着してフープ引き戻し抵抗が増大するま
では、フープ引き戻し用ローラー２２は第１空気
圧モーター３０の回転力を受けて回転し、第２空
気圧モーター３２は一方向回転クラツチ３１の存
在により空回りの状態である。

フープ引き戻し抵抗の増大によりフープ引き戻
し用ローラー２２の回転速度が低下し、第１空気
圧モーター３０が徐々に失速してゆく結果、フー
プ引き戻し用ローラー２２の回転速度が第２空気
圧モーター３２の低速回転速度に達すると、この
第２空気圧モーター３２の回転力も一方向回転ク
ラツチ３１を介してフープ引き戻し用ローラー２
２に伝達されるため、最終的には第１及び第２両
空気圧モーター３０，３２の回転力でフープ引き
戻し用ローラー２２が低速駆動され、フープ３は
強力に引き締められる。このフープ引き締め完了
までの予想所要時間より若干長く設定されたタイ
マーを使用し、このタイマーのタイムアツプに連
動して第８図の電磁開閉弁６１，６３を閉じて第
１及び第２両空気圧モーター３０，３２への空気
圧の供給を断ち、フープ引き戻し用ローラー２２
によるフープ引き戻し作用を停止させる。

係る状態に於いて、二段シリンダーユニツト３
７の第２ピストン３７ｂを駆動してスライダー３
８を行程限まで進出させることによりフープ結合
手段１を作動させ、互いに重なるフープどうしを
結合すると共にフープカツター５７により固定フ
ープガイド２側のフープ３を切り離す。結束完了
後は、二段シリンダーユニツト３７でスライダー
３８を元位置まで復帰させることにより、ブラケ
ツト２４は引張コイルスプリング２７によつて第
１図に示す元の姿勢、即ちフープ送り込み用ロー
ラー２１が支持ローラー１９との間でフープ３を
挾圧する状態に復帰する。

尚、上記実施例に於いて本発明の結束装置は、
二段シリンダーユニツト３７、往復動スライダー
３８、フープクランプ手段７、フープ結合手段
１、及びフープカツター５７によつて構成されて
いるが、前記スライダー３８とフープクランプ手
段７、フープ結合手段１、及びフープカツター５
７の連動連結構造は、上記実施例に示した構造に
限定されない。即ち、前記スライダー３８の中間
位置までの移動によつて前記フープクランプ手段
７のみが作動すると共に、前記スライダー３８の
行程限までの移動によつて前記フープ結合手段１
とフープカツター５７とが順次作動するように、
これらを連動連結すれば良いのであつて、この連
動連結構造は、前記フープクランプ手段７やフー
プ結合手段１等の機構に応じて種々考えられるも
のである。

又、上記実施例では、前記スライダー３８の中
間位置までの移動に連動させてフープ送り込み引
き戻し装置１８をフープ送り込み状態からフープ
引き戻し状態に切り換える連動切換手段５１を設
けたが、このように構成すれば、前記フープ送り
込み引き戻し装置１８をフープ送り込み状態から
フープ引き戻し状態に切り換えるための駆動源を
別に設ける場合よりも、制御系を含めて結束機全
体を一層構造簡単に構成し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置を使用した結束機の一実施例
を示すもので、第１図はフープ送り込み作用時の
状態を示す縦断側面図、第２図はフープ引き戻し
用ローラーの駆動部を示す縦断背面図、第３図は
フープ送り込み用ローラーの駆動部を示す縦断背
面図、第４図はフープ結合手段及びクランプ手段
とその駆動部を示す縦断正面図、第５図は最終フ
ープガイドの移動手段を示す一部切り欠き正面
図、第６図はフープ検出手段の側面図、第７図は
同縦断背面図、第８図は空気圧モーター駆動用の
空気圧回路を示す図、第９図はフープ引き戻し作
用時の概略縦断側面図である。 １……フープ結合手段、２……固定フープガイ
ド、３……フープ、４……可動フープガイド始端
部、５……可動フープガイド終端部、７……フー
プクランプ手段、８……最終フープガイド、１２
……最終フープガイド開閉用シリンダーユニツ
ト、１８……フープ送り込み引き戻し装置、１
９，２０……フープ支持ローラー、２１……フー
プ送り込み用ローラー、２２……フープ引き戻し
用ローラー、２４……シーソー運動可能なブラケ
ツト、２５，２６……駆動軸、２７……ブラケツ
ト付勢用引張コイルスプリング、２８，２９……
ローラー連動用平歯車、３０……第１空気圧モー
ター、３１……一方向回転クラツチ、３２……第
２空気圧モーター、３７……二段シリンダーユニ
ツト、３８……往復動スライダー、４６……フー
プ検出レバー、４８……無接触センサー、４９…
…被検出カム、５０……検出レバー付勢用引張コ
イルスプリング、５１……連動切換手段、５３…
…レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１ピストンと第２ピストンとを備えた二段
   シリンダーユニツトにより２段階に駆動される一
   つの往復動スライダーを設け、このスライダー
   に、フープの端末をクランプするフープクランプ
   手段、フープ結合手段、及びフープカツターを、
   前記スライダーの中間位置までの移動によつて前
   記フープクランプ手段のみが作動すると共に、前
   記スライダーの行程限までの移動によつて前記フ
   ープ結合手段とフープカツターとが順次作動する
   ように、連動連結して成る結束装置。